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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-06
(45)【発行日】2023-01-17
(54)【発明の名称】エレベーターシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20230110BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 P
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022529161
(86)(22)【出願日】2020-06-02
(86)【国際出願番号】 JP2020021684
(87)【国際公開番号】W WO2021245765
(87)【国際公開日】2021-12-09
【審査請求日】2022-09-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内藤 雅将
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１０４５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２３５４１５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１０６７０９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地表面の加速度を検知する地震検知器を備えるエレベーターと、前記エレベーターと接続されて前記エレベーターを監視する情報センタと、
前記情報センタと接続され、地震発生時に前記エレベーターの復旧作業を行う技術者の勤務する事業所と、
前記事業所に配備された自律飛行可能でカメラを搭載した無人飛行体と、を含むエレベーターシステムであって、
前記エレベーターは、前記地震検知器が運転休止閾値を超える高加速度又は高震度を検知した際に運転を休止し、高加速度検知信号と運転休止信号とを発信し、
前記事業所は、前記エレベーターが発信した前記高加速度検知信号と前記運転休止信号とを受信した際に、前記事業所が管轄する地区の前記高加速度検知信号と前記運転休止信号とを発信した前記エレベーターが設置されている建物に向けて前記無人飛行体を飛行させ、
前記無人飛行体は、前記建物の被災状況と前記地区の交通インフラの被災状況とを撮影した被災状況画像を前記情報センタに送信し、
前記情報センタは、
前記無人飛行体から受信した前記被災状況画像に基づいて前記建物と前記地区の前記交通インフラの被災状況を判定し、前記建物の中から前記技術者を出動させる一次対応建物を抽出して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信し、
前記無人飛行体から受信した前記被災状況画像と平常時の前記建物と前記地区との平常時画像とを対比して前記建物と前記地区の前記交通インフラの被災状況を判定すること、
を特徴とするエレベーターシステム。
【請求項2】
請求項１に記載のエレベーターシステムであって、前記エレベーターは、運転を休止した際に閉じ込めが発生した場合には閉じ込め発生信号を前記情報センタに発信し、
前記情報センタは、抽出した前記一次対応建物の中から閉じ込めが発生した前記エレベーターが設置されている建物を優先一次対応建物として抽出して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信すること、
を特徴とするエレベーターシステム。
【請求項3】
請求項２に記載のエレベーターシステムであって、前記情報センタは、
道路交通情報及び鉄道運行情報から前記一次対応建物又は前記優先一次対応建物から他の前記一次対応建物又は他の前記優先一次対応建物への移動ルートを設定して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信すること、
を特徴とするエレベーターシステム。
【請求項4】
請求項３に記載のエレベーターシステムであって、前記情報センタは、前記一次対応建物と前記優先一次対応建物がそれぞれ複数ある場合に、各建物の用途に基づいて一次対応の優先順位をつけ、前記優先順位に基づいて前記一次対応建物又は前記優先一次対応建物から他の前記一次対応建物又は他の前記優先一次対応建物への前記移動ルートを設定して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信すること、
を特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターシステム、特に、地震発生の際にエレベーターの復旧作業を行う技術者を支援するエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
