特許 7211353 装置、システム、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-16

(45)【発行日】2023-01-24

(54)【発明の名称】装置、システム、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230117BHJP

   G08B 13/08 20060101ALI20230117BHJP

   G08B 13/19 20060101ALI20230117BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230117BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 E

G08B13/08 A

G08B13/08 Z

G08B13/19

H04N7/18 D

H04N7/18 K

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019231424

(22)【出願日】2019-12-23

(65)【公開番号】P2021099690

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2021-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 修

(72)【発明者】

【氏名】和田 篤士

【審査官】大橋 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９１０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１４５５３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１３９３４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １３／００－２５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置であって、
複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶する画像記憶部と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部と、
前記アラート信号の内容と、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第１基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、当該装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部と、
前記複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定部と、
を備え、
前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第１基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定部により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信し、
前記アラート対応情報を送信した後、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第１基準時間幅内の画像データを含む、前記第１基準時間幅より大きい第２基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する、装置。

【請求項2】

前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第１基準時間幅内に前記複数の監視カメラにより取得された複数の前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信する、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記監視領域への侵入を検知する侵入検知センサ、前記監視領域内の人体を検知する人感センサ、前記監視領域内のドアおよび窓の少なくとも一方の開閉を検知する開閉センサの少なくとも１つから前記アラート信号を取得する、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記画像データに対して画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を出力する解析部をさらに備え、
前記取得部は、前記解析部から前記アラート信号を取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記解析部は、複数の画像解析エンジンを並列に、または、タイミングをずらして動作させる、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の装置と、
前記装置から送信される前記アラート対応情報を記憶する前記ファイルサーバと、
前記アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する前記期間内画像データとを表示する監視端末と、
を備えるシステム。

【請求項7】

複数の前記装置を備え、
前記監視端末は、
前記複数の装置のうち一の装置から前記アラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置に対応する通報先に通報する通報部を備える、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記装置は、前記画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を前記取得部に出力する第１解析部を有し、
前記ファイルサーバは、
前記アラート対応情報に対応する前記期間内画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行う第２解析部を有し、
前記装置から送信される前記アラート対応情報のうち、前記第２解析部により前記対象被写体が検出された前記期間内画像データに対応するアラート対応情報のみを記憶する、請求項６または７に記載のシステム。

【請求項9】

前記第１解析部の前記画像解析エンジンは、前記第２解析部の前記画像解析エンジンよりも画像解析に必要とする処理能力が小さい、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記装置に接続される配信サーバをさらに備え、
前記装置は、前記画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、前記画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じて前記アラート信号を出力する解析部を有し、
前記配信サーバは、
画像解析に適した前記画像データの撮影条件、および、前記対象被写体の少なくとも一方が異なる複数の画像解析エンジンを記憶する解析エンジン記憶部と、
前記複数の画像解析エンジンのうち、前記装置が取得する前記画像データの撮影条件、および、前記装置に設定された前記対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置に供給する供給部と、
を有する、請求項６から９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

装置で実行される方法であって、
複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶段階と、
前記複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶装置に記憶させる画像記憶段階と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得段階と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定段階と、
前記アラート信号の内容と、前記記憶装置に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第１基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、前記装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する第１送信段階と、
前記第１送信段階の後に、前記画像記憶段階で記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第１基準時間幅内の画像データを含む、前記第１基準時間幅より大きい第２基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する第２送信段階と、
を備え、
前記第１送信段階では、
前記取得段階により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第１基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定段階により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信する、方法。

【請求項12】

装置のコンピュータを、
複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶する画像記憶部と、
監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部と、
前記アラート信号の内容と、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート信号の発生時刻を含む第１基準時間幅内の期間内画像データと、を含むアラート対応情報を、前記装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部と、
前記複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の監視カメラのうち、前記アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定部
として機能させ、
前記送信部は、
前記取得部により一の前記アラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む前記第１基準時間幅内に前記複数の監視カメラのうち、前記特定部により特定された各監視カメラにより取得された前記期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含む前記アラート対応情報を送信し、
前記アラート対応情報を送信した後、前記画像記憶部に記憶された画像データのうち、前記アラート対応情報に含めて送信された前記第１基準時間幅内の画像データを含む、前記第１基準時間幅より大きい第２基準時間幅内の画像データを圧縮せずに、かつ、他の画像データを圧縮して、前記ファイルサーバに送信する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置、システム、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、監視カメラを用いて監視を行うシステムにおいては、監視カメラで撮影された画像データへのアクセスを提供する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２０１５－１６２２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、同時アクセスに不適当なストレージ（一例として無線通信を介して外部接続されるストレージ）のみに画像データが記憶されると、画像データへのアクセスに時間やコスト（一例として無線通信のコスト）がかかってしまう。また、同時アクセスに適したファイルサーバに画像データの全てが記憶されると、画像データをファイルサーバに送信するためのコストが大きくなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、装置が提供される。装置は、監視カメラにより取得された画像データを記憶する画像記憶部を備えてよい。装置は、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部を備えてよい。装置は、アラート信号の内容と、画像記憶部に記憶された画像データのうち、アラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データ、または、画像記憶部内での当該期間内画像データのアドレスの何れか一方と、を含むアラート対応情報を、当該装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部を備えてよい。

【0005】

画像記憶部は、複数の監視カメラにより取得された各画像データを記憶してよい。

【0006】

送信部は、取得部により一のアラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内に複数の監視カメラにより取得された複数の期間内画像データ、または、当該複数の期間内画像データそれぞれのアドレスの何れか一方と、当該一のアラート信号の内容とを含むアラート対応情報を送信してよい。

【0007】

装置は、複数の監視カメラのそれぞれの撮影領域の位置を記憶する位置記憶部を備えてよい。装置は、複数の監視カメラのうち、アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラを特定する特定部を備えてよい。送信部は、取得部により一のアラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内に複数の監視カメラのうち、特定部により特定された各監視カメラにより取得された期間内画像データ、または、当該期間内画像データのアドレスの何れか一方と、当該一のアラート信号の内容とを含むアラート対応情報を送信してよい。

【0008】

取得部は、監視領域への侵入を検知する侵入検知センサ、監視領域内の人体を検知する人感センサ、監視領域内のドアおよび窓の少なくとも一方の開閉を検知する開閉センサの少なくとも１つからアラート信号を取得してよい。

