特許 7212905 ワイヤ切断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-18

(45)【発行日】2023-01-26

(54)【発明の名称】ワイヤ切断機

(51)【国際特許分類】

   B24B 27/06 20060101AFI20230119BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20230119BHJP

   E01D 22/00 20060101ALI20230119BHJP

   E01D 24/00 20060101ALI20230119BHJP

   B24B 27/00 20060101ALI20230119BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20230119BHJP

   B28D 1/08 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

B24B27/06 D

E04G23/08 D

E01D22/00 Z

E01D24/00

B24B27/00 L

B24B49/10

B28D1/08

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021095173

(22)【出願日】2021-06-07

(65)【公開番号】P2022187246

(43)【公開日】2022-12-19

【審査請求日】2022-04-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】593184363

【氏名又は名称】コンクリートコーリング株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000103769

【氏名又は名称】オリエンタル白石株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】505398963

【氏名又は名称】西日本高速道路株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】梶原 英男

(72)【発明者】

【氏名】崎谷 和也

(72)【発明者】

【氏名】木原 通太郎

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－０７３９８５３（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００４－０６６３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７３５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０３５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１９８２８１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ２７／０６

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

Ｅ０１Ｄ ２２／００

Ｅ０１Ｄ ２４／００

Ｂ２４Ｂ ２７／００

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｂ２８Ｄ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被切断物を挟んで第１方向に対向し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１レール及び第２レールと、
前記第１レールに取り付けられており、第１プーリを備える第１移動装置と、
前記第２レールに取り付けられており、第２プーリを備える第２移動装置と、
前記第１プーリ及び前記第２プーリにかけられるワイヤと、
前記第１プーリと前記第２プーリのうち、少なくとも一方に設けられ、動力を供給する機構と、
前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を検出する検出部と、
前記検出部が、前記距離が所定の距離以上になったことを検出したときに、前記第１移動装置または前記第２移動装置のいずれかを減速または停止させる制御を行なう制御部と
を備え、
前記第１移動装置は前記第１レールに沿って手動によって移動し、前記第２移動装置は前記第２レールに沿って自動で移動することで前記被切断物を切断し、
前記第２移動装置の移動速度は、前記第１移動装置よりも高速度に設定されており、
前記検出部が、前記距離が所定の距離以上になったことを検出したときに、前記制御部は、前記第２移動装置を減速または停止させる制御を行なう
ワイヤ切断機。

【請求項2】

前記第２移動装置が減速または停止したのち、前記検出部が、前記距離が所定の距離未満になったことを検出したときに、前記制御部は、前記第２移動装置を加速または移動再開させる制御を行なう
請求項１に記載のワイヤ切断機。

【請求項3】

前記第２移動装置は、
前記第２移動装置と前記第２プーリとを連結し、前記第２移動装置に対して、前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向に延びる軸の回りに回転可能なアームを備え、
前記検出部は、前記距離に対応する前記アームの回転角度を検出する
請求項１または２に記載のワイヤ切断機。

【請求項4】

前記検出部はスイッチであり、
前記スイッチは、前記アームが回転したときに、前記アームに押されて作動し、前記距離が所定の距離以上になったことを検出する
請求項３に記載のワイヤ切断機。

【請求項5】

前記被切断物は床版であり、
前記第１レールは前記床版の上側、前記第２レールは前記床版の下側に配置され、
前記第２プーリを包囲するプーリカバーを備える
請求項１から４のいずれかひとつに記載のワイヤ切断機。

【請求項6】

前記プーリカバーの上部が開口しており、
前記プーリカバーの下部に排水口が形成される
請求項５に記載のワイヤ切断機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はワイヤによって被切断物、例えば床版を切断するワイヤ切断機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、橋梁のコンクリート製の床版を切断する際にワイヤを使用した切断装置が提案されている。切断装置は駆動プーリ及び従動プーリにワイヤをかけて駆動プーリを回転させることによってワイヤが駆動し、床版を切断する。

