特許 7209448 テープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-12

(45)【発行日】2023-01-20

(54)【発明の名称】テープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230113BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020570299

(86)(22)【出願日】2019-02-07

(86)【国際出願番号】 JP2019004458

(87)【国際公開番号】W WO2020161868

(87)【国際公開日】2020-08-13

【審査請求日】2021-01-27

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】遅 暁東

(72)【発明者】

【氏名】岡田 健人

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２５４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７３９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０９８６３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープ化部品から部品が取り外された残テープを外部に排出する経路である搬送経路と、
前記残テープを押付部材の押付面に押さえ付けるテープ押付機構と、
前記テープ押付機構により押さえ付けられた状態の前記残テープを切断するテープ切断機構と
を備え、
前記押付部材の押付面は、前記残テープの搬送経路を区画する部材の区画面より前記搬送経路から凹んだ位置に配置されるテープフィーダ。

【請求項2】

前記テープ切断機構は、
前記残テープの搬送方向が変換された後に、前記残テープを切断する請求項１に記載のテープフィーダ。

【請求項3】

前記テープ押付機構は、
前記残テープの搬送経路を区画する部材とは異なる押付部材に前記残テープを押さえ付ける請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。

【請求項4】

前記テープ押付機構と前記テープ切断機構とは、１つの駆動源により作動する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。

【請求項5】

前記テープ切断機構は、
前記テープ押付機構により押さえ付けられた状態の前記残テープを可動刃と固定刃とにより切断し、
前記押付部材の押付面と前記固定刃の刃先とが同一面上に配設される請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ化部品から部品が取り外された残テープを切断するテープ切断機構を備えるテープフィーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献に記載されているように、テープ化部品から部品が取り外された残テープを切断するテープ切断機構の開発が進められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２３５３５３号公報

【文献】特開平１１－１７７２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

残テープを適切に切断することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本明細書は、テープ化部品から部品が取り外された残テープを外部に排出する経路である搬送経路と、前記残テープを押付部材の押付面に押さえ付けるテープ押付機構と、前記テープ押付機構により押さえ付けられた状態の前記残テープを切断するテープ切断機構とを備え、前記押付部材の押付面は、前記残テープの搬送経路を区画する部材の区画面より前記搬送経路から凹んだ位置に配置されるテープフィーダ。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、テープ押付機構により押さえ付けられた状態の残テープが切断される。これにより、残テープを適切に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】部品実装機を示す斜視図である。

【図2】部品装着装置を示す斜視図である。

【図3】テープフィーダを示す斜視図である。

【図4】テープ化部品を示す図である。

【図5】排出経路を示す拡大斜視図である。

【図6】切断装置を示す拡大斜視図である。

【図7】残テープが切断される際の切断装置の作動図である。

【図8】残テープが切断される際の切断装置の作動図である。

【図9】残テープが切断される際の切断装置の作動図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0009】

図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

【0010】

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

【0011】

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、吸着ノズル６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

【0012】

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。また、パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０、６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

【0013】

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３０は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

【0014】

部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置９６とフィーダ型部品供給装置９８とを有している。トレイ型部品供給装置９６は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ１００によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ１００について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

【0015】

テープフィーダ１００は、図３に示すように、フィーダ本体１０２を含み、そのフィーダ本体１０２において、フレーム４０の端部に設けられた装着台（図１参照）１０４に着脱可能に装着される。テープフィーダ１００は、テープ化部品（図４参照）１０６を供給位置に向って送り出し、供給位置においてテープ化部品１０６から電子部品を供給する。

【0016】

テープ化部品１０６は、図４に示すように、キャリアテープ１０８と、電子部品１１０と、トップカバーテープ１１２とから構成されている。キャリアテープ１０８には、多数の収容凹部１１４および送り穴１１６が等ピッチで形成されており、収容凹部１１４に電子部品１１０が収容されている。そして、電子部品１１０が収容された収容凹部１１４が、トップカバーテープ１１２によって覆われている。

