特許 7209286 農用資材供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-12

(45)【発行日】2023-01-20

(54)【発明の名称】農用資材供給装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20230113BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20230113BHJP

   A01M 9/00 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 H

A01C11/00 302

A01M9/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019004698

(22)【出願日】2019-01-15

(65)【公開番号】P2020110119

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2021-09-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】000142643

【氏名又は名称】株式会社啓文社製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】園田 義昭

(72)【発明者】

【氏名】木村 達二

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－７２１０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３５５５７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １５／００

Ａ０１Ｃ １１／００

Ａ０１Ｍ ９／００

Ａ０１Ｃ ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場に供給する農用資材が貯留される資材タンクと、
前記資材タンクに接続されて、前記資材タンクから農用資材を取り出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給部と、
前記資材タンクにおける農用資材の貯留量を検出する光学式検出機構と、が備えられ、
前記光学式検出機構は、検出光を投光する投光部、及び、前記投光部が投光した検出光を受光する受光部を備えるとともに前記資材タンクの内部に設けられた検知部と、検出光を発生する光源、及び、前記受光部が受光した検出光を入光し、入光した検出光を電気信号に変換処理する検出光処理部を備えると共に前記資材タンクの外部に設けられた信号処理部と、前記信号処理部と前記検知部とを接続して、前記光源が発生した検出光を前記投光部に伝達し、かつ、前記受光部が受けた検出光を前記検出光処理部に伝達する検出光伝達経路部と、を有し、
前記検出光伝達経路部が、前記光源からの光線を上側に導き、上端の投光部から横方向に光線を送り出す検出光送り部材と、前記投光部からの光線を、上端の受光部で受け下側に導く検出光戻し部材と、前記投光部および前記受光部の間隔を保持するように前記検出光送り部材および前記検出光戻し部材を覆う被覆部とを有し、
前記投光部と前記受光部とが前記資材タンクの内部に露出するように前記検出光伝達経路部が、前記資材タンクの底部で傾斜姿勢の漏斗部を上下に貫通して前記資材タンクに支持され、
前記検出光伝達経路部に、前記検知部と前記信号処理部とを分離可能に接続する接続部が備えられている農用資材供給装置。

【請求項2】

圃場に供給する農用資材が貯留される資材タンクと、
前記資材タンクに接続されて、前記資材タンクから農用資材を取り出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給部と、
前記資材タンクにおける農用資材の貯留量を検出する光学式検出機構と、が備えられ、
前記光学式検出機構は、検出光を投光する投光部、及び、前記投光部が投光した検出光を受光する受光部を備えるとともに前記資材タンクの内部に設けられた検知部と、検出光を発生する光源、及び、前記受光部が受光した検出光を入光し、入光した検出光を電気信号に変換処理する検出光処理部を備えると共に前記資材タンクの外部に設けられた信号処理部と、前記信号処理部と前記検知部とを接続して、前記光源が発生した検出光を前記投光部に伝達し、かつ、前記受光部が受けた検出光を前記検出光処理部に伝達する検出光伝達経路部と、を有し、
前記検出光伝達経路部が、前記光源からの光線を上側に導き、上端の投光部から横方向に光線を送り出す検出光送り部材と、前記投光部からの光線を、上端の受光部で受け下側に導く検出光戻し部材と、前記投光部および前記受光部の間隔を保持するように前記検出光送り部材および前記検出光戻し部材を覆う被覆部とを有し、
前記投光部と前記受光部とが前記資材タンクの内部に露出するように前記検出光伝達経路部が、前記資材タンクの底部で傾斜姿勢の漏斗部を上下に貫通して前記資材タンクに支持され、
前記検出光伝達経路部と前記信号処理部との間に、前記検知部と前記信号処理部とを分離可能に接続する接続部が備えられている農用資材供給装置。

【請求項3】

前記被覆部は、ゴム製である請求項１または２に記載の農用資材供給装置。

【請求項4】

前記取出し供給部は、前記資材タンクの下部に接続される取出し供給ケースと、前記取出し供給ケースの内部に設けられて、農用資材を前記資材タンクから取出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給機構と、を有し、
前記資材タンクは、前記取出し供給ケースに対して上方に取り外し可能であり、
前記信号処理部は、前記取出し供給ケースに支持されており、
前記検出光伝達経路部及び前記検知部は、前記資材タンクの下方から前記資材タンクの内部に挿入されている請求項１から３のいずれか一項に記載の農用資材供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農用資材供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

