特許 7206409 印刷機における印刷ユニットのロール用ハンドリングキャリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-06

(45)【発行日】2023-01-17

(54)【発明の名称】印刷機における印刷ユニットのロール用ハンドリングキャリッジ

(51)【国際特許分類】

   B41F 5/24 20060101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

B41F5/24

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021549248

(86)(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-06

(86)【国際出願番号】 EP2020025078

(87)【国際公開番号】W WO2020169256

(87)【国際公開日】2020-08-27

【審査請求日】2021-09-01

(31)【優先権主張番号】1901692

(32)【優先日】2019-02-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】514053077

【氏名又は名称】ボブスト リヨン

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100196221

【弁理士】

【氏名又は名称】上潟口 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】ヴェルネイ エリック

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１８２２７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０８９９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０３２５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３９９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１５４９９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ５／２４

Ｂ４１Ｆ １３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷機（１００）の印刷ユニット（２）における回転ロール（１７）用の移動ハンドリングキャリッジ（９）であって、
前記印刷機（１００）のシート要素の移動の縦方向（Ｘ）に動くように構成された水平面内で移動可能なシャーシ（９０）と、
前記シャーシに取り付けられた支持部材（９１）であって、その回転軸が横方向に配向されるように前記回転ロール（１７）を支持及び保持するように構成された支持部材（９１）と、
前記支持部材（９１）を前記シャーシ（９０）に対して垂直方向で並進駆動するように構成された第１の駆動装置（９０２）と、
前記移動ハンドリングキャリッジ（９）が更に、
前記支持部材（９１）上に取り付けられ、前記支持部材（９１）の上方に配置された前記回転ロール（１７）と協働するように構成されたアクチュエータ（９２）と、
前記アクチュエータ（９２）を前記支持部材（９１）に対して縦方向に並進駆動するように構成された第２の駆動装置（９１０）と、
制御回路であって、
前記支持部材（９１）の上昇、
第１の方向での前記支持部材（９１）の縦方向並進、
前記支持部材（９１）の降下、及び
前記第１の方向での前記アクチュエータ（９２）の縦方向並進
を連続して含む第１のシーケンスを制御するように構成された制御回路と、
を備える、移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項2】

前記制御回路は、
前記第１の方向とは反対の第２の方向での前記アクチュエータ（９２）の縦方向の並進、
前記支持部材の上昇（９１）、
前記第２の方向での前記支持部材（９１）の縦方向の並進、及び
前記支持部材の降下、
を連続して含む第２のシーケンスを制御するように構成される、請求項１に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項3】

前記アクチュエータ（９２）が、前記アクチュエータ（９２）の第１及び第２の横方向端部に配置された第１及び第２の把持部材（９３、９４）を含み、前記第１及び第２の把持部材（９３、９４）は、前記支持部材（９１）に対して前記縦方向（Ｘ）で移動可能であり、前記第１及び第２の把持部材は各々、前記横方向に移動することができる一方端を有する、請求項１又は２に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項4】

前記第１及び第２の把持部材（９３、９４）は各々、垂直軸（９３０、９４０）の周りに枢動可能に取り付けられたアーム部（９３２、９４２）を備える、請求項３に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項5】

前記第１及び第２の把持部材（９３、９４）は各々、これらの移動端部にてラグ（９３１、９４１）を含み、前記ラグが、前記把持部材に対して前記横方向に突出している、請求項３又は４に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項6】

前記アクチュエータ（９２）が、前記回転ロール（１７）の位置に対して前記アクチュエータ（９２）のストロークを調整するように構成された光学センサを備える、請求項３～５のいずれか一項に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項7】

前記支持部材（９１）が、少なくとも１つの縦方向ガイドレールを備え、前記アクチュエータ（９２）が、前記ガイドレール上にスライド可能に取り付けられる、請求項３～６のいずれか一項に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項8】

前記第１及び第２の把持部材（９３、９４）は、前記ガイドレール上をスライド可能に取り付けられ且つ前記第２の駆動装置（９１０）によって並進駆動される１つの同じクロスメンバー（９２０）に取り付けられる、請求項７に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項9】

前記支持部材（９１）が、パンタグラフ機構（９０３）を介して前記シャーシ（９０）に取り付けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）。