災害が発生した際に災害地の現地情報を取得する先遣隊と、先遣隊が取得した現地情報に基づいて、災害活動が必要な活動地点を特定するとともに、活動地点までの移動ルートを算出して、災害活動を行う後発隊の携帯端末に送信する災害活動支援システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、災害発生時にヘリコプターで災害が発生した地区の地上の画像を取得し、取得した画像と平常時の画像とから災害によって変異した部位の三次元座標を取得し、被災構造物を特定する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－１３４６６３号公報
【文献】国際出願公開第２０１３／０５１３００号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、エレベーターは、地震時にＰ波センサが動作すると最寄階に自動停止してドアを開放して乗客を降ろした後に、自動診断運転を行い、異常がなければ自動復旧して運転再開してエレベーターが運転停止しないようにしている場合が多い。しかし、Ｐ波の後に来るＳ波による地表面の加速度が高い場合には、安全のために一旦運転を休止し、技術者の点検後に運転を再開することとなっている。従って、Ｓ波による地表面の加速度が高い場合には、必ず、技術者によるエレベーターの点検が必要となる。
【0006】
このため、多くのエレベーターで地表面の高い加速度が検知された場合には、技術者が多くのエレベーターを効率的に巡回点検して、短時間にエレベーターの運転を再開させる必要がある。
【0007】
しかし、地表面の高い加速度が検知された場合には、エレベーターが設置されている建物が被災しており、エレベーターの点検を行えない場合や、エレベーターを点検しても運転を再開できない場合がある。また、建物への道路や橋等の交通インフラが被災しており、エレベーターが設置されている建物までたどり着けない場合がある。
【0008】
この場合、エレベーターの点検、復旧を行う技術者は、どの建物が被災しているか、どのような交通インフラが被災しているのかわからず、どの建物のエレベーターから点検すればよいのかわからない場合がある。このため、建物間の移動時間の無駄が発生し、効率的にエレベーターの運転を再開することが困難となる場合があった。
【0009】
そこで、本発明は、地震により地表面の高い加速度が検知された場合に、エレベーターの復旧作業を行う技術者を支援して効率的にエレベーターの運転を再開させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明のエレベーターシステムは、地表面の加速度を検知する地震検知器を備えるエレベーターと、前記エレベーターと接続されて前記エレベーターを監視する情報センタと、前記情報センタと接続され、地震発生時に前記エレベーターの復旧作業を行う技術者の勤務する事業所と、前記事業所に配備された自律飛行可能でカメラを搭載した無人飛行体と、を含むエレベーターシステムであって、前記エレベーターは、前記地震検知器が運転休止閾値を超える高加速度又は高震度を検知した際に運転を休止し、高加速度検知信号と運転休止信号とを発信し、前記事業所は、前記エレベーターが発信した前記高加速度検知信号と前記運転休止信号とを受信した際に、前記事業所が管轄する地区の前記高加速度検知信号と前記運転休止信号とを発信した前記エレベーターが設置されている建物に向けて前記無人飛行体を飛行させ、前記無人飛行体は、前記建物の被災状況と前記地区の交通インフラの被災状況とを撮影した被災状況画像を前記情報センタに送信し、前記情報センタは、前記無人飛行体から受信した前記被災状況画像に基づいて前記建物と前記地区の前記交通インフラの被災状況を判定し、前記建物の中から前記技術者を出動させる一次対応建物を抽出して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信し、前記無人飛行体から受信した前記被災状況画像と平常時の前記建物と前記地区との平常時画像とを対比して前記建物と前記地区の前記交通インフラの被災状況を判定すること、
すること、を特徴とする。
すること、を特徴とする。
【0011】
このように、地震により地表面の高い加速度が検知された場合に、情報センタが無人飛行体から受信した被災状況画像に基づいて技術者を出動させる一次対応建物を抽出して事業所又は技術者の携帯端末に送信するので、技術者は、一次対応が可能な建物のみを巡回することができる。これにより、技術者を支援して効率的にエレベーターの運転を再開させることができる。また、被災状況画像と平常時画像とを対比して建物と交通インフラの被災状況を判定するので、簡便な方法で短時間に被災状況の判定を行うことができる。
【0014】
本発明のエレベーターシステムにおいて、前記エレベーターは、運転を休止した際に閉じ込めが発生した場合には閉じ込め発生信号を前記情報センタに発信し、前記情報センタは、抽出した前記一次対応建物の中から閉じ込めが発生した前記エレベーターが設置されている建物を優先一次対応建物として抽出して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信してもよい。
【0015】
これにより、技術者は閉じ込めが発生したエレベーターが設置されている建物を優先的に巡回して効率的に閉じ込めの解消を行うことができる。
【0016】
