(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-13
(45)【発行日】2023-01-23
(54)【発明の名称】培養細胞解析システム、及び、培養細胞解析システムの動作方法
(51)【国際特許分類】
C12M 1/34 20060101AFI20230116BHJP
G02B 21/00 20060101ALI20230116BHJP
G01N 21/17 20060101ALI20230116BHJP
【ＦＩ】
C12M1/34 Z
G02B21/00
G01N21/17 A
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2018132573
(22)【出願日】2018-07-12
(65)【公開番号】P2019208494
(43)【公開日】2019-12-12
【審査請求日】2021-03-12
(31)【優先権主張番号】P 2017141491
(32)【優先日】2017-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2018107907
(32)【優先日】2018-06-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100182936
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】服部 敏征
(72)【発明者】
【氏名】小林 三奈
(72)【発明者】
【氏名】有賀 尚洋
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 歩
【審査官】佐久 敬
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／１５９７５３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－０１１９７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１８０６７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｃ１２Ｍ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
顕微鏡システムであって、
インキュベータ内から前記インキュベータの外部に搬出された培養細胞を撮像することによって前記培養細胞の顕微鏡画像を取得する顕微鏡装置と、
前記培養細胞の培養条件と前記顕微鏡画像とを関連付けて記録部に記録する第１の制御装置と、を備えた顕微鏡システムと、
培養監視システムであって、
前記インキュベータと、
前記インキュベータ内に配置された撮像装置と、
前記撮像装置が前記インキュベータ内に配置された前記培養細胞の画像を取得するように、前記撮像装置を制御する第２の制御装置と、を備えた培養監視システムと、
を備え、
前記第１の制御装置は、前記インキュベータを含む培養監視システムであって、前記培養細胞の培養状態を監視する前記培養監視システムから、前記培養条件を取得し、
前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置からの要求に応じて、前記撮像装置が取得した画像に基づいて算出した前記培養細胞の培養条件を前記第１の制御装置へ出力する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項2】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記培養条件は、前記培養条件を登録した利用者の識別子、又は、前記培養条件を登録した日付、の少なくとも一方を含み、
前記第１の制御装置は、前記利用者の識別子又は前記日付の少なくとも一方を指定することで前記培養監視システムから取得した少なくとも１つの培養条件を表示装置に表示させる
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項3】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記培養監視システムから取得した少なくとも１つの培養条件を表示装置に表示させ、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項4】
請求項２に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項5】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記培養監視システムから取得した少なくとも１つの培養条件を表示装置に表示させ、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記培養条件が特定された後に前記顕微鏡装置で取得した前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項6】
請求項２に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記培養条件が特定された後に前記顕微鏡装置で取得した前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項7】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記培養監視システムから取得した少なくとも１つの培養条件を表示装置に表示させ、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記顕微鏡装置で取得した少なくとも１つの顕微鏡画像から前記利用者の選択に従って特定された前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項8】
請求項２に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件と、前記顕微鏡装置で取得した少なくとも１つの顕微鏡画像から前記利用者の選択に従って特定された前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項9】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記培養監視システムから取得した少なくとも１つの培養条件を表示装置に表示させ、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件に関連付けて記録されている前記顕微鏡画像を前記記録部から取得し、
前記顕微鏡画像を取得したときの観察条件が前記顕微鏡装置に設定されるように、前記顕微鏡装置を制御し、
前記培養条件と、前記観察条件が設定された後に前記顕微鏡装置で取得した前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項10】
請求項２に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記少なくとも１つの培養条件から前記顕微鏡システムの利用者の選択に従って特定された前記培養条件に関連付けて記録されている前記顕微鏡画像を前記記録部から取得し、
前記顕微鏡画像を取得したときの観察条件が前記顕微鏡装置に設定されるように、前記顕微鏡装置を制御し、
前記培養条件と、前記観察条件が設定された後に前記顕微鏡装置で取得した前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項11】
請求項１に記載の培養細胞解析システムにおいて、さらに、前記培養細胞が収容された培養容器から前記培養容器を特定する容器識別情報を読み取る容器識別情報読み取り部を備え、
前記第１の制御装置は、
前記容器識別情報に基づいて、前記培養監視システムから前記培養容器に対応する培養条件を取得し、
前記容器識別情報に基づいて取得した前記培養条件と、前記顕微鏡画像と、を関連付けて前記記録部に記録する
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項12】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、前記記録部に関連付けて記録されている前記培養条件と前記顕微鏡画像の一方が選択されると、前記培養条件と前記顕微鏡画像の両方を表示装置に表示させる
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項13】
請求項１２に記載の培養細胞解析システムにおいて、前記第１の制御装置は、
