(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-06
(45)【発行日】2023-01-17
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20230110BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 301B
A01C11/02 302D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019216219
(22)【出願日】2019-11-29
(65)【公開番号】P2021083410
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-02-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】村並 昌実
(72)【発明者】
【氏名】大久保 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】山根 暢宏
(72)【発明者】
【氏名】東 幸太
(72)【発明者】
【氏名】田▲崎▼ 昭雄
【審査官】星野 浩一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１４８６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１６５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４８－０６９７１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０３－０７９６１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－２２３６１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６７１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０６８２０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場を走行可能な走行車体（１０）と、前記走行車体（１０）の後部に設けられ、圃場に接近して通過するよう周回する周回機構（２１）に間隔をあけて取り付けられた複数の苗ホルダ（２２）に苗をセットして搬送する苗搬送装置（２０）と、
前記走行車体（１０）の後部に設けられ、前記苗搬送装置（２０）の苗ホルダ（２２）に保持された苗を圃場の近くで取り出して圃場に植え付ける植付け装置（４０）と
を備え、
前記植付け装置（４０）は、下端部に苗取り具（４１）が取り付けられた植付けアーム（４２）と、前記苗取り具（４１）および植付けアーム（４２）を作動させる動力を伝動する機構（４３）を内装した植付け伝動ケース（４４）とを有し、
前記植付けアーム（４２）と前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部と前記苗搬送装置（２０）の下部との間の空間に配置され、前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部に昇降リンク機構（１８）を介して昇降可能に取り付けられており、
前記苗搬送装置（２０）は、前記周回機構（２１）の周回する経路が前傾姿勢になる状態で搬送部フレーム（２５）に支持されて設けられており、前記前傾姿勢で周回する経路のうち上端側の経路部分が前記苗ホルダ（２２）に苗をセットして供給する苗供給部（２３）として構成され、前記搬送部フレーム（２５）が前記植付け伝動ケース（４４）の後部に設ける支持フレーム（４７）に支持されていることを特徴とする移植機。
【請求項2】
前記周回機構（２１）は、上端側および下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分（Ｓ１，Ｓ２）を有して周回するとともに、所定の間隔で停止と移動を繰り返して間欠駆動することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項3】
前記苗搬送装置（２０）は、前記搬送部フレーム（２５）が、前記植付け伝動ケース（４４）における支持フレーム（４７）に前記前傾姿勢の傾斜角度（α）を変更するため前後方向に回動可能に支持されており、
前記植付け装置（４０）は、苗の圃場に対する植付け姿勢が、前記苗搬送装置（２０）の前記傾斜角度（α）を変更することで変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項4】
前記周回機構（２１）は、下端側で直線状に移動する経路部分（Ｓ２）を有しているとともに、当該周回部分（Ｓ２）を前記植付け装置（４０）の苗取出し可能範囲（２６）として構成されており、
前記植付け装置（４０）は、前記苗取出し可能範囲（２６）の範囲内で移動して苗の取出し位置が変更されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項5】
前記周回機構（２１）は、周回する方向（Ｈ）が切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項6】
前記植付け伝動ケース（４４）に、前記植付けアーム（４２）の作動に連動させて上下動する苗植付け後の圃場面を打撃して鎮圧する鎮圧装置（５０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項7】
前記苗搬送装置（２０）の周回機構（２１）は、前記搬送部フレーム（２５）の左右両
側の部位に回転可能に設けられる左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）と、前記左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）に無端状に架け回されるとともに前記複数の苗ホルダ（２２）が所定の間隔をあけて配置されるホルダ搬送部材（３４）と、前記左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）又はホルダ搬送部材（３４）に回転動力を付与する駆動回転体（３６）とを有しており、
前記植付け伝動ケース（４４）に、前記駆動回転体（３６）に接続して回転動力を伝動する搬送伝動軸（４８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、野菜等の苗を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、移植機としては、走行装置と操縦ハンドルを備えた機体（走行車体）に、甘しょ苗等の蔓状の苗を搬送する苗搬送装置と、その苗搬送装置によって搬送された苗を圃場に植え付ける植付け装置とを備えた苗移植機が知られている（特許文献１参照）。
【0003】
この苗移植機は、苗搬送装置について、走行車体の上部側で作業者から供給される苗を収容した苗収容体を左右方向の一方に送る上部横送り部と、上部横送り部から搬送された苗収容体を機体の下方に搬送する下降送り部と、その下降送り部から搬送された苗収容体を機体の上方に搬送して上部横送り部の搬送始端側に戻す上昇送り部とを備えた苗搬送ベルトで構成している。また、この苗移植機は、その苗搬送装置について、その搬送経路を側面視でみると上部横送り部が後側に位置するように傾斜しており、苗搬送装置の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部の苗収容体が配置されている。これにより、作業者が上部横送り部の苗収容体への苗の供給作業を容易に行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の苗移植機においては、作業者が苗搬送装置の前側にいる状態で苗を苗収容体にセットして供給しようとした場合、その作業が行いにくいという問題があった。
【0006】
