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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-10
(45)【発行日】2023-01-18
(54)【発明の名称】魚体処理装置
(51)【国際特許分類】
A22C 25/14 20060101AFI20230111BHJP
【ＦＩ】
A22C25/14
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018154558
(22)【出願日】2018-08-21
(65)【公開番号】P2020028233
(43)【公開日】2020-02-27
【審査請求日】2021-04-23
(73)【特許権者】
【識別番号】302022795
【氏名又は名称】有光 理晴
(74)【代理人】
【識別番号】110001379
【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】有光 功
【審査官】杉浦 貴之
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－２０２６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５１６５８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４８－０５９７００（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２２Ｃ ２５／００－２５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
魚のえらを含む内臓を除去する魚体処理装置であって、腹部を上側にして頭尾方向に沿って頭部付きの魚体を略水平方向に搬送する魚体搬送装置と、
前記魚体搬送装置により搬送される前記魚体の腹部を頭部から肛門近傍に亘って切開する腹部切開装置と、
前記魚体の切開された腹部の左右の両身を左右に開く腹開き装置と、
上下移動可能且つ垂直軸線周りに回転可能な爪支持部材及び前記爪支持部材に設けられて前記腹開き装置による腹開き状態の前記魚体の左右の両身間の腹腔内に進入可能且つ前記えらを含む内臓を把持可能な一対の把持爪を含む内臓除去装置とを有し、
前記内臓除去装置は前記内臓を把持した前記一対の把持爪の垂直軸線周りの回転及び上下移動により前記えらを含む内臓を除去すべく構成されている魚体処理装置。
【請求項2】
前記魚体搬送装置の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置より上流側に位置し、前記魚体のえら元を切断するえら元切断装置を有する請求項１に記載の魚体処理装置。
【請求項3】
前記腹部切開装置は電動機によって回転駆動される回転カッタを含む請求項１又は２に記載の魚体処理装置。
【請求項4】
前記えら元切断装置は上側から押切りを行う上下移動可能な押切り刃を含む請求項２に記載の魚体処理装置。
【請求項5】
前記魚体搬送装置の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置より上流側に位置し、前記魚体のえら元を切断するえら元切断装置を有し、前記えら元切断装置は上側から押切りを行う上下移動可能な押切り刃を含み、
更に、前記回転カッタ及び前記押切り刃の双方を支持し、上下移動可能且つ水平軸線周りに１８０度回転可能にタレット部材を有する請求項３に記載の魚体処理装置。
【請求項6】
前記魚体搬送装置の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置より下流側に位置にし、前記腹開き装置による腹開き状態の前記魚体の左右の両身間の腹腔内に進入可能に設けられて頭尾方向に沿う揺動運動により前記魚体の血あいの除去を行う血あい除去装置を有する請求項１～５の何れか一項に記載の魚体処理装置。
【請求項7】
前記腹開き装置は、前記魚体搬送装置の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置より上流側に位置する部分を含む第１の腹開き装置と、前記血あい除去装置より上流側に位置する部分を含む第２の腹開き装置とを個別に有する請求項６に記載の魚体処理装置。
【請求項8】