前記記録部に関連付けて記録されている複数の培養条件と複数の顕微鏡画像の一方が選択されると、選択された前記複数の培養条件の比較結果、又は、選択された前記複数の顕微鏡画像に関連付けられた前記複数の培養条件の比較結果を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする培養細胞解析システム。
【請求項14】
インキュベータを含む培養監視システムと顕微鏡システムとを備える培養細胞解析システムの動作方法であって、
前記培養監視システムの制御装置が、
前記インキュベータ内に配置された撮像装置が前記インキュベータ内に配置された培養細胞の画像を取得得するように、前記撮像装置を制御し、
前記顕微鏡システムの制御装置からの要求に応じて、前記撮像装置が取得した画像に基づいて算出した前記培養細胞の培養条件を出力し、
前記顕微鏡システムの制御装置が、
前記インキュベータ内から前記インキュベータの外部に搬出された前記培養細胞を撮像して前記培養細胞の顕微鏡画像を取得し、
前記培養細胞の状態を監視する前記培養監視システムから、前記培養細胞の前記培養条件を取得し、
前記培養細胞の培養条件と前記顕微鏡画像とを関連付けて記録部に記録する
ことを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の開示は、顕微鏡システム、培養細胞解析システム、及び、顕微鏡画像の管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ヒト胚性肝細胞（ES）や人工多能性幹細胞（iPS）の再生医療及び創薬への応用研究が盛んに進められている。これらの細胞の生育は、例えば、非特許文献１に記載されているように、培地、フィーダ細胞のロット、継代又は培地交換のタイミング、等の培養条件によって、大きく影響を受ける。このため、当該分野においては、培養条件の管理の重要性が認識されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】平田 みつひ, シャンダー・ アハマド, 菅 三佳, 藤木 彩加, 松村 紘子, 若林 真理, 上田 直子, 劉 克紅, 林田 みどり, 平山 知子, 小原 有弘, 柳原 佳奈, 水口 賢司, 古江－楠田 美保、「日本におけるヒトＥＳ、ｉＰＳ細胞研究標準化：その３ 品質管理」、組織培養研究、日本組織培養学会、2011年、Vol.30、pp,145-157
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上述した研究では、研究者は、培養環境（例えば温度、CO2濃度、pHなど）が管理されているインキュベータから培養細胞を取り出し、顕微鏡を用いて解析する。その解析の一環として、研究者は、しばしば表示装置に表示された培養細胞の画像を見ることで培養細胞を観察するが、培養細胞の画像が研究者の想定したものとは異なることがある。
【0005】
そのような場合には想定と異なる原因を特定することが望まれる。しかしながら、観察対象（つまり、培養細胞そのもの）に起因するもの、観察装置（つまり、顕微鏡）に起因するもの、その他周辺環境に起因するものなど様々な原因が考え得ることから、想定とは異なる原因を研究者が特定することは容易ではない。
【0006】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、培養細胞の解析を支援する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係培養細胞解析システムは、顕微鏡システムであって、インキュベータ内から前記インキュベータの外部に搬出された培養細胞を撮像して前記培養細胞の顕微鏡画像を取得する顕微鏡装置と、前記培養細胞の培養条件と前記顕微鏡画像とを関連付けて記録部に記録する第１の制御装置と、を備えた顕微鏡システムと、培養監視システムであって、前記インキュベータと、前記インキュベータ内に配置された撮像装置と、前記撮像装置が前記インキュベータ内に配置された前記培養細胞の画像を取得するように、前記撮像装置を制御する第２の制御装置と、を備えた培養監視システムと、を備える。前記第１の制御装置は、前記インキュベータを含む培養監視システムであって、前記培養細胞の培養状態を監視する前記培養監視システムから、前記培養条件を取得する。前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置からの要求に応じて、前記撮像装置が取得した画像に基づいて算出した前記培養細胞の培養条件を前記第１の制御装置へ出力する。
【0009】
本発明の一態様に係る動作方法は、インキュベータを含む培養監視システムと顕微鏡システムとを備える培養細胞解析システムの動作方法であって、前記培養監視システムの制御装置が、前記インキュベータ内に配置された撮像装置が前記インキュベータ内に配置された培養細胞の画像を取得得するように、前記撮像装置を制御し、前記顕微鏡システムの制御装置からの要求に応じて、前記撮像装置が取得した画像に基づいて算出した前記培養細胞の培養条件を出力し、前記顕微鏡システムの制御装置が、前記インキュベータ内から前記インキュベータの外部に搬出された前記培養細胞を撮像して前記培養細胞の顕微鏡画像を取得し、前記培養細胞の状態を監視する培養監視システムから、前記培養細胞の前記培養条件を取得し、前記培養細胞の培養条件と前記顕微鏡画像とを関連付けて記録部に記録する。
【発明の効果】
【0010】
上記の態様によれば、培養細胞の解析を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】培養細胞解析システム１の構成を例示した図である。
【図2】制御装置１１０と制御装置３０のハードウェア構成を例示した図である。
【図3】第１の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図4】第１の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。
【図5】培養条件マスタテーブルの一例を示した図である。
【図6】密集度の時間変化のグラフの一例である。
【図7】培養条件一覧画面の一例を示した図である。
【図8】リンクテーブルの一例を示した図である。
【図9】培養条件テーブルの一例を示した図である。
【図10】顕微鏡画像テーブルの一例を示した図である。
【図11】リンクテーブルの別の例を示した図である。
【図12】培養条件マスタテーブルの別の例を示した図である。
【図13】培養条件一覧画面の別の例を示した図である。
【図14】第２の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図15】第２の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。
【図16】顕微鏡画像テーブルの別の例を示した図である。
【図17】顕微鏡画像一覧画面の一例を示した図である。
【図18】第３の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図19】第３の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。
【図20】第４の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図21】第４の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。
【図22】解析画面の一例を示した図である。
【図23】第５の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図24】第５の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。
【図25】第６の実施形態に係るシーケンス図の一例である。
【図26】第６の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。
【図27】解析画面の別の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１は、培養細胞解析システム１の構成を例示した図である。培養細胞解析システム１は、インキュベータ１２０内の管理された環境で培養された培養細胞を解析するシステムである。培養細胞解析システム１の解析対象は、培養細胞である。培養細胞解析システム１は、培養監視システム１００と、顕微鏡システム１０と、を備えている。
【0013】
培養監視システム１００は、培養細胞の培養状態を監視するシステムである。培養監視システム１００は、制御装置１１０と、培養細胞を培養するインキュベータ１２０と、インキュベータ１２０内に配置された撮像装置１３０と、を備えている。
【0014】
