(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-10
(45)【発行日】2023-01-18
(54)【発明の名称】傾斜地作業機のエンジン搭載装置
(51)【国際特許分類】
B60K 5/12 20060101AFI20230111BHJP
A01D 34/86 20060101ALI20230111BHJP
F16F 9/00 20060101ALI20230111BHJP
F16F 9/32 20060101ALI20230111BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
B60K5/12 A ZHV
A01D34/86
F16F9/00 B
F16F9/32 V
B60K1/04 Z
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2019040969
(22)【出願日】2019-03-06
(65)【公開番号】P2020142660
(43)【公開日】2020-09-10
【審査請求日】2022-01-25
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 株式会社国際農業社 農村ニュース 第３０２５号 第１１面 平成３１年１月１４日発行 株式会社国際農業社 農村ニュース 第３０３２号 第９面 平成３１年３月４日発行 株式会社農経新報社 農経しんぽう 第３２５３号 第８面 平成３１年１月１４日発行 株式会社農経新報社 農経しんぽう 第３２６０号 第９面 平成３１年３月４日発行 株式会社新農林社 農機新聞 第３６９９号 第１６面 平成３１年１月１５日発行 株式会社新農林社 農機新聞 第３７０６号 第１６面 平成３１年３月５日発行 ２０１９新春祝い市 平成３１年２月１８日開催 大規模農家向け商品説明会 平成３１年２月７日開催 第１４回ＪＡふれ愛フェア・徳島 平成３１年２月２３日開催 自社ウェブサイトに掲載 平成３１年２月２８日掲載 ｈｔｔｐｓ：／／ａｔｅｘｎｅｔ．ｃｏ．ｊｐ
(73)【特許権者】
【識別番号】000144980
【氏名又は名称】株式会社アテックス
(72)【発明者】
【氏名】重見 和男
(72)【発明者】
【氏名】田中 茂
【審査官】中川 隆司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０１８１９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－０８０３１８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－１１３０６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１１８４５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－０１７２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４７５０７５１（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０４７０７９７１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ５／１２
Ａ０１Ｄ ３４／８６
Ｆ１６Ｆ ９／００
Ｆ１６Ｆ ９／３２
