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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-18
(45)【発行日】2023-01-26
(54)【発明の名称】縦型洗濯乾燥機
(51)【国際特許分類】
D06F 58/02 20060101AFI20230119BHJP
【ＦＩ】
D06F58/02 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018226210
(22)【出願日】2018-12-03
(65)【公開番号】P2020089405
(43)【公開日】2020-06-11
【審査請求日】2021-11-10
(73)【特許権者】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】川村 圭三
(72)【発明者】
【氏名】曽我 丈
(72)【発明者】
【氏名】菅原 道太
(72)【発明者】
【氏名】小池 裕之
(72)【発明者】
【氏名】本多 武史
【審査官】石井 茂
(56)【参考文献】
【文献】特許第６２８６２６１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開平０９－１９２３８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ １／００－５１／０２
Ｄ０６Ｆ ５８／００－６０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の貫通孔を有する洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた底板と該底板の上部に配置される回転翼と、前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、前記洗濯槽と前記回転翼とを回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内に温風を吹き出す乾燥機構を備え、前記乾燥機構より前記外槽に前記温風を吹出す外槽吹出し口を設け、前記洗濯槽に前記温風が通る洗濯槽吹出し孔を設け、前記外槽側から前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が貫通して前記乾燥機構より温風を吹出す流路を形成し、前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が重なるように、前記洗濯槽の位置を固定して、前記温風を前記外槽側面から前記洗濯槽内の衣類に吹付ける縦型洗濯乾燥機において、
前記洗濯槽吹出し孔は前記洗濯槽底部の前記底板に設け、前記洗濯槽内の衣類に前記温風を前記底板から前記洗濯槽の径方向内側且つ斜め上方に吹付けることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項2】
複数の貫通孔を有する洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた底板と該底板の上部に配置される回転翼と、前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、前記洗濯槽と前記回転翼とを回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内に温風を吹き出す乾燥機構を備え、前記乾燥機構より前記外槽に前記温風を吹出す外槽吹出し口を設け、前記洗濯槽に前記温風が通る洗濯槽吹出し孔を設け、前記外槽側から前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が貫通して前記乾燥機構より温風を吹出す流路を形成し、前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が重なるように、前記洗濯槽の位置を固定して、前記温風を前記外槽側面から前記洗濯槽内の衣類に吹付ける縦型洗濯乾燥機において、
前記洗濯槽吹出し孔は前記洗濯槽底部の前記底板に設け、前記洗濯槽内の衣類に前記温風を前記底板から斜め上方に吹付け、
前記底板の前記洗濯槽吹出し孔は複数個設けられ、前記外槽吹出し口と前記洗濯槽の底板の前記洗濯槽吹出し孔との配置を替えることにより、前記洗濯槽吹出し孔から衣類に吹付ける前記温風の方向を変えることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【請求項3】
請求項２に記載の縦型洗濯乾燥機において、前記底板の前記洗濯槽吹出し孔からの前記温風の方向は、衣類の負荷量または乾燥工程の経過時間によって変えることを特徴とする縦型洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は回転翼を回転させて衣類の洗浄やすすぎを行い、更に洗濯槽（内槽）を回転して衣類の脱水を行い、その後に洗濯槽に温風、或いは乾燥風を吹き込んで衣類を乾燥する機能を備えた縦型洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般的に洗濯乾燥機は、衣類を収容する内槽の底部に回転翼を設け、内槽及び回転翼を回転支持する外槽に水を溜めた状態で、回転翼を正逆回転させて洗いを行う。そして、内槽を高速回転させて脱水を終了した後の乾燥工程では、ヒータで加熱された温風を送風ファンにより衣類に吹付ける。温風により衣類に含まれた水分は蒸発し、水分を含んだ空気は循環経路に導かれ、この循環経路に設けられた除湿機構により水分が取り除かれる。また、乾燥工程では温風を内槽の下側や、側面から吹付けて衣類を持ち上げることにより乾燥効率の向上やしわの低減を行っている。
【0003】