【0003】

特許文献１には、被切断物を挟んで両側に配置させたレールと、レール上を往来走行する複数の従動プーリと、従動プーリに動力を伝達する駆動プーリと、プーリ間のワイヤ長を調整する機構とを備え、従動プーリの間にワイヤをかけて回すことによって二つのレールの間にある被切断物を切断する、対向レール式のワイヤ切断機が開示されている。これにより、ワイヤに伸縮方向の負荷をかけることを防ぎつつ、被切断物に対して適切な圧力をかけて切断することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－６６３８２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１では、駆動プーリは、前記従動プーリとは別途の箇所に設けられており、駆動プーリから前記従動プーリに動力が伝達されている。また、プーリ間のワイヤ長を調節する機構も前記従動プーリから別途の箇所に設けられている。これにより機械全体の構成が複雑で大型になり、狭い場所では使用できない。

【0006】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、対向レール式のワイヤ切断機において機械全体の構成を簡素化及びコンパクト化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のワイヤ切断機は、被切断物を挟んで第１方向に対向し、前記第１方向に交差する第２方向に延びる第１レール及び第２レールと、前記第１レールに取り付けられており、第１プーリを備えた第１移動装置と、前記第２レールに取り付けられており、第２プーリを備えた第２移動装置と、前記第１プーリ及び前記第２プーリにかけられるワイヤと、前記第１プーリと前記第２プーリのうち、少なくとも一方に設けられ、動力を供給する機構とを備え、前記第１移動装置は前記第１レールに沿って移動し、前記第２移動装置は前記第２レールに沿って移動することで前記被切断物を切断する。

【0008】

本開示によれば、ワイヤを駆動させる機構を別途の箇所に設けることなく、レール対向式のワイヤ切断装置によって、被切断物を切断できる。

【0009】

本開示のワイヤ切断機は、第２移動装置は第２レールに沿って自動で移動する。

【0010】

本開示によれば、第１移動装置のみを作業者が制御すればよいので、作業の簡略化、作業人数の削減が可能である。

【0011】

本開示のワイヤ切断機は、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を検出する検出部と、前記検出部が、前記距離が所定の距離以上になったことを検出したときに、前記第１移動装置または前記第２移動装置のいずれかを減速または停止させる制御を行なう制御部とを備える。

【0012】

本開示によれば、第１プーリと第２プーリとの間の距離が一定の距離以上になることはなく、ワイヤに過度の負荷をかけることを防止できる。

【0013】

本開示のワイヤ切断機は、前記第２移動装置は前記第１移動装置よりも高速度で移動し、前記検出部が、前記距離が所定の距離以上になったことを検出したときに、前記制御部は、前記第２移動装置を減速または停止させる制御を行なう。

【0014】

本開示によれば、第１プーリと第２プーリとの間の距離が一定の距離以上になることはなく、ワイヤに過度の負荷をかけることを防止できる。

【0015】

本開示のワイヤ切断機は、前記第２移動装置が減速または停止したのち、前記検出部が、前記距離が所定の距離未満になったことを検出したときに、前記制御部は、前記第２移動装置を加速または移動再開させる制御を行なう。

【0016】

本開示によれば、ワイヤにかかる負荷が軽減したのち、作業者が第２移動装置に対して特段の操作をすることなく、被切断物の切断を進めることができる。

【0017】

本開示のワイヤ切断機は、前記第２移動装置は、前記第２移動装置と第２プーリとを連結し、前記第２移動装置に対して、前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向に延びる軸の回りに回転可能なアームを備え、前記検出部は、前記距離に対応する前記アームの回転角度を検出する。

【0018】

本開示によれば、簡易な構成で第１プーリと第２プーリとの間の距離の長短を検出することができる。

【0019】

本開示のワイヤ切断機は、前記検出部はスイッチであり、前記スイッチは、前記アームが回転したときに、前記アームに押されて作動し、前記距離が所定の距離以上になったことを検出する。