前記魚体搬送装置の魚体搬送方向で見て前記血あい除去装置より下流側に位置にし、前記腹開き装置による腹開き状態の前記魚体の左右の両身間に進入可能に設けられて前記魚体の清掃を行う回転ブラシを含む清掃装置を有する請求項６又は７に記載の魚体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は魚体処理装置に関し、更に詳細には、ハマチ、鯛等の大～中型魚のえら（鰓）を含む内蔵を除去するガッチングマシンに属する魚体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送ベルト等によって魚体を搬送しつつ回転プーリ等によって内蔵を腹腔から除去するガッチング処理を行う魚体処理装置は、従来から種々知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平８－７０７６０号公報
【文献】特開平９－７４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ガッチング処理を行う従来の魚体処理装置は、えらを含む頭部が切除された、鯖、鰺、鱈等の魚種のドレス（ヘッドレス）を処理対象としており、えらを含む頭部付きの魚体のえらを除去することができない。従来、ハマチ、鯛等の大～中型魚のえらの除去は、水産加工の作業者が手作業によって行われている。特に、鯛は、お頭付きの料理があるため、頭部付きの魚体のえらを除去することの需要が大きい。
【0005】
えらを除去する作業は、腕、指先に力を要し、血等が飛散する劣悪な環境で行われるから、水産業界において、作業負担の軽減、作業環境の改善に加えて衛生面からも、えらを除去する作業を機械化する要望がある。
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、上述の如き要望に鑑み、頭部付きの魚体のえらの除去を、作業者の手作業に依らずに機械的に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一つの実施形態による本発明による魚体処理装置は、魚のえらを含む内臓を除去する魚体処理装置であって、腹部を上側にして頭尾方向に沿って頭部付きの魚体（Ｗ）を略水平方向に搬送する魚体搬送装置（１８）と、前記魚体搬送装置（１８）により搬送される前記魚体（Ｗ）の腹部を頭部から肛門近傍に亘って切開する腹部切開装置（５４）と、前記魚体（Ｗ）の切開された腹部の左右の両身を左右に開く腹開き装置（８０、１８０）と、上下移動可能且つ垂直軸線周りに回転可能な爪支持部材（１２２）及び前記爪支持部材（１２２）に設けられて前記腹開き装置（８０、１８０）による腹開き状態の前記魚体（Ｗ）の左右の両身間の腹腔内に進入可能且つ前記えらを含む内臓を把持可能な一対の把持爪（１２６）を含む内臓除去装置（１００）とを有し、前記内臓除去装置（１００）は前記内臓を把持した前記一対の把持爪（１２６）の垂直軸線周りの回転及び上下移動により前記えらを含む内臓を除去すべく構成されている。
【0008】
この構成によれば、切開された腹部の左右の両身が左右に開かれた状態で、上方から腹腔内に一対の把持爪（１２６）が進入し、一対の把持爪（１２６）の魚体（Ｗ）のえらを掴み、一対の把持爪（１２６）が垂直軸線周りに回転可能することにより、えらが魚体本体から切り離され、一対の把持爪（１２６）がえらを掴んだ上昇することで、頭部付きの魚体（Ｗ）のえらの除去が作業者の手作業に依らずに機械的に行われる。
【0009】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記魚体搬送装置（１８）の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置（１００）より上流側に位置にし、前記魚体（Ｗ）のえら元を切断するえら元切断装置（５６）を有する。
【0010】
この構成によれば、ハマチ等の大型の魚のえら取りにおいて、えら元が魚体本体から切断され、ハマチ等の魚のえら取りが的確に行われる。
【0011】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記腹部切開装置（５４）は電動機（５８）によって回転駆動される回転カッタ（６０）を含む。
【0012】
この構成によれば、魚体搬送装置（１８）によって搬送されている状態の魚体（Ｗ）の腹部を頭部から肛門近傍に亘って切開することが的確に行われる。
【0013】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記えら元切断装置（５６）は上側から押切りを行う上下移動可能な押切り刃（６２）を含む。
【0014】
この構成によれば、簡単な構成により、えら元を魚体本体から切断することが的確に行われる。
【0015】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記回転カッタ（６０）及び前記押切り刃（６２）の双方を支持し、上下移動可能且つ水平軸線周りに１８０度回転可能にタレット部材（５２）を有する。
【0016】
この構成によれば、回転カッタ（６０）と押切り刃（６２）との上下移動機構が共用され、構造が簡素化されると共に魚体処理装置をコンパクト化できる。
