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特許7204996無線ＬＡＮにおけるレーダー検出

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-05

(45)【発行日】2023-01-16

(54)【発明の名称】無線ＬＡＮにおけるレーダー検出

(51)【国際特許分類】

G01S 7/292 20060101AFI20230106BHJP

G01S 7/36 20060101ALI20230106BHJP

H04B 17/309 20150101ALI20230106BHJP

H04B 17/382 20150101ALI20230106BHJP

【ＦＩ】

G01S7/292 200

G01S7/36

H04B17/309

H04B17/382

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2022516156

(86)(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-08

(86)【国際出願番号】 US2020048112

(87)【国際公開番号】W WO2021050280

(87)【国際公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-04-08

(31)【優先権主張番号】62/899,481

(32)【優先日】2019-09-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/927,760

(32)【優先日】2019-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/896,876

(32)【優先日】2020-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507364997

【氏名又は名称】サイプレスセミコンダクターコーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＣｙｐｒｅｓｓＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

【住所又は居所原語表記】１９８ＣｈａｍｐｉｏｎＣｏｕｒｔ，ＳａｎＪｏｓｅ，ＣＡ９５１３４，ＵｎｉｔｅｄＳｔａｔｅｓｏｆＡｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島類

(72)【発明者】

【氏名】チーニンチェン

(72)【発明者】

【氏名】チュンイェンファン

(72)【発明者】

【氏名】ウェントンクオ

【審査官】渡辺慶人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１０２１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４９６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００５１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２８１５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００９５１６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５２９１１９９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ７／００－７／６４

１３／００－１７／９５

Ｇ０１Ｒ２９／００－２９／２６

Ｈ０１Ｊ１／００－１／２０

４／００－１３／２２

９９／００

Ｈ０４Ｂ１／６０

１／６９－１／７１９

３／４６－３／４９３

７／２４－７／２６

１７／００－１７／４０

Ｈ０４Ｌ５／００－５／１２

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスによって動的周波数選択（ＤＦＳ）を実行する方法であって、前記方法は、
前記ＷＬＡＮデバイスにより、ＤＦＳチャネル上で信号パルスのバーストを受信するステップであって、受信された前記信号パルスのバーストが不均一なパルス幅（ＰＷ）および不均一なパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を有するステップと、
受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップと、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップであって、受信された信号パルスのうちの少なくとも１つの信号パルスの不均一なＰＷを延長することにより、再構成信号パルスのバーストを生成するステップと、
前記再構成信号パルスのバーストに基づいてレーダー信号を検出するステップと、
を含み、
前記較正済みＰＲＩ値は、
レーダーによって送信された前記レーダー信号の推定ＰＲＩ（ＰＲＩ＿ｒｅｆ）と、
前記レーダーによって送信された前記レーダー信号の単一の信号パルスから分割された複数の部分信号パルス間の推定遅延（ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）と、
を含む、
方法。

【請求項2】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記時間差分が前記閾値以下であると判定されたことに応答して、前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａが前記時間差分であると推定するステップと、
前記時間差分が前記閾値よりも大きいと判定されたことに応答して、前記ＰＲＩ＿ｒｅｆが前記時間差分であると推定するステップと、
を含む、
請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が、トレランス以内で前記ＰＲＩ＿ｒｅｆと前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいか否かを判定するステップと、
前記連続して受信された２つの信号パルスのうちの後続パルスよりもＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に新しいパルスを付加するステップと、
前記新しいパルスを前記後続パルスと結合して、前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａと前記後続パルスのＰＷとの和に等しいＰＷを有する結合パルスとするステップと、
を含む、
請求項１記載の方法。

【請求項4】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップは、
受信された前記信号パルスのバーストから特定の数の信号パルスのスライディングウィンドウを選択するステップであって、前記スライディングウィンドウ内の連続する信号パルスの各ペアは、少なくとも閾値遅延によって分離されているステップと、
前記スライディングウィンドウ内の連続する信号パルスのペアが、受信された前記信号パルスのバースト内の２つの部分信号パルスからそれぞれ選択されていることを判定するステップであって、前記２つの部分信号パルスのペアは、レーダーによって送信された前記レーダー信号の連続する信号パルスから分割されているステップと、
を含む、
請求項１記載の方法。

【請求項5】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップは、
前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａを、前記２つの部分信号パルスのいずれかのペア内の２つの部分信号パルス間の時間差分であると推定するステップと、
前記ＰＲＩ＿ｒｅｆを、前記２つの部分信号パルスのペアにわたる２つの部分信号パルス間の時間差分であると推定するステップと、
をさらに含む、
請求項４記載の方法。

【請求項6】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップは、
前記スライディングウィンドウから選択された３つの連続する信号パルスのうちの複数の信号パルス間の時間遅延が前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａおよび前記ＰＲＩ＿ｒｅｆを満たすことを検証するステップをさらに含む、
請求項５記載の方法。

【請求項7】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスによって動的周波数選択（ＤＦＳ）を実行する方法であって、前記方法は、
前記ＷＬＡＮデバイスにより、ＤＦＳチャネル上で信号パルスのバーストを受信するステップであって、受信された前記信号パルスのバーストが不均一なパルス幅（ＰＷ）および不均一なパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を有するステップと、
受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップと、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップであって、受信された信号パルスのうちの少なくとも１つの信号パルスの不均一なＰＷを延長することにより、再構成信号パルスのバーストを生成するステップと、
前記再構成信号パルスのバーストに基づいてレーダー信号を検出するステップと、
を含み、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記時間差分が前記閾値以下であると判定されたことに応答して、前記連続して受信された２つの信号パルスを前記再構成信号パルスの単一のパルスに結合するステップと、
を含む、
方法。

【請求項8】

前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップは、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて前記バースト内の受信された信号パルスの全てを補正するステップであって、前記再構成信号パルスのバーストを生成するステップを含む、
請求項１記載の方法。

【請求項9】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスであって、前記ＷＬＡＮデバイスは、
動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネル上で前記ＷＬＡＮデバイスを動作させるように構成されたＷＬＡＮインタフェースと、
処理デバイスと
を備え、前記処理デバイスは、
前記ＤＦＳチャネル上で信号パルスのバーストを受信するステップであって、受信された前記信号パルスのバーストが不均一なパルス幅（ＰＷ）および不均一なパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を有するステップと、
受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップと、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップであって、受信された信号パルスのうちの少なくとも１つの信号パルスの不均一なＰＷを延長することにより、再構成信号パルスのバーストを生成するステップと、
前記再構成信号パルスのバーストに基づいてレーダー信号を検出するステップと、
を行うように構成されており、
前記較正済みＰＲＩ値は、
レーダーによって送信された前記レーダー信号の推定ＰＲＩ（ＰＲＩ＿ｒｅｆ）と、
前記レーダーによって送信された前記レーダー信号の単一の信号パルスから分割された複数の部分信号パルス間の推定遅延（ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）と、
を含む、
ＷＬＡＮデバイス。

【請求項10】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するように構成された前記処理デバイスは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記時間差分が前記閾値以下であると判定されたことに応答して、前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａが前記時間差分であると推定するステップと、
前記時間差分が前記閾値よりも大きいと判定されたことに応答して、前記ＰＲＩ＿ｒｅｆが前記時間差分であると推定するステップと、
を行うように構成された処理デバイスを含む、
請求項９記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項11】

前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するように構成された前記処理デバイスは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が、トレランス以内で前記ＰＲＩ＿ｒｅｆと前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいか否かを判定するステップと、
前記連続して受信された２つの信号パルスのうちの後続パルスよりもＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に新しいパルスを付加するステップと、
前記新しいパルスを前記後続パルスと結合して、前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａと前記後続パルスのＰＷとの和に等しいＰＷを有する結合パルスとするステップと、
を行うように構成された処理デバイスを含む、
請求項９記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項12】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するように構成された前記処理デバイスは、
受信された前記信号パルスのバーストから特定の数の信号パルスのスライディングウィンドウを選択するステップであって、前記スライディングウィンドウ内の連続する信号パルスの各ペアが少なくとも閾値遅延によって分離されているステップと、
前記スライディングウィンドウ内の連続する信号パルスのペアが、受信された前記信号パルスのバースト内の２つの部分信号パルスからそれぞれ選択されることを判定するステップであって、前記２つの部分信号パルスのペアは、レーダーによって送信された前記レーダー信号の連続する信号パルスから分割されているステップと、
を行うように構成された処理デバイスを含む、
請求項９記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項13】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するように構成された前記処理デバイスは、
前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａを、前記２つの部分信号パルスのいずれかのペア内の２つの部分信号パルス間の時間差分であると推定するステップと、
前記ＰＲＩ＿ｒｅｆを、前記２つの部分信号パルスのペアにわたる２つの部分信号パルス間の時間差分であると推定するステップと、
を行うようにさらに構成された処理デバイスを含む、
請求項１２記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項14】

受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するように構成された前記処理デバイスは、
前記スライディングウィンドウから選択された３つの連続する信号パルスのうちの複数の信号パルス間の時間遅延が前記ＰＷ＿ｄｅｌｔａおよび前記ＰＲＩ＿ｒｅｆを満たすことを検証するようにさらに構成された処理デバイスを含む、
請求項１３記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項15】

ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）デバイスであって、前記ＷＬＡＮデバイスは、
動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネル上で前記ＷＬＡＮデバイスを動作させるように構成されたＷＬＡＮインタフェースと、
処理デバイスと
を備え、前記処理デバイスは、
前記ＤＦＳチャネル上で信号パルスのバーストを受信するステップであって、受信された前記信号パルスのバーストが不均一なパルス幅（ＰＷ）および不均一なパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を有するステップと、
受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップと、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップであって、受信された信号パルスのうちの少なくとも１つの信号パルスの不均一なＰＷを延長することにより、再構成信号パルスのバーストを生成するステップと、
前記再構成信号パルスのバーストに基づいてレーダー信号を検出するステップと、
を行うように構成されており、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するように構成された前記処理デバイスは、
連続して受信された２つの信号パルス間の時間差分が閾値以下であるか否かを判定するステップと、
前記時間差分が前記閾値以下であると判定されたことに応答して、前記連続して受信された２つの信号パルスを前記再構成信号パルスの単一のパルスに結合するステップと、
を行うように構成された処理デバイスを含む、
ＷＬＡＮデバイス。

【請求項16】

前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するように構成された前記処理デバイスは、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて前記バースト内の受信された信号パルスの全てを補正して、前記再構成信号パルスのバーストを生成するように構成された処理デバイスを含む、
請求項９記載のＷＬＡＮデバイス。

