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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-10
(45)【発行日】2023-01-18
(54)【発明の名称】ピッキングステーション
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230111BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 E
B65G1/137 F
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018206430
(22)【出願日】2018-11-01
(65)【公開番号】P2020070173
(43)【公開日】2020-05-07
【審査請求日】2021-08-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】内田 貴之
(72)【発明者】
【氏名】土肥 重夫
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００８／００１４０６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００５－２９８１０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／１３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１容器を搬送する第１容器供給コンベヤと、
前記第１容器供給コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送すると共に第１容器作業領域内で前記第１容器の搬送を停止可能な第１容器作業コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送する第１容器搬出コンベヤと、
第２容器を搬送する第２容器供給コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤの下方において平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記第２容器供給コンベヤに接続されると共に前記第２容器を搬送する第２容器連結コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤに接続され、前記第２容器を搬送する第２容器搬出コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤ上の複数の前記第２容器を、平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重ならない第２容器作業領域までそれぞれ出し入れする複数の出入装置と、
を備え、
前記第１容器作業領域は、前記第１容器作業コンベヤにおける前記第１容器の搬送方向に沿った各位置のうち、前記第２容器作業領域に配置された複数の前記第２容器における並び方向の中央位置に設けられている、ピッキングステーション。
【請求項2】
第１容器を搬送する第１容器供給コンベヤと、
前記第１容器供給コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送すると共に第１容器作業領域内で前記第１容器の搬送を停止可能な第１容器作業コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送する第１容器搬出コンベヤと、
第２容器を搬送する第２容器供給コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤの下方において平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記第２容器供給コンベヤに接続されると共に前記第２容器を搬送する第２容器連結コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤに接続され、前記第２容器を搬送する第２容器搬出コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤ上の複数の前記第２容器を、平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重ならない第２容器作業領域までそれぞれ出し入れする複数の出入装置と、
を備え、
前記第１容器作業コンベヤには、前記第１容器作業領域よりも前記第１容器の搬送方向上流側且つ前記第１容器作業領域に隣接する位置に、前記第１容器が待機可能な上流側バッファ領域が設けられている、ピッキングステーション。
【請求項3】
第１容器を搬送する第１容器供給コンベヤと、
前記第１容器供給コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送すると共に第１容器作業領域内で前記第１容器の搬送を停止可能な第１容器作業コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送する第１容器搬出コンベヤと、
第２容器を搬送する第２容器供給コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤの下方において平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記第２容器供給コンベヤに接続されると共に前記第２容器を搬送する第２容器連結コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤに接続され、前記第２容器を搬送する第２容器搬出コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤ上の複数の前記第２容器を、平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重ならない第２容器作業領域までそれぞれ出し入れする複数の出入装置と、
を備え、
前記第１容器作業コンベヤには、前記第１容器作業領域よりも前記第１容器の搬送方向下流側且つ前記第１容器作業領域に隣接する位置に、前記第１容器が退避可能な下流側バッファ領域が設けられている、ピッキングステーション。
【請求項4】
第１容器を搬送する第１容器供給コンベヤと、
前記第１容器供給コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送すると共に第１容器作業領域内で前記第１容器の搬送を停止可能な第１容器作業コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤに接続され、前記第１容器を搬送する第１容器搬出コンベヤと、
第２容器を搬送する第２容器供給コンベヤと、
前記第１容器作業コンベヤの下方において平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記第２容器供給コンベヤに接続されると共に前記第２容器を搬送する第２容器連結コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤに接続され、前記第２容器を搬送する第２容器搬出コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤ上の複数の前記第２容器を、平面視で前記第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重ならない第２容器作業領域までそれぞれ出し入れする複数の出入装置と、
前記出入装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２容器作業領域内の前記第２容器に物品が投入された場合に、当該第２容器を前記出入装置によって前記第２容器連結コンベヤに戻す制御と、前記第２容器作業領域内の前記第２容器から前記物品が取り出された場合に、当該第２容器を前記出入装置によって前記第２容器連結コンベヤに戻す制御と、を切り替え可能である、ピッキングステーション。
【請求項5】
前記第２容器連結コンベヤは、前記第２容器を搬送する搬送ローラを複数備え、前記出入装置は、
前記搬送ローラ間を通過可能であると共に、前記第２容器を前記第２容器連結コンベヤ外へ送り出し及び前記第２容器連結コンベヤ内へ引き込み可能なコンベヤ部、及び前記搬送ローラ間において前記コンベヤ部を昇降させる昇降部を備える第１出入コンベヤと、
