特許 7205870 エンドシール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-06

(45)【発行日】2023-01-17

(54)【発明の名称】エンドシール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20230110BHJP

   B65B 51/14 20060101ALI20230110BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 101

B65B51/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018178558

(22)【出願日】2018-09-25

(65)【公開番号】P2020050358

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】小寺 達也

(72)【発明者】

【氏名】福本 雄策

(72)【発明者】

【氏名】星野 貴大

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０１１９０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

Ｂ６５Ｂ ５１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のフィルムの長手方向を搬送方向として搬送される前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第１シーラ及び第２シーラと、
前記第１シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対の第１板バネと、
前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記フィルムに関して前記対の第１板バネの反対側に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記対の第１板バネに対して接離する対の第２板バネと、
を備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づいて、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込むことに連動して、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネのうち一方又は両方が前記搬送方向に互いに離間し、
前記第１シーラ及び前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置され、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動する対のカムフォロワと、
前記第１シーラ及び前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラに対して相対的に前記搬送方向に接離可能に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動することによって前記カムフォロワに対して接離する対のカム部材と、
前記対のカム部材を互いに近づける方向に付勢する付勢部と、を備え、
前記第１板バネが前記第１シーラに対して相対的に前記搬送方向に前記対のカム部材と一緒に移動可能に設けられ、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記対のカム部材が前記対のカムフォロワによって前記付勢部の付勢力に抗して押されることによって、前記対の第１板バネが前記搬送方向に互いに離間する
エンドシール装置。

【請求項2】

アクチュエータを更に備え、
前記対のカム部材及び前記対の第１板バネが前記第１シーラに対して相対的に接離方向に移動可能に設けられ、
前記アクチュエータが前記対のカム部材及び前記対の第１板バネを接離方向に駆動する
請求項１に記載のエンドシール装置。

【請求項3】

前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記アクチュエータが前記対のカム部材を前記対のカムフォロワに近づけた状態に維持し、
前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込んだ後であって前記互いに離れる前に、前記アクチュエータが前記対のカム部材を前記対のカムフォロワから離間させる
請求項２に記載のエンドシール装置。

【請求項4】

筒状のフィルムの長手方向を搬送方向として搬送される前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第１シーラ及び第２シーラと、
前記第１シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対の第１板バネと、
前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記フィルムに関して前記対の第１板バネの反対側に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記対の第１板バネに対して接離する対の第２板バネと、
を備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づいて、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込むことに連動して、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネのうち一方又は両方が前記搬送方向に互いに離間し、
前記第１シーラ及び前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ配置され、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対のカムフォロワと、
前記第１シーラ及び前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第２シーラに対して相対的に前記搬送方向に接離可能に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記カムフォロワに対して接離する対のカム部材と、
前記対のカム部材を互いに近づける方向に付勢する付勢部と、を備え、
前記第２板バネが前記第２シーラに対して相対的に前記搬送方向に前記対のカム部材と一緒に移動可能に設けられ、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記対のカム部材が前記対のカムフォロワによって前記付勢部の付勢力に抗して押されることによって、前記対の第２板バネが前記搬送方向に互いに離間する
エンドシール装置。

【請求項5】

アクチュエータを更に備え、
前記対のカム部材及び前記対の第２板バネが前記第２シーラに対して相対的に接離方向に移動可能に設けられ、
前記アクチュエータが前記対のカム部材及び前記対の第２板バネを接離方向に駆動する
請求項４に記載のエンドシール装置。

【請求項6】

前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記アクチュエータが前記対のカム部材を前記対のカムフォロワに近づけた状態に維持し、
前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込んだ後であって前記互いに離れる前に、前記アクチュエータが前記対のカム部材を前記対のカムフォロワから離間させる
請求項５に記載のエンドシール装置。

【請求項7】

筒状のフィルムの長手方向を搬送方向として搬送される前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第１シーラ及び第２シーラと、
前記第１シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対の第１板バネと、
前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記フィルムに関して前記対の第１板バネの反対側に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記対の第１板バネに対して接離する対の第２板バネと、
を備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づいて、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込むことに連動して、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネのうち一方又は両方が前記搬送方向に互いに離間し、
前記対の第１板バネを互いに接離させる第１板バネ用駆動部を更に備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記第１板バネ用駆動部が前記対の第１板バネを相互に離間させ、
前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込んだ後、前記第１板バネ用駆動部が前記対の第１板バネを相互に近づける
エンドシール装置。

【請求項8】

筒状のフィルムの長手方向を搬送方向として搬送される前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第１シーラ及び第２シーラと、
前記第１シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対の第１板バネと、
前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記フィルムに関して前記対の第１板バネの反対側に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記対の第１板バネに対して接離する対の第２板バネと、
を備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づいて、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込むことに連動して、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネのうち一方又は両方が前記搬送方向に互いに離間し、
前記対の第２板バネを互いに接離させる第２板バネ用駆動部を更に備え、
前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づく際に、前記第２板バネ用駆動部が前記対の第２板バネを相互に離間させ、
前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込んだ後、前記第２板バネ用駆動部が前記対の第２板バネを相互に近づける
エンドシール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される筒状のフィルムをシールするエンドシール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ピロー包装装置は、帯状のフィルムを製袋器によって筒状に丸めることによってその筒状のフィルムによって被包装物を包み込んだ上で、製袋器の下流側で筒状のフィルムの重ね合わせ縦綴じ目をセンターシール装置によってシールし、センターシール装置の下流側においてフィルムのうち被包装物の間の横綴じ目をエンドシール装置によってシールする装置である。筒状のフィルムがエンドシール装置によってシールされる際には、そのフィルムが一対のシーラによって挟まれることによって潰れる。そのため、フィルムに皺が発生することがある。このような皺の発生を抑えるべく、例えば特許文献１，２に開示された技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭５９－１６８０６号公報

【文献】特許第４４１１０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、特許文献１，２に開示された技術では、潰されるフィルムの皺を横方向に伸ばすことしかできず、フィルムの搬送方向に皺を伸ばすことができない。そのため、横綴じ目の見栄えが良くなかったり、横綴じ目に不良が生じたりする。

【0005】

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的はフィルムの横綴じ目に発生する皺をそのフィルムの搬送方向に伸ばすことである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、エンドシール装置が、筒状のフィルムの長手方向を搬送方向として搬送される前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第１シーラ及び第２シーラと、前記第１シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第１シーラと一緒に運動する対の第１板バネと、前記第２シーラに関して前記搬送方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられ、前記フィルムに関して前記対の第１板バネの反対側に設けられ、前記第１シーラと前記第２シーラの接離運動に連動して前記第２シーラと一緒に運動することによって前記対の第１板バネに対して接離する対の第２板バネと、を備え、前記第１シーラ及び前記対の第１板バネが前記第２シーラ及び前記対の第２板バネに近づいて、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネがそれらの間に前記フィルムを挟み込むことに連動して、前記対の第１板バネと前記対の第２板バネのうち一方又は両方が前記搬送方向に互いに離間する。

