特許 7213148 クラッチ機構及びモータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-18

(45)【発行日】2023-01-26

(54)【発明の名称】クラッチ機構及びモータ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 43/02 20060101AFI20230119BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230119BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20230119BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

F16D43/02

H02K7/116

F16H1/16 Z

F16D63/00 R

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019104294

(22)【出願日】2019-06-04

(65)【公開番号】P2020197251

(43)【公開日】2020-12-10

【審査請求日】2022-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－４８３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７０７０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ １１／００－２３／１４

Ｆ１６Ｄ ４１／００－４７／０６

Ｆ１６Ｄ ４９／００－７１／０４

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ ３５／００

Ｈ０２Ｋ ７／１０２

Ｈ０２Ｋ ７／１０８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源に接続される入力部材と、
前記入力部材に接して前記入力部材から駆動力が伝達されるとともに、出力部に接続されるドライブ部材と、
前記入力部材に接して前記入力部材から前記駆動力が伝達されるとともに、前記ドライブ部材に接して前記ドライブ部材から軸方向に押す力が伝達されるロック部材と、
前記ロック部材に前記軸方向で接するフレーム部材と、
前記入力部材から前記ロック部材に前記フレーム部材から離れる向きの力を伝達する伝達部と、
を備える
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項2】

請求項１に記載のクラッチ機構において、
前記入力部材は、前記ロック部材に向かって突出する凸部を備え、
前記ロック部材は、前記凸部が配置される孔部を備え、
前記伝達部は、前記凸部及び前記孔部によって形成されており、
前記凸部は、前記入力部材の前記軸方向の基端から先端に向かって先太りの形状であり、
前記孔部は、前記入力部材とは前記軸方向において反対側に向かって拡大傾向に形成されている
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項3】

請求項１に記載のクラッチ機構において、
前記ロック部材は、前記入力部材に向かって突出する凸部を備え、
前記入力部材は、前記凸部が配置される孔部を備え、
前記伝達部は、前記凸部及び前記孔部によって形成されており、
前記凸部は、前記軸方向の基端から先端に向かって先太りの形状であり、
前記孔部は、前記ロック部材とは前記軸方向において反対側に向かって拡大傾向に形成されている
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項4】

請求項２又は請求項３に記載のクラッチ機構において、
前記凸部は、前記軸方向に対して傾斜する端面を有し、
前記孔部は、前記凸部の端面に対応するように前記軸方向に対して傾斜する内壁面を有し、
前記端面と前記内壁面とは相互に接触する
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項5】

請求項４に記載のクラッチ機構において、
前記端面及び前記内壁面は、前記軸方向に平行な平坦面を備える
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項6】

請求項５に記載のクラッチ機構において、
前記凸部は、前記平坦面を前記基端に備え、
前記孔部は、前記平坦面を前記孔部の開口端に備える
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項7】

請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のクラッチ機構において、
前記凸部は、前記先端の大きさが前記孔部の開口端の開口面積よりも小さい
ことを特徴とするクラッチ機構。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のクラッチ機構と、
前記入力部材に接続される前記駆動源であるモータと、
前記ドライブ部材に接続される前記出力部であるウォーム減速機と、
を備える
ことを特徴とするモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラッチ機構及びモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両のパワーウィンドウ装置等に搭載されるモータとして、出力側から入力される回転力による逆回転を規制するクラッチ機構を備えるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このクラッチ機構は、いわゆる円錐摩擦クラッチであって、円錐面状の接触面を有するケースに接触するロックプレートと、出力側から入力される回転力によってロックプレートをケースの接触面に押し付けるスラスト力を発生させるドライブプレートとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－４４７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記したようなクラッチ機構では、モータの駆動による入力軸の回転時であっても、ロックプレートがケースの接触面と接触している。このため、ロックプレートとケースとの接触に起因する摩擦熱及び作動音が発生し、モータの回転力の伝達効率が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、駆動力の伝達効率の低下を抑制することができるクラッチ機構及びモータ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明に係るクラッチ機構は、駆動源に接続される入力部材と、前記入力部材に接して前記入力部材から駆動力が伝達されるとともに、出力部に接続されるドライブ部材と、前記入力部材に接して前記入力部材から前記駆動力が伝達されるとともに、前記ドライブ部材に接して前記ドライブ部材から軸方向に押す力が伝達されるロック部材と、前記ロック部材に前記軸方向で接するフレーム部材と、前記入力部材から前記ロック部材に前記フレーム部材から離れる向きの力を伝達する伝達部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