【0009】

装置は、画像データに対して画像解析を行い、画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じてアラート信号を出力する解析部をさらに備えてよい。取得部は、解析部からアラート信号を取得してよい。

【0010】

解析部は、複数の画像解析エンジンを並列に、または、タイミングをずらして動作させてよい。

【0011】

本発明の第２の態様においては、システムが提供される。システムは、第１の態様の装置を備えてよい。システムは、装置から送信されるアラート対応情報を記憶するファイルサーバを備えてよい。システムは、アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する期間内画像データとを表示する監視端末を備えてよい。

【0012】

システムは、複数の装置を備えてよい。監視端末は、複数の装置のうち一の装置からアラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置に対応する通報先に通報する通報部を備えてよい。

【0013】

装置は、画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じてアラート信号を取得部に出力する第１解析部を有してよい。ファイルサーバは、アラート対応情報に対応する期間内画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行う第２解析部を有してよい。ファイルサーバは、装置から送信されるアラート対応情報のうち、第２解析部により対象被写体が検出された期間内画像データに対応するアラート対応情報のみを記憶してよい。

【0014】

第１解析部の画像解析エンジンは、第２解析部の画像解析エンジンよりも画像解析に必要とする処理能力が小さくてよい。

【0015】

システムは、装置に接続される配信サーバをさらに備えてよい。装置は、画像データに対し画像解析エンジンによって画像解析を行い、画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じてアラート信号を出力する解析部を有してよい。配信サーバは、画像解析に適した画像データの撮影条件、および、対象被写体の少なくとも一方が異なる複数の画像解析エンジンを記憶する解析エンジン記憶部を有してよい。配信サーバは、複数の画像解析エンジンのうち、装置が取得する画像データの撮影条件、および、装置に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置に供給する供給部を有してよい。

【0016】

本発明の第３の態様においては、装置で実行される方法が提供される。方法は、監視カメラにより取得された画像データを記憶装置に記憶させる画像記憶段階を備えてよい。方法は、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得段階を備えてよい。方法は、アラート信号の内容と、記憶装置に記憶された画像データのうち、アラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データ、または、記憶装置内での当該期間内画像データのアドレスの何れか一方と、を含むアラート対応情報を、装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信段階を備えてよい。

【0017】

本発明の第４の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、装置のコンピュータを、監視カメラにより取得された画像データを記憶する画像記憶部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、アラート信号の内容と、画像記憶部に記憶された画像データのうち、アラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データ、または、画像記憶部内での当該期間内画像データのアドレスの何れか一方と、を含むアラート対応情報を、装置とは異なる他の機器からアクセス可能なファイルサーバに送信する送信部として機能させてよい。

【0018】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係るシステム１を示す。

【図2】位置記憶部４３の記憶内容を示す。

【図3】撮影条件記憶部６２の記憶内容を示す。

【図4】検出対象記憶部６３の記憶内容を示す。

【図5】画像解析エンジンの配信に関する動作を示す。

【図6】監視に関する動作を示す。

【図7】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0021】

［１．システム１］
図１は、本実施形態に係るシステム１を示す。

【0022】

システム１は、１または複数の警備用センサ２と、１または複数の監視カメラ３と、１または複数の装置４と、ファイルサーバ５と、配信サーバ６と、監視端末７と、１または複数のモバイル端末８とを備え、監視領域の遠隔監視を行う。

【0023】

監視領域は、監視端末７によって監視される領域であってよく、警備用センサ２によって異変が検出される領域（警備領域とも称する）や、監視カメラ３によって撮影される領域（撮影領域とも称する）を含んでよい。本実施形態では一例として、監視領域は、設備の敷地であるが、車道や歩道などであってもよい。設備は、プラントでもよいし、学校や住宅、駅、博物館などであってもよい。プラントとしては、化学やバイオ等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等が挙げられる。

【0024】

ここで、システム１の各構成のうち、装置４と、ファイルサーバ５と、配信サーバ６と、監視端末７と、モバイル端末８とは、通信ネットワーク１０を介して互いに接続されてよい。図中では、単一の通信ネットワーク１０を介して装置４と、ファイルサーバ５と、配信サーバ６と、監視端末７と、モバイル端末８とが接続されているが、別々の通信ネットワークを介して接続されてもよい。また、各警備用センサ２と、監視端末７とは、図示しない中継装置や通信ネットワークを介してさらに接続されてもよい。

【0025】

通信ネットワーク１０は、インターネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク等の各種ネットワークまたはその組み合わせを含んで構成されてよい。通信ネットワーク１０は、有線および無線の少なくとも一方による接続ポイントを含んでよい。通信ネットワーク１０は、インターネットなどの公衆回線から分離された専用回線により実現されてもよい。

【0026】

［１．１．警備用センサ２］
各警備用センサ２は、警備領域の異変を検出し、これにより監視領域の異変を検出する。各警備用センサ２は、監視領域への侵入を検知する侵入検知センサ、監視領域内の人体を検知する人感センサ、監視領域内のドアおよび窓の少なくとも一方の開閉を検知する開閉センサの何れかであってよい。各センサは超音波センサや、マイクロ波センサ、赤外線センサ、ワイヤセンサ、トラップセンサ、電界式センサ、マグネットセンサなどであってよい。

【0027】

各警備用センサ２は、異変を検出したことに応じてアラート信号を出力してよい。アラート信号は、当該アラート信号の発生時刻と、当該アラート信号の発生源である警備用センサ２の識別情報（センサＩＤとも称する）とを含んでよい。アラート信号の発生時刻は、警備用センサ２による異変の検出時刻であってもよい。

【0028】

各警備用センサ２は、アラート信号を装置４に供給してよい。各警備用センサ２は、他の装置（一例として監視端末７）にもアラート信号を供給してよい。

【0029】

［１．２．監視カメラ３］
各監視カメラ３は、撮影領域の撮影を行う。各監視カメラ３は、撮影により取得した画像データを装置４に供給してよい。監視カメラ３は可視光のカメラであってもよいし、赤外線や紫外線（一例としてＸ線）のカメラであってもよい。