前記第２容器連結コンベヤに隣接して設けられ、前記第１出入コンベヤから送り出された前記第２容器を前記第２容器作業領域へ搬送、及び前記第２容器作業領域内の前記第２容器を前記第１出入コンベヤに受け渡し可能な第２出入コンベヤと、
を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のピッキングステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピッキングステーションに関する。
【背景技術】
【0002】
第１容器から第２容器へ物品の仕分けが行われるピッキングステーションがある。このようなピッキングステーションが、例えば、特許文献１に記載されている。このピッキングステーションは、第１容器を搬送するコンベヤと、第１容器を搬送するコンベヤの下方の位置に設けられ、第２容器を搬送するコンベヤとを備えている。作業者は、上段の第１容器から物品を取り出して、下段の第２容器に商品を投入することで仕分け作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１５３４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたピッキングステーションのように、第２容器を搬送するコンベヤの上段に第１容器を搬送するコンベヤが設けられている場合、仕分け作業を行う際に上段のコンベヤが邪魔になり、仕分けの作業性が低下することがある。
【0005】
そこで、本発明は、仕分けの作業性を向上させることができるピッキングステーションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るピッキングステーションは、第１容器を搬送する第１容器供給コンベヤと、第１容器供給コンベヤに接続され、第１容器を搬送すると共に第１容器作業領域内で第１容器の搬送を停止可能な第１容器作業コンベヤと、第１容器作業コンベヤに接続され、第１容器を搬送する第１容器搬出コンベヤと、第２容器を搬送する第２容器供給コンベヤと、第１容器作業コンベヤの下方において平面視で第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重なる位置に配置され、第２容器供給コンベヤに接続されると共に第２容器を搬送する第２容器連結コンベヤと、第２容器連結コンベヤに接続され、第２容器を搬送する第２容器搬出コンベヤと、第２容器連結コンベヤ上の複数の第２容器を、平面視で第１容器作業コンベヤと少なくとも一部が重ならない第２容器作業領域までそれぞれ出し入れする複数の出入装置と、を備える。
【0007】
このピッキングステーションでは、出入装置によって、下段に配置された第２容器連結コンベヤから第２容器作業領域まで第２容器が出し入れされる。これにより、作業者は、上段に位置する第１容器と、下段において第２容器作業領域に設置された第２容器との間で物品の仕分け作業を行うことができる。すなわち、第２容器が第２容器作業領域に送り出されているため、第１容器と第２容器との間での仕分け作業が、上段に配置された第１容器作業コンベヤによって邪魔されることが抑制される。また、ピッキングステーションでは、第２容器連結コンベヤ上の第２容器を第２作業領域へ移動させることができるため、第２容器連結コンベヤによって搬送される第２容器の搬送順序を入れ替えることができる。このように、ピッキングステーションでは、仕分けの作業性を向上させることができる。
【0008】
ピッキングステーションにおいて、第２容器連結コンベヤは、第２容器を搬送する搬送ローラを複数備え、出入装置は、搬送ローラ間を通過可能であると共に、第２容器を第２容器連結コンベヤ外へ送り出し及び第２容器連結コンベヤ内へ引き込み可能なコンベヤ部、及び搬送ローラ間においてコンベヤ部を昇降させる昇降部を備える第１出入コンベヤと、第２容器連結コンベヤに隣接して設けられ、第１出入コンベヤから送り出された第２容器を第２容器作業領域へ搬送、及び第２容器作業領域内の第２容器を第１出入コンベヤに受け渡し可能な第２出入コンベヤと、を備えていてもよい。この場合、出入装置は、第２容器連結コンベヤが複数の搬送ローラを備える場合であっても、第１出入コンベヤ及び第２出入コンベヤによって第２容器を第２容器作業領域まで出し入れすることができる。
【0009】
ピッキングステーションにおいて、第１容器作業領域は、第１容器作業コンベヤにおける第１容器の搬送方向に沿った各位置のうち、第２容器作業領域に配置された複数の第２容器における並び方向の中央位置に設けられていてもよい。この場合、ピッキングステーションでは、作業者が仕分け作業を行う際の第２容器の並び方向の移動量を少なくすることができ、仕分けの作業性を向上させることができる。
【0010】
ピッキングステーションにおいて、第１容器作業コンベヤには、第１容器作業領域よりも第１容器の搬送方向上流側且つ第１容器作業領域に隣接する位置に、第１容器が待機可能な上流側バッファ領域が設けられていてもよい。この場合、ピッキングステーションは、上流側バッファ領域に第１容器を待機させておくことができる。これにより、ピッキングステーションは、第１容器作業領域内の第１容器を用いた仕分け作業が終わった後に、上流側バッファ領域に待機させておいた第１容器を第１容器作業領域に即座に搬送できる。これにより、ピッキングステーションは、仕分け作業が中断する時間を削減することができる。
【0011】
ピッキングステーションにおいて、第１容器作業コンベヤには、第１容器作業領域よりも第１容器の搬送方向下流側且つ第１容器作業領域に隣接する位置に、第１容器が退避可能な下流側バッファ領域が設けられていてもよい。この場合、ピッキングステーションは、仕分け作業が完了した第１容器を第１容器作業領域から下流側バッファ領域に即座に搬送することができる。これにより、ピッキングステーションは、第１容器作業領域における次の第１容器の受け入れ態勢を即座に整えることができる。
【0012】
ピッキングステーションは、出入装置の動作を制御する制御部を更に備え、制御部は、第２容器作業領域内の第２容器に物品が投入された場合に、当該第２容器を出入装置によって第２容器連結コンベヤに戻す制御と、第２容器作業領域内の第２容器から物品が取り出された場合に、当該第２容器を出入装置によって第２容器連結コンベヤに戻す制御と、を切り替え可能であってもよい。この場合、ピッキングステーションは、第１容器から第２容器へ物品を仕分けする作業と、第２容器から第１容器へ物品を仕分けする作業とを切り替えることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、仕分けの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係るピッキングシステムの概略構成を示す上面図である。
【図8】オーダー容器が出し入れされる様子を説明するための下段連結コンベヤ周りを示す上面図である。
【図10】ピッキングステーションの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0016】
図１に示されるピッキングシステム１は、例えば、商品（物品）の仕分け作業等が行われる倉庫内に設置される。ピッキングシステム１は、複数のピッキングステーション１０を備えている。ピッキングステーション１０では、作業者Ｐによって、商品容器（第１容器）Ａからオーダー容器（第２容器）Ｂへ商品の仕分け作業が行われる。なお、商品容器Ａ及びオーダー容器Ｂは、上部が開口した容器である。商品容器Ａとは、商品が収容された容器であり、仕分けのためにピッキングステーション１０へ商品を搬送する際に使用される。オーダー容器Ｂは、仕分けされた商品が投入される容器である。また、作業者Ｐが仕分け作業を行うスペースを作業スペースＲとする。
【0017】
図１及び図２に示されるように、ピッキングシステム１は、商品容器搬送コンベヤ２０、及びオーダー容器搬送コンベヤ３０を更に備えている。商品容器搬送コンベヤ２０は、倉庫内で商品容器Ａを搬送する。商品容器搬送コンベヤ２０は、各ピッキングステーション１０に対して商品容器Ａを供給し、各ピッキングステーション１０から搬出された商品容器Ａを受け取ることができる。オーダー容器搬送コンベヤ３０は、倉庫内でオーダー容器Ｂを搬送する。オーダー容器搬送コンベヤ３０は、各ピッキングステーション１０に対して空のオーダー容器Ｂを供給し、各ピッキングステーション１０から搬出されたオーダー容器Ｂ（仕分け作業完了後のオーダー容器Ｂ）を受け取る。
【0018】
ピッキングステーション１０は、上段搬送ユニット１００、下段搬送ユニット２００、制御ユニット（制御部）３００（図１０参照）、モニタＭ、及びスイッチＳを備えている。
