特許 7205956 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-06

(45)【発行日】2023-01-17

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/26 20060101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

A01D45/26

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022102715

(22)【出願日】2022-06-27

【審査請求日】2022-07-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】504352788

【氏名又は名称】オサダ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】長田 秀治

(72)【発明者】

【氏名】猫山 敏男

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特許第３６３２７８４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１４－１８７９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３６７５３８４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００１－２５８３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０６５４９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－０７５８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１０４６９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－１４３８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５５６０１９０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４５／００ － ４５／３０

Ａ２３Ｎ ７／００ － ７／１０

Ａ２３Ｎ １５／００ － １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外葉を有する結球野菜を圃場から収穫する野菜収穫機であって、
収穫された前記結球野菜を切断して結球部と根茎部に分離する野菜切断手段と、
前記野菜切断手段により根茎部が切り離された前記結球野菜の結球部が載置され、その載置される前記結球野菜の結球部を回転させる１つ以上のローラを有する野菜回転手段と、
気流を発生させる気流発生手段とを備えており、
前記１つ以上のローラ上における前記結球野菜の結球部の下部にある外葉を、前記野菜回転手段がその結球野菜の結球部を回転させることで変位させながら、その結球野菜に向けて前記気流発生手段が発生させた気流によって除去することを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

前記１つ以上のローラの少なくともいずれかである搬送ローラに、当該搬送ローラの回転に伴って変位し、前記１つ以上のローラ上の結球野菜を押し出すことでその結球野菜を搬送する突起が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。

【請求項3】

前記突起が、前記搬送ローラを周回するように延びる螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。

【請求項4】

前記１つ以上のローラ上の結球野菜にその側方から気流が当たるように前記気流発生手段が気流を発生させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の野菜収穫機。

【請求項5】

前記１つ以上のローラが、前記１つ以上のローラ上の結球野菜の一側方に配置された第１ローラ、前記１つ以上のローラ上の結球野菜の反対側の一側方に配置された第２ローラ及び前記１つ以上のローラ上の結球野菜の下方に配置された第３ローラを含んでいることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、結球野菜を収穫する野菜収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

キャベツ等の結球野菜を圃場から収穫する特許文献１のような収穫機がある。この収穫機は、圃場から結球野菜を取り込み、機体後部の調製部へと搬送する。調製部においては、結球野菜の外葉の除去等の調製作業がなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６８６０９２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような従来の収穫機では手作業で外葉の除去がなされている。外葉の除去の自動化による収穫作業の省力化が望まれている。

【0005】

本発明の目的は、結球野菜の外葉を自動で除去する野菜収穫機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の野菜収穫機は、外葉を有する結球野菜を圃場から収穫する野菜収穫機であって、収穫された前記結球野菜を切断して結球部と根茎部に分離する野菜切断手段と、前記野菜切断手段により根茎部が切り離された前記結球野菜の結球部が載置され、その載置される前記結球野菜の結球部を回転させる１つ以上のローラを有する野菜回転手段と、気流を発生させる気流発生手段とを備えており、前記１つ以上のローラ上における前記結球野菜の結球部の下部にある外葉を、前記野菜回転手段がその結球野菜の結球部を回転させることで変位させながら、その結球野菜に向けて前記気流発生手段が発生させた気流によって除去する。

【0007】

これによると、気流発生手段が発生させる気流により、結球野菜から外葉が除去される。このため、手作業で外葉を除去する必要がない。また、野菜回転手段が結球野菜を回転させることで結球野菜の下部にある外葉が変位する。これにより、結球野菜の下部においてそのままでは気流で除去するのが難しい位置にある外葉も変位することで除去されやすくなる。したがって、結球野菜の位置を変えない場合と比べて結球野菜から適切に外葉が除去されやすい。

【0008】

本発明において、前記１つ以上のローラの少なくともいずれかである搬送ローラに、当該搬送ローラの回転に伴って変位し、前記１つ以上のローラ上の結球野菜を押し出すことでその結球野菜を搬送する突起が形成されていることが好ましい。これにより、搬送ローラに形成された突起が、搬送ローラの回転に伴って結球野菜を搬送する。このため、結球野菜から外葉を除去しつつ結球野菜を搬送する構成が実現する。

