特許 7209323 水門監視システム、水門監視方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-12

(45)【発行日】2023-01-20

(54)【発明の名称】水門監視システム、水門監視方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/20 20060101AFI20230113BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230113BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

E02B7/20 105

G08B25/00 510M

H04Q9/00 311J

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018081438

(22)【出願日】2018-04-20

(65)【公開番号】P2019190061

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】神尾 崇

(72)【発明者】

【氏名】山本 淳晴

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 泰一

(72)【発明者】

【氏名】澤井 淳子

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３４１１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８５６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３６６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２８８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０２９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－００６４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２７２９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２７８１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０８８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００７４４９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｂ ７／２０－７／５４

Ｅ０２Ｂ ８／０２－８／０４

Ｇ０１Ｆ ２３／２９２

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

Ｈ０３Ｊ ９／００－９／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００－９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラと水門監視装置とが通信可能に接続された水門監視システムであって、
前記カメラは、
前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像を撮像して前記水門監視装置に繰り返し送信し、
前記水門監視装置は、
前記水門の開閉を制御する水門開閉装置と通信可能に接続され、前記撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を前記水門開閉装置に送信し、
前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定する、
水門監視システム。

【請求項2】

記録部をさらに備え、
前記水門監視装置は、前記開閉制御後の前記水門の開閉状況の判定結果を前記記録部に保存する、
請求項１に記載の水門監視システム。

【請求項3】

前記水門監視装置は、判定された前記水位と、判定された前記水門の開閉状況と、前記撮像画像とを含む監視状況画面を表示部に表示する、
請求項１に記載の水門監視システム。

【請求項4】

前記水門監視装置は、前記監視状況画面に、前記水門の開閉を指示するメッセージと、前記水門を開く操作を指示する開門指示アイコンと、前記水門を閉じる操作を指示する閉門指示アイコンとをさらに含めて表示する、
請求項３に記載の水門監視システム。

【請求項5】

前記カメラの画角内に、前記水位計の目盛りに沿った所定間隔ごとに高さ情報を有する複数の第２情報コードが配置され、
前記水門監視装置は、前記撮像画像に含まれる、前記複数の第２情報コードのそれぞれの認識の可否に基づいて、前記水位を判定する、
請求項１に記載の水門監視システム。

【請求項6】

前記水門監視装置は、前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの位置として前記情報コードの前記撮像画像における上下方向の高さに基づいて、前記水門の開閉状況を判定する、
請求項１に記載の水門監視システム。

【請求項7】

前記水門監視装置は、前記水門が開門状態であると判定するためのしきい値と、前記撮像画像に含まれる前記情報コードの位置とに基づいて、前記情報コードの位置に対応する高さが前記しきい値以上である場合、前記水門の開門状態と判定し、前記しきい値未満である場合、前記水門の閉門状態と判定する、
請求項１に記載の水門監視システム。

【請求項8】

複数の前記情報コードは、前記門扉の同一の高さに配置され、
前記水門監視装置は、複数の前記情報コードのうち少なくとも１つの高さが前記しきい値以上である場合、前記水門の開門状態と判定する、
請求項７に記載の水門監視システム。

【請求項9】

複数の前記情報コードは、前記門扉の同一の高さに配置され、
前記水門監視装置は、複数の前記情報コードのうち少なくとも１つの高さが前記しきい値未満である場合、前記水門の閉門状態と判定する、
請求項７又は８に記載の水門監視システム。

【請求項10】

門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラと水門監視装置とが通信可能に接続された水門監視システムにおける水門監視方法であって、
前記カメラは、
前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像を撮像して前記水門監視装置に繰り返し送信し、
前記水門監視装置は、
前記水門の開閉を制御する水門開閉装置と通信可能に接続され、前記撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を前記水門開閉装置に送信し、
前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定する、
水門監視方法。

【請求項11】

門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラとの間で通信可能に接続された、コンピュータである水門監視装置に、
前記カメラから繰り返し送信される、前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を、前記水門の開閉を制御する水門開閉装置に送信するステップと、
前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定するステップと、を実現させるための、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、水門近辺の水位を監視する水門監視システム、水門監視方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、水門監視支援システムにおいて、各水門に割り当てられた各水門を識別するための識別番号のうち少なくとも一つの識別番号が指定されると、その指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示する技術が開示されている。この水門監視支援システムを構成する水門監視装置は、各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測し、予測された水位の値がしきい値を超えたと判定した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２１１６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、水門に設置された撮影部の映像は、予測された水位の値がしきい値（例えば、警戒値）を超えたと判定された場合に優先的に表示装置に表示されるだけであり、例えば定常的な水位の予測または監視のために使用されることは考慮されていない。また、撮影部の映像を用いて、水門の開閉の判断を行うことは考慮されていなかった。

【0005】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、水門近辺の河川を画角内に含むように設定されたカメラの撮像映像を用いて、河川の水位の状況と水門の開閉の要否とを適応的に判別して効率的な水門監視の実行を支援する水門監視システム、水門監視方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラと水門監視装置とが通信可能に接続された水門監視システムであって、前記カメラは、前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像を撮像して前記水門監視装置に繰り返し送信し、前記水門監視装置は、前記水門の開閉を制御する水門開閉装置と通信可能に接続され、前記撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を前記水門開閉装置に送信し、前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定する、水門監視システムを提供する。

【0007】

また、本開示は、門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラと水門監視装置とが通信可能に接続された水門監視システムにおける水門監視方法であって、前記カメラは、前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像を撮像して前記水門監視装置に繰り返し送信し、前記水門監視装置は、前記水門の開閉を制御する水門開閉装置と通信可能に接続され、前記撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を前記水門開閉装置に送信し、前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定する、水門監視方法を提供する。

【0008】

また、本開示は、門扉を有する水門の近辺を撮像するカメラとの間で通信可能に接続された、コンピュータである水門監視装置に、前記カメラから繰り返し送信される、前記水門の近辺の水位を示す水位計と水門とを被写体として含む撮像画像に基づいて、前記水位を判定するとともに、その判定された前記水位に応じた前記水門の開閉制御信号を、前記水門の開閉を制御する水門開閉装置に送信するステップと、前記撮像画像に含まれる前記門扉に少なくとも１つ配置された情報コードの前記撮像画像における位置に基づいて、前記水門の開閉状況を判定するステップと、を実現させるための、プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、水門近辺の河川を画角内に含むように設定されたカメラの撮像映像を用いて、河川の水位の状況と水門の開閉の要否とを適応的に判別でき、効率的な水門監視の実行を支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る水門監視システムが設置された水門近辺の状況例を示す図