【0017】

また、テープフィーダ１００は、図３に示すように、テープリール１２０と送出装置１２２と剥離装置１２４と排出経路１２６と切断装置１２８とを有している。テープリール１２０は、フィーダ本体１０２の端部において回転可能に保持されており、テープリール１２０には、テープ化部品１０６が巻回されている。なお、以下の説明において、テープリール１２０が配設されている側を後方側と記載し、その後方側と反対側を前方側と記載する。そして、そのテープリール１２０からテープ化部品１０６が前方に向って引き出され、フィーダ本体１０２の上端面に延在されている。

【0018】

また、送出装置１２２は、フィーダ本体１０２の前方側の端部において、フィーダ本体１０２の内部に配設されている。送出装置１２２は、スプロケット（図示省略）を有しており、そのスプロケットは、フィーダ本体１０２の上端面に延在されているテープ化部品１０６の送り穴１１６に係合している。そして、スプロケットが電磁モータ（図示省略）の駆動により回転することで、テープ化部品１０６が、フィーダ本体１０２の上端面において、所定のピッチで供給位置１３０に向かって送り出される。なお、送出装置１２２によるテープ化部品１０６の送り出しピッチは、送り穴１１６の形成ピッチとされている。つまり、送り穴１１６に係合するスプロケットは、送り穴１１６の形成ピッチに相当する角度、回転することで、テープ化部品１０６が、送り穴１１６の形成ピッチと同じピッチ、供給位置１３０に向って送り出される。また、電子部品１１０が収容される収容凹部１１４の形成ピッチは、送り穴１１６の形成ピッチと同じである。このため、テープ化部品１０６が送出装置１２２により送り出される毎に、電子部品１１０が収容される収容凹部１１４が、供給位置１３０まで送り出される。

【0019】

また、フィーダ本体１０２の上端面に延在されているテープ化部品１０６では、供給位置１３０の後方側において、キャリアテープ１０８からトップカバーテープ１１２が剥がされており、その剥がされたトップカバーテープ１１２が剥離装置１２４によって引っ張られる。これにより、フィーダ本体１０２の上端面の供給位置１３０の後方側において、テープ化部品１０６の収容凹部１１４が順次、開放される。そして、開放された収容凹部１１４が、供給位置１３０まで送り出された際に、その収容凹部１１４から電子部品１１０が吸着ノズル６６によって保持される。

【0020】

その供給位置１３０の前方には、排出経路１２６が配設されている。排出経路１２６は、トップカバーテープ１１２が剥離され、収容凹部１１４から電子部品１１０が取り出された状態のキャリアテープ（以下、「残テープ」と記載する）（図７参照）１３２をテープフィーダ１００の外部に排出するためのものである。排出経路１２６は、図３及び図５に示すように、第１ダクト１３６と第２ダクト１３８とにより構成されている。第１ダクト１３６は、供給位置１３０から前方に向って延び出した後に、下方に向って湾曲し、更に、後方に向って湾曲している。そして、供給位置１３０から第１ダクト１３６の内部に向って残テープ１３２が送り出される。つまり、供給位置１３０から送り出された残テープ１３２の搬送方向が、半円弧上に湾曲する第１ダクト１３６において、前方から後方に変換される。

【0021】

詳しくは、供給位置１３０から送り出された直後の残テープ１３２の搬送方向は、前方であるが、第１ダクト１３６において、まず、残テープ１３２の搬送に伴って、前方に向う斜め下方に変換された後に、下方に変換される。そして、更なる残テープ１３２の搬送に伴って、後方に向う斜め下方に変換される。この際、残テープ１３２が上下方向に反転する。つまり、供給位置１３０において、残テープ１３２は収容凹部１１４を上方に向けた姿勢とされているが、残テープ１３２の搬送方向が後方に変換されることで、図７に示すように、残テープ１３２は収容凹部１１４を下方に向けた姿勢とされる。