【0007】

以上によれば、第１シーラと第２シーラが互いに近づく場合に、対の第１板バネと対の第２板バネが互いに近づくので、フィルムは第１シーラ及び第２シーラの上流側及び下流側において第１板バネと第２板バネとの間に挟まれる。それに連動して、対の第１板バネ若しくは対の第２板バネ又はこれらの両方が搬送方向に互いに離間する。つまり、上流側の第１板バネ若しくは第２板バネ又はこれらの両方が第１シーラから上流側に離れ、下流側の第１板バネ若しくは第２板バネ又はこれらの両方が第２シーラから下流側に離れる。そのため、フィルムを搬送方向に伸ばすことができ、フィルムの皺の発生を防止できる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、フィルムの横綴じ目を第１シーラ及び第２シーラによってシールする際に、フィルムを搬送方向に伸ばすことができ、フィルムの皺の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ピロー包装装置の側面図である。

【図2】エンドシール装置を後ろから見た図面である。

【図3】エンドシール装置の第１シーラ及び第２シーラの軌道を右から見て示した図面である。

【図4】エンドシール装置を後ろから見た図面である。

【図5】エンドシール装置を右から見た図面である。

【図6】エンドシール装置を右から見た図面である。

【図7】エンドシール装置を右から見た図面である。

【図8】エンドシール装置を後ろから見た図面である。

【図9】エンドシール装置を右から見た図面である。

【図10】エンドシール装置を後ろから見た図面である。

【図11】エンドシール装置を右から見た図面である。

【図12】変形例のエンドシール装置を右から見た図面である。

【図13】変形例のエンドシール装置を右から見た図面である。

【図14】変形例のエンドシール装置を右から見た図面である。

【図15】変形例のエンドシール装置を右から見た図面である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0011】

１． ピロー包装装置
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。このピロー包装装置１は、横型ピロー包装装置であり、特に正ピロー包装装置である。

【0012】

このピロー包装装置１は、被包装物３をフィルム４により順次包装することによって、包装物２を順次作製する装置である。このピロー包装装置１では、被包装物３及び包装物２が後ろから前に向かって搬送される。そのため、搬送される被包装物３及び包装物２の流れの上流が後方であり、下流が前方である。

【0013】

ピロー包装装置１は、搬送台２８、受け板（上板）６８、フィルム供給機１０、製袋器（フォーマ）１８、被包装物供給機２０、ベルトコンベヤ３０、搬出ベルトコンベヤ３５、センターシール装置６０、エンドシール装置７０、上側抑えベルト５０、制御部４０等を備える。

【0014】

搬送台２８はその上面が水平に設けられている。搬送台２８の前方には、受け板６８が設けられている。受け板６８は搬送台２８の上面に高さが揃うように設けられている。搬送台２８及び受け板６８には、前後方向に延びるスリットが形成されている。搬送台２８と受け板６８との間には、製袋器１８が設けられている。

【0015】

製袋器１８の後方には、被包装物供給機２０が設けられている。被包装物供給機２０は、搬送台２８上の被包装物３を所定間隔で製袋器１８に供給する。被包装物供給機２０は押送コンベヤであって、第１スプロケット２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン２２、複数の押送部材２３及びモータ２４を備える。無端チェーン２２が第１スプロケット２１及び第２スプロケットに掛け渡され、押送部材２３が無端チェーン２２に所定間隔で取り付けられている。第１スプロケット２１がモータ２４によって回転駆動されると、無端チェーン２２が走行する。無端チェーン２２の走行によって、押送部材２３が搬送台２８のスリットを通って搬送台２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット２１に向かって移動する。そのため、搬送台２８上の被包装物３はその後ろから押送部材２３によって前へ押されて送られる。

【0016】

製袋器１８の上方には、フィルム供給機１０が設けられている。フィルム供給機１０は、原反ロール１１、フィードローラ１２及びフィードモータ１３等を備える。原反ロール１１には帯状のフィルム４が巻回されている。原反ロール１１は製袋器１８の上方にセッティングされている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム４はフィードローラ１２を経由して製袋器１８に案内される。フィードモータ１３がフィードローラ１２を回転駆動すると、フィルム４が原反ロール１１から引き出される。これにより、フィルム４が製袋器１８に連続的に供給される。なお、原反ロール１１がフィードモータ１３によって駆動されることによって、原反ロール１１からフィルム４が繰り出されるものとしてもよい。

【0017】

フィルム供給機１０によって供給されるフィルム４が製袋器１８を通過する際に、フィルム４の両側部５（以下、縦綴じ目５という。）が製袋器１８によって下方に曲げられて、フィルム４が製袋器１８によって筒状に丸められる。フィルム４が筒状に丸められることによって、製袋器１８に供給された被包装物３がフィルム４に包み込まれる。縦綴じ目５は製袋器１８によって重ね合わされて垂下するようにフィン状に形成され、受け板６８のスリットを通って受け板６８の下へ突出する。

【0018】

製袋器１８よりも下流側では、筒状フィルム４の長手方向（軸方向）が前後方向となり、筒状フィルム４が前方に搬送される。また、製袋器１８よりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物３が筒状フィルム４の内側において筒状フィルム４の長手方向に所定間隔を置いて配列されている。そして、これら被包装物３は、それらの配列を保った状態で、受け板６８及び後述のベルトコンベヤ３０上で筒状フィルム４に従動して下流側へ搬送される。

【0019】

製袋器１８の前方且つ受け板６８の下方には、センターシール装置６０が設けられている。このセンターシール装置６０は、受け板６８のスリットから下に突き出た縦綴じ目５を左右両側から挟み込みながら加熱することによって縦綴じ目５をシールする。シールされた縦綴じ目５は、センターシール装置６０から後述のベルトコンベヤ３０の無端ベルト上に送られる際に筒状フィルム４の下面に接するように左又は右へ折り畳まれる。

【0020】

センターシール装置６０の前方には、ベルトコンベヤ３０が設けられている。ベルトコンベヤ３０の前方には、搬出ベルトコンベヤ３５が設けられている。ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面は、受け板６８の前端から水平方向前方へ延在している。搬出ベルトコンベヤ３５の無端ベルトの搬送面は、ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面の前端から前方へ離れているとともに、水平方向前方へ延在している。

【0021】

センターシール装置６０によってシールされた筒状フィルム４及びその内側の被包装物３が受け板６８からベルトコンベヤ３０の無端ベルト上に送られる。そして、ベルトコンベヤ３０上の筒状のフィルム４及びその内側の被包装物３がベルトコンベヤ３０によって前方へ搬送される。

【0022】

ベルトコンベヤ３０の上方には、ベルトコンベヤ３０上の被包装物３を筒状フィルム４の外側から抑え付ける抑え付けベルト５０が設けられている。抑え付けベルト５０はベルトコンベヤ３０と同速で走行する。