【図2】水門監視システムの構成例を示す図

【図3】監視カメラのハードウェア構成例を示す図

【図4】ＰＣのハードウェア構成例を示す図

【図5】水門の門柱に取り付けられた水位計の目盛りに沿って貼られた複数の水位用２次元コードの表記プレートの配置例を示す図

【図6】高さ用２次元コードの表記プレートを支持する取付具の取付状態例を示す図

【図7】実施の形態１に係る水位が上昇した場合の水門の開閉動作手順を示すフローチャート

【図8】水位の上昇時、撮像エリアに含まれる複数枚の水位用２次元コードおよび高さ用２次元コードを撮像した撮像映像例を示す図

【図9】門扉を上昇させる制御を行った後、撮像エリアに含まれる複数枚の水位用２次元コードおよび高さ用２次元コードを撮像した撮像映像例を示す図

【図10】実施の形態１に係る水位が低下した場合の水門の開閉動作手順を示すフローチャート

【図11】水位の低下時、撮像エリアに含まれる複数枚の水位用２次元コードおよび高さ用２次元コードを撮像した撮像映像例を示す図

【図12】門扉を下降させる制御を行った後、撮像エリアに含まれる複数枚の水位用２次元コードおよび高さ用２次元コードを撮像した撮像映像例を示す図

【図13】水門状況監視画面例を示す図

【図14】実施の形態２に係る監視カメラの画角内で門扉が開いている状態の撮像映像例を示す図

【図15】監視カメラの画角内で門扉が閉じている状態の撮像映像例を示す図

【図16】実施の形態２に係る水位が上昇した場合の水門の開閉動作および開閉判定手順を示すフローチャート

【図17】開閉判定が行われる際の水門状況監視画面例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る水門監視システム、水門監視方法およびプログラムを具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
河川では、支流や排水路等の合流地点に水門が設置される。水門は、河川の水位を一定の高さに保つために、開閉され、水の流出入を調節する。また、水門は、水の氾濫等を防ぐ堤防としても機能する。以下の実施の形態では、このような水門を監視カメラを用いて監視する水門監視システムの例を説明する。

【0013】

図１は、実施の形態１に係る水門監視システム５が設置された水門近辺の状況例を示す図である。

【0014】

水門１００は、例えば河岸に沿って築かれた堤防４００に設置された門形の構造物である。水門１００は、堤防４００の途中に介在する一対の門柱１１０と、一対の門柱１１０の上部に支持される建物１２０と、一対の門柱１１０の間を上下に可動自在なゲートの一例としての門扉１５０と、を含む。

【0015】

建物１２０の下面には、例えば吊り下げ式の門扉１５０を駆動するための水門開閉装置７０が取り付けられる。建物１２０の内部には、水門１００を監視する監視員が常駐する監視室２００が配置される。監視室２００には、水門監視システム５の一部の機器が配置される。

【0016】

水門の一例として、水門１００の高さ（つまり、門柱１１０の底面から上端までの高さ）は、２０ｍである。一対の門柱１１０の間を上下動する門扉１５０の高さ方向の長さは、１０ｍである。水門１００が全閉状態にある場合、門扉１５０の高さは、例えば４ｍに設定される。一方、水門１００が全開状態にある場合、門扉１５０の高さは、例えば１４ｍに設定される。つまり、門扉１５０を全開まで上げると、水門１００は、高さ１０ｍの開口を有する水路を形成する。なお、これらの数値は説明を分かり易くするために例示したものであって、限定されるものでないことは言うまでもない。

【0017】

図２は、水門監視システム５の構成例を示す図である。水門監視システム５は、監視カメラ１０と、ＰＣ（Personal Computer）３０と、レコーダ４０と、ハブ５０と、モニタ６０と、水門開閉装置７０とを含む構成である。

【0018】

水門開閉装置７０は、吊り下げ方式の門扉１５０を上下動させる昇降機、およびこの昇降機を駆動するためのモータ（図示略）を有し、ＰＣ３０からの指示に従ってモータを駆動し、門扉１５０の位置を所定の高さに移動させる。

【0019】

ハブ５０は、監視カメラ１０の通信ケーブルと、水門開閉装置７０の通信ケーブルと、ＰＣ３０の通信ケーブルとを集線し、相互にデータ通信可能に接続する。レコーダ４０は、ＰＣ３０からの指示に従って、監視カメラ１０で撮像される撮像映像を記録し、また、記録した撮像映像を再生してＰＣ３０やモニタ６０に出力する。モニタ６０は、レコーダ４０から出力される再生映像を表示する。また、モニタ６０は、ＰＣ３０から出力される撮像映像をリアルタイムに表示可能である。

【0020】

監視カメラ１０は、例えば雨、風、気温の変化等が厳しい環境でも良好に撮像可能な対候性を有する屋外設置型カメラである。また、監視カメラ１０は、パン・チルト・ズーム機能を有し、撮像エリアを任意に可変できるカメラである。監視カメラ１０は、例えば、門扉１５０の上部および片側の門柱１１０の側面が画角内に収まるように撮像する。監視カメラ１０は、通信ケーブルおよびハブ５０を介してＰＣ３０に撮像映像のデータを送信する。監視カメラ１０は、河川を撮像する他、河川の水位を適正な高さに保つために、門扉１５０や門柱１１０に貼られた２次元コードの表記プレートを撮像し、２次元コードを読み取って解読（いわゆる、デコード）する。

【0021】

なお、水門の形状や監視カメラ１０の姿勢によっては、監視カメラ１０が２次元コードの表記プレートを正面から撮像できず、撮像しても台形に歪んだ２次元コードの画像しか取得できない場合がある。このような場合、監視カメラ１０は、射影変換を行って正方形の２次元コードの変換画像を生成して取得し、２次元コードを容易にデコードできるようにしてもよい。

【0022】

図３は、監視カメラ１０のハードウェア構成例を示す図である。カメラの一例としての監視カメラ１０は、ＣＰＵ１１と、記憶部１２と、撮像部１３と、映像処理部１４と、通信部１５と、パンチルト駆動部１６と、加速度センサ１８と、ＩＲ照射部１９と、を含む構成である。