圃場に供給する農用資材が貯留される資材タンクと、資材タンクに接続されて、資材タンクから農用資材を取り出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給部と、が備えられた農用資材供給装置において、資材タンクにおける農用資材の貯留量を検出する光学式検出機構が備えられたものがある。

【0003】

この種のものとしては、例えば特許文献１に示される施肥装置がある。この施肥装置では、肥料を貯留する肥料ホッパと、ホッパ内の肥料を繰り出す繰出し機構とが備えられている。肥料ホッパの内部に、光通過式の肥料残量センサが配備されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３２５５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

資材タンクにおける農用資材の貯留量を光学式検出機構によって検出するのには、一般に、投光部及び受光部を備える検知部を資材タンクの内部に設け、検出光を発生する光源、及び、受光部が受けた検出光を電気信号に変換処理する信号処理部を備える信号処理部を検知部に接続する。しかし、従来の技術を採用した場合、検知部と信号処理部とがユニット化されて、信号処理部が検知部とともに資材タンクの内部に位置し、信号処理部が薬剤や肥料などの農用資材の付着によって腐食したり、故障したりしやすい。また、信号処理部を頻繁に清掃する必要があるが、タンク内に位置するので清掃し難い。資材タンクの壁部に取付穴が開口され、取付穴にユニットが支持されて信号処理部がタンク外に露出するものがあるが、薬剤などが取付穴を介して信号処理部に入り込むことがあり、タンク内に位置する信号処理部と同様の問題が発生しやすい。

【0006】

本発明は、信号処理部の故障などが発生し難く、かつ、信号処理部をメンテンスしやすい農用資材供給装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による農用資材供給装置は、
圃場に供給する農用資材が貯留される資材タンクと、前記資材タンクに接続されて、前記資材タンクから農用資材を取り出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給部と、前記資材タンクにおける農用資材の貯留量を検出する光学式検出機構と、が備えられ、前記光学式検出機構は、検出光を投光する投光部、及び、前記投光部が投光した検出光を受光する受光部を備えるとともに前記資材タンクの内部に設けられた検知部と、検出光を発生する光源、及び、前記受光部が受光した検出光を入光し、入光した検出光を電気信号に変換処理する検出光処理部を備えると共に前記資材タンクの外部に設けられた信号処理部と、前記信号処理部と前記検知部とを接続して、前記光源が発生した検出光を前記投光部に伝達し、かつ、前記受光部が受けた検出光を前記検出光処理部に伝達する検出光伝達経路部と、を有し、前記検出光伝達経路部が、前記光源からの光線を上側に導き、上端の投光部から横方向に光線を送り出す検出光送り部材と、前記投光部からの光線を、上端の受光部で受け下側に導く検出光戻し部材と、前記投光部および前記受光部の間隔を保持するように前記検出光送り部材および前記検出光戻し部材を覆う被覆部とを有し、前記投光部と前記受光部とが前記資材タンクの内部に露出するように前記検出光伝達経路部が、前記資材タンクの底部で傾斜姿勢の漏斗部を上下に貫通して前記資材タンクに支持され、前記検出光伝達経路部に、前記検知部と前記信号処理部とを分離可能に接続する接続部が備えられている。

【0008】

本構成によると、検知部に対して信号処理部を離間させて、資材タンクの農用資材などが信号処理部に付かないようにしても、信号処理部において光源が発生する検出光を検出光伝達経路部によって検知部の投光部に伝達され、検知部の受光部が受けた検出光が検出光伝達経路部によって信号処理部の検出光処理部に伝達されるので、信号処理部の農用資材などの付着による腐食や故障を回避できる。信号処理部と検出部とを接続部によって切り離すことができるので、信号処理部を検出部と分離した状態にして信号処理部の点検などのメンテナンスを行いやすい。