例えば特許文献１には、乾燥機構より外槽に温風を吹出す外槽吹出し口を設け、洗濯槽に前記温風が通る洗濯槽吹出し孔を設け、前記外槽側から前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が貫通して前記乾燥機構より温風を吹出す流路を形成し、前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が重なるように、前記洗濯槽の位置を固定して、前記温風を前記外槽側面から前記洗濯槽内の衣類に吹付けている。また、特許文献２には、外槽の内部に、外周面に多数の孔を開設した内槽が鉛直軸回りに回転自由に設置され、内槽の外部に設置された温風噴射機構により内槽に設けられた多数の孔から衣類に温風を吹付けている。また、特許文献３には、回転翼と内槽壁面全周の隙間から衣類に温風を吹付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６２８６２６１号公報
【文献】特開平１０－７１２９２号公報
【文献】特開平０９－７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
これらのような縦型洗濯乾燥機では、洗濯槽の側面から温風を吹付けるため、洗濯槽底部の衣類を衣類がない洗濯槽の上方向に押し広げることが困難となり、しわが低減しにくい。また、送風ファンにより外槽側から内槽に向けて吹出された温風が分散されて内槽に設けられた多数の孔から衣類に吹付けられたり、外槽側から内槽に向けて吹出された温風が分散されて回転翼と内槽壁面全周の隙間から衣類に吹付けられたりするため、個々の衣類に吹付けられる風速と風量が減少し、しわの増加や乾燥効率が低下する。
【0006】
本発明は、衣類のしわを低減して乾燥仕上りの良い、且つ、乾燥効率を向上させて消費電力量を低減する乾燥機能を備えた縦型洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
複数の貫通孔を有する洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた底板と該底板の上部に配置される回転翼と、前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、前記洗濯槽と前記回転翼とを回転駆動する駆動機構と、前記洗濯槽内に温風を吹き出す乾燥機構を備え、前記乾燥機構より前記外槽に前記温風を吹出す外槽吹出し口を設け、前記洗濯槽に前記温風が通る洗濯槽吹出し孔を設け、前記外槽側から前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が貫通して前記乾燥機構より温風を吹出す流路を形成し、前記外槽吹出し口と前記洗濯槽吹出し孔が重なるように、前記洗濯槽の位置を固定して、前記温風を前記外槽側面から前記洗濯槽内の衣類に吹付ける縦型洗濯乾燥機において、前記洗濯槽吹出し孔は前記洗濯槽底部の前記底板に設け、前記洗濯槽内の衣類に前記温風を前記底板から前記洗濯槽の径方向内側且つ斜め上方に吹付ける。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、衣類がない洗濯槽の上方向に押し広げながら個々の衣類に吹付けられる風量と風速が増加するため、衣類のしわを低減して乾燥仕上りの良い、且つ、乾燥効率が向上して消費電力量を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施例の縦型洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施例に係るもので回転翼の構成を示す外観斜視図である。
【図4】本発明の第１の実施例に係るもので洗濯槽及び回転翼を部分的に切断し、洗濯槽の底部から温風を吹き出す部分の斜視図である。
【図5】本発明の第１の実施例に係るもので制御装置の構成を示す構成図である。
【図6】本発明の第１の実施例に係るもので制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第１の実施例に係るもので制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第１の実施例に係るもので洗濯槽の上面から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【図9】本発明の第１の実施例に係るもので洗濯槽の底部から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【図10】本発明の第１の実施例に係るもので制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の乾燥工程の詳細を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施例に係るもので制御装置に使用されているマイクロコンピュータが実行する制御処理の乾燥工程の詳細を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第１の実施例に係るもので洗濯槽の上面と底部から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【図13】本発明の第２の実施例に係るもので洗濯槽の底部から温風を吹き出す構成を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態例について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【0011】
＜実施例１＞
図１は洗濯乾燥機１００の外観斜視図、図２は洗濯乾燥機１００の縦断面図である。図３は回転翼の構成を示す外観斜視図である。図４は洗濯槽及び回転翼を部分的に切断し、洗濯槽の底部から温風を吹き出す部分の斜視図である。洗濯乾燥機１００は、外郭を構成する筺体１を備え、筺体１の上部にあるトップカバー２の前側には電源スイッチ５や洗剤・仕上げ剤容器２８を、後部には給水電磁弁４やヒータ２０、送風ファン１９などの給水、乾燥に関連する部品を内蔵している。また筺体１には、衣類投入口２ａを覆うように外蓋３が設けられている。外蓋３の前側には、取っ手３ａと、操作スイッチ６や表示器７を備えた操作パネル８が設けられており、取っ手３ａを上方に引くと図２の二点鎖線で示すように中央で折り曲げて開くようになっている。なお、操作パネル８は、筺体１の底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。