【0030】

なお、システム１に具備される監視カメラ３の個数と、警備用センサ２の個数とは、等しくてもよいし、異なってもよい。例えば、システム１には、警備用センサ２と同数の監視カメラ３が具備されて、警備用センサ２ごとに監視カメラ３が設置されてよい。また、システム１には、警備用センサ２よりも少数の監視カメラ３が具備されて、複数の警備用センサ２のグループごとに監視カメラ３が設置されてもよい。監視カメラ３による撮影領域と、警備用センサ２による警備領域とは、一致していてもよいし、少なくとも一部で異なっていてもよい。

【0031】

［１．３．装置４］
各装置４は、少なくとも１つの警備用センサ２と、少なくとも１つの監視カメラ３とに接続される。各装置４は、画像記憶部４０と、解析部４１と、取得部４２と、位置記憶部４３と、特定部４４と、通信部４５とを有する。

【0032】

［１．３．１．画像記憶部４０］
画像記憶部４０は、監視カメラ３により取得された画像データを記憶する。画像記憶部４０は、複数の監視カメラ３により取得された各画像データを記憶してよい。

【0033】

画像記憶部４０は、撮影日時と、各監視カメラ３の識別情報（カメラＩＤとも称する）とに対応付けて、当該監視カメラ３で撮影された画像データを記憶してよい。画像記憶部４０は、少なくとも基準期間（一例として５日）の間に画像データを保存してよく、新たな画像データを逐次、上書き保存してよい。画像記憶部４０の容量は、一例として１ＴＢであってよい。

【0034】

［１．３．２．解析部４１］
解析部４１は、画像データに対して画像解析を行い、画像データに含まれ得る被写体のうち検出するべき対象被写体を検出したことに応じてアラート信号を出力する。対象被写体はオペレータによって予め装置４に設定されてよく、任意に変更されてもよい。解析部４１は、画像記憶部４０に記憶された画像データに対して画像解析を行ってよく、アラート信号を取得部４２に供給してよい。

【0035】

解析部４１から出力されるアラート信号は、当該アラート信号の発生時刻と、当該画像データを撮影した監視カメラ３のカメラＩＤとを少なくとも含む。アラート信号は、対象被写体の情報（一例として対象被写体の種類、特徴、画像データ内の位置など）や、当該アラート信号の発生源が解析部４１である旨をさらに含んでもよい。アラート信号の発生時刻は、対象被写体が検出された画像データの撮影時刻であってもよい。

【0036】

なお、対象被写体は、画像解析によって検出可能な被写体のうち、警備上、着目すべき被写体であってよい。例えば、対象被写体は、人の顔、人（一例として大人、子供）の全身、服装、車両（走行中の車両、停車中の車両）、車種、車の色、ナンバープレート、および、特定の物体（カバン、凶器）などの少なくとも１つであってよい。また、対象被写体は、特定の人物の顔や、特定の車両であってもよい。対象被写体は、画像間（フレーム間）で移動する人や車両でもよいし、複数の画像に亘って行われる動作であってもよい。

【0037】

解析部４１は、第１解析部の一例であり、１または複数の画像解析エンジン（図示せず）によって画像データに画像解析を行ってよい。本実施形態では一例として、解析部４１は、複数の画像解析エンジンを並列に、または、タイミングをずらして動作させて画像解析を行ってよい。

【0038】

タイミングをずらして複数の画像解析エンジンを動作させるとは、例えば日中に撮影される画像データに画像解析を行う期間では一の画像解析エンジンを動作させ、夜間に撮影される画像データに画像解析を行う期間では他の画像解析エンジンを動作させることであってよい。また、タイミングをずらして複数の画像解析エンジンを動作させるとは、順光で撮影される画像データに画像解析を行う期間では一の画像解析エンジンを動作させ、逆光で撮影される画像データに画像解析を行う期間では他の画像解析エンジンを動作させることであってもよい。また、タイミングをずらして複数の画像解析エンジンを動作させるとは、晴天の環境で撮影される画像データに画像解析を行う期間では一の画像解析エンジンを動作させ、曇天や雨天の環境で撮影される画像データに画像解析を行う期間では他の画像解析エンジンを動作させることであってもよい。また、タイミングをずらして複数の画像解析エンジンを動作させるとは、基準インターバル（一例として１分）ごとに別々の画像解析エンジンを動作させることであってもよい。また、タイミングをずらして複数の画像解析エンジンを動作させるとは、画像データに同じ（または類似の）被写体が含まれる期間内に対象被写体が切り替わるように別々の画像解析エンジンを動作させることであってもよい。画像データに同じ（または類似の）被写体が含まれる期間内に対象被写体が切り替わるとは、一例として、人が被写体として画像データに含まれる期間内に対象被写体が顔と動作との間で切り替わることであってもよいし、車が被写体として画像データに含まれる期間内に対象被写体が車種とナンバープレートとの間で切り替わることであってもよい。

【0039】

複数の画像解析エンジンの間では、対象被写体、および、画像解析に適した画像データの撮影条件の少なくとも一方が異なってよい。画像データの撮影条件は、撮影する監視カメラ３によって決定される条件であってもよいし、監視カメラ３の設置状況や撮影タイミングによって決定される条件であってもよい。例えば、画像データの撮影条件は、撮影を行う監視カメラ３の性能（画素数、フレームレートなど）、用途（屋内用、屋外用など）、撮影方向（方角や、光源に対する向き、画像データに含まれ得る対象被写体に対する向きなど）、設置位置（住所やＧＰＳデータ、画像データに含まれ得る対象被写体に対する相対位置、屋内か屋外かなど）、画像データに含まれ得る対象被写体の数（単数か複数かなど）、画像データに含まれ得る対象被写体の状況（移動しているか、止まっているかなど）、撮影する時間帯、および、撮影時の撮影領域の状況（照明の色や、明るさ、天候）などの少なくとも１つであってよい。

【0040】

なお、画像解析エンジンは、一例としてディープラーニングなどの機械学習により得られるモデルであってよいが、これに限定されるものではない。

【0041】

［１．３．３．取得部４２］
取得部４２は、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号を取得する。取得部４２は、少なくとも１つの警備用センサ２からアラート信号を取得してもよいし、解析部４１からアラート信号を取得してもよい。取得部４２は、取得したアラート信号を特定部４４に供給してよい。

