特許 7209401 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-12

(45)【発行日】2023-01-20

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/10 20060101AFI20230113BHJP

   F16H 3/18 20060101ALI20230113BHJP

   F16H 3/087 20060101ALI20230113BHJP

   F16H 3/08 20060101ALI20230113BHJP

【ＦＩ】

F16H3/10

F16H3/18

F16H3/087

F16H3/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021562903

(86)(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-27

(86)【国際出願番号】 KR2020004317

(87)【国際公開番号】W WO2020218749

(87)【国際公開日】2020-10-29

【審査請求日】2021-10-20

(31)【優先権主張番号】10-2019-0047102

(32)【優先日】2019-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】521460756

【氏名又は名称】エイチジェイ トランスミッション カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＨＪ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】２１５－ｈｏ，２９６，Ｓａｎｄａｎ－ｒｏ，Ｄａｎｗｏｎ－ｇｕ Ａｎｓａｎ－ｓｉ Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ １５４３３，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】チェ、ヒョン ジン

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２５２５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６５５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１変速低段ギヤが第１変速ワンウェイベアリングにより一方向に拘束されるように第１変速入力軸に連結されて設けられ、動力発生部から駆動力の伝達を受ける第１変速入力ギヤが前記第１変速入力軸に一体に設けられており、第１変速後進ギヤを前記第１変速入力軸にクラッチ作動させる後進クラッチ、及び第１変速高段ギヤを前記第１変速入力軸にクラッチ作動させる第１変速高段クラッチが前記第１変速入力軸の両端に連結されて設けられた第１変速入力部と、
前記第１変速入力部の前記第１変速低段ギヤまたは前記第１変速高段ギヤから駆動力が伝達されるように連結されて設けられた第１変速出力部と、
前記第１変速入力部の前記第１変速後進ギヤから後進駆動力が伝達されるように連結されて設けられた後進入力ギヤ部と、
前記第１変速出力部から駆動力の伝達を受ける第２変速入力ギヤが第２変速入力軸に一体に設けられ、第２変速低段ギヤが第２変速ワンウェイベアリングにより一方向に拘束されるように前記第２変速入力軸に連結されており、第２変速中段ギヤを前記第２変速入力軸にクラッチ作動させる第２変速中段クラッチが前記第２変速入力軸の一側端に連結された第２変速入力部と、
前記第１変速出力部の駆動力が前記第２変速入力部に伝達されるように前記第１変速出力部と前記第２変速入力部に連結されて設けられた前進アイドルギヤ部と、
前記後進入力ギヤ部による後進駆動力及び前記第２変速入力部による前進駆動力が伝達されるように連結されて設けられ、前進または後進出力が行われる第２変速出力部と、を含み、
前記第１変速高段クラッチ、前記第２変速中段クラッチのクラッチ作動有無によって前進４段変速が行われ、前記後進クラッチの作動によって後進１段変速が行われるように構成されることを特徴とする、動力伝達装置。

【請求項2】

前記第１、２変速低段ギヤは、動力入力部の正方向駆動時に、前記第１、２変速入力軸の回転力が伝達されるように、前記第１、２変速ワンウェイベアリングにより前記第１、２変速入力軸とそれぞれ連結されて設けられることを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記第１変速入力部は、前記第１変速入力軸と、前記第１変速入力軸と一体に回転駆動され、動力入力部の出力ギヤにかみ合う前記第１変速入力ギヤと、前記第１変速入力軸に前記第１変速ワンウェイベアリングにより支持されるように設けられる前記第１変速低段ギヤと、前記第１変速入力軸の一側端に連結されて設けられる前記後進クラッチと、前記後進クラッチの作動によって前記第１変速入力軸と一体に回転駆動されるように設けられた前記第１変速後進ギヤと、前記第１変速入力軸の他側端に連結されて設けられる前記第１変速高段クラッチと、前記第１変速高段クラッチの作動によって前記第１変速入力軸と一体に回転駆動されるように設けられた前記第１変速高段ギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記第１変速低段ギヤは、前記第１変速高段ギヤよりも少ないギヤの歯数を備えるように構成されることを特徴とする、請求項１または３に記載の動力伝達装置。

【請求項5】

前記第１変速出力部は、第１変速出力軸と、前記第１変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第１変速低段ギヤにかみ合う第１変速低段出力ギヤと、前記第１変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第１変速高段ギヤにかみ合う第１変速高段出力ギヤと、前記第１変速出力軸と一体に回転駆動され、前進アイドルギヤ部に動力を伝達する第１変速出力ギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項6】

前記第２変速入力部は、前記第２変速入力軸と、前記第２変速入力軸と一体に回転駆動され、前記前進アイドルギヤ部の前進アイドルギヤにかみ合う前記第２変速入力ギヤと、前記第２変速ワンウェイベアリングにより支持されるように前記第２変速入力軸に設けられる前記第２変速低段ギヤと、前記第２変速入力軸の他側端に連結されて設けられる前記第２変速中段クラッチと、前記第２変速中段クラッチの作動によって前記第２変速入力軸と一体に回転駆動されるように設けられる前記第２変速中段ギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項7】

前記第２変速低段ギヤは、前記第２変速中段ギヤよりも少ないギヤの歯数を備えるように構成されることを特徴とする、請求項１または６に記載の動力伝達装置。

【請求項8】

前記後進入力ギヤ部は、後進ギヤ入力軸と、前記後進ギヤ入力軸と一体に回転駆動され、前記第１変速後進ギヤにかみ合う後進入力ギヤと、前記後進ギヤ入力軸と一体に回転駆動され、前記第２変速出力部の第２変速後進出力ギヤに連結される後進出力ギヤと、を含み、
前記前進アイドルギヤ部は、アイドルギヤ軸と、前記アイドルギヤ軸と一体に回転駆動され、第１変速出力ギヤ及び前記第２変速入力ギヤにかみ合う前進アイドルギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項9】

前記第２変速出力部は、第２変速出力軸と、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第２変速低段ギヤにかみ合う第２変速低段出力ギヤと、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第２変速中段ギヤにかみ合う第２変速中段出力ギヤと、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、後進出力ギヤに連結される第２変速後進出力ギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項10】