【0022】

また、第２ダクト１３８は、図３に示すように、第１ダクト１３６から連続し、フィーダ本体１０２の後方に向って傾斜しつつ直線状に延び出している。そして、第２ダクト１３８の後端において、フィーダ本体１０２の下端面に開口している。これにより、第１ダクト１３６から第２ダクト１３８に残テープ１３２が搬送され、第２ダクト１３８を経由して、残テープ１３２がテープフィーダ１００の外部に搬出される。

【0023】

ただし、第２ダクト１３８での残テープ１３２の詰まり等を防止するべく、残テープ１３２を切断するための切断装置１２８が、第１ダクト１３６と第２ダクト１３８との間に配設されている。切断装置１２８は、図５乃至図７に示すように、ハウジング１５０とテープ切断機構１５２とテープ押付機構１５４とエアシリンダ１５６と変換機構１５８とにより構成されている。

【0024】

ハウジング１５０は、概して箱形状をなし、前方側の面と後方側の面とが開口している。そして、ハウジング１５０の開口する前方側の面に第１ダクト１３６が連結され、ハウジング１５０の開口する後方側の面に第２ダクト１３８が連結されている。これにより、第１ダクト１３６の内部とハウジング１５０の内部とが連通し、第２ダクト１３８の内部とハウジング１５０の内部とが連通する。つまり、第１ダクト１３６と第２ダクト１３８とが、切断装置１２８のハウジング１５０を介して連通する。このため、ハウジング１５０の内部が排出経路１２６の一部を構成しており、残テープ１３２が第１ダクト１３６から第２ダクト１３８に搬送される際に、ハウジング１５０の内部を通過する。

【0025】

また、テープ切断機構１５２は、可動ブロック１６０と可動刃１６２と固定刃１６４とを有している。可動ブロック１６０は、上下方向にスライド可能に、ハウジング１５０の１対の側面１６６により挟持されている。その可動ブロック１６０の上面には、可動刃１６２が固定的に立設されている。また、ハウジング１５０の上面１６８には、可動刃１６２と対向する位置に固定刃１６４がボルトにより着脱可能に締結されている。このため、固定刃１６４を容易に交換することが可能とされている。そして、可動ブロック１６０が上方に向ってスライドすることで、可動刃１６２が、可動ブロック１６０とともに上昇し、固定刃１６４と摺接する。このような構造により、テープ切断機構１５２は、排出経路１２６においてハウジング１５０の内部を通過する残テープ１３２を、可動刃１６２と固定刃１６４とにより切断する。

【0026】

また、テープ押付機構１５４は、押付ロッド１７０と固定ブロック１７２とを有している。押付ロッド１７０は、可動刃１６２の後方側において、可動刃１６２の延び出す方向と同じ方向に延び出すように、可動ブロック１６０の上面に立設されている。ただし、押付ロッド１７０は、可動ブロック１６０により上下方向にスライド可能に保持されており、コイルスプリング（図示省略）により上方に向って付勢されている。

【0027】

なお、コイルスプリングによる押付ロッド１７０の上方への付勢は、ストッパ（図示省略）により規制されている。この際、押付ロッド１７０の上方への付勢がストッパにより規制された状態で、押付ロッド１７０の上端は、図７に示すように、可動刃１６２の上端より上方に位置する。ただし、押付ロッド１７０がコイルスプリングの弾性力に抗して下方に押さえられると、押付ロッド１７０の下端が可動ブロック１６０の内部に入り込み、押付ロッド１７０の上端が、図９に示すように、可動刃１６２の上端より下方に位置する。

【0028】

また、固定ブロック１７２は、押付ロッド１７０の上端と対向するように、ハウジング１５０の上面１６８にボルトにより着脱可能に締結されている。このため、固定ブロック１７２を容易に交換することが可能とされている。そして、可動ブロック１６０が上方に向ってスライドすることで、押付ロッド１７０が、可動ブロック１６０とともに上昇し、押付ロッド１７０の先端が固定ブロック１７２の下面（以下、「押付面」と記載する）１７４に当接する。この際、押付ロッド１７０は、押付面１７４に対して直行した状態で当接する。このような構造により、テープ押付機構１５４は、排出経路１２６においてハウジング１５０の内部を通過する残テープ１３２を、押付ロッド１７０によって下方から上方に向って押し上げ、押付面１７４に対して押し付ける。

