特許 7212412 展開構造物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-17

(45)【発行日】2023-01-25

(54)【発明の名称】展開構造物

(51)【国際特許分類】

   F16S 1/06 20060101AFI20230118BHJP

   F16S 1/12 20060101ALI20230118BHJP

【ＦＩ】

F16S1/06

F16S1/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021550832

(86)(22)【出願日】2019-10-02

(86)【国際出願番号】 JP2019038868

(87)【国際公開番号】W WO2021064885

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】519305524

【氏名又は名称】株式会社ＯＵＴＳＥＮＳＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】十亀 昭人

(72)【発明者】

【氏名】石松 慎太郎

【審査官】山口 敦司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第４７８０３４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００７３９４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第５５３８４５２（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１４６５５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０３４６９８９３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３０８９０６３（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許第４３２３２４４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｓ １／０６

Ｆ１６Ｓ １／１２

Ｅ０４Ｂ １／３４３

Ｅ０４Ｂ １／３４４

Ａ６３Ｆ ９／０８

Ａ４７Ｂ ８３／０２

Ａ４７Ｃ ４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直線状の第１辺同士が隣接して設けられた一対の第１部材と、
前記一対の第１部材を互いの前記第１辺に沿って折り曲げ自在に接続する第１折曲部と、
直線状の第２辺同士が隣接して設けられた一対の第２部材と、
前記一対の第２部材を互いの前記第２辺に沿って折り曲げ自在に接続する第２折曲部と、
前記一対の第１部材のうちの第１一方部材と前記一対の第２部材のうちの第２一方部材とを回転自在に接続する第１回転部と、
前記一対の第１部材のうちの第１他方部材と前記一対の第２部材のうちの第２他方部材とを回転自在に接続する第２回転部と、を備え、
前記一対の第１部材それぞれが前記第１辺と交差する第１交差辺を有し、前記一対の第２部材それぞれが前記第２辺と交差する第２交差辺を有し、前記第１一方部材の前記第１交差辺と前記第２一方部材の前記第２交差辺が対向し、当該第１交差辺及び当該第２交差辺の双方に直交する第１回転軸を有して前記第１回転部が構成され、前記第１他方部材の前記第１交差辺と前記第２他方部材の前記第２交差辺が対向し、当該第１交差辺及び当該第２交差辺の双方に直交する第２回転軸を有して前記第２回転部が構成され、
前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材を所定方向から見た際に、前記一対の第１部材が谷折りとなるときに前記一対の第２部材が山折りとなるように折れ曲がりつつ前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材がそれぞれ回動するとともに、前記第１回転軸回りに前記第１一方部材と前記第２一方部材が相対回転し、前記第２回転軸回りに前記第１他方部材と前記第２他方部材が相対回転することで、第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されている
ことを特徴とする展開構造物。

【請求項2】

前記一対の第１部材において、前記第１辺と前記第１交差辺とは第１角部で交差するとともに、前記第１一方部材及び前記第１他方部材それぞれの前記第１角部が同一角度の鈍角とされ、
前記一対の第２部材において、前記第２辺と前記第２交差辺とは第２角部で交差するとともに、前記第２一方部材及び前記第２他方部材それぞれの前記第２角部が同一角度の鋭角とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の展開構造物。

【請求項3】

前記第１形態と前記第２形態との間において、前記一対の第１部材同士の前記第１折曲部による回動角度及び前記一対の第２部材同士の前記第２折曲部による回動角度がそれぞれ略１８０°に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の展開構造物。

【請求項4】

前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、前記第１折曲部及び前記第２折曲部を含む平面に対する平面視において前記第１折曲部及び前記第２折曲部の端部同士を結ぶ直線の垂直二等分線上であり、かつ、前記平面に対して面対称となる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の展開構造物。

【請求項5】

前記一対の第１部材は、それぞれ同一の厚さ寸法を有した立体物であり、前記一対の第２部材は、それぞれ同一の厚さを有した立体物であり、
前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材を所定方向から見た際に、前記第１折曲部は、前記一対の第１部材の表面側に設けられ、前記第２折曲部は、前記一対の第２部材の裏面側に設けられている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の展開構造物。

【請求項6】

前記一対の第１部材を複数備え、
複数のうち一の前記一対の第１部材における前記第１一方部材と、当該第１一方部材に隣り合う他の前記一対の第１部材における前記第１他方部材とは、前記第１辺と略平行な第１他辺同士が隣接して設けられ、互いの前記第１他辺に沿って折り曲げ自在な第１他辺折曲部で接続され、前記第１折曲部が谷折りとなるときに前記第１他辺折曲部が山折りとなるように構成されている
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の展開構造物。

【請求項7】

前記一対の第２部材を複数備え、
複数のうち一の前記一対の第２部材における前記第２一方部材と、当該第２一方部材に隣り合う他の前記一対の第２部材における前記第２他方部材とは、前記第２辺と略平行な第２他辺同士が隣接して設けられ、互いの前記第２他辺に沿って折り曲げ自在な第２他辺折曲部で接続され、前記第２折曲部が山折りとなるときに前記第２他辺折曲部が谷折りとなるように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の展開構造物。

【請求項8】

前記一対の第１部材と反対側にて前記一対の第２部材に隣接して一対の第３部材が設けられ、
前記一対の第３部材は、直線状の第３辺同士が隣接して設けられ、前記第３辺に沿って折り曲げ自在な第３折曲部で接続されるとともに、前記第２一方部材と前記一対の第３部材のうちの第３一方部材とが第３回転部で回転自在に接続され、前記第２他方部材と前記一対の第３部材のうちの第３他方部材とが第４回転部で回転自在に接続されている
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の展開構造物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、展開構造物に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、展開構造物として、ヒンジ等の折曲部によって回動自在に連結された複数の部材を備え、これら複数の部材が回動することで折畳状態から展開状態へと変形可能な構造物が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の展開構造物は、矩形状の主部材と、三角形状の折返辺と、を有し、これらの主部材及び折返片が折曲部を介して連結されている。また、特許文献１の図３２～図３７に示されるように、主部材及び折返片が厚みを有している場合には、主部材の端部に厚みの薄い段差部が設けられ、この段差部に折返片が重なることで折畳状態が構成されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第４７８０３４４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の展開構造物では、主部材は、厚みの大きい中央部と、厚みの小さい段差部と、を有して形成されることから、主部材の形状が複雑になり、製造に要する手間とコストが増加するとともに、展開状態において外観に凹凸ができてしまい意匠性が劣るという問題がある。さらに、強度や剛性を確保する必要性から段差部を所定の厚みに形成すると、中央部は段差部の倍以上の厚みとなることから、主部材全体としての使用材料や重量の増加を招いてしまうという問題がある。

