特許 7210781 差分補正データメッセージの送受信方法、システム及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-13

(45)【発行日】2023-01-23

(54)【発明の名称】差分補正データメッセージの送受信方法、システム及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/07 20100101AFI20230116BHJP

   G01S 19/08 20100101ALI20230116BHJP

   G01S 19/41 20100101ALI20230116BHJP

【ＦＩ】

G01S19/07

G01S19/08

G01S19/41

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2021572348

(86)(22)【出願日】2020-06-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-10

(86)【国際出願番号】 CN2020094235

(87)【国際公開番号】W WO2020244561

(87)【国際公開日】2020-12-10

【審査請求日】2021-12-03

(31)【優先権主張番号】201910482253.X

(32)【優先日】2019-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521530288

【氏名又は名称】チエンシュン スペイシャル インテリジェンス インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＡＮＸＵＮ ＳＰＡＴＩＡＬ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】Ｆｌｏｏｒ ９， １０， １１ Ａｎｄ １２， Ｎｏ．３８， Ｌａｎｅ １６８８， Ｇｕｏｑｕａｎ Ｎｏｒｔｈ Ｒｏａｄ， Ｙａｎｇｐｕ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈａｎｇｈａｉ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】チャオ ユアンイー

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１３４６５９（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５３３６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－００７７５６３（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８８１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０／ＪＳＴＣｈｉｎａ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービス側が、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信するステップと、
前記サービス側が、前記第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するステップと、を含み、
ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ａであり、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ｂであり、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは、正の整数である、
ことを特徴とする差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項2】

前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項3】

前記第１の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応し、
前記第２の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載の差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項4】

前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項１に記載の差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項5】

前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である、
ことを特徴とする請求項１に記載の差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項6】

前記サービス側が、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信する前に、
前記サービス側が、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するステップを更に含み、
前記サービス側は、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の差分補正データメッセージの送信方法。

【請求項7】

第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、又、前記第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するために用いられる第１の送信モジュールを備え、
ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ａであり、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ｂであり、且つＡ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項8】

前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる、
ことを特徴とする請求項７に記載の差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項9】

前記第１の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応し、
前記第２の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する、
ことを特徴とする請求項７に記載の差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項10】

前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項７に記載の差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項11】

前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である、
ことを特徴とする請求項７に記載の差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項12】

第１の受信モジュールと算出モジュールを更に含み、
前記第１の受信モジュールは、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するために用いられ、前記算出モジュールは、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成するために用いられる、
ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の差分補正データメッセージの送信システム。

【請求項13】

ユーザ端末が、サービス側からの差分補正データメッセージを受信するステップと、
前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するステップと、
前記受信された品質指標データがＡビットである場合、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新するステップと、
前記受信された品質指標データがＢビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するステップと、を含み、
ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信方法。

【請求項14】

前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するステップにおいて、前記ユーザ端末は、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の差分補正データメッセージの受信方法。

【請求項15】

前記Ａビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Ｂビットの品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項１３に記載の差分補正データメッセージの受信方法。

【請求項16】

前記Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である、
ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の差分補正データメッセージの受信方法。

【請求項17】

サービス側からの差分補正データメッセージを受信するために用いられる第２の受信モジュールと、
前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するために用いられる判定モジュールと、
前記受信された品質指標データがＡビットである場合、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新し、又、前記受信された品質指標データがＢビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するために用いられる処理モジュールと、を備え、
ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは、正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信システム。

【請求項18】

前記判定モジュールは、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１７に記載の差分補正データメッセージの受信システム。

【請求項19】

前記Ａビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Ｂビットの品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項１７に記載の差分補正データメッセージの受信システム。

【請求項20】

前記Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である、
ことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の差分補正データメッセージの受信システム。

【請求項21】

コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの送信装置。

【請求項22】

コンピュータ実行可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法におけるステップを実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【請求項23】

コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信装置。

【請求項24】

コンピュータ実行可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の方法におけるステップを実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、測位技術に関し、特に、差分補正データメッセージの送受信技術に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、衛星から送信された、国際的に使用した高精度補正データメッセージの符号化フォーマットは様々であり、例えば、従来、衛星により周波数変調で標準ＲＴＣＭフォーマットを受信端までに転送することは、リアルタイム測位と校正を実現することができるが、データ量が膨大であり、伝送時間が長くてＳＳＲ１～３の一回で伝送するデータ量が約数百万ビット（参照可能な数量はウェブページ１を参照）である。従来のＱＺＳＳに採用されているｃｏｍｐａｃｔ ＳＳＲの技術標準は、日本国内のみに適用されており、その中の大部のフォーマットが中国国内の測位需要に合致しておらず、ＳＳＲ１～３の一回で伝送するデータ量が百万ビット（参照可能な数量はウェブページ２を参照）である。しかし、具体的なＰＰＰ－ＲＴＫ技術では、大量の高並行且つ低遅延の需要において、情報の符号化フォーマットの圧縮問題を解決するフォーマットは存在しないので、チャネルの冗長度が上昇し、利用率が低下する。

【発明の概要】

【0003】

本出願は、従来のＲＴＣＭフォーマットに基づき、ＳＳＲ情報の伝送量を大幅に削減し、伝送コストと時間を大幅に節約するための差分補正データメッセージの送受信方法、システム及び装置を提供することを目的とする。