【0023】

パンチルト駆動部１６は、撮像部１３をパン方向およびチルト方向に駆動するものであり、チルト制御部２１、パン制御部２２、チルトモータ２３およびパンモータ２４を含む。チルト制御部２１は、チルトモータ２３の回転角を制御する。パン制御部２２は、パンモータ２４の回転角を制御する。

【0024】

加速度センサ１８は、監視カメラ１０の姿勢（パン角、チルト角）に対応する信号を出力する。ＣＰＵ１１は、加速度センサ１８から出力される信号を基に、監視カメラ１０の姿勢を制御する。加速度センサ１８には、例えば半導体ピエゾ抵抗効果を利用した半導体式、回転質量体により可動接点と固定接点を開閉する機械式のものが用いられる。

【0025】

撮像部１３は、撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を有する。撮像部１３は、門扉１５０の上部に取り付けられた高さ用２次元コード８５の表記プレート（図５参照）、水位計９３の目盛りに沿って貼られた複数枚の水位用２次元コード８１の表記プレートを含む撮像エリア（被写体）を撮像し、撮像映像のデータを取得する。以下、高さ用２次元コード８５の表記プレートを高さ用２次元コード８５と略記する。また、水位用２次元コード８１の表記プレートを水位用２次元コード８１と略記する。

【0026】

映像処理部１４は、撮像部１３で撮像された撮像映像のデータ信号に対し、ＡＤ変換、色補正、雑音除去、輪郭強調等の各種の信号処理を行う。

【0027】

記憶部１２は、監視カメラ１０の画角に所定の撮像エリアが含まれるように、監視カメラ１０のパラメータ（パン角、チルト角、ズーム倍率）をプリセット値として記憶している。記憶部１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を含み、監視カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばＣＰＵ１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばＣＰＵ１１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。

【0028】

ＣＰＵ１１は、監視カメラ１０の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、監視カメラ１０の制御部として機能し、監視カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、監視カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１１は、記憶部１２内のＲＯＭに記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されたプリセット値を読み出し、加速度センサ１８から出力される信号を基に、監視カメラ１０の姿勢をプリセット値に対応する位置に制御する。ＣＰＵ１１は、撮像部１３で撮像され、映像処理部１４で信号処理された撮像映像のデータを、通信部１５を介してＰＣ３０に送信する。

【0029】

通信部１５は、通信ケーブルでハブ５０に接続され、有線ＬＡＮ（Local Area Network）でＰＣ３０と通信可能に接続される。なお、通信部は、無線ＬＡＮでＰＣと通信可能に接続されてもよい。

【0030】

ＩＲ照射部１９は、高さ用２次元コード８５および複数枚の水位用２次元コード８１を含む撮像エリアに近赤外光（ＩＲ（infrared radiation ）光）を照射する。これにより、夜間においても、撮像部１３は、高さ用２次元コード８５および複数枚の水位用２次元コード８１を撮像可能である。ここでは、夜間に光の到達する距離が長く、非可視光であるＩＲ光を照射する場合を示したが、撮像する場所が水門であるので、非可視光であるＩＲ光に限らず、可視光を照射してもよい。

【0031】

図４は、ＰＣ３０のハードウェア構成例を示す図である。水門監視装置の一例としてのＰＣ３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、表示部３３、操作部３４、記録部３５、入出力Ｉ／Ｆ３６、通信Ｉ／Ｆ３７およびスピーカ３８を含む構成である。

【0032】

プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成され、ＰＣ３０の各部の動作を制御する。プロセッサ３１は、ＰＣ３０の制御部として機能し、ＰＣ３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ＰＣ３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。

【0033】

メモリ３２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、ＰＣ３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。

【0034】

表示部３３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）もしくは有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、監視カメラ１０で撮像された撮像映像もしくは各種の計測データ等を表示する。

【0035】

操作部３４は、例えばキーボードもしくはマウス、またはこれらの組み合わせにより構成され、監視員の入力操作を受け付ける。

【0036】

記録部３５は、監視カメラ１０で撮像された映像を一時的に記録する他、水位や開閉判定結果等のデータを記録する。

【0037】

入出力Ｉ／Ｆ３６には、レコーダ４０が接続される。なお、映像の記録・再生が行われるレコーダ４０は、ＰＣ３０に内蔵されてもよい。この場合、ＰＣ３０は、レコーダ４０として、大容量のストレージと映像記録再生ソフトを搭載する。

【0038】

通信Ｉ／Ｆ３７は、ハブ５０に接続され、ハブ５０に接続された監視カメラ１０および水門開閉装置７０との間でデータ通信を行う。

【0039】

スピーカ３８は、監視員に対し、門扉１５０の開閉を促す音声等を発する。

【0040】

図５は、水門１００の門柱１１０に取り付けられた水位計９３の目盛りに沿って貼られた複数の水位用２次元コード８１の表記プレートの配置例を示す図である。水位計９３は、河川の水位を高さ方向１ｍ間隔で刻む目盛りを有する。また、水位計９３に隣接し、水位計９３に刻まれた目盛りに沿うように、複数枚の水位用２次元コード８１が１ｍ間隔で貼られている。門柱１１０には、例えば水位０ｍ～１０ｍまでの範囲内に１ｍ間隔で１０枚の水位用２次元コード８１が貼られている。

【0041】

水位用２次元コード８１は、メートル単位の高さ、施工年月、水門の識別番号、位置情報（例えば、緯度、経度、高度等）の情報を含む。水位用２次元コード８１の表記プレートには、風雨に耐えられるように、耐候性を有する材料を用いることが好ましい。例えば、水位用２次元コード８１の表記プレートは、例えば、防水性かつ腐食性を有する紙、プラスチック板、金属板等であってもよい。また、水位用２次元コード８１は、門柱１１０の側面に直接印刷されてもよい。また、水位用２次元コード８１の表記プレートは、１０ｃｍ～２０ｃｍ程度のサイズを有する略正方形の板材である。上記仕様を有する２次元コードの表記プレートは、後述する高さ用２次元コードの表記プレートおよび開閉用２次元コードの表記プレートにおいても同様である。

【0042】

なお、監視カメラ１０が読み取ってデコード可能な高さの指標は、２次元コードの代わりに、１次元バーコードであってもよい。また、２次元コードの場合、ＱＲコード（登録商標）の他、データマトリックスコードやカラーコード等、各種のコードが用いられてもよい。また、高さの指標として、コード化されていない文字(例えば「高さ〇m」)が用いられてもよい。この場合、監視カメラ１０は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）機能を搭載し、撮像映像に含まれる高さ等の文字情報を読み取り判読可能である。監視カメラ１０は、読み取った文字情報をＰＣ３０に送信する。