図１は洗濯乾燥機１００の外観斜視図、図２は洗濯乾燥機１００の縦断面図である。図３は回転翼の構成を示す外観斜視図である。図４は洗濯槽及び回転翼を部分的に切断し、洗濯槽の底部から温風を吹き出す部分の斜視図である。洗濯乾燥機１００は、外郭を構成する筺体１を備え、筺体１の上部にあるトップカバー２の前側には電源スイッチ５や洗剤・仕上げ剤容器２８を、後部には給水電磁弁４やヒータ２０、送風ファン１９などの給水、乾燥に関連する部品を内蔵している。また筺体１には、衣類投入口２ａを覆うように外蓋３が設けられている。外蓋３の前側には、取っ手３ａと、操作スイッチ６や表示器７を備えた操作パネル８が設けられており、取っ手３ａを上方に引くと図２の二点鎖線で示すように中央で折り曲げて開くようになっている。なお、操作パネル８は、筺体１の底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。
【0012】
衣類を収納する洗濯槽９は、外周壁に通水および通風のための多数の小さな貫通孔９ａを有し、底部の底板９ｄに通水および通風のための複数の貫通穴９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には衣類を撹拌する回転翼１１が回転自在に設置されている。回転翼１１には、回転することによって回転翼上に投入されている衣類に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面１１ｈと隆起部１１ａが形成され、傾斜面１１ｈには通水および通風のための多数の小さな貫通孔１１ｃが設けられている。また、底板９ｄの外周側には、貫通孔９ｂとは別に洗濯槽９の内側底部から温風が吹出す温風吹出し孔５７が設けられている。洗濯槽９と回転翼１１は、電磁操作クラッチ機構１２と洗濯脱水駆動電動機１３から構成される駆動機構によって各々が独立または、一体となって回転駆動する。
【0013】
洗濯槽９を内包する外槽１０は、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板（図示せず）に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（図示せず）を介して外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより外枠１の中心部に懸垂する。外槽１０の下部には駆動機構が取付けられている。駆動機構は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯槽９を静止または自由に回転できるように解放した状態で回転翼１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを実行する駆動機能を有する。外槽１０の側面外側には、洗濯時や脱水時の外槽１０の振動を検出するための、振動センサ２７を備えている。また、外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、その内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽１０内に溜められた水の水位を検知する。
【0014】
外槽１０の上面に設けた槽カバー３１の前側から約２／３の部分には衣類投入口３１ａを有し、後面３１ｂには温風吹出し口５４、給水入口（図示せず）、循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー３１の前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａが設けてある。衣類投入口３１ａを覆うように内蓋２３が設けられている。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され図中一点鎖線で示すように開き、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。槽カバー３１の後面３１ｂの下面（洗濯槽９側）には循環水カバー３０が設けられている。
【0015】
衣類を乾燥するための乾燥機構は、送風ファン１９とヒータ２０と乾燥ダクト２２と除湿機構２２ｂから構成されている。乾燥ダクト２２は、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹出し口５４との間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９、ヒータ２０、リントフィルタ（図示せず）、除湿機構２２ｂ、温度センサ２６が設けてある。槽カバー３１の上部には、流路分岐部５３、外槽１０の側面には流路分岐部５３から外槽９の側面に設けられた温風吹出し口５６に接続する風路５５が設けられている。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、蛇腹管２９ｂを通り流路分岐部５３を介して温風吹出し口５４または、温風吹出し口５６から洗濯槽９内に温風が吹き込み、衣類を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通孔９ａ、９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯槽９内に吹き込むように循環する。
【0016】
ゴム製の蛇腹管２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｆは、振動変位する外槽１０や外槽カバー３１と固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４、循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。
