特許 7209059 車両充電装置及び機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-11

(45)【発行日】2023-01-19

(54)【発明の名称】車両充電装置及び機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20230112BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/18 606Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021140667

(22)【出願日】2021-08-31

【審査請求日】2022-10-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000141521

【氏名又は名称】株式会社技研製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100169199

【弁理士】

【氏名又は名称】石本 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】岡村 幸英

(72)【発明者】

【氏名】高橋 一成

(72)【発明者】

【氏名】西原 竜也

【審査官】土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０６８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１７１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０９４４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下移動する搬送装置によって車両を所定階まで搬送し、前記所定階に設けられた所定の格納部へ前記搬送装置から前記車両を移動させて格納する機械式駐車装置の車両充電装置であって、
前記車両の充電ケーブルが接続される充電部と、
前記搬送装置に設けられ、前記充電部と接続する配置部と、
前記格納部に設けられ、前記充電部と接続して前記充電ケーブルへ電力を供給する給電部と、
を備え、
前記車両が前記搬送装置によって搬送される場合に前記充電部は前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部へ前記車両を移動させることで前記充電部と前記給電部とが接続し、前記充電部と前記給電部とが接続した後に前記充電部と前記配置部とが非接続となる、車両充電装置。

【請求項2】

前記車両を入庫する場合、
前記車両が載置された前記搬送装置は、前記所定階へ移動すると前記車両を載置した状態で前記格納部まで伸長し、前記格納部に対して下方向に相対移動することで前記格納部へ前記車両を移動させた後に収縮し、
前記充電部は、前記搬送装置が伸長することで前記給電部と接続し、前記搬送装置が前記格納部に対して下方向へ相対移動することで前記配置部とは非接続となる、
請求項１に記載の車両充電装置。

【請求項3】

前記車両を出庫する場合、
前記搬送装置は、出庫する前記車両が格納されている前記所定階へ移動すると前記格納部まで伸長し、前記格納部に対して上方向に相対移動することで前記格納部から前記車両を移動させた後に収縮し、
前記充電部は、前記搬送装置が前記格納部に対して上方向へ相対移動することで前記配置部と接続し、前記搬送装置が収縮することで前記給電部とは非接続となる、
請求項１又は請求項２に記載の車両充電装置。

【請求項4】

前記充電部は、下面で前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部への前記車両の移動方向で前記給電部と接続する、請求項２又は請求項３に記載の車両充電装置。

【請求項5】

前記配置部は、前記搬送装置に載置される前記車両の下側であって、前記車両の前輪近傍に設けられる、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両充電装置。

【請求項6】

前記格納部は、
前記車両の両側面に対して平行方向に延伸する一対の本体部と、
前記車両の各車輪を前記車両の前後方向で支持するために、前記本体部に対して直交方向に設けられる複数の車輪支持部材と、
を備え、
前記搬送装置は、前記車両を載置して前記格納部まで移動する載置部に前記車輪支持部材が上下方向に通過する間隙が形成される、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の車両充電装置。

【請求項7】

上下移動する搬送装置によって車両を所定階まで搬送し、前記所定階に設けられた所定の格納部へ前記搬送装置から前記車両を移動させて格納する機械式駐車装置であって、
前記車両の充電ケーブルが接続される充電部と、
前記搬送装置に設けられ、前記充電部と接続する配置部と、
前記格納部に設けられ、前記充電部と接続して前記充電ケーブルへ電力を供給する給電部と、
を備え、
前記車両が前記搬送装置によって搬送される場合に前記充電部は前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部へ前記車両を移動させることで前記充電部と前記給電部とが接続し、前記充電部と前記給電部とが接続した後に前記充電部と前記配置部とが非接続となる、機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両充電装置及び機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車や充電可能なハイブリッド自動車（PHV：Plug-in Hybrid Vehicle）の普及に伴い、入庫した車両に充電を行う充電装置を備える機械式駐車装置が開発されている。