【0004】

本出願は、差分補正データメッセージの送信方法を開示し、該方法は、
サービス側が、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信するステップと、
前記サービス側が、前記第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するステップと、を含み、
ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ａであり、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ｂであり、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは、正の整数である。

【0005】

好ましい一例において、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる。

【0006】

好ましい一例において、前記第１の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応し、
前記第２の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。

【0007】

好ましい一例において、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである。

【0008】

好ましい一例において、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0009】

好ましい一例において、前記サービス側が、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信する前に、
前記サービス側が、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するステップを更に含み、
前記サービス側は、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成する。

【0010】

本出願は、差分補正データメッセージの送信システムを開示し、該システムは、
第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、又、前記第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するために用いられる第１の送信モジュールを備え、
ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ａであり、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Ｂであり、且つＡ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0011】

好ましい一例において、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる。

【0012】

好ましい一例において、前記第１の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応し、
前記第２の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。

【0013】

好ましい一例において、前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである。

【0014】

好ましい一例において、前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0015】

好ましい一例において、第１の受信モジュールと算出モジュールを更に含み、
前記第１の受信モジュールは、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するために用いられ、前記算出モジュールは、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成するために用いられる。

【0016】

本出願は、差分補正データメッセージの受信方法を更に開示し、該方法は、
ユーザ端末が、サービス側からの差分補正データメッセージを受信するステップと、
前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するステップと、
前記受信された品質指標データがＡビットである場合、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新するステップと、
前記受信された品質指標データがＢビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するステップと、を含み、
ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0017】

好ましい一例において、前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するステップにおいて、前記ユーザ端末は、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別する。

【0018】

好ましい一例において、前記Ａビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Ｂビットの品質指標データは、増分品質指標データである。

【0019】

好ましい一例において、前記Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0020】

本出願は、差分補正データメッセージの受信システムを更に開示し、該システムは、
サービス側からの差分補正データメッセージを受信するために用いられる第２の受信モジュールと、
前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するために用いられる判定モジュールと、
前記受信された品質指標データがＡビットである場合、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新し、又、前記受信された品質指標データがＢビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するために用いられる処理モジュールと、を備え、
ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは、正の整数である。

【0021】

好ましい一例において、前記判定モジュールは、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別するために用いられる。

【0022】

好ましい一例において、前記Ａビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Ｂビットの品質指標データは、増分品質指標データである。

【0023】

好ましい一例において、前記Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0024】

本出願は、コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記説明したような送信方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの送信装置を更に開示する。

【0025】

本出願は、コンピュータ実行可能な指令を記憶し、前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に上記説明したような送信方法におけるステップを実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に開示する。

【0026】

本出願は、コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記説明したような受信方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの受信装置を更に開示する。

【0027】

本出願は、コンピュータ実行可能な指令を記憶し、前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に上記説明したような受信方法におけるステップを実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に開示する。

【0028】

本出願の実施形態において、ＰＰＰ－ＲＴＫ測位技術において、その地域大気補正数データフォーマットを柔軟的な利用及び編成可能な方式で符号化することにより、全体データ量を圧縮するように実現する課題を解決する。

【0029】

本出願の実施形態において、まず、従来のＲＴＣＭフォーマットに基づき、差分補正データメッセージフォーマットにおける品質指標データの編成と伝送方式を最適化し、全量品質指標データと増分品質指標データを組み合わせて対応する差分補正データメッセージを送信する。ここで、増分品質指標データを送信することにより、差分補正データメッセージの伝送量を大幅に減少させ、伝送コストと時間を大幅に節約するとともにデータを簡素化するため、同期衛星信号の伝送距離が遠くてフェージングが大きいことによるビット誤り率の増加が減少する。また、全量品質指標データが定期又は不定期に一回で送信されることにより、新規のユーザ端末が初期量（全量データ）を取得するようにしたため、情報の圧縮量を減少させる上で、各ユーザ端末のユーザ精度を確保する。

【0030】

さらに、ＱＺＳＳの符号化の方式に対し、様々な異なる需要に応じて技術指標を改めて定義し、校正情報を高精度に維持しながら異なる地理的状況又は国土面積及び大気状況に適合させる。例えば、中国の地理的状況に対して対応する編成の最適化を行う。まず、ＱＩのＣｌａｓｓ及びＶａｌｕｅの編成方法を地域に応じて最適化することができ、地図において、一定の解像度を確保するために、式（１）における計算結果に応じて表２のデータを逆に算出することができるが、実際の応用状況において、中国全域でこのような設計を必要としない。中国の南から北までの幅が非常に大きいため、北方地域の大気の活働はそれほど激しくなく、あまり高い解像度を必要とせず、大部分のデータが比較的緩やかで、小さい範囲で量子化すればよい。また、中国の南方地域の大気活動が激しい、一部の地域のみにこのような設計を採用すればよい。なお、ＳＳＲ補正数情報において、一定の解像度を確保した上で、現在区域の上空の電離層のアクティブ状態に基づいて上下限制を設定しなければ測位効果を発揮できず、さらには逆効果になることもある。電離層自体のアクティブ状態は緯度と強く相関するため、赤道に近づくほど電離層が活発になることにより、補正数範囲が広く且つ解像度が小さくなり、結果としてデータ量が増加する。本出願の実施形態において、中国の国情に基づいて技術指標（補正範囲、メッシュ範囲等）を改めて定義することにより、校正情報を高精度に維持しながら中国の地理的状況又は国土面積及び大気状況に適合させる。