前記第２変速入力部は、前記第２変速入力軸と、前記第２変速入力軸と一体に回転駆動され、前記前進アイドルギヤ部の前進アイドルギヤにかみ合う前記第２変速入力ギヤと、前記第２変速ワンウェイベアリングにより支持されるように前記第２変速入力軸に設けられる前記第２変速低段ギヤと、前記第２変速入力軸の一側端に連結されて設けられる第２変速高段クラッチと、前記第２変速高段クラッチの作動によって前記第２変速入力軸と一体に回転駆動されるように設けられた第２変速高段ギヤと、前記第２変速入力軸の他側端に連結されて設けられる前記第２変速中段クラッチと、前記第２変速中段クラッチの作動によって前記第２変速入力軸と一体に回転駆動されるように設けられる前記第２変速中段ギヤと、を含み、
前記第２変速出力部は、第２変速出力軸と、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第２変速低段ギヤにかみ合う第２変速低段出力ギヤと、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、第２変速高段ギヤにかみ合う第２変速高段出力ギヤと、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、前記第２変速中段ギヤにかみ合う第２変速中段出力ギヤと、前記第２変速出力軸と一体に回転駆動され、後進出力ギヤに連結される第２変速後進出力ギヤと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項11】

前記第２変速低段ギヤ、前記第２変速中段ギヤ、前記第２変速高段ギヤのギヤの歯数は、前記第２変速高段ギヤ＞前記第２変速中段ギヤ＞前記第２変速低段ギヤの順に構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の動力伝達装置。

【請求項12】

前記第２変速出力部は、前記第２変速中段出力ギヤと前記第２変速出力軸が出力ワンウェイベアリングにより連結されるように設けられており、前記出力ワンウェイベアリングは、外部の動力源から動力が正方向（前進方向）に入力される時に、前記第２変速中段出力ギヤの回転力が前記第２変速出力軸に伝達されるように設けられることを特徴とする、請求項１０に記載の動力伝達装置。

【請求項13】

前記第２変速出力部に連結されるようにディファレンシャルギヤアセンブリーがさらに設けられており、
前記第２変速出力部は、前記第２変速出力軸に第２変速出力ギヤが一体に回転駆動されるように設けられ、前記第２変速出力ギヤに前記ディファレンシャルギヤアセンブリーのリングギヤが結合され、前記第２変速出力部の駆動力が前記ディファレンシャルギヤアセンブリーに伝達されるように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力伝達装置に関し、簡単な構造を備えており、後進クラッチと２個または３個のクラッチを連結して設けることで、前進４段及び後進１段、または、前進６段及び後進１段への変速が行われることができる動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、変速機は、クラッチを介してエンジンに連結された入力軸と、駆動輪に連結された出力軸との間で、移動手段の走行状態の変化に応じてエンジンの回転力を増大または減少させる役割を果たすものであって、両軸間に配置されている複数組のギヤ装置のうち１組が選択的にかみ合って駆動伝達状態になるようにする、ギヤ式変速機が広く知られている。

【0003】

前記ギヤ式変速機は、エンジンの動力の入力を受け、適切な回転力に可変させて出力する遊星ギヤセットと、遊星ギヤセットの各回転要素を固定または回転阻止したり、エンジンの動力により回転させるクラッチまたはブレーキなどの締結要素と、を含むようになっている。かかるギヤ式変速機は、４段または５段を実現する装置が主流となっているが、近年、６段以上が実現可能な装置が開発されている。

【0004】

従来に用いられている４段、５段、６段変速機は、目的の段数に対応するように個別設計されて組み立て、すなわち、それぞれの構造が互いに異なる状態で設計されて組み立てられており、そのため、それぞれの作動要素もほとんど異なるため、クラッチとブレーキの開発及び制御など、新しいメカニズムの開発が必要であるという問題があった。

【0005】

特に、従来に用いられている６段（前進６段、後進１段）の変速機は、その構造が複雑であるだけでなく、殆どの場合２軸変速機からなっているため、全長が過度に長くなるという問題があった。これにより、エンジンルームの空間が狭い前輪駆動方式の移動手段では、各種装置及び附属品の装着設計の基準が非常に厳しく、適用が非常に難しいという問題があった。

【0006】

また、前記２軸の６段変速機についての問題を改善するために３軸の６段変速機が開発されているが、従来の３軸の６段変速機は、全ての駆動ギヤが入力軸に直結されるようになっており、入力軸の回転時に駆動ギヤと従動ギヤがともに回転されるため、互いにかみ合ったギヤの回転による騒音が増加するだけでなく、多数のアイドルギヤが設けられなければならないなど、多くの問題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、簡単な構造を備えており、部品の追加設置により前進４段及び後進１段から前進６段及び後進１段への変速が行われることができる動力伝達装置を提供することにある。

【0008】

本発明の他の目的は、後進変速のための別の後進クラッチが設けられ、入力軸から出力軸へ後進出力が直結されるようにすることで、後進変速時における動力伝達経路を短縮させ、エネルギーを低減するとともに、後進性能を向上させる動力伝達装置を提供することにある。

【0009】

本発明のさらに他の目的は、変速時における作動騒音及び衝撃を減少させ、変速機の縦方向の長さが縮小されるようにすることで、全体積を減少させることにより、エンジンルームの空間活用性を向上させることができる動力伝達装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、第１変速低段ギヤが第１変速ワンウェイベアリングにより一方向に拘束されるように第１変速入力軸に連結されて設けられ、動力発生部から駆動力の伝達を受ける第１変速入力ギヤが第１変速入力軸に一体に設けられており、第１変速後進ギヤを第１変速入力軸にクラッチ作動させる後進クラッチ、及び第１変速高段ギヤを第１変速入力軸にクラッチ作動させる第１変速高段クラッチが第１変速入力軸の両端に連結されて設けられた第１変速入力部と、第１変速入力部の第１変速低段ギヤまたは第１変速高段ギヤから駆動力が伝達されるように連結されて設けられた第１変速出力部と、第１変速入力部の第１変速後進ギヤから後進駆動力が伝達されるように連結されて設けられた後進入力ギヤ部と、第１変速出力部から駆動力の伝達を受ける第２変速入力ギヤが第２変速入力軸に一体に設けられ、第２変速低段ギヤが第２変速ワンウェイベアリングにより一方向に拘束されるように第２変速入力軸に連結されており、第２変速中段ギヤを第２変速入力軸にクラッチ作動させる第２変速中段クラッチが第２変速入力軸の一側端に連結された第２変速入力部と、第１変速出力部の駆動力が第２変速入力部に伝達されるように第１変速出力部と第２変速入力部に連結されて設けられた前進アイドルギヤ部と、後進入力ギヤ部による後進駆動力及び第２変速入力部による前進駆動力が伝達されるように連結されて設けられ、前進または後進出力が行われる第２変速出力部と、を含み、第１変速高段クラッチ、第２変速中段クラッチのクラッチ作動有無によって前進４段変速が行われ、後進クラッチの作動によって後進１段変速が行われるようになっている。