【0023】

ベルトコンベヤ３０の前端まで搬送された筒状のフィルム４及び被包装物３はベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ換えられる。

【0024】

ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間には、エンドシール装置７０が設けられている。このエンドシール装置７０は、筒状フィルム４を周期的にシールするとともに切断する。エンドシール装置７０がフィルム４のシール及び切断をするタイミングは、被包装物３がエンドシール装置７０を通過してから次の被包装物３がエンドシール装置７０を通過するまでの間である。つまり、フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位がベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ替えられる際に、その部位がエンドシール装置７０によりシールされるとともに切断される。これにより、包装物２が完成する。完成した包装物２は搬出ベルトコンベヤ３５によって前へ搬送される。

【0025】

２． エンドシール装置
図２を参照して、エンドシール装置７０について詳細に説明する。図２は、エンドシール装置７０を後ろから見た図面である。なお、図２では、エンドシール装置７０の構成要素を把握しやすくするために、後述の皺取り装置８０の一部の図示を省略する。

【0026】

エンドシール装置７０はボックスモーション式のシール装置である。エンドシール装置７０は、第１シーラ（上部シーラ）７１、第２シーラ（下部シーラ）７２、上部可動基台７３、下部可動基台７４、駆動装置７６、切断刃７７、切断用アクチュエータ７８を備える。

【0027】

駆動装置７６は、ベルトコンベヤ３０の前部及び搬出ベルトコンベヤ３５の後部の左右両側に設けられている。上部可動基台７３はベルトコンベヤ３０の前端と搬出ベルトコンベヤ３５の後端との間の領域の上方に配設されている。上部可動基台７３の左右両側部は左右の駆動装置７６に連結されている。第１シーラ７１は上部可動基台７３の下端に取り付けられている。下部可動基台７４はベルトコンベヤ３０の前端と搬出ベルトコンベヤ３５の後端との間の領域の下方に配設されている。下部可動基台７４の左右両側部は左右の駆動装置７６に連結されている。第２シーラ７２は下部可動基台７４の上端に取り付けられている。

【0028】

駆動装置７６は、モータと、モータの回転動力を上下往復運動と前後往復運動との組合せ運動に変換して、上部可動基台７３及び下部可動基台７４にその組み合わせ運動をさせる運動変換機構（例えば、カム機構）とを備える。駆動装置７６は、図３に示すような軌道に沿って上部可動基台７３及び下部可動基台７４を運動させる。ここで、図３では、図１と同様に横から見た場合に、上部可動基台７３と一緒に運動する第１シーラ７１の軌道αと、下部可動基台７４と一緒に運動する第２シーラ７２の軌道βを示す。

【0029】

まず、駆動装置７６は、上部可動基台７３を下降させ且つ下部可動基台７４を上昇させた状態で、上部可動基台７３と下部可動基台７４を筒状フィルム４と同速で後ろから前に移動させる。この際、フィルム４が第１シーラ７１と第２シーラ７２の間に挟み込まれた状態でシーラ７１，７２が位置ａ１，ｂ１から位置ａ２，ｂ２に移動するため、横綴じ目がしっかり形成される。ここで、フィルム４のシールが熱圧着である場合、第１シーラ７１及び第２シーラ７２にヒータが設けられている場合、横綴じ目が熱圧着によりシールされ、第２シーラ７２及び第１シーラ７１にヒータが設けられていない場合、横綴じ目が接着剤によりシールされる。

【0030】

その後、駆動装置７６は、上部可動基台７３を上昇させるとともに、上部可動基台７３の上昇運動に並行して下部可動基台７４を下降させる。上部可動基台７３の上昇中且つ下部可動基台７４の下降中、駆動装置７６が上部可動基台７３と下部可動基台７４を前移動から後ろ移動に切り替える。従って、第１シーラ７１は位置ａ２から位置ａ３を経由して位置ａ４まで上昇し、それと並行して、第２シーラ７２は位置ｂ２から位置ｂ３を経由して位置ｂ４まで下降する。上部可動基台７３の上昇タイミングと下部可動基台７４の下降タイミングが同期することで、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに離間して、被包装物３が第１シーラ７１と第２シーラ７２の間を前へ通過する。

【0031】

その後、駆動装置７６は、上部可動基台７３を下降させるとともに、上部可動基台７３の下降運動に並行して下部可動基台７４を上昇させる。上部可動基台７３の下降中且つ下部可動基台７４の上昇中、駆動装置７６が上部可動基台７３と下部可動基台７４を後ろ移動から前移動に切り替える。従って、第１シーラ７１は位置ａ４から位置ａ５を経由して位置ａ１まで下降し、それと並行して、第２シーラ７２は位置ｂ４から位置ｂ５を経由して位置ｂ１まで上昇する。上部可動基台７３の下降タイミングと下部可動基台７４の上昇タイミングが同期することによって、第２シーラ７２と第１シーラ７１が互いに近接して、フィルム４が第２シーラ７２と第１シーラ７１の間に挟み込まれる。

【0032】

駆動装置７６が上部可動基台７３と下部可動基台７４に以上のような運動を繰り返し行わせることによって、フィルム４が繰り返しシールされる。なお、ベルトコンベヤ３０の前部及び搬出ベルトコンベヤ３５の後部が昇降ガイドを介して下部可動基台７４に連結されており、ベルトコンベヤ３０の前部及び搬出ベルトコンベヤ３５の後部は上部可動基台７３及び下部可動基台７４と一緒に前後往復運動する。

【0033】

切断刃７７は上下動可能となって上部可動基台７３及び第１シーラ７１内に収容されている。この切断刃７７はアクチュエータ７８に連結されている。アクチュエータ７８は上部可動基台７３に上端に取り付けられている。アクチュエータ７８及び駆動装置７６が制御部４０によって制御されることによって、アクチュエータ７８の動作タイミングと駆動装置７６の動作タイミングの同期が取られる。具体的には、シーラ７１，７２が位置ａ１，ｂ１から位置ａ２，ｂ２に移動する時に、つまりフィルム４が第１シーラ７１と第２シーラ７２の間に挟まれている時に、制御部４０がアクチュエータ７８を作動させる。そうすると、アクチュエータ７８が切断刃７７を下降させて、切断刃７７が第１シーラ７１の下面から下方へ突き出るので、フィルム４の横綴じ目が前後に切断される。フィルム４の横綴じ目の切断後、アクチュエータ７８が切断刃７７を上昇させると、切断刃７７が上部可動基台７３及び第２シーラ７２内に収容される。なお、第２シーラ７２の上面には凹所が形成されており、切断刃７７は下降時にその凹所に挿入される。

【0034】

３． エンドシール装置の皺取り装置
エンドシール装置７０は、フィルム４のシール箇所の皺を伸ばすべく、図４及び図５に示すような皺取り装置８０を備える。ここで、図４は、皺取り装置８０が設けられたエンドシール装置７０を後ろから見た図面である。図５は、皺取り装置８０が設けられたエンドシール装置７０を右から見た図面である。