【0003】

特許文献１から６には、パレットに車両を載置した搬送装置が車両の格納部へ移動し、パレットと共に車両を格納部に格納する機械式駐車装置の充電装置が記載されている。このような機械式駐車装置は、車両の充電ケーブルが接続される充電用接点がパレットに固定されている。そして、車両が載置されたパレットが格納部に格納されると共に、パレットの充電用接点と格納部に設けられた給電用接点とが接続され、格納部で車両に充電が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－００４６２０号公報

【文献】特開２０１０－０８４４９１号公報

【文献】特開２０１３－１６００２４号公報

【文献】特開２０１４－１３４０７９号公報

【文献】特開２０１５－０４０４２１号公報

【文献】特開２０１６－２００００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、機械式駐車装置には、パレットと共に車両を格納部に格納するのではなく、車両のみを搬送装置から格納部へ受け渡すものがある。このような機械式駐車装置では、パレットに固定した充電用接点を用いることはできない。

【0006】

そこで本発明は、車両のみを搬送装置から格納部へ受け渡す機械式駐車装置であっても格納する車両に充電を行なえる、車両充電装置及び機械式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の車両充電装置は、上下移動する搬送装置によって車両を所定階まで搬送し、前記所定階に設けられた所定の格納部へ前記搬送装置から前記車両を移動させて格納する機械式駐車装置の車両充電装置であって、前記車両の充電ケーブルが接続される充電部と、前記搬送装置に設けられ、前記充電部と接続する配置部と、前記格納部に設けられ、前記充電部と接続して前記充電ケーブルへ電力を供給する給電部と、を備え、前記車両が前記搬送装置によって搬送される場合に前記充電部は前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部へ前記車両を移動させることで前記充電部と前記給電部とが接続し、前記充電部と前記給電部とが接続した後に前記充電部と前記配置部とが非接続となる。

【0008】

本構成の充電部は、車両が搬送装置によって搬送される際に、搬送装置に設けられている配置部と接続している。搬送装置から格納部へ車両を移動させることで格納部に設けられている給電部と接続し、充電部と給電部とが接続した後に充電部と配置部とが非接続となる。

【0009】

これにより、搬送装置に配置されていた充電部は、車両が格納部に格納されると共に格納部に移動し、充電部に接続された充電ケーブルを介して給電部から車両への充電が行われる。従って、車両のみを搬送装置から格納部へ受け渡す機械式駐車装置であっても、格納する車両に充電を行なえる。

【0010】

本発明の車両充電装置において、前記車両を入庫する場合、前記車両が載置された前記搬送装置は、前記所定階へ移動すると前記車両を載置した状態で前記格納部まで伸長し、前記格納部に対して下方向に相対移動することで前記格納部へ前記車両を移動させた後に収縮し、前記充電部は、前記搬送装置が伸長することで前記給電部と接続し、前記搬送装置が前記格納部に対して下方向へ相対移動することで前記配置部とは非接続となってもよい。

【0011】

本構成によれば、車両を入庫する場合、搬送装置から格納部へ車両を移動させるための搬送装置の伸長動作に伴って充電部と給電部とが接続し、搬送装置の下方向への相対移動に伴って充電部と配置部とが非接続となる。従って、本構成は、充電部と給電部との接続及び充電部と配置部との非接続を実現するための専用の構成が不要となる。

【0012】

本発明の車両充電装置において、前記車両を出庫する場合、前記搬送装置は、出庫する前記車両が格納されている前記所定階へ移動すると前記格納部まで伸長し、前記格納部に対して上方向に相対移動することで前記格納部から前記車両を移動させた後に収縮し、前記充電部は、前記搬送装置が前記格納部に対して上方向へ相対移動することで前記配置部と接続し、前記搬送装置が収縮することで前記給電部とは非接続となってもよい。