【0011】

また、本発明は、第２変速入力部の第２変速入力軸の他側端に、第２変速高段ギヤが第２変速入力軸にクラッチされるように作動される第２変速高段クラッチがさらに設けられ、前記第２変速高段ギヤにかみ合う第２変速高段出力ギヤが第２変速出力部の第２変速出力軸に一体に回転されるように設けられており、第１変速高段クラッチ、第２変速中段クラッチ、第２変速高段クラッチのクラッチ作動有無によって前進６段変速が行われ、後進クラッチの作動によって後進１段変速が行われるように構成されることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、簡単な構造を備えており、第１変速入力部に備えられた後進クラッチと高段クラッチ、第２変速入力部に備えられた中段クラッチの組み合わせにより前進４段及び後進１段の変速が行われるようになっていて、変速機の全長を短くすることができ、これにより、振動及び騒音が低減するだけでなく、エンジンルームの空間活用性が向上することができる効果がある。

【0013】

本発明は、第１、２変速低段ギヤが、第１、２変速ワンウェイベアリングにより第１、２変速入力軸にそれぞれ結合されるようになっていて、低段から高段への変速時に、回転差による低段ギヤのアイドリングによって変速が行われるため、別のアイドルギヤを設けなくても、ギヤの変速が円滑に行われる効果がある。

【0014】

本発明は、第１変速入力部に後進のための後進クラッチが設けられており、該後進クラッチにより、第１変速入力部の第１変速入力軸から、第２変速出力部の第２変速出力軸へ後進駆動力が直結伝達されるようになっているため、後進のための動力伝達が迅速に行われるだけでなく、後進性能が向上する効果がある。

【0015】

本発明は、第２変速高段クラッチにより作動される第２変速高段ギヤと、これにかみ合う第２変速高段出力ギヤを設けることによる、後進クラッチ、第１変速高段クラッチ、第２変速中段クラッチ、及び第２変速高段クラッチの組み合わせにより、構造的設計変更しなくても前進６段及び後進１段が容易に実現可能である効果がある。

【0016】

本発明は、第２変速出力ギヤが出力ワンウェイベアリングにより第２変速出力軸に拘束されるようになっていることで、６段及び後進１段の実現において、第２変速中段クラッチと第２変速高段クラッチのクラッチ作動によるギヤ変速時に、変速の待ち時間なしに迅速な変速が行われるだけでなく、変速による騒音及び衝撃が生じることなく、変速感が向上するなどの多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る構成を示した概略例示図である。

【図2】本発明に係る構成を示した他の概略例示図である。

【図3】本発明に係る構成を示した例示図（前進６段及び後進１段）である。

【図4】本発明に係る構成を示した他の例示図（前進６段及び後進１段）である。

【図5】本発明に係る第１変速入力部の構成を示した例示図である。

【図6】本発明に係る第２変速入力部の構成を示した例示図である。

【図7】本発明に係る追加構成が示された概略例示図（前進６段及び後進１段）である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は、本発明に係る構成を示した概略例示図を示したものであり、本発明は、第１変速低段ギヤ２３が第１変速ワンウェイベアリング２４により一方向に拘束されるように第１変速入力軸２２に連結されて設けられ、動力発生部１０から駆動力の伝達を受ける第１変速入力ギヤ２１が第１変速入力軸２２に一体に設けられており、第１変速後進ギヤ２７を第１変速入力軸２２にクラッチ作動させる後進クラッチ２８、及び第１変速高段ギヤ２５を第１変速入力軸２２にクラッチ作動させる第１変速高段クラッチ２６が第１変速入力軸２２の両端にそれぞれ連結されて設けられた第１変速入力部２０と、第１変速入力部２０の第１変速低段ギヤ２３または第１変速高段ギヤ２５から駆動力が伝達されるように連結されて設けられた第１変速出力部３０と、第１変速入力部の第１変速後進ギヤ２７から後進駆動力が伝達されるように連結されて設けられた後進入力ギヤ部８０と、第１変速出力部３０から駆動力の伝達を受ける第２変速入力ギヤ５１が第２変速入力軸５２に一体に設けられ、第２変速低段ギヤ５３が第２変速ワンウェイベアリング５４により一方向に拘束されるように第２変速入力軸５２に連結されており、第２変速中段ギヤ５５を第２変速入力軸５２にクラッチ作動させる第２変速中段クラッチ５６が第２変速入力軸５２の一側端に連結された第２変速入力部５０と、第１変速出力部３０の駆動力が第２変速入力部５０に伝達されるように第１変速出力部３０と第２変速入力部５０に連結されて設けられた前進アイドルギヤ部４０と、後進入力ギヤ部８０による後進駆動力及び第２変速入力部５０による前進駆動力が伝達されるように連結されて設けられ、前進または後進出力が行われる第２変速出力部６０と、を含み、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ作動によって前進４段変速が行われ、後進クラッチ２８の作動によって後進１段変速が行われるようになっている。

【0019】

この際、前記第１、２変速低段ギヤ２３、５３は、動力入力部１０の正方向駆動時に、第１、２変速入力軸２２、５２の回転力が伝達されるように、第１、２変速ワンウェイベアリング２４、５４により第１、２変速入力軸２２、５２とそれぞれ連結されている。