Ｂ６０Ｋ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機の車体（１）に設けたエンジン（２）を搭載するエンジンベース（３）を、角度変更可能に構成し、車体（１）とエンジンベース（３）との間に、電動伸縮によってエンジン（２）の搭載姿勢角度を変更する電動シリンダ（４）を設け、この電動シリンダ（４）の伸長作動に抗して車体（１）とエンジンベース（３）との間を常時押圧状態にし、該電動シリンダ（４）の伸縮作動に緩みを発生させないガスダンパー（５）を設け、前記ガスダンパー（５）は、ダンパシリンダ（６）内のガス室（７）内のガス圧力によって移動自在のフリーピストン（８）を嵌合して該ガス室（７）とオイル室（９）とに仕切ると共に、このフリーピストン（８）のオイル室（９）側には、プッシュロッド（１０）の操作で開閉されるスプール弁（１１）を有したピストン（１２）を移動自在に嵌合して設け、前記プッシュロッド（１０）を押し操作している間だけスプール弁（１１）を開き、オイル室（９Ａ）とオイル室（９Ｂ）との間のオイルの移動を可能にしてピストン（１２）のロック状態を解除し、該プッシュロッド（１０）の押込み操作を解除すると前記スプール弁（１１）を閉じてオイル室（９Ａ）とオイル室（９Ｂ）との間のオイル移動ができない状態にしてピストン（１２）の作動をロック状態とするフリーロック形態の構成とし、このガスダンパー（５）を圧縮して所定長さに縮めた位置でロック状態にさせ、車体（１）とエンジンベース（３）との間にガスダンパー（５）を取着後、プッシュロッド（１０）の押し操作によりロック状態を解除して、電動シリンダ（４）の伸縮作動に緩みを発生させない常時押圧力を働かせるよう構成したことを特徴とする傾斜地作業機のエンジン搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
急傾斜地面を走行しながら草刈作業等の作業を行う傾斜地作業機において、この車体に搭載するエンジンの搭載角度姿勢を安定した作業姿勢に維持制御するものである。
【背景技術】
【0002】
河川堤防法面や、道路法面等の傾斜地面に沿って草刈機を走行させ、ブレードを高速回転させながら草刈作業を行う草刈機において、これら走行装置や草刈刃等を駆動するためのエンジンの傾斜限界角度は１５～２５度であるため、例えば急傾斜地面では、エンジンを使用限界角度以内になるよう傾斜設定する技術（特許文献１）が知られている。
【0003】
又、ダンプトラックのホイストシリンダが働く衝撃を抑制し、ホイストシリンダの耐久性、寿命を向上するために、フレーム側ブラケットと、荷台側の長孔を有する荷台側ブラケットとの間にダンパを設けて、減衰力発生機構を設けた技術（特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７―８７７８３号公報
【文献】特開２０１５―１１３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
急傾斜地の草刈取を行う草刈機（無線操縦形態の草刈機にあっても同様）は、ガソリン４サイクルエンジンを使用する形態は、例えば略４０度の傾斜地では、エンジンを傾斜面に対して、エンジンの使用限界角度の１５～２５度以内になるようエンジンの傾斜姿勢を変える必要がある。又、前記無線操縦形態の草刈機では、車体本体の傾斜を、傾斜センサーで検出しながら、電動シリンダに出力して、エンジン傾斜搭載姿勢を自動制御するように構成することが望ましい。
【0006】
しかしながら、このような電動シリンダは、一般的に、圧縮側には強度が強いが、引っ張りには弱いため、車体本体の転倒方向によっては、電動シリンダが破損する虞れがあり、安定した傾斜姿勢制御を維持し難い。そして、草刈走行時に、エンジンのガタツキや、振動が発生し易くなり、安定した刈取性能を発揮し難い。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の発明は、作業機の車体１に設けたエンジン２を搭載するエンジンベース３を、角度変更可能に構成し、車体１とエンジンベース３との間に、電動伸縮によってエンジン２の搭載姿勢角度を変更する電動シリンダ４を設け、この電動シリンダ４の伸長作動に抗して車体１とエンジンベース３との間を常時押圧状態にし、該電動シリンダ４の伸縮作動に緩みを発生させないガスダンパー５を設けたことを特徴とする傾斜地作業機のエンジン搭載装置の構成とする。
【0008】