【請求項10】

印刷機（１００）であって、
請求項１～９のいずれか一項に記載の移動ハンドリングキャリッジ（９）と、
回転ロール（１７）と、
横方向に間隔を置いて配置された２つのスライド（２２）を含む印刷ユニット（２）と、
を備え、前記２つのスライド（２２）は、前記第１のシーケンス中の前記支持部材（９１）の降下中に前記支持部材（９１）上に保持された前記回転ロール（１７）と干渉するようになる、印刷機（１００）。

【請求項11】

前記回転ロール（１７）は、
中間部分と、
中央部分の各側部に１つずつ固定された第１及び第２のフランジ（１７３）と、
を備え、前記第１及び第２のフランジ（１７３）は、前記回転ロール（１７）の回転軸に対して軸外である少なくとも１つのボアを含む、請求項１０に記載の印刷機（１００）。

【請求項12】

前記回転ロール（１７）は、前記回転ロール（１７）の回転軸に平行なフラット部分（１７６）を備える、請求項１１に記載の印刷機（１００）。

【請求項13】

前記回転ロール（１７）は、インクを保持することを目的としたセルのセットを備える、請求項１１又は１２に記載の印刷機（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷機に関し、詳細には、印刷機の印刷ユニットのロールの切り替えを実施することを目的としたキャリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

フレキソ印刷機は、段ボールのシートのような連続ストリップ又はシート要素タイプの媒体を印刷するため包装産業で使用される。印刷機は、順番に配置された複数の連続する印刷ユニットを備え、印刷ユニットの各々は、異なる色で印刷する。

【0003】

印刷ユニットは、特にプレートシリンダーを含み、その周りに隆起したパターンを有する可撓性プレートが巻かれて、堅固に保持される。プレートシリンダーは、その回転毎に同じ色で接触することにより、パターンを直接印刷する。印刷プレートは、アニロックスとして知られるセルを備えたスクリーンロールと、ドクターブレードチャンバ、インクチャンバー、及び少なくとも１つのポンプを備えたインク装置とのお陰で、インクでコーティングされた後にシートを印刷する。

【0004】

スクリーンロールは、その円周面に、プレートシリンダーの印刷プレートに塗布されるインクを保持することを目的としたセルを有する。これらのセルの容量は、実行される作業に従って変化する。従って、実行される特定の作業のジョブ毎に異なるスクリーンロールの使用を計画する必要がある。例として、フルトーン領域、つまりインクで均一にコーティングされる広い領域を含む印刷実行に使用されるアニロックスロールは、大幅なフルトーン領域を含まない微細な印刷作業には適していない。つまり、媒体上で達成されることになる印刷の品質に応じて、これらのアニロックスロールを切り替えることを意味する。

【0005】

（従来技術）
文献欧州特許第１４６４４９０号明細書は、印刷機の印刷ユニットのロールを装填及び切り替える方法及び装置を記載している。

【0006】

第１の１つの欠点は、オペレータがスクリーンロールの切り替えを実行するために印刷ユニットの間に入る必要があることであり、これには、オペレータが安全性に関して特に注意を払うことが必要である。

【0007】

別の欠点は、スクリーンロール切り替え動作の実行にかかる時間が比較的長いことであり、これにより、マシンがこの時間長の間動作されず、生産性が低下する。

【0008】

更に別の欠点は、ロールの切り替えに２人のオペレータの介入が必要になることである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】欧州特許第１４６４４９０号明細書

【発明の概要】

【0010】

本発明は、これらの不利点の１又は２以上を解決しようとする。従って、本発明は、以下の移動ハンドリングキャリッジに関する。

【0011】

印刷機の印刷ユニットにおける回転ロール用の移動ハンドリングキャリッジであって、印刷機のシート要素の移動の縦方向に動くように構成された水平面内で移動可能なシャーシと、シャーシに取り付けられた支持部材であって、その回転軸が横方向に配向されるように回転ロールを支持及び保持するように構成された支持部材と、支持部材をシャーシに対して垂直方向で並進駆動するように構成された第１の駆動装置と、移動ハンドリングキャリッジが更に、支持部材上に取り付けられ、支持部材の上方に配置された回転ロールと協働するように構成されたアクチュエータと、アクチュエータを支持部材に対して縦方向に並進駆動するように構成された第２の駆動装置と、制御回路であって、支持部材の上昇、第１の方向での支持部材の縦方向並進、支持部材の降下、及び第１の方向でのアクチュエータの縦方向並進を連続して含む第１のシーケンスを制御するように構成された制御回路と、を備える、移動ハンドリングキャリッジ。