上記構成では、前記入力部材は、前記ロック部材に向かって突出する凸部を備え、前記ロック部材は、前記凸部が配置される孔部を備え、前記伝達部は、前記凸部及び前記孔部によって形成されており、前記凸部は、前記入力部材の前記軸方向の基端から先端に向かって先太りの形状であり、前記孔部は、前記入力部材とは前記軸方向において反対側に向かって拡大傾向に形成されてもよい。

【0008】

上記構成では、前記ロック部材は、前記入力部材に向かって突出する凸部を備え、前記入力部材は、前記凸部が配置される孔部を備え、前記伝達部は、前記凸部及び前記孔部によって形成されており、前記凸部は、前記軸方向の基端から先端に向かって先太りの形状であり、前記孔部は、前記ロック部材とは前記軸方向において反対側に向かって拡大傾向に形成されてもよい。

【0009】

上記構成では、前記凸部は、前記軸方向に対して傾斜する端面を有し、前記孔部は、前記凸部の端面に対応するように前記軸方向に対して傾斜する内壁面を有し、前記端面と前記内壁面とは相互に接触してもよい。

【0010】

上記構成では、前記端面及び前記内壁面は、前記軸方向に平行な平坦面を備えてもよい。

【0011】

上記構成では、前記凸部は、前記平坦面を前記基端に備え、前記孔部は、前記平坦面を前記孔部の開口端に備えてもよい。

【0012】

上記構成では、前記凸部は、前記先端の大きさが前記孔部の開口端の開口面積よりも小さくてもよい。

【0013】

本発明に係るモータ装置は、上記に記載のクラッチ機構と、前記入力部材に接続される前記駆動源であるモータと、前記ドライブ部材に接続される前記出力部であるウォーム減速機とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ロック部材にフレーム部材から離れる向きの力を伝達する伝達部によって、駆動力の伝達効率の低下を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係るモータ装置の分解斜視図。

【図2】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の斜視図。

【図3】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の分解斜視図。

【図4】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の一部概略図であり、（ａ）から（ｃ）は各作動状態を示す。

【図5】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の斜視図であり、（ａ），（ｂ）は各作動状態を示す。

【図6】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の要部断面図であり、（ａ），（ｂ）は各作動状態を示す。

【図7】本発明の実施形態に係るクラッチ機構の作動状態を示す断面図であり、モータの駆動力が入力された状態を示す拡大図。

【図8】本発明の実施形態の第１変形例に係るクラッチ機構の作動状態を示す断面図であり、モータの駆動力が入力された状態を示す拡大図。

【図9】本発明の実施形態の第２変形例に係るクラッチ機構の作動状態を示す要部断面図であり、（ａ），（ｂ）は各状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明のクラッチ機構及びモータ装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

【0017】

（モータ装置）
図１は、モータ装置１の分解斜視図である。
モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ装置等に搭載される駆動装置である。モータ装置１は、例えば、モータ３と、モータ３の動力が伝達される減速機構５と、モータ３及び減速機構５に連結されたクラッチ機構７とを備える。クラッチ機構７は、モータ３と減速機構５との間に配置されている。

【0018】

モータ３は、例えばブラシ付直流モータ等である。モータ３は、例えば、複数の永久磁石が配置された筒状のヨーク（図示略）と、ヨークの内側に設けられたアーマチュア（図示略）とを備える。アーマチュアは、例えば、アーマチュア軸と、アーマチュア軸に固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに形成された複数のスロットに配置された巻線と、アーマチュア軸の第１端部に設けられたコンミテータとを備える。アーマチュア軸の第２端部は、クラッチ機構７に連結されている。

【0019】

減速機構５は、例えばウォーム減速機等である。減速機構５は、例えば、ウォーム軸（図示略）と、ウォームホイール（図示略）と、出力ギヤ（図示略）とを備える。ウォーム軸は、クラッチ機構７に連結されている。ウォームホイールはウォーム軸のウォームに噛み合っている。出力ギヤは、ウォームホイールに同軸に連結されている。出力ギヤは、パワーウィンドウ装置（図示略）のウィンドウレギュレーターに連結されている。

【0020】

なお、以下において、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、減速機構５の出力ギヤの軸方向は、Ｘ軸方向と平行である。モータ３のアーマチュア軸の軸方向は、Ｚ軸方向と平行である。Ｚ軸方向の負方向は、モータ３から減速機構５に向かう方向である。