【0019】
まず、上段搬送ユニット１００について説明する。図１～図３に示されるように、上段搬送ユニット１００は、商品容器搬送コンベヤ２０から商品容器Ａを受け取って作業スペースＲへ向けて搬送し、仕分け作業後に商品容器Ａを商品容器搬送コンベヤ２０に戻す。上段搬送ユニット１００は、上段供給コンベヤ（第１容器供給コンベヤ）１１０、上段作業コンベヤ（第１容器作業コンベヤ）１２０、上段搬出コンベヤ（第１容器搬出コンベヤ）１３０、第１チルト機構１４０、及び第２チルト機構１５０を備えている。
【0020】
上段供給コンベヤ１１０の一方の端部は、商品容器搬送コンベヤ２０に接続されている。上段供給コンベヤ１１０は、商品容器搬送コンベヤ２０から商品容器Ａを受け取り、受け取った商品容器Ａを商品容器搬送コンベヤ２０から作業スペースＲへ向けて搬送する。上段供給コンベヤ１１０は、複数の搬送ローラを備えている。上段供給コンベヤ１１０は、搬送ローラを回転させることによって商品容器Ａを搬送する。
【0021】
上段作業コンベヤ１２０は、作業スペースＲの近傍に設けられ、作業スペースＲに面している。上段作業コンベヤ１２０の一方の端部は、上段供給コンベヤ１１０の他方の端部に接続されている。上段作業コンベヤ１２０には、上段供給コンベヤ１１０から商品容器Ａが搬入される。上段作業コンベヤ１２０は、搬入された商品容器Ａを搬送する。上段作業コンベヤ１２０は、複数の搬送ローラ１２１（図２参照）を備えている。上段作業コンベヤ１２０は、搬送ローラ１２１を回転させることによって商品容器Ａを搬送する。
【0022】
上段作業コンベヤ１２０は、作業スペースＲに居る作業者Ｐの前を横切るように商品容器Ａを搬送する。上段作業コンベヤ１２０は、作業スペースＲ側に向けて下り方向に傾斜している。これにより、商品容器Ａは、開口部が作業スペースＲ側を向くように傾斜した状態で上段作業コンベヤ１２０によって搬送される。
【0023】
また、上段作業コンベヤ１２０には、補助コンベヤ１２５が設けられていてもよい。補助コンベヤ１２５は、上段作業コンベヤ１２０における作業スペースＲ側の辺に沿って設けられている。補助コンベヤ１２５は、商品容器Ａの側面に当接して、搬送ローラ１２１による商品容器Ａの搬送を補助する。例えば、補助コンベヤ１２５は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0024】
上段搬出コンベヤ１３０の一方の端部は、上段作業コンベヤ１２０の他方の端部に接続されている。上段搬出コンベヤ１３０の他方の端部は、商品容器搬送コンベヤ２０に接続されている。上段搬出コンベヤ１３０は、上段作業コンベヤ１２０から商品容器Ａを受取り、受け取った商品容器Ａを上段作業コンベヤ１２０から商品容器搬送コンベヤ２０へ向けて搬送する。そして、上段搬出コンベヤ１３０は、商品容器Ａを商品容器搬送コンベヤ２０に戻す。上段搬出コンベヤ１３０は、上段供給コンベヤ１１０と同様に複数の搬送ローラを備えている。上段搬出コンベヤ１３０は、搬送ローラを回転させることによって商品容器Ａを搬送する。
【0025】
ここで、図３に示されるように、上段作業コンベヤ１２０には、一方の端部から他方の端部に向って順に、搬入領域Ｒ１、上流側バッファ領域Ｒ２、上段作業領域（第１容器作業領域）Ｒ３、下流側バッファ領域Ｒ４、及び搬出領域Ｒ５が設けられている。搬入領域Ｒ１には、上段供給コンベヤ１１０が接続されている。搬入領域Ｒ１には、上段供給コンベヤ１１０から商品容器Ａが搬入される。搬出領域Ｒ５には、上段搬出コンベヤ１３０が接続されている。搬出領域Ｒ５から上段搬出コンベヤ１３０へ、商品容器Ａが搬出される。上段作業領域Ｒ３は、作業者Ｐが商品容器Ａから商品を取り出す位置である。すなわち、作業者Ｐは、上段作業領域Ｒ３内に位置する商品容器Ａから、商品を取り出してオーダー容器Ｂに投入する。
【0026】
上流側バッファ領域Ｒ２は、上段作業領域Ｒ３よりも商品容器Ａの搬送方向の上流側且つ上段作業領域Ｒ３に隣接する位置に設けられている。上流側バッファ領域Ｒ２には、商品容器Ａが待機可能となっている。すなわち、搬入領域Ｒ１と上段作業領域Ｒ３との間には、商品容器Ａを収容可能な大きさの領域（上流側バッファ領域Ｒ２）が設けられている。下流側バッファ領域Ｒ４は、上段作業領域Ｒ３よりも商品容器Ａの搬送方向の下流側且つ上段作業領域Ｒ３に隣接する位置に設けられている。下流側バッファ領域Ｒ４は、商品容器Ａが退避可能となっている。すなわち、上段作業領域Ｒ３と搬出領域Ｒ５との間には、商品容器Ａを収容可能な大きさの領域（下流側バッファ領域Ｒ４）が設けられている。
【0027】
ここで、上段作業コンベヤ１２０には、図３及び図４に示されるように、上流側バッファ領域Ｒ２の位置で商品容器Ａを停止させるための第１上段ストッパ機構１２２、上段作業領域Ｒ３の位置で商品容器Ａを停止させるための第２上段ストッパ機構１２３、及び下流側バッファ領域Ｒ４の位置で商品容器Ａを停止させるための第３上段ストッパ機構１２４が設けられている。第１上段ストッパ機構１２２～第３上段ストッパ機構１２４は、搬送ローラ１２１によって搬送される商品容器Ａに当接することによって、上流側バッファ領域Ｒ２等の各領域に商品容器Ａを停止させる。
【0028】
具体的には、第１上段ストッパ機構１２２は、第１上段ストッパ板１２２ａ、及び第１上段昇降部１２２ｂを備えている。第１上段ストッパ板１２２ａは、上流側バッファ領域Ｒ２と上段作業領域Ｒ３との間の搬送ローラ１２１間において、昇降可能に設けられている。第１上段昇降部１２２ｂは、第１上段ストッパ板１２２ａを昇降させる。より詳細には、第１上段昇降部１２２ｂは、第１上段ストッパ板１２２ａの上部が上段作業コンベヤ１２０の搬送面（搬送ローラ１２１の上部）から突出する上昇位置と、第１上段ストッパ板１２２ａの上部が上段作業コンベヤ１２０の搬送面よりも下方に位置する降下位置との間で第１上段ストッパ板１２２ａを昇降させる。第１上段昇降部１２２ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0029】
第２上段ストッパ機構１２３は、第２上段ストッパ板１２３ａ、及び第２上段昇降部１２３ｂを備えている。第２上段ストッパ板１２３ａは、上段作業領域Ｒ３と下流側バッファ領域Ｒ４との間の搬送ローラ１２１間において、昇降可能に設けられている。第２上段昇降部１２３ｂは、第１上段昇降部１２２ｂと同様に、第２上段ストッパ板１２３ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第２上段昇降部１２３ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0030】
第３上段ストッパ機構１２４は、第３上段ストッパ板１２４ａ、及び第３上段昇降部１２４ｂを備えている。第３上段ストッパ板１２４ａは、下流側バッファ領域Ｒ４と搬出領域Ｒ５との間の搬送ローラ１２１間において、昇降可能に設けられている。第３上段昇降部１２４ｂは、第１上段昇降部１２２ｂと同様に、第３上段ストッパ板１２４ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第３上段昇降部１２４ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0031】
例えば、商品容器Ａを上段作業領域Ｒ３で停止させる場合、上段作業コンベヤ１２０は、上段作業領域Ｒ３における商品容器Ａの搬送方向下流側の直近に位置する第２上段ストッパ板１２３ａを第２上段昇降部１２３ｂによって上昇させる。この状態で上段作業コンベヤ１２０が搬送ローラ１２１を回転させて商品容器Ａを搬送することにより、商品容器Ａが第２上段ストッパ板１２３ａに当接し、商品容器Ａの搬送が上段作業領域Ｒ３で停止される。
【0032】
このように、上段作業コンベヤ１２０は、上流側バッファ領域Ｒ２、上段作業領域Ｒ３及び下流側バッファ領域Ｒ４のうち、停止させたい領域における搬送方向下流側の直近に位置する第１上段ストッパ板１２２ａ～第３上段ストッパ板１２４ａを上昇させる。これにより、上段作業コンベヤ１２０は、停止させたい領域内に精度よく商品容器Ａを停止させることができる。また、上段作業コンベヤ１２０は、第１上段ストッパ板１２２ａ～第３上段ストッパ板１２４ａの面に商品容器Ａを当接させることにより、搬送方向に対する商品容器Ａの向きのずれを補正できる。
【0033】
第１チルト機構１４０は、図３に示されるように、上段作業コンベヤ１２０の搬入領域Ｒ１に設けられている。第１チルト機構１４０は、上段供給コンベヤ１１０から商品容器Ａを受け取り、上段作業コンベヤ１２０の搬入領域Ｒ１に商品容器Ａを受け渡す。具体的には、第１チルト機構１４０は、図３及び図４に示されるように、複数の第１チルトコンベヤ１４１、及び第１揺動機構１４２を備えている。