【0031】

本出願の明細書には多くの技術的特徴が記載されており、各技術案に分布し、本出願の全ての可能な技術的特徴の組み合わせ（すなわち技術案）を羅列すると、明細書が冗長になりすぎる。この問題を回避するために、本出願の上記発明内容に開示された各技術的特徴と、以下の各実施形態及び例示に開示された各技術的特徴と、図面に開示された各技術的特徴とは、いずれも自由に互いに組み合わせることができ、そのような技術的特徴の組み合わせが技術的に実行できない限り、様々な新たな技術案を構成する（これらの技術案はいずれも本明細書に記載されていると見なす）。例えば、一例では、特徴Ａ＋Ｂ＋Ｃが開示されており、別の例において、特徴Ａ＋Ｂ＋Ｄ＋Ｅが開示されており、特徴Ｃ及びＤは同じ作用を有する同等の技術手段であり、同時に利用する可能性がないので、技術的にはそのうちの１つを選択して使用すればよい。技術的には、特徴Ｅは特徴Ｃと組み合わせることができ、この場合、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの技術案は技術的に実行できないので既に記載されていると見なされるべきではなく、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｅの技術案は既に記載されていると見なすべきである。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、本出願の第一実施形態に係る差分補正データメッセージの送信方法のフローチャートである。

【図2】図２は、本出願の一実施例に係るメッセージヘッダの関連ビットの概略図である。

【図3】図３は、本出願の第二実施形態に係る差分補正データメッセージの送信システムの構造概略図である。

【図4】図４は、本出願の第三実施形態に係る差分補正データメッセージの受信方法のフローチャートである。

【図5】図５は、本出願の第四実施形態に係る差分補正データメッセージの受信システムの構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下の説明において、読者に本出願をよりよく理解させるために多くの技術的詳細を説明する。しかしながら、当業者であれば理解されるように、これらの技術的詳細及び以下の各実施形態に基づく様々な変更及び修正がなくても、本出願が保護しようとする技術案を実現することができる。

【0034】

いくつかの概念の説明：
グローバルナビゲーション衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＮＳＳと略称する。
北斗ナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）、ＢＤＳと略称する。
状態空間表現方法（Ｓｔａｔｅ Ｓｐａｃｅ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）、ＳＳＲと略称する。
高精度単独測位（Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｐｏｉｎｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）、ＰＰＰと略称する。
リアルタイムキネマティック（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）、ＲＴＫと略称する。
伝送制御プロトコル／インターネット相互接続プロトコル（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＴＣＰ／ＩＰと略称する。
インターネットに基づくＲＴＣＭデータ伝送プロトコル（Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｏｆ ＲＴＣＭ ｖｉａ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、ＮＴＲＩＰと略称する。
海事無線技術委員会の差分基準（Ｒａｄｉｏ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）、ＲＴＣＭと略称する。
準天頂衛星システム（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＺＳＳと略称する。
電離圏全電子数（Ｔｏｔａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｃｏｎｔｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、ＴＥＣＵと略称する。
品質指標（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＱＩと略称する。

【0035】

本出願の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照して本出願の実施形態をさらに詳しく説明する。

【0036】

本出願の第一実施形態は、差分補正データメッセージの送信方法に関し、そのフローは、図１に示し、以下のステップを含む。

【0037】

まず、ステップ１０１を実行し、該ステップ１０１において、サービス側が、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、該第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ａ）が占めるビット数は、Ａである。

【0038】

好ましくは、ステップ１０１を実行する前に、以下のサブステップＡ及びＢをさらに含み、まず、該サービス側が、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するサブステップＡを実行する。次に、サービス側が、該状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する該第１の差分補正データメッセージ又は該第２の差分補正データメッセージを算出して生成するサブステップＢを実行する。

【0039】

その後、ステップ１０２を実行し、該サービス側が、該第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを該ユーザ端末に送信し、該第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）が占めるビット数は、Ｂであり、ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0040】

一般に、該第１及び第２の差分補正データメッセージは、フォーマットデータブロックである。該データブロックは、メッセージを記述する開始行（ｓｔａｒｔ ｌｉｎｅ）を含むことが好ましく、該データブロックは、属性を含むヘッダブロック（又はメッセージヘッダ／ｈｅａｄｅｒ）を含むことが好ましく、該データブロックは、データを含む本体部分（又はｂｏｄｙ）を含むことが好ましい。

【0041】

一つの実施例において、該第１及び第２の差分補正データメッセージは、それぞれヘッダ及び本体部分を含む。

【0042】

好ましくは、該第１の差分補正データメッセージの本体部分は、Ａビットの品質指標データを含み、該第２の差分補正データメッセージの本体部分は、Ｂビットの品質指標データを含む。好ましくは、該第１の差分補正データメッセージの本体部分は、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ａ）は、該第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。好ましくは、該第２の差分補正データメッセージの本体部分は、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）は、該第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。