【0012】

本発明はまた、以下の変形形態に関する。当業者であれば、以下の変形形態の特徴の各々が、それによって中間一般化を構成することなく、上記の特徴と独立して組み合わせることができることを理解するであろう。

【0013】

制御回路は、第１の方向とは反対の第２の方向でのアクチュエータの縦方向の並進、支持部材の上昇、第２の方向での支持部材の縦方向の並進、及び支持部材の降下、を連続して含む第２のシーケンスを制御するように構成される。

【0014】

アクチュエータが、アクチュエータの第１及び第２の横方向端部に配置された第１及び第２の把持部材を含み、第１及び第２の把持部材は、支持部材に対して縦方向で移動可能であり、第１及び第２の把持部材は各々、横方向に移動することができる一方端を有する。

【0015】

第１及び第２の把持部材は各々、垂直軸の周りに枢動可能に取り付けられたアーム部を備える。

【0016】

第１及び第２の把持部材は各々、これらの移動端部にてラグを含み、ラグが、把持部材に対して横方向に突出している。

【0017】

アクチュエータが、回転ロールの位置に対してアクチュエータのストロークを調整するように構成された光学センサを備える。

【0018】

支持部材が、少なくとも１つの縦方向ガイドレールを備え、アクチュエータが、ガイドレール上にスライド可能に取り付けられる。

【0019】

第１及び第２の把持部材は、ガイドレール上をスライド可能に取り付けられ且つ第２の駆動装置によって並進駆動される１つの同じクロスメンバーに取り付けられる。

【0020】

支持部材が、パンタグラフ機構を介してシャーシに取り付けられる。

【0021】

印刷機であって、上記のいずれかに記載の移動ハンドリングキャリッジと、回転ロールと、横方向に間隔を置いて配置された２つのスライドを含む印刷ユニットと、を備え、２つのスライドは、第１のシーケンス中の支持部材の降下中に支持部材上に保持された回転ロールと干渉するようになる、印刷機。

【0022】

回転ロールは、中間部分と、中央部分の各側部に１つずつ固定された第１及び第２のフランジと、を備え、第１及び第２のフランジは、回転ロールの回転軸に対して軸外である少なくとも１つのボアを含む。

【0023】

回転ロールは、回転ロールの回転軸に平行なフラット部分を備える。

【0024】

回転ロールは、インクを保持することを目的としたセルのセットを備える。

【0025】

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して、完全に非限定的な指標として、以下に与えられる説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】フレキソ印刷機の側面図である。