【0020】

また、本発明は、図２に示されたように、第２変速入力部の第２変速入力軸５２の他側端に、第２変速高段ギヤ５７が第２変速入力軸５２にクラッチされるように作動される第２変速高段クラッチ５８がさらに設けられ、前記第２変速高段ギヤ５７にかみ合う第２変速高段出力ギヤ６３が第２変速出力部の第２変速出力軸６４に一体に回転されるように設けられており、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、第２変速高段クラッチ５８のクラッチ作動によって前進６段変速が行われ、後進クラッチ２８の作動によって後進１段変速が行われるように構成されることができる。

【0021】

すなわち、図２は、本発明に係る構成を示した他の概略例示図を示したものであり、本発明は、第１変速低段ギヤ２３が第１変速ワンウェイベアリング２４により一方向に拘束されるように第１変速入力軸２２に連結されて設けられ、動力発生部１０から駆動力の伝達を受ける第１変速入力ギヤ２１が第１変速入力軸２２に一体に設けられており、第１変速後進ギヤ２７を第１変速入力軸２２にクラッチ作動させる後進クラッチ２８、及び第１変速高段ギヤ２５を第１変速入力軸２２にクラッチ作動させる第１変速高段クラッチ２６が第１変速入力軸２２の両端にそれぞれ連結されて設けられた第１変速入力部２０と、第１変速入力部２０の第１変速低段ギヤ２３または第１変速高段ギヤ２５から駆動力が伝達されるように連結されて設けられた第１変速出力部３０と、第１変速入力部の第１変速後進ギヤ２７から後進駆動力が伝達されるように連結されて設けられた後進入力ギヤ部８０と、第１変速出力部３０から駆動力の伝達を受ける第２変速入力ギヤ５１が第２変速入力軸５２に一体に設けられ、第２変速低段ギヤ５３が第２変速ワンウェイベアリング５４により一方向に拘束されるように第２変速入力軸５２に連結されており、第２変速中段ギヤ５５を第２変速入力軸５２にクラッチ作動させる第２変速中段クラッチ５６、及び第２変速高段ギヤ５７を第２変速入力軸５２にクラッチ作動させる第２変速高段クラッチ５８が第２変速入力軸５２の両端にそれぞれ連結されて設けられた第２変速入力部５０と、第１変速出力部３０の駆動力が第２変速入力部５０に伝達されるように第１変速出力部３０と第２変速入力部５０に連結されて設けられた前進アイドルギヤ部４０と、第２変速低段ギヤ５３に結合される第２変速低段出力ギヤ６１、第２変速中段ギヤ５５に結合される第２変速中段出力ギヤ６２、第２変速高段ギヤ５７に結合される第２変速高段出力ギヤ６３、及び後進入力軸８２の後進出力ギヤ８３が結合される第２変速後進出力ギヤ６６が第２変速出力軸６４に連結されて設けられた第２変速出力部６０と、を含むように構成されることができる。

【0022】

以下、本発明を添付の図面をともに参照して詳細に説明する。

【0023】

図１は本発明に係る構成を示した概略例示図、図２は本発明に係る構成を示した他の概略例示図、図３は本発明に係る構成を示した例示図（前進６段及び後進１段）、図４は本発明に係る構成を示した他の例示図（前進６段及び後進１段）、図５は本発明に係る第１変速入力部の構成を示した例示図、図６は本発明に係る第２変速入力部の構成を示した例示図、図７は本発明に係る追加構成が示された概略例示図（前進６段及び後進１段）を示している。

【0024】

前記動力入力部１０は、外部動力の入力を受けて第１変速入力部２０に伝達するものであり、図１から図４に示されたように、外部動力の入力を受ける動力入力軸１１と、出力ギヤ１５を備える動力出力軸１４と、動力入力軸１１と動力出力軸１４に連結されて設けられ、動力を伝達するベベルギヤ１２と、を含むように構成されることができる。

【0025】

この際、前記ベベルギヤ１２は、動力入力軸１１に連結される入力ベベルギヤ１２ａと、動力出力軸１４に連結される出力ベベルギヤ１２ｂと、を含む。

【0026】

また、前記動力入力部１０は、駆動モータまたはエンジンなどの動力源９０で発生する外部動力が動力出力軸１４に直接伝達され、出力ギヤ１５が回転駆動されるように構成されることができる。

【0027】

前記第１変速入力部２０は、図１から図５に示されたように、第１変速入力軸２２と、第１変速入力軸２２と一体に回転駆動され、動力入力部の出力ギヤ１５にかみ合う第１変速入力ギヤ２１と、第１変速入力軸２２に第１変速ワンウェイベアリング２４により支持されるように設けられる第１変速低段ギヤ２３と、第１変速入力軸２２の一側端に連結されて設けられる後進クラッチ２８と、後進クラッチ２８の作動によって第１変速入力軸２２と一体に回転駆動されるように設けられた第１変速後進ギヤ２７と、第１変速入力軸２２の他側端に連結されて設けられる第１変速高段クラッチ２６と、第１変速高段クラッチ２６の作動によって第１変速入力軸２２と一体に回転駆動されるように設けられた第１変速高段ギヤ２５と、を含む。

【0028】

すなわち、前記第１変速入力部２０は、第１変速入力軸２２と一体に第１変速入力ギヤ２１が連結され、第１変速低段ギヤ２３は第１変速ワンウェイベアリング２４を介して第１変速入力軸２２に連結され、第１変速後進ギヤ２７は後進クラッチ２８により第１変速入力軸２２と一体に回転駆動されるように第１変速入力軸２２に連結されて設けられ、第１変速高段ギヤ２５は第１変速高段クラッチ２６により第１変速入力軸２２と一体に回転駆動されるように第１変速入力軸２２に連結されている。この際、前記第１変速ワンウェイベアリング２４は、動力入力部１０の正方向駆動（前進駆動）時に、第１変速入力軸２２の回転駆動力が第１変速低段ギヤ２３に伝達され、第１変速入力軸２２と第１変速低段ギヤ２３が一体に回転駆動されるように設けられている。この際、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速高段ギヤ２５よりも少ないギヤの歯数を備えるように構成されている。