制御装置１１０は、インキュベータ１２０に配置された撮像装置１３０を制御する。より詳細には、制御装置１１０は、インキュベータ１２０内に配置された培養細胞の画像を撮像装置１３０が取得するように、撮像装置１３０を制御する。制御装置１１０と撮像装置１３０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどの有線ケーブルで接続されている。ただし、制御装置１１０と撮像装置１３０は、相互にデータをやり取りできるように構成されていればよく、有線に限らず無線により通信可能に接続されてもよい。
【0015】
インキュベータ１２０は、培養環境を維持又は管理する装置である。インキュベータ１２０内には、培養容器（培養容器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）と撮像装置１３０が配置されている。培養容器は、特に限定しないが、例えば、ペトリデッシュ、フラスコ、マイクロプレートなどである。各培養容器には、培養細胞が収容されている。
【0016】
撮像装置１３０は、イメージセンサ１３２と、照明用ＬＥＤ光源１３３と、温度センサ１３４を備えている。イメージセンサ１３２は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサなどである。イメージセンサ１３２及び複数の照明用ＬＥＤ光源１３３は、撮影領域１３１下を移動自在に設けられている。温度センサ１３４は、インキュベータ１２０内の温度を測定するセンサである。なお、インキュベータ１２０は、インキュベータ１２０内の環境を測定する他のセンサを備えても良い。
【0017】
顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０と、制御装置３０と、を備えている。顕微鏡システム１０は、さらに、図１に示すように、表示装置４０及び入力装置５０を備えてもよい。
【0018】
顕微鏡装置２０は、インキュベータ１２０から搬出された培養細胞を撮像することによって培養細胞の顕微鏡画像を取得する。図１には、インキュベータ１２０から培養細胞Ｃが収容された培養容器Ｄ１が搬出され、ステージ２１に載置された様子が示されている。顕微鏡装置２０は、特に限定しないが、蛍光顕微鏡であってもよく、位相差顕微鏡であってもよい。また、その他の顕微鏡であってもよい。以降の例では、顕微鏡装置２０が蛍光画像と位相差画像の両方を顕微鏡画像として取得する場合を例にして説明する。
【0019】
なお、顕微鏡画像を取得する時には、インキュベータ１２０から搬出された培養容器Ｄ１をそのまま顕微鏡装置２０のステージ２１に載置するのではなく、搬出された培養容器Ｄ１からスライドガラスなどの顕微鏡観察に適した別の標本容器へ培養細胞Ｃを移し替えてもよい。
【0020】
制御装置３０は、顕微鏡装置２０を制御する制御装置である。また、制御装置３０は、培養細胞を解析するための種々の処理を実行する装置でもある。具体的には、制御装置３０は、培養細胞の解析を支援するために、解析処理が行われる前に、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像と顕微鏡画像に写っている培養細胞の培養条件とを関連付けて記録部に記録する解析準備処理を行う。なお、記録部は、制御装置３０内に設けられていても良く、または、制御装置３０とは別の装置であっても良い。例えば、記録部は、後述するストレージ３３（図２参照）であってもよく、制御装置３０の外部に設けられたストレージ、例えば、ネットワークを経由することで接続されたクラウドサーバであってもよい。なお、解析準備処理、及び、解析処理の具体例については、後述する。
【0021】
表示装置４０は、制御装置３０から出力されたデータに基づいて、画像を表示するディスプレイである。表示装置４０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。
【0022】
入力装置５０は、ユーザの操作に応じた命令を制御装置３０へ入力する入力装置である。入力装置５０は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなどである。なお、表示装置４０と入力装置５０は、制御装置３０と一体に構成されていても良く、制御装置３０の一部であってもよい。
【0023】
上述した培養細胞解析システム１には、２つの制御装置（制御装置３０、制御装置１１０）が含まれている。以降では、これらを区別するために必要に応じて、制御装置３０を培養細胞解析システム１の第１の制御装置と記し、制御装置１１０を培養細胞解析システム１の第２の制御装置と記す。
【0024】
図２は、培養細胞解析システム１に含まれる、制御装置１１０（第２の制御装置）と制御装置３０（第１の制御装置）のハードウェア構成を例示した図である。制御装置１１０、及び、制御装置３０は、それぞれ、例えば、標準的なコンピュータである。
【0025】
制御装置１１０は、図２に示すように、プロセッサ１１１、メモリ１１２、ストレージ１１３、インタフェース装置１１４、及び可搬記録媒体１１６が挿入される可搬記録媒体駆動装置１１５を備え、これらがバス１１７によって相互に接続されている。
【0026】
プロセッサ１１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであり、プログラムを実行してプログラムされた処理を行う。メモリ１１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プログラムの実行の際に、ストレージ１１３または可搬記録媒体１１６に記憶されているプログラムまたはデータを一時的に記憶する。
【0027】
ストレージ１１３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリであり、主に各種データやプログラムの記憶に用いられる。ストレージ１１３には、例えば、後述する培養条件マスタテーブルＴＢｉが構築されている。インタフェース装置１１４は、制御装置１１０以外の装置（例えば、インキュベータ１２０、撮像装置１３０、制御装置３０など）と信号をやり取りする回路である。可搬記録媒体駆動装置１１５は、光ディスクやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬記録媒体１１６を収容するものである。可搬記録媒体１１６は、ストレージ１１３を補助する役割を有する。ストレージ１１３及び可搬記録媒体１１６は、それぞれプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ読取可能記憶媒体の一例である。
【0028】
制御装置３０は、図２に示すように、プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、インタフェース装置３４、及び可搬記録媒体３６が挿入される可搬記録媒体駆動装置３５を備え、これらがバス３７によって相互に接続されている。
【0029】
プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであり、プログラムを実行してプログラムされた処理を行う。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プログラムの実行の際に、ストレージ３３または可搬記録媒体３６に記憶されているプログラムまたはデータを一時的に記憶する。
【0030】
ストレージ３３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリであり、主に各種データやプログラムの記憶に用いられる。ストレージ３３には、例えば、後述するリンクテーブルＴＢｍ１、培養条件テーブルＴＢｍ２、顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３が構築されている。インタフェース装置３４は、制御装置３０以外の装置（例えば、顕微鏡装置２０、表示装置４０、入力装置５０、制御装置１１０など）と信号をやり取りする回路である。可搬記録媒体駆動装置３５は、光ディスクやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬記録媒体３６を収容するものである。可搬記録媒体３６は、ストレージ３３を補助する役割を有する。ストレージ３３及び可搬記録媒体３６は、それぞれプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ読取可能記憶媒体の一例である。
【0031】
なお、図２に示す構成は、制御装置３０及び制御装置１１０のハードウェア構成の一例であり、制御装置３０及び制御装置１１０はこの構成に限定されるものではない。制御装置３０及び制御装置１１０は、汎用装置ではなく専用装置であってもよい。制御装置３０及び制御装置１１０は、プログラムを実行するプロセッサの代わりに又は加えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの電気回路を備えてもよく、それらの電気回路により、後述する解析準備処理及び解析処理が行われてもよい。