【0043】

一方、門扉１５０の上部には、門扉の高さを測定するために、２枚の高さ用２次元コード８５がそれぞれ取付具３００（図６参照）によって固定される。２枚の高さ用２次元コード８５は、それぞれ２次元コードの識別情報、施工年月、水門の識別番号、位置情報（例えば、緯度、経度、高度等）の情報を含む。監視カメラ１０は、門扉１５０に取り付けられた２枚の高さ用２次元コード８５、および門柱１１０に貼られた複数枚の水位用２次元コード８１が画角ＳＡ内に収まるような姿勢で固定される。監視カメラ１０は、門扉１５０が最低位（全閉）の高さから最高位（全開）の高さに至るまで１ｍ間隔で映像を撮像し、それぞれの高さ位置で撮像された２枚の高さ用２次元コード８５を含む画像を記憶部１２に記憶しておく。なお、高さ用２次元コード８５は、１枚であってもよいが、バックアップ用として、２枚用いられる。また、２枚の高さ用２次元コード８５は、同一の内容を格納するのでなく、それぞれ異なる内容（例えば識別番号、位置情報）を格納しておくことが好ましい。

【0044】

ＰＣ３０は、監視カメラ１０による撮像画像に含まれる高さ用２次元コード８５のサイズと、予め記憶部１２に記憶された１ｍ間隔の高さ用２次元コード８５のそれぞれのサイズとを比較する。この比較の結果、ＰＣ３０は、撮像映像を構成するそれぞれの撮像画像に含まれる高さ用２次元コード８５のサイズに最も近いサイズを有する、記憶された高さ用２次元コード８５の位置を、門扉１５０の高さとして取得する。

【0045】

なお、監視カメラ１０は、予め記憶部１２に記憶された高さ用２次元コード８５のサイズを用いることなく、画角ＳＡが固定された撮像映像に映る高さ用２次元コード８５の位置（つまり、（ｘ，ｙ）座標）、サイズ、および監視カメラ１０の姿勢（鉛直方向に対する傾斜角）を基に、高さ用２次元コード８５の高さを幾何学的に算出してもよい。また、監視カメラ１０もしくはＰＣ３０は、撮像映像に映る高さ用２次元コード８５の位置（つまり、（ｘ，ｙ）座標）と、その位置に対応する高さ用２次元コード８５の高さとを対応付けたテーブル（図示略）を用いて、撮像映像に映る高さ用２次元コード８５の高さを算出してもよい。

【0046】

図６は、高さ用２次元コード８５の表記プレートを支持する取付具３００の取付状態例を示す図である。取付具３００は、門扉１５０の正面の側方に固定された梯子２５０の上端部に取り付けられる。取付具３００は、略コの字形の形状を有する固定部材３１０と、固定部材３１０の側面に取り付けられた可動部材３２０と有する。固定部材３１０は、その背面部材が梯子２５０の支柱にネジで取り付けられて固定される。可動部材３２０は、高さ用２次元コード８５が固定される枠３２０ａと、この枠３２０ａの両側に形成され、枠３２０ａを固定部材３１０の側面に対し回動自在な扇状のプレート３２０ｂとを含むように、成形される。可動部材３２０は、枠３２０ａに取り付けられた高さ用２次元コード８５が監視カメラ１０の撮像方向（光軸方向）に対し正面を向くような所定の角度に調節される。例えば、可動部材３２０は、鉛直方向に対し、角度０°～４５°の範囲で調節可能である。また、高さ用２次元コード８５のサイズは、例えば３００ｍｍ×３００ｍｍである。

【0047】

次に、上述した実施の形態１に係る水門監視システム５の動作を説明する。

【0048】

ここでは、河川の水位に応じて、門扉１５０の高さを調節し、水門１００の開口を通過して流れる水量を増減させる場合を示す。始めに、河川の水位が上昇した場合を示す。

【0049】

図７は、実施の形態１に係る水位が上昇した場合の水門１００の開閉動作手順を示すフローチャートである。監視カメラ１０は、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡを撮像可能な画角となるように、パン角、チルト角、およびズーム倍率を予め設定されたプリセット値に調節する。監視カメラ１０は、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡを常時撮像し、通信部１５およびハブ５０を介して、撮像映像をＰＣ３０に繰り返し送信する。

【0050】

ＰＣ３０のプロセッサ３１は、ハブ５０および通信Ｉ／Ｆ３７を介して、監視カメラ１０から送信された撮像映像を取得する。プロセッサ３１は、取得した映像を記録部３５に一時的に記憶し、また、入出力Ｉ／Ｆ３６を介してレコーダ４０に記録する。

【0051】

プロセッサ３１は、監視カメラ１０の撮像映像に含まれる、高さの異なる複数枚の水位用２次元コード８１のうち、例えば水没していない（つまり、認識され得る）最下位の水位用２次元コード８１をデコードし、高さ情報を読み取る。プロセッサ３１は、この高さが現在の水位であると判定する。なお、プロセッサ３１は、最下位の水位用２次元コード８１だけをデコードしたが、映像に映る全ての水位用２次元コード８１をデコードし、デコードした全ての高さ情報のうち、最下位の高さを水位と判定してもよい。プロセッサ３１は、最下位の水位用２次元コード８１で読み取られた高さ情報が、水位の上昇と判断される水位上昇レベルに達しているか否かを判別する（Ｓ１）。水位上昇レベルは、例えば６ｍである。

【0052】

なお、ここでは、監視カメラ１０が水位用２次元コード８１をデコードして高さ情報を読み取ってＰＣ３０に送信しているが、監視カメラ１０は撮像映像をＰＣ３０に送信するだけでもよい。プロセッサ３１は、監視カメラ１０から受信した撮像映像に含まれる水位用２次元コード８１をデコードして高さ情報を読み取ってもよい。この場合、監視カメラは、デコードする処理を省くことができ、機器コストを下げることができる。

【0053】

図８は、水位の上昇時、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡに含まれる複数枚の水位用２次元コード８１および高さ用２次元コード８５を撮像した撮像映像例を示す図である。水位が水位上昇レベルに達している場合、例えば水位が６ｍに上昇している場合、水位計９３の目盛り６ｍの位置に貼られた水位用２次元コード８１が水没してしまい、監視カメラ１０の撮像映像には、この水位用２次元コード８１が映らない。従って、プロセッサ３１は、水位が６ｍまで上昇していると判定する。プロセッサ３１は、表示部３３に表示する水門状況監視画面ＧＭ１（図１３参照）に水位が６ｍであることを含める。水門状況監視画面ＧＭ１は、水門監視システム５が水門１００を監視している状態にある場合、常時、プロセッサ３１によって表示部３３に表示される。