本発明のエレベーターシステムにおいて、前記情報センタは、道路交通情報及び鉄道運行情報から前記一次対応建物又は前記優先一次対応建物から他の前記一次対応建物又は他の前記優先一次対応建物への移動ルートを設定して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信してもよい。
【0017】
このように、情報センタが建物から他の建物への移動ルートを設定して事業所又は技術者に送信するので、技術者は効率的に点検の必要なエレベーターが設置されている建物を巡回することができる。
【0018】
本発明のエレベーターシステムにおいて、前記情報センタは、前記一次対応建物と前記優先一次対応建物がそれぞれ複数ある場合に、各建物の用途に基づいて一次対応の優先順位をつけ、前記優先順位に基づいて前記一次対応建物又は前記優先一次対応建物から他の前記一次対応建物又は他の前記優先一次対応建物への前記移動ルートを設定して前記事業所と前記技術者の携帯端末とのいずれか一方又は両方に送信してもよい。
【0019】
これにより、多くの建物を効率的に巡回して効率的に閉じ込めの開放、エレベーターの復旧を行うことができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明は、地震により地表面の高い加速度が検知された場合に、エレベーターの復旧作業を行う技術者を支援して効率的にエレベーターの運転を再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施形態のエレベーターシステムの構成を示す系統図である。
【図2】実施形態のエレベーターシステムにおいて、地震発生時のエレベーターから発信される信号の流れを示す説明図である。
【図3】実施形態のエレベーターシステムにおいて、飛行中のドローンから送信される画像と道路交通情報センタと鉄道運行情報センタとから入力される情報との流れを示す説明図である。
【図4】実施形態のエレベーターシステムにおいて、情報センタから発信される情報の流れを示す説明図である。
【図5】実施形態のエレベーターシステムのエレベーターの動作を示すフローチャートである。
【図6】実施形態のエレベーターシステムの情報センタの動作を示すフローチャートである。
【図7】実施形態のエレベーターシステムの事業所の動作を示すフローチャートである。
【図8】実施形態のエレベーターシステムにおいて、技術者が行うエレベーターの復旧動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照しながら実施形態のエレベーターシステム１００について説明する。エレベーターシステム１００は、エレベーター２０と、エレベーター２０と接続された情報センタ３０と、情報センタ３０と接続された事業所５０と、ドローン６０とで構成されている。事業所５０は、管轄する地区７０の建物１０に設置されているエレベーター２０のメンテナンスや地震発生時の復旧作業を行う技術者５３，５４が勤務するビルである。事業所５０の管轄する地区７０には複数の建物１０と複数のエレベーター２０とが設置されているが、図１では、建物１０、エレベーター２０はそれぞれ一つずつ図示し、他の建物１０、エレベーター２０の図示は省略する。
【0023】
図１に示すように、エレベーター２０は、事務所ビル、商業ビル、マンション、病院、学校等の建物１０の中の昇降路１２の中に設置されている。エレベーター２０は、かご２１と、錘２２と、ロープ２３と、駆動装置２４と、制御装置２５と、地震管制装置２６と、監視装置２８とを備えている。
【0024】
乗客が乗るかご２１は、ロープ２３で錘２２と接続されており、ロープ２３は駆動装置２４に巻き掛けられている。駆動装置２４が回転するとロープ２３が上下に動いてかご２１が上下動する。駆動装置２４、かご２１は、昇降路１２の中に設置された制御装置２５に接続されている。制御装置２５は、駆動装置２４を駆動してかご２１を上下方向に移動させるとともに、かご２１のドアと昇降路１２の壁に取付けられている乗り場階のドアとを開閉させる。このように、制御装置２５はエレベーター２０の運行制御を行う。
【0025】
昇降路１２の中には、地震管制装置２６と、監視装置２８とが設置されている。地震管制装置２６は、内部にＰ波センサ２７ｐとＳ波センサ２７ｓの２つの地表面の加速度を検知する加速度センサが内蔵された地震検知器２７を備えている。地震管制装置２６は、地震検知器２７で地震を検知すると、エレベーター２０のかご２１を自動的に最寄階に停止させる指令を制御装置２５に出力する。監視装置２８は、制御装置２５に接続されて、制御装置２５からエレベーター２０の運行情報を取得するとともに、制御装置２５を介して地震管制装置２６の地震検知器２７が検知した地震検知情報を取得する。また、監視装置２８は、通信回線２９を介して情報センタ３０と接続されており、制御装置２５から取得した運行情報や地震検知器２７から取得した地震検知情報を情報センタ３０に送信する。また、監視装置２８は、地震発生時には、情報センタ３０からの指令に基づいて制御装置２５にエレベーター２０の自動診断運転、自動復旧を実行させる指令を出力する。
【0026】
情報センタ３０は、情報処理を行うサーバ３１と、サーバ３１とＬＡＮ回線３８で接続された監視盤３７とで構成され、エレベーター２０と接続されてエレベーター２０を監視する。