【0020】

本開示によれば、簡易な構成で第１プーリと第２プーリとの間の距離の長短を検出することができる。

【0021】

本開示のワイヤ切断機は、前記被切断物は床版であり、第１レールは前記床版の上側、第２レールは前記床版の下側に配置され、第２プーリを包囲するプーリカバーを備える。

【0022】

本開示によれば、ワイヤ切断時の発熱を抑えるため、または塵の散布を抑えるためにワイヤにかけられる切断水が放散するのを防ぐことができる

【0023】

本開示のワイヤ切断機は、前記プーリカバーの上部が開口しており、前記プーリカバーの下部に排水口が形成される。

【0024】

本開示によれば、切断溝から落下する切断水を回収し、指定の箇所に排水することで、切断水が放散するのを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、対向レール式のワイヤ切断機において別途の箇所にワイヤを駆動する機構を設けていないので、機械全体の構成を簡素化及びコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】ワイヤ切断機を略示する平面図である。

【図2】図１に示すＩＩ－ＩＩ線を切断線とした断面図である。

【図3】第２移動装置２２及び第２レール２１等を略示する部分拡大正面図である。

【図4】第２移動装置２２及び第２レール２１等を略示する右側面図である。

【図5】切断作業中のワイヤ切断機の断面図である。

【図6】プーリカバーを備えた第２プーリ２３及び第２移動装置２２等を略示する正面図である。

【図7】プーリカバーを備えた第２プーリ２３及び第２移動装置２２等を略示する右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下本開示の実施形態に係るワイヤ切断機を、図面に基づいて説明する。

【0028】

（実施形態１）
図１は実施形態１におけるワイヤ切断機を略示する平面図、図２は図１に示すＩＩ-ＩＩ線を切断線とした断面図である。なお本実施形態においては橋梁の床版Ｆを被切断物とするが、被切断物は橋梁の床版に限られるものでなく、例えばコンクリート壁でもよい。

【0029】

本実施形態では、便宜上、各図に示す前後、左右、上下の方向により、ワイヤ切断機の「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」を定義する。なお、請求の範囲にある第１方向、第２方向、第３方向は上下方向、左右方向、前後方向に対応する。以下では、このように定義される上下、左右、前後の各方向を用いて説明する。

【0030】

本実施形態では、床版Ｆを左から右に切断する場合の構成を説明する。

【0031】

ワイヤ切断機は第１レール１１と、第２レール２１とを備える。第１レール１１と第２レール２１は床版Ｆを挟んで略平行に対向するように配置される。第１レール１１は床版Ｆの上に、左右方向に延設され、第２レール２１は、床版Ｆの下方に複数個並べられた架台Ｓの上に、左右方向に延びて架設される。また、第１レール１１の上部には左右方向に延びる第１ラックギア１１１が形成され、第２レール２１の上部には左右方向に延びる第２ラックギア２１１が形成される。

【0032】

ワイヤ切断機は第１移動装置１２を備える。第１移動装置１２は第１移動台１５０を備える。第１レール１１には、第１移動台１５０が取り付けられ、第１移動台１５０には、前後方向を回転軸方向として回転する第１プーリ１３と、第１プーリ１３を回転させる動力を供給する駆動装置１４と、第１ラックギア１１１にかみ合い前後方向を回転軸方向として回転するギア（図示せず）と、前記ギアを回転させる駆動機構（図示せず）とが取り付けられる。前記駆動機構によって前記ギアが回転され、第１移動台１５０が第１レール１１上を左右方向に移動する。従って、第１移動装置１２は第１レール１１上を左右方向に移動可能である。
ワイヤ切断機は第２移動装置２２を備える。第２移動装置２２は第２移動台２５０を備える。第２レール２１には、第２移動台２５０が取り付けられ、第２移動台２５０には、前後方向を回転軸方向として回転する第２プーリ２３が取り付けられる。なお、第２移動装置２２に備えられる他の詳細な構成については後述するが、第２移動装置２２は第２レール２１上を左右方向に移動可能である。