【0054】

プロセッサ３１は、水位の上昇に応じて、水門１００を開く制御を行う（Ｓ２）。プロセッサ３１は、通信Ｉ／Ｆ３７およびハブ５０を介して、水門開閉装置７０に対し開閉制御信号を送信し、門扉１５０を上げるように指示する。例えば、水位が６ｍである場合、門扉１５０の高さは７ｍになるように指示される。門扉１５０の高さが７ｍとなるように、指示が出された場合、門扉１５０の下端から底面までの高さは３ｍと長くなり、水路の開口は広くなる。なお、水位に対応する門扉１５０の高さは、水門の設置場所等によって異なるので、運用によって適切な値に決められる。水門開閉装置７０は、ハブ５０を介して、ＰＣ３０からの指示を受信すると、門扉１５０の高さが７ｍになるように、門扉１５０を上昇させる。

【0055】

なお、ここでは、プロセッサ３１は、水門１００の開口を拡げるように、水門開閉装置７０に対し門扉１５０を上げる指示を含む開閉制御信号を送信したが、監視員が手動で開く操作を行うように指示してもよい。この場合、プロセッサ３１は、例えば表示部３３に表示される水門状況監視画面ＧＭ１（図１３参照）に「１ｍ開せよ」等の指示メッセージを追加する。監視員は、この指示メッセージに従って、水門開閉装置７０に対し門扉１５０を上げる操作を行う。

【0056】

この場合も、プロセッサ３１は、監視カメラ１０の撮像映像を取得し、複数枚の水位用２次元コード８１のうち、水没していない最下位の水位用２次元コード８１の高さ情報を読み取る。プロセッサ３１は、門扉１５０の高さが目標の高さ（例えば７ｍ）になったか否かを判別する（Ｓ３）。目標の高さになった場合、プロセッサ３１は、本処理を終了する。一方、目標の高さなっていない場合、プロセッサ３１は、ステップＳ２の処理を繰り返す。

【0057】

図９は、門扉１５０を上昇させる制御を行った後、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡに含まれる複数枚の水位用２次元コード８１および高さ用２次元コード８５を撮像した撮像映像例を示す図である。監視カメラ１０の撮像映像には、水位計９３の目盛り５ｍに貼られた水位用２次元コード８１が水没して映っておらず、目盛り６ｍの位置に貼られた水位用２次元コード８１が映っている。従って、プロセッサ３１は、水位が５ｍまで低下したと判定する。

【0058】

次に、河川の水位が低下した場合を示す。図１０は、実施の形態１に係る水位が低下した場合の水門１００の開閉動作手順を示すフローチャートである。ＰＣ３０のプロセッサ３１は、ハブ５０および通信Ｉ／Ｆ３７を介して、監視カメラ１０から送信された撮像映像を取得する。プロセッサ３１は、取得した撮像映像を記録部３５に一時的に記憶し、また、入出力Ｉ／Ｆ３６を介してレコーダ４０に記録する。

【0059】

プロセッサ３１は、監視カメラ１０の撮像映像に含まれる、高さの異なる複数枚の水位用２次元コード８１のうち、例えば水没していない（つまり、認識され得る）最下位の水位用２次元コード８１をデコードし、高さ情報を読み取る。プロセッサ３１は、この高さが現在の水位であると判定する。なお、プロセッサ３１は、最下位の水位用２次元コード８１だけをデコードしたが、映像に映る全ての水位用２次元コード８１をデコードし、デコードした全ての高さのうち、最下位の高さを水位と判定してもよい。プロセッサ３１は、最下位の水位用２次元コード８１で読み取られた高さ情報が、水位の低下と判断される水位低下レベルに達しているか否かを判別する（Ｓ１１）。水位低下レベルは、例えば４ｍである。

【0060】

なお、監視カメラ１０は撮像映像だけをＰＣ３０に送信し、ＰＣ３０が水位用２次元コード８１をデコードして高さ情報を読み取ってもよいことは、水位の上昇の場合と同様である。

【0061】

図１１は、水位の低下時、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡに含まれる複数枚の水位用２次元コード８１および高さ用２次元コード８５を撮像した撮像映像例を示す図である。

【0062】

水位が水位低下レベルに達している場合、例えば水位が４ｍに低下している場合、水位計９３の目盛り４ｍの位置に貼られた水位用２次元コード８１は、水没しているので、この水位用２次元コード８１は、監視カメラ１０で撮像される映像に映らない。しかし、水位計９３の目盛り５ｍの位置に貼られた水位用２次元コード８１は、水上にあるので、監視カメラ１０で撮像される映像に映る。従って、プロセッサ３１は、水位が４ｍまで低下していると判定する。プロセッサ３１は、表示部３３に表示された水門状況監視画面ＧＭ１（図１３参照）に水位が４ｍであることを含める。

【0063】

プロセッサ３１は、水位の低下によって水門１００を閉じる制御を行う（Ｓ１２）。プロセッサ３１は、通信Ｉ／Ｆ３７およびハブ５０を介して、水門開閉装置７０に対し開閉制御信号を送信し、門扉１５０の高さを下げるように指示する。例えば、水位が４ｍである場合、門扉１５０の高さは５ｍになるように、プロセッサ３１は、閉制御を行う指示を出す。門扉１５０の高さが５ｍになるように指示が出された場合、門扉１５０の下端から底面までの高さは１ｍと短くなり、水路の開口は狭くなる。

【0064】

図１２は、門扉１５０を下降させる制御を行った後、撮像エリア（撮像範囲）を示す画角ＳＡに含まれる複数枚の水位用２次元コード８１および高さ用２次元コード８５を撮像した撮像映像例を示す図である。監視カメラ１０の撮像映像には、水位計９３の目盛り５ｍに貼られた水位用２次元コード８１が水没して映っておらず、目盛り６ｍの位置に貼られた水位用２次元コード８１が映っている。従って、プロセッサ３１は、水位が５ｍまで上昇したと判断する。