【0027】
サーバ３１は、通信部３２と、エレベーター監視部３３と、被災状況判定部４１と、一次対応建物抽出部４２と、優先一次対応建物抽出部４３と、移動ルート設定部４４と、エレベーター属性データベース４５と、地図データベース４６と、平常時画像データベース４７と、被災状況画像データベース４８の各機能ブロックを含んでいる。
【0028】
通信部３２は、電話回線或いはインターネット等の通信回線２９を介してエレベーター２０の監視装置２８と、ドローン６０と、道路交通情報センタ６５と、鉄道運行情報センタ６６と、技術者５４の携帯端末５５と接続されており、これらの機器、装置との間でデータの授受を行う。また、通信部３２は、エレベーター監視部３３と、一次対応建物抽出部４２と、優先一次対応建物抽出部４３と、移動ルート設定部４４と、被災状況画像データベース４８と接続されており、これらの各機能ブロックとの間でデータの授受を行う。
【0029】
エレベーター監視部３３は、通信回線２９を介してエレベーター２０の監視装置２８からエレベーター２０の運行情報や地震検知情報を取得してエレベーター属性データベース４５を参照しながら監視盤３７に出力する。エレベーター２０の運行情報や地震検知情報は、監視盤３７のディスプレイ３４に表示される。情報センタ３０に勤務している監視員３９は、ディスプレイ３４に表示されるエレベーター２０の運行状態を監視し、必要な場合には、キーボード３５、マウス３６等を操作してエレベーター２０の指令を送信する。
【0030】
地図データベース４６は、事業所５０が管轄する地区７０の建物１０の配置や道路の配置を示す地図データを格納したデータベースである。
【0031】
エレベーター属性データベース４５は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置されている建物１０の住所、名称、用途等を関連付けて格納したデータベースである。
【0032】
平常時画像データベース４７は、地震のない平常時にドローン６０を事業所５０が管轄する地区７０の建物１０の周辺に飛行させて、建物１０、及び周囲の交通インフラの状況を撮影したデータが格納されているデータベースである。平常時の画像データは、撮影時間と、撮影場所と、撮影した画像データとを関連付けて格納されている。
【0033】
被災状況画像データベース４８は、地震発生時にドローン６０を飛行させて、建物１０、及び周囲の交通インフラの被災状況を撮影したデータが格納されているデータベースである。被災状況の画像データは、撮影時間と、撮影場所と、撮影した画像データとを関連付けて格納されている。
【0034】
被災状況判定部４１は、エレベーター属性データベース４５と、地図データベース４６と、平常時画像データベース４７と、被災状況画像データベース４８を参照しながら、事業所５０の管轄する地区７０の建物１０の被災状況とその地区７０の交通インフラの被災状況の判定を行い、結果を一次対応建物抽出部４２に出力する。
【0035】
一次対応建物抽出部４２は、被災状況判定部４１で被災ありと判断された建物１０、或いは、交通インフラの被災により到達不可と判断された建物１０を除外して、技術者５３，５４が一次対応を行う建物１０を抽出する。そして、一次対応建物抽出部４２は、一次対応建物情報を優先一次対応建物抽出部４３と移動ルート設定部４４と通信部３２とに出力する。
【0036】
ここで、一次対応とは、技術者５３，５４がエレベーター２０の各部を点検し、復旧可能か判断し、復旧可能と判断した場合に、制御装置２５と地震検知器２７とをリセットしてエレベーター２０の運行再開させる対応をいう。従って、一次対応では、部品交換の必要がある修理、復旧対応は行わない。
【0037】
優先一次対応建物抽出部４３は、一次対応建物抽出部４２が抽出した一次対応建物の内、閉じ込めが発生しているエレベーター２０が設置されている建物１０を優先一次対応建物として抽出する。そして、優先一次対応建物抽出部４３は、優先一次対応建物情報を移動ルート設定部４４と通信部３２とに出力する。
【0038】
移動ルート設定部４４は、エレベーター属性データベース４５と地図データベース４６を参照しながら、一次対応建物情報と、優先一次対応建物情報と、道路交通情報センタ６５から取得した道路交通情報と、鉄道運行情報センタ６６から取得した鉄道運行情報とに基づいて、技術者５３，５４の建物１０から他の建物１０への移動ルートを設定し、移動ルート情報を通信部３２に出力する。
【0039】
サーバ３１は、内部に情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵと、プログラムやデータを格納する記憶部とを含む汎用コンピュータで構成される。通信部３２と、エレベーター監視部３３と、被災状況判定部４１と、一次対応建物抽出部４２と、優先一次対応建物抽出部４３と、移動ルート設定部４４とは、ＣＰＵが所定の動作プログラムを実行することで実現される。また、エレベーター属性データベース４５と、地図データベース４６と、平常時画像データベース４７と、被災状況画像データベース４８は、記憶部に所定のデータを格納することにより実現される。
【0040】