【0033】

ワイヤ切断機による床版Ｆの切断の準備として、床版ＦにはワイヤＷを上下方向に通すための貫通孔Ｆｈがボーリングなどによって２箇所設けられる。２箇所の貫通孔Ｆｈは第１プーリ１３及び第２プーリ２３の直径と略同長の間隔で形成される。貫通孔Ｆｈの形状は限定されるものではなく、ワイヤＷが通る大きさであればよい。
ワイヤＷは２箇所の貫通孔Ｆｈを通り、第１プーリ１３及び第２プーリ２３にかけられ、ループ状に接続される。駆動装置１４が第１プーリ１３に動力を供給して回転させると、ワイヤＷが駆動する。
この状態で第１移動装置１２及び第２移動装置２２が右方向に移動する（以下、右移動とする）と、床版ＦがワイヤＷによって切断され、床版Ｆに切断溝が形成される。

【0034】

本実施形態では、第１移動装置１２の右移動は作業員が操作レバー（図示せず）を手動で操作することによって遠隔で制御されるが、第２移動装置２２の右移動は自動で制御される。

【0035】

図３は本実施形態における第２移動装置２２及び第２レール２１等を略示する部分拡大正面図であり、図４は第２移動装置２２及び第２レール２１等を略示する右側面図である。
第２移動装置２２は、第２レールに取り付けられ、第２レール２１上を左右方向に移動可能な第２移動台２５０を備える。第２移動台２５０の下部には、右移動を安定して行うためのローラー２７が、第２レール２１の上部を前後方向に挟むようにして複数取り付けられる。ローラー２７の回転軸方向は上下方向である。

【0036】

第２移動装置２２は、ギア２６３と、モーター２６２とを備える。ギア２６３は第２移動台２５０よりも左側に配置され、連結部材２６０を介して第２移動台２５０に連結されており、第２レール２１上に形成される第２ラックギア２１１にかみ合っている。モーター２６２は連結部材２６０の上に配置されている。モーター２６２は、ギア２６３に動力を供給し、ギア２６３が前後方向を回転軸方向として回転することによって、第２移動装置２２は右移動を行なう。

【0037】

第２移動台２５０の上部において、右端にヒンジ部２５２が設置される。
また、第２移動装置２２は正面視略Ｌ字型のアーム２５１を備える。アーム２５１の一端部は下端部となり、他端部は上端部となり、アーム角２５１ａが左側を向くようにアーム２５１は配置される。アーム２５１の下端部はヒンジ部２５２に連結される。アーム２５１は、ヒンジ部２５２を支点とし、前後方向を回転軸方向として回転可能である。
アーム２５１の上端部には、後方に突出した第２プーリ回転軸２３１が取り付けられている。第２プーリ回転軸２３１は、アーム２５１の上部に固定されている。第２プーリ回転軸２３１には、第２プーリ２３が取り付けられており、第２プーリ２３は前後方向を回転軸方向として回転可能である。

【0038】

第２移動台２５０の上部と、アーム２５１のアーム角２５１ａとアーム下端部を結ぶ辺の中間部（以下、アーム２５１底辺とする）と、の間にはダンパー２５３が設置されている。ダンパー２５３は、減衰部２５３ａとロッド２５３ｂによって構成されている。減衰部２５３ａは第２移動台２５０の上部左端から右上方向に突出するように配置され、減衰部２５３ａの下端は第２移動台２５０に対して、前後方向を回転軸方向として回転可能に取り付けられている。ロッド２５３ｂは減衰部からさらに右上方向に突出し、右上端でアーム２５１底辺に対して、前後方向を回転軸方向として回転可能に連結している。また、ロッド２５３ｂは減衰部２５３ａに対して進退可能である。ダンパー２５３はアーム２５１が回転する可動角度を制限する。