【0021】

（クラッチ機構）
図２は、クラッチ機構７の斜視図である。図３は、クラッチ機構７の分解斜視図である。
クラッチ機構７は、図示しないアーマチュアに連結されたジョイントプレート（請求項における入力部材に相当）１１と、ジョイントプレート１１のモータ３とは反対側に配置されたドライブプレート（請求項におけるドライブ部材に相当）１３と、ドライブプレート１３のジョイントプレート１１とは反対側に配置されたロックプレート（請求項におけるロック部材に相当）１５と、ロックプレート１５が収容されるフレーム（請求項におけるフレーム部材に相当）１７と、を備える。
ジョイントプレート１１、ドライブプレート１３、ロックプレート１５及びフレーム１７は、モータ３のアーマチュア軸の軸方向に延びる共通の中心線Ｏに沿って配置されている。

【0022】

ジョイントプレート１１の外形は、例えば有底円筒状に形成されている。ジョイントプレート１１は、例えば樹脂材料によって形成されている。ジョイントプレート１１は、例えば、筒状部２１と、板状端部２２と、複数の凸状伝達部２３とを備える。

【0023】

筒状部２１は、モータ３のアーマチュア軸の軸方向と平行な中心線Ｏを有する。板状端部２２は、筒状部２１の軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に設けられている。板状端部２２のＺ軸方向正方向側（つまりモータ３側）の表面２２Ａには、モータ３のアーマチュア軸の第２端部が挿入される凹部２４が形成されている。凹部２４に挿入されたモータ３のアーマチュア軸の第２端部と凹部２４の内面とは相互に一体的に固定されている。ジョイントプレート１１及びモータ３のアーマチュア軸は中心線Ｏを回転中心として一体的に回転する。

【0024】

各凸状伝達部２３は、請求項での伝達部及び凸部に相当する。複数の凸状伝達部２３は、例えば３つの凸状伝達部２３である。３つの凸状伝達部２３の各々の外形は、筒状部２１の第２端（Ｚ軸方向負方向側端）の端面２１ＡからＺ軸方向負方向側に突出する先太り形状に形成されている。各凸状伝達部２３の外形は、例えば軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）２３ａから先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂに向かうことに伴って周方向幅が増大傾向に変化する台形板状に形成されている。各凸状伝達部２３の周方向両端側の外形は、例えば周方向の中央から両端に向かうことに伴い、軸方向の先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂからの軸方向厚みが漸次減少する楔状に形成されている。
３つの凸状伝達部２３は、筒状部２１の端面２１Ａの周方向に所定の同一間隔をあけて設けられている。

【0025】

各凸状伝達部２３は、ロックプレート１５の後述する各第２貫通孔（請求項における孔部に相当）４２に挿入される。各凸状伝達部２３は、ロックプレート１５の後述する各第２貫通孔４２の一対の周方向内壁面（請求項における内壁面に相当）４２Ａに接触する一対の周方向端面（請求項における端面に相当）２３Ａを備える。一対の周方向端面２３Ａは、軸方向に対して傾斜する逆テーパ状の平坦面である。一対の周方向端面２３Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）２３ａから先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂに向かうことに伴って先太り状に漸次増大する。
各周方向端面２３Ａは、軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）２３ａに軸方向に平行な平坦面２３Ｂを備える。
各凸状伝達部２３は、周方向端面２３Ａを介してジョイントプレート１１からロックプレート１５にフレーム１７から離れる向きの力及び中心線Ｏを回転中心として回転する力を伝達する。

【0026】

周方向で隣り合う各２つの凸状伝達部２３の間で筒状部２１の第２端（Ｚ軸方向負方向側端）には、ドライブプレート１３の後述する各凸部３２の第１伝達部３４が挿入される切り欠き部２５が形成されている。各切り欠き部２５を形成する表面は、ドライブプレート１３の後述する各第１伝達部３４の一対の周方向端面３４Ａに接触する一対の周方向内壁面２５Ａを備える。一対の周方向内壁面２５Ａは、例えば軸方向と平行な平坦面である。
一対の周方向内壁面２５Ａは、ジョイントプレート１１からロックプレート１５に中心線Ｏを回転中心として回転する力を伝達する。