【0005】

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる展開構造物を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するためになされた本発明の態様である展開構造物は、直線状の第１辺同士が隣接して設けられた一対の第１部材と、前記一対の第１部材を互いの前記第１辺に沿って折り曲げ自在に接続する第１折曲部と、直線状の第２辺同士が隣接して設けられた一対の第２部材と、前記一対の第２部材を互いの前記第２辺に沿って折り曲げ自在に接続する第２折曲部と、前記一対の第１部材のうちの第１一方部材と前記一対の第２部材のうちの第２一方部材とを回転自在に接続する第１回転部と、前記一対の第１部材のうちの第１他方部材と前記一対の第２部材のうちの第２他方部材とを回転自在に接続する第２回転部と、を備え、前記一対の第１部材それぞれが前記第１辺と交差する第１交差辺を有し、前記一対の第２部材それぞれが前記第２辺と交差する第２交差辺を有し、前記第１一方部材の前記第１交差辺と前記第２一方部材の前記第２交差辺が対向し、当該第１交差辺及び当該第２交差辺の双方に直交する第１回転軸を有して前記第１回転部が構成され、前記第１他方部材の前記第１交差辺と前記第２他方部材の前記第２交差辺が対向し、当該第１交差辺及び当該第２交差辺の双方に直交する第２回転軸を有して前記第２回転部が構成され、前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材を所定方向から見た際に、前記一対の第１部材が谷折りとなるときに前記一対の第２部材が山折りとなるように折れ曲がりつつ前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材がそれぞれ回動するとともに、前記第１回転軸回りに前記第１一方部材と前記第２一方部材が相対回転し、前記第２回転軸回りに前記第１他方部材と前記第２他方部材が相対回転することで、第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されていることを特徴とする。

【0007】

本発明の展開構造物によれば、第１折曲部での第１部材の接続、第２折曲部での第２部材の接続、第１回転部での第１一方部材と第２一方部材の接続、及び第２回転部での第１他方部材と第２他方部材の接続により、第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されている。即ち、所定方向から見た際に第１折曲部が谷折りとなるときに第２折曲部が山折りとなるように第１部材及び第２部材が回動するとともに、第１一方部材と第２一方部材とが相対回転して第１他方部材と第２他方部材とが相対回転することで、第１部材や第２部材に切欠き状の段差部を設けなくても各部材が連動しながら変形することができる。このように、第１及び第２折曲部と第１及び第２回転部とを備えて展開構造物が構成されることで、第１部材や第２部材の形状を簡素化して製造の手間やコストを抑制することができるとともに、凹凸がない良好な外観を構成することができる。また、第１部材や第２部材として強度や剛性を確保するうえで必要とされる以上に厚みを大きくしなくてもよいので、使用材料を削減して軽量化を図ることができる。以上に説明したように、本発明の展開構造物によれば、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0008】

この際、前記一対の第１部材において、前記第１辺と前記第１交差辺とは第１角部で交差するとともに、前記第１一方部材及び前記第１他方部材それぞれの前記第１角部が同一角度の鈍角とされ、前記一対の第２部材において、前記第２辺と前記第２交差辺とは第２角部で交差するとともに、前記第２一方部材及び前記第２他方部材それぞれの前記第２角部が同一角度の鋭角とされていることが好ましい。

【0009】

この構成によれば、一対の第１部材の各第１角部が同一角度の鈍角とされ、一対の第２部材の各第２角部が同一角度の鋭角とされていることで、第１形態と第２形態との間の変形状態において、各部材にねじれ等の不要な応力が作用することなく、円滑に変形させることができる。また、第１角部及び第２角部の角度を適宜に設定することにより、第１形態と第２形態との間の変形状態を任意に設計することができ、様々な形態の展開構造物に応用することが可能となる。

【0010】

また、前記第１形態と前記第２形態との間において、前記一対の第１部材同士の前記第１折曲部による回動角度及び前記一対の第２部材同士の前記第２折曲部による回動角度がそれぞれ略１８０°に設定されていることが好ましい。

【0011】

この構成によれば、第１形態と第２形態との間において、第１部材同士及び第２部材同士がそれぞれ略１８０°回動することで、展開構造物の形態を大きく変化させることができる。

【0012】

また、前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、前記第１折曲部及び前記第２折曲部を含む平面に対する平面視において前記第１折曲部及び前記第２折曲部の端部同士を結ぶ直線の垂直二等分線上であり、かつ、前記平面に対して面対称となる位置に設けられていることが好ましい。

【0013】

この構成によれば、第１及び第２回転軸が第１及び第２折曲部を含む平面に対する平面視において第１及び第２折曲部の端部同士を結ぶ直線の垂直二等分線上かつ上記平面に対して面対称となる位置に設けられていることで、第１及び第２折曲部による第１及び第２部材の回動と、第１及び第２回転軸による第１及び第２部材の回転と、を円滑に連動させることができる。

【0014】

また、前記一対の第１部材は、それぞれ同一の厚さ寸法を有した立体物であり、前記一対の第２部材は、それぞれ同一の厚さを有した立体物であり、前記一対の第１部材及び前記一対の第２部材を所定方向から見た際に、前記第１折曲部は、前記一対の第１部材の表面側に設けられ、前記第２折曲部は、前記一対の第２部材の裏面側に設けられていることが好ましい。

【0015】

この構成によれば、第１及び第２部材がそれぞれ同一の厚さ寸法を有した立体物であり、第１折曲部と第２折曲部とが互いに表裏反対側に設けられていることで、第１及び第２折曲部それぞれが谷折り及び山折りとなりつつ第１及び第２部材が回動する際の動作を円滑にすることができる。

【0016】

また、前記一対の第１部材を複数備え、複数のうち一の前記一対の第１部材における前記第１一方部材と、当該第１一方部材に隣り合う他の前記一対の第１部材における前記第１他方部材とは、前記第１辺と略平行な第１他辺同士が隣接して設けられ、互いの前記第１他辺に沿って折り曲げ自在な第１他辺折曲部で接続され、前記第１折曲部が谷折りとなるときに前記第１他辺折曲部が山折りとなるように構成されていることが好ましい。

【0017】

この構成によれば、一対の第１部材が複数隣り合って設けられ、隣り合う第１部材の第１他辺同士が第１他辺折曲部で接続され、第１折曲部が谷折りとなるときに第１他辺折曲部が山折りとなるように回動することで、第１辺と直交する方向への展開構造物の大型化を図ることができる。

【0018】

また、前記一対の第２部材を複数備え、複数のうち一の前記一対の第２部材における前記第２一方部材と、当該第２一方部材に隣り合う他の前記一対の第２部材における前記第２他方部材とは、前記第２辺と略平行な第２他辺同士が隣接して設けられ、互いの前記第２他辺に沿って折り曲げ自在な第２他辺折曲部で接続され、前記第２折曲部が山折りとなるときに前記第２他辺折曲部が谷折りとなるように構成されていることが好ましい。