【0009】

また、本発明において、前記突起が、前記搬送ローラを周回するように延びる螺旋状に形成されていることが好ましい。これにより、螺旋状に形成された突起が結球野菜を適切に搬送する。

【0010】

また、本発明において、前記１つ以上のローラ上の結球野菜にその側方から気流が当たるように前記気流発生手段が気流を発生させることが好ましい。これにより、結球野菜の側方から気流を当てるので、結球野菜の下部の外葉もその気流によって除去しやすい。なお、本発明のおける「側方」とは、野菜収穫機の前進方向を向いた人から見た左方、左斜め前方、左斜め後方、右方、右斜め前方、右斜め後方を含み、さらに、これらに上下方向の成分を加えた方向も含む。

【0011】

また、本発明において、前記１つ以上のローラが、前記１つ以上のローラ上の結球野菜の一側方に配置された第１ローラ、前記１つ以上のローラ上の結球野菜の反対側の一側方に配置された第２ローラ及び前記１つ以上のローラ上の結球野菜の下方に配置された第３ローラを含んでいることが好ましい。これによると、第１ローラ及び第２ローラが結球野菜の両側方に配置されている。したがって、結球野菜がローラから両側方に飛び出そうとするのがこれらのローラによって抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るキャベツ収穫機の左側面図である。

【図2】図１に示す結球回転部を後方から見た斜視図である。

【図3】図１の調製部に係る概略左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

【0014】

本発明の一実施形態に係るキャベツ収穫機１（本発明でいう野菜収穫機）について図１～図３を参照しつつ説明する。本実施形態においては、キャベツを収穫するためのキャベツ収穫機について述べるが、キャベツ以外の例えば、レタスや白菜などの結球野菜を収穫するための野菜収穫機であってもよい。

【0015】

キャベツ収穫機１は、圃場を走行しつつ、図１に示すように圃場に生えたキャベツＶを収穫する機械である。本実施形態では、圃場に畝Ｕが形成されており、その畝Ｕ上にキャベツＶが生えている。キャベツ収穫機１は、図１に示すように、走行機体２と、キャベツを収穫するための収穫作業装置５と、調製作業が行われる調製部９０と、収穫されたキャベツを収容するコンテナが置かれるコンテナ台（不図示）とを含む。走行機体２は、エンジン３と、走行機体２の前部に設けられた運転席８０と、クローラ方式の走行部８５とを有している。これらの各部は、走行機体２の外枠を構成するフレーム２ａに支持されている。

【0016】

なお、キャベツ収穫機１の構成の一部は、左右一対に設けられている。以下の符号において、Ｌが付くものは左右一対のうち左側の構成を、Ｒが付くものは左右一対のうち右側の構成を示すものとする。また、以下における明細書の前後左右の各方向は、キャベツ収穫機１の前進方向を向いた人から見た方向とする。キャベツＶの搬送方向Ｘ及び左右方向の両方と直交する方向を図１に示すようにＺ方向（直交方向）とする。そして、Ｚ方向のうち、Ｚ１は斜め前方且つ上方の向きに対応し、Ｚ２は斜め後方且つ下方の向きに対応する。

【0017】

エンジン３は、走行機体２内における運転席８０の下方の位置に設けられている。エンジン３の動力は、油圧ポンプ（不図示）に伝達される。そして、油圧ポンプから、後述の掻込ホイール対１０、挟持搬送装置４０、走行部８５、切断装置５０、結球回転部２００、ブロアー３００及び後部搬送部４００の各油圧モータ（不図示）に油圧が供給される。これによって、掻込ホイール対１０、挟持搬送装置４０、走行部８５、切断装置５０、結球回転部２００、ブロアー３００及び後部搬送部４００が駆動される。なお、エンジン３からの動力が、ベルト、プーリ、ギア、クラッチ、チェーン等から構成された伝達機構を通じて各部へと伝達されてもよい。

【0018】

収穫作業装置５は、圃場に生えたキャベツＶをかき込む掻込ホイール対１０と、掻込ホイール対１０がかき込んだキャベツＶを図１の搬送方向Ｘに沿って後方且つ上方へと搬送する挟持搬送装置４０と、挟持搬送装置４０によって搬送されるキャベツＶの根茎部Ｖ１を切断するための切断装置５０とを含む。