【請求項17】

通信デバイスであって、前記通信デバイスは、
１つ以上のアンテナと、
前記１つ以上のアンテナに接続された処理デバイスと、
を備え、前記処理デバイスは、
動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネル上で信号パルスのバーストを受信するステップであって、受信された前記信号パルスのバーストが不均一なパルス幅（ＰＷ）および不均一なパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）を有するステップと、
受信された前記信号パルスのバーストを処理して較正済みＰＲＩ値を生成するステップと、
前記較正済みＰＲＩ値に基づいて受信された前記信号パルスのバーストを補正するステップであって、受信された信号パルスのうちの少なくとも１つの信号パルスの不均一なＰＷを延長することにより、再構成信号パルスのバーストを生成するステップと、
前記再構成信号パルスのバーストに基づいてレーダー信号を検出するステップと、
を行うように構成されており、
前記較正済みＰＲＩ値は、
レーダーによって送信された前記レーダー信号の推定ＰＲＩ（ＰＲＩ＿ｒｅｆ）と、
前記レーダーによって送信された前記レーダー信号の単一の信号パルスから分割された複数の部分信号パルス間の推定遅延（ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）と、
を含む、
通信デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年６月９日に出願された米国非仮出願第１６／８９６８７６号の国際出願であり、２０１９年９月１２日に出願された米国仮出願第６２／８９９４８１号および２０１９年１０月３０日に出願された米国仮出願第６２／９２７７６０号の利益を主張し、これらの開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本技術は、概して、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）システムに関し、より詳細には、ＷＬＡＮ動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルにおいて動作するデバイスの共存するレーダー信号の検出を改善するためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0003】

ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＷＬＡＮシステムは、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、またはより高い周波数帯域で動作することができる。５ＧＨｚ帯域におけるチャネルは、その使用可能な用途に基づいて、屋内チャネルまたは屋外チャネルとして分類される。５ＧＨｚ帯域のＷＬＡＮの屋外チャネルは、車載ネットワークならびに他の自動車との情報交換、自動運転およびその他のアプリケーションを支援するためのシステムインフラストラクチャからの情報の受信のために、自動車における利用が拡大している。いくつかの国では、ＷＬＡＮの屋外５ＧＨｚチャネルの全てではなくとも、その一部が、レーダー、例えば、気象レーダー、軍事レーダー、および民間レーダーでも使用されている。ＷＬＡＮおよびレーダー動作が共存するこれらの５ＧＨｚチャネルは、動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルと称される。レーダーは、ＤＦＳチャネルの使用においてＷＬＡＮデバイスよりも優先されるため、ＷＬＡＮデバイスは、共有動作周波数上のレーダー信号の存在を識別し、それ自体または他のデバイスをレーダーの動作周波数から遠ざけるように誘導する必要がある。

【0004】

ＷＬＡＮデバイスによるレーダーへの干渉を最小限に抑えるため、多くの法域における規制当局は、ＤＦＳチャネル上でレーダー信号を検出するＷＬＡＮデバイスの能力に対して厳しい要件を課している。例えば、米国のＦＣＣ、欧州のＥＴＳＩ、および日本国の総務省は、ＷＬＡＮデバイスがこれらの法域内で動作することを許可する前に、かつＷＬＡＮデバイスがすでにＤＦＳチャネル上で動作している間にも、ＷＬＡＮデバイスが種々の信号条件下で指定されたレーダータイプの信号を識別することができることを要求している。レーダー信号は、均一なパルスのバーストで送信されており、これは、各パルスの持続時間に対するパルス幅（ＰＷ）と、連続するパルス間の期間に対するパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）とによって特徴付けられる。ＷＬＡＮデバイスは、レーダー検出モジュールによって検出された均一なＰＷおよびＰＲＩを有する連続パルスの数が指定された閾値を超えるか否かを判定することによって、レーダー検出を宣言することができる。

【0005】

複雑さ、チップサイズ、電力消費およびコストを低減するために、ＷＬＡＮトランシーバのＷＬＡＮモジュールおよびレーダー検出モジュールは、無線周波数（ＲＦ）モジュールおよびＤＣノッチフィルタなどの受信機（Ｒｘ）ブロックを共有することができる。帯域端における共有Ｒｘ低電力フィルタ（ＬＰＦ）、中心周波数におけるＤＣノッチフィルタ、およびスパーノッチフィルタなどの他のフィルタリング効果により、受信されたレーダー信号のＰＷが複数の小さなパルスに分割される場合がある。ＤＦＳチャネルのチャネル効果も同様に、受信されたレーダー信号に障害をもたらす場合がある。これらの複数の小さなパルスは、検出されたレーダー信号のＰＷおよびＰＲＩを短縮する場合もある。レーダー検出モジュールは、検出されたレーダーパルスの短縮されたＰＷおよびＰＲＩを、特定のレーダーの認識されたＰＷおよびＰＲＩと照合できない場合があり、これにより、信号をレーダー信号として認識することに失敗する場合もある。

【0006】

チャネル効果およびフィルタリング効果を補償するために、レーダー検出モジュールで実行されるソフトウェアは、分割されたレーダーパルスを結合して元のＰＷを再構成しようと試みうる。例えば、より小さなパルスが特定の範囲内にあり、かつ連続するパルス間の間隔が閾値未満である場合、パルスは、同じパルスの一部とみなされうる。しかしながら、チャネル効果およびフィルタリング効果は、ＰＷおよびＰＲＩの変化に加えて、レーダーパルスの受信電力の変動を引き起こす。パルスは、種々の電力レベルの複数のパルスに分割される場合がある。あるシナリオでは、パルスは、低い電力レベルの第１の部分パルスと、これに続くより大きい電力レベルの第２の部分パルスとにフィルタリングされる場合がある。第２の部分パルスのより大きい電力レベルのみが検出閾値を超える場合、パルスは、元のパルスよりも狭いＰＷとして、かつ元のパルスの開始から時間的にシフトされたものとして検出されうる。近接した間隔で検出されたレーダーパルスを結合して元のパルスを再構成しようとするソフトウェアは、元のパルスの遅延した狭い単一パルスで動作する場合には効果がない。この場合、検出されたレーダー信号のＰＷおよびＰＲＩは、送信されたレーダー信号のＰＷおよびＰＲＩと異なってしまいかねず、レーダー検出の確率の低下、レーダー動作への干渉の増大、ＷＬＡＮデバイスの性能の劣化、またはＷＬＡＮデバイスの動作に対する規制認可の拒否につながる可能性がある。

【0007】

ここで説明する実施形態およびその利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって最もよく理解することができる。これらの図面は、記載する実施形態の精神および範囲から逸脱することなく、当業者によって説明された実施形態に対して行われうる形態および詳細におけるいかなる変更も制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示のいくつかの実施形態による、レーダーと共有されるＷＬＡＮ動的周波数選択（ＤＦＳ）チャネルにおいて動作する自動車用に装備される例示的な屋外無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アーキテクチャを示す図である。

【図2A】本開示のいくつかの実施形態による、パルスの受信電力レベルおよびパルス幅の変動を示す、レーダーパルスに対するチャネル効果およびフィルタリング効果を示す図である。

【図2B】本開示のいくつかの実施形態による、パルスの受信電力レベルおよびパルス幅の変動を示す、レーダーパルスに対するチャネル効果およびフィルタリング効果を示す図である。

【図3A】本開示のいくつかの実施形態による、予想されるＰＲＩおよび元のパルスの部分パルス間の時間遅延の較正結果に基づいて、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたレーダーパルスのＰＷおよびＰＲＩを補正するための例示的な技術を示す図である。

【図3B】本開示のいくつかの実施形態による、予想されるＰＲＩおよび元のパルスの部分パルス間の時間遅延の較正結果に基づいて、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたレーダーパルスのＰＷおよびＰＲＩを補正するための例示的な技術を示す図である。

【図3C】本開示のいくつかの実施形態による、予想されるＰＲＩおよび元のパルスの部分パルス間の時間遅延の較正結果に基づいて、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたレーダーパルスのＰＷおよびＰＲＩを補正するための例示的な技術を示す図である。

【図4】本開示のいくつかの実施形態による、ＷＬＡＮデバイスがＰＲＩと元のレーダーパルスの部分パルス間の遅延とを較正し、較正結果を用いて、障害レーダーパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の方法のフロー図を示す図である。

【図5A】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5B】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5C】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5D】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5E】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5F】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5G】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5H】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5I】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5J】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5K】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5L】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5M】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5N】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5O】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5P】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5Q】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5R】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5S】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5T】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5U】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5V】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5W】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5X】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5Y】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示す図である。

【図5Z】本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正した後の結果を示す図である。

【図6】本開示のいくつかの実施形態による、ＷＬＡＮデバイスが障害レーダーパルスのＰＲＩおよび部分パルス間の遅延を較正し、較正結果を用いて、障害レーダーパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の方法のフロー図を示す図である。

【図7】本開示のいくつかの実施形態による、障害レーダーパルスの較正済みＰＲＩおよび部分パルス間の較正済み遅延を検証するために第２の方法のパルス間隔較正段階によって使用される３つの連続する障害レーダーパルスの位置の可能な順列を示す図である。

【図8】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階の一部として、５パルスの５長スライディングウィンドウ上の障害レーダーパルスの較正済みＰＲＩおよび部分パルス間の較正済み遅延を検証する方法のフロー図を示す図である。

【図9A】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9B】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9C】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9D】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9E】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9F】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9G】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9H】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9I】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9J】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9K】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9L】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9M】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9N】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9O】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9P】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9Q】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9R】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9S】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9T】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9U】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9V】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9W】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9X】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9Y】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図9Z】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス間隔較正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、較正済みＰＲＩおよび障害レーダーパルスの部分パルス間の較正済み遅延を得るための一連の操作の結果を示す図である。

【図10A】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10B】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10C】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10D】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10E】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10F】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10G】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10H】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10I】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10J】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10K】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10L】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10M】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10N】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10O】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10P】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10Q】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10R】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10S】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10T】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10U】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10V】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10W】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10X】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10Y】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図10Z】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の一連の操作の結果を示す図である。

【図11A】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の一連の操作の結果を示す図である。

【図11B】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の一連の操作の結果を示す図である。

【図11C】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の一連の操作の結果を示す図である。

【図11D】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の一連の操作の結果を示す図である。

【図11E】本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正した後の結果を示す図である。

【図12】本開示のいくつかの実施形態による、レーダーと共有されるＷＬＡＮＤＦＳチャネルにおいて動作するように装備され、レーダー信号を検出するように構成されたＷＬＡＮデバイスのブロック図である。

【図13】本開示のいくつかの実施形態による、レーダーと共有されるＷＬＡＮＤＦＳチャネルにおいて動作するように装備され、レーダー信号を検出するように構成されたハードウェアおよびソフトウェアドライバを示すＷＬＡＮＤＦＳデバイスのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

主題の技術の種々の態様および変形の例を本明細書に記載し、また添付の図面に示す。以下の説明は、本発明をこれらの実施形態に限定することを意図するものではなく、むしろ当業者による本発明の作製および使用を可能にすることを意図するものである。