【0029】

このように構成された第１変速入力部２０は、第１変速高段クラッチ２６及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動時には、動力入力部１０の駆動力（正方向）が第１変速入力ギヤ２１を介して第１変速入力軸２２に伝達され、第１変速入力軸２２の回転によって、第１変速低段ギヤ２３が第１変速ワンウェイベアリング２４により拘束（クラッチ）されて第１変速入力軸２２と一体に回転駆動される。

【0030】

また、前記第１変速入力部２０は、第１変速高段クラッチ２６がクラッチ作動される場合、第１変速入力軸２２の回転力が第１変速低段ギヤ２３と第１変速高段ギヤ２５に伝達される。

【0031】

また、前記第１変速入力部２０は、動力入力部１０の駆動力（逆方向）が第１変速入力ギヤ２１を介して第１変速入力軸２２に伝達される時に、後進クラッチ２８がクラッチ作動され、前記後進クラッチ２８のクラッチ作動により第１変速入力軸２２の回転力が第１変速後進ギヤ２７に伝達される。

【0032】

前記第１変速出力部３０は、第１変速入力部の第１変速低段ギヤ２３または第１変速高段ギヤ２５により動力入力部１０の駆動力の伝達を受け、前進アイドルギヤ部４０に伝達するようになっている 。

【0033】

前記第１変速出力部３０は、図１から図３に示されたように、第１変速出力軸３３と、第１変速出力軸３３と一体に回転駆動され、第１変速低段ギヤ２３にかみ合う第１変速低段出力ギヤ３１と、第１変速出力軸３３と一体に回転駆動され、第１変速高段ギヤ２５にかみ合う第１変速高段出力ギヤ３２と、第１変速出力軸３３と一体に回転駆動され、前進アイドルギヤ部４０に動力を伝達する第１変速出力ギヤ３４と、を含む。

【0034】

すなわち、前記第１変速出力部３０は、第１変速出力ギヤ３４、第１変速低段出力ギヤ３１、第１変速高段出力ギヤ３２が第１変速出力軸３３に一体に連結されて設けられ、第１変速低段出力ギヤ３１は第１変速入力部の第１変速低段ギヤ２３に、第１変速高段出力ギヤ３２は第１変速入力部の第１変速高段ギヤ２５にそれぞれかみ合うように連結され、第１変速出力ギヤ３４は前進アイドルギヤ部の前進アイドルギヤ４１にかみ合うように連結されて設けられている。

【0035】

このように構成された第１変速出力部３０は、第１変速低段出力ギヤ３１または第２変速高段出力ギヤ３２を介して第１変速入力部２０から駆動力の伝達を受けて第１変速出力軸３３が回転駆動され、前記第１変速出力軸３３の駆動力が第１変速出力ギヤ３４を介して前進アイドルギヤ部４０に伝達されるようになっている。

【0036】

前記前進アイドルギヤ部４０は、外部動力源の回転方向による出力方向を切り替えるためのものであり、図１、図２、及び図４に示されたように、アイドルギヤ軸４２と、アイドルギヤ軸４２と一体に回転駆動され、第１変速出力ギヤ３４及び第２変速入力ギヤ５１にかみ合う前進アイドルギヤ４１と、を含む。すなわち、前記前進アイドルギヤ部５０は、第１変速出力部３０の駆動力が第２変速入力部５０に伝達されるように構成されている。

【0037】

前記第２変速入力部５０は、図１に示されたように、第２変速入力軸５２と、第２変速入力軸５２と一体に回転駆動され、前進アイドルギヤ部４０の前進アイドルギヤ４１にかみ合う第２変速入力ギヤ５１と、第２変速入力軸５２に第２変速ワンウェイベアリング５４により支持されるように設けられる第２変速低段ギヤ５３と、第２変速入力軸５２の一側端に連結されて設けられる第２変速中段クラッチ５６と、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ作動によって第２変速入力軸５２と一体に回転駆動されるように設けられる第２変速中段ギヤ５５と、を含む。

【0038】

すなわち、前記第２変速入力部５０は、第２変速入力軸５２に一体に第２変速入力ギヤ５１が連結されて設けられ、第２変速低段ギヤ５３は第２変速ワンウェイベアリング５４を介して第２変速入力軸５２に連結されて設けられ、第２変速中段ギヤ５５は第２変速中段クラッチ５６により第２変速入力軸５２と一体に回転駆動されるように第２変速入力軸５２に連結されている。この際、前記第２変速ワンウェイベアリング５４は、動力入力部１０の正方向駆動（前進駆動）時に、第２変速入力軸５２の回転駆動力が第２変速低段ギヤ５３に伝達され、第２変速入力軸５２と第２変速低段ギヤ５３が一体に回転駆動されるように設けられている。

【0039】

このように構成された第２変速入力部５０は、第２変速中段クラッチ５６がクラッチ解除作動される場合、前進アイドルギヤ部４０の駆動力が第２変速入力ギヤ５１を介して第２変速入力軸５２に伝達され、第２変速入力軸５２の回転力が第２変速ワンウェイベアリング５４により拘束（クラッチ）された第２変速低段ギヤ５３を介して第２変速出力部６０に伝達されることになり、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ作動の際には、前進アイドルギヤ部４０の駆動力が第２変速入力ギヤ５１を介して第２変速入力軸５２に伝達され、第２変速入力軸５２の回転力が第２変速中段ギヤ５５を介して第２変速出力部に伝達される。この際、前記第２変速低段ギヤ５３は、第２変速ワンウェイベアリング５４によりアイドリング状態が維持されるため、第２変速低段ギヤ５３を介した第２変速出力部６０への動力伝達は行われなくなる。

【0040】

また、前記第２変速入力部５０は、図２から図４及び図６に示されたように、第２変速入力軸５２の一側端に連結されて設けられる第２変速高段クラッチ５８と、第２変速高段クラッチ５８の作動によって第２変速入力軸５２と一体に回転駆動されるように設けられた第２変速高段ギヤ５７と、をさらに含むことができる。

【0041】

このように構成された第２変速入力部５０は、第２変速中段クラッチ５６及び第２変速高段クラッチ５８がクラッチ解除作動される場合、前進アイドルギヤ部４０の駆動力が第２変速入力ギヤ５１を介して第２変速入力軸５２に伝達され、第２変速入力軸５２の回転力が第２変速ワンウェイベアリング５４により拘束（クラッチ）された第２変速低段ギヤ５３を介して第２変速出力部６０に伝達される。