【0017】
給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水入口に接続され、洗濯槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口２８ａとつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２２ｂに接続されている。
【0018】
外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽９内の洗濯水の水位を検知する。
【0019】
洗濯水の循環パイプ１７は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６、異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、槽カバー３１の循環水入口３３から循環水カバー３０に入り、糸屑フィルタ３８で糸屑を取り除かれ、ノズル３４から洗濯槽９内に散水される。
【0020】
図５は洗濯乾燥機の制御部のブロック図である。マイクロコンピュータ４０は、各スイッチ６、６ａに接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は駆動回路４２に接続され、給水電磁弁４、クラッチ１２、排水弁１５、循環ポンプ１６、電動機１３、送風ファン１９、ヒータ２０などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７、ブザー４３に接続される。
【0021】
【0022】
≪ステップＳ１０１≫
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
洗濯乾燥機の状態確認および初期設定を行う。
【0023】
≪ステップＳ１０２≫
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【0024】
≪ステップＳ１０３≫
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ６ａからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【0025】
≪ステップＳ１０４≫
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を一方向に回転させたときに、回転翼１１に作用する回転負荷量に基づいて衣類の布量を検出するように、駆動機構における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を一方向に回転させたときに、回転翼１１に作用する回転負荷量に基づいて衣類の布量を検出するように、駆動機構における洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。
【0026】
洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機１３としてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機１３としてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機１３を飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【0027】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには回転翼１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量を設定する。また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【0028】
≪ステップＳ１０５≫
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【0029】
≪ステップＳ１０６≫
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａを通り外槽１０の底部に落下する。
洗剤給水電磁弁を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８洗剤投入室に投入した後、外蓋３を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａを通り外槽１０の底部に落下する。
【0030】
≪ステップＳ１０７≫
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。洗剤溶かし水位とは、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で洗濯槽９を回転させたときに、洗濯槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が回転翼１１の下面の高さより低くなる（衣類が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。洗剤溶かし水位とは、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０８）で洗濯槽９を回転させたときに、洗濯槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が回転翼１１の下面の高さより低くなる（衣類が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【0031】
≪ステップＳ１０８≫
洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に緩速回転させることによって、該洗濯槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して、高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。
洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に緩速回転させることによって、該洗濯槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して、高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。
【0032】
≪ステップＳ１０９≫
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、回転翼１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から衣類上に降り掛ける。このとき、高濃度の洗い水が衣類に散布されるため、洗剤の浸透作用で衣類にむらなく浸透する。衣類に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、皮脂汚れなどの油脂汚れを溶解し、衣類から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。次に、回転翼１１と循環ポンプ１６の停止期間中に、水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて、水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって、衣類を洗い水に馴染ませて回転翼１１上に分散させるように行なう。
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、回転翼１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水をノズル３４から衣類上に降り掛ける。このとき、高濃度の洗い水が衣類に散布されるため、洗剤の浸透作用で衣類にむらなく浸透する。衣類に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、皮脂汚れなどの油脂汚れを溶解し、衣類から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。次に、回転翼１１と循環ポンプ１６の停止期間中に、水位センサ２１の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁および洗濯給水電磁弁を開いて、水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって、衣類を洗い水に馴染ませて回転翼１１上に分散させるように行なう。
【0033】
≪ステップＳ１１０≫
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行なって、設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して、外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から衣類に降り掛ける洗い水循環を行なう撹拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼１１を正逆回転させる布ほぐし撹拌を繰り返す。回転翼１１の正逆回転により、衣類は洗濯槽９内で円周方向および半径方向に入れ替わり、満遍なく洗浄される。最後に、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で、回転翼１１を正逆回転させる均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述と同様な方法で布量検出を行なって、設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して、外槽１０の底部に溜った洗い水をノズル３４から衣類に降り掛ける洗い水循環を行なう撹拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼１１を正逆回転させる布ほぐし撹拌を繰り返す。回転翼１１の正逆回転により、衣類は洗濯槽９内で円周方向および半径方向に入れ替わり、満遍なく洗浄される。最後に、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で、回転翼１１を正逆回転させる均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。
【0034】
≪ステップＳ１１１≫
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に回転させて衣類に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯槽９と回転翼１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒ/ｍｉｎ）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行なう。
第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に回転させて衣類に含まれている洗い水を遠心脱水する。この洗い水脱水時の洗濯槽９と回転翼１１の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒ/ｍｉｎ）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行なう。
【0035】
その後、排水電磁弁１５を閉じて洗濯槽９と回転翼１１を一体的に一方向に緩速回転させながら、洗濯給水電磁弁を開放して水道水を散水口から回転翼１１上の衣類に降り掛けるように給水する。
【0036】