【0042】

［１．３．４．位置記憶部４３］
位置記憶部４３は、複数の監視カメラ３のそれぞれの撮影領域の位置を記憶する。位置記憶部４３は、複数の警備用センサ２のそれぞれの警備領域の位置をさらに記憶してよい。

【0043】

［１．３．５．特定部４４］
特定部４４は、複数の監視カメラ３のうち、アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ３を特定する。特定部４４は、位置記憶部４３を参照して監視カメラ３を特定してよい。特定部４４は、特定した監視カメラ３のカメラＩＤと、アラート信号とを通信部４５に供給してよい。

【0044】

ここで、アラート信号が警備用センサ２から出力されている場合には、アラート信号の原因は当該警備用センサ２による検出対象の異変であってよく、アラート信号の原因の発生位置は、アラート信号を出力した警備用センサ２の警備領域であってよい。この場合には、特定部４４は、位置記憶部４３を参照して、アラート信号を出力した警備用センサ２の警備領域に対応する撮影領域を有する各監視カメラ３を特定してよい。警備用センサ２の警備領域の位置に対応する撮影領域とは、警備領域から基準距離内の撮影領域であってもよいし、警備領域と同じフロア（階数）や建物の撮影領域であってもよいし、警備領域を含む経路上の撮影領域であってもよい。

【0045】

アラート信号が解析部４１から出力されている場合には、アラート信号の原因は、対象被写体であってよく、アラート信号の原因の発生位置は対象被写体が検出された画像データを撮影した監視カメラ３の撮影領域であってよい。この場合には、特定部４４は、アラート信号に含まれるカメラＩＤに対応する監視カメラ３を特定してよい。

【0046】

［１．３．６．通信部４５］
通信部４５は、通信ネットワーク１０を介してファイルサーバ５等と通信する。

【0047】

通信部４５は、送信部の一例であり、画像記憶部４０に記憶された画像データのうち、アラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データと、アラート信号の内容とを含むアラート対応情報をファイルサーバ５に送信する。通信部４５は、取得部４２により一のアラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内に複数の監視カメラ３のうち、特定部４４により特定された各監視カメラ３により取得された期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含むアラート対応情報を送信してよい。基準時間幅は、本実施形態では一例として２分であるが、１０分や１日など、他の時間幅であってもよい。期間内画像データを送信するとは、当該期間内画像データのコピーを送信することであってよい。

【0048】

なお、通信部４５は、装置４の識別情報（装置ＩＤとも称する）や、特定部４４により特定された監視カメラ３、つまり期間内画像データを撮影した監視カメラ３のカメラＩＤをアラート対応情報にさらに含めて送信してよい。

【0049】

また、通信部４５は、特定部４４からアラート信号が供給されない場合に、各監視カメラ３により取得される画像データのサムネイル画像を定期的なタイミングでファイルサーバ５や監視端末７に送信してよい。また、通信部４５は、画像記憶部４０に記憶されている画像データを、上書きされる前にファイルサーバ５に送信してもよい。この場合に通信部４５は、画像データを圧縮して送信してよい。但し、上書き前に送信される画像データに、期間内画像データとして既に送信された画像データが含まれる場合には、通信部４５は、当該期間内画像データを含む時間幅（一例として３０分）内の画像データを圧縮せずに送信してもよい。これにより、期間内画像データに近い時間に撮影された画像データをファイルサーバ５に保存することができる。

【0050】

［１．４．ファイルサーバ５］
ファイルサーバ５は、装置４とは異なる他の機器（本実施形態では一例として監視端末７やモバイル端末８）からアクセス可能であり、記憶するファイルを他の機器と共有する。ファイルサーバ５は、通信コストを増加させることなく複数の機器から同時アクセス可能であってよい。ファイルサーバ５は、解析部５１と、記憶部５２とを有する。

【0051】

［１．４．１．解析部５１］
解析部５１は、第２解析部の一例であり、アラート対応情報に対応する期間内画像データ（本実施形態ではアラート対応情報に含まれる期間内画像データ）に対し画像解析エンジンによって画像解析を行う。解析部５１は、装置４の解析部４１からのアラート信号を含むアラート対応情報がファイルサーバ５で受信された場合に、画像解析を行ってよい。解析部５１は、画像解析を行うことによって、アラート対応情報の送信元の装置４の解析部４１と同じ対象被写体の検出を試みてよい。例えば、解析部５１は、アラート信号に含まれる対象被写体の種類に基づいて、同じ種類の対象被写体の検出を試みてよい。

【0052】

解析部５１の画像エンジンは、解析部４１の画像解析エンジンよりも画像解析に必要とする処理能力が大きくてよく、画像解析の精度が高くてよい。一例として、解析部４１および解析部５１の画像解析エンジンがそれぞれニューラルネットワークである場合に、解析部５１の画像解析エンジンは解析部４１の画像解析エンジンよりも階層数の多いニューラルネットであってよい。解析部５１は、解析結果を記憶部５２に供給してよい。

【0053】

［１．４．２．記憶部５２］
記憶部５２は、装置４から送信されるアラート対応情報を記憶する。記憶部５２は、装置４から送信されるアラート対応情報のうち、解析部５１により対象被写体が検出された期間内画像データに対応するアラート対応情報のみを記憶してよい。記憶部５２は、警備用センサ２からのアラート信号を含むアラート対応情報については、解析部５１による解析結果に関わらず各アラート対応情報を記憶してよい。

【0054】

記憶部５２は、アラート信号が発生していない場合に装置４から送信されるサムネイル画像の画像データや、上書きによって消去される前に装置４から送信される画像データを、送信元の装置ＩＤと対応付けてさらに記憶してもよい。記憶部５２は、画像記憶部４０よりも大きい容量を有してよい。

【0055】

［１．５．配信サーバ６］
配信サーバ６は、各装置４に画像解析エンジンを配信する。配信サーバ６は、解析エンジン記憶部６１と、撮影条件記憶部６２と、検出対象記憶部６３と、設定部６４と、供給部６５とを有する。