【0019】

この構成によれば、一対の第２部材が複数隣り合って設けられ、隣り合う第２部材の第２他辺同士が第２他辺折曲部で接続され、第２折曲部が山折りとなるときに第２他辺折曲部が谷折りとなるように回動することで、第２辺と直交する方向への展開構造物の大型化を図ることができる。

【0020】

また、前記一対の第１部材と反対側にて前記一対の第２部材に隣接して一対の第３部材が設けられ、前記一対の第３部材は、直線状の第３辺同士が隣接して設けられ、前記第３辺に沿って折り曲げ自在な第３折曲部で接続されるとともに、前記第２一方部材と前記一対の第３部材のうちの第３一方部材とが第３回転部で回転自在に接続され、前記第２他方部材と前記一対の第３部材のうちの第３他方部材とが第４回転部で回転自在に接続されていることが好ましい。

【0021】

この構成によれば、一対の第３部材が互いの第３辺に沿った第３折曲部で接続され、第２一方部材と第３一方部材とが第３回転部で接続され、第２他方部材と第３他方部材とが第４回転部で接続されていることで、第１、第２、及び第３部材が互いに連動しつつ回動かつ回転して第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されている。従って、第１、第２、及び第３辺に沿った方向への展開構造物の大型化を図ることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように本発明の展開構造物によれば、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態における展開構造物の第１形態としての折畳状態を示す斜視図である。

【図2】図１に示す展開構造物が折畳状態から若干展開された状態を示す斜視図である。

【図3】図１に示す展開構造物が図２に示されている状態から更に展開された状態を示す斜視図である。

【図4】図１に示す展開構造物が最後まで展開されて変形した第２形態としての展開状態を示す斜視図である。

【図5】第２実施形態における展開構造物の第１形態としての折畳状態を示す斜視図である。

【図6】図５に示す展開構造物が折畳状態から若干展開された状態を示す斜視図である。

【図7】図５に示す展開構造物が図６に示されている状態から更に展開された状態を示す斜視図である。

【図8】図５に示す展開構造物が最後まで展開されて変形した第２形態としての展開状態を示す斜視図である。

【図9】第３実施形態における展開構造物の第１形態を示す斜視図である。

【図10】図９に示す展開構造物における各部材が第１形態から若干回動かつ回転された状態を示す斜視図である。

【図11】図９に示す展開構造物における各部材が図１０に示されている状態から更に回動かつ回転された状態を示す斜視図である。

【図12】図９に示す展開構造物における各部材が最後まで回動かつ回転されて変形した第２形態を示す斜視図である。

【図13】第４実施形態における展開構造物の第１形態を示す斜視図である。

【図14】図１３に示す展開構造物における各部材が第１形態から若干回動かつ回転された状態を示す斜視図である。

【図15】図１３に示す展開構造物における各部材が図１４に示されている状態から更に回動かつ回転された状態を示す斜視図である。

【図16】図１３に示す展開構造物における各部材が最後まで回動かつ回転されて変形した第２形態を示す斜視図である。

【図17】第５実施形態における展開構造物の第１形態を示す斜視図である。

【図18】図１７に示す展開構造物における各部材が第１形態から若干回動かつ回転された状態を示す斜視図である。

【図19】図１７に示す展開構造物における各部材が最後まで回動かつ回転されて変形した第２形態を示す斜視図である。

【図20】第６実施形態における展開構造物の第１形態から第２形態までの変形過程を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態における本発明の展開構造物を、図１～図４に基づいて説明する。第１実施形態における展開構造物１は、長方形板状に折り畳まれた第１形態としての折畳状態（図１）と、Ｌ字形に屈曲した形状まで展開された第２形態としての展開状態（図４）と、の間で変形可能に構成された構造物である。展開構造物１は、一対の第１部材１１と、第１折曲部１２と、一対の第２部材１３と、第２折曲部１４と、第１回転部１５と、第２回転部１６と、を備えている。

【0025】

一対の第１部材１１及び一対の第２部材１３のそれぞれは同一形状の長方形板であり、各々短辺に沿った一端面１１３ａ，１１３ｂ，１３３ａ，１３３ｂが表裏面に対して４５°に傾斜した斜面となっている。

【0026】

一対の第１部材１１は、直線状の第１辺１１１ａ，１１１ｂ同士が隣接して設けられている。第１折曲部１２は、接着テープのような薄くて剛性の低い柔軟な部材から構成され、一対の第１部材１１を互いの第１辺１１１ａ，１１１ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在に接続している。尚、第１折曲部１２としては、本実施形態では接着テープを一例に挙げて説明しているが、これに限ったものではなく、折り曲げ自在な構成を有するものであればよい。例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。

【0027】

また、一対の第２部材１３は、直線状の第２辺１３１ａ，１３１ｂ同士が隣接して設けられている。第２折曲部１４も、第１折曲部１２と同様に接着テープのような薄くて剛性の低い柔軟な部材から構成され、一対の第２部材１３を互いの第２辺１３１ａ，１３１ｂ沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在に接続している。また、この第２折曲部１４も、接着テープに限ったものではなく、例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。

【0028】

また、本実施形態では、図１に示されている折畳状態と図４に示されている展開状態との間では、一対の第１部材１１同士の第１折曲部１２による回動角度及び一対の第２部材１３同士の第２折曲部１４による回動角度がそれぞれ略１８０°に設定されている。

【0029】

更に、一対の第１部材１１は、それぞれ同一の厚さ寸法を有した立体物としての長方形板であり、一対の第２部材１３も、それぞれ同一の厚さを有した立体物としての長方形板である。そして、一対の第１部材１１及び一対の第２部材１３を所定方向（例えば、図４の展開状態に対する所定方向Ｖ１１）から見た際に、第１折曲部１２は、一対の第１部材１１の表面側に設けられ、第２折曲部１４は、一対の第２部材１３の裏面側に設けられている。

【0030】

第１回転部１５は、一対の第１部材１１のうちの第１一方部材１１ａと一対の第２部材１３のうちの第２一方部材１３ａとを回転自在に接続する丸棒状の部材であって、一端側が第１一方部材１１ａに挿入されて他端側が第２一方部材１３ａに挿入されている。また、第２回転部１６は、一対の第１部材１１のうちの第１他方部材１１ｂと一対の第２部材１３のうちの第２他方部材１３ｂとを回転自在に接続する丸棒状の部材であって、一端側が第１他方部材１１ｂに挿入されて他端側が第２他方部材１３ｂに挿入されている。