【0019】

掻込ホイール対１０は、図１に示すように、キャベツ収穫機１の最前部の最下部に配置されている。掻込ホイール対１０は、圃場のキャベツＶをかき込んで引き抜く左右一対のホイールからなる。掻込ホイール対１０は、搬送ベルトやプーリを含んだ連動機構を通じて後述の根茎搬送部２０の従動プーリと連動することで動作する。挟持搬送装置４０は、キャベツＶの根茎部Ｖ１を挟持しつつ搬送する根茎搬送部２０と、キャベツＶの結球部Ｖ０を挟持しつつ搬送する結球搬送部３０とを有している。

【0020】

根茎搬送部２０は、図１に示すように、掻込ホイール対１０の斜め上後方に配置されている。根茎搬送部２０は、油圧モータ、駆動プーリ、従動プーリ及びこれらのプーリの周囲に巻き掛けられた搬送ベルトを左右一対に有している。搬送ベルトは搬送方向Ｘに沿って延びている。左右一対の搬送ベルトは、互いに向かって複数のプーリによって押圧されている。また、左右一対の搬送ベルトは、根茎部Ｖ１を挟持可能なように、左右方向に所定の間隔を保ちつつ配置されている。駆動プーリには、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される油圧モータからの動力が伝達される。これにより、搬送ベルトが搬送方向Ｘに沿って走行する。こうして、根茎搬送部２０によって、キャベツＶの根茎部Ｖ１が挟持されながら搬送方向Ｘに搬送される。

【0021】

結球搬送部３０は、図１に示すように、根茎搬送部２０の上方後部に配置され、根茎搬送部２０からＺ１方向に離隔している。結球搬送部３０は、図２に示すように、根茎搬送部２０と同様、油圧モータ、駆動プーリ３１Ｌ及び３１Ｒ、従動プーリ及びこれらのプーリの周囲に巻き掛けられた搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒを左右一対に有している。各搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒは搬送方向Ｘに沿って延びている。左右一対の搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒは、互いの搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒに向かって複数のプーリ３２Ｌ及び３２Ｒによって押圧されている。また、左右一対の搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒは、結球部Ｖ０を挟持可能なように、左右方向に所定の間隔を保ちつつ配置されている。駆動プーリには、根茎搬送部２０と同様に、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される油圧モータからの動力が伝達される。これにより、搬送ベルト３０Ｌ及び３０Ｒが搬送方向Ｘに沿って走行する。こうして、結球搬送部３０によって、キャベツＶの結球部Ｖ０が挟持されながら搬送方向Ｘに搬送される。

【0022】

切断装置５０は、図１に示すように、根茎搬送部２０と結球搬送部３０との間に配置されている。切断装置５０は、円盤状の回転刃及びこの回転刃を回転させる油圧モータを有している。油圧ポンプから油圧モータに油圧が供給されると、油圧モータが回転刃を回転させる。回転刃は、根茎搬送部２０及び結球搬送部３０が搬送しているキャベツＶを切断し、結球部Ｖ０と根茎部Ｖ１を分離する。

【0023】

調製部９０は、図３に示すように、結球回転部２００（本発明でいう野菜回転手段）、ブロワ―３００（本発明でいう気流発生手段）、及び後部搬送部４００を有している。

【0024】

結球回転部２００には、結球搬送部３０から搬送された結球部Ｖ０が載置される。結球回転部２００は、図２に示すように、ローラ部２１０と、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂ（本発明でいう突起）と、油圧ポンプから油圧が供給される油圧シリンダ２３０と、油圧ポンプから油圧が供給される油圧モータとを有している。後述の通り、結球回転部２００は傾きを調整可能に構成されているが、以下の説明は特に断りのない限り、ローラ部２１０が水平方向に沿っている状態を前提とする。

【0025】

ローラ部２１０は、前後方向に沿って延びたローラ２１１Ｌ（本発明でいう第１ローラ）と、ローラ２１１Ｒ（本発明でいう第２ローラ）と、ローラ２１２Ｌと、ローラ２１２Ｒ（ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒは本発明でいう第３のローラ、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒは本発明でいう搬送ローラ）と、支持部材２１５とを有している。