次に、洗濯槽９と回転翼１１の回転を停止した状態で、外槽１０の底部の水位が設定水位を越えないようにすすぎ水給水を行なう。
【0037】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼１１上の衣類に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。
【0038】
次に、回転翼１１の回転と循環ポンプ１６の運転を停止した状態で、外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら、水位が設定水位を越えないように補給水を行なう。
【0039】
次に洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、循環ポンプ１６を運転して、外槽１０の底部に溜ったすすぎ水をノズル３４から回転翼１１上の衣類に降り掛けるように循環させる、すすぎ水循環撹拌すすぎを実行する。洗い時と同様、洗濯槽９内の衣類は円周方向と半径方向に入れ替わるので、すすぎ水が衣類に満遍なくかかり、洗剤分が希釈される。
【0040】
その後、循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、回転翼１１の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。
【0041】
≪ステップＳ１１２≫
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。
第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する制御を付加する。それ以外の動作は、第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。
【0042】
≪ステップＳ１１３≫
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で、洗濯槽９と回転翼１１を一体的にして、一方向に約１０００ｒ/ｍｉｎの高速回転させるように駆動機構を運転して、洗濯槽９内の衣類を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁１５を開放としたままの状態で、洗濯槽９と回転翼１１を一体的にして、一方向に約１０００ｒ/ｍｉｎの高速回転させるように駆動機構を運転して、洗濯槽９内の衣類を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【0043】
≪ステップＳ１１４≫
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して、処理を分岐する。
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して、処理を分岐する。
【0044】
≪ステップＳ１１５≫
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって、外槽１０内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて、冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹出し口５４または、温風吹出し口５６から洗濯槽９内に吹き込むことにより行う。乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁１５を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト２２の途中に設けた送風ファン１９を運転することによって、外槽１０内の空気を通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２内に吸い出し、この乾燥ダクト２２内を通過するときに該乾燥ダクト２２内に設置した除湿機構２２ｂから流れ落ちる冷却水に触れさせて、冷却除湿した後にリントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱した後に温風吹出し口５４または、温風吹出し口５６から洗濯槽９内に吹き込むことにより行う。乾燥は、温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【0045】
このような構成を備えた縦型洗濯乾燥機において、次に本発明の特徴的な構成とその動作を説明する。図８は洗濯槽９の上面から温風５１を吹き出す構成を示す縦断面図、図９は洗濯槽９の測面から温風５２を吹き出す構成を示す縦断面図、図１０及び図１１は図８～図９に示した実施例における、マイクロコンピュータが実行する制御処理の一例を示す制御フローを示したフローチャートである。
【0046】
【0047】
図１０において、ステップＳ１１４で洗濯乾燥コースが選ばれていない場合はこの制御フローは洗濯完了となって終了される。一方、洗濯乾燥コースが選ばれている場合は以下のステップを実行する。
【0048】
≪ステップＳ２００≫
乾燥工程では、更に衣類の脱水を行うために高速で洗濯槽９を回転させる。尚、先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合はこのステップを省略することができる。
乾燥工程では、更に衣類の脱水を行うために高速で洗濯槽９を回転させる。尚、先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合はこのステップを省略することができる。
【0049】
≪ステップＳ２０１≫
ステップＳ２００を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで脱水工程を実行する。このステップも先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合は、省略することができる。