以下、培養細胞解析システム１において行われる処理について具体的に説明する。
以下、培養細胞解析システム１において行われる処理について具体的に説明する。
【0032】
［第１の実施形態］
図３は、第１の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図４は、第１の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。図５は、培養条件マスタテーブルの一例を示した図である。図６は、密集度の時間変化のグラフの一例である。図７は、培養条件一覧画面の一例を示した図である。図８は、リンクテーブルの一例を示した図である。図９は、培養条件テーブルの一例を示した図である。図１０は、顕微鏡画像テーブルの一例を示した図である。図１１は、リンクテーブルの別の例を示した図である。図３から図１１を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析準備処理について説明する。
図３は、第１の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図４は、第１の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。図５は、培養条件マスタテーブルの一例を示した図である。図６は、密集度の時間変化のグラフの一例である。図７は、培養条件一覧画面の一例を示した図である。図８は、リンクテーブルの一例を示した図である。図９は、培養条件テーブルの一例を示した図である。図１０は、顕微鏡画像テーブルの一例を示した図である。図１１は、リンクテーブルの別の例を示した図である。図３から図１１を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析準備処理について説明する。
【0033】
まず、利用者が入力装置５０を用いて培養条件表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ５１）。これにより、制御装置３０において図４に示す解析準備処理が開始される。
【0034】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件表示指示を受信すると（ステップＳ３１ａＹＥＳ）、制御装置１１０へ向けて培養条件一覧要求を出力する（ステップＳ３１ｂ）。
【0035】
制御装置１１０には、例えば、図５に示すような培養条件マスタテーブルＴＢｉが構築されていて、その培養条件マスタテーブルＴＢｉには、培養容器毎に撮像装置１３０が取得した画像に基づいて算出した培養条件が記録されている。ここで、カラム“ＵＵＩＤ”は、培養条件を一意に識別するための識別子を格納するカラムである。カラム“細胞名”、“培地”、“培地量”、“継代回数”は、培養容器において培養されている培養細胞の名称、培地の種類、培地の量、継代の回数を格納するカラムである。また、カラム“密集度変化”は、培養細胞の密集度の時間変化を示すグラフ画像のパスを格納するカラムである。なお、図６に示すグラフ画像Ｇ１は、培養細胞の密集度の時間変化を示すグラフ画像の一例である。図６には、密集度が７５％程度まで高まったときに継代が行われている例が示されている。
【0036】
培養条件一覧要求を受信した制御装置１１０は、培養条件マスタテーブルＴＢｉから読み出した培養条件の一覧を制御装置３０へ向けて出力する（ステップＳ１１）。即ち、第２の制御装置である制御装置１１０は、第１の制御装置である制御装置３０からの要求に応じて、撮像装置１３０が取得した画像に基づいて算出した培養細胞Ｃの培養条件を制御装置３０へ出力する。図５に示す例では、培養条件の一覧として４個分の培養条件を出力する。
【0037】
制御装置３０は、培養監視システム１００（制御装置１１０）から培養条件一覧を取得すると（ステップＳ３１ｃ）、取得した培養条件をメモリ３２に格納後、培養条件を表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ３１ｄ）。これにより、表示装置４０が図７に示す培養条件一覧画面Ｗ１を表示する（ステップＳ４１）。なお、制御装置３０は、一覧表示する代わりに、取得した培養条件のうちの少なくとも１つの培養条件を表示装置４０に表示させてもよい。この場合、利用者の操作に応じて異なる培養条件を順に表示させてもよい。
【0038】
図７に示す培養条件一覧画面Ｗ１は、制御装置３０が制御装置１１０から取得した培養条件一覧に基づいて生成し、表示装置４０が表示する画面の一例である。画面Ｗ１には、培養条件毎に、密集度の時間変化を示すグラフ画像（グラフＧ１からグラフ画像Ｇ３）と、文字情報（文字情報ＣＣ１から文字情報ＣＣ３）と、が含まれている。
【0039】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、顕微鏡装置２０のステージ２１に載置されている培養容器Ｄ１（培養細胞Ｃ）に対応する培養条件を、画面Ｗ１に表示されている培養条件から選択することで、培養条件選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ１のボタンＢ１を押下することによって“培養条件１”を選択した場合を例に説明する。
【0040】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件選択指示を受信すると（ステップＳ３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている培養条件（つまり、表示装置４０に表示されている培養条件）の中から利用者が選択した培養条件を特定する（ステップＳ３２ｂ）。ステップＳ３２ｂで特定した培養条件を以降では第１の培養条件と記す。
【0041】
その後、利用者は、入力装置５０を用いて、画像取得指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ５３）。
【0042】
制御装置３０は、入力装置５０から画像取得指示を受信すると（ステップＳ３３ａＹＥＳ）、画像取得指示を顕微鏡装置２０へ向けて出力する（ステップＳ３３ｂ）。
【0043】
画像取得指示を受信した顕微鏡装置２０は、培養細胞Ｃを撮像することによって培養細胞Ｃの顕微鏡画像である蛍光画像と位相差画像を取得し、これらの画像を制御装置３０へ向けて出力する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１で制御装置３０へ向けて出力された顕微鏡画像は、制御装置３０が第１の培養条件を特定した後に顕微鏡装置２０で取得した第１の顕微鏡画像である。
【0044】
制御装置３０は、第１の培養条件の特定後に顕微鏡装置２０から第１の顕微鏡画像を取得する（ステップＳ３３ｃ）と、取得した第１の顕微鏡画像と、ステップＳ３２ｂで特定された第１の培養条件と、を関連付けて記録する（ステップＳ３３ｄ）。制御装置３０のストレージ３３には、例えば、図８に示すリンクテーブルＴＢｍ１、図９に示す培養条件テーブルＴＢｍ２、図１０に示す顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３が構築されている。ステップＳ３３ｄでは、関連付けて記録する第１の顕微鏡画像と第１の培養条件を顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３と培養条件テーブルＴＢｍ２に記録し、さらに、第１の顕微鏡画像と第１の培養条件のそれぞれのＵＵＩＤをリンクテーブルＴＢｍ１に記録することで、第１の顕微鏡画像と第１の培養条件を関連付ける。
【0045】
最後に、制御装置３０は、解析準備処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ３４）。ここでは、制御装置３０は、終了指示が入力装置５０から入力されていないときには、解析準備処理を終了しないと判断し、ステップＳ３３ａからステップＳ３４の処理を繰り返す。一方。制御装置３０は、終了指示が入力装置５０から入力されたときには、解析準備処理を終了する。
【0046】
図１１は、画像取得指示を何度か繰り返し入力した後のリンクテーブルＴＢｍ１の状態を示している。この場合、繰り返し中に顕微鏡画像と関連付けて記録される培養条件（第１の培養条件）は変化しない。このため、図１１に示すように、同じ培養条件のＵＵＩＤを有する複数のレコードが記録される。なお、解析準備処理をやり直すことによって異なる培養条件を選択することで、複数の異なる培養条件のＵＵＩＤを有するレコードがリンクテーブルＴＢｍ１に記録される。
【0047】