【図2】ロールハンドリングキャリッジに関連する図１の印刷機の印刷ユニットの側面図である。

【図3】ハンドリングキャリッジに関連する図１の印刷機の底部の部分斜視図である。

【図4】展開位置における、本発明の１つの実施形態によるハンドリングキャリッジの部分斜視図である。

【図5】後退位置にある、本発明の１つの実施形態によるハンドリングキャリッジの斜視図である。

【図6】図５のハンドリングキャリッジの支持部材の斜視図である。

【図7】印刷ユニットにおいてロールを装填するプロセスの様々な段階でのキャリッジの支持部材によるロールのハンドリングについての概略側面図である。

【図8】印刷ユニットにおいてロールを装填するプロセスの様々な段階でのキャリッジの支持部材によるロールのハンドリングについての概略側面図である。

【図9】印刷ユニットにおいてロールを装填するプロセスの様々な段階でのキャリッジの支持部材によるロールのハンドリングについての概略側面図である。

【図10】印刷ユニットにおいてロールを装填するプロセスの様々な段階でのキャリッジの支持部材によるロールのハンドリングについての概略側面図である。

【図11】印刷ユニットにおいてロールを装填するプロセスの様々な段階でのキャリッジの支持部材によるロールのハンドリングについての概略側面図である。

【図12】本発明の１つの実施形態によるキャリッジの上部の背面図である。

【図13】上から見た図１２のキャリッジの図である。

【図14】アクチュエータの詳細を示す図１２のキャリッジの側面断面図である。

【図15】把持位置において上から見た図１２のキャリッジの作動アームの図である。

【図16】印刷ユニットのスライド上に載ったロールの部分断面図である。

【図17】フランジを通る断面における図１６のロールの側面図である。

【図18】印刷ユニットのロールの設置における様々な段階でのアクチュエータ及び支持部材の様々な位置の側面図である。

【図19】印刷ユニットのロールの設置における様々な段階でのアクチュエータ及び支持部材の様々な位置の側面図である。

【図20】印刷ユニットのロールの設置における様々な段階でのアクチュエータ及び支持部材の様々な位置の側面図である。

【図21】印刷ユニットのロールの設置における様々な段階でのアクチュエータ及び支持部材の様々な位置の側面図である。

【図22】印刷ユニットのロールの設置における様々な段階でのアクチュエータ及び支持部材の様々な位置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

方向Ｘは、縦方向であり、その中心縦軸に沿って、シート要素の受け取りステーションにおいて、それらの縦軸中線に応じて、印刷機を通るシート要素の移動方向又は駆動方向を基準にして定義される。方向Ｙは、横方向であり、水平面内でシート要素の進行方向に対して垂直な方向として定義される。方向Ｚは、横方向Ｙに垂直な垂直方向である。上流方向及び下流方向は、シート要素が印刷機入口から出口まで縦方向で印刷機全体にわたって移動する方向を基準にして定義される。

【0028】

図１に示されるように、フレキソ印刷機１００は、供給ステーション１と、これに続いて２、３、４、５、６の順で配置された印刷ステーション又は印刷ユニットと、を備える。印刷されるシート１０２は、吸引コンベヤ７を使用して、これらの様々なステーションを通って縦方向及びボードの移動方向（矢印Ｆ）に輸送される。

【0029】

図２は、印刷ユニット２の概略図である（ここでは印刷ユニット３～６は同一である）。印刷ユニット２は、版胴８、圧胴１９、アニロックスとして知られるスクリーンローラー１０、及びドクターブレードチャンバ１３を備える。版胴８、圧胴１９、スクリーンローラー１０、及びドクターブレードチャンバ１３は、互いに連動している。印刷ユニット２は、印刷機１００の底部においてアニロックスロール１７用のリザーブステーション１１を備えている。印刷機１００は、アニロックスロール１７をハンドリングするためのハンドリングキャリッジ９を備える。

【0030】

図３は、印刷機１００の底部の部分斜視図である。リザーブステーション１１は、アニロックスロール１７の端部を支持することを目的とした支持体１１０を備える。また、供給ステーション１の下部には、保管ステーション１４が設けられている。この保管ステーション１４は、３つのアニロックスロール１７のためのスペースを有することができる。この事例でのこの保管ステーション１４は、隣接する２つのリザーブステーションを含み、印刷ユニット２～６のものと同様の支持体１１０を備えている。

【0031】

アニロックスロールをハンドリングするためのキャリッジ９は、印刷ユニット２～６及び供給ステーション１に共通である。キャリッジ９は水平面内を移動する。キャリッジ９は、特に、種々の印刷ユニット２～６のリザーブステーション１１を通過するように構成されている。この事例でのキャリッジ９は、誘導システム１０３により、縦方向に並進移動するように誘導される。誘導システム１０３は、縦方向に延びるレール又は走路トラック１０４を備える。

【0032】

図４は、アニロックスロール１０又は１７をハンドリングするためのキャリッジ９の底部の斜視図である。キャリッジ９は、下部にシャーシ９０を備えている。シャーシ９０は、縦方向を含む水平面内で移動可能である。シャーシ９０は、モータ９００によって駆動される縦方向に移動する。シャーシ９０は、前後にバンパーが取り付けられた安全装置９０１を含み、これらのバンパーに対する圧力は、キャリッジ９に緊急停止を行わせることを可能にする。