【0042】

また、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ作動、及び第２変速高段クラッチのクラッチ解除作動の際には、前進アイドルギヤ部４０の駆動力が第２変速入力ギヤ５１及び第２変速入力軸５２を介して第２変速中段ギヤ５５に伝達され、第２変速中段ギヤ５５を介して第２変速出力部に伝達される。

【0043】

また、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ解除作動、及び第２変速高段クラッチのクラッチ作動の際には、前進アイドルギヤ部４０の駆動力が第２変速入力ギヤ５１及び第２変速入力軸５２を介して第２変速高段ギヤ５７に伝達され、第２変速高段ギヤ５７を介して第２変速出力部に伝達される。

【0044】

この際、前記第２変速低段ギヤ５３と第２変速中段ギヤ５５及び第２変速高段ギヤ５７のギヤの歯数は、第２変速高段ギヤ５７＞第２変速中段ギヤ５５＞第２変速低段ギヤ５３の順に決定されている。

【0045】

前記後進入力ギヤ部８０は、図１から図４に示されたように、後進ギヤ入力軸８２と、後進ギヤ入力軸８２と一体に回転駆動され、第１変速後進ギヤ２７にかみ合う後進入力ギヤ８１と、後進ギヤ入力軸８２と一体に回転駆動され、第２変速出力部の第２変速後進出力ギヤ６６に連結される後進出力ギヤ８３と、を含む。

【0046】

すなわち、前記後進入力ギヤ部８０は、後進入力ギヤ８１と後進出力ギヤ８３が後進ギヤ入力軸８２に一体に連結されて設けられ、後進入力ギヤ８１は第１変速後進ギヤ２７に、後進出力ギヤ８３は第２変速後進出力ギヤ６６にそれぞれかみ合うように連結されて設けられている。

【0047】

このように構成された後進入力ギヤ部８０は、第１変速後進ギヤ２７の回転駆動力が後進入力ギヤ８１に伝達され、後進入力ギヤ８１の回転によって後進ギヤ入力軸８２が回転駆動され、前記後進ギヤ入力軸８２の回転駆動によって後進出力ギヤ８３が回転駆動され、第２変速出力部６０の第２変速後進出力ギヤ６６に後進のための回転駆動力が伝達されるようになっている。

【0048】

前記第２変速出力部６０は、図１から図４、及び図６に示されたように、第２変速出力軸６４と、第２変速出力軸６４と一体に回転駆動され、第２変速低段ギヤ５３にかみ合う第２変速低段出力ギヤ６１と、第２変速出力軸６４と一体に回転駆動され、第２変速中段ギヤ５５にかみ合う第２変速中段出力ギヤ６２と、第２変速出力軸６４と一体に回転駆動され、後進出力ギヤ８３に連結される第２変速後進出力ギヤ６６と、を含むように構成されることができる。

【0049】

すなわち、前記第２変速出力部６０は、第２変速低段出力ギヤ６１、第２変速中段出力ギヤ６２が第２変速出力軸６４に一体に連結されて設けられ、第２変速低段出力ギヤ６１は第２変速低段ギヤ５３に、第２変速中段出力ギヤ６２は第２変速中段ギヤ５５にそれぞれかみ合うように連結されて設けられている。

【0050】

また、前記第２変速出力部６０は、第２変速入力部５０に第２変速高段ギヤ５７及び第２変速高段クラッチ５８がさらに備えられる場合、第２変速出力軸６４と一体に回転駆動されて第２変速高段ギヤ５７にかみ合う第２変速高段出力ギヤ６３をさらに含むことができる。

【0051】

このように構成された第２変速出力部６０は、第２変速低段出力ギヤ６１、または第２変速中段出力ギヤ６２、または第２変速高段出力ギヤ６３を介して第２変速入力部５０から駆動力の伝達を受けて第２変速出力軸６４が回転駆動されることになる。

【0052】

また、前記第２変速出力部６０は、図７に示されたように、第２変速中段出力ギヤ６２が第２変速出力軸６４に出力ワンウェイベアリング６７により連結されるように設けられており、第２変速中段出力ギヤ６２の一方向の回転駆動のみが第２変速出力軸６４に伝達されるように構成されることができる。すなわち、前記出力ワンウェイベアリング６７は、外部の動力源から動力が正方向に入力された時に、第２変速中段出力ギヤ６２の回転力のみが第２変速出力軸６４に伝達されるように設けられている。

【0053】

このように、第２変速中段出力ギヤ６２が出力ワンウェイベアリング６７により第２変速出力軸６４に連結されて設けられる場合、第２変速中段クラッチ５６から第２変速高段クラッチ５８の作動による変速時に、クラッチの断絶による変速遅延感及びトルクの低下現象が発生しないだけでなく、変速による衝撃やスタンブルが低減される。

【0054】

すなわち、本発明は、第２変速中段クラッチ５６のクラッチ解除作動の後、第２変速高段クラッチ５８がクラッチ作動されて変速が行われ得るが、第２変速中段出力ギヤ６２が出力ワンウェイベアリング６７により第２変速出力軸６４に正方向回転（前進方向）に対して拘束されるように連結されて設けられている場合、第２変速中段クラッチ５６がクラッチ作動された状態で第２変速高段クラッチがクラッチ作動されても、高段への変速が行われることができる。

【0055】

このように、第２変速中段クラッチ５６と第２変速高段クラッチ５８が同時にクラッチ作動される場合、第２変速高段出力ギヤ６３と一体に回転駆動される第２変速出力軸６４の回転速度が、第２変速中段出力ギヤ６２の回転速度よりも大きくなるため、出力ワンウェイベアリング６７により第２変速中段出力ギヤ６２は回転差によるアイドリング状態となり、第２変速中段出力ギヤ６２の回転駆動力は第２変速出力軸６４に伝達されなくなる。これにより、第２変速中段クラッチ５６及び第２変速高段クラッチ５８が同時にクラッチ作動されると、第２変速高段出力ギヤ６３による第２変速出力軸６４の出力のみが行われることになる。