【0017】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記魚体搬送装置（１８）の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置（１００）より下流側に位置にし、前記腹開き装置（８０、１８０）による腹開き状態の前記魚体（Ｗ）の左右の両身間の腹腔内に進入可能に設けられて頭尾方向に沿う揺動運動により前記魚体（Ｗ）の血あいの除去を行う血あい除去装置（２００）を有する。
【0018】
この構成によれば、内蔵除去後の魚体（Ｗ）の血あい除去が的確に行われる。
【0019】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記腹開き装置（８０、１８０）は、前記魚体搬送装置（１８）の魚体搬送方向で見て前記内臓除去装置（１００）より上流側に位置する部分を含む第１の腹開き装置（８０）と、前記血あい除去装置（２００）より上流側に位置する部分を含む第２の腹開き装置（１８０）とを個別に有する。
【0020】
この構成によれば、内臓除去ための腹開きと血あい除去のための腹開きとを個別の適切なタイミングで行うことできる。
【0021】
上記魚体処理装置において、好ましくは、前記魚体搬送装置（１８）の魚体搬送方向で見て前記血あい除去装置（２００）より下流側に位置にし、前記腹開き装置による腹開き状態の前記魚体（Ｗ）の左右の両身間に進入可能に設けられて前記魚体（Ｗ）の清掃を行う回転ブラシ（２２０）を含む清掃装置（２００）を有する。
【0022】
この構成によれば、内蔵及び血あい除去後の魚体（Ｗ）の清掃が的確に行われる。
【発明の効果】
【0023】
本発明による魚体処理装置によれば、頭部付きの魚体のえらの除去が作業者の手作業に依らずに機械的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明による魚体処理装置の一つの実施形態を示す全体図
【図2】本実施形態による魚体搬送装置の平面図
【図3】本実施形態による魚体処理装置のえら元切断・腹部切開部の正面図
【図4】本実施形態による魚体処理装置の第１の腹開き部の正面図
【図5】本実施形態による魚体処理装置の内臓除去部の部分断面の正面図
【図6】本実施形態による魚体処理装置の第２の腹開き部の正面図
【図7】本実施形態による魚体処理装置の第２の血あい除去・清掃部の側面図
【図8】本実施形態による魚体処理装置の各部の動作タイミングを示すタイムチャート
【図9】本発明による魚体処理装置の他の実施形態を示す全体図
【発明を実施するための形態】
【0025】
【0026】
本実施形態による魚体処理装置は、図１及び図２に示されているように、床面上に設置される長方体枠状の本体フレーム１０を有する。本体フレーム１０には魚体投入台１２、制御装置１５及び操作盤１４が取り付けられている。操作盤１４は、機械的な操作ボタン（不図示）、タッチパネル付き液晶表示器等によるモニタ（不図示）を有し、ハマチ、鯛等の魚の種類に応じた処理が行われるべく、処理対象の魚の種類を選択設定する。
【0027】
本体フレーム１０には、図１～図３に示されているように、前後方向（図１及び図２で見て左右方向）に略水平に直線状に延在する下部魚体案内部材１６が取り付けられている。下部魚体案内部材１６は、図３で見て左右に隔置された２個のレール部材１６Ａ及１６Ｂを含み、上端の傾斜によって正面視でＶ字形をなしている。
【0028】
本実施形態による魚体処理装置において取り扱われる魚体Ｗは、頭部付きのハマチ、鯛等の大～中型魚のものであり、腹部を上側且つ頭部を前側にして、作業者によって魚体投入台１２から下部魚体案内部材１６上に投入される。下部魚体案内部材１６は、レール部材１６Ａ及１６Ｂ上に魚体Ｗの背部を受け止めて魚体Ｗをレール部材１６Ａ及１６Ｂの延在方向にスライド可能に支持する。２個のレール部材１６Ａ及１６Ｂの間隔は魚体Ｗの背びれが進入するためのものである。
【0029】
本体フレーム１０には、図１～図３に示されているように、魚体Ｗの搬送を行う魚体搬送装置１８が設けられている。魚体搬送装置１８は、電動ベルトコンベア式のものであり、左右一対のプーリ支持部材２０を有する。各プーリ支持部材２０は、前後方向に延在し、各々駆動プーリ２２、従動プーリ２４を垂直軸線周りに回転可能に支持している。各駆動プーリ２２と各従動プーリ２４との間には左右の各無端ベルト２６が掛け渡されている。
【0030】
各無端ベルト２６は各駆動プーリ２２が各駆動プーリ２２に対する個別の電動モータ２３によって回転駆動されることにより各駆動プーリ２２と各従動プーリ２４との間を循環走行する。左右の無端ベルト２６は、各従動プーリ２４、各駆動プーリ２２及び各案内プーリ２８に案内されて前後方向に直線状に延在する部分を含み、直線状に延在する部分において左右の間隔をおいて互い対向しており、下部魚体案内部材１６上の魚体Ｗの横腹部を左右から挟んで魚体Ｗ前方（図１及び図２で見て右側から左側）に向けて搬送する。