電動シリンダ４の伸縮作動によって、車体１に対するエンジンベース２の搭載姿勢の角度が、緩、急に変更され調節されて、適切なエンジン２搭載姿勢角度に維持制御される。この電動シリンダ４の伸縮作動は、ガスダンパー５の押圧力が常時働いているため、このガスダンパー５の常時押圧力状態に抗して電動シリンダ４の伸長作動が行われることとなり、この電動シリンダ４の伸縮作動に緩みを発生しない状態に維持されて、エンジン２の傾斜姿勢の如何に拘らず、所定の搭載姿勢角度に制御する。
【0009】
又、前記ガスダンパー５は、ダンパシリンダ６内のガス室７内のガス圧力によって移動自在のフリーピストン８を嵌合して該ガス室７とオイル室９とに仕切ると共に、このフリーピストン８のオイル室９側には、プッシュロッド１０の操作で開閉されるスプール弁１１を有したピストン１２を移動自在に嵌合して設け、前記プッシュロッド１０を押し操作している間だけスプール弁１１を開き、オイル室９Ａとオイル室９Ｂとの間のオイルの移動を可能にしてピストン１２のロック状態を解除し、該プッシュロッド１０の押込み操作を解除すると前記スプール弁１１を閉じてオイル室９Ａとオイル室９Ｂとの間のオイル移動ができない状態にしてピストン１２の作動をロック状態とするフリーロック形態の構成とし、このガスダンパー５を圧縮して所定長さに縮めた位置でロック状態にさせ、車体１とエンジンベース３との間にガスダンパー５を取着後、プッシュロッド１０の押し操作によりロック状態を解除して電動シリンダ４の伸縮作動に緩みを発生させない常時押圧力を働かせるよう構成した傾斜地作業機のエンジン搭載装置とする。
【0010】
電動シリンダ４は、電動モータの駆動によって、螺合するネジ筒とネジ軸との間を回動させて、電動シリンダ４を伸長させたり、又は、縮小させて、エンジン２を搭載する車体１に対して、エンジンベース３の搭載角度を変更制御する。このとき電動シリンダ４の伸縮によって拡縮回動されるエンジンベース３の回動力の内、伸長作動に抗するように、又、縮小作動については電動シリンダ４を縮める方向に加圧するようにガスダンパー５によるガス圧力が働いているため、この電動シリンダ４の伸縮作動や、この電動シリンダ４の、車体１や、エンジンベース３に対する連結機構部等における緩みや、ガタツキ等をなくして、エンジン２の搭載角度を円滑に、正確に作動することができる。このため電動シリンダ４の破損、損傷等を少くすることができる。
【0011】
前記ダンパシリンダ６内には、摺動自在に嵌合のフリーピストン８を設け、このフリーピストン８でオイルを充填するオイル室９と、ガス圧力を発生のガスを充填するガス室７との間を仕切ると共に、このオイル室９には、プッシュロッド１０によってオリフィス孔１３を開閉するスプール弁１１を有したピストン１２を摺動自在に嵌合して設けて、フリーロック形態に構成したものであるから、プッシュロッド１０を押してスプール弁１１を開けると、オイル室９のオイルがオイル室９Ａとオイル室９Ｂとの間を、ピストン１２のオリフィス孔１３を介して流出、入して、ロック解除されて、ピストン１２の移動可能状態となり、又は、プッシュロッド１０の押しを離すと、ガス室７のガス圧力によりスプール弁１１が閉じられて、オリフィス孔１３からのオイルの流通は停止されて、ロック状態となる。このようにして、ガスダンパー５は、電動シリンダ４の伸縮作動に応じてダンパー伸縮して、電動シリンダ４の伸、縮作動に拘らず、ガスダンパー５のガス室７のガス圧力によって、フリーピストン８をオイル室９側へ常時ガス押圧して、電動シリンダ４の伸縮作用にガタツキや、緩みを生じさせない。
【0012】