【0034】
複数の第１チルトコンベヤ１４１は、上段作業コンベヤ１２０の搬送ローラ１２１間にそれぞれ配置されている。第１チルトコンベヤ１４１は、搬送ローラ１２１の回転軸方向に沿って延在している。第１チルトコンベヤ１４１は、延在方向（搬送ローラ１２１の回転軸方向）に沿って商品容器Ａを上段供給コンベヤ１１０側から搬入領域Ｒ１側に向けて搬送することができる。例えば、第１チルトコンベヤ１４１は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0035】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、第１チルトコンベヤ１４１における上段供給コンベヤ１１０側の端部は、上段作業コンベヤ１２０のフレーム等によって上下方向に揺動可能に支持されている。第１揺動機構１４２は、上段供給コンベヤ１１０側の端部を軸として第１チルトコンベヤ１４１を上下に揺動させる。より詳細には、第１揺動機構１４２は、図５（ａ）に示されるように略水平方向に延在する状態と、上段作業コンベヤ１２０の搬送ローラ１２１よりも下方に位置する状態との間で第１チルトコンベヤ１４１を揺動させる。第１揺動機構１４２の機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0036】
図５（ａ）に示されるように、第１チルト機構１４０は、第１揺動機構１４２によって第１チルトコンベヤ１４１が略水平とされた状態で、上段供給コンベヤ１１０から商品容器Ａを受け取り、第１チルトコンベヤ１４１上に商品容器Ａを載置する。そして、図５（ｂ）に示されるように、第１チルト機構１４０は、第１揺動機構１４２によって第１チルトコンベヤ１４１を搬送ローラ１２１よりも下方に揺動させることによって、商品容器Ａを搬送ローラ１２１に載置する。
【0037】
このように、上段供給コンベヤ１１０と上段作業コンベヤ１２０との接続部分において、上段作業コンベヤ１２０が上段供給コンベヤ１１０に対して傾斜していても、第１チルト機構１４０によって、上段供給コンベヤ１１０から上段作業コンベヤ１２０への商品容器Ａの受け渡しを行うことができる。
【0038】
第２チルト機構１５０は、図３に示されるように、上段作業コンベヤ１２０の搬出領域Ｒ５に設けられている。第２チルト機構１５０は、上段作業コンベヤ１２０の搬出領域Ｒ５から商品容器Ａを受け取り、上段供給コンベヤ１１０に商品容器Ａを受け渡す。具体的には、第２チルト機構１５０は、図３及び図４に示されるように、複数の第２チルトコンベヤ１５１、及び第２揺動機構１５２を備えている。
【0039】
第２チルト機構１５０は、第１チルト機構１４０と同様に、上段供給コンベヤ１１０側の端部を軸として第２チルトコンベヤ１５１を第２揺動機構１５２によって上下に揺動させる。なお、第２チルトコンベヤ１５１及び第２揺動機構１５２は、第１チルト機構１４０の第１チルトコンベヤ１４１及び第１揺動機構１４２と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。
【0040】
第２チルト機構１５０は、第２チルトコンベヤ１５１が搬送ローラ１２１よりも下方に位置する状態から略水平状態となるように第２チルトコンベヤ１５１を上方に揺動させることによって、搬送ローラ１２１から商品容器Ａを受け取る。そして、第２チルト機構１５０は、第２チルトコンベヤ１５１によって商品容器Ａを上段搬出コンベヤ１３０に向けて搬送することによって商品容器Ａを上段搬出コンベヤ１３０に受け渡す。
【0041】
このように、上段搬出コンベヤ１３０と上段作業コンベヤ１２０との接続部分において、上段作業コンベヤ１２０が上段搬出コンベヤ１３０に対して傾斜していても、第２チルト機構１５０によって、上段作業コンベヤ１２０から上段搬出コンベヤ１３０への商品容器Ａの受け渡しを行うことができる。
【0042】
次に、下段搬送ユニット２００について説明する。図１に示されるように、下段搬送ユニット２００は、オーダー容器搬送コンベヤ３０から空のオーダー容器Ｂを受け取って作業スペースＲへ向けて搬送し、仕分け作業後に商品が投入されたオーダー容器Ｂをオーダー容器搬送コンベヤ３０に戻す。図１及び図６に示されるように、下段搬送ユニット２００は、下段供給コンベヤ（第２容器供給コンベヤ）２１０、下段連結コンベヤ（第２容器連結コンベヤ）２２０、下段搬出コンベヤ（第２容器搬出コンベヤ）２３０、第１出入装置（出入装置）２４０、第２出入装置（出入装置）２５０、第３出入装置（出入装置）２６０、第４出入装置（出入装置）２７０、及び第５出入装置（出入装置）２８０を備えている。
【0043】
下段供給コンベヤ２１０は、上段供給コンベヤ１１０の下方に配置されている。下段供給コンベヤ２１０の一方の端部は、オーダー容器搬送コンベヤ３０に接続されている。下段供給コンベヤ２１０は、オーダー容器搬送コンベヤ３０から空のオーダー容器Ｂを受け取り、受け取ったオーダー容器Ｂをオーダー容器搬送コンベヤ３０から作業スペースＲへ向けて搬送する。下段供給コンベヤ２１０は、複数の搬送ローラを備えている。下段供給コンベヤ２１０は、搬送ローラを回転させることによってオーダー容器Ｂを搬送する。
【0044】
下段供給コンベヤ２１０は、スキャナ２１１（図６参照）を備えている。スキャナ２１１は、下段供給コンベヤ２１０における作業スペースＲ側の端部近傍に設けられている。ここで、オーダー容器Ｂには、オーダー容器Ｂ同士を識別するための識別情報が付されている。スキャナ２１１は、下段供給コンベヤ２１０によってオーダー容器Ｂが搬送されたときに、識別情報を読み取る。なお、スキャナ２１１は、オーダー容器Ｂに付されたバーコード等から識別情報を読み取ってもよく、オーダー容器Ｂに付された無線通信用のタグから識別情報を無線通信によって読み取ってもよい。識別情報の読取方法については、種々の方法が採用され得る。
【0045】
下段連結コンベヤ２２０は、上段作業コンベヤ１２０の下方（下段）に配置されている。また、下段連結コンベヤ２２０は、平面視において（鉛直方向に沿って見た場合に）、上段作業コンベヤ１２０と少なくとも一部が重なっている（図２等参照）。下段連結コンベヤ２２０の一方の端部は、下段供給コンベヤ２１０の他方の端部に接続されている。下段連結コンベヤ２２０には、下段供給コンベヤ２１０からオーダー容器Ｂが搬入される。下段連結コンベヤ２２０は、搬入されたオーダー容器Ｂを搬送する。下段連結コンベヤ２２０は、複数の搬送ローラ２２１を備えている。下段連結コンベヤ２２０は、搬送ローラ２２１を回転させることによってオーダー容器Ｂを搬送する。
【0046】
下段搬出コンベヤ２３０の一方の端部は、下段連結コンベヤ２２０の他方の端部に接続されている。下段搬出コンベヤ２３０の他方の端部は、オーダー容器搬送コンベヤ３０に接続されている。下段搬出コンベヤ２３０は、下段連結コンベヤ２２０から仕分け作業が完了したオーダー容器Ｂを受取り、受け取ったオーダー容器Ｂを下段連結コンベヤ２２０からオーダー容器搬送コンベヤ３０へ向けて搬送する。そして、下段搬出コンベヤ２３０は、オーダー容器Ｂをオーダー容器搬送コンベヤ３０に戻す。下段搬出コンベヤ２３０は、下段供給コンベヤ２１０と同様に複数の搬送ローラを備えている。下段搬出コンベヤ２３０は、搬送ローラを回転させることによってオーダー容器Ｂを搬送する。
【0047】
ここで、図６に示されるように、下段連結コンベヤ２２０には、一方の端部から他方の端部に向って順に、第１出入領域Ｒ１１、第２出入領域Ｒ１２、第３出入領域Ｒ１３、第４出入領域Ｒ１４、及び第５出入領域Ｒ１５が設けられている。第１出入領域Ｒ１１～第５出入領域Ｒ１５のそれぞれは、オーダー容器Ｂを収容可能な大きさの領域となっている。
【0048】
また、下段連結コンベヤ２２０には、図６及び図７に示されるように、第１下段ストッパ機構２２２、第２下段ストッパ機構２２３、第３下段ストッパ機構２２４、第４下段ストッパ機構２２５、及び第５下段ストッパ機構２２６が設けられている。
【0049】
第１下段ストッパ機構２２２は、第１出入領域Ｒ１１の位置でオーダー容器Ｂを停止させる。第１下段ストッパ機構２２２は、第１下段ストッパ板２２２ａ、及び第１下段昇降部２２２ｂを備えている。第１下段ストッパ板２２２ａは、第１出入領域Ｒ１１と第２出入領域Ｒ１２との間の搬送ローラ２２１間において、昇降可能に設けられている。第１下段昇降部２２２ｂは、第１下段ストッパ板２２２ａを昇降させる。より詳細には、第１下段昇降部２２２ｂは、第１下段ストッパ板２２２ａの上部が下段連結コンベヤ２２０の搬送面（搬送ローラ２２１の上部）から突出する上昇位置と、第１下段ストッパ板２２２ａの上部が下段連結コンベヤ２２０の搬送面よりも下方に位置する降下位置との間で第１下段ストッパ板２２２ａを昇降させる。第１下段昇降部２２２ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0050】