【0013】

本構成によれば、車両を出庫する場合には、搬送装置の上方向への相対移動に伴って充電部と配置部とが接続し、格納部から搬送装置へ車両を移動させるための搬送装置の収縮動作に伴って充電部と給電部とが非接続となる。従って、本構成は、充電部と給電部との接続及び充電部と配置部との非接続を実現するための専用の構成が不要となる。

【0014】

本発明の車両充電装置において、前記充電部は、下面で前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部への前記車両の移動方向で前記給電部と接続してもよい。

【0015】

本構成によれば、充電部は搬送装置に設けられた配置部及び格納部に設けられた給電部との接続又は非接続を、簡易な構成で実現できる。

【0016】

本発明の車両充電装置において、前記配置部は、前記搬送装置に載置される前記車両の下側であって、前記車両の前輪近傍に設けられてもよい。

【0017】

本構成によれば、車両の乗員にとって利便性の高い位置に配置部が設けられる。

【0018】

本発明の車両充電装置において、前記格納部は、前記車両の両側面に対して平行方向に延伸する一対の本体部と、前記車両の各車輪を前記車両の前後方向で支持するために、前記本体部に対して直交方向に設けられる複数の車輪支持部材と、を備え、前記搬送装置は、前記車両を載置して前記格納部まで移動する載置部に前記車輪支持部材が上下方向に通過する間隙が形成されてもよい。

【0019】

本構成によれば、所謂、くし歯式の機械式駐車装置であっても格納する車両に充電を行なえる。

【0020】

本発明の機械式駐車装置は、上下移動する搬送装置によって車両を所定階まで搬送し、前記所定階に設けられた所定の格納部へ前記搬送装置から前記車両を移動させて格納する機械式駐車装置であって、前記車両の充電ケーブルが接続される充電部と、前記搬送装置に設けられ、前記充電部と接続する配置部と、前記格納部に設けられ、前記充電部と接続して前記充電ケーブルへ電力を供給する給電部と、を備え、前記車両が前記搬送装置によって搬送される場合に前記充電部は前記配置部と接続し、前記搬送装置から前記格納部へ前記車両を移動させることで前記充電部と前記給電部とが接続し、前記充電部と前記給電部とが接続した後に前記充電部と前記配置部とが非接続となる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、車両のみを搬送装置から格納部へ受け渡す機械式駐車装置であっても格納する車両に充電を行なえる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本実施形態の駐車場の透視斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態の駐車場の正面方向の断面図である。

【図3】図３は、本実施形態の入出庫室の上面概略図である。

【図4】図４は、本実施形態の搬送装置の上面概略図である。

【図5】図５は、本実施形態の搬送装置の伸長状態を示す上面概略図である。

【図6】図６は、駐車室パレット及びスライド部の上面図である。

【図7】図７は、本実施形態の搬送装置から駐車室パレットへの車両の格納工程を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態の車両充電装置の概略構成図である。

【図9】図９は、本実施形態の充電ボックスの移動工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。

【0024】

図１及び図２を参照して、本実施形態の機械式駐車場（以下「駐車場」という。）１０の概略構成を説明する。図１は、本実施形態の駐車場１０の透視斜視図である。図２は、本実施形態の駐車場１０の正面方向の断面図である。

【0025】

本実施形態の駐車場１０は、車両１２を格納する複数の格納部１４を備える躯体１６が地下に埋設される地下駐車場である。なお、本実施形態の駐車場１０に格納される車両１２は特に限定されないが、電気自動車や充電可能なハイブリッド自動車（PHV：Plug-in Hybrid Vehicle）が最も適している。また、これに限らず、駐車場１０は、ホイールベースの長さが特定の長さとされた一定の規格の自動車のみを格納するように設計されてもよい。このように設計することで、駐車場１０全体や駐車場１０を構成する内部機械装置の部品数を低減し、簡素化できる。