前記ガスダンパー５を車体１とエンジンベース３との間に着脱するときは、前記フリーロック状態にあるガスダンパー５を所定の長さに押し縮めた状態でロックして、ガスダンパー５の両端部を、車体１や、エンジンベース３部等に着脱して、ロック解除してガスダンパー５の伸長作動によって、押開くように張圧させて固定状態とすることができる。ガスダンパー５のガス張圧作用、プッシュロッド１０によるスプール弁１１の開閉作動等を利用して、電動シリンダ４や、ガスダンパー５の着脱を簡単、容易に行うことができる。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の発明は、 作業機のエンジン２搭載姿勢の制御に使用の電動シリンダ４は、電動モータ等によってネジ軸やネジ筒等の回転で伸縮されて車体１に対してエンジンベース３の搭載角度を変更する。作業機の走行地面が急傾斜になると、この車体１の傾斜に伴って電動シリンダ４が伸、縮作動されて、前記ガスダンパー５の押圧力のもとに、電動シリンダ４が伸、縮されて、このガスダンパー５を伸、縮しながら、エンジンベース３の傾斜角度を緩くする方向へ回動して、エンジン２の搭載重心位置の均衡、及び作業姿勢の安定を図ることができる。
【0014】
電動シリンダ４は、伸縮制御が容易で価格も安くコンパクトなため一般的に用いられるが、油圧シリンダ等に比べ強度的には弱く、特に圧縮側には強いが、引っ張りには弱い構造である。しかし前記ガスダンパー５を設けることによって、電動シリンダ４によるエンジン２姿勢を鉛直状に円滑に行わせて、作業機が急傾斜地作業においても転倒し難くすることができ、仮りに車体が転倒しても（図７、図８参照）電動シリンダ４の伸長方向に抗する方向に、すなわち強度的に弱い電動シリンダ４を引っ張る方向と反する方向に向け常にガスダンパー５の押圧力が働いているため、電動シリンダ４が破損し難く、衝撃にも耐久性を増すことができる。このように、電動シリンダ４が伸長するときも縮小するときも、更に、伸縮停止するときも、常時ガスダンパー５のガス圧力が働いているため、ガタツキ等を生じない。
【0015】
又、作業機のエンジン２の搭載姿勢を変更、調整するための電動シリンダ４に、ガスダンパー５を加設するものであるから、構成を簡単化することができ、作業機、及び作業の安全性を高めることができる。
【0016】
又、傾斜地における作業では、エンジン２の搭載姿勢角度が大きく傾斜すると、電動シリンダ４の伸縮制御によって、エンジンベース３の搭載角度を鉛直方向線Ｄに沿う傾向に制御して、作業機のエンジン２の搭載姿勢を安定させることができる。この電動シリンダ４の伸長は、ガスダンパー５のガス室７のガス圧力に抗して行われるため、電動シリンダ４の伸縮、及び両端部のエンジンベース３に対する取付連結部を、ガス室７の発生するガス圧力によって常時張圧するようにして、これら連結、取付部の緩みや、ガタツキを少くする。
【0017】
前記ガスダンパー５のガス圧力による張圧力は、電動シリンダ４が伸長する方向へ作動しても、又縮小方向へ作動しても、ガス室７のガス圧力によって常に一定の方向へ張圧していて、逆方向へ張圧力を無くして、電動シリンダ４や、この電動シリンダ４のエンジンベース３等に対する連結部における緩みや、ガタツキを少くすることができ、破損、損傷等を軽減することができる。
【0018】
又、電動シリンダ４が縮小（短縮）されるときは、このガスダンパー５のガス圧力が、電動シリンダ４の縮小力に加勢する方向に張圧作用しているため、この電動シリンダ４が縮小作動したり、縮小停止したときも常時ガスダンパー５のガス圧力が作用していて、電動シリンダ４の伸縮、停止、作用に緩み（ガタツキ）を生じさせないで、常時与圧力を働かせているため、引張方向の衝撃にも安全性を増すことができる。このため、電動シリンダ４が破損する虞れを少くすることができる。
【0019】
更に、フリーロック形態のガスダンパー５は、その長さを任意の長さでロック状態に保持可能であり、ガスダンパー５の脱着が容易で、電動シリンダ４が故障して作動しなくなった際にも、電動シリンダ４をエンジンベース３から取り外せば、エンジン２の搭載姿勢を手動で任意の角度に傾動乃至固定することができ、エンジン２の傾斜角度を手動で使用限度角度以下に調整して固定することが容易でエンジン２の焼損も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】草刈機の平面図。
【図2】その側面図。
【図3】エンジンベース部を示す平面図。
【図4】その背面図（イ）と、エンジンのローリング状態を示す背面図（ロ）。