第２下段ストッパ機構２２３は、第２出入領域Ｒ１２の位置でオーダー容器Ｂを停止させる。第２下段ストッパ機構２２３は、第２下段ストッパ板２２３ａ、及び第２下段昇降部２２３ｂを備えている。第２下段ストッパ板２２３ａは、第２出入領域Ｒ１２と第３出入領域Ｒ１３との間の搬送ローラ２２１間において、昇降可能に設けられている。第２下段昇降部２２３ｂは、第１下段昇降部２２２ｂと同様に、第２下段ストッパ板２２３ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第２下段昇降部２２３ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0051】
第３下段ストッパ機構２２４は、第３出入領域Ｒ１３の位置でオーダー容器Ｂを停止させる。第３下段ストッパ機構２２４は、第３下段ストッパ板２２４ａ、及び第３下段昇降部２２４ｂを備えている。第３下段ストッパ板２２４ａは、第３出入領域Ｒ１３と第４出入領域Ｒ１４との間の搬送ローラ２２１間において、昇降可能に設けられている。第３下段昇降部２２４ｂは、第１下段昇降部２２２ｂと同様に、第３下段ストッパ板２２４ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第３下段昇降部２２４ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0052】
第４下段ストッパ機構２２５は、第４出入領域Ｒ１４の位置でオーダー容器Ｂを停止させる。第４下段ストッパ機構２２５は、第４下段ストッパ板２２５ａ、及び第４下段昇降部２２５ｂを備えている。第４下段ストッパ板２２５ａは、第４出入領域Ｒ１４と第５出入領域Ｒ１５との間の搬送ローラ２２１間において、昇降可能に設けられている。第４下段昇降部２２５ｂは、第１下段昇降部２２２ｂと同様に、第４下段ストッパ板２２５ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第４下段昇降部２２５ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0053】
第５下段ストッパ機構２２６は、第５出入領域Ｒ１５の位置でオーダー容器Ｂを停止させる。第５下段ストッパ機構２２６は、第５下段ストッパ板２２６ａ、及び第５下段昇降部２２６ｂを備えている。第５下段ストッパ板２２６ａは、下段搬出コンベヤ２３０に最も近い位置に設けられた搬送ローラ２２１と下段搬出コンベヤ２３０との間において、昇降可能に設けられている。第５下段昇降部２２６ｂは、第１下段昇降部２２２ｂと同様に、第５下段ストッパ板２２６ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。第５下段昇降部２２６ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0054】
例えば、オーダー容器Ｂを第３出入領域Ｒ１３で停止させる場合、図７及び図８に示されるように、下段連結コンベヤ２２０は、第３出入領域Ｒ１３におけるオーダー容器Ｂの搬送方向下流側の直近に位置する第３下段ストッパ板２２４ａを第３下段昇降部２２４ｂによって上昇させる。この状態で下段連結コンベヤ２２０が搬送ローラ２２１を回転させてオーダー容器Ｂを搬送することにより、オーダー容器Ｂが第３下段ストッパ板２２４ａに当接し、オーダー容器Ｂの搬送が第３出入領域Ｒ１３で停止される。
【0055】
このように、下段連結コンベヤ２２０は、第１出入領域Ｒ１１～第５出入領域Ｒ１５のうち、停止させたい領域におけるオーダー容器Ｂの搬送方向下流側の直近に位置する第１下段ストッパ板２２２ａ～第５下段ストッパ板２２６ａを上昇させる。これにより、下段連結コンベヤ２２０は、停止させたい領域内に精度よくオーダー容器Ｂを停止させることができる。また、下段連結コンベヤ２２０は、第１下段ストッパ板２２２ａ～第５下段ストッパ板２２６ａの面にオーダー容器Ｂを当接させることにより、搬送方向に対するオーダー容器Ｂの向きのずれを補正できる。
【0056】
第１出入装置２４０～第５出入装置２８０は、図６に示されるように、下段連結コンベヤ２２０上のオーダー容器Ｂを下段作業領域（第２容器作業領域）Ｒ１０までそれぞれ出し入れする。なお、下段作業領域Ｒ１０とは、平面視において（鉛直方向に沿って見た場合に）、上段作業コンベヤ１２０と少なくとも一部が重ならない領域である（図６参照）。また、下段作業領域Ｒ１０は、下段連結コンベヤ２２０よりも作業スペースＲ側の部分に設けられている。
【0057】
より詳細には、第１出入装置２４０は、下段連結コンベヤ２２０の第１出入領域Ｒ１１と、下段作業領域Ｒ１０との間でオーダー容器Ｂを移動させる。なお、第１出入装置２４０は、下段連結コンベヤ２２０におけるオーダー容器Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って、オーダー容器Ｂを移動させる。
【0058】
具体的には、第１出入装置２４０は、図６及び図７に示されるように、第１昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）２４１、及び第１搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）２４２を備えている。第１昇降コンベヤ２４１は、下段連結コンベヤ２２０の第１出入領域Ｒ１１に設けられている。第１昇降コンベヤ２４１は、第１コンベヤ部（コンベヤ部）２４１ａ、及び第１コンベヤ昇降部（昇降部）２４１ｂを備えている。第１コンベヤ部２４１ａは、搬送ローラ２２１間を通過可能な大きさとなっている。第１コンベヤ部２４１ａは、オーダー容器Ｂを第１出入領域Ｒ１１外へ送り出し及び第１出入領域Ｒ１１内へ引き込むことができる。例えば、第１コンベヤ部２４１ａは、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0059】
第１コンベヤ昇降部２４１ｂは、搬送ローラ２２１間において第１コンベヤ部２４１ａを昇降させる。より詳細には、第１コンベヤ昇降部２４１ｂは、第１コンベヤ部２４１ａの上部（上面）が下段連結コンベヤ２２０の搬送面（搬送ローラ２２１の上部）から突出する上昇位置と、第１コンベヤ部２４１ａの上部が下段連結コンベヤ２２０の搬送面よりも下方に位置する降下位置との間で第１コンベヤ部２４１ａを昇降させる。第１コンベヤ昇降部２４１ｂの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
【0060】
第１搬送コンベヤ２４２は、下段連結コンベヤ２２０の下段作業領域Ｒ１０側の位置において、下段連結コンベヤ２２０に隣接して設けられている。より詳細には、第１搬送コンベヤ２４２は、下段連結コンベヤ２２０のうち第１昇降コンベヤ２４１が設けられた部分に隣接している。第１搬送コンベヤ２４２は、第１昇降コンベヤ２４１から送り出されたオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送、及び下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第１昇降コンベヤ２４１に受け渡すことができる。すなわち、第１搬送コンベヤ２４２は、下段連結コンベヤ２２０と下段作業領域Ｒ１０とを接続している。例えば、第１搬送コンベヤ２４２は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0061】
第２出入装置２５０は、下段連結コンベヤ２２０の第２出入領域Ｒ１２と、下段作業領域Ｒ１０との間でオーダー容器Ｂを移動させる。なお、第２出入装置２５０は、下段連結コンベヤ２２０におけるオーダー容器Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って、オーダー容器Ｂを移動させる。
【0062】