【0031】

また、一対の第１部材１１それぞれが第１辺１１１ａ，１１１ｂと交差する第１交差辺１１２ａ，１１２ｂを有し、一対の第２部材１３それぞれが第２辺１３１ａ，１３１ｂと交差する第２交差辺１３２ａ，１３２ｂを有している。第１一方部材１１ａの第１交差辺１１２ａと第２一方部材１３ａの第２交差辺１３２ａが対向し、これらの第１交差辺１１２ａ及び第２交差辺１３２ａの双方に直交する第１回転軸１５１を有して第１回転部１５が構成されている。また、第１他方部材１１ｂの第１交差辺１１２ｂと第２他方部材１３ｂの第２交差辺１３２ｂが対向し、これらの第１交差辺１１２ｂ及び第２交差辺１３２ｂの双方に直交する第２回転軸１６１を有して第２回転部１６が構成されている。これらの第１回転軸１５１及び第２回転軸１６１は、第１折曲部１２及び第２折曲部１４を含む平面Ｐ１１に対する平面視において第１折曲部１２及び第２折曲部１４の端部１２１，１４１同士を結ぶ直線の垂直二等分線上に位置している。また、第１回転軸１５１及び第２回転軸１６１は、上記の平面Ｐ１１に対して面対称となる位置に設けられている。

【0032】

本実施形態では、一対の第１部材１１の第１一方部材１１ａと一対の第２部材１３の第２一方部材１３ａは、互いの一端面１１３ａ，１３３ａ同士が接するように配置されている。また、第１他方部材１１ｂと第２他方部材１３ｂは、互いの一端面１１３ｂ，１３３ｂ同士が接するように配置されている。第１回転部１５は、第１及び第２一方部材１１ａ，１３ａの一端面１１３ａ，１３３ａの略中央と第１回転軸１５１が直交するように設けられている。そして、これら２つの一端面１１３ａ，１３３ａが互いに摺擦しながら第１及び第２一方部材１１ａ，１３ａが相対回転するように設けられている。

【0033】

同様に、一対の第１部材１１の第１他方部材１１ｂと一対の第２部材１３の第２他方部材１３ｂは、互いの一端面１１３ｂ，１３３ｂ同士が接するように配置されている。また、第１他方部材１１ｂと第２他方部材１３ｂは、互いの一端面１１３ｂ，１３３ｂ同士が接するように配置されている。第２回転部１６は、第１及び第２他方部材１１ｂ，１３ｂの一端面１１３ｂ，１３３ｂの略中央と第２回転軸１６１が直交するように設けられている。そして、これら２つの一端面１１３ｂ，１３３ｂが互いに摺擦しながら第１及び第２他方部材１１ｂ，１３ｂが相対回転するように設けられている。

【0034】

また、一対の第１部材１１及び一対の第２部材１３を所定方向Ｖ１１から見た際に、一対の第１部材１１が谷折りとなるときに一対の第２部材１３が山折りとなるように折れ曲がりつつ一対の第１部材１１及び一対の第２部材１３が回動する。そして、第１回転軸１５１回りに第１一方部材１１ａと第２一方部材１３ａが相対回転し、第２回転軸１６１回りに第１他方部材１１ｂと第２他方部材１３ｂが相対回転することで、第１形態たる折畳状態と第２形態たる展開状態との間を変形可能に構成されている。

【0035】

本実施形態では、図１に示されている折畳状態では、第１一方部材１１ａ及び第２一方部材１３ａ、第１他方部材１１ｂ及び第２他方部材１３ｂ、それぞれの組が一枚板をなす。これとともに、第１一方部材１１ａ及び第１他方部材１１ｂが互いの一端面１１３ａ，１１３ｂ同士が直交するように重ね合わされる。また、第２一方部材１３ａ及び第２他方部材１３ｂも互いの一端面１３３ａ，１３３ｂ同士が直交するように重ね合わされる。他方、図４に示されている展開状態では、第１一方部材１１ａ及び第２一方部材１３ａ、第１他方部材１１ｂ及び第２他方部材１３ｂ、それぞれの組がＬ字形をなす。これとともに、第１一方部材１１ａ及び第１他方部材１１ｂが一枚板をなすように１８０°に開かれ、第２一方部材１３ａ及び第２他方部材１３ｂが一枚板をなすように１８０°に開かれた状態となっている。

【0036】

例えば、図１に示されている折畳状態から図４に示されている展開状態へと変形する際には、第１一方部材１１ａ及び第１他方部材１１ｂが矢印Ｄ１１方向に回動して開かれ、第２一方部材１３ａ及び第２他方部材１３ｂが矢印Ｄ１２方向に回動して開かれる。また、このときには、第１一方部材１１ａが第１回転軸１５１回りに第２一方部材１３ａから見て矢印Ｄ１３方向に回転し、第２一方部材１３ａが第１回転軸１５１回りに第１一方部材１１ａから見て逆向きの矢印Ｄ１４方向に回転することで相対回転が行われる。同様に、第１他方部材１１ｂが第２回転軸１６１回りに第２他方部材１３ｂから見て矢印Ｄ１５方向に回転して第２他方部材１３ｂが第２回転軸１６１回りに第１他方部材１１ｂから見て逆向きの矢印Ｄ１６方向に回転することで相対回転が行われる。他方で、これらとは逆向きの回動及び相対回転が行われることで、図４に示されている展開状態から図４に示されている折畳状態への変形がなされることとなる。

【0037】

以上に説明した第１実施形態の展開構造物１によれば、第１折曲部１２での接続、第２折曲部１４での接続、第１回転部１５での接続、及び第２回転部１６での接続により、第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されている。即ち、第１折曲部１２が谷折りとなるときに第２折曲部１４が山折りとなるように第１部材１１及び第２部材１３が回動する。これとともに、第１一方部材１１ａと第２一方部材１３ａとが相対回転して第１他方部材１１ｂと第２他方部材１３ｂとが相対回転する。これにより、第１部材１１や第２部材１３に切欠き状の段差部を設けなくても各部材が連動しながら変形することができる。このように、第１及び第２折曲部１２，１４と第１及び第２回転部１５，１６とを備えて展開構造物１が構成されることで、第１部材１１や第２部材１３の形状を簡素化して製造の手間やコストを抑制することができ、凹凸がない良好な外観を構成することができる。また、第１部材１１や第２部材１３として強度や剛性を確保するうえで必要とされる以上に厚みを大きくしなくてもよいので、使用材料を削減して軽量化を図ることができる。以上に説明したように、本実施形態の展開構造物１によれば、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0038】

また、本実施形態によれば、第１形態と第２形態との間において、第１部材１１同士及び第２部材１３同士がそれぞれ略１８０°回動することで、展開構造物１の形態を大きく変化させることができる。

【0039】

また、本実施形態によれば、第１及び第２回転軸１５１，１６１が、第１及び第２折曲部１２，１４を含む平面Ｐ１１に対する平面視において第１及び第２折曲部１２，１４の端部１２１，１４１同士を結ぶ直線の垂直二等分線上に設けられている。更に、第１及び第２回転軸１５１，１６１は、上記平面Ｐ１１に対して面対称となる位置に設けられている。これにより、第１及び第２折曲部１２，１４による第１及び第２部材１１，１３の回動と、第１及び第２回転軸１５１，１６１による第１及び第２部材１１，１３の回転と、を円滑に連動させることができる。