【0010】

レーダーは、周期的パルスのバーストを送信しており、この周期的パルスのバーストは、均一なパルス幅（ＰＷ）と、レーダータイプに特有のパルス間の期間に対するパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）と、によって特徴付けられる。ＷＬＡＮデバイスによって受信されたレーダーパルスは、チャネル効果およびフィルタリング効果、元のレーダー送信のＰＷの短縮およびＰＲＩの変化に起因して、複数のより小さなパルスまたは部分パルスに分割されうる。本技術の一態様では、５ＧＨｚ帯域のＤＦＳチャネル上で動作するＷＬＡＮデバイスは、障害が生じた受信パルスを処理することによって、ＰＲＩならびに部分パルス間の遅延を推定または較正する。較正済みＰＲＩは、送信パルスのＰＲＩを近似することができる。部分パルス間の較正済み遅延は、元々同じ送信パルスに属する２つの部分パルス間の間隔を推定する。較正済みＰＲＩと部分パルス間の較正済み遅延とを使用して、ＷＬＡＮデバイスは、障害パルスが元のパルスの遅延パルスおよび部分パルスである場合でも、受信された障害パルスから元のパルスを再構成することができる。ＷＬＡＮデバイスは、較正結果を用いて、障害パルスの短縮されたＰＷおよび変動するＰＲＩを補正し、部分パルスを比較的均一なＰＲＩを有する完全ＰＷに復元することができる。パルス較正操作およびパルス補正操作は、ＷＬＡＮデバイスがレーダー信号を正しく検出する確率を増大させる。ＷＬＡＮデバイスは、ＤＦＳチャネルまたは非ＤＦＳチャネルでありうる別のサポートＷＬＡＮチャネルへの迅速かつ確実な切り替えを行って、レーダー信号を搬送しているＤＦＳチャネルから外れるように制御し、これにより、レーダー信号上の干渉を低減し、ＷＬＡＮデバイスの性能を改善することができる。

【0011】

一実施形態では、パルス較正フェーズ中に、ＷＬＡＮデバイスは、２つの連続する受信パルス間の遅延と閾値とを比較することができる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。２つの連続するパルス間の遅延が閾値以下である場合、ＷＬＡＮは、ＰＷ＿ｄｅｌｔａとも称される部分パルス間の遅延を、遅延であると推定することができる。２つの連続するパルス間の遅延が閾値よりも大きい場合、ＷＬＡＮは、ＰＲＩ＿ｒｅｆとも称されるレーダーパルスのＰＲＩを、遅延であると推定することができる。ＷＬＡＮは、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの連続的な推定値がトレランス以内に収束するとき、較正を完了することができる。

【0012】

一実施形態では、パルス補正フェーズ中に、ＷＬＡＮデバイスは、現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延を、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和と比較することができる。２つの連続するパルス間の遅延がトレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しい場合、ＷＬＡＮデバイスは、現在のパルスよりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定することができる。現在のパルスは、欠落パルスの位置からＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ遅延した部分パルスであると仮定される。ＷＬＡＮデバイスは、現在のパルスよりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前にパルスを付加することができ、付加されたパルスを現在のパルスと結合して、ＰＷ＿ｄｅｌｔａと現在のパルスのＰＷとの和であるＰＷを有するパルスを再構成することができる。

【0013】

ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを用いて障害パルスを補正して元のパルスを再構成する方法の一実施形態では、較正操作および補正操作は、記憶されたレーダーパルスをシングルパスで処理することができる。ＷＬＡＮデバイスは、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正が完了するまで、記憶されたレーダーパルスを処理することができる。較正操作が完了すると、ＷＬＡＮデバイスは、後続する記憶されたレーダーパルスを補正して、元のパルスを再構成することができる。したがって、ＷＬＡＮデバイスは、較正操作のために使用される記憶されたレーダーパルスに続く記憶されたレーダーパルスのサブセットのみを補正する。

【0014】

別の実施形態では、本方法は、記憶されたレーダーパルスを処理して、記憶されたレーダーパルスの２回のパスのうちの第１のパスにおいてＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正することができる。第１のパスのパルス較正段階中に、ＷＬＡＮデバイスは、少なくとも閾値によって各々分離されたパルスの連続ペアのスライディングウィンドウを生成することができる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。一実施形態において、スライディングウィンドウは、５パルスの５長スライディングウィンドウでありうる。ＷＬＡＮデバイスは、５長スライディングウィンドウを探索することができ、５長スライディングウィンドウには、少なくとも閾値によって分離された２つの連続パルスが含まれ、２つの連続パルスの各々が、２つの部分パルスに分割されている。ＷＬＡＮデバイスは、ＰＲＩ＿ｒｅｆを、２つの連続するパルス間の遅延であると推定または較正することができ、ＰＷ＿ｄｅｌｔａを、２つのパルスのうちの１つから分割された２つの部分パルス間の遅延であると推定または較正することができる。ＷＬＡＮデバイスは、５長スライディングウィンドウ内のパルスを使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証することができる。例えば、ＷＬＡＮデバイスは、５長スライディングウィンドウの３つの連続するパルスが、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａとトレランス以内で一致する遅延によって分離されているか否かを判定することができる。５長スライディングウィンドウは、３つの連続パルスの３つの異なる組み合わせを含む。較正は、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して、３つの連続するパルスの３つの組み合わせ全てが検証に成功したときに完了する。

【0015】

本方法は、記憶されたレーダーパルスを通る第２のパスにおいて、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して、記憶されたレーダーパルスを補正することができる。第２のパスのパルス補正段階中に、ＷＬＡＮデバイスは、現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延を閾値と比較することができる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。２つの連続するパルス間の遅延が閾値以下である場合、２つの連続するパルスは、送信パルスから分割された２つの部分パルスとして仮定されうる。ＷＬＡＮデバイスは、２つの連続するパルスを結合し、現在のパルスのＰＷと遅延との和であるＰＷを用いて、送信パルスを再構成することができる。

【0016】

図１は、本開示のいくつかの実施形態による、自動車用に装備される例示的な屋外ＷＬＡＮアーキテクチャを示している。ＷＬＡＮデバイスは、自動車１０１および１０３内に装備され、ＩＥＥＥ８０２．１１規格を使用して通信することができる。ＷＬＡＮデバイスは、自動車１０１および１０３がアクセスポイント（ＡＰ）１０５の範囲内に来るとき、道路によって装備されたＡＰ１０５と関連付けるように構成されたユーザステーション（ＳＴＡ）でありうる。自動車１０１および１０３中のＷＬＡＮデバイスならびにＡＰ１０５は、基本サービスセット（ＢＳＳ）を形成しうる。ＡＰ１０５に関連付けられると、ＷＬＡＮデバイスは、道路状況、交通状況、環境および他のインフラストラクチャ情報などの情報をＡＰ１０５から受信して、道路をナビゲートする際に自動車１０１および１０３を支援することができる。あるシナリオでは、自動車１０１および１０３は、ＡＰ１０５を介してデータトラフィックをルーティングすることなく、ＷＬＡＮデバイスを使用したピアツーピア通信において、速度、進行方向などの車両情報を交換することができる。自動車１０１または１０３は、互いから、かつ／またはＡＰ１０５から受信された情報を使用して、自動運転を促進することができる。別のシナリオでは、自動車１０１は、自動車１０１内の車載ＷＬＡＮクライアント（例えば、乗客が携行するＷＬＡＮ機能を有するモバイルフォン、または乗客座席の車載エンタテインメントコンソール）が接続しうるＳｏｆｔＡＰまたはピアツーピアグループオーナー（Ｐ２ＰＧＯ）をホストすることができ、これを介してインフォテインメントコンテンツを交換することができる。

【0017】

ＷＬＡＮシステムは、レーダーシステムと共有される１つ以上の５ＧＨｚＷＬＡＮＤＦＳチャネル上で動作しうる。自動車１０１または１０３中のＡＰ１０５またはＷＬＡＮデバイスは、動作チャネル中のレーダー信号の存在を検出するように構成されたＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスであってよく、レーダー干渉が検出された場合、自身およびレーダー検出機能を有しない接続スレーブデバイスを動作チャネルから離れるように誘導することができる。ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスは、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスがチャネルにおいて動作を開始しうる前に、ＤＦＳチャネルがレーダー干渉から解放されていることを保証するために、最小期間の間、レーダースキャンまたはＤＦＳチャネル利用可能性検査（ＤＦＳ－ＣＡＣ）スキャンを実行するように規則によって要求される場合がある。ＤＦＳ－ＣＡＣがクリアされた後の動作中、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスは、インサービスモニタリング（ＩＳＭ）を用いて動作チャネル中の任意のレーダー信号を常時監視することをさらに要求される場合もある。レーダー信号がＤＦＳチャネルにおけるＣＡＣまたはＩＳＭ中の任意の時点で検出された場合、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスおよび接続スレーブデバイスは、異なるチャネルに迅速に移動することが予想される。

【0018】

本明細書で説明される例、実装形態、および実施形態は、主にＷＬＡＮの文脈で説明される。一実施形態では、ＷＬＡＮシステムは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の種々のバージョンを使用するＷＬＡＮネットワークでありうる。ただし、他のＷＬＡＮシステムが企図されてもよい。

【0019】

図２Ａ～図２Ｂは、本開示のいくつかの実施形態による、パルスの受信電力レベルおよびパルス幅の変動を示す、レーダーパルスに対するチャネル効果およびフィルタリング効果を示している。図２Ａにおいて、送信パルスがＷＬＡＮデバイスで受信されると、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して、送信パルスが電力レベルの高い先行部分パルスと電力レベルの低い後続部分パルスとに分割される。先行部分パルスの高い電力レベルは検出閾値を超えており、その結果、先行部分パルスがタイムスタンプＴ０で検出される。対照的に、後続部分パルスの低い電力レベルは検出閾値を超えず、後続部分パルスは検出されない。その結果、送信パルスの予想検出時刻で開始するが、送信パルスよりも狭いＰＷを有する受信パルスが得られる。

【0020】

図２Ｂでは、図２Ａとは反対のシナリオが観測されている。送信パルスがＷＬＡＮデバイスで受信されると、送信パルスが電力レベルの低い先行部分パルスと電力レベル高い後続部分パルスとに分割される。後続部分パルスの高い電力レベルは、先行部分パルスの低い電力レベルとは対照的に、検出閾値を超える。その結果、送信パルスの予想検出時間から遅延するが、やはり送信パルスよりも狭いＰＷを有する受信パルスが得られる。検出されたレーダーパルスのＰＷおよびＰＲＩは、送信パルスのＰＷおよびＰＲＩとは異なる可能性があり、検出されたパルスが補正されない場合、レーダー検出の確率の低下につながる。

【0021】

図３Ａ～図３Ｃは、本開示のいくつかの実施形態による、予想されるＰＲＩおよび元のパルスの部分パルス間の時間遅延の較正結果に基づいて、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたレーダーパルスのＰＷおよびＰＲＩを補正するための例示的な技術を示している。較正済みＰＲＩは、元のレーダーパルスの推定ＰＲＩを表すことができ、ＰＲＩ＿ｒｅｆと称される。元のパルスの部分パルス間の較正済み遅延は、図２Ａ～２Ｂに示される部分パルスなどの元の完全パルスの２つの部分パルスの開始時間における推定遅延を表すことができ、ＰＷ＿ｄｅｌｔａと称される。受信した障害レーダーパルスからＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正する方法について説明する。