事業所５０は、先に説明した様に、管轄する地区７０の建物１０に設置されているエレベーター２０のメンテナンスや地震発生時の復旧作業を行う技術者５３，５４が勤務するビルである。事業所５０にはセキュリティが確保された社内回線５９で情報センタ３０のサーバ３１と接続されており、サーバ３１との間で情報の授受を行うとともに受信したデータを蓄積、表示する端末５１が設けられている。端末５１は、内部にプロセッサであるＣＰＵとプログラムやデータを格納する記憶部とで構成されている汎用コンピュータである。
【0041】
また、事業所５０には、無人飛行体であるドローン６０が配備されている。ドローン６０にはカメラ６１が搭載されており、設定された飛行ルート７９（図３参照）に沿って自律飛行が可能である。ドローン６０は、通信回線２９と接続されており、通信回線２９を介してカメラ６１が撮影した画像データを情報センタ３０に送信する。ドローン６０は、ヘリコプターの様に垂直離着率可能なものでもよいし、無人飛行機でもよい。
【0042】
事業所５０は、ドローン６０の飛行ルート７９の設定や、遠隔操縦を行うドローン運行装置５２を備えている。ドローン運行装置５２は、端末５１とＬＡＮ回線５８で接続され、情報センタ３０からの情報に基づいて飛行ルート７９を設定したり、ドローン６０を遠隔操縦したりできる。
【0043】
道路交通情報センタ６５は、事業所５０が管轄する地区７０の道路交通情報を提供する組織である。また、鉄道運行情報センタ６６は、事業所５０が管轄する地区７０の鉄道の運行情報を提供する組織である。
【0044】
次に、図２～図８を参照しながら、エレベーターシステム１００の動作について説明する。以下の説明では、一例として図２に示す様に、事業所５０の管轄する地区７０には、Ａビル７１～Ｈビル７８まで８つのビルがあり、各ビルにはそれぞれエレベーター２０が設置されているとして説明する。ここで、Ａビル７１とＧビル７７とは商業施設が入っているビルであり、Ｂビル７２とＨビル７８とはオフィスビルであり、Ｃビル７３は役所等の公共機関のビルである。また、Ｄビル７４とＥビル７５は中層マンションである。Ｆビル７６は病院である。各ビル７１～７８には先に図１を参照して説明したと同様のエレベーター２０が設置されており、各エレベーター２０は通信回線２９を介して情報センタ３０に接続されている。なおＡビル７１～Ｇビル７７については、接続状態の図示は省略する。
【0045】
各ビル７１～７８に設置されているエレベーター２０は、図５のステップＳ１０１に示す様に、地震管制装置２６の地震検知器２７の中のＰ波センサ２７ｐが作動するまで待機する。そして、Ｐ波センサ２７ｐが作動したら、地震管制装置２６は、図５のステップＳ１０２に進んでＰ波検知信号を制御装置２５に発信する。制御装置２５は、Ｐ波検知信号が入力されたら、図５のステップＳ１０３に示す様に、エレベーター２０のかご２１を最寄階に停止させてドアを開放し、乗客がエレベーター２０を降りる様にアナウンスする。
【0046】
地震管制装置２６は、図５のステップＳ１０４に示す様に、Ｓ波センサ２７ｓが動作するまで待機する。そして、Ｓ波センサ２７ｓが動作したら、図５のステップＳ１０５に進んで、Ｓ波センサ２７ｓが運転休止閾値を超える高加速度を検知したかどうかを判断する。地震管制装置２６は、図５のステップＳ１０５でＹＥＳと判断したら、図５のステップＳ１０６に進んで制御装置２５に高加速度検知信号と運転休止信号とを出力する。制御装置２５は、高加速度検知信号と運転休止信号とが入力されたら、高加速度検知信号と運転休止信号とを監視装置２８に出力する。監視装置２８は、図２に示す様に、通信回線２９を介して高加速度検知信号と運転休止信号とを情報センタ３０に発信する。また、制御装置２５は、図５のステップＳ１０７でエレベーター２０の運転を休止する。
【0047】
また、制御装置２５は、図５のステップＳ１０８で、かご２１が乗り場階の間で停止しており、かご２１の中に乗客が閉じ込められている閉じ込めが発生しているかどうかを判断する。そして、制御装置２５は、図５のステップＳ１０８でＹＥＳと判断した場合には、図５のステップＳ１０９に進んで閉じ込め発生信号を監視装置２８に出力する。監視装置２８は、図２に示す様に、通信回線２９を介して入力された閉じ込め発生信号を情報センタ３０に発信する。
【0048】
また、地震管制装置２６は図５のステップＳ１０５でＮＯと判断したら、図５のステップＳ１１０に進んで低加速度検知信号を制御装置２５に出力する。制御装置２５は、入力された低加速度検知信号を監視装置２８に出力する。監視装置２８は、通信回線２９を介して低加速度検知信号を情報センタ３０に発信する。
【0049】
監視装置２８は、図５のステップＳ１１１で情報センタ３０から自動診断運転指令を受信したら制御装置２５に自動診断運転を実行させ、その結果を情報センタ３０に送信する。また、監視装置２８は、図５のステップＳ１１２で情報センタ３０から自動復旧指令を受信したら制御装置２５に自動復旧指令を出力して、エレベーター２０を自動復旧させる。
【0050】
以下の説明では、Ｅビル７５に設置されているエレベーター２０は運転休止閾値を超える高加速度を検知せず、低加速度検知信号を情報センタ３０に発信し、他のＡビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８に設置されている各エレベーター２０は運転休止閾値を超える高加速度を検知して、高加速度検知信号と運転休止信号とを情報センタ３０に発信したとして説明する。