【0056】

［１．５．１．解析エンジン記憶部６１］
解析エンジン記憶部６１は、複数の画像解析エンジンを記憶する。複数の画像解析エンジンの間では、対象被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件との少なくとも一方が異なってよい。画像解析エンジンが機械学習によって生成されている場合には、解析エンジン記憶部６１に記憶される各画像解析エンジンは、解析結果の正誤を用いた学習によって更新されてよい。

【0057】

［１．５．２．撮影条件記憶部６２］
撮影条件記憶部６２は、複数の装置４のそれぞれについて、当該装置４が取得する画像データの撮影条件を記憶する。撮影条件が変化する場合には、撮影条件記憶部６２は複数の撮影条件を記憶してよい。記憶される撮影条件は、オペレータによって設定されてよい。

【0058】

これに代えて、記憶される撮影条件は、装置４から出力される画像データに対し、解析エンジン記憶部６１内の各画像解析エンジンで画像解析を行った結果に基づいて設定されてもよい。例えば、解析エンジン記憶部６１内の複数の画像解析エンジンのうち、対象被写体が等しく、画像解析に適した画像データの撮影条件が異なる２以上の画像解析エンジンを用いて一の装置４からの画像データに画像解析が行われてよい。そして、画像解析の結果、対象被写体を最も多く検出した画像解析エンジンに対応する撮影条件が、当該一の装置４が取得する画像データの撮影条件として設定されてよい。画像解析の対象とされる画像データは、例えばファイルサーバ５に記憶されるサムネイル画像などの画像データであってよい。

【0059】

［１．５．３．検出対象記憶部６３］
検出対象記憶部６３は、複数の装置４のそれぞれについて、当該装置４に設定された対象被写体を記憶する。検出対象記憶部６３は、一の装置４について、２以上の対象被写体を記憶してもよい。記憶される対象被写体は、オペレータによって設定されてよく、任意に変更されてもよい。

【0060】

［１．５．４．設定部６４］
設定部６４は、各装置４における各画像解析エンジンの動作条件を設定する。画像解析エンジンの動作条件とは、画像解析エンジンが画像解析を行うタイミングを決定する条件であってよく、画像解析の対象とする画像データの撮影条件であってもよい。一例として、動作条件は、画像データが日中または夜間に撮影されていることであってよい。この場合には、画像解析エンジンは日中または夜間に撮影された画像データに対して画像解析を行う。

【0061】

設定部６４は、供給部６５を介して各装置４の解析部４１に対し、当該解析部４１が使用する画像解析エンジンの動作条件を設定してよい。これにより、各装置４の解析部４１は、設定された動作条件で各画像解析エンジンを動作させる。

【0062】

［１．５．５．供給部６５］
供給部６５は、解析エンジン記憶部６１に記憶された複数の画像解析エンジンの何れかを該当の少なくとも１つの装置４に供給する。供給部６５は、装置４が取得する画像データの撮影条件、および、装置４に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置４に供給してよい。

【0063】

供給部６５は、撮影条件記憶部６２を参照し、装置４が取得する画像データの撮影条件を検知してよい。供給部６５は、検出対象記憶部６３を参照し、装置４に設定された対象被写体を検知してよい。

【0064】

供給部６５は、システム１に具備される複数の装置４のうち、少なくとも部分的に撮影条件が等しい画像データを取得する２以上の装置４それぞれに、同じ画像解析エンジンを供給してよい。これにより、例えば２以上の装置４がそれぞれ同じ時間帯に撮影された画像データを取得する場合には、当該時間帯で撮影される画像データに適した画像解析エンジンが当該２以上の装置４のそれぞれに供給される。

【0065】

供給部６５は、システム１に具備される複数の装置４のうち、対象被写体が等しい２以上の装置４それぞれに、同じ画像解析エンジンを供給してよい。供給される画像解析エンジンは装置４の通信部４５で受信されて解析部４１により使用されてよい。

【0066】

［１．６．監視端末７］
監視端末７は、監視領域の監視を行う。監視端末７は、表示制御部７１と、通報部７２とを有する。

【0067】

［１．６．１．表示制御部７１］
表示制御部７１は、装置４からアラート対応情報が出力された場合に、当該アラート対応情報に含まれる期間内画像データと、アラート信号の内容とを表示する。アラート信号の発生源が警備用センサ２である場合には、アラート信号の内容を表示するとは、アラート信号の発生時刻や、警備用センサ２のセンサＩＤ、当該センサＩＤの警備用センサ２で検出される異変の内容を示すことであってよい。アラート信号の発生源が解析部４１である場合には、アラート信号の内容を表示するとは、アラート信号の発生時刻や、対象被写体の情報、監視カメラ３のカメラＩＤを示すことであってよい。

【0068】

表示制御部７１は、装置４からアラート対応情報が出力されない場合には、各装置４を介して各監視カメラ３から取得された画像データのサムネイル画像を一覧表示してよい。このような状態において１または複数のアラート対応情報が出力された場合には、アラート対応情報に含まれる各カメラＩＤの監視カメラ３で取得された画像データのサムネイル画像を識別表示してよい。そして、表示制御部７１は、オペレータから何れかの監視カメラ３のサムネイル画像が選択されることに応じて、当該監視カメラ３から取得された期間内画像データと、当該期間内画像データに対応するアラート信号とを表示してよい。

【0069】

これに代えて、サムネイル画像が一覧表示された状態において１または複数のアラート対応情報が出力された場合には、表示制御部７１は、各アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容をリスト化して表示し、オペレータから何れかのアラート信号が選択されることに応じて、アラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する期間内画像データとを表示してよい。

【0070】

また、表示制御部７１は、サムネイル画像が一覧表示された状態で装置４からアラート対応情報が出力されていない場合に、オペレータから何れかの監視カメラ３のサムネイル画像が選択されることに応じて、当該監視カメラ３から取得された画像データを装置４の画像記憶部４０から読み出して表示してもよい。

【0071】

［１．６．２．通報部７２］
通報部７２は、複数の装置４のうち一の装置４からアラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置４に対応する通報先に通報を行う。通報部７２は、装置４ごとに通報先を対応付けたテーブル（図示せず）を有してよく、このテーブルを参照して通報先を決定してよい。通報はデータ通信によって行われてよく、通信されるデータにはアラート対応情報が含まれてよい。