【0022】

図３Ａにおいて、第１の完全パルスは、パルスインデックス（ｉ－１）で指定されている。パルス［ｉ－１］の完全ＰＷはＰＷ［ｉ－１］として指定されており、パルス［ｉ－１］の開始タイムスタンプはＴ０［ｉ－１］として指定されている。第２の部分パルスはパルスインデックスｉで指定されている。パルス［ｉ］の部分ＰＷはＰＷ［ｉ］として指定され、パルス［ｉ］の開始タイムスタンプはＴ０［ｉ］として指定されている。パルス［ｉ］は、Ｔ０［ｉ－１］からＰＲＩ＿ｒｅｆの期間で受信されたはずの第２の完全パルスの遅延した部分パルスでありうる。パルス［ｉ］は、欠落した第２の完全パルスの開始タイムスタンプからＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ遅延しうる。パルス［ｉ］の例が図２Ｂに示されている。欠落した第２の完全パルスを検出する技術は、パルス［ｉ］の開始タイムスタンプとパルス［ｉ－１］の開始タイムスタンプとの間のＰＲＩ［ｉ－１］として指定される遅延が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいか否かを判定することである。この条件が真である場合、本技術により、パルス［ｉ］の完全パルスがＴ０［ｉ］よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に開始して受信されたはずであると仮定することができる。

【0023】

図３Ｂは、パルス［ｉ］の欠落した完全パルスが、（Ｔ０［ｉ］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）で開始しうること、またはＴ０［ｉ－１］からおよそＰＲＩ＿ｒｅｆ後に開始しうることを示している。本技術により、（Ｔ０［ｉ］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）で開始する欠落した第２の完全パルスの先行部分パルスを付加することができる。付加された先行部分パルスおよびパルス［ｉ］は、第２の完全パルスの２つの部分パルスとみなされる。

【0024】

図３Ｃは、本技術が、付加された先行部分パルスと検出された後続部分パルス［ｉ］とを結合して、第２の完全パルスを再構成しうることを示している。再構成された第２の完全パルスのＰＷは、ＰＷ＿ｄｅｌｔａとＰＷ［ｉ］との和でありうる。再構成された第２の完全パルスの開始タイムスタンプは、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＴ０［ｉ－１］との和でありうる。再構成された第２の完全パルスは、検出された部分パルス［ｉ］を、パルス［ｉ－１］とパルス［ｉ］との間の予想されるＰＲＩを有するその完全ＰＷに復元しており、これにより、レーダー検出モジュールがレーダー信号を識別することを可能にする。

【0025】

図４は、本開示のいくつかの実施形態による、ＷＬＡＮデバイスがＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正結果を用いて、障害レーダーパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第１の方法４００のフロー図を示している。方法４００は、処理ロジックによって実行することができ、処理ロジックは、ハードウェア（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、プロセッサ、処理デバイス、中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチコアプロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）など）、ソフトウェア（例えば、処理デバイス上で動作／実行する命令）、ファームウェア（例えば、マイクロコード）、またはこれらの組み合わせを含みうる。いくつかの実施形態では、方法４００は、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスまたはＷＬＡＮデバイスに含まれる処理デバイスによって実行されうる。

【0026】

方法４００は、シングルパスを使用して記憶されたレーダーパルスを処理することによって、パルス較正操作およびパルス補正操作を実行する。方法４００は、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正が完了するまで、記憶されたレーダーパルスを処理することができる。パルス較正操作が完了すると、方法４００は、後続する記憶されたレーダーパルスを補正して、元のパルスを再構成することができる。したがって、方法４００は、較正操作のために使用される記憶されたレーダーパルスに続く記憶されたレーダーパルスのサブセットのみを補正する。

【0027】

操作４０１において、本方法は、検出されたパルスのタイムスタンプＴ０およびパルス幅ＰＷを収集する。パルスのタイムスタンプＴ０は、受信パルスの電力が最初に検出閾値を超えた場合のＷＬＡＮデバイスの内部クロックの状態でありうる。パルスのＰＷは、タイムスタンプＴ０と、パルスの受信電力が検出閾値を下回ったときのタイムスタンプと、の差でありうる。一実施形態では、ＷＬＡＮデバイスによって検出されたパルスのＴ０およびＰＷは、ＦＩＦＯに書き込まれうる。ソフトウェアまたはファームウェアは、ＦＩＦＯを読み出してパルスのＴ０およびＰＷを取得し、パルスのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正結果を用いてパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正することができる。

【0028】

操作４０３において、本方法は、現在のパルスのＴ０と直前のパルスのＴ０との差を閾値と比較しうる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延が閾値以下である場合、２つの連続するパルスは、完全送信パルスの２つの部分パルスとして仮定されうる。本方法は、２つの連続するパルスを結合して、現在のパルスのＰＷと現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延との和であるＰＷを有する送信パルスを再構成することができる。本方法は、ＰＷ＿ｄｅｌｔａを現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延であると推定することができる。

【0029】

操作４０７において、現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延が閾値より大きい場合、２つの連続するパルスはＰＲＩによって分離されている可能性が高い。本方法は、ＰＲＩ＿ｒｅｆを現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延であると推定することができる。

【0030】

操作４０９において、本方法は、現在のパルスと直前のパルスとの間のＰＲＩ（ＰＲＩ１と指定される）が、現在のパルスに対する２つの直前のパルスの間で計算された先行ＰＲＩ（ＰＲＩ０と指定される）と一致するか否かを判定する。一実施形態では、ＰＲＩ１およびＰＲＩ０が非ゼロであり、ＰＲＩ１とＰＲＩ０との差がトレランス以内である場合、推定ＰＲＩ＿ｒｅｆは収束したとみなされる。

【0031】

操作４１１において、推定ＰＲＩ＿ｒｅｆが収束し、推定ＰＷ＿ｄｅｌｔａが０でない場合、本方法は、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正が完了したことを宣言する。操作４０３、４０７、４０９、および４１１は、本方法のＰＲＩ較正フェーズの操作として分類される。推定ＰＲＩ＿ｒｅｆが収束していない場合、または推定ＰＷ＿ｄｅｌｔａが０である場合、本方法は、ＦＩＦＯから次のパルスのＴ０およびＰＷを読み出すことができ、ＰＲＩ＿ｒｅｆの収束および非０のＰＷ＿ｄｅｌｔａが達成されるまで、次のパルスを新しい現在のパルスとして使用してＰＲＩ較正フェーズを繰り返すことができる。ＰＲＩ較正フェーズの完了後、本方法は、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して後続する障害パルスを補正し、元のパルスを再構成することができる。したがって、本方法は、ＰＲＩ較正フェーズに使用された障害パルスに続く障害パルスのサブセットのみを補正することができる。

【0032】

操作４１２において、本操作は、現在のパルスのＴ０と直前のパルスのＴ０との差を閾値と比較しうる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延が閾値以下である場合、２つの連続するパルスは、完全送信パルスの２つの部分パルスとして仮定されうる。本方法は、２つの連続するパルスを結合して、現在のパルスのＰＷと現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延との和であるＰＷを有する送信パルスを再構成することができる。

【0033】

操作４１３において、本方法は、現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延を、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和と比較することができる。この操作は、上述したように図３Ａに示されている。一実施形態では、操作４１３は、現在のパルスのＴ０と直前のパルスのＴ０との差を、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和と比較することができる。

【0034】

現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延がトレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しい場合、本方法は、現在のパルスよりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定することができる。現在のパルスは、欠落パルスの位置からＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ遅延した部分パルスであると仮定される。操作４１５において、本操作は、現在のパルスのＴ０よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前にパルスを付加することができ、付加されたパルスを現在のパルスと結合して、ＰＷ＿ｄｅｌｔａと現在のパルスのＰＷとの和であるＰＷを有するパルスを再構成することができる。付加されたパルスおよび現在のパルスは、結合パルスの２つの部分パルスとみなされる。操作４１５は、上述したように図３Ｂおよび図３Ｃに示されている。

【0035】

操作４１３の比較が満たされない場合、または現在のパルスのＴ０よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に付加されたパルスが、操作４１５において説明されるように現在のパルスと結合されてパルスを再構成する場合、操作４１７において、本方法は、ＦＩＦＯからの付加的な障害パルスが処理されるべきか否かを検査することができる。

【0036】

処理すべき付加的な障害パルスがある場合、本方法は、ＦＩＦＯからの全ての障害パルスが処理されるまで、操作４１３および４１５を繰り返すことができる。操作４１２、４１３および４１５は、本方法のＰＲＩ／ＰＷ補正フェーズの操作として分類される。

【0037】

操作４１９において、ＰＲＩ／ＰＷ補正フェーズの後、本方法は、再構成されたパルスを使用してレーダータイプの識別を実行することができる。一実施形態では、操作４１９は、再構成されたパルスのＰＲＩおよびＰＷが指定されたレーダータイプと一致するか否かを判定することができる。操作４１９はまた、均一なＰＲＩおよびＰＷを伴う連続パルスの数が閾値を超えるか否かを判定することができる。これらの条件が満たされた場合、指定されたレーダータイプの検出が宣言される。満たされない場合、指定されたレーダータイプの検出は失敗し、操作４１９は、全てのレーダータイプがテストされるまで、付加的なレーダータイプとの一致を探すことができる。

【0038】

図５Ａ～図５Ｙは、本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法４００を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する場合の一連の操作の結果を示し、図５Ｚは、本開示のいくつかの実施形態による、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第１の方法４００を適用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正した後の結果を示している。

【0039】

操作５Ａは、ＦＩＦＯから１５本のパルス列のＴ０およびＰＷを読み出す。パルスは１から１５までインデックス付けされ、パルスのＴ０およびＰＷはＴ０［１：１５］およびＰＷ［１：１５］とラベル付けされる。操作５Ａは、図４の方法４００の操作４０１によって実行されうる。

【0040】

操作５Ｂは、Ｔ０［２］とＴ０［１］との間の遅延（差分）が閾値よりも大きいことを判定する。次いで、操作５Ｂは、ＰＲＩ＿ｒｅｆが差分であると推定する。操作５Ｂは、方法４００の操作４０７によって実行されうる。

【0041】

操作５Ｃは、Ｔ０［２］とＴ０［１］との間の現在のＰＲＩであるＰＲＩ１を差分に設定する。ＰＲＩ＿ｒｅｆもＰＲＩ１に等しい。

【0042】

操作５Ｄは、次のパルスであるパルス［３］についてのＴ０［３］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［３］とＴ０［２］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。次いで、操作５Ｄは、ＰＲＩ＿ｒｅｆをこの最新の差分へと更新する。操作５Ｄは、方法４００の操作４０７によって実行されうる。

【0043】

操作５Ｅは、ＰＲＩ１をＴ０［３］とＴ０［２］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０を操作５Ｂで計算されたＴ０［２］とＴ０［１］との間の差分に設定する。