【図5】ガスダンパー部の作動状態を示す側断面図。
【図6】電動シリンダの側断面図。
【図7】草刈機の転倒状態を示す背面図。
【図8】その一部の拡大背面図。
【図9】ガスダンパー部の取り付け状態を示す拡大背面図（イ）、（ロ）。
【図10】傾斜地面でのエンジンのローリング状態を示す背面図。
【図11】無線送信機の平面図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
図面に基づいて、無線操縦形態の草刈機は、左右一対のクローラ１４を装着した車体１の上側に４サイクル形態のエンジン２を搭載し、このエンジン２によって駆動される発電機２０によって生ずる電気を充電する充電器、及びリチウムイオンバッテリ１６等を配置搭載し、車体１の後端部には、前記リチウムイオンバッテリ１６からの電力で駆動されるモータ１７によって伝動ケース１８内の伝動機構を介して、前記クローラ１４の駆動スプロケット１９を回転して、クローラ１４走行できる形態に構成している。２１は燃料タンクである。
【0022】
車体１上には、車幅中央部に位置するセンタラインＬに沿うローリング軸２２の周りに、エンジン２や、発電器２０、及び燃料タンク２１等を搭載したエンジンベース３の左右幅中央部を回動自在に支持させている。これら車体１の上側部には、エンジンベース３上のエンジン２や、発電器２０、及び燃料タンク２１等の上側部を覆う形態のカバー５２や、ガードフレーム２３を設けている。又、前記車体１の底部には、モアデッキ２４を前後四点平行リンク機構２５を介して昇降調節可能に吊設している。
【0023】
前記モアデッキ２４に上下方向のブレード軸を介して回転Ｃされるブレード５１を配置して、このブレード５１の回転Ｃにより、前記モアデッキ２４の前端口部から案内される芝草を刈取りしながら、刈取跡地面に拡散排出することができる。前記モアデッキ２４のブレード軸は、前記エンジン２から駆動される伝動機構等によって伝動回転して草刈作業を行う。
【0024】
前記車体１後端部の伝動ケース１８上には、コントロールボックス２６を設けており、無線送信機６０から操作信号を受信して左右各クローラ１４の駆動スプロケット１９への伝動を行う。無線送信機６０には、前後進レバー２７Ａ、操向レバー２７Ｂや、コントロールボックス２６の受信機と信号を送受信するアンテナ２８、各種操作データを表示する表示器２９を設けてある。更には、電源スイッチ３０、走行速度調整ボリューム３１Ｓ、刈高さ調整ボリューム３１Ｔ、エンジンスタートスイッチ３２Ｓ、エンジン停止スイッチ３２Ｔ、刈刃クラッチ入切スイッチ３３、エンジン傾斜自動手動切替スイッチ３４等を配置する。
【0025】
草刈機は、傾斜地面Ｂを等高線に沿う方向に亘ってクローラ１４走行しながら、底部のモアデッキ２４のブレード５１の回転Ｃによって芝草の刈取を行う。このため、車体１に搭載のエンジン２は、エンジン２を傾斜させる機構のない作業機では、傾斜地面Ｂに対して垂直方向に起立することとなるが、このエンジン２が起立した状態から傾斜地面Ｂの上位側傾面に向け傾動（鉛直姿勢になるように傾動）するための電動シリンダ４を、エンジンベース３後端に取付け固定したブラケット３５の上端部と、車体１右側部のブラケット３６との間に亘って回動自在にして、電動シリンダ４の基端部の穴３７ａをボルト３７で車体１側ブラケット３６に枢着し、シリンダロッド５３先端部の穴３８ａをボルト３８で枢着連結し、この電動シリンダ４の電動モータ８０の回転によって、この電動シリンダ４のシリンダロッド５３部をネジ螺合によって伸縮して、前記ボルト３７、３８間の間隔部を伸縮するとでエンジン２の搭載姿勢を制御できる。
【0026】
このような電動シリンダ４は、電動モータ８０の駆動によって、ギヤ減速部７０を介してシリンダロッド５３内のネジ軸７１が回転されて、このネジ軸７１に螺合するシリンダロッド５３と一体的なボールネジナット７３が伸出、入移動されて、これらネジ軸７１とボールネジナット７３との螺合部や、電動シリンダ４の車体１部、及びエンジンベース３部に対する各連結部等においては、連結緩みや、ガタツキ等を生じ易い状態にあっても、この電動シリンダ４を押圧する方向に常時押圧力を働かせるようにガスダンパー５が作用しているため、これらのガタツキの発生を少なく抑えることができる。又、走行時のエンジン２等のガタツキをも少なくすることができる。