【0043】

好ましくは、該第１及び第２の差分補正データメッセージのヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる。図２は、本出願の一実施例に係るメッセージヘッダ（即ちｈｅａｄｅｒ）の関連ビットの概略図である。ここで、該ヘッダに添加された１ビットの識別ビット「ＳＴＥＣ ＴＹＰＥ（名称はただ一例であり、実際の応用において限定されない）」は、「品質指標データ」が６ビットまたは１ビットであることをユーザ（ユーザ端末で）が使用時自発的に分かるようにするためのものである。具体的には、「ＳＴＥＣ ＴＹＰＥ」は、このフィールドが「１」であるとき、このメッセージヘッダに関連するＳＳＲ情報内の「品質指標データ（ＱＩ_Ａ）」が１ビットであることを示すように作用する。同様に、このフィールドが「０」であるとき、このメッセージヘッダに関連するＳＳＲ情報内の「品質指標データ（ＱＩ_Ａ）」が６ビットであることを示す。図２における１ビットおよび６ビットは、単に品質指標データの長さの具体例であり、実際の応用において、場合によって、調整することができ、例えば２ビットと６ビット、または３ビットと６ビットなどである。

【0044】

好ましくは、該第１の差分補正データメッセージにおけるＡビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、該第２の差分補正データメッセージにおけるＢビットの品質指標データは、増分品質指標データである。

【0045】

該サービス側が第１又は第２の差分補正データメッセージを送信する方式は、様々である。好ましくは、該サービス側は、固定サイクルで第１の差分補正データメッセージを送信し、例えば、Ｎ個の情報サイクルごとに１つの固定サイクルとし、即ち、第１、第Ｎの情報サイクルで全量を送信する以外、他の情報サイクルで増分を送信する。好ましくは、該サービス側は第１の差分補正データメッセージを不定期に送信し、例えば、第１の情報サイクルで全量を送信し、第２、第３の情報サイクルで増分を送信し、第４の情報サイクルで全量を送信し、第５、第６、第７の情報サイクルで増分を送信し、第８情報サイクルで全量を送信し、第９、第１０、第１１、第１２の情報サイクルで増分を送信する、…等である。例えば、第１の情報サイクルで全量を送信し、第２、第３の情報サイクルで増分を送信し、第４の情報サイクルで全量を送信し、第５、第６、第７、第８、第９の情報サイクルで増分を送信し、第１０の情報サイクルで全量を送信し、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５の情報サイクルで増分を送信する、…等である。上記第１の差分補正データメッセージにおけるＡビット（又は全量）の品質指標データが定期又は不定期に送信されることにより、新規のユーザ端末が初期量を取得するようにする。したがって、ユーザのユーザ精度を確保すると共に、一定の情報圧縮量を確保する。

【0046】

好ましくは、該第２の差分補正データメッセージにおけるＢビットの品質指標データは、現在品質指標データの変化を示す識別子である。例えば、Ｂビットが「１ｂｉｔ」であり、ここで、「１ｂｉｔ」は、現在品質指標データの変化を示す１つの識別子１又は０であり、識別子１は減少を表し、識別子０は増加を表す。別の実施例において、該第２の差分補正データメッセージにおけるＢビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0047】

本出願の第二実施形態は、差分補正データメッセージの送信システムに関し、その構造は図３に示し、該差分補正データメッセージの送信システムは、第１の送信モジュールを備える。該第１の送信モジュールは、第１の情報サイクルにおいて、第１の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、又、該第１の情報サイクルの後の少なくとも１つの連続する情報サイクルにおいて、第２の差分補正データメッセージを該ユーザ端末に送信するために用いられ、ここで、該第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ａ）が占めるビット数はＡであり、該第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）が占めるビット数はＢであり、且つＡ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0048】

一般に、該第１及び第２の差分補正データメッセージは、フォーマットデータブロックである。該データブロックは、メッセージを記述する開始行（ｓｔａｒｔ ｌｉｎｅ）を含むことが好ましく、該データブロックは、属性を含むヘッダブロック（又はメッセージヘッダ／ｈｅａｄｅｒ）を含むことが好ましく、該データブロックは、データを含む本体部分（又はｂｏｄｙ）を含むことが好ましい。

【0049】

一つの実施例において、該第１及び第２の差分補正データメッセージは、それぞれヘッダ及び本体部分を含む。

【0050】

好ましくは、該第１の差分補正データメッセージの本体部分はＡビットの品質指標データを含み、該第２の差分補正データメッセージの本体部分はＢビットの品質指標データを含む。好ましくは、該第１の差分補正データメッセージの本体部分は、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ａ）は、該第１の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。好ましくは、該第２の差分補正データメッセージの本体部分は、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）は、該第２の差分補正データメッセージにおける第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データに対応する。

【0051】

好ましくは、該第１及び第２の差分補正データメッセージのヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、ＡビットであるかＢビットであるかを示すための識別ビットが含まれる。図２は、本出願の一実施例に係るメッセージヘッダ（即ちｈｅａｄｅｒ）の関連ビットの概略図である。ここで、該ヘッダに添加された１ビットの識別ビット「ＳＴＥＣ ＴＹＰＥ（名称はただ一例であり、実際の応用において限定されない）」は、「品質指標データ」が６ビットまたは１ビットであることをユーザ（ユーザ端末で）が使用時自発的に分かるようにするためのものである。具体的には、「ＳＴＥＣ ＴＹＰＥ」は、このフィールドが「１」であるとき、このメッセージヘッダに関連するＳＳＲ情報内の「品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）」が１ビットであることを示すように作用する。同様に、このフィールドが「０」であるとき、このメッセージヘッダに関連するＳＳＲ情報内の「品質指標データ（ＱＩ_Ａ）」が０ビットであることを示す。