【0044】

操作５Ｆは、次のパルスであるパルス［４］についてのＴ０［４］およびＰＷ［４］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［４］とＴ０［３］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作５Ｆは、パルス［４］とパルス［３］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［４］）に設定し、ＰＷ＿ｄｅｌｔａをＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分であると推定する。操作５Ｆは、方法４００の操作４０３によって実行されうる。

【0045】

操作５Ｇは、パルスのインデックス付けを更新し、再インデックス付け後の次のパルスであるパルス［４］についてのＴ０［４］をＦＩＦＯから読み出し、ＰＲＩ１をＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［３］とＴ０［２］との間の差分へと更新する。

【0046】

操作５Ｈは、次のパルスであるパルス［５］についてのＴ０［５］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［５］とＴ０［４］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。次いで、操作５Ｈは、ＰＲＩ＿ｒｅｆをこの最新の差分へと更新する。

【0047】

操作５Ｉは、ＰＲＩ１をＴ０［５］とＴ０［４］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分へと更新する。

【0048】

操作５Ｊは、次のパルスであるパルス［６］についてのＴ０［６］およびＰＷ［６］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［６］とＴ０［５］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作５Ｊは、パルス［６］とパルス［５］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［６］）に設定し、ＰＷ＿ｄｅｌｔａをＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新する。

【0049】

操作５Ｋは、パルスのインデックス付けを更新し、再インデックス付け後の次のパルスであるパルス［６］についてのＴ０［６］をＦＩＦＯから読み出し、ＰＲＩ１をＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［５］とＴ０［４］との間の差分へと更新する。

【0050】

操作５Ｌは、次のパルスであるパルス［７］についてのＴ０［７］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［７］とＴ０［６］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。次いで、操作５Ｌは、ＰＲＩ＿ｒｅｆをこの最新の差分へと更新する。

【0051】

操作５Ｍは、ＰＲＩ１をＴ０［７］とＴ０［６］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新する。

【0052】

操作５Ｎは、次のパルスであるパルス［８］についてのＴ０［８］およびＰＷ［８］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［８］とＴ０［７］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作５Ｎは、パルス［８］とパルス［７］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［８］）に設定し、ＰＷ＿ｄｅｌｔａをＴ０［８］とＴ０［７］との間の差分へと更新する。

【0053】

操作５Ｏは、パルスのインデックス付けを更新し、再インデックス付け後の次のパルスであるパルス［８］についてのＴ０［８］をＦＩＦＯから読み出し、ＰＲＩ１をＴ０［８］とＴ０［７］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［７］とＴ０［６］との間の差分へと更新する。

【0054】

操作５Ｐは、次のパルスであるパルス［９］についてのＴ０［９］およびＰＷ［９］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［９］とＴ０［８］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作５Ｐは、パルス［９］とパルス［８］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［９］）に設定し、ＰＷ＿ｄｅｌｔａをＴ０［９］とＴ０［８］との間の差分へと更新する。

【0055】

操作５Ｑは、パルスのインデックス付けを更新し、再インデックス付け後の次のパルスであるパルス［９］についてのＴ０［９］をＦＩＦＯから読み出し、ＰＲＩ１をＴ０［９］とＴ０［８］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［８］とＴ０［７］との間の差分へと更新する。

【0056】

操作５Ｒは、ＰＲＩ１とＰＲＩ０との差がトレランス以内であるので、ＰＲＩ＿ｒｅｆが収束したと判定する。操作５Ｒは、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正を完了し、ＰＲＩ＿ｒｅｆをＰＲＩ１に更新する。ＰＷ＿ｄｅｌｔａは、操作５Ｐで計算された値のままである。操作５Ｒは、方法４００の操作４０９および４１１によって実行されうる。

【0057】

操作５Ｓは、パルス較正フェーズの完了時のＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの状態を示している。

【0058】

操作５Ｔは、パルス補正パルスを開始する。操作５Ｔは、次のパルスであるパルス［１０］についてのＴ０［１０］およびＰＷ［１０］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［１０］とＴ０［９］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作５Ｔは、パルス［１０］とパルス［９］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［１０］）に設定する。操作５Ｔは、方法４００の操作４１２によって実行されうる。

【0059】

操作５Ｕは、パルスのインデックス付けを更新する。

【0060】

操作５Ｖは、再インデックス付け後に、次のパルスであるパルス［１０］についてのＴ０［１１］およびＰＷ［１１］をＦＩＦＯから読み出す。操作５Ｖは、Ｔ０［１０］とＴ０［９］との間の差分が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいことを判定する。操作５Ｖは、Ｔ０［１０］よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定する。操作５Ｖは、（Ｔ０［１０］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）において新しいパルスを付加する。操作５Ｖは、方法４００の操作４１３および４１５によって実行されうる。

【0061】

操作５Ｗは、付加されたパルスとパルス［１０］とを結合して、（ＰＷ［１０］＋ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）であるＰＷを有する結合パルスを生成する。操作５Ｖは、方法４００の操作４１５によって実行されうる。

【0062】

操作５Ｘは、均一なＰＷおよびＰＲＩを有する送信機からの元のレーダーパルスを示している。

【0063】

操作５Ｙは、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたＷＬＡＮデバイスにおける受信パルスを示している。障害パルスは、パルスが分割され、短縮されたＰＷおよび変動するＰＲＩを示す。

【0064】

操作５Ｚは、方法４００を適用して障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正した後の再構成されたパルスを示している。較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用したパルス補正は、パルス［９］から開始して実行される。再構成されたパルスは、比較的均一なＰＷおよびＰＲＩを示している。

【0065】

図６は、本開示のいくつかの実施形態による、ＷＬＡＮデバイスが障害レーダーパルスのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正結果を用いて、障害レーダーパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正するための第２の方法６００のフロー図を示している。方法６００は、処理ロジックによって実行することができ、処理ロジックは、ハードウェア（例えば、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、プロセッサ、処理デバイス、中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチコアプロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）など）、ソフトウェア（例えば、処理デバイス上で動作／実行する命令）、ファームウェア（例えば、マイクロコード）、またはこれらの組み合わせを含みうる。いくつかの実施形態では、方法６００は、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスまたはＷＬＡＮデバイスに含まれる処理デバイスによって実行されうる。

【0066】

方法６００は、２つのパスを使用して記憶されたレーダーパルスを処理することによって、パルス較正操作およびパルス補正操作を実行する。第１のパスでは、方法６００は、記憶されたレーダーパルスを処理して、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正することができる。パルス較正が完了すると、方法６００は、第２のパスを使用して記憶されたレーダーパルスを再び処理して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して記憶されたレーダーパルスを補正する。したがって、方法６００は、方法４００とは異なり、記憶された全てのレーダーパルスを補正する。

【0067】

操作６０１において、本方法は、検出されたパルスのタイムスタンプＴ０およびパルス幅ＰＷを収集する。パルスのタイムスタンプＴ０は、受信パルスの電力が最初に検出閾値を超えた場合のＷＬＡＮデバイスの内部クロックの状態でありうる。パルスのＰＷは、タイムスタンプＴ０と、パルスの受信電力が検出閾値を下回ったときのタイムスタンプと、の差でありうる。一実施形態では、ＷＬＡＮによって検出されたパルスのＴ０およびＰＷは、ＦＩＦＯに書き込まれうる。ソフトウェアまたはファームウェアは、ＦＩＦＯを読み出してパルスのＴ０およびＰＷを取得し、パルスのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正結果を用いてパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正することができる。

【0068】

操作６０３において、本方法は、各々が少なくとも閾値によって分離されるパルスの連続ペアのスライディングウィンドウについてパルスを探索することができる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。一実施形態では、スライディングウィンドウは、４つの連続するパルスのペアを含む５パルスの５長スライディングウィンドウであってよく、パルスのペアは、各々が閾値よりも大きい値によって分離されている。より一般的には、スライディングウィンドウは、（Ｎ－１）個の連続するパルスのペアを含むＮ個のパルスのＮ長スライドウィンドウであってよく、パルスのペアは、各々が閾値よりも大きい値によって分離されている。Ｎ個のパルスのうちの１つ以上は、複数の部分パルスに分割されうる。部分パルスを含むＮ長スライディングウィンドウ内のパルスの総数は、Ｎより大きくてもよい。

【0069】

操作６０５において、本方法は、Ｎ長スライディングウィンドウの４つの連続するパルス間のＴ０の差分を計算する。４つの連続するパルスは、部分パルスを含みうる。２つの連続するパルスが部分パルスである場合、部分パルスは同じ元のパルスの一部であるため、２つの連続する部分パルス間の差分は閾値未満でありうる。一実施形態では、４つの連続するパルスがパルス［４：１］とインデックス付けされる場合、パルス［４］とパルス［３］との間の差分はＰＲＩ［２］と指定することができ、パルス［３］とパルス［２］との間の差分はＰＲＩ［１］と指定することができ、パルス［２］とパルス［１］との間の差分はＰＲＩ［０］と指定することができる。

【0070】

操作６０７において、本方法は、Ｎ長スライディングウィンドウの４つの連続するパルスが、４つの部分パルスに分割された２つの連続する完全パルスの障害パルスであるか否かを判定する。一実施形態では、本方法は、０＜ＰＲＩ０≦閾値、ＰＲＩ１＞閾値、０＜ＰＲＩ２≦閾値、かつ｜ＰＲＩ２－ＰＲＩ０｜≦トレランスであるか否かを判定する。条件が満たされる場合、Ｎ長スライディングウィンドウは、４つの部分パルスに分割された２つの連続する完全パルスを含むと判定される。次いで、Ｎ長スライディングウィンドウを選択して、パルス較正を行い、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａのパルス較正を検証する。そうでなく、条件が満たされない場合、本方法は、操作６０３および６０５に戻り、条件を満たす別のＮ長スライディングウィンドウについてパルスを探索する。

【0071】

操作６０９において、本方法は、Ｎ長スライディングウィンドウの４つの部分パルスに分割された２つの連続する完全パルスを使用して、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａをパルス較正することができる。一実施形態では、操作６０９は、ＰＲＩ１に対してＰＲＩ＿ｒｅｆを推定または較正することができ、ＰＲＩ２に対してＰＷ＿ｄｅｌｔａを推定または較正することができる。操作６０９は、Ｎ長スライディングウィンドウ内のパルスを使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証することができる。５長スライディングウィンドウの一実施形態では、操作６０９は、５長スライディングウィンドウの３つの連続するパルスが、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａとトレランス以内で一致する遅延によって分離されているか否かを判定することができる。５長スライディングウィンドウは、３つの連続パルスの３つの異なる組み合わせを含む。較正は、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して、３つの連続するパルスの３つの組み合わせ全てが検証に成功したときに完了する。

【0072】

図７は、本開示のいくつかの実施形態による、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証するために方法６００のパルス較正操作６０９によって使用される３つの連続する障害レーダーパルスの位置の可能な順列を示している。図示のように、３つの連続パルスのＴ０の８つの順列が存在する。３つの連続するパルスのＴ０が８つの順列のいずれかと一致する場合、検証は成功とみなされ、３つの連続するパルスのＴ０が８つの順列のいずれかと一致しない場合、検証は失敗とみなされる。