【0065】

なお、ここでは、プロセッサ３１は、水門１００の開口を狭くするように、水門開閉装置７０に門扉１５０を下げる指示を含む開閉制御信号を送信したが、監視員が手動で操作するように指示してもよい。この場合、プロセッサ３１は、例えば表示部３３に表示される水門状況監視画面ＧＭ１（図１３参照）に「１ｍ閉じよ」等の指示メッセージを追加する。監視員は、この指示メッセージに従って、水門開閉装置７０に対し門扉１５０を下げる操作を行う。

【0066】

この場合も、プロセッサ３１は、監視カメラ１０の撮像映像を取得し、複数枚の水位用２次元コード８１のうち、水没していない最下位の水位用２次元コード８１の高さ情報を読み取る。プロセッサ３１は、門扉１５０の高さが目標の高さ（例えば５ｍ）になったか否かを判別する（Ｓ１３）。目標の高さになった場合、プロセッサ３１は、本処理を終了する。一方、目標の高さなっていない場合、プロセッサ３１は、ステップＳ１２の処理を繰り返す。

【0067】

なお、ここでは、水位用２次元コードを１ｍ間隔で貼付し、門扉１５０の高さを１ｍ間隔で可変させる場合を示したが、任意の距離間隔（例えば５０ｃｍ間隔）で水位用２次元コードを貼付し、門扉１５０の高さを任意の間隔（例えば５０ｃｍ間隔）で可変させてもよい。間隔を狭くすることで、門扉の高さを細かく変更できる。

【0068】

図１３は、水門状況監視画面ＧＭ１の例を示す図である。プロセッサ３１は、監視カメラ１０の撮像映像を基に、水門状況監視画面ＧＭ１を生成し、表示部３３に表示する。水門状況監視画面ＧＭ１には、映像表示エリア３５１、水位表示エリア３５２、水門高さ表示エリア３５３、開閉判定アイコン３５５、開門指示アイコン３５６、閉門指示アイコン３５７、およびメッセージ表示エリア３５８が配置される。

【0069】

映像表示エリア３５１には、監視カメラ１０の撮像映像の他、記録部３５またはレコーダ４０に記録された再生映像が表示される。水位表示エリア３５２には、河川の水位が表示される。水門高さ表示エリア３５３には、門扉１５０の高さが表示される。開閉判定アイコン３５５は、押下されることで、門扉１５０の開閉判定を行う操作を受け付ける。開門指示アイコン３５６は、押下されることで、門扉１５０を開く操作を受け付ける。閉門指示アイコン３５７は、押下されることで、門扉１５０を閉じる操作を受け付ける。メッセージ表示エリア３５８には、プロセッサ３１が監視員に対して行う指示メッセージが表示される。

【0070】

以上により、実施の形態１に係る水門監視システム５は、水門１００近辺を撮像する監視カメラ１０（カメラの一例）とＰＣ３０（水門監視装置の一例）とが通信可能に接続される。監視カメラ１０は、水門１００近辺の水位を示す水位計９３と水門１００とを被写体として含む映像を撮像し、ＰＣ３０に撮像映像を繰り返し送信する。ＰＣ３０は、水門１００の開閉を制御する水門開閉装置７０と通信可能に接続される。ＰＣ３０は、撮像映像に基づいて、水位を判定するとともに、その判定された水位に応じた水門１００の開閉制御信号を水門開閉装置７０に送信する。ＰＣ３０は、撮像映像に基づいて、開閉制御後の水門１００の開閉状況を判定する。

【0071】

これにより、水門監視システム５は、水門近辺の河川を含むように画角が設定された監視カメラ１０の撮像映像を用いて、河川の水位の状況と水門の開閉の要否とを適応的に判別できる。従って、例えば建物１２０内もしくはリモートで水門１００の状況を監視する監視員は、例えば単一の監視カメラ１０の撮像映像によって、水位と水門の開閉要否とを容易に把握できるので、効率的な水門監視の実行を支援できる。

【0072】

また、水門監視システム５は、ＰＣ３０に接続されたレコーダ４０（記録部の一例）を備える。ＰＣ３０は、開閉制御後の水門１００の開閉状況の判定結果をレコーダ４０に保存する。これにより、監視員は、水門の開閉の履歴を知ることができる。従って、水門の開閉操作に役立てることができる。

【0073】

また、水門監視システム５では、ＰＣ３０は、判定された水位と、判定された水門１００の開閉状況と、撮像映像とを含む水門状況監視画面ＧＭ１（監視状況画面の一例）を表示部３３に表示する。これにより、監視員は、水位と、水門の映像と、水門の開閉状況を同一の画面で視覚的に把握できる。水位の急激な上昇や低下に際して、監視員が即応的に対処することが期待される。

【0074】

また、ＰＣ３０は、水門状況監視画面ＧＭ１に、水門の開閉を指示する指示メッセージと、水門を開く操作を指示する開門指示アイコン３５６と、水門を閉じる操作を指示する閉門指示アイコン３５７とをさらに含めて表示する。これにより、監視員は、同一の画面上で、指示メッセージを確認し、開門あるいは閉門の操作を行うことができる。監視員は、画面が表示された場所から移動することなく、状況の確認から指示まで行うことが可能である。監視員の即応的な対処が期待されると共に、利便性が向上する。

【0075】

また、水門監視システム５では、監視カメラ１０の画角内に、水位計９３の目盛りに沿った１ｍ間隔（所定間隔の一例）ごとに、高さ情報を有する複数枚の水位用２次元コード８１の表記プレート（複数の情報コードの一例）を備える。ＰＣ３０は、撮像映像に含まれる、水位用２次元コード８１の表記プレートが有する最も低い高さ情報を基に、水位を判定する。これにより、撮像映像を用いて、水位の判定を自動で正確に行うことができる。

【0076】

また、水門１００は、一対の門柱１１０に上下動自在に取り付けられた門扉１５０を有し、水門開閉装置７０により、門扉１５０の高さに応じて開閉される。門扉１５０の上部（所定位置）には、門扉１５０の高さを判定するための高さ用２次元コード８５の表記プレート（第２情報コードの一例）が少なくとも１つ配置される。ＰＣ３０は、撮像映像に含まれる高さ用２次元コード８５の表記プレートの高さに基づいて、水門の開閉状況を判定する。これにより、撮像映像を用いて、水門の開閉状況の判定を自動で正確に行うことができる。

【0077】

監視カメラ１０は、水位計９３と水門１００を含む被写体に向けて光を照射するＩＲ照射部１９（光照射部の一例）を備える。監視カメラ１０は、ＩＲ照射部１９によって光が照射された状態で撮像映像を取得する。これにより、夜間でも撮像映像から水位および水門の開閉状況を判定できる。従って、監視員の作業の負荷を軽減できる。