具体的には、第２出入装置２５０は、第２昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）２５１、及び第２搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）２５２を備えている。第２昇降コンベヤ２５１は、下段連結コンベヤ２２０の第２出入領域Ｒ１２に設けられている。第２昇降コンベヤ２５１は、第２コンベヤ部（コンベヤ部）２５１ａ、及び第２コンベヤ昇降部（昇降部）２５１ｂを備えている。第２コンベヤ部２５１ａは、搬送ローラ２２１間を通過可能な大きさとなっている。第２コンベヤ部２５１ａは、オーダー容器Ｂを第２出入領域Ｒ１２外へ送り出し及び第２出入領域Ｒ１２内へ引き込むことができる。第２コンベヤ部２５１ａは、第１コンベヤ部２４１ａと同様の構成を有している。第２コンベヤ昇降部２５１ｂは、第１コンベヤ昇降部２４１ｂと同様に、第２コンベヤ部２５１ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。
【0063】
第２搬送コンベヤ２５２は、下段連結コンベヤ２２０の下段作業領域Ｒ１０側の位置において、下段連結コンベヤ２２０に隣接して設けられている。より詳細には、第２搬送コンベヤ２５２は、下段連結コンベヤ２２０のうち第２昇降コンベヤ２５１が設けられた部分に隣接している。第２搬送コンベヤ２５２は、第２昇降コンベヤ２５１から送り出されたオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送、及び下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第２昇降コンベヤ２５１に受け渡すことができる。すなわち、第２搬送コンベヤ２５２は、下段連結コンベヤ２２０と下段作業領域Ｒ１０とを接続している。例えば、第２搬送コンベヤ２５２は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0064】
第３出入装置２６０は、下段連結コンベヤ２２０の第３出入領域Ｒ１３と、下段作業領域Ｒ１０との間でオーダー容器Ｂを移動させる。なお、第３出入装置２６０は、下段連結コンベヤ２２０におけるオーダー容器Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って、オーダー容器Ｂを移動させる。
【0065】
具体的には、第３出入装置２６０は、第３昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）２６１、及び第３搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）２６２を備えている。第３昇降コンベヤ２６１は、下段連結コンベヤ２２０の第３出入領域Ｒ１３に設けられている。第３昇降コンベヤ２６１は、第３コンベヤ部（コンベヤ部）２６１ａ、及び第３コンベヤ昇降部（昇降部）２６１ｂを備えている。第３コンベヤ部２６１ａは、搬送ローラ２２１間を通過可能な大きさとなっている。第３コンベヤ部２６１ａは、オーダー容器Ｂを第３出入領域Ｒ１３外へ送り出し及び第３出入領域Ｒ１３内へ引き込むことができる。第３コンベヤ部２６１ａは、第１コンベヤ部２４１ａと同様の構成を有している。第３コンベヤ昇降部２６１ｂは、第１コンベヤ昇降部２４１ｂと同様に、第３コンベヤ部２６１ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。
【0066】
第３搬送コンベヤ２６２は、下段連結コンベヤ２２０の下段作業領域Ｒ１０側の位置において、下段連結コンベヤ２２０に隣接して設けられている。より詳細には、第３搬送コンベヤ２６２は、下段連結コンベヤ２２０のうち第３昇降コンベヤ２６１が設けられた部分に隣接している。第３搬送コンベヤ２６２は、第３昇降コンベヤ２６１から送り出されたオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送、及び下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第３昇降コンベヤ２６１に受け渡すことができる。すなわち、第３搬送コンベヤ２６２は、下段連結コンベヤ２２０と下段作業領域Ｒ１０とを接続している。例えば、第３搬送コンベヤ２６２は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0067】
第４出入装置２７０は、下段連結コンベヤ２２０の第４出入領域Ｒ１４と、下段作業領域Ｒ１０との間でオーダー容器Ｂを移動させる。なお、第４出入装置２７０は、下段連結コンベヤ２２０におけるオーダー容器Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って、オーダー容器Ｂを移動させる。
【0068】
具体的には、第４出入装置２７０は、第４昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）２７１、及び第４搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）２７２を備えている。第４昇降コンベヤ２７１は、下段連結コンベヤ２２０の第４出入領域Ｒ１４に設けられている。第４昇降コンベヤ２７１は、第４コンベヤ部（コンベヤ部）２７１ａ、及び第４コンベヤ昇降部（昇降部）２７１ｂを備えている。第４コンベヤ部２７１ａは、搬送ローラ２２１間を通過可能な大きさとなっている。第４コンベヤ部２７１ａは、オーダー容器Ｂを第４出入領域Ｒ１４外へ送り出し及び第４出入領域Ｒ１４内へ引き込むことができる。第４コンベヤ部２７１ａは、第１コンベヤ部２４１ａと同様の構成を有している。第４コンベヤ昇降部２７１ｂは、第１コンベヤ昇降部２４１ｂと同様に、第４コンベヤ部２７１ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。
【0069】
第４搬送コンベヤ２７２は、下段連結コンベヤ２２０の下段作業領域Ｒ１０側の位置において、下段連結コンベヤ２２０に隣接して設けられている。より詳細には、第４搬送コンベヤ２７２は、下段連結コンベヤ２２０のうち第４昇降コンベヤ２７１が設けられた部分に隣接している。第４搬送コンベヤ２７２は、第４昇降コンベヤ２７１から送り出されたオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送、及び下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第４昇降コンベヤ２７１に受け渡すことができる。すなわち、第４搬送コンベヤ２７２は、下段連結コンベヤ２２０と下段作業領域Ｒ１０とを接続している。例えば、第４搬送コンベヤ２７２は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0070】
第５出入装置２８０は、下段連結コンベヤ２２０の第５出入領域Ｒ１５と、下段作業領域Ｒ１０との間でオーダー容器Ｂを移動させる。なお、第５出入装置２８０は、下段連結コンベヤ２２０におけるオーダー容器Ｂの搬送方向に直交する方向に沿って、オーダー容器Ｂを移動させる。
【0071】
具体的には、第５出入装置２８０は、第５昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）２８１、及び第５搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）２８２を備えている。第５昇降コンベヤ２８１は、下段連結コンベヤ２２０の第５出入領域Ｒ１５に設けられている。第５昇降コンベヤ２８１は、第５コンベヤ部（コンベヤ部）２８１ａ、及び第５コンベヤ昇降部（昇降部）２８１ｂを備えている。第５コンベヤ部２８１ａは、搬送ローラ２２１間を通過可能な大きさとなっている。第５コンベヤ部２８１ａは、オーダー容器Ｂを第５出入領域Ｒ１５外へ送り出し及び第５出入領域Ｒ１５内へ引き込むことができる。第５コンベヤ部２８１ａは、第１コンベヤ部２４１ａと同様の構成を有している。第５コンベヤ昇降部２８１ｂは、第１コンベヤ昇降部２４１ｂと同様に、第５コンベヤ部２８１ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる。
【0072】
第５搬送コンベヤ２８２は、下段連結コンベヤ２２０の下段作業領域Ｒ１０側の位置において、下段連結コンベヤ２２０に隣接して設けられている。より詳細には、第５搬送コンベヤ２８２は、下段連結コンベヤ２２０のうち第５昇降コンベヤ２８１が設けられた部分に隣接している。第５搬送コンベヤ２８２は、第５昇降コンベヤ２８１から送り出されたオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送、及び下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第５昇降コンベヤ２８１に受け渡すことができる。すなわち、第５搬送コンベヤ２８２は、下段連結コンベヤ２２０と下段作業領域Ｒ１０とを接続している。例えば、第５搬送コンベヤ２８２は、搬送方向の両端部に設けられた一対のローラ、及びローラ間に架け渡された環状のベルト等を備えるベルトコンベヤによって構成されている。