【0073】

３つの連続するパルスが左から右へ［０：２］とインデックス付けされ、ＰＲＩＡがＴ０［１］とＴ０［０］との間の差分であり、ＰＲＩＢがＴ０［２］とＴ０［１］との間の差分であり、Ｘ＝ＰＲＩ＿ｒｅｆ、Ｙ＝ＰＷ＿ｄｅｌｔａであると仮定する。パルス［２：０］の８つの順列から、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証するための次の８つの条件、すなわち

【数1】

が生じる。

【0074】

５長スライディングウィンドウは、３つの連続パルスの３つの異なる組み合わせを含む。較正は、３つの連続パルスの３つの異なる組み合わせを使用する３つの検証ランの全てが成功したときに成功と宣言される。

【0075】

図８は、本開示のいくつかの実施形態による、方法６００のパルス検証操作６０９の一部として、５パルスの５長スライディングウィンドウ上の障害レーダーパルスの較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証する方法８００のフロー図を示している。

【0076】

操作８０１は、図６の方法６００の操作６０７と同じであり、簡潔さのために繰り返さない。

【0077】

操作８０５において、本操作は、操作６０７と同様に、ＰＲＩ＿ｒｅｆをＰＲＩ１に設定し、ＰＷ＿ｄｅｌｔａをＰＲＩ２に設定する。

【0078】

操作８０７において、本方法は、５パルスが５長スライディングウィンドウに記録されたか否かを判定する。５パルスが５長スライディングウィンドウに記録された場合、本方法は、５長スライディングウィンドウの３つの連続するパルスの３つの異なる組み合わせを使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証する。記録されない場合、本方法は、操作８０３において、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正するために、別の５長スライディングウィンドウを探索する。操作８０３は、図６の方法６の操作６０３および６０５と同様であってもよく、簡潔さのために繰り返さない。

【0079】

操作８０９において、本方法は、５長スライディングウィンドウの１回目の３つの連続するパルスを使用したＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの検証が成功したか否かを判定する。

【0080】

操作８１１において、本方法は、５長スライディングウィンドウの２回目の３つの連続するパルスを使用したＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの検証が成功したか否かを判定する。

【0081】

操作８１３において、本方法は、５長スライディングウィンドウの３回目の３つの連続するパルスを使用したＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの検証が成功したか否かを判定する。

【0082】

操作８１５において、５長スライディングウィンドウの３つの連続するパルスの３つの異なる組み合わせを使用する３つの検証ランの全てが成功した場合、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正および検証が成功したと宣言される。そうではなく、少なくとも１つの検証ランが失敗した場合、本方法は、操作８０３において、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正するために、別の５長スライディングウィンドウを探索する。

【0083】

図６に戻ると、本方法は、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正を完了する。操作６０３、６０５、６０７、６０９、および６１１は、本方法のＰＲＩ較正フェーズの操作として分類される。ＰＲＩ較正フェーズの完了後、本方法は、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して、第２のパスにおいて障害パルスを補正し、元のパルスを再構成することができる。

【0084】

操作６１３において、本操作は、現在のパルスのＴ０と直前のパルスのＴ０との差を閾値と比較しうる。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延が閾値以下である場合、２つの連続するパルスは、完全送信パルスの２つの部分パルスとして仮定されうる。本方法は、２つの連続するパルスを結合して、現在のパルスのＰＷと現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延との和であるＰＷを有する送信パルスを再構成することができる。

【0085】

操作６１５において、本方法は、現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延を、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和と比較することができる。この操作は、図４の方法４００の操作４１３と同様である。一実施形態では、操作６１５は、現在のパルスのＴ０と直前のパルスのＴ０との差を、ＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和と比較することができる。

【0086】

現在のパルスと直前のパルスとの間の遅延が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しい場合、本方法は、現在のパルスよりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定することができる。現在のパルスは、欠落パルスの位置からＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ遅延した部分パルスであると仮定される。操作６１７において、本操作は、現在のパルスのＴ０よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前にパルスを付加することができ、付加されたパルスを現在のパルスと結合して、ＰＷ＿ｄｅｌｔａと現在のパルスのＰＷとの和であるＰＷを有するパルスを再構成することができる。付加されたパルスおよび現在のパルスは、結合パルスの２つの部分パルスとみなされる。操作６１７は、図４の方法４００の操作４１５と同様である。

【0087】

操作６１５の比較が満たされない場合、または現在のパルスのＴ０よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に付加されたパルスが、操作６１７において説明されるように現在のパルスと結合されてパルスを再構成する場合、操作６１９において、本方法は、ＦＩＦＯからの付加的な障害パルスが処理されるべきか否かを検査することができる。

【0088】

補正されるべき付加的な障害パルスがある場合、本方法は、ＦＩＦＯからの全ての障害パルスが補正されるまで、操作６１３、６１５、および６１７を繰り返すことができる。操作６１３、６１５および６１７は、本方法のＰＲＩ／ＰＷ補正フェーズの操作として分類される。

【0089】

操作６２１において、ＰＲＩ／ＰＷ補正フェーズの後、本方法は、再構成されたパルスを使用してレーダータイプの識別を実行することができる。操作６２１は、図４の方法４００の操作４１９と同様であり、簡潔さのために繰り返さない。

【0090】

図９Ａ～図９Ｚは、本開示のいくつかの実施形態による、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを得るために、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに第２の方法６００のパルス間隔較正段階を適用する場合の一連の操作の結果を示している。

【0091】

操作９Ａは、ＦＩＦＯから１５本のパルス列のＴ０およびＰＷを読み出す。パルスは１から１５までインデックス付けされ、パルスのＴ０およびＰＷはＴ０［１：１５］およびＰＷ［１：１５］とラベル付けされる。操作９Ａは、図６の方法６００の操作６０１によって実行されうる。

【0092】

操作９Ｂは、Ｔ０［２］とＴ０［１］との間の遅延（差分）が閾値より大きいことを判定する。次いで、操作９Ｂは、５長スライディングウィンドウにパルス［１］を記録する。操作９Ｂは、方法６００の操作６０３によって実行されうる。

【0093】

操作９Ｃは、Ｔ０［２］とＴ０［１］との間のＰＲＩであるＰＲＩ２を差分に設定し、パルス［２］を５長スライディングウィンドウに記録する。操作９Ｃは、方法６００の操作６０３によって実行されうる。

【0094】

操作９Ｄは、次のパルスであるパルス［３］についてのＴ０［３］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［３］とＴ０［２］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0095】

操作９Ｅは、ＰＲＩ２をＴ０［３］とＴ０［２］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１を操作９Ｂで計算されたＴ０［２］とＴ０［１］との間の差分に設定する。当該操作は、５長スライディングウィンドウにパルス［３］を記録する。

【0096】

操作９Ｆは、次のパルスであるパルス［４］についてのＴ０［４］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［４］とＴ０［３］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、本操作は、５長スライディングウィンドウにパルス［４］を記録しないことによってパルス［４］をスキップする。

【0097】

操作９Ｇは、ＰＲＩ２をＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［３］とＴ０［２］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［２］とＴ０［１］との間の差分に設定する。

【0098】

操作９Ｈは、次のパルスであるパルス［５］についてのＴ０［５］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［５］とＴ０［３］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0099】

操作９Ｉは、５長スライディングウィンドウにパルス［５］を記録する。操作９Ｉは、ＰＲＩ２をＴ０［５］とＴ０［３］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［３］とＴ０［２］との間の差分へと更新する。

【0100】

操作９Ｊは、次のパルスであるパルス［６］についてのＴ０［６］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［６］とＴ０［５］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0101】

操作９Ｋは、５長スライディングウィンドウにパルス［６］を記録する。操作９Ｋは、ＰＲＩ２をＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［５］とＴ０［３］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［４］とＴ０［３］との間の差分へと更新する。

【0102】

操作９Ｌは、次のパルスであるパルス［７］についてのＴ０［７］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［７］とＴ０［６］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作９Ｌは、５長スライディングウィンドウにパルス［４］を記録しないことによってパルス［７］をスキップする。

【0103】

操作９Ｍは、ＰＲＩ２をＴ０［７］とＴ０［６］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［５］とＴ０［３］との間の差分へと更新する。

【0104】

操作９Ｎは、次のパルスであるパルス［８］についてのＴ０［８］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［８］とＴ０［６］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0105】

操作９Ｏは、５長スライディングウィンドウにパルス［８］を記録する。操作９Ｏは、ＰＲＩ２をＴ０［８］とＴ０［６］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［７］とＴ０［６］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［６］とＴ０［５］との間の差分へと更新する。

【0106】

操作９Ｐは、次のパルスであるパルス［９］についてのＴ０［９］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［９］とＴ０［８］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0107】

操作９Ｑは、５長スライディングウィンドウにパルス［９］を記録する。操作９Ｑは、ＰＲＩ２をＴ０［９］とＴ０［８］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［８］とＴ０［６］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［７］とＴ０［６］との間の差分へと更新する。

【0108】

操作９Ｒは、次のパルスであるパルス［１０］についてのＴ０［１０］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［１０］とＴ０［９］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次に、操作９Ｒは、５長スライディングウィンドウにパルス［１０］を記録しないことによってパルス［１０］をスキップする。

【0109】

操作９Ｓは、ＰＲＩ２をＴ０［１０］とＴ０［９］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［９］とＴ０［８］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［８］とＴ０［６］との間の差分へと更新する。

【0110】

操作９Ｔは、次のパルスであるパルス［１１］についてのＴ０［１１］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［１１］とＴ０［９］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0111】

操作９Ｕは、５長スライディングウィンドウにパルス［１１］を記録する。操作９Ｕは、ＰＲＩ２をＴ０［１１］とＴ０［９］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［１０］とＴ０［９］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［９］とＴ０［８］との間の差分へと更新する。

【0112】

操作９Ｖは、次のパルスであるパルス［１２］についてのＴ０［１２］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［１２］とＴ０［１１］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作９Ｖは、５長スライディングウィンドウにパルス［１２］を記録しないことによってパルス［１２］をスキップする。

【0113】

操作９Ｗは、ＰＲＩ２をＴ０［１２］とＴ０［１１］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ１をＴ０［１１］とＴ０［９］との間の差分へと更新し、ＰＲＩ０をＴ０［１０］とＴ０［９］との間の差分へと更新する。操作９Ｗは、０＜ＰＲＩ０≦閾値、ＰＲＩ１＞閾値、０＜ＰＲＩ２≦閾値、かつ｜ＰＲＩ２－ＰＲＩ０｜≦トレランスであるか否かを判定する。一実施形態では、閾値は、所定の閾値でありうる。次いで、５長スライディングウィンドウは、４つの部分パルスに分割された２つの連続する完全パルスを含むと判定される。次いで、５長スライディングウィンドウを選択して、パルス較正を行い、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａのパルス較正を検証する。操作９Ｗは、方法６００の操作６０５および６０７によって実行されうる。