【0026】

図１に示すように、駐車場１０は、地上から地下にかけて筒状に形成された躯体１６の内部に複数の格納部１４が階層的に設けられて構成される。躯体１６は、複数の杭を円形に並べて打設することで全体として円筒状に形成されている。図１，２の例では、格納部１４が５層とされているが、これに限らず、格納部１４は複数層であればよい。また、躯体１６は、杭を打設することで形成されるだけでなく、コンクリートや鉄骨を用いて形成されてもよい。

【0027】

躯体１６の地上レベルの開口には、蓋板１８が被せられている。蓋板１８の上には、円筒状の躯体１６の中央に建屋２０が設けられている。建屋２０には、車両１２が入場又は出場する車両入出口２２が設けられ、その内部は入出庫室２４（図３参照）となっている。

【0028】

躯体１６の内部には、車両１２を載置させる搬送装置３０が備えられ、蓋板１８には、搬送装置３０に対応する位置に開口が形成されている。このため、建屋２０は、少なくとも蓋板１８の開口を囲うように配置される。車両１２の乗員は、入庫時に車両１２を運転して建屋２０へ進入させ、建屋２０内に位置している搬送装置３０に駐車をして降車する。また、出庫時には、建屋２０内に位置している搬送装置３０に載置されている車両１２に乗員が乗り込み運転をして建屋２０から退出する。

【0029】

搬送装置３０は、車両１２が載置されて昇降路２９内を上下移動する。昇降路２９は、躯体１６の中央領域において搬送装置３０が上下移動するための空間である。搬送装置３０は、昇降路２９の周りに放射状に設けられている複数の格納部１４との間で車両１２の受け渡しを行う。

【0030】

すなわち、駐車場１０は、車両１２の入庫時には、上下移動する搬送装置３０によって車両１２を所定階まで搬送し、所定階に設けられた所定の格納部１４へ搬送装置３０から車両１２を移動させて格納する。一方、車両１２の出庫時に駐車場１０は、出庫させる車両１２が格納されている格納部１４まで搬送装置３０を移動させ、格納部１４から搬送装置３０へ車両１２を移動させる。そして、搬送装置３０は、車両１２を建屋２０まで搬送する。

【0031】

なお、搬送装置３０は、任意の方向に回転可能とされ、出庫のために格納部１４から建屋２０まで移動させた車両１２の正面を車両入出口２２に向けることができる。また、車両１２が格納される格納部１４は、車両１２を入庫させる際に、従来既知の方法によって決定される。

【0032】

次に搬送装置３０の詳細について図３から図５を参照して説明する。図３は入出庫室２４の上面概略図であり、図４は搬送装置３０の上面概略図であり、図５は搬送装置３０の伸長状態を示す上面概略図である。

【0033】

入出庫室２４には、上述のように搬送装置３０が配置され、図３の矢印方向から車両１２が入室し、搬送装置３０に車両１２が載置される。なお、図３において斜線でハッチングされた領域は蓋板１８に対応しており、斜線でハッチングされた領域以外が搬送装置３０であり、上下移動を行う。

【0034】

また、入室した車両１２の前面と対向する位置にある入出庫室２４内の壁には、モニタ３１が設置される。モニタ３１には、入出庫室２４内に設置されたカメラで撮影された車両１２の正確な位置や、前輪の嵌まり込み（後述）の成否や、それに伴う前進・後退の指示が表示される。

【0035】

搬送装置３０は、車両１２が載置される本体部３２、及び乗員が車両１２に乗降する領域であるデッキ部３４を備える。本体部３２はデッキ部３４を介して、支持部材３５（図４参照）に支持され、支持部材３５にワイヤー（不図示）が取り付けられる。ワイヤーの他端にはカウンターウェイトが取り付けられ、これにより搬送装置３０は上下移動する。

【0036】

図５に示されるように搬送装置３０の本体部３２は、スライド部３６とターンデッキ部３８とを備える。ターンデッキ部３８は、本体部３２を回転させる機構を備え、その上面にスライド部３６が設けられる。