【0026】

ローラ２１１Ｌ、２１１Ｒ、２１２Ｌ及び２１２Ｒは、結球搬送部３０の後端部の下端部付近から、後方の後部搬送部４００の前端付近まで延びた円柱状の部材である。左方から右方に向かってローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１１Ｒの順にこれらのローラが並んでいる。これらのローラは互いに等間隔で配置されている。ローラ同士の左右方向の間隔は、結球部Ｖ０がローラ上に載置された際に互いのローラの間から落下しないように十分小さく調整されている。ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒは互いに同じ高さに配置されている。ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒは、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒより若干下方に配置されている。結球搬送部３０によって搬送された結球部Ｖ０はローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒの上面に移送される。ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒ上の結球部Ｖ０はローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒに左右から挟まれる。つまり、ローラ２１１Ｌが結球部Ｖ０の左方に、ローラ２１１Ｒは結球部Ｖ０の右方に、ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒは結球部Ｖ０の下方に位置するようにそれぞれ配置されている。ローラ部２１０には、プーリ、チェーン等からなる伝達機構を通じて油圧モータから動力が伝達される。この動力により、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒがいずれも後方から見て時計回りに回転する。

【0027】

ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの外表面には、それぞれ螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが固定されている。螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの外表面から外側に向かって突出する突起を形成している。螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、管状の弾性部材によって構成されている。螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの前端部から後端部に向かって、後方から見て反時計回りに一周分、ローラを周回するようにローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒのそれぞれの外表面に巻き付いている。なお、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂがそれぞれローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒに巻き付いている方向は、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの回転方向と反対方向である。これにより、結球部Ｖ０が螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂによって押し出され、後方に搬送される。

【0028】

支持部材２１５は、図３に示すように、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒを支持する部材である。支持部材２１５は、前固定部２１５ａと、後固定部２１５ｂと、左フレーム２１５ｃ及び右フレーム（図示なし）とを有している。前固定部２１５ａは前後方向と直交する方向に沿った平板状の部材であり、支持部材２１５の前部を構成している。前固定部２１５ａは、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒの前端部を、これらのローラが回転可能となるように支持している。後固定部２１５ｂは前後方向と直交する方向に沿った平板状の部材であり、支持部材２１５の後部を構成している。左フレーム２１５ｃ及び右フレームは棒状の部材である。左フレーム２１５ｃは前後方向に延びて支持部材２１５の左側壁を構成している。左フレーム２１５ｃの前端及び後端は前固定部２１５ａ及び後固定部２１５ｂに固定されている。右フレームは前後方向に延びて支持部材２１５の右側壁を構成している。右フレームの前端及び後端は前固定部２１５ａ及び後固定部２１５ｂに固定されている。支持部材２１５は、後固定部２１５ｂの下端部の接続箇所Ｒにおいて走行機体２のフレーム２ａに回転可能に支持されている。これにより、結球回転部２００は接続箇所Ｒを中心に時計回りのＲ１又は反時計回りのＲ２方向に回転可能である。

【0029】

油圧シリンダ２３０は、図２及び図３に示すように、油圧ポンプから油圧が供給されるシリンダ２３０ａ及びシリンダ２３０ａに挿入されたロッド２３０ｂを有している。シリンダ２３０ａの後端部は走行機体２のフレーム２ａに支持されている。ロッド２３０ｂの先端部は前固定部２１５ａの下端部の中央付近に接続されている。油圧シリンダ２３０は油圧ポンプから供給される油圧によって作動する。これにより、ロッド２３０ｂがシリンダ２３０ａから突出したり、シリンダ２３０ａ内に引き込まれたりする。シリンダ２３０ａ内にロッド２３０ｂが引き込まれると、結球回転部２００が接続箇所Ｒを中心にＲ２方向に回転し、結球回転部２００の前部が下降する。シリンダ２３０ａからロッド２３０ｂが突出すると、結球回転部２００が接続箇所Ｒを中心にＲ１方向に回転し、結球回転部２００の前部が上昇する。

【0030】

結球回転部２００のローラ部２１０には、上記の通り、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される油圧モータからの動力が伝達される。これにより、ローラ２１１Ｌ、２１１Ｒ、２１２Ｌ及び２１２Ｒが後方から見て時計回りに回転する。ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒに固定されている螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが、各ローラの回転によって変位する。結球回転部２００に載置された結球部Ｖ０が、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒの回転によって回転する。各ローラが結球部Ｖ０を回転させることで、結球部Ｖ０の下部にある外葉も変位する。