本発明の課題は、作業者が苗搬送装置の前側にいる状態でも苗を苗搬送装置にセットして供給する作業を容易に行うことができる移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、圃場を走行可能な走行車体（１０）と、前記走行車体（１０）の後部に設けられ、圃場に接近して通過するよう周回する周回機構（２１）に間隔をあけて取り付けられた複数の苗ホルダ（２２）に苗をセットして搬送する苗搬送装置（２０）と、前記走行車体（１０）の後部に設けられ、前記苗搬送装置（２０）の苗ホルダ（２２）に保持された苗を圃場の近くで取り出して圃場に植え付ける植付け装置（４０）とを備え、
前記植付け装置（４０）は、下端部に苗取り具（４１）が取り付けられた植付けアーム（４２）と、前記苗取り具（４１）および植付けアーム（４２）を作動させる動力を伝動する機構（４３）を内装した植付け伝動ケース（４４）とを有し、
前記植付けアーム（４２）と前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部と前記苗搬送装置（２０）の下部との間の空間に配置され、前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部に昇降リンク機構（１８）を介して昇降可能に取り付けられており、
前記苗搬送装置（２０）は、前記周回機構（２１）の周回する経路が前傾姿勢になる状態で搬送部フレーム（２５）に支持されて設けられており、前記前傾姿勢で周回する経路のうち上端側の経路部分が前記苗ホルダ（２２）に苗をセットして供給する苗供給部（２３）として構成され、前記搬送部フレーム（２５）が前記植付け伝動ケース（４４）の後部に設ける支持フレーム（４７）に支持されていることを特徴とする移植機である。
すなわち、請求項１に記載の発明は、圃場を走行可能な走行車体（１０）と、前記走行車体（１０）の後部に設けられ、圃場に接近して通過するよう周回する周回機構（２１）に間隔をあけて取り付けられた複数の苗ホルダ（２２）に苗をセットして搬送する苗搬送装置（２０）と、前記走行車体（１０）の後部に設けられ、前記苗搬送装置（２０）の苗ホルダ（２２）に保持された苗を圃場の近くで取り出して圃場に植え付ける植付け装置（４０）とを備え、
前記植付け装置（４０）は、下端部に苗取り具（４１）が取り付けられた植付けアーム（４２）と、前記苗取り具（４１）および植付けアーム（４２）を作動させる動力を伝動する機構（４３）を内装した植付け伝動ケース（４４）とを有し、
前記植付けアーム（４２）と前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部と前記苗搬送装置（２０）の下部との間の空間に配置され、前記植付け伝動ケース（４４）が前記走行車体（１０）の後部に昇降リンク機構（１８）を介して昇降可能に取り付けられており、
前記苗搬送装置（２０）は、前記周回機構（２１）の周回する経路が前傾姿勢になる状態で搬送部フレーム（２５）に支持されて設けられており、前記前傾姿勢で周回する経路のうち上端側の経路部分が前記苗ホルダ（２２）に苗をセットして供給する苗供給部（２３）として構成され、前記搬送部フレーム（２５）が前記植付け伝動ケース（４４）の後部に設ける支持フレーム（４７）に支持されていることを特徴とする移植機である。
【0009】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の移植機において、前記周回機構（２１）は、上端側および下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分（Ｓ１，Ｓ２）を有して周回するとともに、所定の間隔で停止と移動を繰り返して間欠駆動することを特徴とする移植機である。
【0010】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の移植機において、前記苗搬送装置（２０）は、前記搬送部フレーム（２５）が、前記植付け伝動ケース（４４）における支持フレーム（４７）に前記前傾姿勢の傾斜角度（α）を変更するため前後方向に回動可能に支持されており、前記植付け装置（４０）は、苗の圃場に対する植付け姿勢が、前記苗搬送装置（２０）の前記傾斜角度（α）を変更することで変更されることを特徴とする移植機である。
【0011】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移植機において、前記周回機構（２１）は、下端側で直線状に移動する経路部分（Ｓ２）を有しているとともに、当該周回部分（Ｓ２）を前記植付け装置（４０）の苗取出し可能範囲（２６）として構成されており、前記植付け装置（４０）は、前記苗取出し可能範囲（２６）の範囲内で移動して苗の取出し位置が変更されることを特徴とする移植機である。
【0012】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移植機において、前記周回機構（２１）は、周回する方向（Ｈ）が切り替え可能に構成されていることを特徴とする移植機である。
【0013】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１乃至５のいずれか１項に記載の移植機において、前記植付け伝動ケース（４４）に、前記植付けアーム（４２）の作動に連動させて上下動する苗植付け後の圃場面を打撃して鎮圧する鎮圧装置（５０）が設けられていることを特徴とする移植機である。
【0014】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移植機において、前記苗搬送装置（２０）の周回機構（２１）は、前記搬送部フレーム（２５）の左右両側の部位に回転可能に設けられる左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）と、前記左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）に無端状に架け回されるとともに前記複数の苗ホルダ（２２）が所定の間隔をあけて配置されるホルダ搬送部材（３４）と、前記左右の回転体（３２Ａ，３２Ｂ）又はホルダ搬送部材（３４）に回転動力を付与する駆動回転体（３６）とを有しており、前記植付け伝動ケース（４４）に、前記駆動回転体（３６）に接続して回転動力を伝動する搬送伝動軸（４８）が設けられていることを特徴とする移植機である。
【発明の効果】
【0015】
請求項１に記載の発明によれば、走行車体の後部（１０ｂ）と苗搬送装置（２０）の上端部との前後方向における間隔を小さくすることが可能になり、この結果、作業者が苗搬送装置（２０）の前側にいる状態でも苗を苗搬送装置（２０）にセットして供給する作業を容易に行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、植付け装置（４０）の植付けアーム（４２）および植付け伝動ケース（４４）を移植機の大型化を招くことなく有効に配置することができる。また、植付け装置（４０）による苗の植付け深さを調節する場合には、走行車体（１０）の車高を調節する必要がなく、植付け装置（４０）の植付け伝動ケース（４４）を昇降動させるだけで苗搬送装置（２０）も一括で昇降動させて容易に調節することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、植付け装置（４０）の植付けアーム（４２）および植付け伝動ケース（４４）を移植機の大型化を招くことなく有効に配置することができる。また、植付け装置（４０）による苗の植付け深さを調節する場合には、走行車体（１０）の車高を調節する必要がなく、植付け装置（４０）の植付け伝動ケース（４４）を昇降動させるだけで苗搬送装置（２０）も一括で昇降動させて容易に調節することができる。
【0017】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、周回機構（２１）の上端側で左右方向に直線状に移動する部分を苗供給部として構成することが可能になり、間欠的な周回移動と相まって、苗の供給作業を効率よく正確に行うことができる。また、その下端側で左右方向に直線状に移動する部分の一部を苗取出し位置として構成することが可能になり、間欠的な周回移動と相まって、苗の取り出し作業ひいては一連の作業になる苗の植付け作業も効率よく正確に行うことができる。