【0052】

図２における１ビットおよび６ビットは、単に品質指標データの長さの具体例であり、実際の応用において、場合によって調整することができ、例えば２ビットと６ビット、または３ビットと６ビットなどである。好ましくは、該Ａビットの品質指標データは全量品質指標データであり、又、該Ｂビットの品質指標データは増分品質指標データである。

【0053】

該サービス側が第１又は第２の差分補正データメッセージを送信する方式は様々である。好ましくは、該サービス側は、固定サイクルで第１の差分補正データメッセージを送信し、例えば、Ｎ個の情報サイクルを１つの固定サイクルとし、即ち、第１、第Ｎの情報サイクルで全量を送信する以外、他の情報サイクルで増分を送信する。好ましくは、該サービス側は第１の差分補正データメッセージを不定期に送信し、例えば、第１の情報サイクルで全量を送信し、第２、第３の情報サイクルで増分を送信し、第４の情報サイクルで全量を送信し、第５、第６、第７の情報サイクルで増分を送信し、第８情報サイクルで全量を送信し、第９、第１０、第１１、第１２の情報サイクルで増分を送信する、…等である。例えば、第１の情報サイクルで全量を送信し、第２、第３の情報サイクルで増分を送信し、第４の情報サイクルで全量を送信し、第５、第６、第７、第８、第９の情報サイクルで増分を送信し、第１０の情報サイクルで全量を送信し、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５の情報サイクルで増分を送信する、…等である。上記第１の差分補正データメッセージにおけるＡビット（又は全量）の品質指標データが定期又は不定期に送信されることにより、新規のユーザ端末が初期量を取得させる。したがって、ユーザのユーザ精度を確保すると共に、一定の情報圧縮量を確保する。

【0054】

好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの変化を示す識別子である。例えば、Ｂビットが「１ｂｉｔ」であり、ここで、「１ｂｉｔ」は、現在品質指標データの変化を示す１つの識別子１又は０であり、識別子１は減少を表し、識別子０は増加を表す。別の実施例において、該Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0055】

好ましくは、該差分補正データメッセージの送信システムは、第１の受信モジュールと算出モジュールを更に備える。該第１の受信モジュールは、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するために用いられ、該算出モジュールは、該状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する該第１の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は該第２の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成するために用いられる。

【0056】

第一実施形態は、本実施形態に対応する方法の実施形態であり、第一実施形態における技術的詳細が本実施形態に適用することができ、本実施形態における技術的詳細も第一実施形態に適用することができる。

【0057】

本出願の第三実施形態は、差分補正データメッセージの受信方法に関し、そのフローは図４に示し、該差分補正データメッセージの受信方法は、以下のステップを含む。

【0058】

ステップ４０１において、ユーザ端末は、サービス側からの差分補正データメッセージを受信する。

【0059】

好ましくは、該差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データが一つの該品質指標データ（ＱＩ_ＡまたはＱＩ_Ｂ）に対応する。

【0060】

次に、ステップ４０２に進み、該ユーザ端末は、該差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定し、ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0061】

好ましくは、該ステップ４０２において、該ユーザ端末は、該差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて該品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別する。

【0062】

該受信された品質指標データがＡビットである場合、ステップ４０３に進み、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新する。例えば、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに直接的に置き換えることができる。

【0063】

該受信された品質指標データがＢビットである場合、ステップ４０４に進み、該現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて該現在品質指標データを更新する。例えば、Ｂビットの品質指標データを増分として現在品質指標データに重畳することができる。

【0064】

好ましくは、該Ａビットの品質指標データは全量品質指標データであり、又、該Ｂビットの品質指標データは増分品質指標データである。

【0065】

該Ｂビットの品質指標データを設定する方法は様々である。好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは現在品質指標データの変化を示す識別子であり、ユーザ端末は予め設定された変数、及びサービス側から受信された、例えば１ビットであるＢビットに基づき、所定の通信プロトコルによる固定量に応じて現在（例えば、前回受信された）品質指標データ（ＱＩ値）の絶対値を増加又は減少させるように選択する。ここで、該１ビットは、現在品質指標データの変化を示す識別子１又は０であってもよく、識別子１は減少を表し、識別子０は増加を表す。好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0066】

なお、本出願の第三実施形態に係る差分補正データメッセージの受信方法は、第一実施形態に係る差分補正データメッセージの送信方法に対応してもよい。

【0067】

本出願の第四実施形態は、差分補正データメッセージの受信システムに関し、その構造は図５に示し、該差分補正データメッセージの受信システムは第２の受信モジュールと、判定モジュールと、処理モジュールと、を備える。

【0068】

本実施形態に係る受信モジュールは、サービス側からの差分補正データメッセージを受信するために用いられる。

【0069】

好ましくは、該差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データ（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）を更に含み、ここで、該第１、第２、第３及び第４のモデルの多項係数データが一つの該品質指標データ（ＱＩ_ＡまたはＱＩ_Ｂ）に対応する。

【0070】

本実施形態に係る判定モジュールは、該差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかと判定するために用いられ、ここで、Ａ＞Ｂであり、Ａ、Ｂは正の整数である。

【0071】

好ましくは、該判定モジュールは、該差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて該品質指標データがＡビットであるかＢビットであるかを識別するために用いられる。

【0072】

好ましくは、該Ａビットの品質指標データ（ＱＩ_Ａ）は全量品質指標データであり、又、該Ｂビットの品質指標データ（ＱＩ_Ｂ）は増分品質指標データである。

【0073】

好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは現在品質指標データの変化を示す識別子であり、又は、該Ｂビットの品質指標データは現在品質指標データの１つの増分である。