【0039】

第２移動台２５０の上部において、ヒンジ部２５２の左方にスイッチ２５４が設置される。スイッチ２５４は、下端を支点とし、前後方向を回転軸方向として回転可能なレバー式のスイッチである。スイッチ２５４は付勢部材（図示せず）を備え、前記付勢部材はスイッチ２５４を右方向に付勢する。アーム２５１が左方向に回転すると、スイッチ２５４もアームに押されて、前記付勢部材の付勢力に抗して左方向に回転する。スイッチ２５４は、予め定めた基本位置から所定の角度以上左方向に回転すると作動する。また、スイッチ２５４が作動している状態から、アーム２５１が右方向に回転すると、スイッチ２５４も前記付勢部材の付勢力によって右方向に回転し、スイッチ２５４の前記基本位置からの回転角度が前記所定角度未満になった場合、スイッチ２５４の作動は解除される。ただし、スイッチ２５４は押しボタン式のスイッチでもよく、その場合はアーム２５１の底辺部に突出部を形成し、アーム２５１が左方向に所定の角度以上回転し、前記突出部がボタンを押したときに作動するスイッチとしてもよい。
スイッチ２５４は作動すると、後述の制御部２６１に、第２移動装置２２の右移動速度を減速させる信号を送信する。なお、信号は停止を指示するものでもよく、または二段階に信号を切り替え、一段階目で減速、二段階目で停止を指示するものでもよく、または切り替えの段階を更に細分化し、段階的に減速を指示するものでもよい。

【0040】

第２移動台２５０の上部において、スイッチ２５４の左方に制御部２６１が設置される。
制御部２６１は、減速または停止を指示する信号を受信したとき、モーター２６２の動作を弱め、または停止させる制御を行なうことにより、第２移動装置２２の右移動速度を減速または停止させる。なお、第２移動装置２２の減速制御方法はこれに限られるものではなく、例えばトランスミッションによって右移動を減速してもよい。また、停止方法もこれに限られるものではなく、例えばクラッチ操作や、ギア２６３を第２ラックギア２１１から離すことによって横移動を停止してもよい。

【0041】

図５は切断作業中のワイヤ切断機の断面図である。第１移動装置１２の右移動は作業員によって遠隔で操作され、第２移動装置２２の右移動は自動で制御される。第２移動装置２２の通常時の右移動速度は、第１移動装置１２よりも高速度に設定される。

【0042】

切断が進むと、図５に示すように第２移動装置２２が第１移動装置１２に対して先行する。このとき第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離が長くなり、ワイヤＷに伸縮方向の負荷がかかる。第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離が一定距離以上になると、ワイヤＷの張力によって第２プーリ２３が左方向に引っ張られる。するとアーム２５１が左方向に回転し、スイッチ２５４を押して左方向に回転させる。スイッチ２５４が前記基本位置から前記所定の角度以上左方向に回転すると、スイッチ２５４は作動する。

【0043】

スイッチ２５４が作動すると、制御部２６１に、第２移動装置２２の右移動速度を減速させる、または停止させることを指示する信号が送信される。信号を受信した制御部２６１は、第２移動装置２２の右移動速度を減速または停止させる制御を行なう。

【0044】

第２移動装置２２が減速または停止したのち、第１移動装置１２の右移動が進行し、２つのプーリ間の距離が一定距離未満になると、ワイヤＷにかかる伸縮方向の負荷は軽減する。このときワイヤＷが第２プーリ２３を引っ張る力は弱まり、アーム２５１は右方向に回転する。すると、スイッチ２５４も前記付勢部材の付勢力によって右方向に回転し、スイッチ２５４の前記基本位置からの回転角度が前記所定角度未満になった場合、スイッチ２５４の作動は解除される。

【0045】

スイッチ２５４の作動が解除されると、制御部２６１に、通常時の速度で第２移動装置２２の右移動を再開させる信号が送信される。信号を受信した制御部２６１は、通常時の右移動速度で第２移動装置２２の右移動を再開させる制御を行なう。

【0046】

本実施形態によれば、ワイヤＷへの負荷が過度になる前に第２移動装置２２が減速または停止し、第２移動装置２２が減速または停止している間に第１移動装置１２の右移動を進めることによって、第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離を短縮し、ワイヤＷへの負荷を軽減することができる。また、ワイヤＷへの負荷が軽減したのち、第２移動装置２２が自動で右移動の速度を回復することにより、作業者は第２移動装置２２の操作を行う必要がなく、床版Ｆの切断にかかる作業者の作業量が軽減できる。

【0047】

以上の構成によるワイヤ切断機では、第１プーリ１３に駆動装置１４が備えられ、またアーム２５１と、スイッチ２５４と、制御部２６１とによって第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離を調整する機能を持つ。このため、本実施形態によるワイヤ切断機は、対向レール式のワイヤ切断機において、別途の箇所にワイヤを駆動する機構と、ワイヤ長とプーリ間の距離を整合させる機構とを設けることなくプーリ間の距離を調整し、機械全体の構成を簡素化及びコンパクト化することができる。