【0033】

支持部材９１は、シャーシ９０に取り付けられている。ここでの支持部材９１は、全体的にプレートの形態をとる。支持部材９１は、ロール１０の回転軸が横方向Ｙに配向されるようにこのロール１０を支持し保持するように構成されている。ここでの支持部材９１は、その横方向端部に配置された座面９１１を備える。ここでの座面９１１は、回転軸が横方向Ｙに配向した状態でロール１０を安定して保持できるように、Ｕ字型の凹部を有する。駆動装置９０２は、支持部材９１をシャーシ９０に対して垂直方向に並進駆動するように構成されている。従って、駆動装置９０２は、支持部材９１を後退位置又は様々な展開位置のいずれかに保持することを可能にする。特に、支持体９１の後退位置により、キャリッジ９を印刷ユニット２～６の下方に移動させることができる。特に、展開位置により、ロール１０をリザーブステーション１１内で、又は印刷ユニット２～６内でハンドリングすることができる。このような駆動装置９０２は、例えば、ギア付きモータユニット及びチェーンに加えてボールナット＆ねじを使用する動力伝達機構に基づいた構造を有する。

【0034】

支持部材９１が後退されたときに、小さな垂直方向の物体を有することができるようにするために、ここでの支持部材９１は、有利には、パンタグラフ機構９０３を介してシャーシ９０に取り付けられる。従って、パンタグラフ機構９０３は、支持部材９１を支持する２つの交差スライドを備える。

【0035】

キャリッジ９は更に、明確にするために図４には示されていない、アクチュエータ９２を備える。図５は、アクチュエータ９２を備えたキャリッジ９の斜視図である。図６は、異なる角度から見たときの、アクチュエータ９２を備えた支持部材９１の斜視図である。以下に詳述するように、アクチュエータ９２は、支持部材９１に取り付けられている。アクチュエータ９２は、以下に詳述するように、このロールが支持部材９１の上方にある距離で配置されたときに、ロール１０と協調するように構成される。駆動装置９１０は、アクチュエータ９２を支持部材９１に対して縦方向Ｘに並進駆動するように構成されている。

【0036】

図示されていない制御回路は、移動シャーシ９０の動き及び支持部材９１の動きを制御するように構成される。制御回路はまた、アクチュエータ９２を制御するように構成されている。

【0037】

図７～１１は、このロール１７を印刷ユニット２に装填する最初のステップの間のシャーシ９０及び支持部材９１を含むロール１７のハンドリングの概略側面図である。アクチュエータ９２を含むロール１０を印刷ユニット２に装填する後のステップは、後で詳述される。

【0038】

図７に示される構成では、ロール１７は、印刷ユニット２の下方に配置されたリザーブステーション１１の支持体１１０上に載っている。このシーケンスは、アニロックスロールの切り替えに対応することができる。アニロックスロールの切り替えは、例えば、作業に変更があり、この新しい仕事のジョブを実行するにあたって、以前のアニロックスロールのセル構成よりも好適なセル構成を有するアニロックスロール１７を使用する必要がある場合に必要でとなる。図７に示す構成では、１つのアニロックスロール１０が、既に印刷ユニット２から引き出されている。

【0039】

図８に示される構成では、キャリッジ９は、座面９１１がロール１７のうちの１つの下方に配置されるように、縦方向に配置される。次に、駆動装置９０２は、座面９１１がロール１７と接触するまで支持部材９１を上昇させ、次いでこのロール１７をその支持体１１０の上方に引き上げる。

【0040】

図９に示す構成では、キャリッジ９は、縦方向Ｘに移動されて、座面９１１上に存在するロール１７を、２つの印刷ユニット２及び３の間で利用可能なスペース２３と垂直方向に整列させて配置する。シリンダー８及びドクターブレードチャンバ１３の反対側にロール１７を配置するためのアクセスを可能にするために、保護カバー２１が開かれる。このような保護カバー２１は、特に、機械１００の運転中にインクが飛散するのを防ぐために設けられている。このようにして、オペレータは、機械１００の運転中に印刷ユニット２の中に入ることができる。次に、駆動装置９０２は、ロール１７がスライド２２の上方に配置されるまで、支持部材９１を上昇させる。スライド２２は、例えば、縦方向Ｘに配向され、ロール１７の長さにほぼ対応する横方向のスペースを有して配置されたレールの形態をとる。