【0114】

操作９Ｘは、ＰＲＩ１に対してＰＲＩ＿ｒｅｆを推定または較正し、ＰＲＩ２に対してＰＷ＿ｄｅｌｔａを推定または較正する。操作９Ｘは、パルス［５］、パルス［６］、パルス［８］、パルス［９］、およびパルス［１１］を含む５長スライディングウィンドウのパルス［５］、パルス［６］、およびパルス［８］を使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証する。

【0115】

操作９Ｙは、５長スライディングウィンドウのパルス［６］、パルス［８］、およびパルス［９］を使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証する。

【0116】

操作９Ｚは、５長スライディングウィンドウのパルス［８］、パルス［９］、およびパルス［１１］を使用して、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを検証する。操作９Ｘ、９Ｙ、および９Ｚが成功した場合、ＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａの較正および検証は成功したと宣言される。パルス間隔較正段階が完了し、方法６００は、ＰＲＩ／ＰＷ補正段階に進み、較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して障害パルスを補正する。操作９Ｘ、９Ｙ、および９Ｚは、方法６００の操作６０９および６１１によって、または図８の方法８００によって実行されうる。

【0117】

図１０Ａ～図１０Ｚは、本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法６００のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用する場合の第１の一連の操作の結果を示している。一連の操作は、方法６００のパルス間隔較正段階からの較正済みのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを使用して、障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正する。

【0118】

操作１０Ａは、記憶されたパルスを通る第２のパスにおいて、ＦＩＦＯから１５パルスのＴ０およびＰＷを読み出す。パルスは１から１５までインデックス付けされ、パルスのＴ０およびＰＷはＴ０［１：１５］およびＰＷ［１：１５］とラベル付けされる。操作１０Ａは、Ｔ０［２］とＴ０［１］との間の遅延（差分）が閾値より大きいことを判定する。

【0119】

操作１０Ｂは、次のパルスであるパルス［３］についてのＴ０［３］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［３］とＴ０［２］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0120】

操作１０Ｃは、次のパルスであるパルス［４］についてのＴ０［４］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［４］とＴ０［３］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作１０Ｃは、パルス［４］とパルス［３］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［４］）に設定する。操作１０Ｃは、図６の方法６００の操作６１３によって実行されうる。

【0121】

操作１０Ｄは、パルスを結合した後にパルスのインデックス付けを更新する。

【0122】

操作１０Ｅは、パルスの更新されたインデックスを示している。

【0123】

操作１０Ｆは、再インデックス付け後に、次のパルスであるパルス［４］についてのＴ０［４］およびＰＷ［４］をＦＩＦＯから読み出す。操作１０Ｆは、Ｔ０［４］とＴ０［３］との間の差分が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいことを判定する。操作１０Ｆは、Ｔ０［４］よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定する。操作１０Ｆは、（Ｔ０［４］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）において新しいパルスを付加する。操作１０Ｆは、図６の方法６００の操作６１５および６１７によって実行されうる。

【0124】

操作１０Ｇは、付加されたパルスとパルス［４］とを結合して、（ＰＷ［４］＋ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）であるＰＷを有する結合パルスを生成する。次いで、操作１０Ｇは、結合パルスとパルス［３］との間のＰＲＩを、（Ｔ０［４］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）とＴ０［３］との間の差分として再計算する。操作１０Ｇは、図６の方法６００の操作６１７によって実行されうる。

【0125】

操作１０Ｈは、結合パルスとパルス［３］との間の再計算されたＰＲＩと、結合パルスのＰＷと、を示している。

【0126】

操作１０Ｉは、次のパルスであるパルス［５］についてのＴ０［５］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［５］とＴ０［４］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0127】

操作１０Ｊは、次のパルスであるパルス［６］についてのＴ０［６］およびＰＷ［６］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［６］とＴ０［５］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作１０Ｊは、パルス［６］とパルス［５］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［６］）に設定する。

【0128】

操作１０Ｋは、パルスを結合した後にパルスのインデックス付けを更新する。

【0129】

操作１０Ｌは、パルスの更新されたインデックスを示している。

【0130】

操作１０Ｍは、再インデックス付け後に、次のパルスであるパルス［６］についてのＴ０［６］およびＰＷ［６］をＦＩＦＯから読み出す。操作１０Ｍは、Ｔ０［６］とＴ０［５］との間の差分が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいことを判定する。操作１０Ｍは、Ｔ０［６］よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定する。操作１０Ｍは、（Ｔ０［６］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）において新しいパルスを付加する。

【0131】

操作１０Ｎは、付加されたパルスとパルス［６］とを結合して、（ＰＷ［６］＋ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）であるＰＷを有する結合パルスを生成する。次いで、操作１０Ｎは、結合パルスとパルス［５］との間のＰＲＩを、（Ｔ０［６］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）とＴ０［５］との間の差分として再計算する。

【0132】

操作１０Ｏは、結合パルスとパルス［５］との間の再計算されたＰＲＩと、結合パルスのＰＷと、を示している。

【0133】

操作１０Ｐは、次のパルスであるパルス［７］についてのＴ０［７］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［７］とＴ０［６］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0134】

操作１０Ｑは、次のパルスであるパルス［８］についてのＴ０［８］およびＰＷ［８］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［８］とＴ０［７］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作１０Ｑは、パルス［８］とパルス［７］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［８］）に設定する。

【0135】

操作１０Ｒは、パルスを結合した後にパルスのインデックス付けを更新する。

【0136】

操作１０Ｓは、パルスの更新されたインデックスを示している。操作１０Ｓは、再インデックス付けの後に、次のパルスであるパルス［８］についてのＴ０［８］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［８］とＴ０［７］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0137】

操作１０Ｔは、パルス［９］についてのＴ０［９］およびＰＷ［９］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［９］とＴ０［８］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作１０Ｔは、パルス［９］とパルス［８］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［９］）に設定する。

【0138】

操作１０Ｕは、パルスを結合した後にパルスのインデックス付けを更新する。

【0139】

操作１０Ｖは、パルスの更新されたインデックスを示している。操作１０Ｖは、再インデックス付けの後に、次のパルスであるパルス［９］についてのＴ０［９］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［９］とＴ０［８］との間の差分が閾値よりも大きいことを判定する。

【0140】

操作１０Ｗは、パルス［１０］についてのＴ０［１０］およびＰＷ［１０］をＦＩＦＯから読み出し、Ｔ０［１０］とＴ０［９］との間の差分が閾値未満であることを判定する。次いで、操作１０Ｗは、パルス［１０］とパルス［９］とを結合し、結合パルスのＰＷを（差分＋ＰＷ［１０］）に設定する。

【0141】

操作１０Ｘは、パルスを結合した後にパルスのインデックス付けを更新する。

【0142】

操作１０Ｙは、パルスの更新されたインデックスを示している。

【0143】

操作１０Ｚは、再インデックス付け後に、次のパルスであるパルス［１０］についてのＴ０［１０］およびＰＷ［１０］をＦＩＦＯから読み出す。操作１０Ｚは、Ｔ０［１０］とＴ０［９］との間の差分が、トレランス以内でＰＲＩ＿ｒｅｆとＰＷ＿ｄｅｌｔａとの和に等しいことを判定する。操作１０Ｚは、Ｔ０［１０］よりＰＷ＿ｄｅｌｔａだけ前に、検出されたはずの欠落パルスが存在すると仮定する。操作１０Ｚは、（Ｔ０［６］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）において新しいパルスを付加する。

【0144】

図１１Ａ～図１１Ｄは、本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法６００のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用する場合の第２の一連の操作の結果を示し、図１１Ｅは、本開示のいくつかの実施形態による、第２の方法６００のパルス結合およびＰＲＩ／ＰＷ補正段階を、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じた受信レーダーパルスのバーストに適用した後の結果を示している。図１１Ａ～図１１Ｅは、図１０Ａ～図１０Ｚの一連の操作に続く一連の操作を示している。

【0145】

操作１１Ａは、付加されたパルスとパルス［１０］とを結合して、（ＰＷ［１０］＋ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）であるＰＷを有する結合パルスを生成する。次いで、操作１１Ａは、結合パルスとパルス［９］との間のＰＲＩを、（Ｔ０［１０］－ＰＷ＿ｄｅｌｔａ）とＴ０［９］との間の差分として再計算する。

【0146】

操作１１Ｂは、結合パルスとパルス［９］との間の再計算されたＰＲＩと、結合パルスのＰＷと、を示している。

【0147】

操作１１Ｃは、均一なＰＷおよびＰＲＩを有する送信機からの元のレーダーパルスを示している。

【0148】

操作１１Ｄは、チャネル効果およびフィルタリング効果に起因して障害が生じたＷＬＡＮデバイスにおける受信パルスを示している。障害パルスは、パルスが分割され、短縮されたＰＷおよび変動するＰＲＩを示す。

【0149】

操作１１Ｅは、方法６００を適用して障害パルスのＰＲＩおよびＰＷを補正した後の再構成されたパルスを示している。再構成されたパルスは、比較的均一なＰＷおよびＰＲＩを示している。

【0150】

図１２は、本開示のいくつかの実施形態による、レーダー信号を検出するように構成された自動車内に装備されたＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１のブロック図である。ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１は、車両１０１，１０３上のＡＰ１０５またはＷＬＡＮデバイスであってよく、方法４００、６００、および８００の操作を実施することができる。

【0151】

ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１は、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスまたはスレーブデバイスでありうる。ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１は、ＧＰＳサブシステム１２０３、マップサービス１２０５、ＷＬＡＮサブシステム１２０７、システムクロック１２０９、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）接続サブシステム１２１１、ローカルストレージサブシステム１２１３、およびレーダー信号検出アプリケーション１２１５を含みうる。

【0152】

ＧＰＳサブシステム１２０３は、ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１のＧＰＳ座標を提供するように構成することができる。ＧＰＳ座標を使用して、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスのための検出されたレーダー信号にジオタグを付すことができる。マップサービス１２０５は、ＧＰＳサブシステム１２０３によって提供されるＧＰＳ座標を移動経路にマッピングするように構成されていてよく、車両のためのナビゲーションサービスを提供することができる。

【0153】

ＷＬＡＮサブシステム１２０７は、ＷＬＡＮ動作のために選択されたチャネルを使用するように構成することができる。例えば、ＷＬＡＮサブシステム１２０７は、ＷＬＡＮチャネルを介して他のＷＬＡＮＤＦＳデバイスまたはＡＰを用いて、データパケット、制御フレームなどを送信または受信するように構成されていてよい。システムクロック１２０９は、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスによって検出されたレーダー信号をタイムスタンプするために使用されるシステム時間を追跡するように構成することができる。一実施形態では、ＧＰＳサブシステム１２０３は、システム時間を提供するように構成されうる。

【0154】

ＷＡＮ接続サブシステム１２１１は、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスによって、検出されたレーダー信号のＤＦＳチャネル、記録されたＧＰＳ座標、およびレーダー信号が検出された記録された時間を含む検出されたレーダー信号に関する情報を協調ネットワークサーバにアップロードするように構成することができる。ＷＡＮ接続サブシステム１２１１はまた、ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１の現在のＧＰＳ座標を送信し、協調ネットワークサーバから現在のＧＰＳ座標の近くのレーダー干渉に関する情報を受信するように、ＷＬＡＮＤＦＳマスタデバイスとスレーブデバイスの両方によって構成することができる。