【0037】

スライド部３６は、車両１２が載置され、ターンデッキ部３８から図５の矢印方向に移動する。このスライド部３６の移動により、搬送装置３０は伸長し、格納部１４への車両１２の移動及び格納部１４からの車両１２の移動を行う。

【0038】

スライド部３６は、車両１２の前輪が載置される領域に間隙（以下「スリット」という。）４０Ａが形成され、後輪が載置される領域に間隙（以下「スリット」という。）４０Ｂが形成される。スライド部３６は、２つのスリット４０Ｂの間隔よりも２つのスリット４０Ａの間隔のほうが広く設定されている。また、車両１２の前輪が載置される２つのスリット４０Ａの間の部分は、スライド部３６の他の部分よりも一段低く窪んだ凹形状になっている。この窪みに車両１２の前輪が嵌まり込むことでスライド部３６における車両１２の移動が制限され、車両１２がスライド部３６から落下することを防止する。このため、車両１２の乗員は、入出庫室２４内に配置された搬送装置３０に対して、スライド部３６の窪みに前輪が嵌り込むように車両１２を載置する。なお、以下の説明では、スリット４０Ａとスリット４０Ｂとを区別しない場合には、単にスリット４０という。また、一つの車輪に対応するスリット４０の数は、少なくとも２つであり、例えば一つの車輪に対して３つ以上のスリット４０が形成されてもよい。

【0039】

また、車両１２の乗員がスライド部３６の窪みに前輪が嵌まり込んだことの確認のため、スリット４０Ａの近傍（窪み部分の両端など）にタイヤ検知センサを設けても良い。これにより、前輪が嵌まり込んでいるか否かをセンサで検知し、嵌まり込んでいない場合には音声や画像で車両１２の乗員にアナウンスすることで、車両１２の落下などの事故を確実に防ぐことができる。

【0040】

次に図６，７を参照して、本実施形態の搬送装置３０から駐車室パレット５０への車両１２の格納について説明する。駐車室パレット５０は、格納部１４の各々に設けられており、一台ずつ車両１２が載置可能とされる、所謂、くし歯式のパレットである。

【0041】

本実施形態の駐車室パレット５０は、図６（Ａ）に示されるように、一対の本体部５２と複数の車輪支持部材５４とで形成される。一対の本体部５２は、車両１２の両側面に対して平行方向に延伸する。複数の車輪支持部材５４は、車両１２の各車輪を車両１２の前後方向で支持するために、本体部５２に対して直交方向に設けられる。そして、スライド部３６のスリット４０は、車輪支持部材５４が上下方向に通過する間隙として形成される。

【0042】

なお、車輪支持部材５４は、本体部５２に対して付け替えが可能とされてもよい。例えば、駐車室パレット５０をホイールベースのより長い車両１２、ホイールベースのより短い車両１２に対応させるために本体部５２に対する車輪支持部材５４の取付位置が適宜変更可能とされてもよい。

【0043】

次に、搬送装置３０から駐車室パレット５０への車両１２の格納工程について説明する。搬送装置３０が車両１２を格納する所定階まで移動すると、車両１２が載置されたスライド部３６が格納部１４の駐車室パレット５０に向かって移動（伸長）する（図７（Ａ））。

【0044】

スライド部３６は、スリット４０と車輪支持部材５４とが合致する位置まで移動すると伸長が停止する（図７（Ｂ））。

【0045】

スライド部３６の伸長が停止すると、搬送装置３０が下方向へ移動する（図７（Ｃ））。このとき、駐車室パレット５０の車輪支持部材５４が、スライド部３６のスリット４０を通過する。

【0046】

搬送装置３０の下方向への移動に伴いスライド部３６が駐車室パレット５０よりも下側に位置すると、スライド部３６から駐車室パレット５０へ車両１２が移動することとなる（図７（Ｄ））。