【0031】

また、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒが後方から見て時計回りに回転することによって、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが結球部Ｖ０を後方に向かって押し出して、後部搬送部４００に結球部Ｖ０を搬送する。なお、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒの回転速度は、結球部Ｖ０の搬送速度や、結球部Ｖ０が後述するブロワー３００の気流を受ける時間の長さ等の調整のために適宜調整される。

【0032】

ブロワー３００は気流を発生させる装置である。ブロワー３００は、図２に示すように、本体部３１０、開口部３２０、及び油圧ポンプから油圧が供給される油圧モータを有している。本体部３１０はローラ２１１Ｌの左上方且つ前後方向の中央よりやや後方付近に配置されている。本体部３１０の内部には気流を発生させるファンが設置されている。本体部３１０の一部が外部に突出して開口部３２０が形成されている。開口部３２０の先端には、内部のファンが発生させた気流を噴射する噴射口が形成されている。噴射口は右斜め前方に向かって水平に開口している。ブロワー３００には、根茎搬送部２０と同様に、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動される油圧モータからの動力が伝達される。これにより、本体部３１０内で発生した気流は、開口部３２０から右斜め前方に向かってローラ２１１Ｒの方向に放出される。開口部３２０から、ローラ部２１０上の結球部Ｖ０に向かって気流が放出されることで、結球部Ｖ０にその左斜め後方から気流が当たる。この気流によって結球部Ｖ０の外葉が吹き飛ばされ、結球部Ｖ０の本体から除去される。除去された外葉は、気流によりローラ部２１０からその右方へと放出される。なお、気流の大きさは、外葉の除去能力の調整のために適宜調整される。例えば、結球部Ｖ０が大きく、外葉が除去されにくい場合には、除去能力を向上するため、気流が強くなるように調整される。

【0033】

後部搬送部４００は、図３に示すように、外葉が除去された結球部Ｖ０を後方へと搬送しつつ、調整作業の従業者に対して結球部Ｖ０に調製作業を施すスペースを提供する装置である。後部搬送部４００は、油圧ポンプから油圧が供給される油圧モータ、当該油圧モータによって駆動される駆動プーリ、従属プーリ、及び２つのプーリに巻きかけられた無端の搬送ベルト４１０を有している。搬送ベルト４１０の前端は結球回転部２００の後部に隣接し、上下方向の高さは、ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒの後端の高さとほぼ同じである。搬送ベルト４１０上には、外葉が除去された結球部Ｖ０がローラ部２１０から移送される。油圧モータの作動により搬送ベルト４１０が走行すると、搬送ベルト４１０によって後方に搬送される。調製部９０の側方のコンテナ台上にはコンテナが載置される。このコンテナと調製部９０の間に起立した作業者が搬送ベルト４１０上の結球部Ｖ０に適宜調製を施した上で結球部Ｖ０をコンテナへと移送する。

【0034】

以上の構成において、キャベツ収穫機１が作動し、エンジン３からの動力が油圧ポンプを介して各部に伝達されると、キャベツ収穫機１が以下のように畝Ｕ上のキャベツＶを収穫していく。走行部８５はキャベツ収穫機１を前進させる。これにより、図１に示すように、掻込ホイール対１０が前方のキャベツＶに接近し、キャベツＶを取り込んでいく。掻込ホイール対１０によって引き抜かれたキャベツＶは、根茎部Ｖ１が根茎搬送部２０によって支持されると共に結球部Ｖ０が結球搬送部３０によって支持されつつ、搬送方向Ｘに沿って後方へと搬送される。

【0035】

挟持搬送装置４０によってキャベツＶが搬送される際に、切断装置５０によってキャベツＶが切断され、結球部Ｖ０及び根茎部Ｖ１に分離される。根茎部Ｖ１が切り離された結球部Ｖ０は結球搬送部３０によって調製部９０に搬送される。結球部Ｖ０から切り離された根茎部Ｖ１は、根茎搬送部２０の上端から圃場へと落下する。