以上のように、本実施形態に係る解析準備処理を行うことで、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像と、培養監視システム１００で管理されている培養条件を関連付けて記録することができる。これにより、利用者は、培養細胞を解析するときに、顕微鏡画像に写っている培養細胞の培養条件を容易に特定することが可能となる。従って、本実施形態に係る顕微鏡システム１０、及び、培養監視システム１００によれば、培養細胞の画像が想定したものとは異なる場合に培養条件が影響しているか否かについての検討が容易になるなど、培養細胞の解析を支援することができる。
【0048】
また、本実施形態に係る解析準備処理では、培養条件を選択した後に取得される顕微鏡画像と選択した培養条件が自動的に関連付けられるため、関連付けに当たって必要な利用者の作業が少ない。このため、利用者に過度の負担を強いることなく関連付けを行うことができる。
【0049】
なお、培養条件マスタテーブルＴＢｉの構成は、図５に示す例に限らない。例えば、図１２に示す培養条件マスタテーブルＴＢｉ２のように、カラム“ユーザＩＤ”、“日付”を含んでもよい。カラム“ユーザＩＤ”は、培養条件マスタテーブルＴＢｉ２の各レコード（各行）の培養条件を登録したユーザを識別する識別子を格納するカラムである。また、カラム“日付”は、培養条件マスタテーブルＴＢｉ２の各レコード（各行）の培養条件を登録した日付を格納するカラムである。
【0050】
図５に示す培養条件マスタテーブルＴＢｉの代わりに、図１２に示す培養条件マスタテーブルＴＢｉ２が、ストレージ１１３に構築されている場合には、ステップＳ５１において、利用者が入力装置５０を用いてユーザＩＤ又は日付の少なくとも一方を指定した状態で培養条件表示指示を制御装置３０へ入力してもよい。例えば、ユーザＩＤを指定した培養条件表示指示が入力された場合であれば、制御装置３０は、図１３に示すように、ステップＳ３１ｄにおいて、特定のユーザが登録した培養条件のみを一覧表示させてもよい。これにより、例えば、自分自身で登録した培養条件だけを容易に表示することができる。
【0051】
また、培養容器毎の培養条件を顕微鏡システム１０側で特定する方法は、利用者による培養条件の選択に限らない。培養容器に付された容器識別情報を介して特定しても良い。容器識別情報は、例えば、バーコード、ＱＲコード、ＲＦタグなどのＩＣタグに記憶された情報、などであり、培養容器を特定する情報である。
【0052】
この場合、培養容器の容器識別情報は、培養監視システム１００側に設けられた、図１に示す容器識別情報読み取り部１４０によって予め読み取られていて、読み取られた容器識別情報は、その培養容器の培養条件と関連付けて予め記憶されている。容器識別情報読み取り部１４０は、制御装置１１０に接続された、例えば、バーコードリーダー、ＱＲコードリーダー、ＩＣタグリーダーである。
【0053】
より具体的には、容器識別情報は、図５に示す培養条件マスタテーブルＴＢｉ中に格納されることで、ＵＵＩＤで特定される培養条件と関連付けられても良い。また、容器識別情報は、培養条件マスタテーブルＴＢｉとは別のテーブルに培養条件のＵＵＩＤと関連付けて格納されることで、培養条件と関連付けられてもよい。
【0054】
解析準備処理において、顕微鏡システム１０に設けられた、図１に示す容器識別情報読み取り部６０が顕微鏡装置２０のステージ２１に載置される培養容器の容器識別情報を読み取る。なお、容器識別情報読み取り部６０は、制御装置３０に接続された、例えば、バーコードリーダー、ＱＲコードリーダー、ＩＣタグリーダーである。これにより、制御装置３０は、容器識別情報読み取り部６０が読み取った容器識別情報を用いることで、制御装置１１０に構築された培養条件マスタテーブルＴＢｉの中の対応する培養条件を特定することができる。つまり、制御装置３０は、容器識別情報に基づいて、培養監視システム１００から容器識別情報に対応する培養条件を取得することができる。
【0055】
従って、容器識別情報を用いることで、図７に示すような、表示装置４０に表示された複数の培養条件から対応する培養条件を利用者が探して選択する手間を省くことができる。
【0056】
なお、培養監視システム１００で細胞を培養中に使用していた培養容器から、顕微鏡観察に適した別の標本容器に培養細胞を移し替えて顕微鏡観察を行う場合には、培養容器に付されている容器識別情報と同じ容器識別情報を顕微鏡観察で用いる標本容器に付けておけばよい。
【0057】
なお、培養容器の容器識別情報は、図１０に示す顕微鏡画像テーブルに格納されている顕微鏡画像のＵＵＩＤに関連付けられても良い。
【0058】
［第２の実施形態］
図１４は、第２の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図１５は、第２の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。図１６は、顕微鏡画像テーブルの別の例を示した図である。図１７は、顕微鏡画像一覧画面の一例を示した図である。
図１４は、第２の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図１５は、第２の実施形態に係る解析準備処理のフローチャートの一例である。図１６は、顕微鏡画像テーブルの別の例を示した図である。図１７は、顕微鏡画像一覧画面の一例を示した図である。
【0059】
本実施形態に係る解析準備処理は、少なくとも１つの顕微鏡画像が予め取得されて、図１６に示すように少なくとも１つの顕微鏡画像が顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３に記録されている状態から開始される点が、第１の実施形態に係る解析準備処理と大きく異なる。以下、図１４から図１７を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析準備処理について説明する。
【0060】
まず、利用者が入力装置５０を用いて顕微鏡画像表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ１５１）。これにより、制御装置３０で図１５に示す解析準備処理が開始される。
【0061】
制御装置３０は、入力装置５０から顕微鏡画像表示指示を受信すると（ステップＳ１３１ａＹＥＳ）、顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３から読み出した顕微鏡画像を表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ１３１ｂ）。これにより、表示装置４０が図１７に示す顕微鏡画像一覧画面Ｗ２を表示する（ステップＳ１４１）。
【0062】
図１７に示す顕微鏡画像一覧画面Ｗ２は、制御装置３０が顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３からメモリ３２に読み出した顕微鏡画像の一覧に基づいて生成し、表示装置４０が表示する画面の一例である。画面Ｗ２には、蛍光画像（蛍光画像Ｆ１から蛍光画像Ｆ３）と位相差画像（位相差画像Ｐ１から位相差画像Ｐ３）と、が含まれている。
【0063】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、培養条件と関連付ける顕微鏡画像を、画面Ｗ２に表示されている顕微鏡画像から選択することで、顕微鏡画像選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ１５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ２のボタンＢ１を押下することによって“顕微鏡画像１”（蛍光画像Ｆ１及び位相差画像Ｐ１）を選択する。
【0064】
制御装置３０は、入力装置５０から顕微鏡画像選択指示を受信すると（ステップＳ１３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている顕微鏡画像から利用者が選択した顕微鏡画像を特定する（ステップＳ１３２ｂ）。ステップＳ１３２ｂで特定した顕微鏡画像を以降では第２の顕微鏡画像と記す。
【0065】
その後、利用者は、入力装置５０を用いて培養条件表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ１５３）。入力装置５０から培養条件表示指示を受信すると（ステップＳ１３３ａＹＥＳ）、制御装置３０は、制御装置１１０へ向けて培養条件一覧要求を出力する（ステップＳ１３３ｂ）。培養条件一覧要求を受信した制御装置１１０は、培養条件マスタテーブルＴＢｉから読み出した培養条件の一覧を制御装置３０へ向けて出力する（ステップＳ１１１）。そして、制御装置３０は、制御装置１１０から培養条件一覧を取得すると（ステップＳ１３３ｃ）、取得した培養条件をメモリ３２に格納後、培養条件を表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ１３３ｄ）。これにより、表示装置４０が図７に示す培養条件一覧画面Ｗ１を表示する（ステップＳ１４２）。なお、ステップＳ１５３からステップＳ１４１までの処理は、図３のステップＳ５１からステップＳ４１までの処理と同様である。