【0072】

通報先は、本実施形態では一例として、装置４の監視領域を含む地域の警備会社であるが、警察や消防署、救急病院であってもよい。

【0073】

［１．７．モバイル端末８］
各モバイル端末８は、各地域の警備会社の警備員によって携帯される。モバイル端末８は、ファイルサーバ５にアクセス可能であってよい。

【0074】

［１．８．システム１から得られる効果］
以上のシステム１の配信サーバ６によれば、解析エンジン記憶部６１に記憶された複数の画像解析エンジンのうち、装置４が取得する画像データの撮影条件、および、装置４に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンが装置４に供給される。これにより、適切な解析エンジンによって装置４に画像解析を行わせることができる。例えば、監視カメラ３によって画像データの撮影条件が異なる場合に、監視カメラ３の撮影条件に応じた画像解析エンジンを用いて装置４に画像解析を行わせることができる。また、対象被写体を変更する場合に、変更後の対象被写体に応じた画像解析エンジンを用いて装置４に画像解析を行わせることができる。

【0075】

また、少なくとも部分的に撮影条件が等しい画像データを取得する２以上の装置４それぞれに同じ画像解析エンジンが供給されるので、各装置４で取得される、少なくとも部分的に撮影条件の等しい画像データに対し、同じ画像解析エンジンを用いて画像解析を行わせることができる。

【0076】

また、対象被写体が等しい２以上の装置４それぞれに同じ画像解析エンジンが供給されるので、同じ対象被写体を検出するべき各装置４で、同じ画像解析エンジンを用いて画像解析を行わせることができる。

【0077】

また、設定部６４によって装置４内の各画像解析エンジンの動作条件が設定されるので、予め任意の動作条件を設定することで、任意の動作条件によって装置４に画像解析を行わせることができる。

【0078】

また、以上のシステム１の装置４によれば、画像記憶部４０に記憶された画像データのうち、監視領域内の状況に応じて発生するアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データと、アラート信号の内容とを含むアラート対応情報がファイルサーバ５に送信されるので、撮影された全期間の画像データがファイルサーバ５に送信される場合と比較して通信のコストを低減することができる。また、画像データがファイルサーバ５に送信されずに装置４内の画像記憶部４０のみに保存される場合と異なり、画像データへのアクセスに要する時間やコストを低減することができる。

【0079】

また、複数の監視カメラ３により取得された各画像データが装置４の画像記憶部４０に記憶されてアラート対応情報がファイルサーバ５に送信される。従って、各監視カメラ３で撮影された全期間の画像データがファイルサーバ５に送信される場合と比較して通信のコストを大幅に低減することができる。なお、ファイルサーバ５は複数の機器からの同時アクセスに適しており、モバイル端末８との間の通信を除き、通信されるデータ量によらず定額で通信を行うことが可能であるため、繰り返し画像データにアクセスされても通信コストを一定に維持することができる。

【0080】

また、アラート信号が取得されたことに応じて、複数の監視カメラ３のうちアラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ３が特定され、特定された各監視カメラ３により取得された期間内画像データを含むアラート対応情報が送信されるので、アラートに関連する領域の状況をそれぞれ確認することができる。

【0081】

また、警備用センサ２からのアラート信号が取得部４２によって取得されるので、監視領域に危険が迫っていることに応じてアラート信号が取得され、アラート対応情報がファイルサーバ５に送信される。従って、ファイルサーバ５を介して監視を行うことにより、監視領域の危険を回避することができる。

【0082】

また、画像データに対して画像解析を行い、装置４に設定された対象被写体が検出されたことに応じてアラート信号が出力されるので、任意の対象被写体（一例として危険を引き起こす虞がある被写体）を予め設定しておくことにより、当該対象被写体が存在する場合にアラート対応情報がファイルサーバ５に送信される。従って、ファイルサーバ５を介して監視を行うことにより、監視領域に存在する対象被写体を早期に発見することができる。

【0083】

また、解析部４１では複数の画像解析エンジンが並列に、または、タイミングをずらして動作するので、対象被写体が監視領域に存在する場合に、当該対象被写体を確実に検出することができる。

【0084】

また、監視端末７によれば、アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する期間内画像データとが監視端末７で表示されるので、アラート信号と、期間内画像データとによって監視領域を統合的に監視することができる。

【0085】

また、複数の装置４のうち一の装置４からアラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置４に対応する通報先への通報が行われるので、監視領域に早期に人を派遣することができる。

【0086】

また、装置４およびファイルサーバ５によれば、装置４では、画像データに対し一の画像解析エンジンによって画像解析が行われ、対象被写体が検出されたことに応じてアラート信号が出力される。また、ファイルサーバ５では、アラート対応情報に対応する期間内画像データに対し他の画像解析エンジンによって画像解析が行われ、装置４と同じ対象被写体が検出された期間内画像データに対応するアラート対応情報のみが記憶される。よって、ファイルサーバ５での画像解析により対象被写体が検出されなかった不必要な期間内画像データがファイルサーバ５に無駄に記憶されてしまうのを防止することができる。

【0087】

また、装置４の解析部４１における画像解析エンジンはファイルサーバ５の解析部４１における画像解析エンジンよりも画像解析に必要とする処理能力が小さいので、装置４での画像解析の負荷を低減することができる。

【0088】

［２．位置記憶部４３］
図２は、位置記憶部４３の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、位置記憶部４３は、監視カメラ３のカメラＩＤ（例えば「ｃ－０１」など）と、その撮影領域の位置（例えば「建物エントランス内側」など）とを対応付けて記憶している。また、位置記憶部４３は、警備用センサ２のセンサＩＤ（例えば「ｓ－０１」など）と、その警備領域の位置（例えば「エントランス自動ドア」など）とを対応付けて記憶している。

【0089】

［３．撮影条件記憶部６２］
図３は、撮影条件記憶部６２の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、撮影条件記憶部６２は、複数の装置４のそれぞれについて、当該装置４の装置ＩＤ（例えば「ａａａ１」など）と、当該装置４に接続された各監視カメラ３のカメラＩＤ（例えば「ｃ－０１」など）と、画像データの撮影条件（例えば、監視カメラ３の用途が屋内用であり、設置位置が屋内であることなど）とを対応付けて記憶している。