【0035】

皺取り装置８０は、前後対の昇降ガイド８１Ｆ，８１Ｒ、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、カムフォロワ８８Ｆ，８８Ｒ、コイルスプリング（付勢部）８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ、固定ブラケット９５Ｆ，９５Ｒ、第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒ及びブラケット８８０Ｆ，８８０Ｒを備える。また、皺取り装置８０は昇降体９２、アクチュエータ９３及びブラケット９４を備える。ここで、前後動ガイド８４Ｒは左右で対となっている。前後動ガイド８４Ｒ，前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ，カムフォロワ８８Ｆ，８８Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ及びブラケット８８０Ｆ，８８０Ｒについても同様である。

【0036】

下部可動基台７４の前後の面には、前の固定ブラケット９５Ｆと後ろの固定ブラケット９５Ｒがそれぞれ取り付けられている。後ろの固定ブラケット９５Ｒの上端には、後ろの第２板バネ９６Ｒが取り付けられ、第２板バネ９６Ｒの上面が第２シーラ７２の上面よりも下に位置している。前の固定ブラケット９５Ｆの上端には、前の第２板バネ９６Ｆが取り付けらており、第２板バネ９６Ｆの上面が第２シーラ７２の上面よりも下に位置している。第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒが固定ブラケット９５Ｆ，９５Ｒによって下部可動基台７４に取り付けられているため、第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示す軌道βに沿って第２シーラ７２と一緒に運動する。

【0037】

第２板バネ９６Ｒの上面と第２板バネ９６Ｆの上面は、上下方向の位置が揃っている。これら第２板バネ９６Ｒ，９６Ｆの上面は上方に向けて凸に湾曲しているが、その曲率は小さい。

【0038】

上部可動基台７３の後面には、２体の昇降ガイド８１Ｒが取り付けられている。昇降ガイド８１Ｒによって昇降シャフト８２Ｒが上下動可能に支持されている。昇降シャフト８２Ｒの下端には、左右方向に長尺な昇降ブロック８３Ｒが取り付けられている。昇降ブロック８３Ｒの左右の端部には、後ろの前後動ガイド８４Ｒが取り付けられている。前後動ガイド８４Ｒによって前後動シャフト８５Ｒが前後動可能に支持されている。

【0039】

前後動シャフト８５Ｒの前端部には、カム部材８６Ｒが取り付けられている。カム部材８６Ｒは前後動シャフト８５Ｒによって上部可動基台７３及び第１シーラ７１に対して相対的に前後動可能に設けられているとともに、昇降ガイド８１Ｒによって上部可動基台７３及び第１シーラ７１に対して相対的に上下動可能に設けられている。

【0040】

以上のようにカム部材８６Ｒが前後動シャフト８５Ｒ、前後動ガイド８４Ｒ、昇降ブロック８３Ｒ、昇降シャフト８２Ｒ及び昇降ガイド８１Ｒを介して上部可動基台７３に取り付けられているため、カム部材８６Ｒがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道αに沿って第１シーラ７１と一緒に運動する。

【0041】

カム部材８６Ｒの下方には、カムフォロワ８８Ｒが配されている。このカムフォロワ８８Ｒはブラケット８８０Ｒによって下部可動基台７４に取り付けられている。従って、カムフォロワ８８Ｒが下部可動基台７４と一体となって駆動装置７６によって駆動される。従って、カムフォロワ８８Ｒがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道βに沿って第２シーラ７２と一緒に運動する。よって、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに接離する動作に伴って、カム部材８６Ｒとカムフォロワ８８Ｒが互いに接離する。

【0042】

カム部材８６Ｒと前後動ガイド８４Ｒとの間には、前後動シャフト８５Ｒに外装されたコイルスプリング８９Ｒが設けられている。このコイルスプリング８９Ｒは、前後動ガイド８４Ｒから反力を取ってカム部材８６Ｒを前へ付勢する。
このカム部材８６Ｒの下面８７Ｒが後ろに向けて下りに傾斜しており、その下面８７Ｒがカム面８７Ｒとなっている。このカム面８７Ｒがカムフォロワ８８Ｒに接触していると、カム部材８６Ｒがコイルスプリング８９Ｒの弾性力に抗してカムフォロワ８８Ｒによって後ろに押されている。

【0043】

前後動シャフト８５Ｒの後端部には、可動ブロック９０Ｒが取り付けられている。可動ブロック９０Ｒは、右側の前後動シャフト８５Ｒの後端部と左側の前後動シャフト８５Ｒの後端部との間に掛け渡すように設けられている。可動ブロック９０Ｒの下面には、後ろの第１板バネ９１Ｒが懸下するように取り付けられている。第１板バネ９１Ｒの下面は水平に設けられているか、下方に向けて凸に湾曲している。第１板バネ９１Ｒの下面が湾曲している場合には、その曲率は小さい。

【0044】

第１板バネ９１Ｒは第２板バネ９６Ｒの上に位置しており、搬送される筒状フィルム４が第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒとの間の領域を前に通過する。第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒは、第１シーラ７１と第２シーラ７２の接離動作に伴って、互いに接離する。第１板バネ９１Ｒの前後長は第２板バネ９６Ｒの前後長よりも短い。なお、第１板バネ９１Ｒの前後長が第２板バネ９６Ｒの前後長よりも長くてもよいし、等しくてもよい。板バネ９１Ｒ，９６Ｒの前後長が長くなるにつれて、皺の発生を抑制する効果が大きく、特にフィルム４の可撓性が高いほど板バネ９１Ｒ，９６Ｒの前後長が長いことが好ましい。

【0045】

上部可動基台７３の前面には、２体の昇降ガイド８１Ｆが取り付けられている。昇降ガイド８１Ｆによって昇降シャフト８２Ｆが上下動可能に支持されている。昇降シャフト８２Ｆの下端には、左右方向に長尺な昇降ブロック８３Ｆが取り付けられている。昇降ブロック８３Ｆの左右の端部には、前の前後動ガイド８４Ｆが取り付けられている。前後動ガイド８４Ｆによって前後動シャフト８５Ｆが前後動可能に支持されている。

【0046】

前後動シャフト８５Ｆの後端部には、カム部材８６Ｆが取り付けられている。カム部材８６Ｆが前後動シャフト８５Ｆによって上部可動基台７３及び第１シーラ７１に対して相対的に前後動可能に設けられているとともに、昇降ガイド８１Ｆによって上部可動基台７３及び第１シーラ７１に対して相対的に上下動可能に設けられている。

【0047】

以上のようにカム部材８６Ｆが前後動シャフト８５Ｆ、前後動ガイド８４Ｆ、昇降ブロック８３Ｆ、昇降シャフト８２Ｆ及び昇降ガイド８１Ｆを介して上部可動基台７３に取り付けられているため、カム部材８６Ｆがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道αに沿って第１シーラ７１と一緒に運動する。