【0009】

別の本発明による農用資材供給装置は、
圃場に供給する農用資材が貯留される資材タンクと、前記資材タンクに接続されて、前記資材タンクから農用資材を取り出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給部と、前記資材タンクにおける農用資材の貯留量を検出する光学式検出機構と、が備えられ、前記光学式検出機構は、検出光を投光する投光部、及び、前記投光部が投光した検出光を受光する受光部を備えるとともに前記資材タンクの内部に設けられた検知部と、検出光を発生する光源、及び、前記受光部が受光した検出光を入光し、入光した検出光を電気信号に変換処理する検出光処理部を備えると共に前記資材タンクの外部に設けられた信号処理部と、前記信号処理部と前記検知部とを接続して、前記光源が発生した検出光を前記投光部に伝達し、かつ、前記受光部が受けた検出光を前記検出光処理部に伝達する検出光伝達経路部と、を有し、前記検出光伝達経路部が、前記光源からの光線を上側に導き、上端の投光部から横方向に光線を送り出す検出光送り部材と、前記投光部からの光線を、上端の受光部で受け下側に導く検出光戻し部材と、前記投光部および前記受光部の間隔を保持するように前記検出光送り部材および前記検出光戻し部材を覆う被覆部とを有し、前記投光部と前記受光部とが前記資材タンクの内部に露出するように前記検出光伝達経路部が、前記資材タンクの底部で傾斜姿勢の漏斗部を上下に貫通して前記資材タンクに支持され、前記検出光伝達経路部と前記信号処理部との間に、前記検知部と前記信号処理部とを分離可能に接続する接続部が備えられている。

【0010】

本構成によると、検知部に対して信号処理部を離間させて、資材タンクの農用資材などが信号処理部に付かないようにしても、信号処理部において光源が発生する検出光を検出光伝達経路部によって検知部の投光部に伝達され、検知部の受光部が受けた検出光が検出光伝達経路部によって信号処理部の検出光処理部に伝達されるので、信号処理部の農用資材などの付着による腐食や故障を回避できる。信号処理部と検出光伝達経路部とを接続部によって切り離すことができるので、信号処理部を検出部に対しても、検出光伝達経路部に対しても分離した状態にして信号処理部の点検などのメンテナンスを行いやすい。

【0013】

本発明においては、前記被覆部は、ゴム製であると好適である。

【0014】

本構成によると、検出光の伝達途中での漏れ出しがゴム製の被覆部によって効果的に防止されるので、検出光の伝達途中での減衰を効果的に防止できる。
きる。

【0015】

本発明において、前記取出し供給部は、前記資材タンクの下部に接続される取出し供給ケースと、前記取出し供給ケースの内部に設けられて、農用資材を前記資材タンクから取出し、取り出した農用資材を圃場に供給する取出し供給機構と、を有し、信号処理部は、前記取出し供給ケースに支持されており、前記検出光伝達経路部及び前記検知部は、前記資材タンクの下方から前記資材タンクの内部に挿入されていると好適である。

【0016】

本構成によると、資材タンクを取出し供給ケースに対して上昇させることにより、資材タンクを取出しケースから取り外すことができ、資材タンクを取出しケースから取り外すことにより、資材タンクの上昇によって検知部と信号処理部とが接続部で分離し、資材タンクの取り外しと、検知部と信号処理部の切り離しと、一挙に行えるようにできる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体を示す平面図である。

【図3】農用資材供給装置を示す前面図である。

【図4】農用資材供給装置を示す後面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ断面矢視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ断面矢視図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面矢視図である。

【図8】光学式検出機構を示す正面図である。

【図9】光学式検出機構を示す側面図である。

【図10】資材タンクを取り外した状態での光学式検出機構を示す正面図である。

【図11】別の実施形態を備えた光学式検出機構を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型田植機の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

【0019】

図１，２に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪１が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。走行機体の後部に、運転座席５、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール６を有する乗用型の運転部７が形成されている。走行機体の機体フレーム８の後部にリンク機構９を介して苗植付装置１０が連結されている。苗植付装置１０は、機体フレーム８に対するリンク機構９の上下揺動作動によって接地フロート１１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面に対して上方に離れた上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。走行機体の後部に、苗植付装置１０による植付苗に粉粒状の肥料を供給する施肥装置２０が設けられている。苗植付装置１０の後部に、除草用の粉粒状の薬剤を苗植付装置１０の後方で走行機体の横幅方向に散布する農用資材供給装置３０が設けられている。