【0029】

なお、固定ブロック１７２の下面、つまり、押付面１７４は、固定刃１６４の下端と略同じ高さに位置している。また、押付面１７４は、排出経路１２６を区画する第１ダクト１３６及び第２ダクト１３８の天板の下面と略同じ高さ、若しくは、天板の下面より僅かに上方に位置している。つまり、固定ブロック１７２の押付面１７４と、固定刃１６４の下端と、第１ダクト１３６及び第２ダクト１３８の天板の下面とは、面一、若しくは、固定ブロック１７２の押付面１７４と、固定刃１６４の下端とが、第１ダクト１３６及び第２ダクト１３８の天板の下面より僅かに上方に向って凹んでいる。これにより、残テープ１３２が、ハウジング１５０の内部を経由して、第１ダクト１３６から第２ダクト１３８に搬送される際に、残テープ１３２が固定刃１６４及び固定ブロック１７２に引っかかることを防止することができる。

【0030】

また、エアシリンダ１５６は、図５に示すように、ハウジング１５０の後方、かつ、第２ダクト１３８の下方において、前後方向に延びるように配設されている。そして、エアシリンダ１５６のピストンロッド１７６が、ハウジング１５０の下端に向って延び出しており、そのピストンロッド１７６の先端が、変換機構１５８を介して、可動ブロック１６０に連結されている。変換機構１５８は、ピストンロッド１７６の前後方向の移動を、可動ブロック１６０の上下方向の移動に変換する。これにより、エアシリンダ１５６が作動することで、可動ブロック１６０が上下方向に移動する。このような構造により、切断装置１２８では、テープ押付機構１５４により押さえ付けられた状態の残テープ１３２が、テープ切断機構１５２により切断される。

【0031】

詳しくは、供給位置１３０においてキャリアテープ１０８の収容凹部１１４から電子部品１１０が取り出された後に、その電子部品１１０が取り出されたキャリアテープ１０８、つまり、残テープ１３２が、第１ダクト１３６の内部に向って搬送される。そして、残テープ１３２の搬送に伴って、残テープ１３２の搬送方向が、第１ダクト１３６において、前方から後方に変換される。そして、第１ダクト１３６からハウジング１５０の内部に、残テープ１３２が搬送される。この際、第１ダクト１３６の内部において、残テープ１３２は湾曲した状態で搬送されていたが、ハウジング１５０の内部では、湾曲することなく、真っ直ぐな状態で搬送される。そして、残テープ１３２は、ハウジング１５０の内部を経由して、第２ダクト１３８の内部に向って搬送される。なお、残テープ１３２は、テープ化部品１０６が送出装置１２２により所定ピッチ、送り出される毎に、排出経路１２６において搬送される。

【0032】

また、残テープ１３２の搬送時に、切断装置１２８のエアシリンダ１５６は、図７に示すように、収縮しており、可動ブロック１６０は下降している。このため、可動刃１６２及び押付ロッド１７０も、可動ブロック１６０とともに下降し、排出経路１２６から退出しているため、排出経路１２６内での残テープ１３２の搬送が担保される。そして、送出装置１２２によるテープ化部品１０６の送り出しが完了したタイミング、つまり、排出経路１２６での残テープ１３２の搬送が停止したタイミングで、エアシリンダ１５６が伸長する。

【0033】

この際、可動ブロック１６０は上昇し、可動刃１６２及び押付ロッド１７０も、可動ブロック１６０とともに上昇する。これにより、可動刃１６２及び押付ロッド１７０は、図８に示すように、排出経路１２６の内部に進入し、押付ロッド１７０が、排出経路１２６においてハウジング１５０の内部を通過する重力で撓んでいる残テープ１３２を上方に向って押し上げる。そして、押付ロッド１７０が、残テープ１３２を押付面１７４に押し付ける。この際、残テープ１３２は、コイルスプリングの弾性力により押付面１７４に押し付けられる。