【0066】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、ステップＳ１３２ｂで特定された顕微鏡画像（つまり、利用者が選択した第２の顕微鏡画像）に対応する培養条件を、画面Ｗ１に表示されている培養条件から選択することで、培養条件選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ１５４）。ここでは、例えば、画面Ｗ１のボタンＢ１を押下することによって“培養条件１”を選択する。
【0067】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件選択指示を受信すると（ステップＳ１３４ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている培養条件から利用者が選択した培養条件を特定する（ステップＳ１３４ｂ）。ステップＳ１３２ｂで特定した培養条件を以降では第２の培養条件と記す。
【0068】
制御装置３０は、さらに、ステップＳ１３２ｂで特定した第２の顕微鏡画像とステップＳ１３４ｂで特定した第２の培養条件を関連付けて記録する（ステップＳ１３４ｃ）。ステップＳ１３４ｃでは、関連付けて記録する第２の培養条件を培養条件テーブルＴＢｍ２に記録し、さらに、第２の顕微鏡画像と第２の培養条件のそれぞれのＵＵＩＤをリンクテーブルＴＢｍ１にレコードに記録することで、第２の顕微鏡画像と第２の培養条件を関連付ける。
【0069】
本実施形態に係る解析準備処理を行うことによっても、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像と培養条件とを関連付けて記録することができる。このため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態に係る解析準備処理では、関連付けを行うときに顕微鏡画像を取得する第１の実施形態と比較して、顕微鏡画像の取得タイミングについて制約が少ない。このため、過去に取得した顕微鏡画像についても関連付けを行うことができるため、既存のデータを有効に活用することができる。
【0070】
【0071】
本実施形態に係る解析準備処理は、培養条件マスタテーブルＴＢｉに記録されている培養条件の各々については、すでにリンクテーブルＴＢｍ１において少なくとも１つの顕微鏡画像と関連付けられている状態から開始される点が、第１の実施形態に係る解析準備処理と大きく異なる。以下、図１８及び図１９を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析準備処理について説明する。
【0072】
まず、利用者が、入力装置５０を用いて培養条件表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ２５１）。これにより、制御装置３０で図１９に示す解析準備処理が開始される。
【0073】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件表示指示を受信すると（ステップＳ２３１ａＹＥＳ）、制御装置１１０へ向けて培養条件一覧要求を出力する（ステップＳ２３１ｂ）。培養条件一覧要求を受信した制御装置１１０は、培養条件マスタテーブルＴＢｉから読み出した培養条件の一覧を制御装置３０へ向けて出力する（ステップＳ２１１）。そして、制御装置３０は、制御装置１１０から培養条件一覧を取得すると（ステップＳ２３１ｃ）、取得した培養条件をメモリ３２に格納後、培養条件を表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ２３１ｄ）。これにより、表示装置４０が図７に示す培養条件一覧画面Ｗ１を表示する（ステップＳ２４１）。なお、ステップＳ２５１からステップＳ２４１までの処理は、図３のステップＳ５１からステップＳ４１までの処理と同様である。
【0074】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、顕微鏡装置２０のステージ２１に載置されている培養容器Ｄ１（培養細胞Ｃ）に対応する培養条件を、画面Ｗ１に表示されている培養条件から選択することで、培養条件選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ２５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ１のボタンＢ１を押下することによって“培養条件１”を選択する。
【0075】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件選択指示を受信すると（ステップＳ２３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている培養条件から利用者が選択した培養条件を特定する（ステップＳ２３２ｂ）。ステップＳ２３２ｂで特定した培養条件を以降では第３の培養条件と記す。
【0076】
さらに、制御装置３０は、特定された第３の培養条件に対応する顕微鏡画像を特定する（ステップＳ２３２ｃ）。なお、第３の培養条件に対応する顕微鏡画像とは、リンクテーブルＴＢｍ１において第３の培養条件と関連付けて記録されている顕微鏡画像のことであり、以降、第３の顕微鏡画像と記す。即ち、ステップＳ２３２ｃでは、制御装置３０は、ステップＳ２３２ｂで特定した培養条件のＵＵＩＤをキーにして、リンクテーブルＴＢｍ１を検索することで、第３の培養条件に対応する第３の顕微鏡画像を特定する。
【0077】
第３の顕微鏡画像が特定されると、制御装置３０は、特定した第３の顕微鏡画像に対応する観察条件を特定する（ステップＳ２３２ｄ）。なお、観察条件とは、顕微鏡画像に影響を及ぼす顕微鏡装置の設定事項のことであり、例えば、観察倍率、明るさ設定などを含む。また、第３の顕微鏡画像に対応する観察条件とは、第３の顕微鏡画像を顕微鏡装置２０が取得したときに顕微鏡装置２０に設定されていた観察条件のことである。観察条件が第３の顕微鏡画像のデータに埋め込まれている場合には、第３の顕微鏡画像のデータから第３の顕微鏡画像に対応する観察条件を抽出し、それによって観察条件を特定してもよい。また、顕微鏡画像と観察条件とを関連付けるテーブルが制御装置３０に構築されている場合には、そのテーブルを参照することで、観察条件を特定してもよい。
【0078】
観察条件が特定されると、制御装置３０は、観察条件設定指示を顕微鏡装置２０へ向けて出力する（ステップＳ２３２ｅ）。即ち、制御装置３０は、ステップＳ２３２ｄで特定された観察条件が顕微鏡装置２０に設定されるように、顕微鏡装置２０を制御する。これにより、顕微鏡装置２０が、ステップＳ２３２ｄで特定された観察条件を設定する（ステップＳ２２１）。
【0079】
その後、利用者は、入力装置５０を用いて、画像取得指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ２５３）。
【0080】
制御装置３０は、入力装置５０から画像取得指示を受信すると（ステップＳ２３３ａＹＥＳ）、画像取得指示を顕微鏡装置２０へ向けて出力する（ステップＳ２３３ｂ）。
【0081】
画像取得指示を受信した顕微鏡装置２０は、培養細胞Ｃを撮像することによって培養細胞Ｃの顕微鏡画像である蛍光画像と位相差画像を取得し、これらの画像を制御装置３０へ向けて出力する（ステップＳ２２２）。なお、ステップＳ２２２で制御装置３０へ向けて出力された顕微鏡画像は、ステップＳ２３２ｄで特定した観察条件が顕微鏡装置２０に設定された後に、顕微鏡装置２０で取得した第４の顕微鏡画像である。
【0082】
制御装置３０は、顕微鏡装置２０から第４の顕微鏡画像を取得する（ステップＳ２３３ｃ）と、取得した第４の顕微鏡画像とステップＳ２３２ｂで特定した第３の培養条件を関連付けて記録する（ステップＳ２３３ｄ）。即ち、ステップＳ２３３ｄでは、関連付けて記録する第４の顕微鏡画像と第３の培養条件を顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３と培養条件テーブルＴＢｍ２に記録し、さらに、第４の顕微鏡画像と第３の培養条件のそれぞれのＵＵＩＤをリンクテーブルＴＢｍ１にレコードに記録することで、第４の顕微鏡画像と第３の培養条件を関連付ける。
【0083】
最後に、制御装置３０は、解析準備処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２３４）。ここでは、制御装置３０は、終了指示が入力装置５０から入力されていないときには、解析準備処理を終了しないと判断し、ステップＳ２３３ａからステップＳ２３４の処理を繰り返す。一方。制御装置３０は、終了指示が入力装置５０から入力されたときには、解析準備処理を終了する。