【0090】

［４．検出対象記憶部６３］
図４は、検出対象記憶部６３の記憶内容を示す。本実施形態では一例として、検出対象記憶部６３は、複数の装置４のそれぞれについて、当該装置４の装置ＩＤ（例えば「ａａａ１」など）と、当該装置４に設定された対象被写体（例えば「人の顔」など）とを対応付けて記憶している。

【0091】

［５．システム１の動作］
［５．１．画像解析エンジンの配信］
図５は、画像解析エンジンの配信に関する動作を示す。システム１は、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理を行うことにより画像解析エンジンを各装置４に配信する。なお、この動作の開始時点では、配信サーバ６の解析エンジン記憶部６１は、画像解析に適した画像データの撮影条件、および、検出するべき対象被写体の少なくとも一方が異なる複数の画像解析エンジンを記憶していてよい。各画像解析エンジンには、画像解析によって検出するべき検出被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件とを示す情報が含まれてよい。

【0092】

ステップＳ１１において供給部６５は、解析エンジン記憶部６１に記憶された複数の画像解析エンジンの何れかを装置４に供給する。供給部６５は、撮影条件記憶部６２および検出対象記憶部６３の少なくとも一方を参照し、装置４が取得する画像データの撮影条件、および、装置４に設定された対象被写体の少なくとも一方に応じた画像解析エンジンを、当該装置４に供給してよい。なお、このステップＳ１１において供給部６５は、供給する画像解析エンジンの動作条件を設定部６４から受信して、装置４にさらに供給してよい。

【0093】

供給部６５は、供給する画像解析エンジンで装置４内の画像解析エンジンを更新してもよいし、供給する画像解析エンジンを装置４内に追加してもよい。例えば、供給部６５は、装置４の解析部４１に対して画像解析エンジンの更新または追加を指示してよい。画像解析エンジンの更新を指示する場合には、供給部６５は解析部４１によって使用される１または複数の画像解析エンジンのうち、更新される画像解析エンジンを指定してよい。

【0094】

供給部６５は、オペレータからの操作に応じて画像解析エンジンの供給を行ってよい。
例えば、供給部６５は、オペレータの操作によって解析エンジン記憶部６１に記憶されている画像解析エンジンの更新および追加の少なくとも一方が行われた場合に、装置４への画像解析エンジンの供給を行ってよい。この場合には、供給部６５は、更新・追加された各画像解析エンジンの検出被写体と、画像解析に適した画像データの撮影条件とを検出し、これらの検出被写体および撮影条件の少なくとも一方に対応する装置４に対し、当該画像解析エンジンを供給してよい。

【0095】

また、供給部６５は、オペレータの操作によって検出対象記憶部６３および撮影条件記憶部６２の少なくとも一方の情報が変更された場合に画像解析エンジンの供給を行ってよい。この場合には、供給部６５は、検出対象記憶部６３において変更された検出被写体に対応する各装置４に対し、変更後の検出被写体に応じた画像解析エンジンを供給してよい。また、供給部６５は、撮影条件記憶部６２において変更された撮影条件に対応する各装置４に対し、変更後の撮影条件に応じた画像解析エンジンを供給してよい。

【0096】

ステップＳ１３において装置４の解析部４１は、通信部４５を介して画像解析エンジンを取得する。解析部４１は、供給部６５から画像解析エンジンの更新が指示された場合には、何れかの画像解析エンジンを、供給された画像解析エンジンで更新する。解析部４１は、供給部６５から画像解析エンジンの追加が指示された場合には、供給された画像解析エンジンを使用対象に追加する。供給部６５から画像解析エンジンの動作条件を受信した場合には、解析部４１は、供給された画像解析エンジンを当該動作条件で動作させるよう設定を行う。

【0097】

以上の動作によれば、供給する画像解析エンジンで装置４内の画像解析エンジンが更新されるので、装置４の記憶領域に制限がある場合であっても、新たな画像解析エンジンを用いて装置４に画像解析を行わせることができる。

【0098】

また、供給する画像解析エンジンが装置４内に追加されるので、複数の画像解析エンジンを用いて装置４に画像解析を行わせることができる。

【0099】

［５．２．監視］
図６は、監視に関する動作を示す。システム１は、ステップＳ２１～Ｓ３７の処理を行うことにより監視領域の監視を行う。なお、この動作中に装置４は、監視カメラ３により取得された画像データを画像記憶部４０に記憶させてよい。また、装置４の解析部４１は、取得された画像データに対して１または複数の画像解析エンジンを用いて画像解析を行ってよい。

【0100】

ステップＳ２１において装置４の取得部４２は、警備用センサ２および解析部４１の少なくとも一方からアラート信号が出力されたことに応じて、アラート信号を取得する。

【0101】

ステップＳ２３において特定部４４は、複数の監視カメラ３のうち、アラート信号の原因の発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ３を特定する。

【0102】

ステップＳ２５において通信部４５は、特定された各監視カメラ３により取得されて画像記憶部４０に記憶された画像データのうち、アラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内の期間内画像データと、アラート信号の内容とを含むアラート対応情報をファイルサーバ５に送信する。通信部４５は、アラート対応情報を出力した旨を監視端末７やモバイル端末８にも送信してよい。本実施形態では一例として、通信部４５は、アラート信号の内容のみを監視端末７やモバイル端末８に送信するが、期間内画像データと併せてアラート対応情報そのものを送信してもよい。なお、図６ではアラート対応情報の送信後に装置４が処理を終了しているが、ステップＳ２１に処理を移行してもよい。

【0103】

ステップＳ２７においてファイルサーバ５の記憶部５２は、アラート対応情報を記憶する。装置４の解析部４１から出力されたアラート信号を含むアラート対応情報がファイルサーバ５で受信された場合には、解析部５１が画像解析を行い、アラート対応情報の送信元の装置４における解析部４１と同じ対象被写体が期間内画像データから検出された場合に限り、アラート対応情報を記憶部５２が記憶してよい。

【0104】

ステップＳ３１において監視端末７の表示制御部７１は、アラート信号を受信したことに応じて、当該アラート信号を含むアラート対応情報をファイルサーバ５から読み出す。これに応じ、ステップＳ３３においてファイルサーバ５は、監視端末７に対して記憶部５２へのアクセスを提供してよい。なお、装置４からアラート信号が送信されない場合には、表示制御部７１は、装置４を介さずに警備用センサ２からアラート信号を受信してもよい。