【0047】

その後、スライド部３６がターンデッキ部３８へ戻るために収縮し（図７（Ｅ））、搬送装置３０から格納部１４への車両１２の移動が完了する（図７（Ｆ））。車両１２の移動が完了すると、搬送装置３０は入出庫室２４に戻るが、これに限らず、搬送装置３０は、出庫待ちとなっている車両１２が格納されている格納階へ移動してもよい。

【0048】

なお、出庫のために格納部１４から搬送装置３０へ車両１２を移動させる場合には、搬送装置３０は、図７（Ａ）から図７（Ｆ）の動作とは逆の動作を行う。

【0049】

ここで、本実施形態の駐車場１０は、上述のように、電気自動車や充電可能なハイブリッド自動車も格納可能とされている。このため、本実施形態の駐車場１０は、格納部１４に格納している電気自動車等への充電を可能としている。

【0050】

図８を参照して、本実施形態の駐車場１０における車両充電装置６０について説明する。図８は、本実施形態の車両充電装置６０を構成する充電ボックス６２、配置部６４及び充電ボックス受け部６６の概略側面図である。なお、図８の紙面右方向が格納部１４の格納される車両１２の前方方向に対応する。

【0051】

充電ボックス６２は、車両１２の充電ケーブル６８が接続される充電部である。なお、充電ケーブル６８と充電ボックス６２との接続及び接続解除は、車両１２の乗員によって行われる。

【0052】

充電ボックス６２は、配置部６４又は充電ボックス受け部６６と接続可能とされている。一例として、充電ボックス６２は、下面で配置部６４と接続し、搬送装置３０から格納部１４への車両１２の移動方向で充電ボックス受け部６６と接続する。

【0053】

なお、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６との接続は、機械的な接続だけでなく電気的な接続も兼ねている。このため、充電ボックス受け部６６には電力供給ピン７０が設けられ、電力供給ピン７０が充電ボックス６２に設けられたピン挿入部７２に挿入されることで、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが嵌合されると共に、電気的に接続される。

【0054】

また、充電ケーブル６８にはコントローラが付属されている場合がある。このため、充電ボックス６２には、このコントローラを取り付けるための取付部が設けられてもよい。

【0055】

配置部６４は、搬送装置３０に設けられ充電ボックス６２と接続することで、充電ボックス６２を搬送装置３０に配置する部材である。配置部６４には、配置ピン６５が設けられており、この配置ピン６５が充電ボックス６２と嵌合する。なお、本実施形態の配置ピン６５は２本とされるが、これは一例であり、充電ボックス６２を支えることができれば、１本でもよいし、３本以上でもよい。また、充電ボックス６２にピンを設けて配置部６４と嵌合させても良い。さらに、配置部６４と充電ボックス６２が着脱可能であればピンによる嵌合方式に限らず、スライド嵌合方式でも良いし、嵌合方式ではなくアーム等による把持・挟持方式や磁気等による着脱方式であっても良い。

【0056】

配置部６４は、図６（Ｂ）に示されるように、スライド部３６（搬送装置３０）に載置される車両１２の下側であって、車両１２の前輪近傍に設けられる。この配置位置は、後述するように、車両１２の乗員が配置部６４に充電ボックス６２を接続させるにあたり、利便性の高い位置である。また、配置部６４は、スライド部３６に設けられるとこにより、スライド部３６の伸縮に伴い移動する。

【0057】

充電ボックス受け部６６は、格納部１４に設けられ、充電ボックス６２と接続して充電ケーブル６８へ電力を供給する給電部である。充電ボックス受け部６６は、図６（Ａ）に示されるように、スライド部３６に配置されている配置部６４の位置に対応するように、駐車室パレット５０毎に配置される。そして、充電ボックス受け部６６は、駐車場１０から電力が供給されることで、接続した充電ボックス６２を介して充電ケーブル６８で電力を供給する。