【0041】

図１０に示される構成では、キャリッジ９は、縦方向Ｘに移動され、端部がスライド２２と垂直方向に整列した状態でロール１７を配置する。

【0042】

次に、図１１に示される構成では、駆動装置９０２は、ロール１７がスライド２２上に端部を介して停止するまで、及び座面９１１とこのロール１７の間の接触が遮断されるまで、支持部材９１を再び降下させる。

【0043】

図１２は、本発明の１つの実施形態による、キャリッジ９の上部の背面図である。より具体的には、図１２は、アクチュエータ９２と、アクチュエータ９２が取り付けられている支持部材９１とを示している。図１３は、キャリッジ９の上部の上方から見た図である。図１４は、アクチュエータ９２の一部を詳細に示した、側面からのキャリッジ９の断面図である。

【0044】

ここでアクチュエータ９２は、アクチュエータ９２の横方向の端部に配置された把持部材９３、９４を備える。把持部材９３、９４は、支持部材９１に対して縦方向に移動することができる。把持部材９３、９４は、ここでは支持部材９１に対して縦方向にスライドする能力を有して取り付けられている。把持部材９３、９４は、例えば、支持部材９１のそれぞれのガイドレール（図示せず）上をスライドする能力を備えて取り付けることができる。

【0045】

駆動装置９１０は、把持部材９３、９４を縦方向にスライド駆動する。把持部材９３、９４は、それぞれのボールナット及びスクリュー駆動機構によって縦方向にスライド駆動される。ボールナット及びねじ機構により、特に、アクチュエータ９２を、邪魔になりにくい機構で駆動することができる。把持部材９３、９４は、特に、それぞれ垂直直立部９３４、９４４を含む。把持部材９３、９４は、これらの垂直直立部９３４、９４４によって、支持部材９１に対して縦方向にスライドして案内される。図１４において最もよく示されているように、垂直直立部は、その下流部分が中空にされ、リザーブステーション１１に存在するロール１７の間をアクチュエータ９２が通過するのを容易にする。

【0046】

把持部材９３、９４は、それぞれのラグ９３１、９４１を備える。これらのラグ９３１、９４１は、把持部材９３、９４の上流の縦方向端部に配置される。把持部材９３、９４の上流縦方向端部は、ここでは、支持部材９１に対して横方向に移動することができる。この実施形態では、把持部材９３、９４は、それぞれアーム９３２、９４２を含む。ラグ９３１、９４１は、それぞれアーム９３２、９４２に対して横方向外側に突出している。

【0047】

これらのアーム９３２、９４２は、それぞれ垂直軸９３０、９４０を中心に枢動する能力を備えて取り付けられている。従って、アーム９３２、９４２を枢動させることにより、ラグ９３１、９４１それぞれの横方向位置を変更することができる。アーム９３２、９４２の旋回は、制御回路によって制御されるそれぞれの作動シリンダー９３６、９４６によって実行される。

【0048】

ここで軸９３０、９４０は、クロスメンバー９２０に固定される。クロスメンバー９２０は、横方向に延在し、直立部９３４、９４４の上端を接続する。このようなクロスメンバー９２０は、アクチュエータ９２を補剛することを可能にする。この事例では、アーム９３２、９４２は、それぞれ直立部９３４、９４４に対して横方向に片持ちになっている。従って、このようなクロスメンバー９２０により、アクチュエータ９２は、アーム９３２、９４２に加えられる枢動トルクに晒されて補剛することができる。

【0049】

図示の例では、アクチュエータ９２は、アーム９３２、９４２の端部の近傍にある物体の存在を決定するため少なくとも１つのセンサを備えている。この例では、アクチュエータ９２は、ラグ９３１、９４１の近くのロール１７のフランジの存在を決定するため誘導センサを備える。誘導センサ９３３は、特に、アーム９３２の端部に取り付けられており、誘導センサ９４３は、特に、アーム９４２の端部に固定されている。

【0050】

図１５は、ロール１７のフランジ１７３と係合した把持部材９３を示している。この構成では、アーム９３２は、ラグ９３１をフランジ１７３のボア１７４に導入するように旋回される。ボア１７４は、ロール１７の回転軸に対して軸外にある。ラグ９３１をボア１７４に導入しても、印刷ユニットの取り外し可能な軸受マウントによる転がり軸受１７２のその後の把持が妨げられることはない。