【0027】
図４（ロ）の状態において、電動シリンダ４を伸長させて、車体１に対してエンジンベース３を押し圧縮側に作動する場合は、ガスダンパー５のガス圧力の作用によって強く安定した押圧制御を行わせることができる。又、電動シリンダ４を縮小させてエンジンベース３、及びエンジン２の傾斜角度を電動シリンダ４側へ向け傾動させるよう回動制御するときも、該ガスダンパー５のガス圧力による押圧力が働いているため、電動シリンダ４の伸縮や、伸、縮作動の切替作動時、更には、この電動シリンダ４と、車体１部や、エンジンベース３との間の連結部の引き寄せ作動におけるこれらの機構部の引っ張り作用には、ガスダンパー５による同方向の押圧力が働いており、連結部に急激な緩みや、ガタツキ等が発生し難く、破損、損傷を少なくし、耐久性、安全性を高めることができる。
【0028】
ガスダンパー５は、前記ブラケット３５と、車体１左側部のブラケット３９との間に亘って回動自在にしてボルト４０、４１間の間隔部に応じて伸縮しながら、前記電動シリンダ４の伸縮に常時押圧力を負荷する構成としている。このガスダンパー５の構成は、ガス室７に例えば窒素ガスを充填しており、基端部の穴４０ａをボルト４０で車体１側ブラケット３９に枢着するダンパシリンダ６と、このダンパシリンダ６内に嵌合挿通して先端部のブラケット５４の穴４１ａをボルト４１でエンジンベース３側のブラケット３５に枢着するピストンロッド４２とから成り、このダンパーシリンダ６内に形成されるガス室７のガス圧力によって、先端部側のピストンロッド４２を常時押し出すように押圧している。
【0029】
前記ガスダンパー５のダンパシリンダ６内には、ガス室７内のガス圧力によって移動自在のフリーピストン８を嵌合して該ガス室７とオイル室９とに仕切ると共に、このフリーピストン８のオイル室９側には、プッシュロッド１０の操作で開閉されるスプール弁１１を有したピストン１２を移動自在に嵌合して設け、前記プッシュロッド１０を押し操作している間だけ、スプール弁１１を開き、オイル室９Ａとオイル室９Ｂとの間のオイルの移動を可能にしてピストン１２のロック状態を解除し、該プッシュロッド１０の押し操作を解除すると前記スプール弁１１を閉じてピストン１２の作動をロック状態とするフリーロック形態のガスダンパー５を構成し、前記電動シリンダ４の伸縮作動に抗して常時押圧して伸縮作動に緩みを発生させないように構成する前記ガスダンパー５を、所定長さに圧縮した位置にロックさせて取付け、この取付後にプッシュロッド１０の押し操作によりロック状態を解除して、電動シリンダ４の伸縮作動に常時押圧力を働かせるエンジン搭載装置の構成としている。
【0030】
前記プッシュロッド１０は、ピストンロッド４２の内側に嵌合挿通して、この下端部スプール弁１１の摺動部４３の上端面に接圧させて、上端部はピストンロッド４２の上端部に突出させている。このプッシュロッド１０の上端部を押込操作することによってスプール弁１１を押し下げて、オリフィス孔１３を上部と下部のオイル室９Ａ，９Ｂ間に亘って連通することができ、このスプール弁１１の開きによって、ピストンロッド４２が伸長する際には上部オイル室９Ａ内のオイルを下部オイル室９Ｂ内へ逃がすことができる。従って、プッシュロッド１０を押込むと、スプール弁１１が開かれて、オイル室９Ａとオイル室９Ｂとの間のオイルがオリフィス孔１３を通して移動可能となり、ピストン１２、及びピストンロッド４２の移動が可能になり、ロック状態が解除される。又、プッシュロッド１０の押込み操作を解放すると、ガス室７のガス圧力によって、スプール弁１１は閉鎖されて、上部、下部のオイル室９Ａ，９Ｂ間のオイルは流通できないので、ピストンロッド４２の移動ができないロック状態になる。