【0020】

〔苗植付装置の構成について〕
苗植付装置１０は、図１，２に示されるように、走行機体の横幅方向に間隔を空けて並ぶ４つの植付伝動ケース１２などによって構成された植付機体１３を備えている。４つの植付伝動ケース１２それぞれの後部の両横側部分に、苗植付機構１４が駆動可能に支持されている。植付機体１３の上方に、走行機体の横幅方向に並ぶ八つの苗載置部を有する一つの苗載台１５が設けられている。苗載台１５は、苗植付機構１４の苗植え運動に連動する状態で横方向に往復移送され、各苗載置部に載置されたマット状苗を苗載置部に対応する苗植付機構１４に対して左右方向に往復移送する。これにより、各苗植付機構１４の一対の植付アーム１４ａが交互に、苗載置部に載置されたマット状苗から植付け用苗を取り出し、取り出した植付け用苗を保持して圃場に下降して圃場に植え付ける。植付機体１３の下部に、走行機体の横幅方向に並べられ、下降作業状態の苗植付装置１０を支持し、かつ、圃場のうちの苗植付機構１４による苗植付け箇所を苗植付機構１４の苗植付けに先立って整地する五つの接地フロート１１が支持されている。苗植付装置１０は、走行機体の横幅方向に並ぶ八つの苗植付機構１４による苗植え付け、すなわち、八条植えの苗植え付けが可能になっている。

【0021】

〔施肥装置の構成について〕
施肥装置２０は、図１、２に示されるように、走行機体の横幅方向に並べられた二つの肥料タンク２１と、各肥料タンク２１の下部に接続された肥料繰出し供給部２２と、肥料繰出し供給部２２に接続された送風ブロワ２３と、を備えている。二つの肥料タンク２１の一方の肥料タンク２１に接続された肥料繰出し供給部２２から四本の施肥ホース２４が苗植付装置１０に向けて延ばされ、二つの肥料タンク２１の他方の肥料タンク２１に接続された肥料繰出し供給部２２から四本の施肥ホース２４が苗植付装置１０に向けて延ばされている。八本の施肥ホース２４は、八つの苗植付機構１４それぞれの横側方に一つずつ設けられた計八つの施肥器２５に各別に接続されている。

【0022】

施肥装置２０においては、二つの肥料タンク２１のそれぞれに接続された肥料繰出し供給部２２が肥料タンク２１から粉粒状の肥料を繰り出し、繰り出した肥料を送風ブロワ２３からの風によって四本の施肥ホース２４に供給する。各施肥器２５が苗植付機構１４による苗付け箇所の横側方で圃場に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース２４によって供給された肥料を供給する。

【0023】

〔農用資材供給装置の構成について〕
農用資材供給装置３０は、図１，２に示されるように、平面視で苗植付装置１０の左右方向での中央部に配置された状態で支持フレーム１６に支持されている。支持フレーム１６による農用資材供給装置３０の支持は、資材タンク３０Ａが上端側ほど前方に位置する前傾の傾斜姿勢になる状態で行われている。支持フレーム１６は、四つの植付伝動ケース１２のうち、苗植付装置１０の左右方向での中心を挟んで隣り合う植付伝動ケース１２から上向きに延ばされている。

【0024】

農用資材供給装置３０は、図１，３に示されるように、粉粒状の薬剤が貯留される資材タンク３０Ａと、資材タンク３０Ａの下部に接続された取出し供給部３０Ｂと、を備えている。取出し供給部３０Ｂは、資材タンク３０Ａから薬剤を取り出し、取り出した薬剤を苗植付装置１０の後方で走行機体の左右方向に飛散させ、圃場のうちの苗植付装置１０の横方向での植付範囲に相当する部分に散布することにより、薬剤を圃場に供給する。

【0025】

図５，６に示されるように、資材タンク３０Ａにおけるタンク本体３１に、農用資材が貯留される貯留部３１ｂと、貯留部３１ｂの下部から下向きに延ばされた筒状部３２とが備えられている。筒状部３２は、タンク本体３１を成形するとき、貯留部３１ｂに一体成形されている。タンク本体３１及び筒状部３２は、樹脂製である。図６に示されるように、筒状部３２の内面側に補強リブ３３が一体成形されている。補強リブ３３は、筒状部３２の周方向での複数箇所に設けられている。取出し供給部３０Ｂにおける取出し供給ケース４０の上部に環状の接続部４１が形成されている。接続部４１が筒状部３２に内嵌する状態で筒状部３２と接続部４１とを接続することにより、資材タンク３０Ａと取出し供給部３０Ｂとが接続されている。資材タンク３０Ａは、取出し供給ケース４０に対して上方に取り外し可能である。筒状部３２と接続部４１とが接続された状態において、各補強リブ３３の下部に形成されている当り部３３ａが接続部４１に対して上方から当接している。資材タンク３０Ａの荷重が取出し供給ケース４０によって補強リブ３３を介して下方から受け止め支持される。筒状部３２の両横側において、資材タンク３０Ａを取出し供給ケース４０に固定するパチン錠３４（図４参照）が筒状部３２と取出し供給ケース４０とにわたって設けられている。