【0051】
図６のステップＳ２０１に示す様に、情報センタ３０のサーバ３１は、各ビル７１～７８に設置された各エレベーター２０の監視装置２８から高加速度検知信号と運転休止信号とを受信するまで待機している。そして、サーバ３１は、Ａビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８に設置されている各エレベーター２０から高加速度検知信号と運転休止信号とを受信したら、図６のステップＳ２０１でＹＥＳと判断して、図６のステップＳ２０２に進む。そして、図６のステップＳ２０２において、サーバ３１は図２に示す様に社内回線５９を介して受信した高加速度検知信号と運転休止信号とを事業所５０に発信する。また、情報センタ３０のサーバ３１は、エレベーター２０の監視装置２８から閉じ込め発生信号を受信している場合には、図６のステップＳ２０２で閉じ込め発生信号を事業所５０に発信する。
【0052】
事業所５０の端末５１は、図７のステップＳ３０１に示す様に、情報センタ３０から高加速度検知信号と運転休止信号とを受信するまで待機する。そして、端末５１は、図７のステップＳ３０１でＹＥＳと判断したら図７のステップＳ３０２に進んで、管轄する地区７０の高加速度検知信号と運転休止信号とを発信したエレベーター２０が設置されているＡビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８との位置情報をドローン運行装置５２に出力する。
【0053】
ドローン運行装置５２は、図７のステップＳ３０２で入力されたＡビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８との位置情報に基づいて飛行ルート７９を設定する。そして、ドローン運行装置５２は、図７のステップＳ３０３、図２に示す様に、ドローン６０を発信させる。
【0054】
図３に示す様に、ドローン６０は、設定された飛行ルート７９に沿ってＡビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８の周辺を飛行してＡビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８の被災状況と地区７０の交通インフラの被災状況とを撮影して被災状況画像として情報センタ３０に送信する。被災状況画像は動画でもよいし静止画でもよい。この際、ドローン６０は、エレベーター２０から高加速度検知信号と運転休止信号とが発信されていないＥビル７５の周辺は飛行しない。
【0055】
図６のステップＳ２０３に示す様に、情報センタ３０のサーバ３１の通信部３２はドローン６０が送信した被災状況画像を受信して被災状況画像データベース４８に格納する。
【0056】
サーバ３１の被災状況判定部４１は、図６のステップＳ２０４において、エレベーター属性データベース４５と、地図データベース４６と、平常時画像データベース４７と、被災状況画像データベース４８を参照しながら、Ａビル７１～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８との被災状況と地区７０の交通インフラの被災状況を判定する。
【0057】
被災状況判定部４１は、平常時画像データベース４７から平常時のＡビル７１の画像とその周辺の交通インフラの画像とを含む平常時画像を読み出す。また、被災状況判定部４１は、被災状況画像データベース４８から地震後のＡビル７１の被災状況の画像とその周辺の交通インフラの被災状況の画像とを含む被災状況画像を読み出す。そして、被災状況判定部４１は、平常時画像と被災状況画像とを対比してＡビル７１及びその周辺の交通インフラの被災状況を判定する。
【0058】
同様に、被災状況判定部４１は、Ｂビル７２～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８とその周辺の平常時画像と被災状況画像とを対比してＢビル７２～Ｄビル７４と、Ｆビル７６～Ｈビル７８の被災状況、及びその周辺の交通インフラの被災状況を判定する。
【0059】
被災状況判定部４１は、図２に示す様に、Ｂビル７２は周辺道路が通行できず、Ｂビル７２への到達は不可、Ｄビル７４は半壊状態、他のＡビル７１、Ｃビル７３、Ｆビル７６～Ｈビル７８は被災なしと判定する。そして、被災状況判定部４１は、判定結果を一次対応建物抽出部４２に出力する。
【0060】
一次対応建物抽出部４２は、図６のステップＳ２０５において、技術者５３，５４が一次対応に向かう一次対応建物の抽出を行う。一次対応建物抽出部４２は、被災状況判定部４１で被災ありと判断されたＤビル７４と、交通インフラの被災により到達不可と判断されたＢビル７２を除外して、被災なしと判定されたＡビル７１、Ｃビル７３、Ｆビル７６～Ｈビル７８一次対応建物として抽出する。そして、一次対応建物抽出部４２は、一次対応建物情報を優先一次対応建物抽出部４３と移動ルート設定部４４と通信部３２とに出力する。
【0061】