【0031】
プッシュロッド１０を押込んでいる間だけピストンロッド４２のロックが解除され、プッシュロッド１０の押込みを離すとロックすることができ、ピストンロッド４２の伸出長さ、およびガスダンパー５のストロークを無段階に調整できる。従って、エンジンベース３のローリング軸２２周りに傾斜角度を変更する場合に、前記ガスダンパー５の伸縮作用によって、電動シリンダ４によるエンジンベース３の傾斜姿勢の修正角度を円滑に、的確に制御することができる。
【0032】
前記ピストン４２の先端部には、階段状に屈曲した取付座金４４を設けて、この取付座金４４の先端面側に、Ｌ字状に屈曲して先端部にフック穴４５を形成したフックプレート４６を重合させて、着脱可能で、ボルト４７、ナット４８により一体的に取付固定可能に構成している。又、この取付座金４４の先端側には、下端縁側のヒンジ４９周りに開閉回動自在の開閉アーム５０を設け、この開閉アーム５０をピストンロッド４２側へ回動操作Ｇして、プッシュロッド１０の先端部を押込むことによって、スプール弁１１を開いてロック解除状態として、ピストンロッド４２の伸縮移動を自由に行わせることができる。このロック解除状態は、前記フックプレート４６のフック穴４５を開閉アーム５０の先端部に係合させた状態に取付固定することによって、このロック解除状態を維持することができ、又、フックプレート４６を取外すことによって、ロック状態に戻すことができる（図５、図８参照）。
【0033】
前記電動シリンダ４によるエンジン２の搭載姿勢制御は、例えば、車体１の左右方向傾斜角度を検出する傾斜センサを設けて、この傾斜センサが車体１の所定角度以上の横側傾斜を検出することによって、コントロールボックス２６からの出力により、電動シリンダ４を伸縮作動して、エンジン２を支持したエンジンベース３を、ローリング軸２２の周りに、該エンジン２、乃至車体１の傾斜とは反対側へ向けてローリングＡ回動して、エンジン２の搭載姿勢を鉛直方向線Ｄに沿うように姿勢制御することができるもので、車体１の重芯位置を傾斜地面Ｂの上位側に偏倚させて、車体１作業走行の安定性を図り、横転倒を防止して、機体の破損、損傷を防止する。尚、エンジン２、及びエンジンベース３のローリングＡ角度が左右片側で２０度までしか傾動できなかったとしても、エンジン２の使用傾斜限界角度が２５度であれば合計で４５度までの傾斜地面Ｂに対応可能となるので、必ずしもエンジン２を鉛直方向線Ｄに沿う角度まで起立させる必要はなく、エンジン２自体の使用傾斜限界角度以下で草刈作業を行えればよい。
【0034】
このようなエンジン２搭載姿勢制御においては、前記ガスダンパー５の作用が働くため、電動シリンダ４によるエンジン２の搭載姿勢を円滑に行わせて、車体１の転倒を防止することができるものであるが、何らかの原因で、車体１が横転して、傾斜地面Ｂから水平地面Ｅに転落したような場合（図７、図８参照）には、エンジンベース３上に搭載のエンジン２等の重量荷重が横方向Ｆへ転倒放擲される状態にあって、この水平地面Ｅに横転接地したクローラ１４の接地衝撃力Ｗは大きいものであるが、このような衝撃力Ｗは大部分ガスダンパー５によって吸収、緩和されて、特に引っ張り方向の強度の弱い電動シリンダ４や、草刈機体の連動、連結部等に、ガタツキや、狂い、損傷等を発生し難く、エンジン２の搭載姿勢を円滑に、正確に行わせることができる。
【符号の説明】
【0035】
１ 車体
２ エンジン
３ エンジンベース
４ 電動シリンダ
５ ガスダンパー
６ ダンパシリンダ
７ ガス室
８ フリーピストン
９ オイル室
９Ａ オイル室
９Ｂ オイル室
１０ プッシュロッド
１１ スプール弁
１２ ピストン
２ エンジン
３ エンジンベース
４ 電動シリンダ
５ ガスダンパー
６ ダンパシリンダ
７ ガス室
８ フリーピストン
９ オイル室
９Ａ オイル室
９Ｂ オイル室
１０ プッシュロッド
１１ スプール弁
１２ ピストン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】