【0058】

本実施形態の充電ボックス受け部６６には、接続した充電ボックス６２の両側面及び上面を覆うカバー部材７４が設けられる。カバー部材７４は、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６との接続箇所、換言すると、電気的な接点部に埃やゴミ等が付着することを防止する。また、カバー部材７４は、電力供給ピン７０がピン挿入部７２に挿入されるためのガイドの役割も有している。

【0059】

このような車両充電装置６０の構成により、車両１２が搬送装置３０によって搬送される場合に充電ボックス６２は配置部６４と接続し、搬送装置３０から駐車室パレット５０（格納部１４）へ車両１２を移動させることで充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが接続する。そして、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが接続した後に充電ボックス６２と配置部６４とが非接続となる。

【0060】

これにより、搬送装置３０に配置されていた充電ボックス６２は、車両１２が格納部１４に格納されると共に格納部１４（駐車室パレット５０）に移動することとなる。そして、充電ボックス６２が充電ボックス受け部６６と接続することで、充電ボックス６２に接続された充電ケーブル６８を介してから車両１２へ充電が行われる。従って、車両１２のみを搬送装置３０から格納部１４へ受け渡す駐車場１０であっても、格納する車両１２に充電を行なえる。

【0061】

次に、図９を参照して、本実施形態の駐車場１０における充電ボックス６２の移動工程を説明する。なお、図９の紙面右方向が格納部１４の格納される車両１２の前方方向に対応する。

【0062】

まず、車両１２を入庫する場合、車両１２は入出庫室２４内の搬送装置３０に載置される。入出庫室２４内の所定位置には複数の充電ボックス６２が配置されている。車両１２の乗員は入出庫室２４において充電ボックス６２を配置部６４に接続させ、充電ボックス６２に充電ケーブル６８を接続する。

【0063】

乗員が入出庫室２４から退室すると、搬送装置３０は車両１２を格納する所定階へ移動する。

【0064】

車両１２が載置された搬送装置３０は、所定階へ移動すると車両１２を載置した状態でスライド部３６が駐車室パレット５０まで伸長する（図９（Ａ)）。充電ボックス６２は、スライド部３６が伸長することで充電ボックス受け部６６と接続する（図９（Ｂ））。

【0065】

次に、搬送装置３０は、駐車室パレット５０に対して下方向に移動することで駐車室パレット５０へ車両を移動させた後に、スライド部３６が収縮する。搬送装置３０が駐車室パレット５０に対して下方向へ移動することで、充電ボックス６２と配置部６４とは非接続となる（図９（Ｃ））。

【0066】

以上説明したように、車両１２を入庫する場合には、搬送装置３０から駐車室パレット５０へ車両１２を移動させるための搬送装置３０の伸長動作に伴って充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが接続する。そして、搬送装置３０の下方向への移動に伴って充電ボックス６２と配置部６４とが非接続となる。従って、本実施形態の駐車場１０は、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６との接続及び充電ボックス６２と配置部６４との非接続を実現するための専用の構成が不要となる。

【0067】

一方、車両１２を出庫する場合は、車両１２を入庫する場合とは動作が逆となる。

【0068】

搬送装置３０は、出庫する車両１２が格納されている所定階へ移動すると駐車室パレット５０までスライド部３６が伸長する。このとき、スライド部３６は、駐車室パレット５０の下側に位置する。そして、駐車室パレット５０に対して上方向に搬送装置３０が移動することで駐車室パレット５０からスライド部３６へ車両１２が移動する。従って、充電ボックス受け部６６と接続している充電ボックス６２は、搬送装置３０が駐車室パレット５０に対して上方向へ移動することで配置部６４と接続する。

【0069】

搬送装置３０は、駐車室パレット５０からスライド部３６へ車両１２を移動させた後に収縮する。搬送装置３０が収縮することで充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とは非接続となる。これにより、配置部６４と接続した充電ボックス６２は、車両１２と共に搬送装置３０へ移動し、搬送装置３０は入出庫室２４まで移動する。