【0026】

〔取出し供給部の構成について〕
取出し供給部３０Ｂは、図３，４，５，６に示されるように、取出し供給ケース４０を備えている。取出し供給ケース４０は、図３，５に示されるように、取出し供給ケース４０の前部に取付けられた連結部材４２を介して支持フレーム１６に支持されている。

【0027】

取出し供給ケース４０は、図３，４，５，６，７に示されるように、接続部４１を有する繰出し供給ケース部４３と、繰出し供給ケース部４３の下部に接続された原動機構ケース部４４と、原動機構ケース部４４の左側部に接続された左散布ケース部４６と、原動機構ケース部４４の右側部に接続された右散布ケース部４７と、を備えている。繰出し供給ケース部４３、原動機構ケース部４４、左散布ケース部４６及び右散布ケース部４７のそれぞれは、樹脂製である。

【0028】

図４，５，６に示されるように、繰出し供給ケース部４３に、繰出し供給部材４８が収容されている。繰出し供給部材４８の上下向きの回転支軸４９が繰出し供給ケース部４３のボス部４３ａ、及び、金属支持部材５０としての板金部材が有するボス部５０ｂに回転可能に支持されている。繰出し供給部材４８は、回転支軸４９を揺動支点にして揺動可能な状態で金属支持部材５０に支持されている。金属支持部材５０は、原動機構ケース部４４の内部に設けられている。金属支持部材５０の前部の左右側部に下向きの折曲げ連結部５０ａが備えられている。左右の折曲げ連結部５０ａが原動機構ケース部４４の左右の横壁部５１ｄに連結されており、金属支持部材５０は、原動機構ケース部４４に支持されている。繰出し供給部材４８の遊端側部分に、一対の繰出し供給穴４８ａが開口されている。繰出し供給部材４８は、回転支軸４９に設けられた駆動ギヤ５２によって回転支軸４９を揺動支点して左右方向に往復揺動する状態で駆動され、一対の繰出し供給穴４８ａによってタンク本体３１の漏斗部３１ａから薬剤を繰り出す。一方の繰出し供給穴４８ａは、繰り出した薬剤を左散布ケース部４６の内部に連通する左供給穴５３に落下させて左散布ケース部４６の内部に供給する。他方の繰出し供給穴４８ａは、繰り出した薬剤を右散布ケース部４７の内部に連通する右供給穴５４に落下させて右散布ケース部４７の内部に供給する。図５，６に示される３８は、漏斗部３１ａの薬剤排出口を開閉するシャッターである。シャッター３８は、操作レバー３８ａの揺動作動によってスライド操作されて開閉する。

【0029】

図６に示されるように、右散布ケース部４７の内部のうちの右供給穴５４の下方の箇所に右飛散部材５６が回転可能に収容されている。図６，７に示されるように、右散布ケース部４７の下部に右散布口４７ａが下向きに開口されている。右散布ケース部４７においては、繰出し供給部材４８によって右散布ケース部４７の内部に供給された薬剤が右飛散部材５６に供給されて右飛散部材５６によって右散布ケース部４７の内部に飛散される。飛散された薬剤が右散布ケース部４７の内部に形成された右案内部に当って右案内部によって案内され、右散布口４７ａから圃場のうち、苗植付装置１０の植付範囲の右側半部に対応する部分に散布される。

【0030】

図６に示されるように、左散布ケース部４６の内部のうちの左供給穴５３の下方の箇所に左飛散部材５５が回転可能に収容されている。右散布ケース部４７と同様に、左散布ケース部４６の下部に左散布口４６ａが下向きに開口されている。左散布ケース部４６においては、繰出し供給部材４８によって左散布ケース部４６の内部に供給された薬剤が左飛散部材５５に供給されて左飛散部材５５によって左散布ケース部４６の内部に飛散される。飛散された薬剤が左散布ケース部４６の内部に形成された左案内部に当って左案内部によって案内され、左散布口４６ａから圃場のうち、苗植付装置１０の植付範囲の左側半部に対応する部分に散布される。