【0031】
各プーリ支持部材２０は、図３に示されているように、本体フレーム１０に設けられた案内部材３０に係合して左右方向に移動可能に取り付けられている。左右のプーリ支持部材２０は、リンク部材３２及びセクタギア３４等によって互いに連結され、互いに同期して左右に変位する。一方のプーリ支持部材２０には空気圧シリンダ装置３６が各無端ベルト２６連結されている。空気圧シリンダ装置３６は一方のプーリ支持部材２０を左右方向に変位させる。これにより、左右の無端ベルト２６の左右方向の間隔が可変設定され、魚体搬送装置１８は太さが異なる各種の魚体Ｗを搬送することができる。
【0032】
各駆動プーリ２２は各駆動プーリ２２に対する個別の電動モータ２３によって回転駆動されるから、搬送方向に異なる何時にある左右の無端ベルト２６を個別のタイミングの走行・停止させることができる。これにより、各左右の無端ベルト２６に対応する位置にあって搬送方向に列をなす複数の魚体Ｗの処理を各部において並行して行うことができ、魚体処理装置の稼働率が向上する。
【0033】
本体フレーム１０には、図１に示されているように、魚体検出装置３８が設けられている。魚体検出装置３８は、ロータリエンコーダ４０及びロータリエンコーダ４０の取り付けられた魚体検知アーム４２を含み、魚体検知アーム４２が魚体搬送装置１８によって搬送される魚体Ｗの腹部に当接し、図１で見て時計廻り方向に回動することにより、魚体Ｗを検出する。魚体検出装置３８は、魚体検知アーム４２の回動角によって魚体Ｗの腹部及び背部の方向の身丈を検出し、魚体検知アーム４２の回動持続時間によって魚体Ｗの前後長を検出する。
【0034】
ロータリエンコーダ４０の信号は制御装置１５に送られる。制御装置１５は、ロータリエンコーダ４０の信号を参照して、選択設定された処理対象の魚の種類に応じて各部の動作及び動作タイミングを図８に示されているように設定する。
【0035】
魚体検出装置３８より前側、つまり魚体搬送装置１８の魚体搬送方向で見て魚体検出装置３８より下流側には、図１に示されているように、えら元切断・腹部切開装置４４が設けられている。
【0036】
えら元切断・腹部切開装置４４は、図３に示されているように、本体フレーム１０に取り付けられて上下方向に延在するリニアガイドレール４６及びリニアガイドレール４６にスライド可能に係合したスライダ４８と、スライダ４８に取り付けられたベース部材５０とを有する。ベース部材５０は左右方向に延在するタレット軸（タレット部材）５２を水平軸線周りに回転可能に支持している。
【0037】
タレット軸５２は、腹部切開装置５４とえら元切断装置５６とをタレット軸５２の中心軸線周りに互いに１８０度の回転位相差をもって支持している。腹部切開装置５４は電動機５８によって回転駆動される回転カッタ６０を含む。えら元切断装置５６は、左右方向に延在する板状の押切り刃６２を含む。換言すると、タレット軸５２は回転カッタ６０及び押切り刃６２の双方を支持し、水平軸線周りに１８０度回転可能である。スライダ４８にはタレット用の電動機６４が取り付けられている。電動機６４は、歯車列（不図示）によってタレット軸５２に駆動連結され、タレット軸５２を回転カッタ６０が下方に位置する回転位置と押切り刃６２が下方に位置する回転位置との間に１８０度回転駆動する。
【0038】
えら元切断・腹部切開装置４４は、本体フレーム１０の上下２箇所に設けられたブラケット６６、６８に回転自在に支持された駆動プーリ７０及び従動プーリ７２を有する。駆動プーリ７０と従動プーリ７２との間には無端状ベルト７４が掛け渡されている。無端状ベルト７４にはベース部材５０が連結されている。無端状ベルト７４は、駆動プーリ７０が電動機（不図示）によって回転駆動されることにより、駆動プーリ７０と従動プーリ７２との間を循環走行し、ベース部材５０を上下方向に駆動する。
【0039】
えら元切断・腹部切開装置４４は、先ず、押切り刃６２が下方に位置した状態においてベース部材５０が降下移動することにより、魚体搬送装置１８によって所定位置まで搬送されて停止している魚体Ｗのえら元を魚体本体から切断（切り離し）する。えら元の切断完了後にベース部材５０が上昇し、回転カッタ６０が下方に位置すべくタレット軸５２が１８０度回転し、その後にベース部材５０が降下すると共に回転カッタ６０が回転し、魚体搬送装置１８によって魚体Ｗの搬送が再開される。魚体Ｗが所定量搬送されると、ベース部材５０が上昇移動し、回転カッタ６０の回転が停止し、元の状態に戻る。これにより魚体Ｗの腹部が頭部から肛門近傍に亘って直線状に所定の深さ（背骨を切断しない深さ）をもって切開される。
【0040】
魚体Ｗのえら元の切断は、ハマチ等の魚のえら取りの前処理として行われる。処理対象の魚が鯛等の魚の場合には、えら元の切断は省略されてもよい。