【0048】

カム部材８６Ｆの下方には、カムフォロワ８８Ｆが配されている。カムフォロワ８８Ｆがブラケット８８０Ｆによって下部可動基台７４に取り付けられているため、カムフォロワ８８Ｆが下部可動基台７４と一体となって駆動装置７６によって駆動される。従って、カムフォロワ８８Ｆがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道βに沿って第２シーラ７２と一緒に運動する。よって、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに接離するのに伴って、カム部材８６Ｆとカムフォロワ８８Ｆが互いに接離する。

【0049】

カム部材８６Ｆと前後動ガイド８４Ｆとの間には、前後動シャフト８５Ｆに外装されたコイルスプリング８９Ｆが設けられている。このコイルスプリング８９Ｆは、前後動ガイド８４Ｆから反力を取ってカム部材８６Ｆを後ろへ付勢する。
このカム部材８６Ｆの下面８７Ｆが前に向けて下りに傾斜しており、その下面８７Ｆがカム面８７Ｆとなっている。このカム面８７Ｆがカムフォロワ８８Ｆに接触していると、カム部材８６Ｆがコイルスプリング８９Ｆの弾性力に抗してカムフォロワ８８Ｆによって前に押されている。

【0050】

前後動シャフト８５Ｆの前端部には、可動ブロック９０Ｆが取り付けられている。可動ブロック９０Ｆは、右側の前後動シャフト８５Ｆの前端部と左側の前後動シャフト８５Ｆの前端部との間に掛け渡すように設けられている。可動ブロック９０Ｆの下面には、前の第１板バネ９１Ｆが懸下するように取り付けられている。第１板バネ９１Ｆの下面は水平に設けられているか、下方に向けて凸に湾曲している。第１板バネ９１Ｆの下面が湾曲しているが、その曲率は小さい。

【0051】

上述の２本の昇降シャフト８２Ｒ及び２本の昇降シャフト８２Ｆの上端には、昇降体９２が取り付けられている。昇降体９２は、上部可動基台７３の上方を前後に跨ぐように設けられている。この昇降体９２はアクチュエータ９３によって昇降される。アクチュエータ９３はブラケット９４によって上部可動基台７３の上面から上に離れた状態で上部可動基台７３に取り付けられている。アクチュエータ９３は、プランジャを下方に進出させるとともに上方に後退させるエアシリンダ、油圧シリンダ或いはソレノイドであり、そのプランジャの下端が昇降体９２に連結されている。

【0052】

アクチュエータ９３及び駆動装置７６が制御部４０によって制御されることによって、アクチュエータ９３の動作タイミングと駆動装置７６の動作タイミングの同期が取られる。

【0053】

４． 皺取り装置の動作
図４及び図５は、シーラ７１，７２が図３に示す軌道α，β中の位置ａ５，ｂ５を通過する時の状態を示す。図４及び図５に示すように、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに離れている際には、昇降体９２、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒがアクチュエータ９３によって下降された状態となっている。また、カム部材８６Ｆのカム面８７Ｆがカムフォロワ８８Ｆから上に離れており、これにより前後動シャフト８５Ｆ、可動ブロック９０Ｆ及び第１板バネ９１Ｆがコイルスプリング８９Ｆによって後ろに押された状態となっている。また、カム部材８６Ｒのカム面８７Ｒがカムフォロワ８８Ｒから上に離れており、これにより前後動シャフト８５Ｒ、可動ブロック９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｒがコイルスプリング８９Ｒによって前に押された状態となっている。以上の状態では、前の第１板バネ９１Ｆが第１シーラ７１の前面に当接し、後ろの第１板バネ９１Ｒが第１シーラ７１の後面に当接している。また、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒの下面が第１シーラ７１の下面よりも下に位置しているとともに、第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒから上に離れている。

【0054】

上述のように、駆動装置７６が第１シーラ７１を位置ａ４から位置ａ１に下降させるとともに、それに同期して第２シーラ７２を位置ｂ４から位置ｂ１に上昇させる。それに伴い、図６に示すように、第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９６Ｆが互いに近づいて、シーラ７１，７２の前側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９６Ｒによって潰される。同様に、シーラ７１，７２の後ろ側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒによって潰される。なお、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが筒状のフィルム４に接触する直前に、駆動装置７６が第１シーラ７１及び第２シーラ７２を後ろ移動から前移動に切り替えている。

【0055】

第１シーラ７１の下降中且つ第２シーラ７２の上昇中、図７に示すようにカム部材８６Ｆのカム面８７Ｆがカムフォロワ８８Ｆに当接する。そうすると、カム部材８６Ｆがカムフォロワ８８Ｆによって前へ押されて、カム部材８６Ｆ、前後動シャフト８５Ｆ及び第１板バネ９１Ｆが前へ移動する。同様に、カム部材８６Ｒがカムフォロワ８８Ｒによって後ろに押されることによって、カム部材８６Ｒ、前後動シャフト８５Ｒ及び第１板バネ９１Ｆが後ろに移動する。従って、後ろの第１板バネ９１Ｒと前の第１板バネ９１Ｆが互いに前後方向に離間する上、第１板バネ９１Ｒが第１シーラ７１から後ろに離れ、第１板バネ９１Ｆが第１シーラ７１から前に離れる。これにより、筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ及び第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒによって潰される際に、そのフィルム４が第１板バネ９１Ｆ及び第１板バネ９１Ｒによって前後に広げられる。そのため、筒状フィルム４を前後に伸ばすことができる。

【0056】

その後、図８及び図９に示すように、第１シーラ７１が可動範囲の最下点（つまり、位置ａ１）に至ると同時に、第２シーラ７２が可動範囲の最上点（つまり、位置ｂ１）に至ることによって、フィルム４が第１シーラ７１と第２シーラ７２との間に挟み込まれてシールされる。それと同時に又はその直前に、フィルム４が第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒと第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒとの間に挟み込まれる。なお、図８及び図９は、シーラ７１，７２が図３に示す軌道α，β中の位置ａ１，ｂ１から位置ａ２，ｂ２に移動する時の状態を示す。

【0057】

ここで、上述のように第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒの上面が上方に向けて凸に湾曲し、第１板バネ９１Ｆ、９１Ｒの下面が下方に向けて凸に湾曲している。そして、第１シーラ７１が可動範囲の最下点（つまり、位置ａ１）に至る直前に、筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ及び第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒによって中央から左右両側に押し広げられながら、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒと第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒの間に挟み込まれる。そのため、筒状フィルム４を左右に伸ばすことができる。なお、筒状のフィルム４が中央から左右に押し広げられる挙動については、実開昭５９－１６８０６号のマイクロフィルムに詳細に説明されている。