【0051】

アクチュエータ９２と協働するように構成されたロール１７の例が、図１６及び１７を参照して示されている。図１６は、このようなロール１７の部分断面図である。ロール１７は、中央部に固定面１７５を備えている。ロール１７は、その横方向端部の各々にて座面１７０を備える（横方向は、ここでは、先に詳述した方向Ｙ、すなわちロール１７の回転軸に対応する）。カップリング要素１７１は、座面１７０の端部に固定される。カップリング要素１７１は、印刷ユニットがロール１７を回転駆動するのを可能にする。転がり軸受１７２は、座面１７０に圧入される。転がり軸受１７２は、印刷ユニットに対してロール１７の回転を案内するのに使用される。従って、印刷ユニットの係合解除可能な軸受（図示せず）は、転がり軸受１７２の周囲面の周りを把持するように構成される。ロール１７はまた、転がり軸受１７２上に載って、スライド２２上を走行できるように構成されている。従って、ロール１７は、スライド２２と転がり軸受１７２との接触により、縦方向のスライドで案内することができる。

【0052】

フランジ１７３は、ここで軸受面１７０に固定されている。フランジ１７３の構成は、図１７により良好に示されている。フランジ１７３に形成された少なくとも１つのボア１７４、この事例では２つの対向するボア１７４により、ラグ９３１がフランジ１７３と選択的に係合することができる。ラグ９３１がフランジ１７と係合すると、把持部材９３は、ロール１７を縦方向に並進駆動することができる。勿論、ラグ９４１は、ロール１７の他の横方向端部で同様のフランジと選択的に係合することができる。アーム９３２、９４２の端部に潜在的に配置される可能性がある誘導センサにより、特に、制御回路は、ラグ９３１、９４１がロール１７のフランジ１７３と係合しているかどうかを決定することができる。

【0053】

ここでのフランジ１７は、フラット部分１７６を含み、これにより、スライド２２は、このフランジ１７３を縦方向にスライドするのを案内することができる。フラット部分１７６により、ラグ９３１、９４１のロックのため、及びロール１７を作業位置（２００）で機械に挿入するために、スライド２２上のロール１７の並進移動の間、ボア１７４を常に同じ方向に保つことを可能にする。

【0054】

図１８～２２は、印刷ユニットにおけるロール１７の設置の様々な段階でのアクチュエータ９２及び支持部材９１の様々な位置の側面図である。

【0055】

図１８に示される構成では、ロール１７は、支持部材９１の座面９１１上に載っている。制御回路は、その前に支持部材９１の上昇を命じており、これは、支持部材９１が印刷ユニットのスライド２２と実質的に同じ高さに配置されていることを意味する。把持部材９３、９４は、ロール１７のフランジと干渉しないように後退位置に保たれている。印刷ユニットによるロール１７を回転駆動するための軸受の位置は、円２００で示されている。この軸受２００は、支持部材９１の上流位置に配置されている。制御回路は、上流方向で印刷ユニットに対する支持部材９１の縦方向の移動を制御するように構成されている。

【0056】

図１９に示される構成では、支持部材９１は、スライド２２から離隔距離を有して、その端部がスライド２２と垂直方向に位置合わせされた位置にロール１７を搬送している。従って、ロール１７は、座面９１１によって依然として支持されている。次に、制御回路は、支持部材９１の降下を命令する。

【0057】

図２０に示すように、支持部材９１の降下は、ロール１７がスライド２２によってその端部で支持されるまで続けられる。支持部材９１の降下は、把持部材９３、９４のラグ９３１、９４１がフランジ１７３のボア１７４と同じ高さに配置されるように行われる。更に、把持部材９３、９４は、ラグ９３１、９４１がフランジ１７３のボア１７４に面するようにラグ９３１、９４１を配置されるよう縦方向に移動される（光学センサは、アクチュエータ９２の縦方向の動きにより、ボア１７４に対するラグ９３１、９４１の縦方向の正確な位置決めを確保するために利用することができる）。次に、制御回路は、把持部材９３、９４の展開位置又はロック位置への移行を命令する。従って、ラグ９３１、９４１は、フランジ１７３のボア１７４に係合する。次いで、制御回路は、ロール１７を上流方向でスライド駆動するようにアクチュエータ９２を命令するように構成される。このように、アクチュエータ９２は、支持部材９１に対して上流方向にスライドする。