【0034】

続いて、エアシリンダ１５６が更に伸長することで、可動刃１６２が、可動ブロック１６０とともに更に上昇する。ただし、押付ロッド１７０は残テープ１３２を介して押付面１７４に当接しているため、可動ブロック１６０の上昇に伴って、押付ロッド１７０の下端が可動ブロック１６０の内部に入り込む。この際、図９に示すように、可動刃１６２が、押付ロッド１７０の上端より上方に、押付ロッド１７０の延びる方向に沿って上昇し、押付ロッド１７０の前方側において、固定刃１６４と摺接する。これにより、可動刃１６２の後方側で押付ロッド１７０により押付面１７４に押し付けられた状態の残テープ１３２が、可動刃１６２と固定刃１６４とにより切断される。そして、残テープ１３２が可動刃１６２と固定刃１６４とにより切断されると、エアシリンダ１５６が収縮し、可動刃１６２及び押付ロッド１７０が下降する。これにより、切断された残テープ（以下、「残テープ片」と記載する）が排出経路１２６の内部を滑落し、テープフィーダ１００の外部に排出される。

【0035】

このように、テープフィーダ１００では、テープ押付機構１５４により押さえ付けられた状態の残テープ１３２が、テープ切断機構１５２により切断されることで、従来のテープフィーダと比較して、残テープ１３２を適切に切断することができる。 詳しくは、従来のテープフィーダでは、テープ押付機構１５４が設けられておらず、テープ切断機構１５２のみが配設されていた。このため、可動刃１６２の上昇に伴って、残テープ１３２が可動刃１６２により上方に向って押し上げられ、固定刃１６４と可動刃１６２とにより切断されていた。つまり、残テープ１３２は、可動刃１６２により押し上げられながら切断されるため、不安定な姿勢の残テープ１３２が、可動刃１６２と固定刃１６４とにより切断される。このため、切断時に、可動刃１６２と固定刃１６４との間に、残テープ１３２が挟まったりして、残テープ１３２を適切に切断することができない場合があった。また、残テープ１３２、つまり、キャリアテープ１０８がプラスチック製である場合には、不安定な姿勢で残テープ１３２が切断されると、残テープ１３２が適切に切断されず、破砕する場合があった。さらに言えば、残テープ１３２が切断されず、可動刃１６２と固定刃１６４とに挟まれて潰れる場合もあった。このように、残テープ１３２が適切に切断されない場合には、可動刃１６２と固定刃１６４との間に挟まった残テープ１３２，破砕した残テープ１３２，潰れた残テープ１３２などが、排出経路１２６に詰まる虞がある。

【0036】

一方、テープフィーダ１００では、テープ押付機構１５４により押さえ付けられた状態の残テープ１３２が、テープ切断機構１５２により切断される。つまり、残テープ１３２が、テープ押付機構１５４により押さえ付けられた後に、テープ切断機構１５２により切断される。このため、テープ押付機構１５４により押さえ付けられた姿勢の残テープ１３２、つまり、安定的な姿勢に保持された残テープ１３２がテープ切断機構１５２により切断される。これにより、テープフィーダ１００では、残テープ１３２を適切に切断すること可能となり、排出経路１２６での残テープ１３２の詰まりを防止することができる。

【0037】

また、可動刃１６２と押付ロッド１７０とは、同じ方向に向って延び出している。そして、押付ロッド１７０の延びる方向は、押付面１７４に対して直行している。このため、残テープ１３２に対して直行し、捩れのない状態で、押付ロッド１７０が残テープ１３２を押付面１７４に押し付けており、可動刃１６２が残テープ１３２に対して直行した状態で、残テープ１３２を切断する。これにより、残テープ１３２を適切に切断することができる。