【0078】

（実施の形態２）
実施の形態１では、水位用２次元コードを用いて水位を測定し、高さ用２次元コードを用いて門扉の高さが水位に対応する高さになるように、門扉を開閉する場合を示した。実施の形態２では、実施の形態１に係る門扉の開閉動作に加え、開閉用２次元コードの表記プレートを別に門扉に貼り付け、この開閉用２次元コードを用いて水門の開閉判定を行う場合を示す。

【0079】

実施の形態２に係る水門監視システムは、開閉用２次元コードの表記プレートを除き、実施の形態１とほぼ同一の構成を有する。実施の形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。

【0080】

図１４は、実施の形態２に係る監視カメラ１０の画角内で門扉１５０が開いている状態の撮像映像例を示す図である。門扉１５０の正面には、左右の２箇所に開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒの表記プレート（以下、単に開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒという)が貼られている。左右の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒを特に区別しない場合、単に開閉用２次元コード８８と称する。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒは、それぞれ２次元コードの識別情報、施工年月、水門の識別番号、位置情報（例えば、緯度、経度、高度等）の情報を含む。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒは、同一の内容を格納するのでなく、それぞれ異なる内容（例えば識別番号、位置情報）を格納しておくことが好ましい。

【0081】

監視カメラ１０は、パン・チルト・ズーム動作を行って姿勢を変更し、門扉１５０の正面に貼られた左右の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒが画角内に収まるような、前記実施の形態１とは異なる撮像エリアを撮像する。なお、監視カメラが開閉用２次元コードを正面から撮像できない場合、監視カメラは、射影変換を行って正方形の変換画像を取得し、２次元コードをデコードしてもよいことは、前記実施の形態１と同様である。

【0082】

図１４では、門扉１５０が開かれた状態にある。門扉１５０が開かれていると、監視カメラ１０の撮像映像では、左右の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒは、いずれも上方に位置する。ＰＣ３０のメモリ３２には、水門の開閉状態を判定するためのしきい値Ｈｔが保持されている。画角内では、このしきい値Ｈｔは、所定の高さを有する水平ライン（図中、破線で示す）に想定される。

【0083】

ＰＣ３０のプロセッサ３１は、開閉用２次元コード８８の高さとしきい値Ｈｔとを比較する。プロセッサ３１は、開閉用２次元コード８８の高さがしきい値Ｈｔを超える場合、水門の開門状態と判定し、開閉用２次元コード８８の高さがしきい値Ｈｔ未満である場合、水門の閉門状態と判定する。一例として、図１４では、しきい値が２ｍである。この場合、開閉用２次元コード８８の高さが２ｍを超えると、プロセッサ３１は、開門状態と判定する。

【0084】

図１５は、監視カメラ１０の画角内で門扉１５０が閉じている状態の撮像映像例を示す図である。開閉用２次元コードの高さがしきい値２ｍ未満である場合、プロセッサ３１は、閉門状態と判定する。

【0085】

図１６は、実施の形態２に係る水位が上昇した場合の水門１００の開閉動作および開閉判定手順を示すフローチャートである。実施の形態１に係る図７と同一のステップ処理については同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。ＰＣ３０のプロセッサ３１は、表示部３３に表示されている水門状況監視画面ＧＭ１において、監視員が開閉判定アイコン３５５を選択したか否かを判別する（Ｓ１Ａ）。開閉判定アイコン３５５が選択されない場合、プロセッサ３１は、前記実施の形態１と同様の処理を行う。つまり、プロセッサ３１は、水位に応じて門扉１５０の高さを調節する指示を、通信Ｉ／Ｆ３７およびハブ５０を介して水門開閉装置７０に出力する。

【0086】

一方、開閉判定アイコン３５５が選択された場合、プロセッサ３１は、水門１００の開閉判定を行う（Ｓ４）。水門１００の開閉判定では、始めに、プロセッサ３１は、監視カメラ１０のパラメータ（パン角、チルト角、ズーム倍率）を所定のプリセット値になるように、変更する。プロセッサ３１は、通信Ｉ／Ｆ３７およびハブ５０を介して、監視カメラ１０に対し、変更したパラメータ情報を送信する。これにより、監視カメラ１０は、姿勢を変化させ、画角内に門扉１５０に貼られた左右の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒが収まるようになる。

【0087】

監視カメラ１０は、撮像し、開閉用２次元コード８８を含む映像を、ＰＣ３０に送信する。ＰＣ３０のプロセッサ３１は、受信した映像に含まれる開閉用２次元コード８８の高さとしきい値Ｈｔとを比較することで、開閉判定を行う。

【0088】

判定条件の一例は、次の通りである。なお、「開」は、開閉用２次元コードがしきい値以上であることを表す。「閉」は、開閉用２次元コードがしきい値未満であることを表す。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのいずれもが「開」を示す場合、プロセッサ３１は、水門の開門状態と判定する。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのいずれもが「閉」を示す場合、プロセッサ３１は、水門の閉門状態と判定する。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのうち、一方が「開」であり、他方が「閉」である場合、プロセッサ３１は、判定しない。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのいずれもが読取不可である場合、プロセッサ３１は、判定しない。また、２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのうち、一方が「開」であり、他方が読取不可である場合、プロセッサ３１は、水門の開門状態と判定する。２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒのうち、一方が「閉」であり、他方が読取不可である場合、プロセッサ３１は、水門の閉門状態と判定する。

【0089】

プロセッサ３１は、この開閉判定を数秒間隔で繰り返し行う。プロセッサ３１は、開閉判定の結果を記録部３５に記録する。また、プロセッサ３１は、判定の結果を含む水門状況監視画面ＧＭ２（図１７参照）を表示部３３に表示する。開閉判定が終わると、プロセッサ３１は、監視カメラ１０のパラメータ（パン角、チルト角、ズーム倍率）を初期値に戻す。初期値に設定された、監視カメラ１０の画角には、水位計９３に隣接して貼られた複数枚の水位用２次元コード８１および門扉１５０の上部に取り付けられた高さ用２次元コード８５が収まる。プロセッサ３１は、通信Ｉ／Ｆ３７およびハブ５０を介して、監視カメラ１０に対し、パラメータの初期値を送信する。監視カメラ１０は、初期状態の姿勢に戻る。この後、プロセッサ３１は本処理を終了する。なお、図１６に示す開閉判定の処理は、水位が低下した場合の図１０に示す処理においても、同様に適用可能である。