優先一次対応建物抽出部４３は、図６のステップＳ２０６で一次対応建物として抽出されたＡビル７１、Ｃビル７３、Ｆビル７６～Ｈビル７８の中に設置されている各エレベーター２０から閉じ込め発生信号が発信されているかどうか判断する。そして、優先一次対応建物抽出部４３は、図６のステップＳ２０５でＹＥＳと判断した場合には、図６のステップＳ２０７で、そのビルを優先一次対応建物として抽出する。図３に示す様、Ｃビル７３とＨビル７８とで閉じ込めが発生しているので、優先一次対応建物抽出部４３は、Ｃビル７３と、Ｈビル７８とを優先一次対応建物として抽出する。そして、優先一次対応建物抽出部４３は、優先一次対応建物情報を移動ルート設定部４４と通信部３２とに出力する。
【0062】
移動ルート設定部４４は、図６のステップＳ２０８において、エレベーター属性データベース４５と地図データベース４６を参照しながら、入力された一次対応建物情報と、優先一次対応建物情報と、道路交通情報センタ６５から取得した地区７０の道路交通情報と、鉄道運行情報センタ６６から取得した地区７０の鉄道運行情報とから一次対応建物又は優先一次対応建物から他の一次対応建物又は他の優先一次対応建物への移動ルートを設定する。
【0063】
この際、移動ルート設定部４４は、一次対応建物と優先一次対応建物がそれぞれ複数ある場合に、各建物１０の用途に基づいて一次対応の優先順位をつけ、優先順位に基づいて移動ルートを設定してもよい。
【0064】
また、同一の優先順位の一次対応建物が複数あり、同一の優先順位の優先一次対応建物が複数ある場合には、各建物の間の移動時間を算出して移動時間が最短となるように移動ルートを設定してもよい。
【0065】
以下の例では、事業所５０には、２人の技術者５３、５４が勤務しており、２人が別々のルートでエレベーター２０の復旧に向かうとして説明する。この場合、移動ルート設定部４４は、第１ルート、第２ルートの２つの移動ルートを設定する。
【0066】
先に説明したように、地区７０には、２つの優先一次対応建物があるので、移動ルート設定部４４は、第１ルート、第２ルーとともに、最初に優先一次対応建物に向かい、その後、一次対応建物を廻って事業所５０に戻るルートを設定する。一次対応建物を廻る優先順位は、病院、公共機関、商業施設、オフィスビル、住宅の順に設定する。なお、一次対応建物を廻る順番は、優先一次対応建物の近傍から順次廻るようにしてもよいし、これらの組合わせで移動時間が最短となるルートを設定してもよい。
【0067】
図４に示す様に、移動ルート設定部４４は、最初に優先一次対応建物であるＣビル７３に行き、次に近傍の一次対応建物であるＡビル７１に行って事業所５０に戻るルートを第１ルートとして設定する。また、移動ルート設定部４４は、最初に優先一次対応建物であるＨビル７８に行き、次に一次対応建物の内で優先順位が一番高い病院のあるＦビル７６に廻り、その後、商業施設のあるＧビル７７を廻って事業所５０に戻るルートを第２ルートに設定する。そして、設定した移動ルート情報を通信部３２に出力する
【0068】
通信部３２は、図６のステップＳ２０９において、入力された一次対応建物情報と、優先一次対応建物情報と、移動ルート情報とを事業所５０と、技術者５３，５４の携帯端末５５とに送信する。
【0069】
事業所５０の端末５１は、図７のステップＳ３０４において、情報センタ３０から一次対応建物情報と、優先一次対応建物情報と、移動ルート情報とを受信したラ、端末５１のディスプレイに表示させる。
【0070】
事業所５０は、図７のステップＳ３０５において、情報センタ３０から入力された一次対応建物情報と、優先一次対応建物情報と、移動ルート情報に基づいて、第１ルート、第２ルートで現場に向かう技術者５３，５４を選び、技術者５３、５４を現場に出動させる。
【0071】
技術者５３は、第１ルートに従って、最初にＣビル７３に向かい、次にＡビル７１を廻って事業所５０に戻る。また、技術者５４は、第２ルートに従って、最初にＨビル７８に向かい、その後、Ｆビル７６、Ｇビル７７を廻って事業所５０に戻る。また、技術者５３，５４は携帯端末５５で情報センタ３０からの情報を受信しながら優先一次対応建物、一次対応建物を廻ってもよい。
【0072】
図８に示す様に、Ａビル７１、Ｃビル７３、Ｆビル７６～Ｈビル７８に設置されている各エレベーター２０に到着した技術者５３，５４は、図８のステップＳ４０１に示すうように、ビルが優先一次対応建物であるかを判断し、図８のステップＳ４０１でＹＥＳと判断した場合には、図８のステップＳ４０２に進んで閉じ込め開放を行う。閉じ込め開放は、例えば、エレベーター２０のかご２１の外側からキーでドアを開放し乗客をかご２１から降ろして乗客を降ろしてもよい。また、かご２１の床面と乗り場階の床面との間の段差が大きい場合には、ブレーキを開放してかご２１を上下に移動させて段差をなくしてからキーでドアを開放し、乗客をかご２１から降ろしてもよい。
【0073】
閉じ込め開放を終了したら、技術者５３，５４は、図８のステップＳ４０３に進んでエレベーター２０の各部の点検を行い、エレベーター２０が復旧可能か判断する。そして、技術者５３，５４は、図８のステップＳ４０３でＹＥＳと判断した場合には、図８のステップＳ４０４，ステップＳ４０５に示す様に、制御装置２５と地震検知器２７とをリセットする。これにより、図８のステップＳ４０６に示す様にエレベーター２０の復旧作業が完了する。各エレベーター２０での技術者５３，５４の復旧作業時間は、３０～４０分程度である。技術者５３，５４は、復旧作業が完了したら携帯端末５５から情報センタ３０に完了登録を行い、次の建物１０に移動する。