【0040】

また、本実施形態によれば、第１及び第２部材１１，１３がそれぞれ同一の厚さ寸法を有した立体物であり、第１折曲部１２と第２折曲部１４とが互いに表裏反対側に設けられている。これにより、第１及び第２折曲部１２，１４それぞれが谷折り及び山折りとなりつつ第１及び第２部材１１，１３が回動する際の動作を円滑にすることができる。

【0041】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図５～図８に基づいて説明する。

【0042】

この第２実施形態における展開構造物２は、Ｌ字形板が重ね合わされた形状に折り畳まれた第１形態としての折畳状態（図５）と、一枚の長方形板状まで展開された第２形態としての展開状態（図８）と、の間で変形可能に構成された構造物である。展開構造物２は、一対の第１部材２１と、第１折曲部２２と、一対の第２部材２３と、第２折曲部２４と、第１回転部２５と、第２回転部２６と、を備えている。

【0043】

本実施形態の展開構造物２も、基本的な構造は、図１～図４に示す第１実施形態の展開構造物１と同じで、一対の第１部材２１及び一対の第２部材２３が、それぞれ第１実施形態と同等な第１折曲部２２及び第２折曲部２４によって回動自在に接続されている。また、一対の第１部材２１における第１一方部材２１ａと一対の第２部材２３における第２一方部材２３ａとが第１実施形態と同等な第１回転部２５によって回転自在に接続されている。そして、一対の第１部材２１における第１他方部材２１ｂと一対の第２部材２３における第２他方部材２３ｂとが第１実施形態と同等な第２回転部２６によって回転自在に接続されている。

【0044】

ただし、本実施形態では、第１部材２１及び第２部材２３の形状が第１実施形態と異なっており、その結果、折畳状態及び展開状態も第１実施形態とは異なったものとなっている。

【0045】

本実施形態における第１部材２１及び第２部材２３は、図５に示すように、１枚の長方形板の略中央を長手方向に対して４５°で横切る切断線に沿って２つの台形板に分割したときの一方及び他方の台形板となっている。

【0046】

このような一対の第１部材２１それぞれにおいて、第１辺２１１ａ，２１１ｂと第１交差辺２１２ａ，２１２ｂとは第１角部２１４ａ，２１４ｂで交差する。そして、第１一方部材２１ａ及び第１他方部材２１ｂそれぞれの第１角部２１４ａ，２１４ｂが同一角度の鈍角θ２１とされている。また、一対の第２部材２３それぞれでは、第２辺２３１ａ，２３１ｂと第２交差辺２３２ａ，２３２ｂとは第２角部２３４ａ，２３４ｂで交差する。そして、第２一方部材２３ａ及び第２他方部材２３ｂそれぞれの第２角部２３４ａ，２３４ｂが同一角度の鋭角θ２３とされている。

【0047】

本実施形態でも、一対の第１部材２１及び一対の第２部材２３を所定方向Ｖ２１から見た際に、一対の第１部材２１が谷折りとなるときに一対の第２部材２３が山折りとなるように折れ曲がりつつ一対の第１部材２１及び一対の第２部材２３が回動する。そして、第１回転部２５の第１回転軸２５１回りに第１一方部材２１ａと第２一方部材２３ａが相対回転し、第２回転部２６の第２回転軸２６１回りに第１他方部材２１ｂと第２他方部材２３ｂが相対回転する。各部材のこのような動きにより、第１形態たる折畳状態と第２形態たる展開状態との間を変形可能に構成されている。

【0048】

本実施形態では、図５に示されている折畳状態では、第１一方部材２１ａ及び第２一方部材２３ａ、第１他方部材２１ｂ及び第２他方部材２３ｂ、それぞれの組がＬ字形板をなす。これとともに、第１一方部材２１ａ及び第１他方部材２１ｂが重ね合わされ、第２一方部材２３ａ及び第２他方部材２３ｂが重ね合わされるように配置されている。他方、図８に示されている展開状態では、第１一方部材２１ａ及び第１他方部材２１ｂが一枚板をなすように１８０°に開かれ、第２一方部材２３ａ及び第２他方部材２３ｂが一枚板をなすように１８０°に開かれる。これにより、第１一方部材２１ａ、第２一方部材２３ａ、第１他方部材２１ｂ、及び第２他方部材２３ｂの組が全体で長方形の一枚板をなした状態となっている。

【0049】

例えば、図５に示されている折畳状態から図８に示されている展開状態へと変形する際には、第１一方部材２１ａ及び第１他方部材２１ｂが矢印Ｄ２１方向に回動して開かれ、第２一方部材２３ａ及び第２他方部材２３ｂが矢印Ｄ２２方向に回動して開かれる。また、このときには、第１一方部材２１ａが第１回転軸２５１回りに第２一方部材２３ａから見て矢印Ｄ２３方向に回転し、第２一方部材２３ａが第１回転軸２５１回りに第１一方部材２１ａから見て逆向きの矢印Ｄ２４方向に回転することで相対回転が行われる。同様に、第１他方部材２１ｂが第２回転軸２６１回りに第２他方部材２３ｂから見て矢印Ｄ２５方向に回転して第２他方部材２３ｂが第２回転軸２６１回りに第１他方部材２１ｂから見て逆向きの矢印Ｄ２６方向に回転することで相対回転が行われる。他方で、これらとは逆向きの回動及び相対回転が行われることで、図８に示されている展開状態から図５に示されている折畳状態への変形がなされることとなる。

【0050】

以上に説明した第２実施形態の展開構造物２によっても、上述した第１実施形態と基本構造が同じであることから、第１実施形態と同様に、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、一対の第１部材２１の各第１角部２１４ａ，２１４ｂが同一角度の鈍角θ２１とされ、一対の第２部材２３の各第２角部２３４ａ，２３４ｂが同一角度の鋭角θ２３とされている。これにより、第１形態と第２形態との間の変形状態において、各部材にねじれ等の不要な応力が作用することなく、円滑に変形させることができる。また、第１角部２１４ａ，２１４ｂ及び第２角部２３４ａ，２３４ｂの角度を適宜に設定することにより、第１形態と第２形態との間の変形状態を任意に設計することができる。図５～図８に示す例では、鈍角θ２１が１３５°で鋭角θ２３が４５°とされていることから、図５に示す折畳状態で９０°に屈曲したＬ字形となっている。これに限らず、例えば鈍角θ２１を１５０°で鋭角θ２３を３０°とすることにより、折畳状態における平面視形状を６０°で屈曲した屈曲形状とすること等が可能となる。このような角度設定により、様々な形態の展開構造物に応用することが可能となる。