【0073】
なお、第１コンベヤ昇降部２４１ｂ～第５コンベヤ昇降部２８１ｂは、下段連結コンベヤ２２０がオーダー容器Ｂを搬送する際に第１コンベヤ部２４１ａ等が搬送の邪魔をしないように第１コンベヤ部２４１ａ等を降下位置に降下させておく。
【0074】
次に、第１出入装置２４０等によるオーダー容器Ｂの出し入れの一例として、第３出入装置２６０がオーダー容器Ｂを出し入れする場合について説明する。オーダー容器Ｂは、図８に示されるように、予め下段連結コンベヤ２２０によって搬送されて第３出入領域Ｒ１３で停止している状態とする。図８及び図９に示されるように、第３コンベヤ昇降部２６１ｂは、第３コンベヤ部２６１ａを上昇位置まで上昇させる。第３コンベヤ部２６１ａは、オーダー容器Ｂを第３搬送コンベヤ２６２に向けて第３出入領域Ｒ１３外に送り出す。第３搬送コンベヤ２６２は、第３昇降コンベヤ２６１から送り出されたオーダー容器Ｂを受け取り下段作業領域Ｒ１０へ搬送する。
【0075】
下段作業領域Ｒ１０に搬送されたオーダー容器Ｂに対して商品の仕分け作業（投入）が完了すると、第３搬送コンベヤ２６２は、下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂを第３昇降コンベヤ２６１に向けて搬送する。第３コンベヤ昇降部２６１ｂは、第３コンベヤ部２６１ａを上昇位置まで上昇させる。第３コンベヤ部２６１ａは、第３搬送コンベヤ２６２によって搬送されたオーダー容器Ｂを受け取り、下段連結コンベヤ２２０上（第３出入領域Ｒ１３上）に引き込む。そして、第３コンベヤ昇降部２６１ｂは、第３コンベヤ部２６１ａを降下位置に降下させる。これにより、第３コンベヤ部２６１ａ上のオーダー容器Ｂが、下段連結コンベヤ２２０の第３出入領域Ｒ１３に載置される。その後、下段連結コンベヤ２２０は、第３出入領域Ｒ１３上のオーダー容器Ｂを下段搬出コンベヤ２３０へ搬送する。
【0076】
このようにして、第１出入装置２４０～第５出入装置２８０は、第１出入領域Ｒ１１～第５出入領域Ｒ１５上のオーダー容器Ｂを、下段作業領域Ｒ１０へ出し入れすることができる。すなわち、下段作業領域Ｒ１０には、第１出入装置２４０～第５出入装置２８０によって、最大５個のオーダー容器Ｂが配置される。作業者Ｐは、下段作業領域Ｒ１０に配置されたオーダー容器Ｂに対して、商品容器Ａから取り出した商品を投入する。
【0077】
ここで、図２及び図３に示されるように、上段作業領域Ｒ３は、上段作業コンベヤ１２０上における商品容器Ａの搬送方向に沿った各位置のうち、下段作業領域Ｒ１０に配置された複数のオーダー容器Ｂにおける並び方向の中央位置に設けられている。
【0078】
図２に示されるように、モニタＭは、例えば、上段作業コンベヤ１２０の上方の位置に設けられている。モニタＭは、画面表示によって、作業者Ｐに対して種々の指示を行う。モニタＭには、例えば、商品容器Ａから取り出した商品の投入先のオーダー容器Ｂ、及び投入する個数等が表示される。
【0079】
スイッチＳは、例えば、モニタＭの周囲に設けられている。スイッチＳは、作業者Ｐによる各種の入力操作を受け付ける。なお、例えば、モニタＭが表示及び入力操作の受付が可能なタッチパネルである場合、モニタＭがスイッチＳの機能を兼ねていてもよい。
【0080】
次に、ピッキングステーション１０で行われる商品の仕分け作業の流れの一例を説明する。ここで、図１０に示されるように、制御ユニット３００は、ピッキングステーション１０の各部の動作を制御する。なお、制御ユニット３００は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等を有する電子制御ユニットである。制御ユニット３００では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の制御を実行する。
【0081】
例えば、商品の仕分け作業を開始する場合、作業者Ｐは、スイッチＳを操作して、制御ユニット３００に対して仕分け作業の開始を指示する。制御ユニット３００は、上段供給コンベヤ１１０及び上段作業コンベヤ１２０等を制御して、商品が収容された商品容器Ａを上段作業コンベヤ１２０の上段作業領域Ｒ３に搬送させる。その際、制御ユニット３００は、上流側バッファ領域Ｒ２に対して次に商品が取り出される商品容器Ａを待機させておく。また、制御ユニット３００は、下段供給コンベヤ２１０、下段連結コンベヤ２２０、及び第１出入装置２４０～第５出入装置２８０等を制御して、下段作業領域Ｒ１０にオーダー容器Ｂを５つ配置する。
【0082】
例えば、モニタＭには、制御ユニット３００からの指示に基づいて、商品容器Ａから取り出した商品の投入先のオーダー容器Ｂ、及び投入する個数等が表示されている。作業者Ｐは、表示内容に従って、上段の商品容器Ａから商品を取り出して下段のオーダー容器Ｂに投入する。例えば、図２に示されるように、下段作業領域Ｒ１０に設置された５つのオーダー容器Ｂの上部位置に、投入すべき商品の数を示す数量表示機Ｈがそれぞれ設けられていてもよい。作業者Ｐは、モニタＭに加え、数量表示機Ｈを確認しながら商品を投入してもよい。
【0083】
上段作業領域Ｒ３に位置する商品容器Ａからの商品の取り出しが完了すると、作業者Ｐは、スイッチＳを操作して、商品の取り出しが完了したことを入力する。商品の取り出しが完了したことを受け付けると、制御ユニット３００は、上段作業コンベヤ１２０の搬送ローラ１２１を駆動して、上段作業領域Ｒ３に位置する商品容器Ａを下流側バッファ領域Ｒ４に搬送させると共に、上流側バッファ領域Ｒ２で待機していた商品容器Ａを上段作業領域Ｒ３に搬送させる。これにより、作業者Ｐは、新たに上段作業領域Ｒ３に搬送された商品容器Ａから商品を取り出して仕分け作業を行うことができる。制御ユニット３００は、下段連結コンベヤ２２０、及び下段搬出コンベヤ２３０等を制御して、商品の取り出しが完了した商品容器Ａを商品容器搬送コンベヤ２０へ搬送させる。
【0084】
また、制御ユニット３００は、作業者Ｐに対する仕分け作業の指示等に基づいて、オーダー容器Ｂ内に投入された商品の種類及び数等を把握できる。このため、制御ユニット３００は、作業者Ｐによって商品の取り出しが完了したことが入力された場合、オーダー容器Ｂのそれぞれについて、商品の仕分け（投入）が完了したか否かを判定できる。商品の仕分けが完了したオーダー容器Ｂが存在する場合、制御ユニット３００は、第１出入装置２４０等を制御して、仕分けが完了したオーダー容器Ｂを下段連結コンベヤ２２０に引き込むと共に、新たな空のオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ搬送させる。これにより、作業者は、新たに下段作業領域Ｒ１０に搬送されたオーダー容器Ｂに対して商品を投入することができる。そして、制御ユニット３００は、下段連結コンベヤ２２０及び下段搬出コンベヤ２３０等を制御して、仕分けが完了したオーダー容器Ｂをオーダー容器搬送コンベヤ３０へ搬送させる。
【0085】
ここで、下段供給コンベヤ２１０によってオーダー容器Ｂが搬送される際に、スキャナ２１１によってオーダー容器Ｂの識別情報が読み取られている。このため、制御ユニット３００は、オーダー容器Ｂと投入された商品とを対応付けて管理できる。すなわち、制御ユニット３００は、どのオーダー容器Ｂにどの商品が何個入っているかを特定できる。
【0086】
なお、上述したピッキングステーション１０における商品の仕分け作業の流れは一例であり、種々の変更が可能である。
【0087】
以上のように、このピッキングステーション１０では、第１出入装置２４０～第５出入装置２８０によって、下段に配置された下段連結コンベヤ２２０から下段作業領域Ｒ１０までオーダー容器Ｂが出し入れされる。これにより、作業者Ｐは、上段に位置する商品容器Ａから、下段作業領域Ｒ１０に設置されたオーダー容器Ｂへ商品の仕分け作業を行うことができる。すなわち、オーダー容器Ｂが下段作業領域Ｒ１０に送り出されているため、商品容器Ａからオーダー容器Ｂへの仕分け作業が、上段に配置された上段作業コンベヤ１２０によって邪魔されることが抑制される。また、ピッキングステーション１０は、下段連結コンベヤ２２０上のオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ移動させることができるため、下段連結コンベヤ２２０によって搬送されるオーダー容器Ｂの搬送順序を入れ替えることができる。このように、ピッキングステーション１０では、仕分けの作業性を向上させることができる。
【0088】