【0074】

本実施形態に係る処理モジュールは、該受信された品質指標データがＡビットである場合、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに更新することに用いられ、例えば、現在品質指標データを該Ａビットの品質指標データに直接的に置き換えることができ、又、該受信された品質指標データがＢビットである場合、該現在品質指標データ及び該Ｂビットの品質指標データに基づいて該現在品質指標データを更新するために用いられ、例えば、Ｂビットの品質指標データを増分として現在品質指標データに重畳して更新後の品質指標データとする。

【0075】

好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは現在品質指標データの変化を示す識別子であり、ユーザ端末は予め設定された変数、及びサービス側から受信された、例えば１ビットであるＢビットに基づき、所定の通信プロトコルによる固定量に応じて現在（例えば、前回受信された）品質指標データ（ＱＩ値）の絶対値を増加又は減少させるように選択する。ここで、該１ビットは、現在品質指標データの変化を示す識別子１又は０であってもよく、識別子１は減少を表し、識別子０は増加を表す。好ましくは、該Ｂビットの品質指標データは、現在品質指標データの１つの増分である。

【0076】

第三実施形態は、本実施形態に対応する方法の実施形態であり、第三実施形態における技術的詳細が本実施形態に適用することができ、本実施形態における技術的詳細も第三実施形態に適用することができる。

【0077】

以下、本出願の実施形態に係る一部の関連技術を簡単に説明する。

【0078】

本出願の差分補正データメッセージの送信及び／又は受信は、ＲＴＣＭ標準メッセージフォーマットに基づき、日本ＱＺＳＳシステムのフォーマットの編成（ウェブページ３及び４を参照）を参照し、従来の利用可能なＧＮＳＳシステムの補正データに対して目的に合わせて編成及び圧縮を行うものである。

【0079】

ＧＰＳ差分プロトコルと差分電文のアルゴリズムは、差分システムに対して２つの重要な問題である。差分測位アプリケーションシステムにおいて、測位端末と差分ステーションとの間に大量の差分電文を伝送する必要があり、測位端末が高速で移動可能なターゲットであることが多いため、測位端末と差分ステーションとの間にデータチャネルを確立するために、従来、無線通信（例えば、短波又は超短波）を利用し、通常、底層インタフェースとしてシリアルポート（ＲＳ２３２／４２２）を利用し、両方の間にバイトで通信し、このような通信モードに適応するとともに高効率、エラーコントロールの基本的な要求を実現するために、国際上にＲＴＣＭ １０４０３．２標準が制定される。通信手段の発展に伴い、測位端末と差分ステーションとの間に、ネットワークを広く利用してデータリンクを確立し、データパケットに応じてネットワーク通信のデータを伝送し、エラーがデータリンク層で効果的に抑制される。低価格、低エラー、高効率、高速なネットワーク通信は、差分測位アプリケーションに新たな発展チャンスをもたらし、ネットワークの伝送特性に適応するために、国際上にＲＴＣＭ １０４０３．１標準を制定してネットワークを現在の主要な手段とする。

【0080】

ＲＴＣＭプロトコル仕様は、アプリケーション層、プレゼンテーション層、トランスポート層、データリンク層及び物理層を含む。符号化及び復号化について、最も重要なのは物理層での編成である。物理層の編成では、そのデータ量は単位時間内の全体的な情報伝送量に対して直接的に重要な影響を与える。ネットワークに接続できない場合、衛星信号を受信して補正データを取得することは主流となる。限られた衛星の伝送速度／時間で、いかに効率的かつ迅速に伝送できるかが重要となる。

【0081】

ＰＰＰ－ＲＴＫ共同測位技術では、情報は、ＳＳＲ１、ＳＳＲ２、ＳＳＲ３という３層に分けられる。ここで、ＳＳＲ１は、軌道－４０６８．２、クロック差－４０６８．３、コード偏差－４０６８．４という補正数種別を含む。ＳＳＲ２は、位相偏差－４０６８．５、グローバル電離層補正数（ＶＴＥＣ）という補正数種別を含む。ＳＳＲ３は、地域大気補正数（地域電離層ＳＴＥＣ－４０６８．８、地域電離層残差ＲＣ－４０６８．９、地域大気層補正数Ｔｒｏｐｏ－４０６８．９）という補正数種別を含む。該サテライトベースから送信されたＳＳＲ情報フォーマットの名称及び伝送間隔情報は、以下の表１に示すとおりである。

【0082】

【表1】

【0083】

本出願は、主に差分補正データメッセージにおけるＳＳＲ情報（ＳＳＲ１、ＳＳＲ２及びＳＳＲ３を含む）におけるフィールドコンテンツの編成に対して最適化を行う。ＲＴＣＭコード及びＱＺＳＳのｃｏｍｐａｃｔ ＳＳＲコードに対応する一つの有効な領域（Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、基本的に１００ｋｍ＊１００ｋｍの範囲であり、即ち、１Ｎｅｔｗｏｒｋは１００００平方キロメートルの領域に等しい。従来の符号化フォーマットデータの算出は、以下の表２に示すとおりである。