【0018】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、苗搬送装置（２０）の傾斜角度（α）を変更すれば植付け装置による苗の圃場に対する植付け姿勢を変更することが可能になる。これにより、例えば、苗搬送装置（２０）の傾斜角度（α）を小さい角度に変更すれば、苗を圃場面に対して垂直な状態に近づけた状態にして植え付けることが可能になり、この結果、斜め植えを行うことができる。反対に、苗搬送装置（２０）の傾斜角度（α）を大きい角度に変更すれば、苗を圃場面に対して水平な状態に近づけた状態にして植え付けることが可能になり、この結果、船底植えを行うことができる。したがって、この発明では、１台の移植機により、複数の異なる植付け姿勢で苗の植付けを行うことが可能になる。
【0019】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付け装置（４０）による苗の取出し位置を周回機構（２１）の下端側で直線状に左右方向に移動する経路部分（Ｓ２）からなる苗取出し可能範囲（２６）の範囲内での移動により容易に変更することでき、これにより植付けに適した位置に苗を植え付けることができる。
【0020】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、周回機構（２１）の回転方向（Ｈ）を苗の供給作業を行う作業者の利き手に合わせて変更することが可能になる。これにより、作業者の作業効率を向上させることや、作業者の作業ミス（苗のセットミス）の発生を抑制することができる。
【0021】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付け伝動ケース（４４）の昇降動に連動させて鎮圧具（５０）も一括して昇降動させることができる。また鎮圧具（５０）を上下動させる動力を植付け伝動ケース（４４）から伝動させることができるので、その動力を植付け伝動ケース（４４）以外の別の経路から伝動させる場合に比べると、動力の伝動経路を簡略化させることができる。
【0022】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗搬送装置（２０）の周回機構（２１）を比較的簡易な構造にすることができる。また、その周回機構（２１）における駆動回転体（３６）が植付け伝動ケース（４４）
に設けられた駆動伝動軸（４８）を介して回動動力が伝動されるので、その動力を植付け伝動ケース（４４）以外の別の経路から伝動させる場合に比べると、動力の伝動経路を簡略化させることができる。
に設けられた駆動伝動軸（４８）を介して回動動力が伝動されるので、その動力を植付け伝動ケース（４４）以外の別の経路から伝動させる場合に比べると、動力の伝動経路を簡略化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】苗移植機の側面概要図である。
【図2】苗移植機の後方部分を拡大して示す側面概要図である。
【図3】苗移植機における苗搬送装置を後方斜め上から見たときの概要図である。
【図4】苗移植機における植付け装置の一部を後方から見たときの概念図である。
【図5】苗移植機の後方部分の平面概念図である。
【図6】（Ａ）は苗移植機の搬送部フレームの傾斜角度を小さい角度に変更した場合の状態を示す側面概要図、（Ｂ）は（Ａ）の傾斜角度での苗植付け作業の一状態と斜め植えされた苗の一例を示す概念図である。
【図7】（Ａ）は苗移植機の搬送部フレームの傾斜角度を大きい角度に変更した場合の状態を示す側面概要図、（Ｂ）は（Ａ）の傾斜角度での苗植付け作業の一状態と船底植えされた苗の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0025】
図１には、実施の形態に係る移植機の一例である乗用型の苗移植機１が示されている。
本実施形態に係る苗移植機１は、特に甘しょ（さつまいも）苗等の蔓状の苗を圃場１００に植え付けるのに好適な移植機である。以下の説明では他の説明をしない限り、前後とは苗移植機１が前進するときの前側および後側をいい、左右とはその前進するときの右側および左側をいうものとする。
本実施形態に係る苗移植機１は、特に甘しょ（さつまいも）苗等の蔓状の苗を圃場１００に植え付けるのに好適な移植機である。以下の説明では他の説明をしない限り、前後とは苗移植機１が前進するときの前側および後側をいい、左右とはその前進するときの右側および左側をいうものとする。
【0026】
苗移植機１は、圃場１００を走行することが可能な走行車体１０と、植え付けの対象となる苗９を供給して圃場１００に近づけるよう搬送する苗搬送装置２０と、苗搬送装置２０で搬送される苗９を圃場１００に植え付ける植付け装置４０等を備えている。
【0027】
まず、走行車体１０は、図１に示されるように、車体フレーム１１に、左右の前輪１２および後輪１３や、その前輪１２と後輪１３の少なくとも一方に回転動力を伝動するエンジン１４、駆動伝動装置１５等からなる駆動装置や、操縦席１６等が設けられている。また走行車体１０は、車体フレーム１１のうち外部から覆う必要がある部分にカバー類１７が設けられている。
【0028】
このうち前輪１２および後輪１３は、例えば圃場１００等の走行する地面から車体フレーム１１までの距離である車高を比較的高くするような観点から、車輪の径、車軸の取付け方等の条件が設定されている。操縦席１６は、走行車体１０を操縦する運転者が座る座席１６ａや、前輪１２の操舵を行うステアリングハンドル１６ｂや、図示しないメータパネル、操作レバーおよび操作ボタン等が設けられて構成されている。
【0029】
このような走行車体１０は、例えば畝１０２を形成した圃場１００でも、左右の前輪１２と左右の後輪１３によって畝１０２を跨いだ状態で走行することができる。図１等における符号１０１は、圃場１００のうち前輪１２や後輪１３が転動して走行する走行面を示している。
【0030】
次に、苗搬送装置２０は、圃場１００に接近して通過するよう周回する周回機構２１に取り付けられた複数の苗ホルダ２２に苗９をセットして供給し、その苗９を植付け装置４０の所定の位置（苗取出し位置）まで搬送するよう構成された装置である。
【0031】
苗搬送装置２０は、苗ホルダ２２が取り付けられた周回機構２１で主に構成されているが、その周回機構２１や苗ホルダ２２の詳細については後述する。
この苗搬送装置２０は、走行車体１０の後部（後方側の端部）１０ｂに、植付け装置４０の一部を介して設けられている。
この苗搬送装置２０は、走行車体１０の後部（後方側の端部）１０ｂに、植付け装置４０の一部を介して設けられている。
【0032】
また、苗搬送装置２０は、図２等に示されるように、周回機構２１の周回する経路（周回経路）が前傾姿勢になる状態で設けられている。前傾姿勢とは、上部が下部よりも走行車体１０の前進する側に傾いた状態の姿勢である。また、この前傾姿勢は、換言すれば、その周回経路に囲まれる仮想の平面（図２中の一点鎖線Ｋ）が圃場１００のほぼ垂直な面に対して前進方向の前側に倒れ込むよう傾いた状態の姿勢である。本実施形態における周回機構２１は、その全体が前傾姿勢になる状態で設置されている。
【0033】
さらに、苗搬送装置２０は、周回機構２１において前傾姿勢で周回する経路のうち上端側の経路部分が苗ホルダ２２に苗をセットして供給する作業を行う苗供給部２３として構成され、その下端側の経路部分が植付け装置４０による苗９の取り出しが行われる苗取出し位置２４として構成されている。
【0034】
苗移植機１では、苗９を苗ホルダ２２にセットして供給する作業を運転者以外の作業者が行うよう構成されている。このため、走行車体１０の後部１０ｂの上部には、操縦席１６の座席１６ａとは別に作業席２８が設けられている。
【0035】
作業席２８は、例えば操縦席１６の座席１６ａの左右側方の一方になる位置（図５）において、車体フレーム１１から延設された支柱２９に取り付けられた状態で設置されている。また、作業席２８の下方には作業者の足を乗せる足場３０が設けられている。これにより、作業者は、苗９の供給作業を作業席２８に座って安定して行うことができる。なお、作業席２８は、その横や前（走行車体１０の後方）の部分には、安全性や良好な作業性を確保するため図示しない柵や、セット前の苗９を置く棚等が設けられている。
【0036】
次に、植付け装置４０は、苗搬送装置２０における苗ホルダ２２に保持されて搬送される苗９を圃場１００（の畝１０２）の近くで取り出して圃場１００（の畝１０２）に植え付けるよう構成された装置である。
【0037】