【0048】

（実施形態２）
実施形態２では実施形態１に加え、第２プーリ２３にプーリカバー３を備える。図６はプーリカバーを備えた第２プーリ２３及び第２移動装置２２等を略示する正面図であり、図７はプーリカバーを備えた第２プーリ２３及び第２移動装置２２等を略示する右側面図である。
以下では、実施形態２について実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0049】

図６、図７に示すように、第２プーリ回転軸カバー２３２が、第２プーリ回転軸２３１のうち、第２プーリ２３とアーム２５１の間に露出している部分を包囲して取り付けられる。プーリカバー３には、第２プーリ回転軸カバー２３２が嵌合する孔部が形成されており、前記孔部に第２プーリ回転軸カバー２３２が嵌合することによって、プーリカバー３は保持され、第２プーリ２３を包囲するように第２移動装置２２に備えられる。プーリカバー３の保持位置はこれに限られるものではなく、第２プーリ２３を包囲しながら、第２移動装置２２の右移動に従って一緒に移動し、アーム２５１が回転しても第２プーリ２３及びワイヤＷと、プーリカバー３が接触しないように取り付けられれば、どこに保持されてもよい。

【0050】

プーリカバー３の上部は開口しており、切断溝から落下する切断水（ワイヤ切断機使用時に、ワイヤ温度上昇防止および粉塵飛散防止を目的として、ワイヤや切断箇所にかけられる水である。以下において同じ。）を回収することができる。また、プーリカバー３の下部には排水口３１が形成され、排水口３１に接続されたホースＨによって切断水を任意の箇所に排水することができる。プーリカバー３により切断水を回収し、排水口３１とホースＨにより排水することによって、作業領域が濡れることを防ぎ、他の作業の妨げとなることを防止できる。

【0051】

（変形例）
実施形態１において、被切断物は床版に限られず、例えばコンクリート製の壁や柱等でもよい。また、第１レール１１と第２レール２１が対抗する方向は上下に限られず、左右や前後でもよい。

【0052】

実施形態１、２において、第２プーリを回転させる駆動装置を第２移動装置に備えてもよい。この場合、第1移動装置に駆動装置１４を備えなくてもよい。

【0053】

実施形態１、２において、第１移動装置１２は作業員のレバー操作によって左右方向の移動を制御されるが、自動で制御されてもよい。

【0054】

実施形態１、２において、第２移動装置２２の右移動速度を第１移動装置１２の右移動速度よりも低速度にしてもよい。このとき、第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離が一定距離以上の長さになったことを検出部が検出した時、第１移動装置１２が右移動できないようにロックがかかる構成にしてもよい。

【0055】

実施形態１、２において、第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離を検出する検出部はスイッチ２５４によるものに限られない。例えば、ヒンジ部２５２に、アーム２５１の回転角度によって出力電圧が変化するポテンションメータを備え、前記ポテンションメータの出力電圧によって第１プーリ１３と第２プーリ２３との間の距離を検出してもよい。

【0056】

開示された実施形態１、２は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0057】

１１ 第１レール
１１１ 第１ラックギア
１２ 第１移動装置
１３ 第１プーリ
１４ 駆動装置
１５０ 第１移動台
２１ 第２レール
２１１ 第２ラックギア
２２ 第２移動装置
２３ 第２プーリ
２３１ 第２プーリ回転軸
２３２ 第２プーリ回転軸カバー
２５０ 第２移動台
２５１ アーム
２５１ａ アーム角
２５２ ヒンジ部
２５３ ダンパー
２５３ａ 減衰部
２５３ｂ ロッド
２５４ スイッチ
２６０ 連結部材
２６１ 制御部
２６２ モーター
２６３ ギア
２７ ローラー
３ プーリカバー
３１ 排水口
Ｓ 架台
Ｗ ワイヤ
Ｆ 床版Ｆ
Ｆｈ 貫通孔
Ｈ ホース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】