【0052】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図９～図１２に基づいて説明する。

【0053】

この第３実施形態における展開構造物３は、一枚板状の第１形態（図９）と、Ｌ字形の屈曲形状となった第２形態（図１２）と、の間で変形可能に構成された構造物である。展開構造物３は、一対の第１部材３１及び一対の第２部材３３それぞれが複数（本実施形態では２つ）ずつ設けられている。

【0054】

各一対の第１部材３１は各第１折曲部３２によって第１辺３１１ａ，３１１ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在に接続されている。また、各一対の第２部材３３は各第２折曲部３４によって第２辺３３１ａ，３３１ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在に接続されている。尚、煩雑さを避けるため図示が省略されているが、各一対の第１部材３１の第１一方部材３１ａは第１実施形態と同等な不図示の第１回転部によって各一対の第２部材３３の第２一方部材３３ａと回転自在に接続されている。また、各一対の第１部材３１の第１他方部材３１ｂも第１実施形態と同等な不図示の第２回転部によって各一対の第２部材３３の第２他方部材３３ｂと回転自在に接続されている。

【0055】

ここで、本実施形態では、まず、第１部材３１及び第２部材３３の形状が第１実施形態と異なっている。即ち、第１部材３１及び第２部材３３は、図９に示すように、１本の矩形棒の略中央を長手方向に対して４５°で横切る切断線に沿って２本の矩形ブロックに分割したときの一方及び他方のブロックとなっている。

【0056】

また、２つのうち一の一対の第１部材３１における第１一方部材３１ａと、隣に位置する他の一対の第１部材３１における第１他方部材３１ｂとは、第１辺３１１ａ，３１１ｂと断面対角方向に略平行な第１他辺３１４ａ，３１４ｂ同士が隣接して設けられている。そして、互いの第１他辺３１４ａ，３１４ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在な第１他辺折曲部３５で接続され、第１折曲部３２が谷折りとなるときに第１他辺折曲部３５が山折りとなって全体としてつづら折りとなるように構成されている。

【0057】

更に、２つのうち一の一対の第２部材３３における第２一方部材３３ａと、隣に位置する他の一対の第２部材３３における第２他方部材３３ｂとは、第２辺３３１ａ，３３１ｂと断面対角方向に略平行な第２他辺３３４ａ，３３４ｂ同士が隣接して設けられている。そして、互いの第２他辺３３４ａ，３３４ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在な第２他辺折曲部３６で接続され、第２折曲部３４が山折りとなるときに第２他辺折曲部３６が谷折りとなって全体としてつづら折りとなるように構成されている。

【0058】

尚、本実施形態でも、第１折曲部３２及び第２折曲部３４として接着テープが採用され、同様に、第１他辺折曲部３５及び第２他辺折曲部３６としても接着テープが採用される。しかしながら、これらの折曲部は、いずれもこれに限ったものではなく、折り曲げ自在な構成を有するものであればよい。例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。

【0059】

図９に示されている第１形態から図１２に示されている第２形態へと変形する際には、各一対の第１部材３１において第１一方部材３１ａ及び第１他方部材３１ｂが第１折曲部３２で矢印Ｄ３１方向に回動する。また、各一対の第２部材３３において第２一方部材３３ａ及び第２他方部材３３ｂが第２折曲部３４で矢印Ｄ３２方向に回動する。更に、一の一対の第１部材３１における第１一方部材３１ａ及び隣の一対の第１部材３１における第１他方部材３１ｂが第１他辺折曲部３５で矢印Ｄ３３方向に回動する。また、一の一対の第２部材３３における第２一方部材３３ａ及び隣の一対の第２部材３３における第２他方部材３３ｂが第２他辺折曲部３６で矢印Ｄ３４方向に回動する。

【0060】

また、このときには、第１一方部材３１ａが第２一方部材３３ａから見て矢印Ｄ３５方向に回転し、第２一方部材３３ａが第１一方部材３１ａから見て逆向きの矢印Ｄ３６方向に回転することで相対回転が行われる。同様に、第１他方部材３１ｂが第２他方部材３３ｂから見て矢印Ｄ３７方向に回転して第２他方部材３３ｂが第１他方部材３１ｂから見て逆向きの矢印Ｄ３８方向に回転することで相対回転が行われる。

【0061】

そして、以上に説明した動きとは逆向きの回動及び相対回転が行われることで、図１２に示されている第２形態から図９に示されている第１形態への変形がなされることとなる。

【0062】

以上に説明した第３実施形態の展開構造物３によっても、上述した第１実施形態と基本構造が同じであることから、第１実施形態と同様に、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、一対の第１部材３１が複数（一例として２つ）隣り合って設けられ、隣り合う第１部材３１の第１他辺３１４ａ，３１４ｂ同士が第１他辺折曲部３５で接続されている。そして、第１折曲部３２が谷折りとなるときに第１他辺折曲部３５が山折りとなるように回動する。このような構成により、第１辺３１１ａ，３１１ｂと直交する方向への展開構造物３の大型化を図ることができる。

【0064】

また、本実施形態によれば、一対の第２部材３３が複数（一例として２つ）隣り合って設けられ、隣り合う第２部材３３の第２他辺３３４ａ，３３４ｂ同士が第２他辺折曲部３６で接続されている。そして、第２折曲部３４が山折りとなるときに第２他辺折曲部３６が谷折りとなるように回動する。このような構成により、第２辺３３１ａ，３３１ｂと直交する方向への展開構造物３の大型化を図ることができる。

【0065】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１３～図１６に基づいて説明する。

【0066】

この第４実施形態における展開構造物４は、帯板の一端側がＬ字形に屈曲した第１形態（図１３）と、他端側がＬ字形に屈曲した第２形態（図１６）と、の間で変形可能に構成された構造物である。この展開構造物４では、一対の第１部材４１と反対側にて一対の第２部材４３に隣接して一対の第３部材４５が設けられている。

【0067】

まず、一対の第１部材４１は第１折曲部４２によって第１辺４１１ａ，４１１ｂに沿って折り曲げ自在に接続され、一対の第２部材４３は第２折曲部４４によって第２辺４３１ａ，４３１ｂに沿って折り曲げ自在に接続されている。そして、一対の第３部材４５は、直線状の第３辺４５１ａ，４５１ｂ同士が隣接して設けられ、第３辺４５１ａ，４５１ｂに沿って、長手方向の略全長に亘って折り曲げ自在な第３折曲部４６で接続されている。

【0068】

尚、本実施形態でも、第１折曲部４２及び第２折曲部４４として接着テープが採用され、同様に、第３折曲部４６としても接着テープが採用される。しかしながら、これらの折曲部は、いずれもこれに限ったものではなく、折り曲げ自在な構成を有するものであればよい。例えば、接着テープに代えて蝶番のように折り曲げ自在な金具などから構成されていてもよい。