この植付け装置４０は、図２等に示されるように、苗取り具４１が取り付けられた植付けアーム４２と、その苗取り具４１および植付けアーム４２を作動させる動力を伝動する伝動機構４３を内装した植付け伝動ケース４４とを有している。
【0038】
このうち苗取り具４１は、苗ホルダ２２に保持されて突出している苗９の一端部（蔓や茎の根部など）９ａを左右両側から挟んで掴むよう作動する左右一対の挟持爪４１ａ，４１ｂ（図３、図４）を有した部材であり、植付けアーム４２の下端部に取り付けられている。
植付けアーム４２は、苗取り具４１を苗９の取り出し動作と植え付け動作のために予め定めた所定の動作軌跡（図２等に二点鎖線Ｔで例示する軌跡）に沿って移動させることと、苗取り具４１の挟持およびその解除の動作を所要の時期に行うことを実現するものである。
植付けアーム４２は、苗取り具４１を苗９の取り出し動作と植え付け動作のために予め定めた所定の動作軌跡（図２等に二点鎖線Ｔで例示する軌跡）に沿って移動させることと、苗取り具４１の挟持およびその解除の動作を所要の時期に行うことを実現するものである。
【0039】
伝動機構４３は、走行車体１０の後部１０ｂに設けられるＰＴＯ軸１９と連結されて得られる回動動力を苗取り具４１や植付けアーム４２を作動させる動力に変換して伝動するよう構成されている。
伝動機構４３は、箱形状からなる植付け伝動ケース４４の内部に収容されている。
伝動機構４３は、箱形状からなる植付け伝動ケース４４の内部に収容されている。
【0040】
伝動機構４３は、ＰＴＯ軸１９から伝動されるエンジン１４の動力により動く図示しないカム機構等の作動部品を作動させることで、苗取り具４１の挟持、その解除等の動作を実行するようになっている。
【0041】
また、伝動機構４３は、植付け伝動ケース４４の上部から突出して揺動する揺動アーム４５を備えており、その揺動アーム４５の上端部に植付けアーム４２の上端部を回動可能に接続して植付けアーム４２を動かすようになっている。揺動アーム４５は、植付け伝動ケース４４の内部において左右に延びる状態で配置された植付け作動軸４６を中心にして前後方向Ｄ１，Ｄ２に揺動する。
植付けアーム４２は、揺動アーム４５の揺動による移動時に苗取り具４１が配置される下端部が所定の動作軌跡に沿って移動するよう、例えば、前記植付け作動軸４６と揺動アーム４５の基部に一対の不等円ギア又は偏心ギアをそれぞれ設け、その一対の不等円ギア又は偏心ギアを噛み合せて揺動アーム４５が揺動する際に緩急を付ける構成や、図示しないガイドによる案内作用を受けながら動くようにする構成を採用している。
植付けアーム４２は、揺動アーム４５の揺動による移動時に苗取り具４１が配置される下端部が所定の動作軌跡に沿って移動するよう、例えば、前記植付け作動軸４６と揺動アーム４５の基部に一対の不等円ギア又は偏心ギアをそれぞれ設け、その一対の不等円ギア又は偏心ギアを噛み合せて揺動アーム４５が揺動する際に緩急を付ける構成や、図示しないガイドによる案内作用を受けながら動くようにする構成を採用している。
【0042】
【0043】
このときの空間は、苗搬送装置２０の周回機構２１が前傾姿勢になる状態で設置されているので、その周回機構２１における上端部よりもその下端部の方が走行車体１０の後部１０ｂから相対的に離れた状態になって比較的広い空きスペースとして形成される。
これにより、植付け装置４０は、植付けアーム４２や植付け伝動ケース４４を、移植機１の大型化を招くことなく、空きスペースを有効に利用して配置することができる。
これにより、植付け装置４０は、植付けアーム４２や植付け伝動ケース４４を、移植機１の大型化を招くことなく、空きスペースを有効に利用して配置することができる。
【0044】
さらに、植付け装置４０は、植付け伝動ケース４４が、走行車体１０の後部１０ｂに昇降リンク機構１８を介して昇降可能に取り付けられている。
【0045】
昇降リンク機構１８は、植付け伝動ケース４４を上下方向Ｃ１，Ｃ２に所望の距離だけ昇降動させることができるものであり、苗９の植付け作業を開始および終了させるとき、苗９の植付け深さを調節するとき等の必要な時期に使用される。
この昇降リンク機構１８は、走行車体１０に設置される図示しない昇降駆動装置からの動力を受けて動くリンク機構で構成されており、また操縦席１６等の所定の場所に設けられる操作レバー又はスイッチを運転者又は作業者が操作することにより作動させることができるようになっている。
この昇降リンク機構１８は、走行車体１０に設置される図示しない昇降駆動装置からの動力を受けて動くリンク機構で構成されており、また操縦席１６等の所定の場所に設けられる操作レバー又はスイッチを運転者又は作業者が操作することにより作動させることができるようになっている。
【0046】
苗搬送装置２０は、図１等に示されるように、周回機構２１を支持する搬送部フレーム２５を有している。また、搬送部フレーム２５は、植付け伝動ケース４４の後部に設ける支持フレーム４７に支持されている。
これにより、搬送部フレーム２５は、植付け伝動ケース４４が昇降リンク機構１８で上下方向Ｃ１，Ｃ２に降動すると、それに連動して上下方向Ｃ１，Ｃ２に昇降動するようになっている。
これにより、搬送部フレーム２５は、植付け伝動ケース４４が昇降リンク機構１８で上下方向Ｃ１，Ｃ２に降動すると、それに連動して上下方向Ｃ１，Ｃ２に昇降動するようになっている。
【0047】
苗搬送装置２０における周回機構２１は、図３等に示されるように、搬送部フレーム２５の左右両側の部位に回転可能に設けられる左右の回転体３２Ａ，３２Ｂと、左右の回転体３２Ａ，３２Ｂに無端状に架け回されるとともに複数の苗ホルダ２２が所定の間隔をあけて配置されるホルダ搬送部材３４と、左右の回転体３２Ａ，３２Ｂに回転動力を付与する駆動回転体３６とを有している。図３では、周回機構２１を苗移植機１の後方斜め上から見たときの状態で概念的に示している。
【0048】
このうち搬送部フレーム２５は、全体が左右の方向に長い形状の外観を有するフレームとして形成されており、板状の部材、角棒状の部材、カバー部材等の各種の部材を組み合わせて構成されている。
左右の回転体３２Ａ，３２Ｂは、無端状の形態からなるホルダ搬送部材３４を所望の周回する方向（Ｈ）に回転させるよう支持するものである。
左右の回転体３２Ａ，３２Ｂは、無端状の形態からなるホルダ搬送部材３４を所望の周回する方向（Ｈ）に回転させるよう支持するものである。
【0049】
本実施形態における回転体３２Ａ，３２Ｂは、所要の直径からなる左右一対の計２個の回転体が適用されている。これにより、回転体３２Ａ，３２Ｂに架け回されたホルダ搬送部材３４は、その周回する経路が長円形（長方形の短辺両側に半円を加えた形状）を描く形状になり、その周回する経路の上端側および下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分Ｓ１，Ｓ２を有して周回するようになっている。
【0050】
回転体３２Ａ，３２Ｂの直径については、例えば、ホルダ搬送部材３４に取り付けられる苗ホルダ２２を、上端側の経路部分で構成する苗供給部２３とその下端側の経路部分で構成する苗出し位置２４との双方を通過させることができる程度の大きさの直径に設定される。
また、本実施形態における回転体３２Ａ，３２Ｂとしては、ホルダ搬送部材３４が後述するようにチェーン形式で構成されているので、チェーンに挿し込まれる所定数の突起（ギア歯）３２３が形成されたスプロケットが適用されている。
また、本実施形態における回転体３２Ａ，３２Ｂとしては、ホルダ搬送部材３４が後述するようにチェーン形式で構成されているので、チェーンに挿し込まれる所定数の突起（ギア歯）３２３が形成されたスプロケットが適用されている。
【0051】
ホルダ搬送部材３４は、所定の間隔Ｍで配置される複数の苗ホルダ２２をチェーンで連結してなる無端状の部材である。苗ホルダ２２の数、配置の間隔Ｍ等は、植付け装置４０による苗取出し位置２４の位置、その数等の条件に応じて適宜選定される。
【0052】
苗ホルダ２２は、苗９の植え付ける側の一端部９ａの一部を保持するために両端が開放された凹溝を設けた形状の部材で構成されている。
また、苗ホルダ２２は、例えば、その凹溝における左右の側壁にスポンジ、植毛部材等の弾性部材を凹溝の中央で向き合う状態で設けている。
これにより、苗ホルダ２２は、その向き合う弾性部材の隙間に苗９の一端部９ａを押し込んで挟み入れ、そのときに弾性変形した弾性部材で発生する復元力を利用して苗９の一端部９ａを引き抜き可能に柔軟に挟持して保持する構成になっている。