【0027】

ドライブプレート１３の外形は、例えば円形板状に形成されている。ドライブプレート１３は、例えば、板状部３１と、複数の凸部３２とを備える。
板状部３１は、モータ３のアーマチュア軸の軸方向と平行な中心線Ｏを有する。板状部３１は、ジョイントプレート１１の筒状部２１の内部に配置されている。
板状部３１には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、減速機構５のウォーム軸が挿入される貫通孔３３が形成されている。貫通孔３３に挿入された減速機構５のウォーム軸と板状部３１の貫通孔３３の内面とは相互に一体的に固定されている。ドライブプレート１３及び減速機構５のウォーム軸は中心線Ｏを回転中心として一体的に回転する。

【0028】

複数の凸部３２は、例えば３つの凸部３２である。複数の凸部３２の各々の外形は、板状部３１の外周面３１Ａから径方向外方に突出するとともにＺ軸方向負方向側に板状部３１の端面よりも突出する先細り形状に形成されている。各凸部３２の外形は、例えば軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）から先端（Ｚ軸方向負方向側端）に向かうことに伴って周方向幅が減少傾向に変化する多角形板状に形成されている。
３つの凸部３２は、板状部３１の外周面３１Ａの周方向に所定の同一間隔をあけて設けられている。

【0029】

各凸部３２は、ジョイントプレート１１の筒状部２１の切り欠き部２５に配置される第１伝達部３４と、後述するロックプレート１５の第１貫通孔４１に挿入される第２伝達部３５とを備える。
第１伝達部３４は、ジョイントプレート１１の切り欠き部２５の一対の周方向内壁面２５Ａに接触する一対の周方向端面３４Ａを備える。一対の周方向端面３４Ａは、例えば軸方向と平行な平坦面である。第１伝達部３４は、モータ３の駆動時にジョイントプレート１１から入力される駆動力によってドライブプレート１３に中心線Ｏを回転中心として回転する力を伝達する。

【0030】

第２伝達部３５は、後述するロックプレート１５の各第１貫通孔４１の一対の勾配面４１Ａに接触する一対の先端面３５Ａを備える。一対の先端面３５Ａは、軸方向に対して傾斜するテーパ状の平坦面である。一対の先端面３５Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）３５ａから先端（Ｚ軸方向負方向側端）３５ｂに向かうことに伴って先細り状に漸次減少する。第２伝達部３５は、モータ３の停止時に減速機構５のウォーム軸から入力される回転力によってロックプレート１５をフレーム１７に押し付ける力をロックプレート１５に伝達する。

【0031】

ロックプレート１５の外形は、例えば軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａから第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１５ｂに向かって先細りとなる円形板状に形成されている。ロックプレート１５は、例えば金属材料によって形成されている。ロックプレート１５は、軸方向に対して傾斜する円錐面状の外周面１５Ａを備える。外周面１５Ａの直径は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａから第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１５ｂに向かうことに伴ってテーパ状に漸次減少する。ロックプレート１５は、フレーム１７の内部に収容されることにより、フレーム１７の後述する筒状部５１の内周面５１Ａにロックプレート１５の外周面１５Ａが接触される。

【0032】

ロックプレート１５には、軸方向に貫通する複数の第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２が形成されている。複数の第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２は、例えば各３つの第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２である。各３つの第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２は、周方向に沿って交互に所定の同一間隔をあけて形成されている。

【0033】

各第１貫通孔４１は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａ側で軸方向の内方から外方に向かって拡大傾向に形成されている。各第１貫通孔４１を形成する内壁面は軸方向に対して傾斜する一対の勾配面４１Ａを軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａ側に備える。一対の勾配面４１Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａから内方に向かうことに伴って減少する。例えば、一対の勾配面４１Ａの軸方向に対する傾斜角は、ドライブプレート１３の各凸部３２での一対の先端面３５Ａの軸方向に対する傾斜角と同一である。

【0034】

各第２貫通孔４２は、請求項での孔部に相当する。各第２貫通孔４２は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａから第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１５ｂに向かって拡大傾向に形成されている。各第２貫通孔４２を形成する内壁面は軸方向に対して傾斜する一対の周方向内壁面４２Ａを備える。一対の周方向内壁面４２Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａから第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１５ｂに向かうことに伴って逆テーパ状に増大する。例えば、一対の周方向内壁面４２Ａの軸方向に対する傾斜角は、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３での一対の周方向端面２３Ａの軸方向に対する傾斜角と同一である。
各周方向内壁面４２Ａは、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａに軸方向に平行な平坦面４２Ｂを備える。