【0069】

また、一対の第１部材４１における第１一方部材４１ａは第１実施形態と同等な第１回転部４７１によって一対の第２部材４３における第２一方部材４３ａと第１回転軸４７１ａ回りに回転自在に接続されている。また、一対の第１部材４１における第１他方部材４１ｂも第１実施形態と同等な第２回転部４７２によって一対の第２部材４３における第２他方部材４３ｂと第２回転軸４７２ａ回りに回転自在に接続されている。

【0070】

本実施形態では、更に、一対の第２部材４３のうちの第２一方部材４３ａと一対の第３部材４５のうちの第３一方部材４５ａとが第３回転部４７３で第３回転軸４７３ａ回りに回転自在に接続されている。また、第２他方部材４３ｂと一対の第３部材４５のうちの第３他方部材４５ｂとが第４回転部４７４で第４回転軸４７４ａ回りに回転自在に接続されている。これらの第３回転部４７３及び第４回転部４７４も、第１回転部４７１及び第２回転部４７２と同様に第１実施形態における回転部と同等なものとなっている。

【0071】

図１３に示されている第１形態から図１６に示されている第２形態へと変形する際には、一対の第１部材４１において第１一方部材４１ａ及び第１他方部材４１ｂが第１折曲部４２で矢印Ｄ４１方向に回動する。また、一対の第２部材４３において第２一方部材４３ａ及び第２他方部材４３ｂが第２折曲部４４で矢印Ｄ４２方向に回動する。更に、一対の第３部材４５において第３一方部材４５ａ及び第３他方部材４５ｂが第３折曲部４６で矢印Ｄ４３方向に回動する。

【0072】

また、このときには、第１一方部材４１ａが第２一方部材４３ａから見て第１回転軸４７１ａ回りに矢印Ｄ４４１方向へと回転する。また、第２一方部材４３ａが第１一方部材４１ａから見て第１回転軸４７１ａ回りに逆向きの矢印Ｄ４４２方向に回転する。これらの回転により、第１一方部材４１ａと第２一方部材４３ａとの相対回転が行われる。同様に、第１他方部材４１ｂが第２他方部材４３ｂから見て第２回転軸４７２ａ回りに矢印Ｄ４４３方向に回転して第２他方部材４３ｂが第１他方部材４１ｂから見て第２回転軸４７２ａ回りに逆向きの矢印Ｄ４４４方向に回転することで相対回転が行われる。

【0073】

更に、第２一方部材４３ａが第３一方部材４５ａから見て第３回転軸４７３ａ回りに矢印Ｄ４４５方向に回転し、第３一方部材４５ａが第２一方部材４３ａから見て第３回転軸４７３ａ回りに逆向きの矢印Ｄ４４６方向に回転することで相対回転が行われる。また、第２他方部材４３ｂが第３他方部材４５ｂから見て第４回転軸４７４ａ回りに矢印Ｄ４４７方向に回転し、第３他方部材４５ｂが第２他方部材４３ｂから見て第４回転軸４７４ａ回りに逆向きの矢印Ｄ４４８方向に回転することで相対回転が行われる。

【0074】

そして、以上に説明した動きとは逆向きの回動及び相対回転が行われることで、図１６に示されている第２形態から図１３に示されている第１形態への変形がなされることとなる。

【0075】

以上に説明した第４実施形態の展開構造物４によっても、上述した第１実施形態と基本構造が同じであることから、第１実施形態と同様に、部材形状が簡単になり外観が良好にできるとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0076】

また、本実施形態によれば、一対の第３部材４５が互いの第３辺４５１ａ，４５１ｂに沿った第３折曲部４６で接続されている。また、第２一方部材４３ａと第３一方部材４５ａとが第３回転部４７３で接続され、第２他方部材４３ｂと第３他方部材４５ｂとが第４回転部４７４で接続されている。これにより、第１、第２、及び第３部材４１，４３，４５が互いに連動しつつ回動かつ回転して第１形態と第２形態との間を変形可能に構成されている。従って、第１辺４１１ａ，４１１ｂ、第２辺４３１ａ，４３１ｂ、及び第３辺４５１ａ，４５１ｂに沿った方向への展開構造物４の大型化を図ることができる。

【0077】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図１７～図１９に基づいて説明する。

【0078】

この第５実施形態における展開構造物５は、着座シート形に屈曲した第１形態（図１７）と、リクライニングシート形に屈曲した第２形態（図１９）と、の間で変形可能に構成された構造物である。この展開構造物５は、図９～図１２に示す第３実施形態の展開構造物３と図１３～図１６に示す第４実施形態の展開構造物４とを、それぞれ部材数を増やしつつ組み合わせてシート形状を構築したものである。

【0079】

本実施形態の展開構造物５は、各々不図示の折曲部で接続された一対の第１部材５１、一対の第２部材５２、一対の第３部材５３、一対の第４部材５４、一対の第５部材５５、一対の第６部材５６、及び一対の第７部材５７、を備えている。これらの部材は、長手方向に第１実施形態と同等な不図示の回転部で接続されている。更に、各一対の部材が、複数、幅方向に横並びの状態で不図示の折曲部により接続されている。また、各部材における長手方向の端部面の傾斜角が適宜に設定されてシート形状をなすように設計されている。

【0080】

この展開構造物５において、各対の部材を回動させつつ長手方向に隣接する他の対の部材との間で相対回転させることで、図１７に示す着座シート形の第１形態から、図９に示すリクライニングシート形の第２形態へと変形する。また、これとは逆向きの回動及び相対回転によりリクライニングシート形の第２形態から着座シート形の第１形態へと変形することとなる。

【0081】

以上に説明した第５実施形態の展開構造物４によっても、部材数は多いものの、上述した第１実施形態と基本構造が同じであることから、第１実施形態と同様に、部材形状が簡単になり外観が良好にできる。これとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0082】

そして、本実施形態のように、部材数を増やすとともに、長手方向の端部面の傾斜角度等といった部材形状を適宜に設定することで、変形可能なシート形というように実用に即した有意の展開構造物を構築することができる。

【0083】

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図２０に基づいて説明する。

【0084】

この第６実施形態における展開構造物６は、図５～図８に示す第２実施形態の展開構造物２に対する変形例となっている。この展開構造物６は、第２実施形態の展開構造物２と同様の基本構造を有しており、一対の第１部材６１と、一対の第２部材６３と、を備えている。一対の第１部材６１は、第１折曲部６２で折り曲げ自在に接続され、一対の第２部材６３は、第２折曲部６４で折り曲げ自在に接続されている。また、一対の第１部材６１のうちの第１一方部材６１ａと一対の第２部材６３のうちの第２一方部材６３ａとが第１実施形態と同等な第１回転部６５で第１回転軸６５１回りに回転自在に接続されている。また、第１他方部材６１ｂと第２他方部材６３ｂも、第１実施形態と同等な第２回転部６６で第２回転軸６６１回りに回転自在に接続されている。