ステップＳ２００を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで脱水工程を実行する。このステップも先の洗濯工程で充分な脱水が行われている場合は、省略することができる。
【0050】
≪ステップＳ２０４≫
図８に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを作動させて、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの空気を温風吹出し口５４に導き、外槽１０の上部から衣類の上面に向けて温風５１を吹付ける。
図８に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを作動させて、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの空気を温風吹出し口５４に導き、外槽１０の上部から衣類の上面に向けて温風５１を吹付ける。
【0051】
≪ステップＳ２０５≫
洗濯槽９、または回転翼１１を回転させることにより衣類全体を撹拌しながら加熱させ乾燥を行う。
洗濯槽９、または回転翼１１を回転させることにより衣類全体を撹拌しながら加熱させ乾燥を行う。
【0052】
≪ステップＳ２０６≫
ステップＳ２０５を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで温風５１を吹付けながら洗濯槽９、または回転翼１１を回転させる。
ステップＳ２０５を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで温風５１を吹付けながら洗濯槽９、または回転翼１１を回転させる。
【0053】
≪ステップＳ２０７≫
洗濯槽の回転を停止させて、温風吹き出し口５６と温風吹き出し孔５７とが対向した位置で静止させる。
洗濯槽の回転を停止させて、温風吹き出し口５６と温風吹き出し孔５７とが対向した位置で静止させる。
【0054】
≪ステップＳ２０８≫
図９に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを作動させて、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの温風が風路５５に導かれる。風路５５に導かれた温風５２は、温風吹出し口５６から底板９ｄに設けられた温風吹出し孔５７に繋がる風路で斜め上方向に曲げられ衣類へ吹付けられる。斜め上方向の温風を吹付けられた衣類は、持ち上げられながら洗濯槽９の底部から上方の衣類のない空間に押し広げられることにより広がり易くなり、乾燥中に発生するしわが低減する。また、回転翼１１を回転させると回転翼のなだらかな傾斜面１１ｈにより衣類が持ち上げられる。持ち上げられた衣類に高速の温風５２が吹付けられることにより、衣類が押し広げられ、乾燥中に発生するしわが低減する。また、吹出された高速の温風５２を集中して個々の衣類に吹付けることにより、温風５２を分散させる従来例と比較して衣類に当たる風速、風量が大きくなるため、より衣類が押し広げられ乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。なお、外槽１０に設けられた温風吹出し口５６の面積は、風路抵抗を低減するために、洗濯槽９の貫通孔９ａの直径約５ｍｍや回転翼１１の貫通孔１１ｃの直径約３ｍｍより大きい。また、風量が１.２ｍ３/ｍｉｎの場合、衣類を押し広げる効果が出る風速５０ｍ/ｓ以上とするには温風吹出し口５６の面積は４００ｍｍ２となる。さらに、衣類を押し広げる効果を大きくするために風速８０ｍ/ｓ以上とするには温風吹出し口５６の面積は２５０ｍｍ２となる。
図９に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを作動させて、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの温風が風路５５に導かれる。風路５５に導かれた温風５２は、温風吹出し口５６から底板９ｄに設けられた温風吹出し孔５７に繋がる風路で斜め上方向に曲げられ衣類へ吹付けられる。斜め上方向の温風を吹付けられた衣類は、持ち上げられながら洗濯槽９の底部から上方の衣類のない空間に押し広げられることにより広がり易くなり、乾燥中に発生するしわが低減する。また、回転翼１１を回転させると回転翼のなだらかな傾斜面１１ｈにより衣類が持ち上げられる。持ち上げられた衣類に高速の温風５２が吹付けられることにより、衣類が押し広げられ、乾燥中に発生するしわが低減する。また、吹出された高速の温風５２を集中して個々の衣類に吹付けることにより、温風５２を分散させる従来例と比較して衣類に当たる風速、風量が大きくなるため、より衣類が押し広げられ乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。なお、外槽１０に設けられた温風吹出し口５６の面積は、風路抵抗を低減するために、洗濯槽９の貫通孔９ａの直径約５ｍｍや回転翼１１の貫通孔１１ｃの直径約３ｍｍより大きい。また、風量が１.２ｍ３/ｍｉｎの場合、衣類を押し広げる効果が出る風速５０ｍ/ｓ以上とするには温風吹出し口５６の面積は４００ｍｍ２となる。さらに、衣類を押し広げる効果を大きくするために風速８０ｍ/ｓ以上とするには温風吹出し口５６の面積は２５０ｍｍ２となる。
【0055】
一方、温風５２が通り抜ける温風吹出し孔５７の面積は、温風吹出し口５６の面積とほぼ同じか若干大きい面積として、温風吹出し口５６から流れる空気流が温風吹出し孔５７で閉塞されない様にしている。風路面積が４００ｍｍ２の場合、高さ１６ｍｍ、幅２５ｍｍの長方形形状または、直径２２.６ｍｍの円形となっている。同様に風路面積が２５０ｍｍ２の場合は、高さ１０ｍｍ、幅２５ｍｍの長方形形状または、直径１７.８ｍｍの円形となる。なお、温風吹出し孔５７の両側には衣類のボタンなどの引っ掛かりや噛込みなどを防止するために、表面が滑らかなスロープ５７ａが設けられている。
【0056】