【0058】

その後、上述のように、切断刃７７によって横綴じ目が切断される。その後、駆動装置７６が第１シーラ７１と第２シーラ７２を上下に離間させる前に、つまりシーラ７１，７２が位置ａ２，ｂ２に至る前に、図１０及び図１１に示すように、アクチュエータ９３が昇降体９２、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを上昇させる。そのため、カム部材８６Ｆのカム面８７Ｆがカムフォロワ８８Ｆに当接した状態でカム部材８６Ｆがコイルスプリング８９Ｆによって後ろに移動した後、カム部材８６Ｆがカムフォロワ８８Ｆから上に離れる。同様に、カム部材８６Ｒのカム面８７Ｒがカムフォロワ８８Ｒに当接した状態でカム部材８６Ｒがコイルスプリング８９Ｒによって前に移動した後、カム部材８６Ｒがカムフォロワ８８Ｒから上に離れる。

【0059】

その後、駆動装置７６が第１シーラ７１を上昇させるとともに第２シーラ７２を下降させるため、第１シーラ７１及び第２シーラ７２がフィルム４の横綴じ目から離れる。ここで、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに離れ始めた直後に、駆動装置７６が第１シーラ７１及び第２シーラ７２を前移動から後ろ移動に切り替える。そうすると、第１板バネ９１Ｒがフィルム４及び被包装物３に対して相対的に後ろに移動するが、第１板バネ９１Ｒが既にアクチュエータ９３によって上昇されているため、第１板バネ９１Ｒが上流の被包装物３に当たらない。

【0060】

その後、第１シーラ７１が可動範囲の最上点（つまり、位置ａ４）に至る直前に、アクチュエータ９３が昇降体９２、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを下降させる。カム部材８６Ｆ，８６Ｒが下降したものとしても、シーラ７１，７２が互いに上下に離れているため、カム部材８６Ｆ，８７Ｒがカムフォロワ８８Ｆ，８８Ｒから上に離間している。その後、第１シーラ７１が可動範囲の最上点（つまり、位置ａ４）に至るとともに、第２シーラ７２が可動範囲の最下点（つまり、位置ｂ４）に至る。

【0061】

以後、エンドシール装置７０及びその皺取り装置８０は上述のような一連の動作を繰り返し行う。

【0062】

５． 有利な効果
（１） 上述したように、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに近づいている最中、第１シーラ７１の上流側では、第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒが筒状のフィルム４を潰しながら、第１板バネ９１Ｒがシーラ７１，７２に対して相対的に上流側に移動する。第１シーラ７１の下流側では、第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９６Ｆが筒状のフィルム４を潰しながら、第１板バネ９１Ｆがシーラ７１，７２に対して相対的に下流側に移動する。そうすると、フィルム４が第１シーラ７１と第２シーラ７２によって潰される際に発生するフィルム４が搬送方向に伸ばされる。

【0063】

（２） 第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒの上面が上方に向けて凸に湾曲し、第１板バネ９１Ｆ、９１Ｒの下面が下方に向けて凸に湾曲しているため、第１シーラ７１が可動範囲の最下点（つまり、位置ａ１）に至る直前に、筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ及び第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒによって中央から左右両側に押し広げられる。そのため、フィルム４が第１シーラ７１と第２シーラ７２によって潰される際に発生するフィルム４が左右方向に伸ばされる。

【0064】

（３） 第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに離間する前に、アクチュエータ９３が第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを上昇させる。それゆえ、駆動装置７６の動力によって第１板バネ９１Ｒがフィルム４及び被包装物３に対して相対的に後ろに移動する際、第１板バネ９１Ｒが上流の被包装物３に干渉しない。

【0065】

６． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

【0066】

（１） 上記実施形態では、駆動装置７６が第１シーラ７１及び第２シーラ７２を周期的な接離運動をさせるのに連動して、アクチュエータ９３が昇降体９２、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ等を昇降させる。それに対して、アクチュエータ９３が作動せずに、昇降体９２、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ等が下降した状態に維持されてもよい。この場合、駆動装置７６が第１シーラ７１と第２シーラ７２を相互に離間させている最中に、カム部材８６Ｒのカム面８７Ｒがカムフォロワ８８Ｒに当接した状態でカム部材８６Ｒがコイルスプリング８９Ｒによって前に移動した後、カム部材８６Ｒとカムフォロワ８８Ｒが互いに離れる。なお、上記実施形態の場合と同様に、第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに近づいている最中に、カム部材８６Ｆのカム面８７Ｆがカムフォロワ８８Ｆに当接する。

【0067】

（２） 上記実施形態では、昇降ガイド８１Ｆ，８１Ｒによって昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが上部可動基台７３に対して相対的に昇降可能に設けられていた。それに対して、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒがブラケット等によって上部可動基台７３に取り付けられ、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、前後動ガイド８４Ｆ，８４Ｒ、前後動シャフト８５Ｆ，８５Ｒ、カム部材８６Ｆ，８６Ｒ、コイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒ、可動ブロック９０Ｆ，９０Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが上部可動基台７３に対して相対的に昇降不能であってもよい。

【0068】

（３） 上記実施形態のエンドシール装置７０及び皺取り装置８０では、カム部材８６Ｆ，８６Ｒがカムフォロワ８８Ｆ，８８Ｒの上に配置されている。それに対して、図１２及び図１３に示すエンドシール装置１７０及び皺取り装置１８０のように、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒがカムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒの下に配置されていてもよい。以下、エンドシール装置１７０及び皺取り装置１８０について詳細に説明する。

【0069】

このエンドシール装置１７０及び皺取り装置１８０においても、駆動装置７６が第１シーラ７１及び上部可動基台７３を軌道αに沿って運動させるとともに、第２シーラ７２及び下部可動基台７４を軌道βに沿って運動させる。これにより、シーラ７１，７２が接離する。カムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道αに沿って第１シーラ７１と一緒に運動する。また、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒがシーラ７１，７２の接離運動に連動して、図３に示すような軌道βに沿って第２シーラ７２と一緒に運動する。これによりカムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒとカム部材１８６Ｆ，１８６Ｒが互いに接離する。なお、図１２は、シーラ７１，７２が位置ａ５，ｂ５を通過する時の状態を示し、図１３は、シーラ７１，７２が位置ａ１，ａ２を通過する時の状態を示す。

【0070】

下の第２板バネ９６Ｆが第２シーラ７２に対して相対的に前後方向にカム部材１８６Ｆと一緒に移動可能に設けられ、下の第２板バネ９６Ｒが第２シーラ７２に対して相対的に前後方向にカム部材１８６Ｒと一緒に移動可能に設けられている。更に、上の第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ及びカムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒは第１シーラ７１に対して相対的に前後方向に移動不能である。