【0074】
また、技術者５３，５４は、ロープ２３の交換などが必要で、制御装置２５と地震検知器２７とのリセットのみでは復旧できないと判断した場合には、図８のステップＳ４０３でＮＯと判断し、制御装置２５と地震検知器２７とのリセットを行わずに復旧作業を完了して次の建物１０に移動する。
【0075】
なお、情報センタ３０は、低加速度検知信号を情報センタ３０に発信したＥビル７５に設置されているエレベーター２０に自動診断運転指令信号と自動復旧指令信号とを発信する。エレベーター２０は、この指令に基づいて、図５のステップＳ１１１、ステップＳ１１２に示す様に自動診断運転と自動復旧とを行う。
【0076】
以上説明したように、実施形態のエレベーターシステム１００は、地震により運転休止閾値を超える高加速度が検知された場合に、情報センタ３０がドローン６０から受信した被災状況画像に基づいて技術者５３，５４を出動させる一次対応建物を抽出して事業所５０又は技術者５３，５４の携帯端末５５に送信する。これにより、技術者５３，５４は、一次対応が可能な建物１０のみを巡回し、被災した建物１０や到達不可の建物１０を巡回する必要がなくなり、移動時間のロスを低減して効率的にエレベーター２０の運転を再開させることができる。
【0077】
また、実施形態のエレベーターシステム１００では、ドローン６０から受信した被災状況画像と平常時の建物１０と地区７０との平常時画像とを対比して建物１０と地区７０の交通インフラの被災状況を判定するので、簡便な方法で短時間に被災状況の判定を行うことができる。
【0078】
また、実施形態のエレベーターシステム１００では、閉じ込めが発生したエレベーター２０が設置されている建物１０を優先一次対応建物として抽出し、優先的に技術者５３，５４を出動させるようにしたので、短時間に閉じ込めの開放を行うことができる。
【0079】
また、実施形態のエレベーターシステム１００は、情報センタ３０が建物１０から他の建物１０への移動ルートを設定して事業所５０と技術者５３，５４とに送信して技術者５３，５４を支援するので、技術者５３，５４は効率的に点検の必要なエレベーター２０が設置されている建物１０を巡回することができる。
【0080】
以上説明した実施形態では、２人の技術者５３，５４で各エレベーター２０の復旧作業を行うとして説明したが、一人の技術者５３が各エレベーター２０の復旧作業を行ってもよい。
【0081】
その際、移動ルート設定部４４は、優先一次対応建物である公共機関のあるＣビル７３とオフィスビルであるＨビル７８について、優先順位の高い公共機関の用途のＣビル７３に最初に行き、次にオフィスビルであるＨビル７８に向かう様にルートを設定する。そして、商業施設のあるＡビル７１と、病院のあるＦビル７６と、商業施設のあるＧビル７７については、最初に優先順位の高い病院のあるＦビル７６に行く様にルート設定する。そして、優先順位が同一の商業施設のあるＡビル７１とＧビル７７については、Ｆビル７６からの移動距離が短いＧビル７７に行った後にＡビル７１に廻る様にルート設定する。
【0082】
これにより、多くの建物１０を効率的に巡回して効率的に閉じ込めの開放、エレベーター２０の復旧を行うことができる。
【0083】
また、以上説明したエレベーター２０の地震管制装置２６は、地表面の加速度を検知する地震検知器２７を備え、地震検知器２７が運転休止閾値を超える高加速度を検知した際に運転を休止し、エレベーター２０が高加速度検知信号と運転休止信号とを発信するとして説明したがこれに限らない。例えば、地震検知器２７として検出した加速度を震度に変換して出力する震度計を用い、地震検知器２７が運転休止閾値を超える高震度を検知した際に運転を休止して高加速度検知信号と運転休止信号とを発信する様にしてもよい。
【符号の説明】
【0084】
１０ 建物、１２ 昇降路、２０ エレベーター、２２ 錘、２３ ロープ、２４ 駆動装置、２５ 制御装置、２６ 地震管制装置、２７ 地震検知器、２７ｐ Ｐ波センサ、２７ｓ Ｓ波センサ、２８ 監視装置、２９ 通信回線、３０ 情報センタ、３１ サーバ、３２ 通信部、３３ エレベーター監視部、３４ ディスプレイ、３５ キーボード、３６ マウス、３７ 監視盤、３８，５８ ＬＡＮ回線、３９ 監視員、４１ 被災状況判定部、４２ 一次対応建物抽出部、４３ 優先一次対応建物抽出部、４４ 移動ルート設定部、４５ エレベーター属性データベース、４６ 地図データベース、４７ 平常時画像データベース、４８ 被災状況画像データベース、５０ 事業所、５１ 端末、５２ ドローン運行装置、５３，５４ 技術者、５５ 携帯端末、５９ 社内回線、６０ ドローン、６１ カメラ、６５ 道路交通情報センタ、６６ 鉄道運行情報センタ、７０ 地区、７１ Ａビル、７２ Ｂビル、７３ Ｃビル、７４ Ｄビル、７５ Ｅビル、７６ Ｆビル、７７ Ｇビル、７８ Ｈビル、７９ 飛行ルート、１００ エレベーターシステム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