【0038】

さらに言えば、押付面１７４は、固定刃１６４の下端と略同じ高さに位置している。このため、押付ロッド１７０により押付面１７４に押し付けられた残テープ１３２の底面と、固定刃１６４の下端とは同じ高さとなる。つまり、テープ化部品１０６の種類によって、キャリアテープの厚さが異なる場合、つまり、残テープ１３２の厚さが異なる場合であっても、押付面１７４に押し付けられた残テープ１３２の底面の高さにおいて、可動刃１６２と固定刃１６４とが摺接し、残テープ１３２が切断される。これにより、残テープ１３２の厚さが異なる場合であっても、一定の高さで残テープ１３２が切断され、残テープ１３２を安定的に切断することができる。

【0039】

また、切断装置１２８では、テープ切断機構１５２とテープ押付機構１５４とが、エアシリンダ１５６により連動して作動する。つまり、１つの駆動源により、テープ切断機構１５２とテープ押付機構１５４とが連動して作動する。これにより、構造の簡素化，コストの低減，制御の簡素化などを図ることができる。

【0040】

なお、切断装置１２８による残テープ１３２の切断タイミングは、送出装置１２２によるテープ化部品１０６の送り出しが完了したタイミングで行われるが、送出装置１２２により任意の回数、テープ化部品１０６が送り出される毎に、残テープ１３２が切断される。具体的には、例えば、収容凹部１１４が大きい場合、つまり、テーピングされた電子部品１１０が大きい場合などには、残テープ片を小さくするべく、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が１回送り出される毎に、残テープ１３２が切断される。一方、例えば、収容凹部１１４が小さい場合、つまり、テーピングされた電子部品１１０が小さい場合などには、送出装置１２２によりテープ化部品１０６が複数回送り出される毎に、残テープ１３２が切断される。

【0041】

なお、テープフィーダ１００は、テープフィーダの一例である。テープ化部品１０６は、テープ化部品の一例である。排出経路１２６は、搬送経路の一例である。残テープ１３２は、残テープの一例である。テープ切断機構１５２は、テープ切断機構の一例である。テープ押付機構１５４は、テープ押付機構の一例である。エアシリンダ１５６は、駆動源の一例である。固定ブロック１７２は、押付部材の一例である。

【0042】

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、押付ロッド１７０が残テープ１３２を下方から上方に向って押し付けているが、押付ロッドが残テープ１３２を上方から下方方に向って押し付けてもよい。つまり、固定ブロック１７２を押付ロッド１７０の下方に配設し、押付ロッド１７０の下降に伴って、押付ロッド１７０の下端が固定ブロック１７２に当接するように構成してもよい。

【0043】

また、上記実施例では、可動刃１６２及び固定刃１６４の後方側において、残テープ１３２が押付ロッド１７０により固定ブロック１７２に押し付けられているが、可動刃１６２及び固定刃１６４の前方側において、残テープ１３２が押付ロッド１７０により固定ブロック１７２に押し付けられてもよい。つまり、押付ロッド１７０を可動刃１６２の前方側に配設し、固定ブロック１７２を固定刃１６４の前方側に配設してもよい。

【0044】

また、上記実施例では、固定ブロック１７２が、残テープ１３２の排出経路であるダクトと別体物であるが、一体物であっても良い。

【0045】

また、上記実施例では、テープ化部品１０６から電子部品１１０を供給するテープフィーダ１００が採用されているが、テープ化部品からラジアル部品、アキシャル部品などのリード部品を供給するテープフィーダを採用することも可能である。つまり、リードの有無にかかわらず、テープ化部品から部品を供給するテープフィーダを採用することが可能である。

【符号の説明】

【0046】

１００：テープフィーダ １０６：テープ化部品 １２６：排出経路 １３２：残テープ １５２：テープ切断機構 １５４：テープ押付機構 １５６：エアシリンダ（駆動源） １７２：固定ブロック（押付部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】