【0036】

調製部９０では、結球搬送部３０から搬送されてきた結球部Ｖ０が、結球回転部２００に載置される。次に、ローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｒが後方から見て時計回りに回転することで結球部Ｖ０が回転する。これによって、結球部Ｖ０の下部にある外葉が変位する。また、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒが回転することで、各ローラに固定された螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが回転する。回転した螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、結球部Ｖ０を後部搬送部４００へと後方に向かって押し出す。

【0037】

一方、ブロワー３００は、本体部３１０内のファンが気流を発生させて、開口部３２０から右斜め前方に向かってその気流を放出させる。このとき、ローラ部２１０上を後方に搬送されていく結球部Ｖ０の左斜め後方から気流が当たり、結球部Ｖ０の外葉が気流によってローラ部２１０の右斜め前方に吹き飛ばされて除去される。

【0038】

なお、結球回転部２００の傾きは、圃場の傾斜によって適宜変更される。例えば、圃場全体の傾斜が強いため、水平方向に対する結球回転部２００の傾きが大きくなり過ぎたとする。この場合、例えば、前進方向に向かって圃場が上り傾斜であるときには、油圧シリンダ２３０においてシリンダ２３０ａ内にロッド２３０ｂを引き込み、結球回転部２００を接続箇所Ｒを中心にＲ２方向に回転させて、結球回転部２００の前部を下降させる。これによって結球回転部２００の姿勢が水平に近づく。反対に、前進方向に向かって圃場が下り傾斜であるときには、油圧シリンダ２３０においてシリンダ２３０ａからロッド２３０ｂを突出させ、結球回転部２００を接続箇所Ｒを中心にＲ１方向に回転させて、結球回転部２００の前部を上昇させる。これによって結球回転部２００の姿勢が水平に近づく。このように、圃場全体が傾斜していても、結球回転部２００が水平方向に対して適切な角度となるように結球回転部２００の傾きを調整することができる。

【0039】

また、結球回転部２００の傾きは、外葉の除去能力と結球部Ｖ０の搬送速度の調整のために適宜変更されてもよい。例えば、結球回転部２００の前部を下降させると、結球部Ｖ０の搬送速度が低下する一方で、結球部Ｖ０が結球回転部２００においてブロワー３００からの気流を受ける期間が長くなり、外葉が除去されやすくなる。反対に、結球回転部２００の前部を上昇させると、結球部Ｖ０が結球回転部２００においてブロワー３００からの気流を受ける期間が短くなるので、外葉が除去されにくくなる一方で、結球部Ｖ０の搬送速度が上昇する。

【0040】

以上に述べたように、ブロワー３００が発生させる気流により、結球部Ｖ０から外葉が除去される。このため、手作業で外葉を除去する必要がない。また、結球回転部２００が結球部Ｖ０を回転させることで結球部Ｖ０の下部にある外葉が変位する。これにより、結球部Ｖ０の下部においてそのままでは気流で除去するのが難しい位置にある外葉（例えば、結球搬送部３０から移送された直後の状態では結球部Ｖ０の中心部分の下敷きになっている外葉）も変位することで除去されやすくなる。したがって、結球部Ｖ０の位置を変えない場合と比べて結球部Ｖ０から適切に外葉が除去されやすい。また、開口部３２０は結球部Ｖ０の左斜め後方から気流を当てるので、例えば結球部Ｖ０の上方から結球部Ｖ０に気流を当てる場合と比較して、結球部Ｖ０の下部の外葉もその気流によって除去しやすい。

【0041】

ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒに固定された螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの回転に伴って結球部Ｖ０を適切に搬送する。このため、結球部Ｖ０から外葉を除去しつつ結球部Ｖ０を搬送する構成が実現する。

【0042】

ローラ２１１Ｌが結球部Ｖ０の左方に、ローラ２１１Ｒが結球部Ｖ０の右方に配置されている。また、ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒが、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒの間であり、結球部Ｖ０の下方となるように配置されている。したがって、結球部Ｖ０がローラ部２１０の両側方に飛び出そうとするのをローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒによって抑制する。

【0043】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

【0044】

上述の実施形態では、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒにのみ、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが固定されている。しかし、螺旋部材は、全てのローラに固定されていてもよいし、少なくともいずれか一本のローラに固定されていてもよい。

【0045】

上述の実施形態では、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、一周分、ローラを周回するようにローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒのそれぞれの外表面に巻き付いている。しかし、螺旋部材が各ローラを二周以上周回していてもよいし、一周分より少なく各ローラに巻き付いていてもよい。