【0056】

また、第２変速中段クラッチ５６及び第２変速高段クラッチ５８が同時にクラッチ作動された状態で、第２変速高段クラッチ５８がクラッチ解除される場合、出力ワンウェイベアリング６７の拘束力により第２変速中段出力ギヤ６２が回転駆動され、第２変速出力軸６４の出力が行われる。

【0057】

また、本発明は、図１から図４に示されたように、第２変速出力部６０に連結されるようにディファレンシャルギヤアセンブリー７０がさらに設けられることができる。このようにディファレンシャルギヤアセンブリー７０がさらに設けられる場合、第２変速出力部６０の第２変速出力軸６４に第２変速出力ギヤ６５が一体に回転駆動されるようにさらに設けられ、前記第２変速出力ギヤ６５を介してディファレンシャルギヤアセンブリー７０に駆動力が伝達されるように構成されることができる。

【0058】

一例として、第２変速出力ギヤ６５にディファレンシャルギヤアセンブリー７０のリングギヤ７１が結合され、第２変速出力ギヤ６５の回転駆動力がリングギヤ７１を介してディファレンシャルギヤアセンブリー７０に伝達されるように構成されることができる。すなわち、前記ディファレンシャルギヤアセンブリー７０は、リングギヤ７１により駆動力が伝達されるように構成されている。前記ディファレンシャルギヤアセンブリー７０による動力の出力は公知の技術であるため、これについての詳細な説明は省略する。

【0059】

上記のように構成された本発明は、外部の動力源から動力が正方向（前進方向）に入力され、後進クラッチ２８、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、第２変速高段クラッチ５８がクラッチ解除されるように作動されると、第２変速出力軸６４は最も高いギヤ比で出力が行われるように構成されている。

【0060】

また、本発明は、外部の動力源から動力が正方向（前進方向）に入力され、後進クラッチ２８、第２変速中段クラッチ５６がクラッチ解除された状態で、第１変速高段クラッチ２６と第２変速高段クラッチ５８のみがクラッチされるように作動されると、第１変速高段クラッチ５８により第１変速入力軸２２と第１変速高段ギヤ２５がクラッチされて一体に回転駆動され、第２変速高段クラッチ５８により第２変速入力軸５２と第２変速高段ギヤ５７がクラッチされて一体に回転駆動され、第２変速出力軸６４は最も低いギヤ比で出力が行われるように構成されている。

【0061】

また、本発明は、外部の動力源から動力が正方向（前進方向）に入力され、後進クラッチ２８及び第１変速高段クラッチ２６がクラッチ解除された状態で、第２変速中段クラッチ５６または第２変速高段クラッチ５８がクラッチ作動される場合、第２変速出力軸６４は、最も高いギヤ比と最も低いギヤ比の間に該当するギヤ比で出力が行われるように構成されている。

【0062】

また、本発明は、外部の動力源から動力が正方向（前進方向）に入力され、第１変速高段クラッチ２６がクラッチ作動された状態で、第２変速中段クラッチ５６がクラッチまたはクラッチ解除されるか、第２変速高段クラッチ５８がクラッチまたはクラッチ解除されるように作動される場合、第２変速出力軸は、最も高いギヤ比と最も低いギヤ比の間に該当するギヤ比、または最も低いギヤ比で出力が行われるように構成されている。

【0063】

また、本発明は、外部の動力源から動力が逆方向（後進方向）に入力され、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、及び第２変速高段クラッチ５８がクラッチ解除された状態で、後進クラッチ２８がクラッチ作動される場合、後進クラッチ２８により第１変速入力軸２２と第１変速後進ギヤ２７が一体に回転駆動され、第１変速後進ギヤ２７の回転駆動力が後進入力ギヤ部８０の後進入力ギヤ８１、及び後進出力ギヤ８３を介して第１変速後進出力ギヤ６６に伝達され、第２変速出力軸６４が回転駆動される。

【0064】

この際、前記第２変速出力軸６４は、特定の回転方向（動力が正方向に入力される時の回転方向）の逆方向に回転駆動され、特定の回転方向（動力が正方向に入力される時の回転方向）時における最も高いギヤ比よりも高いギヤ比で出力が行われるように構成されている。

【0065】

このように、本発明は、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、第２変速高段クラッチ５８、及び後進クラッチ２８のクラッチまたはクラッチ解除によって、特定の回転方向（前進方向）に６個のギヤ比で変速（６段変速）が行われ、特定の回転方向に対する反対方向（後進方向）に１個のギヤ比で変速（１段後進変速）が行われる。

【0066】

上記のように構成された本発明は、電気モータまたはエンジンにより駆動される二輪、三輪、四輪などの移動手段に適用される。

【0067】

以下、本発明の作用効果を、図２から図７に示された前進６段及び後進１段の動力伝達装置を基準として表１から表７を参照して説明する。表１から表７に記載のギヤの歯数は一つの例示であり、本願発明の技術構成が必ずしもこれに限定されるものではない。

【0068】

【表1】

【0069】

上記の表１には前進１段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速低段ギヤ２３→第１変速低段出力ギヤ３１→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速低段ギヤ５３→第２変速低段出力ギヤ６１→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０の順に行われる。

【0070】

この際、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動され、第２変速低段ギヤ５３は、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動される。

【0071】

また、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、第２変速高段クラッチ５８、及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第１変速高段ギヤ２５、第２変速中段ギヤ５５、第２変速高段ギヤ５７、及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進１段変速が行われる。

【0072】

【表2】

【0073】

上記の表２には前進２段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速高段クラッチ２６のクラッチによる第１変速高段ギヤ２５→第１変速高段出力ギヤ３２→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速低段ギヤ５３→第２変速低段出力ギヤ６１→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に行われる。

【0074】

この際、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第１変速高段出力ギヤ３２と一体に回転駆動される第１変速低段出力ギヤ３１による第１変速低段ギヤ２３の回転速度が第１変速入力軸２２の回転速度よりも大きくなるため、第１変速低段ギヤ２３は回転差によりアイドリング状態になる。