【0090】

図１７は、開閉判定が行われる際の水門状況監視画面ＧＭ２の例を示す図である。この水門状況監視画面ＧＭ２は、水門状況監視画面ＧＭ１において、開閉判定アイコン３５５が選択された場合に表示される。また、開閉判定が行われた後、水門状況監視画面ＧＭ２は、開閉判定の結果を含むように、更新される。水門状況監視画面ＧＭ２は、映像表示エリア４５１、左側の開閉用２次元コード８８Ｌの高さエリア４５２、右側の開閉用２次元コード８８Ｒの高さエリア４５３、開閉判定結果エリア４５４、および読取結果エリア４５５を含む。

【0091】

映像表示エリア４５１には、監視カメラ１０の撮像映像が表示される。撮像映像は、門扉１５０および門扉１５０に貼られた２箇所の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒを含む。なお、上述したように、２枚の開閉用２次元コード８８Ｌ，８８Ｒは、同一の内容を格納するのでなく、それぞれ異なる内容（例えば識別番号、位置情報）を格納しておくことが好ましい。なお、撮像映像の代わりに、撮像映像を模したイラストが描画されてもよい。

【0092】

左側の開閉用２次元コード８８Ｌの高さエリア４５２、および右側の開閉用２次元コード８８Ｒの高さエリア４５３には、それぞれ左側の開閉用２次元コード８８Ｌの高さ、および右側の開閉用２次元コード８８Ｒの高さが表示される。開閉判定結果エリア４５４には、開閉判定の結果が表示される。読取結果エリア４５５には、読取結果として、読取ＯＫまたは読取不可が表示される。

【0093】

以上により、実施の形態２に係る水門監視システム５では、ＰＣ３０は、水門１００が開門状態であると判定するためのしきい値Ｈｔと、撮像映像に含まれる開閉用２次元コード８８の表記プレートの高さとを比較する。ＰＣ３０は、比較の結果、開閉用２次元コード８８の表記プレートの高さがしきい値Ｈｔ以上である場合、水門の開門状態と判定する。ＰＣ３０は、比較の結果、開閉用２次元コード８８の表記プレートの高さがしきい値未満である場合、水門の閉門状態と判定する。これにより、水門監視システム５は、水門の開閉判定を容易に行うことができる。また、監視員は、水門が開いているか閉まっているか即座に知ることができる。

【0094】

また、複数枚の開閉用２次元コード８８の表記プレートが門扉１５０の同一の高さに配置される。複数枚の開閉用２次元コード８８の表記プレートのうち、少なくとも１つの高さがしきい値Ｈｔ以上である場合、ＰＣ３０は、水門の開門状態と判定する。これにより、複数枚の開閉用２次元コードのうち、少なくとも１枚の開閉用２次元コードの表面が濁流によって泥が付着して読み取れない状態になっても、読み取れた開閉用２次元コードの高さを用いて水門の開門状態を判定できる。従って、水門の開門状態が判定できない状況を回避できる。

【0095】

複数枚の開閉用２次元コード８８の表記プレートのうち、少なくとも１つの高さがしきい値Ｈｔ未満である場合、ＰＣ３０は、水門の閉門状態と判定する。これにより、複数枚の開閉用２次元コードのうち、少なくとも１枚の開閉用２次元コードの表面が濁流によって泥が付着して読み取れない状態になっても、読み取れた開閉用２次元コードの高さを用いて水門の閉門状態を判定できる。従って、水門の閉門状態が判定できない状況を回避できる。

【0096】

なお、上述した実施の形態２では、開閉用２次元コードが２枚である場合を示したが、３枚以上であってもよい。また、上述した実施の形態２では、少なくとも１つの開閉用２次元コードが「開」と判定された場合、水門の開門状態と判定したが、３枚以上の場合においても同様である。また、３枚以上の場合、「開」と判定された開閉用２次元コードの数が、開と判定されない２次元コードの数よりも多い場合、ＰＣは、水門の開門状態と判定してもよい。また、複数枚の開閉用２次元コードのうち、少なくとも１つの開閉用２次元コードが「閉」と判定された場合、水門の閉門状態と判定してもよい。３枚以上の場合、「閉」と判定された開閉用２次元コードの数が、「開」と判定されない２次元コードの数よりも多い場合、ＰＣは、水門の閉門状態と判定してもよい。

【0097】

（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２に係る水門監視システムでは、門扉１５０の正面に貼られた左右それぞれの開閉用２次元コード８８を用いて水門の開閉を判定していたが、門扉１５０の上部に取り付けられた高さ用２次元コード８５を用いて水門の開閉を判定してもよい。左右一対の開閉用２次元コード８８が汚れや破損等により使用不可となった場合、バックアップとして、高さ用２次元コード８５を使用して開閉判定を行うことができる。従って、開閉判定ができなくなる事態を回避できる。

【0098】

また、上述した実施の形態２に係る水門監視システムでは、実施の形態１に係る、水位に応じて門扉の高さを自動で調節する機能に追加するべく、開閉判定の機能を付加していたが、水門監視システム５は、開閉判定の機能だけを有してもよい。この場合、水位を測定するための水位用２次元コード８１や、門扉の高さを求めるための高さ用２次元コード８５を不要にできる。さらに、監視カメラをＰＴＺ機能を有するカメラでなく、門扉の正面だけを撮像可能な固定カメラに変更できる。また、ＰＣ３０が実行する水門監視システムの処理の負荷を軽減し、ソフトウェアを単純化できる。従って、水門の規模に適した、簡易な水門監視システムを構築することも可能である。

【0099】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0100】

また、本開示は、上記実施形態の水門監視装置（ＰＣ３０）の機能を実現するプログラムを、ネットワークあるいは各種記憶媒体を介して装置に供給し、この装置内のコンピュータが読み出して実行するプログラムも適用範囲である。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本開示は、水門近辺の河川を画角内に含むように設定されたカメラの撮像映像を用いて、河川の水位の状況と水門の開閉の要否とを適応的に判別して効率的な水門監視の実行を支援する水門監視システム、水門監視方法およびプログラムとして有用である。

【符号の説明】

【0102】

５ 水門監視システム
１０ 監視カメラ
３０ ＰＣ
７０ 水門開閉装置
８１ 水位用２次元コード
８５ 高さ用２次元コード
８８ 開閉用２次元コード
１００ 水門
１５０ 門扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】