【0058】

スライド２２上でのロール１７のスライドは、図２１に示されるように、ロール１７の座面が印刷ユニットの軸受２００と同じ高さに配置されるまで続けられる。印刷ユニットが、ロール１７が所定の位置にあると判断すると、軸受２００は、ロール１７の転がり軸受１７２の周りにロックすることができる。

【0059】

制御回路は、ロール１７を印刷ユニットから装填解除するために、逆の動作順序を実施するように構成される。

【0060】

従って、本発明によるアクチュエータ９２は、ロールを印刷ユニットに自動的に装填又は装填解除することを可能にする。アクチュエータ９２によるこのようなハンドリングは、印刷ユニットへのオペレータの介入を制限することを可能にし、ロールの装填又は装填解除するサイクルタイムを短縮することを可能にする。更に、図示のアクチュエータ９２の構成は、特にコンパクトであることが分かっており、印刷ユニットの利用可能な小スペースで縦方向変位を促進する。アクチュエータ９２の縦方向の動きは、支持部材９１を動かないように保ちながら実際に達成することができる。従って、アクチュエータ９２は、その嵩高さに起因して支持部材９１がアクセスできない場所で、ロールのハンドリングを進めることができる。

【0061】

図示の実施形態では、アクチュエータ９２は、ロール１７の各端部にて誘導システム及び駆動機構を更に備えており、これにより、２人のオペレータが手動でシフトした場合のように、左側と右側の間でオフセットするリスクなしで、直線的な並進運動を実現することができる。

【0062】

ロールの装填／装填解除の状況の様々な例は、本発明によるキャリッジ９を使用して実施することができる。例えば、キャリッジ９は、印刷ユニットで使用されるプロセスにおいてロールを保管ステーションに保管されている別のロールと交換するように命令することができる。このために、制御回路は、キャリッジ９に、
印刷ユニットの所定の位置に最初にロールを収集する、
収集されたロールを保管ステーション１１の空きスペースに置く、
保管ステーション１１のスペースに保管された別のロールを収集する、
この他のロールを印刷ユニットに装填する、
この他のロールを使用して、印刷ユニットの印刷サイクルを再開する、
のシーケンスを実行するように命令することができる。

【0063】

キャリッジ９は、このシナリオに従って動作されて、印刷サイクルの１つの同じシャットダウン中に１又は２以上の印刷ユニットのロールを変更することができる。

【0064】

シナリオの別の例によれば、キャリッジ９は、ある印刷ユニットの作業位置にあるロールを、別の印刷ユニットの作業位置にある別のロールに切り替えるように命令することができる。このために、制御回路は、キャリッジ９に、
第１の印刷ユニットの所定の位置に最初に第１のロールを収集する、
収集された第１のロールを保管ステーション１１の空きスペースに置く、
第２の印刷ユニットの所定の位置に最初に第２のロールを収集する、
この第２のロールを第１の印刷ユニットに装填する、
保管ステーション１１から第１のロールを収集する、
この第１のロールを第２の印刷ユニットに装填する、
印刷ユニットの印刷サイクルを再開する、
のシーケンスを実行するように命令することができる。

【0065】

シナリオの別の例によれば、キャリッジ９は、印刷ユニットで使用されるプロセスで最初にロールの洗浄を実行するように命令することができる。これを行うために、制御回路は、キャリッジ９に、
印刷ユニットで使用されるプロセスにおいて最初にロールを収集する、
ロールを洗浄ステーションに置く、
洗浄ステーションにおいてロールの洗浄に進む、
のシーケンスを実行するように命令することができる。

【符号の説明】

【0066】

９ ハンドリングキャリッジ
９１ 支持部材
９２ アクチュエータ
９３ 把持部材
９１１ 座面
９２０ クロスメンバー
９３０ 垂直軸
９３１ ラグ
９３２ アーム
９３３ 誘導センサ
９３４ 垂直直立部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】