また、苗ホルダ２２は、例えば、その凹溝における左右の側壁にスポンジ、植毛部材等の弾性部材を凹溝の中央で向き合う状態で設けている。
これにより、苗ホルダ２２は、その向き合う弾性部材の隙間に苗９の一端部９ａを押し込んで挟み入れ、そのときに弾性変形した弾性部材で発生する復元力を利用して苗９の一端部９ａを引き抜き可能に柔軟に挟持して保持する構成になっている。
【0053】
さらに、苗ホルダ２２は、その凹溝が、ホルダ搬送部材３４の周回する方向と直交した姿勢で、かつ走行車体１０の後部１０ｂとは反対側の方向（後方）に向く姿勢になる状態でホルダ搬送部材３４に取り付けられている。
これにより、苗ホルダ２２は、図３等に示されるように、上端側および下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分Ｓ１，Ｓ２では、凹溝が上下方向に向いた姿勢のままで移動し続ける。また苗ホルダ２２は、経路部分Ｓ１，Ｓ２をつなぐ左右両側の半円弧状に移動する経路部分では、徐々に傾く姿勢になり始めた後に中間地点で完全に横倒しの姿勢になり、しかる後に再度徐々に反対側に傾く姿勢になって移動する。
これにより、苗ホルダ２２は、図３等に示されるように、上端側および下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分Ｓ１，Ｓ２では、凹溝が上下方向に向いた姿勢のままで移動し続ける。また苗ホルダ２２は、経路部分Ｓ１，Ｓ２をつなぐ左右両側の半円弧状に移動する経路部分では、徐々に傾く姿勢になり始めた後に中間地点で完全に横倒しの姿勢になり、しかる後に再度徐々に反対側に傾く姿勢になって移動する。
【0054】
本実施形態における駆動回転体３６は、図３に示されるように、回転体３２Ａ，３２Ｂを回転可能に支持する左右の回転軸３１Ａ，３１Ｂに同軸状に固定させて設けた左右の従動回転体３３Ａ，３３Ｂに無端状に架け回される駆動伝動部材３５に接触して回転動力を付与することで、回転体３２Ａ，３２Ｂを回転駆動させるよう構成されている。
これにより、周回機構２１では、駆動伝動部材３５からの回転動力が駆動伝動部材３５および従動回転体３３Ａ，３３Ｂを介して回転体３２Ａ，３２Ｂに伝動され、この結果、ホルダ搬送部材３４が所望の方向Ｈに周回する。
これにより、周回機構２１では、駆動伝動部材３５からの回転動力が駆動伝動部材３５および従動回転体３３Ａ，３３Ｂを介して回転体３２Ａ，３２Ｂに伝動され、この結果、ホルダ搬送部材３４が所望の方向Ｈに周回する。
【0055】
ここで、回転体３２Ａ，３２Ｂと従動回転体３３Ａ，３３Ｂは、その両者が別体のものである場合は、搬送部フレーム２５に回転可能に設けた左右の回転軸３１Ａ，３１Ｂに対して互いに固定した状態で設けられる。なお、回転体３２Ａ，３２Ｂと従動回転体３３Ａ，３３Ｂは、その両者が２段ギアのように一体物として構成される場合は、搬送部フレーム２５に固定して設けた左右の回転軸３１Ａ，３１Ｂに対して回転可能に設ければよい。
また、従動回転体３３Ａ，３３Ｂは、回転体３２Ａ，３２Ｂよりも走行車体１０の後部１０ｂ寄りに配置されるが、これに限定されない。
また、従動回転体３３Ａ，３３Ｂは、回転体３２Ａ，３２Ｂよりも走行車体１０の後部１０ｂ寄りに配置されるが、これに限定されない。
【0056】
また、駆動回転体３６は、駆動伝動部材３５がチェーン形式の無端状の部材として構成されているので、図示しない突起（ギア歯）が形成されたスプロケットを適用している。また、本実施形態における駆動回転体３６は、例えば、図２に示されるように、左右の従動回転体３３Ａ，３３Ｂの中間位置において駆動伝動部材３５の下方側を通過する部分を下方から押し上げるように接触してチェーン形式の駆動伝動部材３５と噛み合う状態に配置される。
【0057】
さらに、駆動回転体３６は、図３に示されるように回転軸３７を中心にして回転するものであるが、図２に示されるように植付け伝動ケース４４の後部に設けられた搬送伝動軸４８とユニバーサルジョイントで（回転軸３７に）接続されることで、回転動力が伝動される。また、上記搬送伝動軸４８は、植付け伝動ケース４４の内部にある伝動機構４３における図示しない出力軸とユニバーサルジョイントで連結されている。本実施形態における搬送伝動軸４８は、支持フレーム４７の内部に収容された状態になるよう設けられている。
【0058】
周回機構２１は、ホルダ搬送部材３４が所定の間隔で停止と移動を繰り返して間欠駆動するよう構成されている。
この間欠駆動は、例えば、駆動回転体３６又は搬送伝動軸４８に動力の伝動の接続および切断が切り替えられる図示しない間欠クラッチを設けることで行うことができる。また、この間欠駆動は、例えば、ホルダ搬送部材３４における苗ホルダ２２が周回の移動により植付け装置４０による苗取出し位置２４に達した時点でその移動を停止し、その苗取出し位置２４における苗９の取出しが完了した時点でその移動が再開されるという間隔で繰り返して行われる。
この間欠駆動は、例えば、駆動回転体３６又は搬送伝動軸４８に動力の伝動の接続および切断が切り替えられる図示しない間欠クラッチを設けることで行うことができる。また、この間欠駆動は、例えば、ホルダ搬送部材３４における苗ホルダ２２が周回の移動により植付け装置４０による苗取出し位置２４に達した時点でその移動を停止し、その苗取出し位置２４における苗９の取出しが完了した時点でその移動が再開されるという間隔で繰り返して行われる。
【0059】
苗搬送装置２０は、図２に示されるように、周回機構２１の搬送部フレーム２５が、植付け伝動ケース４４における支持フレーム４７に前傾姿勢の傾斜角度α（図６、図７）を変更するため回動軸２７を中心にして前後方向Ｄ１，Ｄ２に回動可能に支持されている。また、植付け装置４０は、図６と図７に例示されるように、苗搬送装置２０の傾斜角度αを変更することで、苗９の圃場１００に対する植付け姿勢を変更できるよう構成されている。
搬送部フレーム２５は、例えば手動で前後方向Ｄ１，Ｄ２に回動させることが可能になっているとともに、所望の位置で図示しない固定手段によって位置が固定されるようになっている。なお搬送部フレーム２５の回動は、上記手動で行う場合でもクランクハンドルを回転させて搬送部フレーム２５を傾斜させる傾斜調節用のロッドを伸縮させる機構を付加して行うよう構成してもよく、また、回動用の駆動装置により自動で行うように構成しても勿論よい。
搬送部フレーム２５は、例えば手動で前後方向Ｄ１，Ｄ２に回動させることが可能になっているとともに、所望の位置で図示しない固定手段によって位置が固定されるようになっている。なお搬送部フレーム２５の回動は、上記手動で行う場合でもクランクハンドルを回転させて搬送部フレーム２５を傾斜させる傾斜調節用のロッドを伸縮させる機構を付加して行うよう構成してもよく、また、回動用の駆動装置により自動で行うように構成しても勿論よい。
【0060】
また、本実施形態における植付け装置４０は、２条植えとして構成されている。
このため、植付け装置４０は、図４に示されるように、１つの植付け伝動ケース４４に、左右に間隔をあけて存在する２組の苗取り具４１Ａ，４１Ｂ、植付けアーム４２Ａ，４２Ｂおよび揺動アーム４５Ａ，４５Ｂが設けられている。また、植付け伝動ケース４４には、１つの共用型の伝動機構４３が配置されている。なお植付け伝動ケース４４については、左右に独立して配置する１条植え用の植付け伝動ケース４４を２組適用するよう構成してもよい。
このため、植付け装置４０は、図４に示されるように、１つの植付け伝動ケース４４に、左右に間隔をあけて存在する２組の苗取り具４１Ａ，４１Ｂ、植付けアーム４２Ａ，４２Ｂおよび揺動アーム４５Ａ，４５Ｂが設けられている。また、植付け伝動ケース４４には、１つの共用型の伝動機構４３が配置されている。なお植付け伝動ケース４４については、左右に独立して配置する１条植え用の植付け伝動ケース４４を２組適用するよう構成してもよい。
【0061】
また、苗搬送装置２０は、図３に示されるように、周回機構２１の下端側で左右の方向に直線状に移動する経路部分Ｓ２を植付け装置４０の苗取出し可能範囲２６として構成しており、また植付け装置４０は、図４に示されるように、苗取出し可能範囲２６の範囲内で苗取り具４１、植付けアーム４２および揺動アーム４５を一体で左右の方向に所要の量だけ移動して苗取出し位置２４を変更することができるよう構成されている。