【0084】

【表2】

【0085】

上記表２から分かるように、従来のコーディングにおいて、各ＧＮＳＳシステム（ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、北斗、ＱＺＳＳ等）の各可視衛星に対して、いずれもそれに対応する４つの係数（Ｃ_００、Ｃ_０１、Ｃ_１０、Ｃ_１１）及び４つの係数に対応する１つの品質指標（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ－ＱＩ）を伝送する必要がある。このＳＳＲ情報の従来のデータ量は、伝送毎に６ビットである。中国のエリアが９６０万平方キロメートルであることから算出すれば、Ｎｅｔｗｏｒｋの数が９６０個であり（上記１００ｋｍ＊１００ｋｍが１つの領域の単位面積であることを参照）、該メッセージの一回に伝送するデータ量は６＊９６０＝５７６０ｂｉｔｓである。この６ビットは以下の換算式（１）により算出する。

【0086】

【数1】

【0087】

これにより、下記表３のようなＳＳＲ ＱＩ換算表であるマッピングテーブルを取得することができる。

【0088】

【表3】

【0089】

バイナリコードによると、３ビットデータは、０００から１１１までの８種類の状態を表すことが分かる。Ｃｌａｓｓ及びＶａｌｕｅがそれぞれ３ビットであるため、合計８＊８＝６４種類の組み合わせを有し、換算してＳＳＲ ＱＩの具体的な数値を取得する。

【0090】

しかし、各４０６８種類のメッセージは１つのＱＩ値を必要とすると、総データ量は大きく増加し、チャネルに圧力を与える。下記のように、４０６８．１－４０６８．１０のメッセージで算出した場合、各メッセージに対し各衛星は、６ビットのＱＩ値を有すると、全量ＱＩ値は、
６＊８０（ＧＮＳＳの４つのシステムの衛星数）＊１０（現在メッセージタイプ）＊９６０（Ｎｅｔｗｏｒｋ）＝４，６０８，０００ビットである。

【0091】

単一のメッセージタイプのコンテンツと比較すると、データ量は非常に膨大である。この計算によれば、衛星通信資源（レートは１秒あたり通常１２００ｂｉｔｓから２４００ｂｉｔｓまで）に対する要求は極めて高い。４０６８情報の特殊性は、データ自体に一定の実効性があるため、間隔が長いほど修正効果が悪くなる。よって、このフォーマットを圧縮することは、衛星測位結果の全体に対して顕著に向上させる。

【0092】

本出願の技術案をよりよく理解するために、以下、具体的な例を参照して説明する。この例に列挙されている詳細は、容易に理解するためのものであり、本出願の保護範囲を制限するものではない。

【0093】

本出願の各実施形態は、中国の北方地域に適用される。北方地域の編成は、以下の通りである。

【0094】

北方地域は、差分補正データメッセージ内のＳＳＲ情報の範囲変動が小さい（例えば、３０秒毎に２．５ＴＥＣＵから２．４５ＴＥＣＵまで）ため、初回送信する時、全量６ビットのＣｌａｓｓとＶａｌｕｅの値を送信し、後続に、全量ではなく増分（正負変動の値）のみを送信する。下記表４は、１つのＳＳＲ情報を新たに編成する一例である。

【0095】

【表4】

【0096】

表２と比較し、表４に選択可能な６ビット又は１ビットを添加し、ユーザ端末は予め設定した変数、及び受信したビット（識別子１は減少を表し、識別子０は増加を表す）に基づき、所定の通信プロトコルによる固定量に応じて前回受信されたＱＩ値の絶対値を増加又は減少させるように選択する。６ビットの絶対値がある一定のサイクルにおいて一括送信される（例えば、１０個の情報サイクル毎に一定の送信サイクルとし、即ち、１回目と１０回目では全量を送信する以外、他の情報サイクルで１ビットの最適化フォーマットを送信する）ことにより、新規のユーザ端末が初期量を取得させるようにする。したがって、ユーザのユーザ精度を確保すると共に、一定の情報圧縮量を確保する。圧縮されたデータ量は、
２＊８０（ＧＮＳＳの４つのシステムの衛星数）＊１０（現在メッセージのタイプ）＊９６０（Ｎｅｔｗｏｒｋ）＝１，３５６，０００ビットである。

【0097】

この１，３５６，０００ビットは、前のデータ量である４，６０８，０００ビットよりも約３分の１まで削減される。現在、衛星フラックスが貴重で高価である状況において、リソースを節約するという利点は自明である。

【0098】

本明細書におけるウェブページ１、ウェブページ２、ウェブページ３及びウェブページ４は具体的には以下のとおりである。
ウェブページ１：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒｔｃｍ．ｏｒｇ／ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ｇｌｏｂａｌ－ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅ－－ｄｇｎｓｓ－－ｓｔａｎｄａｒｄｓ．ｈｔｍｌ
ウェブページ２：ｈｔｔｐ：／／ｑｚｓｓ．ｇｏ．ｊｐ／ｅｎ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌ／ｄｏｗｎｌｏａｄ／ｐｄｆ／ｐｓ－ｉｓ－ｑｚｓｓ／ｉｓ－ｑｚｓｓ－ｌ６－００１．ｐｄｆ
ウェブページ３：ｈｔｔｐ：／／ｑｚｓｓ．ｇｏ．ｊｐ／ｅｎ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌ／ｄｏｗｎｌｏａｄ／ｐｄｆ／ｐｓ－ｉｓ－ｑｚｓｓ／ｉｓ－ｑｚｓｓ－ｌ６－００１．ｐｄｆ
ウェブページ４：ｈｔｔｐ：／／ｑｚｓｓ．ｇｏ．ｊｐ／ｅｎ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌ／ｐｓ－ｉｓ－ｑｚｓｓ／ｐｓ－ｉｓ－ｑｚｓｓ．ｈｔｍｌ