【0084】
本実施形態に係る解析準備処理を行うことによっても、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像と培養条件とを関連付けて記録することができる。このため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態に係る解析準備処理では、培養条件と観察条件の両方が既に取得されている顕微鏡画像と同じ条件で新たな顕微鏡画像を取得することができる。このため、同じ条件で取得した顕微鏡画像を比較することが可能であり、培養条件と観察条件の両方の影響を排除した解析が可能となる。
【0085】
［第４の実施形態］
図２０は、第４の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２１は、第４の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。図２２は、解析画面の一例を示した図である。図２０から図２２を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。なお、解析処理は、解析準備処理によって培養条件と顕微鏡画像が関連付けられた後に行われる。この点は後述する第５の実施形態及び第６の実施形態についても同様である。
図２０は、第４の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２１は、第４の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。図２２は、解析画面の一例を示した図である。図２０から図２２を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。なお、解析処理は、解析準備処理によって培養条件と顕微鏡画像が関連付けられた後に行われる。この点は後述する第５の実施形態及び第６の実施形態についても同様である。
【0086】
まず、利用者が、入力装置５０を用いて顕微鏡画像表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ３５１）。これにより、制御装置３０で図２１に示す解析処理が開始される。
【0087】
制御装置３０は、入力装置５０から顕微鏡画像表示指示を受信すると（ステップＳ３３１ａＹＥＳ）、顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３から読み出した顕微鏡画像をメモリ３２に格納し、さらに、表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ３３１ｂ）。これにより、表示装置４０が図１７に示す顕微鏡画像一覧画面Ｗ２を表示する（ステップＳ３４１）。
【0088】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、画面Ｗ２に表示されている顕微鏡画像の中から、解析のために表示する顕微鏡画像を選択することで、顕微鏡画像選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ３５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ２のボタンＢ１を押下することによって“顕微鏡画像１”（蛍光画像Ｆ１及び位相差画像Ｐ１）を選択する。
【0089】
制御装置３０は、入力装置５０から顕微鏡画像選択指示を受信すると（ステップＳ３３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている顕微鏡画像から利用者が選択した顕微鏡画像を特定する（ステップＳ３３２ｂ）。
【0090】
さらに、制御装置３０は、特定された顕微鏡画像に対応する培養条件を特定する（ステップＳ３３２ｃ）。なお、顕微鏡画像に対応する培養条件とは、リンクテーブルＴＢｍ１においてその顕微鏡画像と関連付けて記録されている培養条件のことである。即ち、ステップＳ３３２ｃでは、制御装置３０は、ステップＳ３３２ｂで特定した顕微鏡画像のＵＵＩＤをキーにして、リンクテーブルＴＢｍ１を検索することで、顕微鏡画像に対応する培養条件を特定する。
【0091】
最後に、制御装置３０は、ステップＳ３３２ｂで特定した顕微鏡画像とステップＳ３３２ｃで特定した培養条件の両方を表示装置４０に表示させる（ステップＳ３３２ｄ）。これにより、表示装置４０が図２２に示す解析画面Ｗ３を表示する（ステップＳ３４２）。
【0092】
図２２に示す解析画面Ｗ３は、ステップＳ３３２ｂで特定した顕微鏡画像とステップＳ３３２ｃで特定した培養条件に基づいて生成し、表示装置４０が表示する画面の一例である。画面Ｗ３には、顕微鏡画像（蛍光画像Ｆ１、位相差画像Ｐ１）と培養条件（グラフ画像Ｇ１、文字情報ＣＣ１）が含まれている。
【0093】
以上のように、本実施形態に係る解析処理を行うことで、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像をその顕微鏡画像に写っている培養細胞の培養条件ともに表示装置４０に表示することができる。このため、利用者は、顕微鏡画像を見ながら培養細胞の培養条件を容易に確認することができる。従って、本実施形態に係る顕微鏡システム１０、及び、培養監視システム１００によれば、培養細胞の画像が想定したものとは異なる場合に培養条件が影響しているか否かについての検討が容易になるなど、培養細胞の解析を支援することができる。
【0094】
［第５の実施形態］
図２３は、第５の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２４は、第５の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。本実施形態に係る解析処理は、関連付けて記録されている顕微鏡画像と培養条件とのうちの培養条件を選択する点が、第４の実施形態に係る解析処理とは異なっている。即ち、第４の実施形態と本実施形態で説明するように、顕微鏡システム１０では、関連付けて記録されている顕微鏡画像と培養条件とのうちの一方が選択されればよい。以下、図２３及び図２４を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。
図２３は、第５の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２４は、第５の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。本実施形態に係る解析処理は、関連付けて記録されている顕微鏡画像と培養条件とのうちの培養条件を選択する点が、第４の実施形態に係る解析処理とは異なっている。即ち、第４の実施形態と本実施形態で説明するように、顕微鏡システム１０では、関連付けて記録されている顕微鏡画像と培養条件とのうちの一方が選択されればよい。以下、図２３及び図２４を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。
【0095】
まず、利用者が、入力装置５０を用いて培養条件表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ４５１）。これにより、制御装置３０で図２４に示す解析処理が開始される。
【0096】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件表示指示を受信すると（ステップＳ４３１ａＹＥＳ）、培養条件テーブルＴＢｍ２から読み出した培養条件をメモリ３２に格納し、さらに、表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ４３１ｂ）。これにより、表示装置４０が図７に示す培養条件一覧画面Ｗ１を表示する（ステップＳ４４１）。
【0097】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、画面Ｗ１に表示されている培養条件の中から、解析のために表示する培養条件を選択することで、培養条件選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ４５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ１のボタンＢ１を押下することによって“培養条件１”を選択する。
【0098】
制御装置３０は、入力装置５０から培養条件選択指示を受信すると（ステップＳ４３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている培養条件から利用者が選択した培養条件を特定する（ステップＳ４３２ｂ）。
【0099】