【0046】

上述の実施形態では、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂは、管状の弾性部材によって構成され、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒのそれぞれの外表面に巻き付いている。しかし、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの外表面が突出して螺旋状の凸部が形成されることにで、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒと一体に突起が構成されていてもよい。また、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂの代わりに、点状又は線状の凸部の突起が、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの表面に複数形成されて螺旋状に配置されていてもよい。また、突起は螺旋状でなくてもよい。例えば、ローラの軸方向と直交する方向に対して若干傾斜した平面に沿ったローラ断面の楕円状の１つ以上の外縁に沿うように突起が形成されていてもよい。この場合、突起がローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの表面を周回していても、していなくともよい。

【0047】

上述の実施形態では、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒが後方から見て時計回りに回転することによって、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂが結球部Ｖ０を後方に向かって押し出して、後部搬送部４００に結球部Ｖ０を搬送する。しかし、これとは逆に、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒが後方から見て反時計回りに回転してもよい。この場合、ローラ２１２Ｒ及び２１１Ｒの周囲に、螺旋部材２２０ａ及び２２０ｂを後方から見て時計回りに巻き付かせる。なお、ブロワー３００の配置は、上述の実施形態とは左右対称とすることが好ましい。

【0048】

上述の実施形態では、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒより若干下方に配置されているローラは、ローラ２１２Ｌ及び２１２Ｒの二本である。しかし、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒより若干下方に配置されているローラはなくてもよいし、一本でもよいし、三本以上でもよく、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒより若干下方に配置されているローラの本数は、結球部Ｖ０の搬送量、結球部Ｖ０の大きさ等によって適宜調整される。

【0049】

上述の実施形態では、結球部Ｖ０の左右にローラが位置するように、ローラ２１１Ｌ及び２１１Ｒが配置されている。しかし、左右それぞれのローラの本数は、二本以上でもよく、結球部Ｖ０の搬送量及び搬送速度、並びに結球部Ｖ０の大きさ等によって適宜調整される。また、ローラ２１１Ｌ及び／又は２１１Ｒがなくともよい。その場合、結球部Ｖ０の左右への飛び出しを防ぐため、結球回転部２００に結球部Ｖ０の左及び／又は右に位置するような板状部材を配置させてもよい。

【0050】

上述の実施形態では、ブロワー３００はローラ２１１Ｌの左上方且つ前後方向の中央よりやや後方付近に配置されている。しかし、ブロワーの配置はこれ以外であってもよい。各ローラの回転方向や、結球部Ｖ０の搬送速度、搬送量、大きさ等に合わせて、ブロワーの前後、左右、上下の各位置や傾きが調整されてよい。なお、ブロワーが複数台設けられていてもよい。

【0051】

また、ブロワー３００の気流は、開口部３２０から右斜め前方に向かってローラ２１１Ｒの方向に放出される。しかし、左斜め前方、左又は右の斜め後方、左又は右上方、左又は右下方に向かって放出されてもよい。また、ブロワー３００の気流は複数の方向から放出されてもよい。これらのようにブロワーの配置や気流の放出方向が調整されることで、結球部Ｖ０にその上方や後方、右側方等から気流が当たるように結球回転部２００が構成されてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ キャベツ収穫機
２００ 結球回転部
２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１１Ｒ、２１２Ｒ ローラ
２２０ａ、２２０ｂ 螺旋部材
３００ ブロワー
Ｖ０ 結球部

【要約】

【課題】結球野菜の外葉を自動で除去するキャベツ収穫機を提供する。
【解決手段】キャベツ収穫機１は、結球回転部２００とブロワー３００とを含む。結球回転部２００に結球部が載置される。次に、結球回転部２００のローラ２１１Ｌ、２１２Ｌ、２１２Ｒ及び２１１Ｌが後方から見て反時計回りに回転することで結球部Ｖ０が回転し変位する。ブロワー３００は、本体部３１０内のファンが気流を発生させて、開口部３２０から右斜め前方に向かってその気流を放出させる。このとき、ローラ部２１０上を後方に搬送されていく結球部の左斜め後方から気流が当たり、結球部Ｖ０の外葉が気流によってローラ部２１０の右方に吹き飛ばされて除去される。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】