【0085】

図２０の最上段に示されている折畳状態から最下段の展開状態へと変形させる際には、第１一方部材６１ａ及び第１他方部材６１ｂが矢印Ｄ６１方向に回動して開かれ、第２一方部材６３ａ及び第２他方部材６３ｂが矢印Ｄ６２方向に回動して開かれる。また、このときには、第１一方部材６１ａが第１回転軸６５１回りに第２一方部材６３ａから見て矢印Ｄ６３方向に回転し、第２一方部材６３ａが第１回転軸６５１回りに第１一方部材６１ａから見て逆向きの矢印Ｄ６４方向に回転することで相対回転が行われる。同様に、第１他方部材６１ｂが第２回転軸６６１回りに第２他方部材６３ｂから見て矢印Ｄ６５方向に回転して第２他方部材６３ｂが第２回転軸６６１回りに第１他方部材６１ｂから見て逆向きの矢印Ｄ６６方向に回転することで相対回転が行われる。他方で、これらとは逆向きの回動及び相対回転が行われることで、展開状態から折畳状態への変形がなされることとなる。

【0086】

ここで、本実施形態では、第２実施形態とは異なり、一対の第１部材６１をなす第１一方部材６１ａと第１他方部材６１ｂとで幅寸法が異なっており、一対の第２部材６３をなす第２一方部材６３ａと第２他方部材６３ｂも幅寸法が異なっている。

【0087】

また、図２０の最下段の展開状態で示すように、第１一方部材６１ａ及び第２一方部材６３ａ、第１他方部材６１ｂ及び第２他方部材６３ｂは、それぞれ一枚の長方形板を斜めに横切る切断線で２つに分割したときの一方の部材及び他方の部材となっている。このとき、切断線の長手方向に対する傾斜角が、第２実施形態とは異なり４５°ではなく任意の角度となっている。そのため、図２０の最上段に示されている折畳状態は、９０°で折れ曲がったＬ字形にはならず、任意の鈍角で折れ曲がったブーメラン形となっている。

【0088】

以上に説明した第６実施形態の展開構造物４によっても、第２実施形態、つまりは上述した第１実施形態と基本構造が同じであることから、第１実施形態と同様に、部材形状が簡単になり外観が良好にできる。これとともに、製造コストや使用材料、重量増加を抑制することができる。

【0089】

そして、本実施形態のように、適宜に部材形状を設定することで任意形状の展開構造物を構築してもよい。

【0090】

尚、以上に説明した実施形態は本発明の展開構造物の代表的な形態を示したに過ぎず、展開構造物は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

【0091】

例えば、上述した第１～第６実施形態では、本発明にいう展開構造物の一例として、板状の部材を組み合わせて第１形態としての折畳状態と第２形態としての展開状態との間で変形可能な展開構造物１，２，６が例示されている。この他にも、矩形棒状の部材を組み合わせて種々の第１形態と第２形態との間で変形可能な展開構造物３，４，５が例示されている。しかしながら、本発明にいう展開構造物は、これらに限るものではなく、構成する各部材、第１形態、及び第２形態それぞれの具体的な形状や部材数等を問うものではなく、用途等に応じて適宜に設定し得るものである。

【0092】

また、上述した第１～第６実施形態では、本発明にいう第１折曲部の一例として、一対の第１部材１１，・・・，６１を長手方向の略全長に亘って接続した第１折曲部１２，・・・，６２が例示されている。また、本発明にいう第２折曲部の一例として、一対の第２部材１３，・・・，６３を長手方向の略全長に亘って接続した第２折曲部１４，・・・，６４が例示されている。また、第３実施形態では、本発明にいう第１他辺折曲部の一例として、隣接する第１部材３１を長手方向の略全長に亘って接続した第１他辺折曲部３５が例示され、隣接する第２部材３３を長手方向の略全長に亘って接続した第２他辺折曲部３６が例示されている。更に、第４実施形態では、本発明にいう第３折曲部の一例としても、一対の第３部材４５を長手方向の略全長に亘って接続した第３折曲部４６が例示されている。しかしながら、本発明にいう各折曲部は、上記形態に限るものではなく、折り曲げ自在に接続可能であれば、例えば部材を長手方向について部分的に一箇所あるいは断続的に複数箇所を接続するものであってもよく、その具体的な接続形態を問うものではない。

【0093】

また、上述した第１～第６実施形態では、本発明にいう第１回転部及び第２回転部の一例として、一端側が一方の部材に挿入されて他端側が他方の部材に挿入された丸棒状の第１回転部１５，・・・，６５及び第２回転部１６，・・・，６６が例示されている。また、第４実施形態では、本発明にいう第３回転部及び第４回転部の一例として、同様の構成を有する第３回転部４７３及び第４回転部４７４が例示されている。しかしながら、本発明にいう各回転部は、上記形態に限るものではなく、回転自在に接続可能であれば、例えば継手構造の部材等であってもよく、その具体的な接続形態を問うものではない。

【符号の説明】

【0094】

１，２，３，４，５，６ 展開構造物
１１，２１，３１，４１，５１，６１ 第１部材
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ，６１ａ 第１一方部材
１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ，６１ｂ 第１他方部材
１２，２２，３２，４２，６２ 第１折曲部
１３，２３，３３，４３，５２，６３ 第２部材
１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ，６３ａ 第２一方部材
１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，４３ｂ，６３ｂ 第２他方部材
１４，２４，３４，４４，６４ 第２折曲部
１５，２５，４７１，６５ 第１回転部
１６，２６，４７２，６６ 第２回転部
３５ 第１他辺折曲部
３６ 第２他辺折曲部
４５，５３ 第３部材
４５ａ 第３一方部材
４５ｂ 第３他方部材
４６ 第３折曲部
５４ 第４部材
５５ 第５部材
５６ 第６部材
５７ 第７部材
１１１ａ，１１１ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，３１１ａ，３１１ｂ，４１１ａ，４１１ｂ 第１辺
１１２ａ，１１２ｂ，２１２ａ，２１２ｂ 第１交差辺
１１３ａ，１１３ｂ，１３３ａ，１３３ｂ 一端面
１２１，１４１ 端部
１３１ａ，１３１ｂ，２３１ａ，２３１ｂ，３３１ａ，３３１ｂ，４３１ａ，４３１ｂ 第２辺
１３２ａ，１３２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ 第２交差辺
１５１，２５１，４７１ａ，６５１ 第１回転軸
１６１，２６１，４７２ａ，６６１ 第２回転軸
２１４ａ，２１４ｂ 第１角部
２３４ａ，２３４ｂ 第２角部
３１４ａ，３１４ｂ 第１他辺
３３４ａ，３３４ｂ 第２他辺
４５１ａ，４５１ｂ 第３辺
４７３ 第３回転部
４７３ａ 第３回転軸
４７４ 第４回転部
４７４ａ 第４回転軸
Ｐ１１ 平面
θ２１ 鈍角
θ２３ 鋭角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】