【0041】
このえら元切断・腹部切開装置４４によれば、回転カッタ６０と押切り刃６２とで上下移動機構が共用でき、構造を簡素化できる。また、えら元切断と腹部切開とが魚体搬送装置１８による魚体Ｗの搬送方向で見て同一位置で行われるから、魚体搬送装置１８による魚体Ｗの全体の搬送ストロークを短縮で、魚体処理装置をコンパクト化することができる。
【0042】
えら元切断・腹部切開装置４４より前側、つまり魚体搬送装置１８の魚体搬送方向で見てえら元切断・腹部切開装置４４より下流側には、図１に示されているように、第１の腹開き装置８０が設けられている。
【0043】
第１の腹開き装置８０は、図４に示されているように、ブラケット８２によって本体フレーム１０に垂直に取り付けられた空気圧シリンダ装置８４及び空気圧シリンダ装置８４のピストンロッド８６の下端に水平に取り付けられた空気圧シリンダ装置８８を有する。
【0044】
空気圧シリンダ装置８８は、並行する２個のシリンダ室（不図示）および各シリンダ室に設けられたピストン（不図示）と、各ピストンを互いに連動させるラック・ピニオン（不図示）とを内蔵したものであり、左右方向に水平に延在するリニアガイド９０及びリニアガイド９０に各々個別にスライド可能に係合して各ピストンに連結された２個のスライダ９２を有し、２個のスライダ９２が互いに同期に反転する方向に移動する。
【0045】
各スライダ９２には鉤形のアーム９４によって左右の腹開きプレート９６が取り付けられている。左右の腹開きプレート９６は、左右方向に互いに正対し、空気圧シリンダ装置８８によって図４に仮想線により示されている互いに接近した位置と、図４に実線により示されている互いに離間した位置との間を移動する。
【0046】
第１の腹開き装置８０は、左右の腹開きプレート９６が互いに近接した位置にある状態で、空気圧シリンダ装置８４によって空気圧シリンダ装置８８が降下することにより、魚体搬送装置１８によって搬送されている魚体Ｗの切開部、つまり腹腔部に左右の腹開きプレート９６が進入し、その後左右の腹開きプレート９６が互いに離間した位置に移動することにより、魚体Ｗの切開された腹部の左右の両身を左右に開く。
【0047】
第１の腹開き装置８０より前側、つまり魚体搬送装置１８の魚体搬送方向で見て第１の腹開き装置８０より下流側には、図１に示されているように、内臓除去装置１００が設けられている。
【0048】
内臓除去装置１００は、図５に示されているように、本体フレーム１０に取り付けられて上下方向に延在するリニアガイドレール１０２と、及びリニアガイドレール１０２にスライド可能に係合したスライダ（不図示）を含むベース部材１０４とを有する。ベース部材１０４は、ボール軸受１０６によって円筒ブロック１０８と円筒スリーブ１１０、１１２の組立体を左右方向に延在する水平軸線周り回転可能に支持している。
【0049】
円筒スリーブ１１０の先端（左端）には歯車ボックス１１４が取り付けられている。歯車ボックス１１４はボール軸受１１６及びブッシュ１１８によって上下方向に延在する中空軸１２０を垂直軸線周りに回転可能に支持している。中空軸１２０の下部には爪支持部材１２２が取り付けられている。爪支持部材１２２には各々支持軸１２４によって一対の把持爪１２６が回動可能に取り付けられている。一対の把持爪１２６は、支持軸１２４を中心した回動により、図５に実線によって示されているように、互いに離間した解放位置と、図５に仮想線によって示されているように、互いに接近した把持位置との間に移動する。各把持爪１２６の内側面は、えらを含む内臓を確実に把持すべく波形部１２６Ａになっている。
【0050】
中空軸１２０には作動軸１２８が上下移動可能に貫通している。作動軸１２８の下端には作動片１３０が取り付けられている。作動片１３０には各把持爪１２６に形成されている長孔１３２に係合して一対の把持爪１２６を互いに連結する連結ピン１３４が取り付けられている。歯車ボックス１１４の上部には取付台１３６によって空気圧シリンダ装置１３８が取り付けられている。空気圧シリンダ装置１３８には作動軸１２８の上端が連結されている。作動軸１２８は、空気圧シリンダ装置１３８によって上下方向に駆動され、降下移動することにより一対の把持爪１２６を解放位置に移動させ、上昇移動することにより一対の把持爪１２６を把持位置に移動させる。
【0051】
円筒ブロック１０８と円筒スリーブ１１０、１１２の組立体は、内部にボール軸受１４０、１４２、１４４によって回転軸１４６を同心に回転可能に支持している。回転軸１４６が歯車ボックス１１４内に位置する左端部には駆動ベベル歯車１４８が取り付けられている。中空軸１２０には駆動ベベル歯車１４８に噛合した従動ベベル歯車１５０が取り付けられている。
【0052】