【0031】

原動機構ケース部４４は、図４，５，６に示されるように、底壁部４４ａと、底壁部４４ａの後部における左端部分から上向きに突設された左区画壁５１ａと、底壁部４４ａの後部における右端部分から上向きに突設された右区画壁５１ｂと、底壁部４４ａのうちの左区画壁５１ａ及び右区画壁５１ｂよりも前側の部分における左右端部分から上向きに突設された横壁部５１ｄと、底壁部４４ａの前端部分から上向きに突設された前縦壁部５１ｃと、を備えている。底壁部４４ａ、左区画壁５１ａ、右区画壁５１ｂ、横壁部５１ｄ及び前縦壁部５１ｃによって囲われた空間Ｓに、繰出し供給部材４８、左飛散部材５５及び右飛散部材５６に向けて動力を出力する電気原動機構４５が収容されている。

【0032】

電気原動機構４５は、空間Ｓのうちの前側部分に収容され、繰出し供給部材４８に向けて動力を出力する繰出し電動モータ５７と、空間Ｓのうちの後側部分に収容され、左飛散部材５５及び右飛散部材５６に向けて動力を出力する一つの飛散電動モータ５９と、を備えている。図４，５に示されるように、繰出し電動モータ５７は、金属支持部材５０の下面側に支持されている。繰出し電動モータ５７の出力軸５７ａの先端側部分が金属支持部材５０の開口から金属支持部材５０の上方に突出されている。出力軸５７ａの先端側部分に相対回転可能に設けられた出力ギヤ５８と、駆動ギヤ５２とが噛み合わされている。図４，５，６に示されるように、飛散電動モータ５９は、左区画壁５１ａ及び右区画壁５１ｂに支持されている。飛散電動モータ５９の左出力軸５９ａの先端側部分が左区画壁５１ａの開口を通して左散布ケース部４６の内部に挿入され、左出力軸５９ａの先端側部分に左飛散部材５５が相対回転不能に支持されている。飛散電動モータ５９の右出力軸５９ｂの先端側部分が右区画壁５１ｂの開口を通して右散布ケース部４７の内部に挿入され、右出力軸５９ｂの先端側部分に右飛散部材５６が相対回転不能に支持されている。

【0033】

繰出し供給部材４８、左飛散部材５５、右飛散部材５６、繰出し電動モータ５７及び飛散電動モータ５９により、農用資材としての薬剤を資材タンク３０Ａから取り出し、取り出した薬剤を圃場に供給する取出し供給機構Ｍが構成されている。取出し供給機構Ｍは、取出し供給ケース４０の内部に設けられている。

【0034】

図６に示されるように、左区画壁５１ａは、底壁部４４ａから飛散電動モータ５９のモータ本体と左飛散部材５５との間に向けて立設されている。左散布ケース部４６の内部と、原動機構ケース部４４の内部とが左区画壁５１ａによって区画されている。右区画壁５１ｂは、底壁部４４ａから飛散電動モータ５９のモータ本体と右飛散部材５６との間に向けて立設されている。右散布ケース部４７の内部と、原動機構ケース部４４の内部とが右区画壁５１ｂによって区画されている。左散布ケース部４６や右散布ケース部４７の内部で塵埃が発生しても、塵埃が左区画壁５１ａや右区画壁５１ｂに当って飛散電動モータ５９に付着しにくい。

【0035】

〔光学式検出機構の構成について〕
図３，５に示されるように、農用資材供給装置３０の前部に光学式検出機構６０が設けられている。詳しくは、光学式検出機構６０は、資材タンク３０Ａの前部と取出し供給ケース４０の前部とにわたって設けられている。光学式検出機構６０は、資材タンク３０Ａに貯留された薬剤が設定残量まで減少したことを検出し、検出結果を電気信号にして制御装置（図示せず）に出力することによって警報装置(図示せず)などの装置を作動させるものである。

【0036】

具体的には、光学式検出機構６０は、図８，９に示されるように、タンク本体３１の内部に設けられた検知部６０Ａと、資材タンク３０Ａの外部のうちの繰出し供給ケース部４３の上部に設けられた信号処理部６０Ｂと、検知部６０Ａと信号処理部６０Ｂとを接続する検出光伝達部６０Ｃと、を有している。信号処理部６０Ｂは、繰出し供給ケース部４３の内部に設けられている。

【0037】

検知部６０Ａは、図８に示されるように、検出光をタンク内に投光する投光部６１と、投光部６１が投光した検出光を受光する受光部６２と、を備えている。投光部６１は、検出光送り部材６３の水平向きに曲げ成形された上端部によって構成されている。受光部６２は、検出光戻し部材６４の水平向きに曲げ成形された上端部によって構成されている。