【0070】

搬送装置３０が入出庫室２４に到達すると、車両１２の乗員は入出庫室２４へ入室し、充電ボックス６２から充電ケーブル６８を引き抜く。その後、乗員は充電ボックス６２を配置部６４から引き抜き、充電ボックス６２を入出庫室２４内の所定位置へ戻す。このよう処理が終了した後に、乗員は車両１２を出庫する。

【0071】

このように、車両１２を出庫する場合には、搬送装置３０の上方向への移動に伴って充電ボックス６２と配置部６４とが接続する。そして、駐車室パレット５０から搬送装置３０へ車両１２を移動させるための搬送装置３０の収縮動作に伴って充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが非接続となる。

【0072】

なお、本実施形態の駐車場１０は、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが確実に接続して電気的に接続されているか否かを確認するために、充電ボックス受け部６６から充電ボックス６２へ微小電流を流してもよい。微小電流が流れれば、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが確実に接続しているとし、充電が開始される。一方、微小電流が流れなければ、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが接続していないとし、充電は行われない。

【0073】

また、乗員が充電ボックス６２に充電ケーブル６８を差し込む場合に、駐車場１０は音声等によって充電ケーブル６８を十分に充電ボックス６２へ差し込むことを報知してもよい。さらに、出庫時に駐車場１０は、乗員が充電ボックス６２から充電ケーブル６８を引き抜き、充電ボックス６２を所定位置へ戻すことを報知してもよい。

【0074】

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0075】

本実施形態では、駐車場１０を躯体１６が地下に埋設される地下駐車場とする形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。駐車場１０は、躯体１６が地上に配置されてもよい。この形態の場合、入出庫室２４は躯体１６の最下層に配置される。また、躯体１６は一部の下層が地下に埋設される形態とされてもよい。

【0076】

また、本実施形態では、搬送装置３０が駐車室パレット５０に対して上下方向へ移動することで車両１２を移動させる形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送装置３０と駐車室パレット５０は上下方向に相対移動すればよく、駐車室パレット５０が搬送装置３０に対して上下方向へ移動することで車両１２を移動させてもよい。

【0077】

また、本実施形態では、車両１２が格納部１４へ格納される際に、車両１２が前後方向へ移動する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。車両１２が格納部１４へ格納される際に、車両１２が横方向へ移動、すなわち水平移動する形態としてもよい。この形態の場合、充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが車両１２の水平移動方向で接続されるように、充電ボックス６２、配置部６４、及び充電ボックス受け部６６とが配置される。

【0078】

また、本実施形態では、充電ボックス６２が入出庫室２４の所定位置へ配置され、車両１２の出庫時に所定位置へ戻す形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、充電ボックス６２は、駐車場１０に入庫する車両１２毎に提供され、充電ボックス６２を車両１２の所有者が管理する形態としてもよい。この形態は、例えば、駐車場１０を月極め契約している車両１２に適用される。一方、時間貸しの車両１２に対しては適用されず、時間貸しの車両１２に対しては所定位置に配置されている充電ボックス６２を使用するという形態とされてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０ 駐輪場
１２ 車両
１４ 格納部
３０ 搬送装置
３６ スライド部（載置部）
６０ 車両充電装置
６２ 充電ボックス（充電部）
６４ 配置部
６６ 充電ボックス受け部（給電部）
６８ 充電ケーブル

【要約】      （修正有）

【課題】車両のみを搬送装置から格納部へ受け渡す機械式駐車装置であっても格納する車両に充電を行なえる、車両充電装置及び機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】車両充電装置６０において充電ボックス６２は、車両が搬送装置によって搬送される際に、搬送装置に設けられている配置部６４と接続している。そして、充電ボックス６２は、搬送装置から格納部へ車両を移動させることで格納部に設けられている充電ボックス受け部６６と接続する。充電ボックス６２と充電ボックス受け部６６とが接続した後に充電ボックス６２と配置部６４とが非接続となる。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】