【0062】
本実施形態における植付け装置４０は、図４に示されるように、揺動アーム４５を植付け作動軸４６に対して移動可能に装着する構造を採用し、その揺動アーム４５を植付け作動軸４６に対してスライドさせることで苗取り具４１および植付けアーム４２も一体で左右の方向に移動可能にしている。また、揺動アーム４５は、植付け伝動ケース４４の上部に対してボルト締め等の固定解除可能な固定手段で固定される位置決めガイド部材４９を固定手段の固定を解除してから移動可能になっている。植付け作動軸４６については、周回機構２１の上記直線状に移動する経路部分Ｓ２と平行した位置関係になるよう植付け伝動ケース４４の内部に配置される。
【0063】
苗移植機１では、苗取出し可能範囲２６として上記経路部分Ｓ２を採用しているので、苗取り具４１、植付けアーム４２および揺動アーム４５を左右の方向に移動させて苗取出し位置２４の調整を行った場合でも、苗取出し位置２４の高さが相対的にほぼ変化しないので、苗９の植付け深さもほぼ一定に保たれるようになり、植付け精度を確保することができる。
【0064】
また、植付け装置４０は、図１、図２等に示されるように、植付け伝動ケース４４に、苗植付け後の圃場１００（畝１０２）面を打撃して鎮圧する鎮圧装置５０が設けられている。
鎮圧装置５０は、円柱形状からなる鎮圧輪等の鎮圧具５１が、植付け伝動ケース４４の下部に設けられた鎮圧駆動装置５２の可動軸と接続されて延びる支持アーム５３の端部に回転可能に取り付けられている。支持アーム５３については、便宜上、１本のストレートな形状のアームを例示しているが、この構成に何ら限定されない。
鎮圧装置５０は、円柱形状からなる鎮圧輪等の鎮圧具５１が、植付け伝動ケース４４の下部に設けられた鎮圧駆動装置５２の可動軸と接続されて延びる支持アーム５３の端部に回転可能に取り付けられている。支持アーム５３については、便宜上、１本のストレートな形状のアームを例示しているが、この構成に何ら限定されない。
【0065】
この鎮圧装置５０は、鎮圧駆動装置５２が植付けアーム４２の作動に連動させて可動軸を中心にして支持アーム５３を矢印Ｐ１，Ｐ２で示す方向に上下動させる。これにより、支持アーム５３の端部にある鎮圧具５１が、植付け装置４０の苗取出し位置２４よりも後方の位置で苗植付け後の圃場面を打撃して苗９の一端部９ａを覆う土をその衝撃で軽く圧して固めた後、上昇して次の苗の植付けが完了するまで待機する。
【0066】
鎮圧装置５０は、植付け伝動ケース４４において鎮圧駆動装置５２が揺動アーム４５、植付けアーム４２等と同様に左右の方向に一体で移動するように構成するとよい。
これにより、植付け装置４０における苗取出し位置２４が左右の方向への移動により調整された場合でも、鎮圧装置５０も一体で移動するようになり、調整された苗取出し位置２４とほぼ一致する苗植付け位置の圃場面を確実に鎮圧することができる。
これにより、植付け装置４０における苗取出し位置２４が左右の方向への移動により調整された場合でも、鎮圧装置５０も一体で移動するようになり、調整された苗取出し位置２４とほぼ一致する苗植付け位置の圃場面を確実に鎮圧することができる。
【0067】
次に、苗移植機１の動作について説明する。
【0068】
はじめに、苗移植機１は、乗用型の移植機であるため、圃場１００で苗の植付け作業を行う場合、操縦席１６の座席１６ａに座る運転者が圃場１００内での走行操作を行い、作業席２８に座る作業者が苗搬送装置２０における苗供給部２３で苗９の供給作業を行うように使用される。
【0069】
この場合、苗移植機１は、図１や図２に示されるように、苗搬送装置２０における周回機構２１が前傾姿勢になる状態で設けられているので、走行車体の後部１０ｂ（の作業席２８）と苗搬送装置２０における周回機構２１の上端部との前後方向における間隔が比較的小さく接近した状態になる。このため、苗移植機１では、作業者が作業席２８に座って苗搬送装置２０の前側にいる状態でも、苗９を苗搬送装置２０における苗ホルダ２２にセットして供給する作業を容易に行うことができる。
【0070】
苗移植機１においては、畝１０２の高さや苗９の植付け深さに適合させるように、昇降リンク機構１８を作動させて植付け装置４０における植付け伝動ケース４４を走行車体１０に対して所要の量だけ上昇又は下降させる。これにより、植付け作業を行うことが可能な状態になる。
【0071】
続いて、苗移植機１は、２条の植付けが可能であることから、苗の植付けをする２列の畝１０２を左右の前輪１２および後輪１３で跨ぐ状態で走行を開始するとともに、苗搬送装置２０と植付け装置４０を始動させる。これにより、苗移植機１による植付け作業が開始される。
【0072】
この際、苗搬送装置２０においては、植付け伝動ケース４４の伝動機構４３から搬送伝動軸４８を通して周回機構２１における駆動回転体３６に矢印Ｆ１で示す方向に回転する回転動力が伝動される。
これにより、周回機構２１では、駆動回転体３６の回転駆動により駆動伝動部材３５が矢印Ｇ１で示す方向に回転させられるので、駆動伝動部材３５が架け回された左右の従動回転体３３Ａ，３３Ｂが同じ方向に回転して回転軸３１Ａ，３１Ｂを介して左右の回転体３２Ａ，３２Ｂも同じ方向に回転し、最後に回転体３２Ａ，３２Ｂに架け回されたホルダ搬送部材３４が矢印Ｈ１で示す周回方向に移動するように回転する。この結果、周回機構２１では、ホルダ搬送部材３４に間隔Ｍをあけて取り付けられた複数の苗ホルダ２２が矢印Ｈ１で示す方向に周回して移動する。
これにより、周回機構２１では、駆動回転体３６の回転駆動により駆動伝動部材３５が矢印Ｇ１で示す方向に回転させられるので、駆動伝動部材３５が架け回された左右の従動回転体３３Ａ，３３Ｂが同じ方向に回転して回転軸３１Ａ，３１Ｂを介して左右の回転体３２Ａ，３２Ｂも同じ方向に回転し、最後に回転体３２Ａ，３２Ｂに架け回されたホルダ搬送部材３４が矢印Ｈ１で示す周回方向に移動するように回転する。この結果、周回機構２１では、ホルダ搬送部材３４に間隔Ｍをあけて取り付けられた複数の苗ホルダ２２が矢印Ｈ１で示す方向に周回して移動する。
【0073】
また、この苗搬送装置２０においては、周回機構２１の駆動回転体３６が所定の間隔で間欠駆動するので、ホルダ搬送部材３４が所定の間隔で停止および移動を繰り返して間欠的に移動するよう回転する。これにより、複数の苗ホルダ２２もホルダ搬送部材３４と同様に間欠的に移動する。
【0074】
このため、苗搬送装置２０の苗供給部２３では、複数の苗ホルダ２２が、周回機構２１の上端部で左右の方向に直線状に移動する経路部分Ｓ１に沿って矢印Ｈ１の方向に間欠的に移動することになる。
また、この苗供給部２３では、作業席２８に座る作業者が、図２や図３に二点鎖線で例示されるように苗９をその根部等の一端部９ａを上方に向けてかつ一部突出させた状態で苗ホルダ２２にセットして供給する作業を行う。この際、苗ホルダ２２にセットされた苗９は、図２や図３に二点鎖線で例示されるように、その葉部や茎等がある他端部９ｂが苗ホルダ２２の下端部から下方に垂れ下がった状態に保たれる。
また、この苗供給部２３では、作業席２８に座る作業者が、図２や図３に二点鎖線で例示されるように苗９をその根部等の一端部９ａを上方に向けてかつ一部突出させた状態で苗ホルダ２２にセットして供給する作業を行う。この際、苗ホルダ２２にセットされた苗９は、図２や図３に二点鎖線で例示されるように、その葉部や茎等がある他端部９ｂが苗ホルダ２２の下端部から下方に垂れ下がった状態に保たれる。
【0075】
ちなみに、苗搬送装置２０における搬送部フレーム２５には、周回機構２１の周回経路の内部を外から覆い隠す図示しない保護カバー板などが取り付けられている。これにより、周回経路の内側に存在する苗９の他端部９ｂが、搬送過程で周回機構２１との不要な接触や巻き込み等により損傷しないよう保護されている。
【0076】
続いて、苗搬送装置２０では、苗ホルダ２２にセットされた苗９がホルダ搬送部材３４の矢印Ｈ１の方向への間欠的な移動に伴って搬送され、半円弧状の経路部分を通過した後に周回機構２１の下端部で左右の方向に直線状に移動する経路部分Ｓ２に進入するよう搬送される。
この苗ホルダ２２にセットされて搬送される苗９は、図３に示されるように、周回機構２１の下端側の経路部分Ｓ２に進入する頃には、その根部等の一端部９ａを苗ホルダ２２の下端部から下方に向いてかつ一部突出させた状態に自動的に変更され、苗供給部２３のセット時とは上下が逆転した状態になる。