なお、ステップ２０４からステップ２０８の工程において、図１２に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを略中間の位置にして、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの温風を分けて、温風吹出し口５４と温風吹出し口５６の両方から同時に衣類に吹付ける工程を実施しても良い。これにより、衣類全体を加熱し易くなり乾燥効率が向上する。
【0057】
≪ステップＳ２０９≫
温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥終了と判断する。衣類が乾燥していない場合は、ステップＳ２０８の温風５２の吹付けと、回転翼１１を回転させて再度ステップＳ２０９の判断を行う。
温度センサ２６により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥終了と判断する。衣類が乾燥していない場合は、ステップＳ２０８の温風５２の吹付けと、回転翼１１を回転させて再度ステップＳ２０９の判断を行う。
【0058】
≪ステップＳ２１０≫
ヒータ２０をＯＦＦにした後、更にファン１９をＯＦＦにし、回転翼１１の回転を停止させて乾燥工程を終了する。
ヒータ２０をＯＦＦにした後、更にファン１９をＯＦＦにし、回転翼１１の回転を停止させて乾燥工程を終了する。
【0059】
以上、温風を斜め上方向に吹出すことにより、底部の衣類を持ち上げながら衣類のない空間に押し広げたり、また、回転翼で持ち上げられた衣類に温風を集中して個々の衣類に吹付けたりすることにより、衣類が押し広げられ乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。なお、本実施の形態例では熱源としてヒータ２０を用いて説明したが、熱源はヒートポンプによるものでも同様の効果を得ることが出来る。
【0060】
さらに、本実施例の乾燥工程では、まず外槽１０の上部にある温風吹出し口５４から洗濯槽９内へ大風量の温風を吹付けて満遍なく衣類の温度を上昇させた後、外槽１０の側部にある温風吹出し口５６から局所的に強い温風を吹付けて衣類のしわを伸ばすことが可能となる。このとき、温風吹出し口５４から温風吹出し口５６へ送風先を切り替えることで、送風ファン１９の回転速度の過度な上昇を抑えつつ、風速を高めることが可能である。
【0061】
【0062】
第１の実施例と異なる点は、底板９ｄに設けられた温風吹出し孔５７に繋がる風路の曲りを小さくして、より斜め上方向に温風５２を吹付ける温風吹出し孔５７ｂを追加したことである。図１１に示す乾燥工程Ｓ２０７において、洗濯槽９の回転を停止させて、温風吹き出し口５６と温風吹き出し孔とが対向した位置で静止させる。この時、衣類の量が多い場合は温風吹出し孔に繋がる風路の曲りが小さい温風吹出し孔５７ｂと組合せる。乾燥工程Ｓ２０８において、図１３に示す流路切替え部５３に内蔵された切替え弁５３ｂを作動させて、ヒータ２０によって加熱された送風ファン１９からの温風が風路５５に導かれる。風路５５に導かれた温風５２は、温風吹出し口５６から底板９ｄに設けられた温風吹出し孔５７ｂを通り、温風吹出し孔５７に対してより斜め上方向に吹出し、衣類に吹付けられる。衣類の量が多く、底板９ｄから衣類のない空間までの距離が長くなると通風抵抗が大きくなり衣類を押し広げる力が低下する。一方、温風５２の吹出し方向を垂直方向に近づけて底板９ｄから衣類のない空間までの距離を短くし、通風抵抗を小さくすることにより、衣類を押し広げる力が増加し、乾燥中に発生するしわが低減する。このように衣類の量によって温風５２の吹出し方向を変えることにより衣類を押し広げる力の低下を防止することができる。また、回転翼１１を回転させると回転翼１１のなだらかな傾斜面１１ｈにより衣類が持ち上げられる。持ち上げられた衣類に斜め下から温風５２が吹付けられることにより、衣類に加わる重力と相まって衣類が押し広げられ、乾燥中に発生するしわが低減する。また、吹出された温風５２を集中して個々の衣類に吹付けることにより、温風５２を分散させる従来例と比較して衣類に当たる風速、風量が大きくなるため、より衣類が押し広げられ乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。さらに、外槽１０の上部にある温風吹出し口５４からも同時に温風を吹付けるようにすれば、回転翼１１による回転と温風吹出し孔５７ｂからの送風で衣類が効果的に舞い上がり、この舞い上がった衣類に対して、温風吹出し口５４から温風が吹付けられるので、しわ低減や乾燥促進の効果が高まる。
【0063】
なお、温風５２の吹出し方向の変更は乾燥工程の経過時間によって変えても良い。乾燥が進むと衣類の重さが軽くなって衣類が動きやすくなり、通風抵抗が小さくなるため、温風５２の吹出し方向を水平に近づけても衣類を押し広げ易くなる。温風５２の吹出し方向を定期的に変えることによって満遍なく衣類を押し広げることにより、さらに、乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。
【符号の説明】
【0064】
１…外枠、２…トップカバー、３…外蓋、９…洗濯槽、９ｄ…底板、１０…外槽、
１１…回転翼、１１ｃ…貫通孔、１１ｂ…温風吹出し孔、１１ｄ…温風入口、１２…電磁操作クラッチ機構、１３…洗濯脱水駆動電動機、１９…送風ファン２０…ヒータ、
２１…水位センサ、２２…乾燥ダクト、２９ｂ…蛇腹管、５１…温風、５２…温風、
５３…流路分岐部、５３ａ…切替え弁、５４…温風吹出し口、５５…風路、５６…温風吹出し口、５７、５７ｂ…温風吹出し孔
１１…回転翼、１１ｃ…貫通孔、１１ｂ…温風吹出し孔、１１ｄ…温風入口、１２…電磁操作クラッチ機構、１３…洗濯脱水駆動電動機、１９…送風ファン２０…ヒータ、
２１…水位センサ、２２…乾燥ダクト、２９ｂ…蛇腹管、５１…温風、５２…温風、
５３…流路分岐部、５３ａ…切替え弁、５４…温風吹出し口、５５…風路、５６…温風吹出し口、５７、５７ｂ…温風吹出し孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】