ベース部材１０４には歯車支持部材１５２が取り付けられている。歯車支持部材１５２にはもう一つの歯車支持部材１５４が取り付けられている。歯車支持部材１５４には電動機１５６が取り付けられている。電動機１５６は、平歯車列１５８及びベルト式伝動装置１６０によって回転軸１４６と駆動連結されている。これにより、爪支持部材１２２は電動機１５６によって一対の把持爪１２６と共に垂直軸線周りに回転駆動される。歯車支持部材１５２にはもう一つの電動機１６２が取り付けられている。電動機１６２は平歯車列１６４によって円筒スリーブ１１２に駆動連結されている。これにより、歯車ボックス１１４は電動機１６２によって一対の把持爪１２６と共に頭尾方向に沿う傾斜すべく左右方向に延在する水平軸線周りに回転駆動される。
【0053】
内臓除去装置１００は、本体フレーム１０の上下２箇所に設けられたブラケット１６６、１６８に回転自在に支持された駆動プーリ１７０及び従動プーリ１７２を有する。駆動プーリ１７０と従動プーリ１７２との間には無端状ベルト１７４が掛け渡されている。無端状ベルト１７４にはベース部材１０４が連結されている。無端状ベルト１７４は、駆動プーリ１７０が電動機（不図示）によって回転駆動されることにより、駆動プーリ１７０と従動プーリ１７２との間を循環走行し、ベース部材１０４を上下方向に駆動する。
【0054】
内臓除去装置１００は、ベース部材１０４が降下移動することにより、魚体搬送装置１８によって所定位置まで搬送され且つ第１の腹開き装置８０によって腹開き状態にある魚体Ｗの腹腔内に解放位置にある一対の把持爪１２６が進入し、その後に一対の把持爪１２６が把持位置に位置することにより、一対の把持爪１２６が魚体Ｗのえらを把持する。その後に爪支持部材１２２と共に一対の把持爪１２６がえらを把持した状態で垂直軸線周りに所定回数回転し、その後にベース部材１０４が上昇移動することにより、えら元を切断されているえらが魚体Ｗの腹腔部の上方に取り出される。そして、歯車ボックス１１４が一対の把持爪１２６と共に頭尾方向に沿う傾斜し、傾斜状態で一対の把持爪１２６が解放位置に戻ることにより、えらが元の位置とは異なる位置に落下する。
【0055】
その後に、第１の腹開き装置８０による腹開き状態のままにある魚体Ｗが魚体搬送装置１８によって所定量搬送され、上述のえら取りと同様の動作を内臓除去装置１００が行うことによりえら以外の魚体Ｗの内蔵が除去される。
【0056】
これにより、本実施形態では、頭部付きの魚体Ｗのえらを含む内蔵の腹腔からの除去が作業者の手作業に依らずに機械的に的確に行われる。
【0057】
内臓除去装置１００による内蔵の除去は、処理対象の魚がハマチ等の大型の魚であれば、上述したように、えらの除去とえら以外の内蔵の除去とが個別の動作で行われる。処理対象の魚が鯛等の中型の魚である場合には、えらの除去とえら以外の内蔵の除去とが１動作によって行われてもよい。
【0058】
内臓除去装置１００より前側、つまり魚体搬送装置１８の魚体搬送方向で見て内臓除去装置１００より下流側には、図１に示されているように、第２の腹開き装置１８０が設けられている。
【0059】
第２の腹開き装置１８０は、図６に示されているように、ブラケット１８２によって本体フレーム１０に垂直に取り付けられた空気圧シリンダ装置１８４及び空気圧シリンダ装置１８４のピストンロッド１８６の下端に水平に取り付けられた空気圧シリンダ装置１８８を有する。
【0060】
空気圧シリンダ装置１８８は、並行する２個のシリンダ室（不図示）および各シリンダ室に設けられたピストン（不図示）と、各ピストンを互いに連動させるラック・ピニオン（不図示）とを内蔵したものであり、左右方向に水平に延在するリニアガイド１９０及びリニアガイド１９０に各々個別にスライド可能に係合して各ピストンに連結された２個のスライダ１９２を有し、２個のスライダ１９２が互いに同期に反転する方向に移動する。
【0061】
各スライダ１９２には鉤形のアーム１９４によって左右の腹開きプレート１９６が取り付けられている。左右の腹開きプレート１９６は、左右方向に互いに正対し、空気圧シリンダ装置１８８によって図６に仮想線により示されている互いに接近した位置と、図６に実線により示されている互いに離間した位置との間を移動する。
【0062】
第２の腹開き装置１８０は、左右の腹開きプレート１９６が互いに近接した位置にある状態で、空気圧シリンダ装置１８４によって空気圧シリンダ装置１８８が降下することにより、魚体搬送装置１８によって搬送されている魚体Ｗの切開部、つまり腹腔部に左右の腹開きプレート１９６が進入し、その後左右の腹開きプレート１９６が互いに離間した位置に移動することにより、魚体Ｗの切開された腹部の左右の両身を左右に開く。
【0063】
第２の腹開き装置１８０より前側、つまり魚体搬送装置１８の魚体搬送方向で見て第２の腹開き装置１８０より下流側には、図１に示されているように、血あい除去・清掃装置２００が設けられている。
【0064】