また、この苗搬送装置２０では、苗９がセットされた苗ホルダ２２が経路部分Ｓ２に進入して植付け装置４０の左側の苗取出し位置２４Ａや右側の苗取出し位置２４Ｂに到達する時点で停止する。
この苗ホルダ２２にセットされて搬送される苗９は、図３に示されるように、周回機構２１の下端側の経路部分Ｓ２に進入する頃には、その根部等の一端部９ａを苗ホルダ２２の下端部から下方に向いてかつ一部突出させた状態に自動的に変更され、苗供給部２３のセット時とは上下が逆転した状態になる。
また、この苗搬送装置２０では、苗９がセットされた苗ホルダ２２が経路部分Ｓ２に進入して植付け装置４０の左側の苗取出し位置２４Ａや右側の苗取出し位置２４Ｂに到達する時点で停止する。
【0077】
そして、植付け装置４０では、ホルダ搬送部材３４および苗ホルダ２２が停止するタイミングに合わせて、伝動機構４３が駆動して揺動アーム４５や植付けアーム４２および苗取り具４１を作動させる。これにより、以下のごとき苗９の取外し動作および植付け動作が行われる。
【0078】
すなわち、植付け装置４０では、苗取り具４１が、植付けアーム４２の作動により、図２の二点鎖線Ｔで示すような動作軌跡に沿って移動させられる。
この際、苗取り具４１は、まず、挟持爪４１ａ，４１ｂ（図３、図４）が停止している苗ホルダ２２の下方の位置を通過するよう移動して、その苗ホルダ２２にセットされた苗９の下方に突出した状態にある一端部９ａを左右から挟持して保持し、しかる後、苗ホルダ２２の凹溝から引き抜くよう移動させる。これにより、苗ホルダ２２にセットされて搬送された苗９が、苗ホルダ２２の凹溝から引き抜かれるようにして取り外される。
引き続いて、苗取り具４１は、挟持爪４１ａ，４１ｂが苗９を挟んだ状態のまままで畝１０２に向けて移動して地中に一時的に突き刺されるように移動する。これにより、挟持爪４１ａ，４１ｂに挟持されていた苗９の一端部９ａが、畝１０２の地中に挿し込まれ、しかる後、挟持爪４１ａ，４１ｂの挟持が解除されることで畝１０２に植え付けられる。苗９の植付けが終了した後の苗取り具４１は、畝１０２の地中から抜け出してホームポジションに戻るよう移動する。
この際、苗取り具４１は、まず、挟持爪４１ａ，４１ｂ（図３、図４）が停止している苗ホルダ２２の下方の位置を通過するよう移動して、その苗ホルダ２２にセットされた苗９の下方に突出した状態にある一端部９ａを左右から挟持して保持し、しかる後、苗ホルダ２２の凹溝から引き抜くよう移動させる。これにより、苗ホルダ２２にセットされて搬送された苗９が、苗ホルダ２２の凹溝から引き抜かれるようにして取り外される。
引き続いて、苗取り具４１は、挟持爪４１ａ，４１ｂが苗９を挟んだ状態のまままで畝１０２に向けて移動して地中に一時的に突き刺されるように移動する。これにより、挟持爪４１ａ，４１ｂに挟持されていた苗９の一端部９ａが、畝１０２の地中に挿し込まれ、しかる後、挟持爪４１ａ，４１ｂの挟持が解除されることで畝１０２に植え付けられる。苗９の植付けが終了した後の苗取り具４１は、畝１０２の地中から抜け出してホームポジションに戻るよう移動する。
【0079】
またこの際、植付け装置４０における植付け伝動ケース４４の下部に設けられた鎮圧装置５０が植付けアーム４２の作動と連動して上下動する。
これにより、鎮圧装置５０の鎮圧具５１が苗９の植え付けられた畝１０２の表面部分に下降して衝突し、その表面部分の土壌の鎮圧が行われる。この鎮圧が行われる結果、植え付けられた苗９は、外気の影響や鳥獣の害を受けることから守られるようになり、良好に生育するための環境が整えられる。
これにより、鎮圧装置５０の鎮圧具５１が苗９の植え付けられた畝１０２の表面部分に下降して衝突し、その表面部分の土壌の鎮圧が行われる。この鎮圧が行われる結果、植え付けられた苗９は、外気の影響や鳥獣の害を受けることから守られるようになり、良好に生育するための環境が整えられる。
【0080】
特にこの苗移植機１では、植付け装置４０における苗取り具４１の挟持爪４１ａ，４１ｂが苗９を苗ホルダ２２から取り外す際、苗搬送装置２０の搬送が停止するので、苗９を確実に取り出すことができるとともにその後の植え付け動作にスムーズに移行することができ、この結果、植付け不良が発生することがほぼ防止される。また、このときの苗９の取外し動作では、苗９が搬送方向（周回の方向Ｈ１）に引っ張られながら苗ホルダ２２から抜き抜かれることがないので、苗９が取外し作業のときに千切れたり、傷つくおそれがない。
【0081】
苗搬送装置２０は、植付け装置４０による苗９の苗ホルダ２２からの取り出し作業が完了とすると、周回機構２１の周回移動が再開される。また、周回機構２１の周回移動は、苗９がセットされた後続の苗ホルダ２２が植付け装置４０における左右の苗取出し位置２４Ａ，２４Ｂに到達する時点で再び停止する。
一方、苗９が取り外されて空になった苗ホルダ２２は、間欠移動するホルダ搬送部材３４により苗供給部２３に戻されるよう間欠的に順次搬送され、苗供給部２３において作業者により新たな苗９がセットされる。
一方、苗９が取り外されて空になった苗ホルダ２２は、間欠移動するホルダ搬送部材３４により苗供給部２３に戻されるよう間欠的に順次搬送され、苗供給部２３において作業者により新たな苗９がセットされる。
【0082】
これ以降は、上記した動作が同様に繰り返すように行われて苗９の植付け作業が続行される。なお、苗移植機１による植付け作業は、畝１０２の終端部に達した時点で一旦終了する。また、その植付け作業は、次の畝１０２があれば、その畝１０２のある場所に移動して再開される。
【0083】
そして、この苗移植機１においては、図６（Ａ）に例示されるように、苗搬送装置２０における搬送部フレーム２５を矢印Ｅ２（図２）で示す方向（起こす方向）に回動させて搬送部フレーム２５の前傾姿勢の傾斜角度αを比較的小さい傾斜角度α１にさせることができる。
【0084】
この場合は、図６（Ｂ）に例示されるように、周回機構２１における苗ホルダ２２が圃場の畝１０２に対して少し傾いた状態で植付け装置４０による苗取出し位置２４に搬送されるようになる。これにより、その苗ホルダ２２に保持されている苗９は、植付け装置４０の苗取り具４１により苗ホルダ２２に保持された姿勢のままで挟持されて取り出された後、畝１０２に少し傾いた程度の軌跡を描くよう移動して植え付けられる。
このときの苗９の植付け姿勢は、図６（Ｂ）に例示されるように、畝１０２に対して少し傾いた程度の植付け姿勢になる。また、このときの植付けアーム４２による苗取り具４１の動作軌跡Ｔについても、図６（Ａ）に例示されるように傾斜角度α１に適合した動作軌跡Ｔ１が適用される。
したがって、このときの苗９は、圃場１００に少し傾いた姿勢で植え付けられる、いわゆる斜め植えにされた苗９Ｎになる。
このときの苗９の植付け姿勢は、図６（Ｂ）に例示されるように、畝１０２に対して少し傾いた程度の植付け姿勢になる。また、このときの植付けアーム４２による苗取り具４１の動作軌跡Ｔについても、図６（Ａ）に例示されるように傾斜角度α１に適合した動作軌跡Ｔ１が適用される。
したがって、このときの苗９は、圃場１００に少し傾いた姿勢で植え付けられる、いわゆる斜め植えにされた苗９Ｎになる。
【0085】
また、この苗移植機１においては、図７（Ａ）に例示されるように、苗搬送装置２０における搬送部フレーム２５を矢印Ｅ１（図２）で示す方向（前に倒す方向）に回動させて搬送部フレーム２５の前傾姿勢の傾斜角度αを比較的大きな傾斜角度α２（＞α１）にさせることができる。
【0086】
この場合は、図７（Ｂ）に例示されるように、周回機構２１における苗ホルダ２２が圃場の畝１０２に対して比較的大きく傾いた状態で植付け装置４０による苗取出し位置２４に搬送されるようになる。これにより、その苗ホルダ２２に保持されている苗９は、植付け装置４０の苗取り具４１により苗ホルダ２２に保持された姿勢のままで挟持されて取り出された後、畝１０２に対して多めに傾いた程度で移動して植え付けられる。
このときの苗９の植付け姿勢は、図７（Ｂ）に例示されるように、畝１０２に対して横倒しに近い状態になるよう大きく傾いた植付け姿勢になる。また、このときの植付けアーム４２による苗取り具４１の動作軌跡Ｔについても、図７（Ａ）に例示されるように、傾斜角度α２に適合した動作軌跡Ｔ２が適用される。
したがって、このときの苗９は、圃場１００に対して大きく傾いた姿勢で植え付けられる、いわゆる船底植えにされた苗９Ｌなる。