【0099】

なお、当業者であれば理解されるように、上記差分補正データメッセージの受信システム又は送信システムの実施形態に係る各モジュールが実現する機能は、上記差分補正データメッセージの受信システム又は送信方法の関連説明を参照して理解される。上記差分補正データメッセージの受信システム又は送信システムの実施形態に係る各モジュールの機能は、プロセッサ上に実行されるプログラム（実行可能な指令）によって実現されてもよく、具体的なロジック回路によって実現されてもよい。本出願の実施例に係る上記差分補正データメッセージの受信システム又は送信システムは、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現されて独立した製品として販売又は使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本出願の実施例に係る技術案の本質上の部分または従来技術に寄与する部分は、ソフトウェアとして具現化されることができる。該コンピュータソフトウェアは、記憶媒体に記憶され、１つのコンピュータ（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク装置等）が本出願の各実施例に記載の方法の全部又は一部を実行させるために用いられる複数の指令を含む。上記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、モバイルハードディスク、読取専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスク等のプログラムコードを記憶する様々な媒体を含む。このように、本出願の実施例は、いずれの特定のハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにも限定されない。

【0100】

それに応じて、本出願の実施形態は、コンピュータ実行可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供し、該コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際、本出願の第一実施形態における各方法の実施形態又は本出願の第三実施形態における各方法の実施形態を実現する。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、永続的および非永続的、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体を含み、任意の方法または技術によって情報記憶を実現することができる。情報は、コンピュータ読み取り可能な指令、データ構造、プログラムモジュール又は他のデータであってもよい。コンピュータの記憶媒体は、コンピュータ装置によりアクセス可能な情報を記憶するために用いられる相変化メモリ（ＰＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、他のタイプのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラマブル読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ディスク読取専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多機能ディスク（ＤＶＤ）又は他の光ストレージ、磁気カセットテープ、テープディスクストレージ又は他の磁気記憶装置、又は他の任意の非伝送媒体を含むが、これらに限定されない。本明細書の定義によれば、コンピュータ読取可能な記憶媒体は、例えば、変調されたデータ信号及び搬送波などの一時的なコンピュータ読取可能な媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）を含まない。

【0101】

また、本出願の実施形態は、コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、該メモリにおけるコンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記第一実施形態における各方法の実施形態におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの送信装置を更に提供する。ここで、該プロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、「ＣＰＵ」と略称）であってもよく、他の汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、「ＤＳＰ」と略称）、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、「ＡＳＩＣ」と略称）などであってもよい。上記メモリは、読取専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、「ＲＯＭ」と略称）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、「ＲＡＭ」と略称）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ）、ハードディスク又はソリッドステートドライブなどであってもよい。本発明の各実施形態に係る方法のステップは、ハードウェアプロセッサにより実行されて完了し、又はプロセッサ中のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせにより実行されて完了することができる。

【0102】

本出願の実施形態は、コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、該メモリにおけるコンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記第三実施形態における各方法の実施形態におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの受信装置を更に提供する。ここで、該プロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、「ＣＰＵ」と略称）であってもよく、他の汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、「ＤＳＰ」と略称）、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、「ＡＳＩＣ」と略称）などであってもよい。上記メモリは、読取専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、「ＲＯＭ」と略称）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、「ＲＡＭ」と略称）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ）、ハードディスク又はソリッドステートドライブなどであってもよい。本発明の各実施形態に係る方法のステップは、ハードウェアプロセッサにより実行されて完了し、又はプロセッサ中のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせにより実行されて完了することができる。

【0103】

なお、本出願において、第１及び第２のような関係用語は、一のエンティティ又は動作と他のエンティティ又は動作とを区別することにのみ用いられ、必ずしもこれらのエンティティ又は動作の間にこのような実際的な関係又は順序が存在することを要求又は暗示するとは限られない。また、「備える」、「含む」、又はその他の変形のような用語は、非排他的な包含を意図し、これにより、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、又はデバイスがそれらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素を含んでもよく、或いは、このようなプロセス、方法、物品又はデバイスにおける固有の要素を含んでもよい。より多くの制限がない限り、「１つを含む」のような語句で限定される要素は、上記要素を含むプロセス、方法、物品又はデバイスがさらに他の同一な要素を有することを排除するものではない。本出願において、ある要素に基づいてある行為を行うと言及した場合、少なくとも該要素に基づいて該行為を行うという意味であり、そのうち、該要素のみに基づいて該行為を行うこと、及び、該要素と他の要素に基づいて該行為を行うことという二つの状況を含む。複数、複数回、複数の種類等の表現は、２つ、２回、２種類、及び２つ以上、２回以上、２種類以上を含む。

【0104】

本出願で言及されているすべての文献は、必要に応じて補正の根拠として用いられるように、その全体が本出願の開示されている内容に含まれている。以上の説明は、本出願の好ましい実施例にすぎず、本出願の保護範囲を限定するものではない。本明細書の１つまたは複数の実施例に係る精神及び原則の範囲内で行われた補正、同等の置換、変更等は、いずれも本明細書の１つまたは複数の実施例の保護範囲内に含まれるものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】