【0071】

下部可動基台７４の前面と後面には、昇降ガイド１８１Ｆ，１８１Ｒが取り付けられている。昇降ガイド１８１Ｆ，１８１Ｒによって昇降シャフト１８２Ｆ，１８２Ｒが上下動可能に支持されている。昇降シャフト１８２Ｆ，１８２Ｒの上端には、昇降ブロック１８３Ｆ，１８３Ｒが取り付けられている。昇降ブロック１８３Ｆ，１８３Ｒには、前後動ガイド１８４Ｆ，１８４Ｒが取り付けられている。前後動ガイド１８４Ｆ，１８４Ｒによって前後動シャフト１８５Ｆ，１８５Ｒが前後動可能に支持されている。前後動シャフト１８５Ｆ，１８５Ｒには、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒが取り付けられている。カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒと前後動ガイド１８４Ｆ，１８４Ｒとの間には、前後動シャフト１８５Ｆ，１８５Ｒに外装されたコイルスプリング１８９Ｆ，１８９Ｒが設けられている。前のコイルスプリング１８９Ｆは前後動ガイド１８４Ｆから反力を取ってカム部材１８６Ｆを後ろへ付勢し、後ろのコイルスプリング１８９Ｒは前後動ガイド１８４Ｒから反力を取ってカム部材１８６Ｒを前へ付勢する。前のカム部材１８６Ｆの上面１８７Ｆが前に向けて上りに傾斜しており、その上面１８７Ｆがカム面１８７Ｆとなっている。後ろのカム部材１８６Ｒの上面１８７Ｒが後ろ向けて上りに傾斜しており、その上面１８７Ｒがカム面１８７Ｒとなっている。前後動シャフト１８５Ｆ，１８５Ｒには、可動ブロック１９０Ｆ，１９０Ｒが取り付けられている。可動ブロック１９０Ｆ，１９０Ｒの上面には、第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒが取り付けられている。

【0072】

カム部材１８６Ｆ．１８６Ｒの上方には、カムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒが配されている。カムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒはブラケット１８８０Ｆ，１８８０Ｒによって上部可動基台７３に取り付けられている。

【0073】

下の第２板バネ９６Ｆ，９６Ｒの上方には、上の第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが配されている。第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒは固定ブラケット１９５Ｆ，１９５Ｒによって上部可動基台７３の前後に取り付けられている。

【0074】

昇降シャフト１８２Ｆ，１８２Ｒの下端には、昇降体１９２が取り付けられている。この昇降体１９２はアクチュエータ１９３によって昇降される。アクチュエータ１９３はブラケット１９４によって下部可動基台７４の下面から下に離れた状態で下部可動基台７４に取り付けられている。アクチュエータ１９３はエアシリンダ、油圧シリンダ或いはソレノイドであり、そのプランジャの上端が昇降体１９２に連結されている。アクチュエータ１９３の動作タイミングは、上記実施形態のアクチュエータ９３の動作タイミングと同じである。アクチュエータ１９３及び駆動装置７６が制御部４０によって制御されることによって、アクチュエータ１９３の動作タイミングと駆動装置７６の動作タイミングの同期が取られる。

【0075】

以上のようなエンドシール装置１７０及び皺取り装置１８０の動作について説明する。駆動装置７６がシーラ７１，７２を位置ａ４，ｂ４から位置ａ１，ｂ１に移動させて、シーラ７１，７２を相互に近づける。それに伴い、シーラ７１，７２の前側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９６Ｒによって潰され、シーラ７１，７２の後ろ側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒによって潰される。第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに近づいている最中に、カム部材１８６Ｆがコイルスプリング１８９Ｆの弾性力に抗してカムフォロワ１８８Ｆによって前へ押されるとともに、カム部材１８６Ｒがコイルスプリング１８９Ｒの弾性力に抗してカムフォロワ１８８Ｒによって後ろ押される。従って、後ろの第２板バネ９２Ｒと前の第２板バネ９２Ｆが互いに前後方向に離間する。これにより、筒状のフィルム４が第２板バネ９２Ｆ及び第２板バネ９２Ｒによって前後に広げられる。そのため、筒状フィルム４を前後に伸ばすことができる。

【0076】

その後、シーラ７１，７２が位置ａ２，ｂ２に至る前に、アクチュエータ１９３が昇降体１９２、昇降シャフト１８２Ｆ，１８２Ｒ、昇降ブロック１８３Ｆ，１８３Ｒ、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒ及び第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒ等を下降させる。そのため、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒがコイルスプリング１８９Ｆ，１８９Ｒによって移動した後、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒがカムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒから下に離れる。その後、シーラ７１，７２が位置ａ４，ｂ４に至る直前に、昇降体１９２、昇降シャフト１８２Ｆ，１８２Ｒ、昇降ブロック１８３Ｆ，１８３Ｒ、カム部材１８６Ｆ，１８６Ｒ及び第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒ等を上昇させるが、カム部材１８６Ｆ，１８７Ｒがカムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒに当たらない。
以後、エンドシール装置１７０及びその皺取り装置１８０は上述のような一連の動作を繰り返し行う。

【0077】

（４） 上記実施形態のようにカム部材８６Ｆ，８６Ｒ、カムフォロワ８８Ｆ，８８Ｒ及びコイルスプリング８９Ｆ，８９Ｒによって第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが前後方向に互いに接離することと、上記（３）の変形例のようにカム部材１８６Ｆ，１８６Ｒ、カムフォロワ１８８Ｆ，１８８Ｒ及びコイルスプリング１８９Ｆ，１８９Ｒによって第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒが前後方向に互いに接離することを組み合わせて適用してもよい。このような組合せによって、前の第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９２Ｆが一緒に前後方向に移動し、後ろの第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９２Ｒが一緒に前後方向に移動する。

【0078】

（５） 上記実施形態及び上記（４）の変形例では、駆動装置７６の動力を利用して、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを前後に離間させる。また、上記（３）及び（４）の変形例では、駆動装置７６の動力を利用して、第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒを前後に離間させる。それに対して、図１４及び図１５に示すエンドシール装置２７０及び皺取り装置２８０のように、駆動装置７６とは別の駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒの動力を利用して、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを前後に接離させ、駆動部２８６Ｒ，２８６Ｒの動力を利用して、第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒを前後に接離させてもよい。以下、エンドシール装置２７０及び皺取り装置２８０について詳細に説明する。

【0079】

このエンドシール装置２７０及び皺取り装置２８０においても、駆動装置７６が第１シーラ７１及び上部可動基台７３を軌道αに沿って運動させるとともに、第２シーラ７２及び下部可動基台７４を軌道βに沿って運動させる。これにより、シーラ７１，７２が接離する。なお、図１４は、シーラ７１，７２が位置ａ５，ｂ５を通過する時の状態を示し、図１５は、シーラ７１，７２が位置ａ１，ａ２を通過する時の状態を示す。

【0080】

また、このエンドシール装置２７０及び皺取り装置２８０においても、昇降ガイド８１Ｆ，８１Ｒ、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ、昇降体９２、アクチュエータ９３及びブラケット９４が上記実施形態のエンドシール装置７０及び皺取り装置８０の場合と同様に設けられている。