【0075】

また、前記第２変速低段ギヤ５３は、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動される。

【0076】

また、第２変速中段クラッチ５６、第２変速高段クラッチ５８、及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第２変速中段ギヤ５５、第２変速高段ギヤ５７、及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進２段変速が行われる。

【0077】

【表3】

【0078】

上記の表３には前進３段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速低段ギヤ２３→第１変速低段出力ギヤ３１→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速中段クラッチのクラッチによる第２変速中段ギヤ５５→第２変速中段出力ギヤ６２→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に動力が伝達される。

【0079】

この際、前記第２変速低段ギヤ５３は、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第２変速中段出力ギヤ６２と一体に回転駆動される第２変速低段出力ギヤ６１による第２変速低段ギヤ５３の回転速度が第２変速入力軸５２の回転速度よりも大きくなるため、第２変速低段ギヤ５３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0080】

また、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動される。

【0081】

また、第１変速高段クラッチ２６、第２変速高段クラッチ５８、及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第１変速高段ギヤ２５、第２変速高段ギヤ５７、及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進３段変速が行われる。

【0082】

【表4】

【0083】

上記の表４には前進４段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速低段ギヤ２３→第１変速低段出力ギヤ３１→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速高段クラッチ５８のクラッチによる第２変速高段ギヤ５７→第２変速高段出力ギヤ６３→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に動力が伝達される。

【0084】

この際、前記第２変速低段ギヤ５３は、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第２変速高段出力ギヤ６３と一体に回転駆動される第２変速低段出力ギヤ６１による第２変速低段ギヤ５３の回転速度が第２変速入力軸５２の回転速度よりも大きくなるため、第２変速低段ギヤ５３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0085】

また、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動される。

【0086】

また、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第１変速高段ギヤ２５、第２変速中段ギヤ５５、及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進４段変速が行われる。

【0087】

【表5】

【0088】

上記の表５には前進５段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速高段クラッチ２６のクラッチ作動による第１変速高段ギヤ２５→第１変速高段出力ギヤ３２→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速中段クラッチ５６のクラッチ作動による第２変速中段ギヤ５５→第２変速中段出力ギヤ６２→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に動力が伝達される。

【0089】

この際、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第１変速高段出力ギヤ３２と一体に回転駆動される第１変速低段出力ギヤ３１による第１変速低段ギヤ２３の回転速度が第１変速入力軸２２の回転速度よりも大きくなるため、第１変速低段ギヤ２３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0090】

また、前記第２変速低段ギヤ５３も、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第２変速中段出力ギヤ６２と一体に回転駆動される第２変速低段出力ギヤ６１による第２変速低段ギヤ５３の回転速度が第２変速入力軸５２の回転速度よりも大きくなるため、第２変速低段ギヤ５３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0091】

また、第２変速高段クラッチ５８及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第２変速高段ギヤ５７及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進５段変速が行われる。

【0092】

【表6】

【0093】

上記の表６には前進６段変速が例示されており、動力の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→第１変速高段クラッチ２６のクラッチ作動による第１変速高段ギヤ２５→第１変速高段出力ギヤ３２→第１変速出力ギヤ３４→前進アイドルギヤ４１→第２変速入力ギヤ５１→第２変速高段クラッチ５８のクラッチ作動による第２変速高段ギヤ５７→第２変速高段出力ギヤ６３→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に動力が伝達される。

【0094】

この際、前記第１変速低段ギヤ２３は、第１変速ワンウェイベアリング２４により第１変速入力軸２２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第１変速高段出力ギヤ３２と一体に回転駆動される第１変速低段出力ギヤ３１による第１変速低段ギヤ２３の回転速度が第１変速入力軸２２の回転速度よりも大きくなるため、第１変速低段ギヤ２３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0095】

また、前記第２変速低段ギヤ５３も、第２変速ワンウェイベアリング５４により第２変速入力軸５２にクラッチ（拘束）されて一体に回転駆動されるが、第２変速高段出力ギヤ６３と一体に回転駆動される第２変速低段出力ギヤ６１による第２変速低段ギヤ５３の回転速度が第２変速入力軸５２の回転速度よりも大きくなるため、第２変速低段ギヤ５３は回転差によってアイドリング状態になる。

【0096】

また、第２変速中段クラッチ５６及び後進クラッチ２８のクラッチ解除作動によって、第２変速中段ギヤ５５及び第１変速後進ギヤ２７はアイドリング状態になり、前進６段変速が行われる。

【0097】

【表7】

【0098】

上記の表７には後進１段変速が例示されており、動力（逆方向駆動力）の伝達は、入力ベベルギヤ１２ａ→出力ベベルギヤ１２ｂ→出力ギヤ１５→第１変速入力ギヤ２１→後進クラッチ２８のクラッチ作動による第１変速後進ギヤ２７→後進入力ギヤ８１→後進出力ギヤ８３→第２変速後進出力ギヤ６６→第２変速出力軸６４→第２変速出力ギヤ６５→ディファレンシャルギヤアセンブリー７０に動力が伝達される。

【0099】

この際、第１変速低段ギヤ２３と第２変速低段ギヤ５３は、第１変速入力軸の逆回転差によってアイドリング状態が維持され、第１変速高段クラッチ２６、第２変速中段クラッチ５６、及び第２変速高段クラッチ５８のクラッチ解除作動によって、第１変速高段ギヤ２５、第２変速中段ギヤ５５、及び第２変速高段ギヤ５７はアイドリング状態になり、後進１段変速が行われる。

【0100】

本発明は上述の特定の好ましい実施形態に限定されず、当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく多様な変形実施が可能であることはいうまでもなく、その変更は特許請求の範囲に記載に属する。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明の動力伝達装置は、第１変速入力部、第１変速出力部、後進入力ギヤ部、第２変速入力部、前進アイドルギヤ部、及び第２変速出力部を結合し、クラッチ作動によって前進または後進変速が迅速かつ円滑に行われるようにすることができる。

【0102】

また、本発明の動力伝達装置は、前進及び後進のための動力伝達が迅速かつ円滑に行われるように備えられることで、変速による騒音及び衝撃の発生を最小化し、変速感を向上させ、移動手段のエンジンルームなどの空間活用性を向上させることができるため、産業上利用が可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】