【0105】

ステップＳ３５において表示制御部７１は、アラート対応情報に含まれる期間内画像データと、アラート信号の内容とを１または複数のディスプレイ（図示せず）に表示する。なお、期間内画像データを含むアラート対応情報が装置４の通信部４５から監視端末７に送信される場合には、表示制御部７１は、ステップＳ３１の処理を行わず、受信したアラート対応情報に含まれる期間内画像データおよびアラート信号を表示してもよい。

【0106】

アラート対応情報に複数の監視カメラ３で撮影された複数の期間内画像データが含まれる場合には、表示制御部７１は、これらの期間内画像データのうち、画像間で移動する物体が検知された期間内画像データを優先的に表示してよい。画像間で移動する物体の検知はファイルサーバ５の解析部５１で行ってもよいし、監視端末７内の図示しない解析部で行ってもよい。特定の期間内画像データを優先的に表示するとは、当該期間内画像データのみを表示することであってもよいし、当該期間内画像データを他の期間内画像データよりも大きく表示することであってもよい。

【0107】

ここで、ステップＳ３１，Ｓ３５の処理はモバイル端末８によって行われてもよい。この場合には、ファイルサーバ５によってモバイル端末８に記憶部５２へのアクセスが提供され、モバイル端末８において期間内画像データと、アラート信号の内容とが表示される。これにより、警備員によって監視領域の状況確認が可能となる。

【0108】

ステップＳ３７において監視端末７の通報部７２は、複数の装置４のうち一の装置４からアラート対応情報が送信されたことに応じて、当該一の装置４に対応する通報先に通報を行う。

【0109】

［６．変形例］
なお、上記の実施形態においては、通信部４５は、アラート信号の原因発生位置に対応する撮影領域を有する各監視カメラ３で撮影された期間内画像データをアラート対応情報に含めて送信することとして説明したが、撮影領域に関わらず、撮影された期間内画像データをアラート対応情報に含めて送信してもよい。例えば、通信部４５は、取得部４２により一のアラート信号が取得されたことに応じて、当該一のアラート信号の発生時刻を含む基準時間幅内に複数の監視カメラ３により取得された複数の期間内画像データと、当該一のアラート信号の内容とを含むアラート対応情報を送信してよい。この場合には、広範な領域の状況を監視端末７で確認することができる。

【0110】

また、アラート対応情報はアラート信号と期間内画像データとを含むこととして説明したが、アラート対応情報は期間内画像データに代えて、画像記憶部４０内での当該期間内画像データのアドレスを含んでもよい。この場合には、アラート対応情報に含めて期間内画像データが送信される場合と比較して、装置４とファイルサーバ５との間の通信のコストを低減することができる。また、送信されるアドレスによって画像記憶部４０内の期間内画像データがアクセスされるので、画像記憶部４０内の全期間の画像データがアクセスされてアラート信号の発生時刻周辺の画像データが探索される場合と比較して、装置４内の画像データへのアクセスに要する時間やコストを低減することができる。ここで、アラート対応情報にアラート信号と、期間内画像データのアドレスとが含まれる場合には、監視端末７は、当該アドレスで示される期間内画像データを装置４の画像記憶部４０から読み出して、アラート対応情報に含まれるアラート信号の内容と、当該アラート信号に対応する期間内画像データとを表示してよい。また、監視端末７は、アラート対応情報に含まれるアドレスに基づいて読み出した期間内画像データを、当該アラート対応情報に対応付けてファイルサーバ５に記憶させてよい。

【0111】

また、配信サーバ６は各装置４における各画像解析エンジンの動作条件を設定する設定部６４を有することとして説明したが、装置４内の各画像解析エンジンに対し画像解析の実行を指示する指示部（図示せず）を有してもよい。この場合には、状況に応じて都度、画像解析エンジンに画像解析を行わせることができる。

【0112】

また、装置４は解析部４１、位置記憶部４３および特定部４４を有することとして説明したが、これらの少なくとも１つを有しなくてもよい。例えば、装置４が解析部４１を有しない場合には、警備用センサ２からのアラート信号に応じてアラート対応情報を出力してよい。

【0113】

また、ファイルサーバ５は解析部５１を有することとして説明したが、有しないこととしてもよい。この場合には、ファイルサーバ５は、受信した全てのアラート対応情報を記憶してよい。

【0114】

また、監視端末７と配信サーバ６とを別体の装置として説明したが、同一の装置としてもよい。

【0115】

また、配信サーバ６は撮影条件記憶部６２や検出対象記憶部６３、設定部６４（または指示部）を有することとして説明したが、これらの少なくとも１つを有しないこととしてもよい。例えば配信サーバ６が設定部６４（または指示部）を有しない場合には、装置４の側で画像解析エンジンの動作条件を設定してよい。

【0116】

また、装置４は監視カメラ３により取得された画像データを画像記憶部４０に記憶することとして説明したが、解析部４１により対象被写体が検出されたことに応じて画像データを記憶することとしてもよい。この場合には、装置４に保存される画像データの量を低減することができるため、装置４はファイルサーバ５にアラート対応データやメタデータを送信しなくてもよい。

【0117】

また、装置４は、単一の解析部４１を有することとして説明したが、同種の解析部４１を複数有してもよい。この場合には、画像解析を並行して高速に行うことができる。

【0118】

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0119】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0120】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0121】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0122】

図７は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0123】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0124】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0125】

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0126】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0127】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0128】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0129】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0130】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0131】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0132】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0133】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0134】

１ システム、２ 警備用センサ、３ 監視カメラ、４ 装置、５ ファイルサーバ、６ 配信サーバ、７ 監視端末、８ モバイル端末、１０ 通信ネットワーク、４０ 画像記憶部、４１ 解析部、４２ 取得部、４３ 位置記憶部、４４ 特定部、４５ 通信部、５１ 解析部、５２ 記憶部、６１ 解析エンジン記憶部、６２ 撮影条件記憶部、６３ 検出対象記憶部、６４ 設定部、６５ 供給部、７１ 表示制御部、７２ 通報部、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インタフェース、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ、２２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】