第１出入装置２４０は、第１昇降コンベヤ２４１、及び第１搬送コンベヤ２４２を備えている。また、第１昇降コンベヤ２４１は、搬送ローラ間を通過可能な第１コンベヤ部２４１ａ、及び第１コンベヤ部２４１ａを上昇位置と降下位置との間で昇降させる第１コンベヤ昇降部２４１ｂを備えている。これにより、第１出入装置２４０は、下段連結コンベヤ２２０が複数の搬送ローラ２２１を備える場合であっても、第１昇降コンベヤ２４１及び第１搬送コンベヤ２４２によってオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０まで出し入れすることができる。第２出入装置２５０～第５出入装置２８０も、第１出入装置２４０と同様の構成を有している。このため、第２出入装置２５０～第５出入装置２８０は、第１出入装置２４０と同様に、下段連結コンベヤ２２０が複数の搬送ローラ２２１を備える場合であっても、オーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０まで出し入れすることができる。
【0089】
上段作業領域Ｒ３は、上段作業コンベヤ１２０上における商品容器Ａの搬送方向に沿った各位置のうち、下段作業領域Ｒ１０に配置された複数のオーダー容器Ｂにおける並び方向の中央位置に設けられている。この場合、ピッキングステーション１０では、作業者Ｐが仕分け作業を行う際のオーダー容器Ｂの並び方向の移動量を少なくすることができ、仕分けの作業性を向上させることができる。
【0090】
上段作業コンベヤ１２０には、上段作業領域Ｒ３の上流側に上流側バッファ領域Ｒ２が設けられている。この場合、ピッキングステーション１０は、上段作業領域Ｒ３内の商品容器Ａを用いた仕分け作業が行われている間、上流側バッファ領域Ｒ２に商品容器Ａを待機させておくことができる。これにより、ピッキングステーション１０は、上段作業領域Ｒ３内の商品容器Ａを用いた仕分け作業が終わった後に、上流側バッファ領域Ｒ２に待機させておいた商品容器Ａを上段作業領域Ｒ３に即座に搬送できる。これにより、ピッキングステーション１０は、仕分け作業が中断する時間を削減することができる。
【0091】
上段作業コンベヤ１２０には、上段作業領域Ｒ３の下流側に下流側バッファ領域Ｒ４が設けられている。この場合、ピッキングステーション１０は、仕分け作業が完了した商品容器Ａを上段作業領域Ｒ３から下流側バッファ領域Ｒ４に即座に搬送することができる。これにより、ピッキングステーション１０は、上段作業領域Ｒ３における次の商品容器Ａの受け入れ態勢を即座に整えることができる。
【0092】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、第１出入装置２４０は、第１昇降コンベヤ２４１及び第１搬送コンベヤ２４２を備える構成に限定されない。例えば、第１出入装置２４０は、アーム機構によって第１出入領域Ｒ１１からオーダー容器Ｂを下段作業領域Ｒ１０へ押し出す、及び下段作業領域Ｒ１０から第１出入領域Ｒ１１へ引き込む構成であってもよい。第１出入装置２４０におけるオーダー容器Ｂの出し入れのための機構としては、種々の機構が採用され得る。第２出入装置２５０～第５出入装置２８０についても同様に、種々の機構が採用され得る。
【0093】
また、ピッキングステーション１０は、出入装置として第１出入装置２４０～第５出入装置２８０を備えていたが、出入装置の数は５台に限定されない。すなわち、下段作業領域Ｒ１０内に設置されるオーダー容器Ｂの数は５個に限定されない。
【0094】
例えば、ピッキングステーション１０は、上段に配置された複数の商品容器Ａから、下段に配置された複数のオーダー容器Ｂに商品を仕分けする構成であってもよい。
【0095】
また、例えば、上記実施形態において、ピッキングステーション１０は、上段搬送ユニット１００において商品容器Ａが搬送され、下段搬送ユニット２００においてオーダー容器Ｂが搬送される構成であった。これとは反対に、ピッキングステーション１０は、上段搬送ユニット１００においてオーダー容器（第１容器）Ｂが搬送され、下段搬送ユニット２００において商品容器（第２容器）Ａが搬送される構成であってもよい。そして、ピッキングステーション１０では、下段作業領域Ｒ１０内の商品容器Ａから、上段作業領域Ｒ３内のオーダー容器Ｂに対して商品が仕分けされる態様であってもよい。
【0096】
なお、ピッキングステーション１０は、上段作業領域Ｒ３内の商品容器Ａから下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂに商品が仕分けされる第１仕分け態様と、下段作業領域Ｒ１０内の商品容器Ａから上段作業領域Ｒ３内のオーダー容器Ｂに商品が仕分けされる第２仕分け態様とが切り替え可能であってもよい。すなわち、制御ユニット３００は、第１仕分け態様の仕分け作業が行われる場合、第１出入装置２４０等の制御として、下段作業領域Ｒ１０内のオーダー容器Ｂに商品が投入された場合（仕分けが完了した場合）に当該オーダー容器Ｂを下段連結コンベヤ２２０に戻す制御を行う。また、制御ユニット３００は、第２仕分け態様の仕分け作業が行われる場合、第１出入装置２４０等の制御として、下段作業領域Ｒ１０内の商品容器Ａから商品が取り出された場合に当該商品容器Ａを下段連結コンベヤ２２０に戻す制御を行う。このように、制御ユニット３００は、第１仕分け態様時の制御と、第２仕分け態様時の制御とを切り替え可能であってもよい。なお、制御ユニット３００は、ピッキングステーション１０に対して第１仕分け態様及び第２仕分け態様のいずれの態様の仕分け作業が行われるかを、作業者Ｐによる設定操作、及び上位装置からの指示等に基づいて把握することができる。
【0097】
また、上段作業コンベヤ１２０は、作業スペースＲ側に向けて下り方向に傾斜していなくてもよい。例えば、上段作業コンベヤ１２０は、搬送面（商品容器Ａが載置される面）が水平となるように設置されていてもよい。
【0098】
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【0099】
１０…ピッキングステーション、１１０…上段供給コンベヤ（第１容器供給コンベヤ）、１２０…上段作業コンベヤ（第１容器作業コンベヤ）、１３０…上段搬出コンベヤ（第１容器搬出コンベヤ）、２１０…下段供給コンベヤ（第２容器供給コンベヤ）、２２０…下段連結コンベヤ（第２容器連結コンベヤ）、２３０…下段搬出コンベヤ（第２容器搬出コンベヤ）、２４０…第１出入装置（出入装置）、２４１…第１昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）、２４１ａ…第１コンベヤ部（コンベヤ部）、２４１ｂ…第１コンベヤ昇降部（昇降部）、２４２…第１搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）、２５０…第２出入装置（出入装置）、２５１…第２昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）、２５１ａ…第２コンベヤ部（コンベヤ部）、２５１ｂ…第２コンベヤ昇降部（昇降部）、２５２…第２搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）、２６０…第３出入装置（出入装置）、２６１…第３昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）、２６１ａ…第３コンベヤ部（コンベヤ部）２６１ｂ…第３コンベヤ昇降部（昇降部）、２６２…第３搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）、２７０…第４出入装置（出入装置）、２７１…第４昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）、２７１ａ…第４コンベヤ部（コンベヤ部）、２７１ｂ…第４コンベヤ昇降部（昇降部）、２７２…第４搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）、２８０…第５出入装置（出入装置）、２８１…第５昇降コンベヤ（第１出入コンベヤ）、２８１ａ…第５コンベヤ部（コンベヤ部）、２８１ｂ…第５コンベヤ昇降部（昇降部）、２８２…第５搬送コンベヤ（第２出入コンベヤ）、３００…制御ユニット（制御部）、Ａ…商品容器（第１容器、第２容器）、Ｂ…オーダー容器（第１容器、第２容器）Ｒ２…上流側バッファ領域、Ｒ３…上段作業領域（第１容器作業領域）、Ｒ４…下流側バッファ領域、Ｒ１０…下段作業領域（第２容器作業領域）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】