血あい除去・清掃装置２００は、図７に示されているように、本体フレーム１０に垂直に取り付けられた空気圧シリンダ装置２０２及び空気圧シリンダ装置２０２に取り付けられたベース部材２０４を有する。
【0065】
ベース部材２０４には左右方向に水平に延在する支持軸２０６によってアーム２０８の基端が取り付けられている。アーム２０８は、支持軸２０６から下方に延在し、遊端に半円形の血あい取り部材２１０が取り付けられている。血あい取り部材２１０は、セレーションを気刻まれた下面２１０Ａを有する。ベース部材２０４には電動機２１２が取り付けられている。電動機２１２は支持軸２０６を所定の回転角をもって往復回転駆動する。
【0066】
ベース部材２０４の前側には左右方向に水平に延在する枢軸２１４によってブラシ支持部材２１６が回動可能に取り付けられている。ブラシ支持部材２１６は左右方向に水平に延在する支持軸２１８によって回転ブラシ２２０を回転可能に支持している。ブラシ支持部材２１６には電動機２２２が取り付けられている。電動機２２２は回転ブラシ２２０を回転駆動する。
【0067】
血あい除去・清掃装置２００は、ベース部材２０４が降下移動することにより、魚体搬送装置１８によって搬送され且つ第２の腹開き装置１８０によって腹開き状態にある魚体Ｗの腹腔内に血あい取り部材２１０が進入し、血あい取り部材２１０の頭尾方向に沿う揺動運動により下面２１０Ａが腹開き状態の魚体Ｗの腹腔部の底部を擦り、血あいの除去を行う。
【0068】
これにより、えらを含む内蔵を除去された魚体Ｗの清掃が的確に行われる。
【0069】
回転ブラシ２２０は、回転状態で自重によって血あい除去後の腹開き状態の魚体Ｗの腹腔部の底部に倣うように当接し、腹腔内の清掃を行う。
【0070】
これにより、えらを含む内蔵及び血あいを除去された魚体Ｗの腹腔内の清掃が的確に行われる。
【0071】
本体フレーム１０には、回転ブラシ２２０による清掃部に向けて水を高圧噴射する噴射ノズル２２４が取り付けられている。これにより、回転ブラシ２２０による清掃部が洗い流される。
【0072】
図８は、処理対象の魚がハマチ等である場合の、上述した実施形態による魚体処理装置の各部の時点Ａから時点Ｎまでの各部の動作タイミングを示している。
【0073】
【0074】
本実施形態では、内臓除去装置１００は、一対の把持爪１２６より魚体Ｗの上流側に所定の間隔をおいてもう一対の把持爪２３０を有する。一対の把持爪２３０は、互いに離間した解放位置と互いに接近した把持位置との間に移動するのであり、把持爪２３０については回転機構が省略される。
【0075】
本実施形態では、一対の把持爪１２６及び２３０が同時に上下動して互いに同期して解放位置と把持位置との間に移動することにより、魚体Ｗを移動させることなく、一対の把持爪１２６によるえら除去とえら以外の内蔵の除去とが同時に行われる。これにより、一つの魚体Ｗの処理時間が短縮される。
【0076】
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0077】
例えば、回転カッタ６０と押切り刃６２とは、魚体Ｗの搬送方向の異なる位置に個別に設けられ、個別の上下動機構によって上下移動するものであってもよい。処理対象の魚が鯛等であれば、えら元切断のための押切り刃６２は省略されてもよい。
【0078】
内臓除去時に腹開きを行う第１の腹開き装置８０と、血あい除去及び清掃時の腹開きを行う第２の腹開き装置１８０とが上述の実施形態のように、個別に設けられていると、内臓除去ための腹開きと血あい除去、清掃のための腹開きとを個別の適切なタイミングで行うことができる利点があるが、これは必須でなく、第１の腹開き装置８０と第２の腹開き装置１８０とが魚体Ｗの搬送方向に長い一つの腹開き装置によって構成されていてもよい。
【0079】
血あい除去・清掃装置の上下動機構がベルト掛け式のものであってもよく、各部の上下動機構は、ベルト掛け式のものや空気圧シリンダ装置に限られることはなく、ラック＆ピニオン機構が用いられたものやリニアモータ等によるものであってもよい。
【0080】
また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【0081】
１０ ：本体フレーム
１２ ：魚体投入台
１４ ：操作盤
１５ ：制御装置
１６ ：下部魚体案内部材
１６Ａ ：レール部材
１６Ｂ ：レール部材
１８ ：魚体搬送装置
２０ ：プーリ支持部材
２２ ：駆動プーリ
２３ ：電動機
２４ ：従動プーリ
２６ ：無端ベルト
２８ ：案内プーリ
３０ ：案内部材
３２ ：リンク部材
３４ ：セクタギア
３６ ：空気圧シリンダ装置
３８ ：魚体検出装置
４０ ：ロータリエンコーダ
４２ ：魚体検知アーム
４４ ：えら元切断・腹部切開装置
４６ ：リニアガイドレール
４８ ：スライダ
５０ ：ベース部材
５２ ：タレット軸（タレット部材）
５４ ：腹部切開装置
５６ ：元切断装置
５８ ：電動機