さらに、制御装置３０は、特定された培養条件に対応する顕微鏡画像を特定する（ステップＳ４３２ｃ）。なお、培養条件に対応する顕微鏡画像とは、リンクテーブルＴＢｍ１においてその培養条件と関連付けて記録されている顕微鏡画像のことである。即ち、ステップＳ４３２ｃでは、制御装置３０は、ステップＳ４３２ｂで特定した培養条件のＵＵＩＤをキーにして、リンクテーブルＴＢｍ１を検索することで、培養条件に対応する顕微鏡画像を特定する。
【0100】
最後に、制御装置３０は、ステップＳ４３２ｂで特定した培養条件とステップＳ４３２ｃで特定した顕微鏡画像の両方を表示装置４０に表示させる（ステップＳ４３２ｄ）。これにより、表示装置４０が図２２に示す解析画面Ｗ３を表示する（ステップＳ４４２）。
【0101】
本実施形態に係る解析処理を行うことによっても、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像をその顕微鏡画像に写っている培養細胞の培養条件ともに表示装置４０に表示することができる。このため、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、選択した培養条件に対して複数の顕微鏡画像が関連付けて記録されている場合には、複数の顕微鏡画像を培養条件とともに表示してもよい。
【0102】
［第６の実施形態］
図２５は、第６の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２６は、第６の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。図２７は、解析画面の別の例を示した図である。本実施形態に係る解析処理は、一覧表示された顕微鏡画像の中から複数の顕微鏡画像を選択する点が、第４の実施形態に係る解析処理とは異なっている。図２５から図２７を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。
図２５は、第６の実施形態に係るシーケンス図の一例である。図２６は、第６の実施形態に係る解析処理のフローチャートの一例である。図２７は、解析画面の別の例を示した図である。本実施形態に係る解析処理は、一覧表示された顕微鏡画像の中から複数の顕微鏡画像を選択する点が、第４の実施形態に係る解析処理とは異なっている。図２５から図２７を参照しながら、培養細胞解析システム１の制御装置３０が行う本実施形態に係る解析処理について説明する。
【0103】
まず、利用者が、入力装置５０を用いて顕微鏡画像表示指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ５５１）。これにより、制御装置３０で図２６に示す解析処理が開始される。
【0104】
制御装置３０は、入力装置５０から顕微鏡画像表示指示を受信すると（ステップＳ５３１ａＹＥＳ）、顕微鏡画像テーブルＴＢｍ３から読み出した顕微鏡画像をメモリ３２に格納し、さらに、表示装置４０に一覧表示させる（ステップＳ５３１ｂ）。これにより、表示装置４０が図１７に示す顕微鏡画像一覧画面Ｗ２を表示する（ステップＳ５４１）。
【0105】
次に、利用者は、入力装置５０を用いて、画面Ｗ２に表示されている顕微鏡画像の中から、解析のために表示する複数の顕微鏡画像を選択することで、顕微鏡画像選択指示を制御装置３０へ入力する（ステップＳ５５２）。ここでは、例えば、画面Ｗ２のボタンＢ１とボタンＢ４を押下することによって“顕微鏡画像１”（蛍光画像Ｆ１及び位相差画像Ｐ１）と“顕微鏡画像４”（蛍光画像Ｆ４及び位相差画像Ｐ４）を選択する。
【0106】
制御装置３０は、入力装置５０から複数の顕微鏡画像を選択する顕微鏡画像選択指示を受信すると（ステップＳ５３２ａＹＥＳ）、メモリ３２に格納されている顕微鏡画像から利用者が選択した複数の顕微鏡画像を特定する（ステップＳ５３２ｂ）。
【0107】
さらに、制御装置３０は、特定された複数の顕微鏡画像に対応する複数の培養条件を特定する（ステップＳ５３２ｃ）。即ち、ステップＳ５３２ｃでは、制御装置３０は、ステップＳ５３２ｂで特定した複数の顕微鏡画像のＵＵＩＤをキーにして、リンクテーブルＴＢｍ１を検索することで、複数の顕微鏡画像に対応する複数の培養条件を特定する。
【0108】
複数の培養条件が特定されると、制御装置３０は、複数の培養条件を比較し（ステップＳ５３２ｄ）、例えば、表形式の比較結果、即ち、比較表を作成する。そして、最後に、制御装置３０は、ステップＳ５３２ｂで特定した複数の顕微鏡画像と、ステップＳ５３２ｃで特定した複数の培養条件と、ステップＳ５３２ｄで作成した比較結果と、を表示装置４０に表示させる（ステップＳ５３２ｅ）。これにより、表示装置４０が図２７に示す解析画面Ｗ４を表示する（ステップＳ５４２）。
【0109】
なお、図２７に示す比較表ＴＣは、ステップＳ５３２ｄで作成した比較結果の一例である。即ち、ステップＳ５４２では、選択された複数の顕微鏡画像に関連付けられた複数の培養条件の比較結果が表示装置４０に表示される。比較結果には、少なくとも差異部分が含まれていればよいが、図２７に示すように、共通部分と差異部分が含まれてもよい。また、共通部分と差異部分が含まれる場合には、差異部分と共通部分との識別を容易にするために、図２７に示すように、差異部分と共通部分を異なる態様（例えば、色、サイズなど）で表示してもよい。
【0110】
本実施形態に係る解析処理を行うことによっても、顕微鏡システム１０は、顕微鏡装置２０で取得した顕微鏡画像をその顕微鏡画像に写っている培養細胞の培養条件ともに表示装置４０に表示することができる。このため、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態に係る解析処理によれば、複数の顕微鏡画像を選択するだけで、複数の顕微鏡画像に写っている複数の培養細胞の培養条件の比較結果が表示される。このため、培養条件の違いが画像に与える影響を容易に確認することができる。
【0111】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。顕微鏡システム、及び、培養細胞解析システムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【0112】
例えば、第６の実施形態では、複数の顕微鏡画像を選択する例を示したが、複数の顕微鏡画像の代わりに複数の培養条件を選択してもよい。即ち、複数の顕微鏡画像又は複数の培養条件の一方が選択されればよい。
【符号の説明】
【0113】
１ 培養細胞解析システム
１０ 顕微鏡システム
２０ 顕微鏡装置
２１ ステージ
３０、１１０ 制御装置
３１、１１１ プロセッサ
３２、１１２ メモリ
３３、１１３ ストレージ
３４、１１４ インタフェース装置
３５、１１５ 可搬記録媒体駆動装置
３６、１１６ 可搬記録媒体
３７、１１７ バス
４０ 表示装置
５０ 入力装置
６０、１４０ 培養容器読み取り部
１００ 培養監視システム
１２０ インキュベータ
１３０ 撮像装置
１３１ 撮影領域
１３２ イメージセンサ
１３３ 照明用ＬＥＤ光源
１３４ 温度センサ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 培養容器
Ｃ 培養細胞
ＴＢｉ 培養条件マスタテーブル
ＴＢｍ１ リンクテーブル
ＴＢｍ２ 培養条件テーブル
ＴＢｍ３ 顕微鏡画像テーブル
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ 蛍光画像
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 位相差画像
ＣＣ１、ＣＣ２、ＣＣ３ 文字情報
ＴＣ 比較表
１０ 顕微鏡システム
２０ 顕微鏡装置
２１ ステージ
３０、１１０ 制御装置
３１、１１１ プロセッサ
３２、１１２ メモリ
３３、１１３ ストレージ
３４、１１４ インタフェース装置
３５、１１５ 可搬記録媒体駆動装置
３６、１１６ 可搬記録媒体
３７、１１７ バス
４０ 表示装置
５０ 入力装置
６０、１４０ 培養容器読み取り部
１００ 培養監視システム
１２０ インキュベータ
１３０ 撮像装置
１３１ 撮影領域
１３２ イメージセンサ
１３３ 照明用ＬＥＤ光源
１３４ 温度センサ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 培養容器
Ｃ 培養細胞
ＴＢｉ 培養条件マスタテーブル
ＴＢｍ１ リンクテーブル
ＴＢｍ２ 培養条件テーブル
ＴＢｍ３ 顕微鏡画像テーブル
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ 蛍光画像
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 位相差画像
ＣＣ１、ＣＣ２、ＣＣ３ 文字情報
ＴＣ 比較表
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