【0038】

検知部６０Ａにおいては、資材タンク３０Ａに貯留された薬剤の堆積上面が投光部６１と受光部６２との間に位置し、投光部６１が投光する検出光を受光部６２が受光することにより、資材タンク３０Ａにおける薬剤の貯留量が設定残量になったと検出される。

【0039】

信号処理部６０Ｂは、図８に示されるように、処理部ケース６５を備えている。処理部ケース６５の内部に、検出光を発生する光源６６、及び、検出光を電気信号に変換する検出光処理部６７が設けられている。

【0040】

信号処理部６０Ｂにおいては、受光部６２が受け入れた検出光が検出光伝達部６０Ｃによって信号処理部６０Ｂに伝達され、伝達された検出光を検出光処理部６７に入光する。検出光処理部６７が入光した検出光を基に検出結果を割り出し、割り出した検出結果を電気信号にして出力する。

【0041】

検出光伝達部６０Ｃは、図８，９に示されるように、光源６６が発生した検出光を投光部６１に伝達し、受光部６２が受光した検出光を検出光処理部６７に伝達する検出光伝達経路部６８と、検出光伝達経路部６８を被覆する被覆部６９と、を備えている。。具体的には、検出光伝達経路部６８は、図８に示されるように、光源６６が発生した検出光を投光部６１に伝達する検出光送り部材６３と、受光部６２が受光した検出光を検出光処理部６７に伝達する検出光戻し部材６４、とを備えている。検出光送り部材６３及び検出光戻し部材６４は、ガラス材、樹脂材など、光通過が可能な部材によって構成されている。被覆部６９は、ゴム製である。

【0042】

図８に示されるように、検出光伝達経路部６８に、検知部６０Ａと信号処理部６０Ｂとを分離可能に接続する接続部７０が備えられている。具体的には、図８，１０に示されるように、接続部７０は、検出光伝達経路部６８のうちの信号処理部側に位置する処理部側の伝達経路部分６８Ａと、検出光伝達経路部６８のうちの検知部側に位置する検知部側の伝達経路部分６８Ｂとを分離可能に接続している。検出光送り部材６３は、信号処理部側の分割送り部材６３ａと、検知部側の分割送り部材６３ｂとに分割可能に構成されている。検出光戻し部材６４は、信号処理部側の分割戻し部材６４ａと、検知部側の分割戻し部材６４ｂとに分割可能に構成されている。処理部側の伝達経路部分６８Ａは、信号処理部側の分割送り部材６３ａと、信号処理部側の分割戻し部材６４ａと、を備えている。検知部側の伝達経路部分６８Ｂは、検知部側の分割送り部材６３ｂと、検知部側の分割戻し部材６４ｂとを備えている。接続部７０は、検出光伝達経路部６８の途中に備えられ、検出光伝達経路部６８の途中で検知部６０Ａと信号処理部６０Ｂとを分離可能に接続している。

【0043】

被覆部６９は、図８，１０に示されるように、検出光伝達経路部６８のうちの処理部側の伝達経路部分６８Ａを被覆する処理部側の被覆部分６９Ａと、検出光伝達経路部６８のうちの検知部側の伝達経路部分６８Ｂを被覆する検知部側の被覆部分６９Ｂとに分離可能に構成されている。処理部側の被覆部分６９Ａと、検知部側の被覆部分６９Ｂとは、噛み合った状態で接続される。本実施形態では、検知部側の被覆部分６９Ｂは、検知部６０Ａに対して近い部分と、検知部６０Ａに対して遠い部分とに分割可能に構成されている。検知部に対して近い部分は、検出光送り部材６３と検出光戻し部材６４とが並ぶ方向に対して交差する方向に二つに分割可能に構成されている。

【0044】

図８，９に示されるように、信号処理部６０Ｂは、繰出し供給ケース部４３に形成された支持部７１に支持されている。信号処理部６０Ｂは、取出し供給ケース４０に支持されている。検出光伝達経路部６８及び検知部６０Ａは、タンク本体３１の下方からタンク本体３１の内部に挿入されている。被覆部６９のうちの処理部側の被覆部分６９Ａは、信号処理部６０Ｂと共に繰出し供給ケース部４３に支持されている。検出光伝達経路部６８のうちの処理部側の伝達経路部分６８Ａは、処理部側の被覆部分６９Ａを介して繰出し供給ケース部４３に支持されている。検出光伝達経路部６８のうちの資材タンク３０Ａの外部に位置する部分、及び、被覆部６９のうちの資材タンク３０Ａの外部に位置する部分を覆うカバー部７２がタンク本体３１に備えられている。カバー部７２は、検知部６０Ａ及び検出光伝達部６０Ｃをカバー部７２に対して下方から抜き差しできる上下向きの筒状に形成されている。