６０ ：回転カッタ
６２ ：押切り刃
６４ ：電動機
６６ ：ブラケット
６８ ：ブラケット
７０ ：駆動プーリ
７２ ：従動プーリ
７４ ：無端状ベルト
８０ ：第１の腹開き装置
８２ ：ブラケット
８４ ：空気圧シリンダ装置
８６ ：ピストンロッド
８８ ：空気圧シリンダ装置
９０ ：リニアガイド
９２ ：スライダ
９４ ：アーム
９６ ：腹開きプレート
１００ ：内臓除去装置
１０２ ：リニアガイドレール
１０４ ：ベース部材
１０６ ：ボール軸受
１０８ ：円筒ブロック
１１０ ：円筒スリーブ
１１２ ：円筒スリーブ
１１４ ：歯車ボックス
１１６ ：ボール軸受
１１８ ：ブッシュ
１２０ ：中空軸
１２２ ：爪支持部材
１２４ ：支持軸
１２６ ：把持爪
１２６Ａ ：波形部
１２８ ：作動軸
１３０ ：作動片
１３２ ：長孔
１３４ ：連結ピン
１３６ ：取付台
１３８ ：空気圧シリンダ装置
１４０ ：ボール軸受
１４２ ：ボール軸受
１４４ ：ボール軸受
１４６ ：回転軸
１４８ ：駆動ベベル歯車
１５０ ：従動ベベル歯車
１５２ ：歯車支持部材
１５４ ：歯車支持部材
１５６ ：電動機
１５８ ：平歯車列
１６０ ：ベルト式伝動装置
１６２ ：電動機
１６４ ：平歯車列
１６６ ：ブラケット
１６８ ：ブラケット
１７０ ：駆動プーリ
１７２ ：従動プーリ
１７４ ：無端状ベルト
１８０ ：第２の腹開き装置
１８２ ：ブラケット
１８４ ：空気圧シリンダ装置
１８６ ：ピストンロッド
１８８ ：空気圧シリンダ装置
１９０ ：リニアガイド
１９２ ：スライダ
１９４ ：アーム
１９６ ：腹開きプレート
２００ ：血あい除去・清掃装置
２０２ ：空気圧シリンダ装置
２０４ ：ベース部材
２０６ ：支持軸
２０８ ：アーム
２１０ ：血あい取り部材
２１０Ａ ：下面
２１２ ：電動機
２１４ ：枢軸
２１６ ：ブラシ支持部材
２１８ ：支持軸
２２０ ：回転ブラシ
２２２ ：電動機
２２４ ：噴射ノズル
２３０ ：把持爪
Ｗ ：魚体
１２ ：魚体投入台
１４ ：操作盤
１５ ：制御装置
１６ ：下部魚体案内部材
１６Ａ ：レール部材
１６Ｂ ：レール部材
１８ ：魚体搬送装置
２０ ：プーリ支持部材
２２ ：駆動プーリ
２３ ：電動機
２４ ：従動プーリ
２６ ：無端ベルト
２８ ：案内プーリ
３０ ：案内部材
３２ ：リンク部材
３４ ：セクタギア
３６ ：空気圧シリンダ装置
３８ ：魚体検出装置
４０ ：ロータリエンコーダ
４２ ：魚体検知アーム
４４ ：えら元切断・腹部切開装置
４６ ：リニアガイドレール
４８ ：スライダ
５０ ：ベース部材
５２ ：タレット軸（タレット部材）
５４ ：腹部切開装置
５６ ：元切断装置
５８ ：電動機
６０ ：回転カッタ
６２ ：押切り刃
６４ ：電動機
６６ ：ブラケット
６８ ：ブラケット
７０ ：駆動プーリ
７２ ：従動プーリ
７４ ：無端状ベルト
８０ ：第１の腹開き装置
８２ ：ブラケット
８４ ：空気圧シリンダ装置
８６ ：ピストンロッド
８８ ：空気圧シリンダ装置
９０ ：リニアガイド
９２ ：スライダ
９４ ：アーム
９６ ：腹開きプレート
１００ ：内臓除去装置
１０２ ：リニアガイドレール
１０４ ：ベース部材
１０６ ：ボール軸受
１０８ ：円筒ブロック
１１０ ：円筒スリーブ
１１２ ：円筒スリーブ
１１４ ：歯車ボックス
１１６ ：ボール軸受
１１８ ：ブッシュ
１２０ ：中空軸
１２２ ：爪支持部材
１２４ ：支持軸
１２６ ：把持爪
１２６Ａ ：波形部
１２８ ：作動軸
１３０ ：作動片
１３２ ：長孔
１３４ ：連結ピン
１３６ ：取付台
１３８ ：空気圧シリンダ装置
１４０ ：ボール軸受
１４２ ：ボール軸受
１４４ ：ボール軸受
１４６ ：回転軸
１４８ ：駆動ベベル歯車
１５０ ：従動ベベル歯車
１５２ ：歯車支持部材
１５４ ：歯車支持部材
１５６ ：電動機
１５８ ：平歯車列
１６０ ：ベルト式伝動装置
１６２ ：電動機
１６４ ：平歯車列
１６６ ：ブラケット
１６８ ：ブラケット
１７０ ：駆動プーリ
１７２ ：従動プーリ
１７４ ：無端状ベルト
１８０ ：第２の腹開き装置
１８２ ：ブラケット
１８４ ：空気圧シリンダ装置
１８６ ：ピストンロッド
１８８ ：空気圧シリンダ装置
１９０ ：リニアガイド
１９２ ：スライダ
１９４ ：アーム
１９６ ：腹開きプレート
２００ ：血あい除去・清掃装置
２０２ ：空気圧シリンダ装置
２０４ ：ベース部材
２０６ ：支持軸
２０８ ：アーム
２１０ ：血あい取り部材
２１０Ａ ：下面
２１２ ：電動機
２１４ ：枢軸
２１６ ：ブラシ支持部材
２１８ ：支持軸
２２０ ：回転ブラシ
２２２ ：電動機
２２４ ：噴射ノズル
２３０ ：把持爪
Ｗ ：魚体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】