【0081】

前の昇降ブロック８３Ｆには駆動部２８５Ｆが取り付けられ、後ろの昇降ブロック８３Ｒには駆動部２８６Ｒが取り付けられている。駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒはエアシリンダ、油圧シリンダ或いはソレノイドである。駆動部２８５Ｆのプランジャに可動ブロック９０Ｆが取り付けられ、駆動部２８５Ｒのプランジャに可動ブロック９０Ｒが取り付けられている。可動ブロック９０Ｆの下面に第１板バネ９１Ｆが取り付けられ、可動ブロック９０Ｒの下面に第１板バネ９１Ｒが取り付けられている。駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒが同時にプランジャを進出させることによって、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが互いに離間する。駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒが同時にプランジャを後退させることによって、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒが互いに近づく。従って、第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒを互いに接離させる第１板バネ用駆動部は駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒから構成されている。

【0082】

下部可動基台７４の前後の面には、前の駆動部２８６Ｆと後ろの駆動部２８６Ｒがそれぞれ取り付けられている。駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒはエアシリンダ、油圧シリンダ或いはソレノイドである。駆動部２８６Ｆのプランジャに前の可動ブロック２８７Ｆが取り付けられ、駆動部２８６Ｒのプランジャに後ろの可動ブロック２８７Ｒが取り付けられている。前の可動ブロック２９７Ｆの上端には、前の第２板バネ９６Ｆが取り付けられ、後ろの可動ブロック２９７Ｒの上端には、後ろの第２板バネ９６Ｒが取り付けられている。駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒが同時にプランジャを進出させることによって、第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒが互いに離間する。駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒが同時にプランジャを後退させることによって、第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒが互いに近づく。従って、第２板バネ９２Ｆ，９２Ｒを互いに接離させる第２板バネ用駆動部は駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒから構成されている。

【0083】

駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒ，２８６Ｆ，２８６Ｒ及び駆動装置７６が制御部４０によって制御されることによって、駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒ，２８６Ｆ，２８６Ｒの動作タイミングと駆動装置７６の動作タイミングの同期が取られる。

【0084】

以上のようなエンドシール装置２７０及び皺取り装置２８０の動作について説明する。駆動装置７６がシーラ７１，７２を位置ａ４，ｂ４から位置ａ１，ｂ１に移動させて、シーラ７１，７２を相互に近づける。それに伴い、シーラ７１，７２の前側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｆと第２板バネ９６Ｒによって潰され、シーラ７１，７２の後ろ側において筒状のフィルム４が第１板バネ９１Ｒと第２板バネ９６Ｒによって潰される。第１シーラ７１と第２シーラ７２が互いに近づいている最中に、駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒが作動する。従って、後ろの第１板バネ９１Ｒと前の第１板バネ９１Ｆが互いに離間する。駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒも作動し、後ろの第２板バネ９２Ｒと前の第２板バネ９２Ｆが互いに離間する。これにより、筒状のフィルム４が第２板バネ９２Ｆ及び第２板バネ９２Ｒによって前後に広げられる。そのため、筒状フィルム４を前後に伸ばすことができる。

【0085】

その後、シーラ７１，７２が位置ａ２，ｂ２に至る前に、アクチュエータ１９３が昇降体９２、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ等を上昇させる。その後、駆動部２８５Ｆ，２８５Ｆ，２８６Ｒ，２８６Ｒが作動する。従って、後ろの第１板バネ９１Ｒと前の第１板バネ９１Ｆが互いに近づくとともに、後ろの第２板バネ９２Ｒと前の第２板バネ９２Ｆが互いに近づく。その後、シーラ７１，７２が位置ａ４，ｂ４に至る直前に、昇降体９２、昇降シャフト８２Ｆ，８２Ｒ、昇降ブロック８３Ｆ，８３Ｒ及び第１板バネ９１Ｆ，９１Ｒ等を上昇させる。
以後、エンドシール装置２７０及びその皺取り装置２８０は上述のような一連の動作を繰り返し行う。

【0086】

なお、駆動部２８６Ｆ，２８６Ｒが作動しないことによって、第１板バネ９１Ｆと第１板バネ９１Ｒが前後方向に接離しなくてもよい。或いは、駆動部２８５Ｆ，２８５Ｒが作動しないことによって、第２板バネ９２Ｆと第２板バネ９２Ｒが前後方向に接離しなくてもよい。

【0087】

（６） 上記実施形態では、このピロー包装装置１が横型ピロー包装装置、特に正ピロー包装装置であり、エンドシール装置７０及び皺取り装置８０を正ピロー包装装置１に適用する。それに対して、エンドシール装置７０及び皺取り装置８０を逆ピロー包装装置又は縦型ピロー包装装置に適用してもよい。ここで、一般的に、ピロー包装装置は横型ピロー包装装置と縦型ピロー包装装置に分類され、横型ピロー包装装置は正ピロー包装装置と逆ピロー包装装置に分類される。

【0088】

逆ピロー包装装置とは、製袋器の下から帯状のフィルムを製袋器にフィルム供給機で供給し、フィルムの両側部（縦綴じ目）を製袋器によって上方に曲げるようにしてフィルムを筒状に丸めることによってその筒状のフィルムで被包装物を包み、製袋器から前へ搬送される筒状のフィルムの縦綴じ目をセンターシール装置によってシールし、センターシール装置の前方に設けられたエンドシール装置７０によって筒状のフィルムをシールするものである。

【0089】

縦ピロー包装装置とは、製袋器の横から帯状のフィルムを製袋器にフィルム供給機で供給し、フィルムの搬送方向を製袋器によって上方又は下方に変換しつつ、フィルムの両側部（縦綴じ目）を製袋器によって横に曲げるようにしてフィルムを筒状に丸めることによってその筒状のフィルムで被包装物を包み、製袋器から上方又は下方へ搬送される筒状のフィルムの縦綴じ目をセンターシール装置によってシールし、センターシール装置の下流に設けられたエンドシール装置７０によって筒状のフィルムをシールするものである。

【符号の説明】

【0090】

７０…エンドシール装置
７１…第１シーラ
７２…第２シーラ
８６Ｆ，８６Ｒ…カム部材
８８Ｆ，８８Ｒ…カムフォロワ（対のカムフォロワ）
８９Ｆ，８９Ｒ…コイルスプリング（付勢部）
９１Ｆ，９１Ｒ…第１板バネ（対の第１板バネ）
９３…アクチュエータ
９６Ｆ，９６Ｒ…第２板バネ（対の第２板バネ）
１８６Ｆ，１８６Ｒ…カム部材
１８８Ｆ，１８８Ｒ…カムフォロワ（対のカムフォロワ）
１８９Ｆ，１８９Ｒ…コイルスプリング（付勢部）
１９３…アクチュエータ
２８５Ｆ，２８５Ｒ…駆動部（第１板バネ用駆動部）
２８６Ｆ，２８６Ｒ…駆動部（第２板バネ用駆動部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】