【0155】

ローカルストレージサブシステム１２１３は、ジオタグが付されたタイムスタンプ付きレーダー干渉信号のローカルデータベースを記憶するように構成することができる。

【0156】

レーダー信号検出アプリケーション１２１５は、プロセッサ上で実行されて図４、図６、および図８の方法４００、６００、および８００における操作のうちの１つ以上を実行し、ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１がチャネル効果およびフィルタリング効果に起因する障害レーダーパルスのＰＲＩ＿ｒｅｆおよびＰＷ＿ｄｅｌｔａを較正し、較正結果を用いて障害レーダーパルスのＰＲＩおよびＰＷを補正することができる。

【0157】

一実施形態では、ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１２０１は、メモリおよび処理デバイスを含みうる。メモリは、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、または他のタイプのメモリであってよく、これは、レーダー信号検出アプリケーション１２１５またはローカルストレージサブシステム１２１３を記憶するように構成することができる。処理デバイスは、マイクロプロセッサ、中央処理装置などの１つ以上の汎用処理デバイスによって提供することができる。例示的な例では、処理デバイスは、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令ワード（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、または他の命令セットを実装するプロセッサもしくは命令セットの組み合わせを実装するプロセッサを含みうる。処理デバイスはまた、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサなどの１つ以上の専用処理デバイスを含んでもよい。処理デバイスは、本明細書で説明する動作およびステップを実行するために、本開示の１つ以上の態様に従って、本明細書で説明する動作を実行するように構成することができる。

【0158】

図１３は、本開示のいくつかの実施形態による、ＤＦＳチャネル上でレーダー信号を受信するように構成された自動車内に装備されたＷＬＡＮＤＦＳデバイス１３１１のブロック図である。ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１３１１は、車両１０１，１０３上のＡＰ１０５またはＷＬＡＮデバイスであってよく、方法４００、６００、および８００の操作を実施することができる。

【0159】

ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１３１１は、１つ以上のアンテナ１３２１と、ＷＬＡＮハードウェア１３１３と、ＷＬＡＮドライバ１３１５と、を含みうる。ＷＬＡＮドライバ１３１５は、ＷＬＡＮＴｘ／Ｒｘコントローラ１３１７と、ＷＬＡＮＤＦＳロジック１３１９と、レーダー信号検出ロジック１３２１と、を含みうる。ＷＬＡＮハードウェア１３１３は、アンテナ１３２１を通して動作チャネル上でＷＬＡＮパケットを送信または受信するように構成されうる。また、アンテナ１３２１を使用して、ＤＦＳチャネル上でレーダー信号を受信することができる。一実施形態では、ＷＬＡＮハードウェア１３１３は、図２Ａ～図２Ｂのように、受信信号の電力レベルが検出閾値を超えるか否かを判定するように構成することができる。

【0160】

ＷＬＡＮＴｘ／Ｒｘコントローラ１３１７は、受信されたＷＬＡＮパケットを復調および復号化し、送信のためにＷＬＡＮパケットを符号化および変調するように構成することができる。レーダー信号検出ロジック１３２１およびＷＬＡＮＤＦＳロジック１３１９は、ＤＦＳチャネル上でレーダー信号を検出するように構成することができる。一実施形態では、ＷＬＡＮＤＦＳロジック１３１９は、ドライバを実装してハードウェアに記憶された信号を読み出し、信号を処理して本明細書で開示されるＰＲＩ較正およびＰＲＩ／ＰＷ補正を実行し、信号波形を再構成することができる。一実施形態において、レーダー信号検出ロジック１３２１は、再構成された波形を処理して、受信信号がレーダー信号であるか否かを判定することができる。

【0161】

現在の動作チャネルが近くのレーダーによって使用されている場合、ＷＬＡＮＤＦＳロジック１３１９は、ＷＬＡＮ動作のために新しいチャネルに切り替えるように構成することができる。

【0162】

一実施形態では、ＷＬＡＮＤＦＳデバイス１３１１は、メモリおよび処理デバイスを含みうる。メモリは、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、または他のタイプのメモリであってよく、これは、ＷＬＡＮドライバ１３１５の機能を実行するためのコードを記憶するように構成することができる。処理デバイスは、マイクロプロセッサ、中央処理装置などの１つ以上の汎用処理デバイスによって提供することができる。例示的な例では、処理デバイスは、複合命令セットコンピューティング（ＣＩＳＣ）マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）マイクロプロセッサ、超長命令ワード（ＶＬＩＷ）マイクロプロセッサ、または他の命令セットを実装するプロセッサもしくは命令セットの組み合わせを実装するプロセッサを含んでもよい。処理デバイスはまた、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ネットワークプロセッサなどの１つ以上の専用処理デバイスを含んでもよい。処理デバイスは、本明細書で説明する動作およびステップを実行するために、本開示の１つ以上の態様に従って、本明細書で説明する動作を実行するように構成することができる。

【0163】

別段明記しない限り、「受信する」、「生成する」、「検証する」、「実行する」、「補正する」、「識別する」などの用語は、コンピューティングデバイスのレジスタおよびメモリ内の物理的（電子的）量として表されるデータを、コンピューティングデバイスのメモリもしくはレジスタまたは他のかかる情報記憶デバイス、送信デバイスもしくは表示デバイス内の物理量として同様に表される他のデータに操作および変換するコンピューティングデバイスによって実行または実装されるアクションおよびプロセスを指す。

【0164】

本明細書で説明する例はまた、本明細書で説明する動作を実行するための装置に関する。この装置は、必要とされる目的のために特別に構築されていてよく、またはコンピューティングデバイスに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的にプログラムされた汎用コンピューティングデバイスを含んでいてよい。かかるコンピュータプログラムは、コンピュータ可読非一時的記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0165】

特定の実施形態は、機械可読媒体上に記憶された命令を含みうるコンピュータプログラム製品として実装されうる。これらの命令は、説明された動作を実行するように汎用または専用プロセッサをプログラムするために使用されうる。機械可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって可読形態（例えば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶または送信するための任意の機構を含む。機械可読媒体は、磁気記憶媒体（例えば、フロッピー（登録商標）ディスケット）、光学記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ）、光磁気記憶媒体、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブルメモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または電子命令を記憶するために好適な別のタイプの媒体を含んでもよいが、これらに限定されない。機械可読媒体は、非一時的機械可読媒体と称されうる。

【0166】

本明細書で説明される方法および例示的な例は、任意の特定のコンピュータまたは他の装置に本質的には関連しない。種々の汎用システムが本明細書に記載される教示に従って使用可能であり、または必要とされる方法ステップを実行するために、より特殊化された装置を構築することが好適であることが判明している。これらの種々のシステムに必要とされる構造は、上記の説明に記載されているとおりである。

【0167】

上記の説明は、例示的であり、限定的ではないことが意図される。本開示を特定の例示的な例を参照して説明したが、本開示は説明された例に限定されないことが認識されるであろう。本開示の範囲は、特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに、以下の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。

【0168】

本明細書で使用される場合、単数形“ａ”、“ａｎ”および“ｔｈｅ”は、文脈上明らかに異なることが示されない限り、複数形を同様に含むことが意図される。用語「含む（comprises）」、「含んでいる（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含んでいる（including）」は、本明細書で使用される場合、論じられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはこれらのグループの存在または追加を排除しないことがさらに理解されよう。また、本明細書で使用される「第１の」、「第２の」、「第３の」、「第４の」などの用語は、異なる要素を区別するためのラベルとして意味され、必ずしもこれらの数字表示に従った順序的な意味を有するとは限らない。したがって、本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図していない。

【0169】

いくつかの代替実装形態では、記載された機能／操作が、図に記載された順序とは異なる順序で行われうることにも留意されたい。例えば、連続して示される２つの図は、関与する機能／操作に応じて、実際には実質的に同時に実行されてよく、または時には逆の順序で実行されてもよい。

【0170】

方法の動作を特定の順序で説明したが、他の動作が説明された動作の間に実行されてよく、説明された動作がわずかに異なる時間において生じるように調整されてよく、または説明された操作が処理に関連付けられた種々の間隔で処理の操作の発生を可能にするシステムに分散されていてもよいことを理解されたい。

【0171】

種々のユニット、回路、または他の構成要素は、１つ以上のタスクを実行するように「構成された（configured to）」または「構成可能な（configurable to）」ものとして説明または特許請求されうる。かかる文脈では、「構成された」または「構成可能な」という語句は、ユニット／回路／構成要素が、動作中に１つ以上のタスクを実行する構造（例えば、回路）を含むことを示すことによって構造を示唆するために使用される。したがって、ユニット／回路／構成要素は、指定されたユニット／回路／構成要素が現在動作していない（例えば、オンでない）場合であっても、タスクを実行するように構成されているか、またはタスクを実行するように構成可能であると言うことができる。「構成された」または「構成可能な」という文言とともに使用されるユニット／回路／構成要素は、ハードウェア、例えば、回路、動作を実装するために実行可能なプログラム命令を記憶するメモリなどを含む。ユニット／回路／構成要素が１つ以上のタスクを実行するように「構成された」、または１つ以上のタスクを実行するように「構成可能な」という記載は、そのユニット／回路／構成要素について米国特許法１１２条第６項を発動しないことが明示的に意図されている。加えて、「構成された」または「構成可能な」には、ソフトウェアおよび／またはファームウェア（例えば、ＦＰＧＡまたはソフトウェアを実行する汎用プロセッサ）によって操作されて、対象のタスク（複数可）を実行することが可能な方法で動作する、一般的構造（例えば、一般的回路）を含めることができる。「構成された」はまた、１つ以上のタスクを実装または実施するように適合されるデバイス（例えば、集積回路）を製造するように、製造プロセス（例えば、半導体製造施設）を適合させることを含んでもよい。「構成可能な」とは、開示された機能（複数可）を実行するように構成される能力をプログラムされていないデバイスに与えるプログラムされた媒体を伴わない限り、ブランク媒体、プログラムされていないプロセッサもしくはプログラムされていない汎用コンピュータ、またはプログラムされていないプログラマブルロジックデバイス、プログラマブルゲートアレイ、もしくは他のプログラムされていないデバイスに適用されないことを明示的に意図している。

【0172】

上述の記載は、説明の目的で、特定の実施形態を参照して記載されている。しかしながら、上記の例示的な議論は、網羅的であること、または開示された正確な形態に本発明を限定することを意図するものではない。上記の教示に鑑みて、多くの修正および変形が可能である。実施形態は、実施形態の原理およびその実際の応用を最もよく説明するために選択および説明され、これによって、他の当業者が企図される特定の使用に適しうるように実施形態および種々の修正を最もよく利用することを可能にする。したがって、本実施形態は、例示的であって限定的ではないとみなされるべきであり、本発明は、本明細書に与えられた詳細に限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲および等価物の範囲内で修正されうる。

【図1】