【0045】

光学式検出機構６０においては、光源６６が発生する検出光が検出光伝達経路部６８の検出光送り部材６３によって投光部６１に伝達される。投光部６１に伝達される検出光は、検出光送り部材６３から外部に漏れ出ることが被覆部６９によって防止されつつ伝達される。資材タンク３０Ａにおける薬剤残量が設定残量になると、投光部６１が投光した検出光を受光部６２が受光し、受光された検出光が検出光伝達経路部６８の検出光戻し部材６４によって信号処理部６０Ｂに伝達されて検出光処理部６７に入光される。信号処理部６０Ｂに伝達される検出光は、検出光戻し部材６４から外部に漏れ出ることが被覆部６９によって防止されつつ伝達される。検出光が検出光処理部６７に入光されると、入光された検出光が検出光処理部６７によって検出結果としての電気信号に変換処理され、検出結果としての電気信号が信号処理部６０Ｂから制御装置に出力される。

【0046】

図１０に示されるように、資材タンク３０Ａを取出し供給ケース４０に対して上昇させて取出し供給ケース４０から取り外すと、資材タンク３０Ａの上昇力によって光学式検出機構６０が信号処理部６０Ｂと検知部６０Ａとに接続部７０で分離し、検知部６０Ａが資材タンク３０Ａに付いて行く。また、検出光伝達経路部６８が処理部側の伝達経路部分６８Ａと検知部側の伝達経路部分６８Ｂとに接続部７０で分離し、検知部側の伝達経路部分６８Ｂが検知部６０Ａに付いて行く。被覆部６９も信号処理部側の被覆部分６９Ａと検知部側の被覆部分６９Ｂとに接続部７０で分離し、検知部側の被覆部分６９Ｂが検知部側の伝達経路部分６８Ｂに付いて行く。

【0047】

〔別実施形態〕
（１）図１２は、別の実施形態を備える光学式検出機構６０を示す正面図である。別の実施形態を備える光学式検出機構６０では、図１２に示されるように、検知部６０Ａと信号処理部６０Ｂとを分離可能に接続する接続部７３が検出光伝達経路部６８と信号処理部６０Ｂとの間に備えられている。

【0048】

（２）本実施形態では、資材タンク３０Ａが取出し供給ケース４０に対して上方に取り外されると、検知部６０Ａが資材タンク３０Ａに付いて行く構成を採用した例を示したが、これに限らない。すなわち、資材タンク３０Ａが取出し供給ケース４０に対して上方に取り外されると、検知部６０Ａがタンク本体３１に対して下方に抜け出し、資材タンク３０Ａの外部において、検知部６０Ａと信号処理部６０Ｂとを接続部７０や接続部７３で分離させるものであってもよい。

【0049】

（３）上記した実施形態では、被覆部６９を備えた例を示したが、検出光伝達部材から検出光が漏れ出し難いにくいものにあって、被覆部６９を備えなくてもよい。

【0050】

（４）上記した実施形態では、ゴム製の被覆部を採用した例を示した、これに限らず、皮革製など各種の被覆部の採用が可能である。

【0051】

（５）上記した実施形態では、農用資材供給装置３０が８条植え可能な乗用型田植機に装備された例を示したが、７条以下や９条以上の苗植えが可能な乗用型田植機に装備されるものであってもよい。

【0052】

（６）上記実施形態では、農用資材供給装置３０が薬剤を供給するよう構成された例を示したが、これに限らない。たとえば、種子や肥料など、各種の農用資材を供給するものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、薬剤に限らず、種子や肥料など各種の農用資材を供給する農用資材供給装置に適用できる。

【符号の説明】

【0054】

３０Ａ 資材タンク
３０Ｂ 取出し供給部
４０ 取出し供給ケース
６０ 光学式検出機構
６０Ａ 検知部
６０Ｂ 信号処理部
６１ 投光部
６２ 受光部
６６ 光源
６７ 検出光処理部
６８ 検出光伝達経路部
７０ 接続部
７３ 接続部
Ｍ 取出し供給機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】