このときの苗９の植付け姿勢は、図７（Ｂ）に例示されるように、畝１０２に対して横倒しに近い状態になるよう大きく傾いた植付け姿勢になる。また、このときの植付けアーム４２による苗取り具４１の動作軌跡Ｔについても、図７（Ａ）に例示されるように、傾斜角度α２に適合した動作軌跡Ｔ２が適用される。
したがって、このときの苗９は、圃場１００に対して大きく傾いた姿勢で植え付けられる、いわゆる船底植えにされた苗９Ｌなる。
【0087】
このように本実施形態に係る苗移植機１では、１台の移植機により、複数の異なる植付け姿勢で苗の植付けを容易に行うことが可能になる。これにより、例えば、１台の移植機において苗の植付け姿勢を変更するため苗搬送装置２０や植付け装置４０における部品の交換や組み換えの煩雑な作業を行う必要がなくなる。また、斜め植え専用の苗移植機や船底植え専用の苗移植機を別々に用意しなければならないという必要もなくなる。
【0088】
さらに、この苗移植機１においては、図４に例示されるように、植付け装置４０における苗取出し位置２４の調整を苗取出し可能範囲２６内での移動により容易に行うことできる。これにより、苗移植機１では、植付けに適した位置に苗９を確実に植え付けることができる。また、本実施形態における植付け装置４０のように２条植え等の複数条の植付けを行う場合には、その植付け位置の左右の間隔（条間）を作業条件や生育条件に合わせて設定することができ、苗９をより良好に生育させることが可能になる。
【0089】
［変形例］
本発明は、上記実施形態で例示した構成に限定されるものでなく、例えば、以下に示す変形例も含むものである。
本発明は、上記実施形態で例示した構成に限定されるものでなく、例えば、以下に示す変形例も含むものである。
【0090】
苗搬送装置２０における周回機構２１は、その周回する方向Ｈを切り替えることが可能な構成を採用することができる。
この構成を採用した場合は、上記実施形態における周回機構２１のホルダ搬送部材３４と苗ホルダ２２を矢印Ｈ１で示す方向とは反対の矢印Ｈ２で示す方向に周回させるよう切り替えることが可能になる。上記実施形態における周回機構２１において矢印Ｈ２で示す方向に周回させるためには、駆動回転体３６を矢印Ｆ２で示す方向に回転駆動させればよい。これにより、周回機構２１では、駆動伝動部材３５が矢印Ｇ２で示す方向に回転するのでホルダ搬送部材３４が矢印Ｈ２で示す方向に周回するようになる。
この構成を採用した場合は、上記実施形態における周回機構２１のホルダ搬送部材３４と苗ホルダ２２を矢印Ｈ１で示す方向とは反対の矢印Ｈ２で示す方向に周回させるよう切り替えることが可能になる。上記実施形態における周回機構２１において矢印Ｈ２で示す方向に周回させるためには、駆動回転体３６を矢印Ｆ２で示す方向に回転駆動させればよい。これにより、周回機構２１では、駆動伝動部材３５が矢印Ｇ２で示す方向に回転するのでホルダ搬送部材３４が矢印Ｈ２で示す方向に周回するようになる。
【0091】
ちなみに、図３に例示する矢印Ｈ１で示す方向に周回させた場合は、右利きの作業者の作業効率等を向上させることができる。一方、矢印Ｈ２で示す方向に周回させた場合は、左利きの作業者の作業効率等を向上させることができる。
また、この周回する方向Ｈを切り替える手段としては、べベルギア（かさ歯車）の組み換え、ギアボックスの交換、周回機構２１の駆動源として電動モータを適用する場合は正逆回転可能なモータの使用等の手段を採用することが可能である。
また、この周回する方向Ｈを切り替える手段としては、べベルギア（かさ歯車）の組み換え、ギアボックスの交換、周回機構２１の駆動源として電動モータを適用する場合は正逆回転可能なモータの使用等の手段を採用することが可能である。
【0092】
上記実施形態では、周回機構２１におけるホルダ搬送部材３４に回動動力を付与するために、ホルダ搬送部材３４の一部に駆動回転体３６を接触させて付与する構成を採用してもよい。
また、ホルダ搬送部材３４や駆動伝動部材３５としては、チェーン形式に代えて、例えば歯付きベルト等の他の部材を適用してもよい。歯付きベルトを適用する場合、回転体３２や従動回転体３３として歯付きプーリ等を使用すればよい。
また、ホルダ搬送部材３４や駆動伝動部材３５としては、チェーン形式に代えて、例えば歯付きベルト等の他の部材を適用してもよい。歯付きベルトを適用する場合、回転体３２や従動回転体３３として歯付きプーリ等を使用すればよい。
【0093】
周回機構２１におけるホルダ搬送部材３４を回転支持する回転体３２は、４つ以上使用してもよい。この場合は、周回経路が長円形以外の形状になるが、その場合でも周回経路の形状については上端部および下端部で左右の方向に直線状に移動する経路部分Ｓ１，Ｓ２を有する形状になるよう構成することが好ましい。
【0094】
植付け装置４０としては、２条植えに代えて、１条植えの植付け装置を適用してもよい。また、図５に例示されるように４つの苗取出し位置２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを備えた４条植えの植付け装置を適用してもよい。
植付けの条の数を変更する場合、必要であれば、例えば周回機構２１における周回移動の位相等の調整を行えばよい。
植付けの条の数を変更する場合、必要であれば、例えば周回機構２１における周回移動の位相等の調整を行えばよい。
【0095】
上記実施形態の苗移植機１における作業席２８は、操縦席１６の座席１６ａと苗搬送装置２０の上部との間の位置に空きスペースがあれば、機体の左右のバランスを良好に保つ観点から、その間の位置に設置するとよい。２条植えの植付け装置４０の場合は、例えば、左右の苗取出し位置２４Ａ，２４Ｂの中間位置に作業席２８を配置するとよい。
また、４条植えの植付け装置４０を適用する場合には、作業席２８については、機体の左右のバランスを良好にする観点から、図５に例示するように操縦席１６の座席１６ａの左右側方に左右の作業席２８Ａ，２８Ｂを設置するとよい。この場合は、作業者として左右の作業席２８Ａ，２８Ｂにそれぞれ座って作業する２名が必要になる。
また、４条植えの植付け装置４０を適用する場合には、作業席２８については、機体の左右のバランスを良好にする観点から、図５に例示するように操縦席１６の座席１６ａの左右側方に左右の作業席２８Ａ，２８Ｂを設置するとよい。この場合は、作業者として左右の作業席２８Ａ，２８Ｂにそれぞれ座って作業する２名が必要になる。
【0096】
この他、本発明の移植機は、上記実施形態で例示した（完全）乗用型の苗移植機１に限らず、非乗用型の移植機であっても構わない。この非乗用型（歩行型）の移植機としては、操縦席１６および作業席２８の双方がない完全歩行型の移植機か、あるいは操縦席１６はあるが作業席２８がない準歩行型の移植機にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0097】
本発明は、蔓状の苗の移植を行う移植機として有用であるが、他の形態の苗を移植する移植機として適用することもできる。
【符号の説明】
【0098】
１ …苗移植機（移植機）
１０…走行車体
２０…苗搬送装置
２１…周回機構
２２…苗ホルダ
２３…苗供給部
２５…搬送部フレーム
２６…苗取出し可能範囲
３１Ａ，３１Ｂ…左右の回転軸
３２Ａ，３２Ｂ…左右の回転体
３４…ホルダ搬送部材
３５…駆動伝動部材
３６…駆動回転体
４０…植付け装置
４１…苗取り具
４２…植付けアーム
４４…植付け伝動ケース
４７…支持フレーム
４８…搬送伝動軸
５０…鎮圧装置
Ｓ１…上端側で左右方向に直線状に移動する経路部分
Ｓ２…下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分
α …傾斜角度
Ｈ …周回する方向
１０…走行車体
２０…苗搬送装置
２１…周回機構
２２…苗ホルダ
２３…苗供給部
２５…搬送部フレーム
２６…苗取出し可能範囲
３１Ａ，３１Ｂ…左右の回転軸
３２Ａ，３２Ｂ…左右の回転体
３４…ホルダ搬送部材
３５…駆動伝動部材
３６…駆動回転体
４０…植付け装置
４１…苗取り具
４２…植付けアーム
４４…植付け伝動ケース
４７…支持フレーム
４８…搬送伝動軸
５０…鎮圧装置
Ｓ１…上端側で左右方向に直線状に移動する経路部分
Ｓ２…下端側で左右方向に直線状に移動する経路部分
α …傾斜角度
Ｈ …周回する方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】