【0035】

各第２貫通孔４２の軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａの開口端の大きさは、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３の先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂの大きさよりも大きく形成されている。例えば、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３の先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂの大きさは、各第２貫通孔４２の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａの開口面積よりも小さい。各第２貫通孔４２の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａの開口端の大きさは、軸方向にジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３を挿入するために必要な最小の大きさよりも大きい。
例えば、後述する図６に示すように、各第２貫通孔４２の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１５ａでの周方向幅Ｌ１は、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３の先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂの周方向幅Ｌ２よりも大きい。

【0036】

ロックプレート１５には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、減速機構５のウォーム軸が挿入される貫通孔４３が形成されている。ロックプレート１５の貫通孔４３は、ドライブプレート１３の貫通孔３３と軸方向に連なって通じている。

【0037】

フレーム１７の外形は、例えば有底円筒状に形成されている。フレーム１７は、例えば、筒状部５１と、板状端部５２とを備える。
筒状部５１は、ロックプレート１５の外周面１５Ａに対応して、軸方向に対して傾斜する円錐面状の内周面５１Ａを備える。内周面５１Ａは、ロックプレート１５の外周面１５Ａに接触する。内周面５１Ａの直径は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１７ａから第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１７ｂに向かうことに伴ってテーパ状に漸次減少する。

【0038】

板状端部５２は、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）１７ａで筒状部５１と一体的に接続されている。筒状部５１及び板状端部５２は、ロックプレート１５の外周面１５Ａ及び軸方向の第２端（Ｚ軸方向負方向側端）１５ｂを取り囲む。
板状端部５２には、中心線Ｏに沿って貫通するとともに、減速機構５のウォーム軸が挿入される貫通孔５３が形成されている。フレーム１７の貫通孔５３は、ロックプレート１５の貫通孔４３と軸方向に連なって通じている。

【0039】

（クラッチ機構の動作）
以下に、クラッチ機構７の動作について説明する。
図４は、クラッチ機構７の一部概略図であり、（ａ）から（ｃ）は各作動状態を示す。つまり、図４（ａ）は、モータ３の停止状態（ａ）である。図４（ｂ）は、モータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）である。図４（ｃ）は、減速機構５側から回転力が入力された状態（ｃ）である。
図５は、クラッチ機構７の斜視図であり、（ａ），（ｂ）は各作動状態を示す。つまり、図５（ａ）は、モータ３の停止状態（ａ）である。図５（ｂ）は、モータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）である。
図６は、クラッチ機構７の要部断面図であり、（ａ），（ｂ）は各作動状態を示す。つまり、図６（ａ）は、モータ３の停止状態（ａ）である。図６（ｂ）は、モータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）である。
図７は、クラッチ機構７の作動状態を示す断面図であり、モータ３の駆動力が入力された状態を示す拡大図である。

【0040】

図４（ａ）から図６（ｂ）に示すように、モータ３の停止状態（ａ）では、ドライブプレート１３の各凸部３２は、ジョイントプレート１１及びロックプレート１５の各々に接触していないフリー状態である。
モータ３の駆動によりクラッチ機構７にモータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）では、ジョイントプレート１１はモータ３のアーマチュア軸と一体的に回転する。
ジョイントプレート１１の回転に伴い、各切り欠き部２５の周方向内壁面２５Ａはドライブプレート１３の各凸部３２の周方向端面３４Ａに接触する。ドライブプレート１３は、各凸部３２の第１伝達部３４を介してジョイントプレート１１から回転力を伝達され、ジョイントプレート１１と一体的に回転する。

【0041】

ジョイントプレート１１の回転に伴い、各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａ及び平坦面２３Ｂはロックプレート１５の各第２貫通孔４２の周方向内壁面４２Ａ及び平坦面４２Ｂに接触する。ロックプレート１５は、各周方向内壁面４２Ａ及び平坦面４２Ｂを介してジョイントプレート１１から回転力を伝達され、ジョイントプレート１１と一体的に回転する。

【0042】

図７に示すように、モータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）では、各周方向内壁面４２Ａを介してジョイントプレート１１からロックプレート１５に伝達される力Ｆ１は、フレーム１７から離れる向きの力と回転力とを含む。フレーム１７から離れる向きの力は、ロックプレート１５をＺ軸方向正方向側に押す力である。回転力は、中心線Ｏを回転中心として回転する力である。平坦面４２Ｂを介してジョイントプレート１１からロックプレート１５に伝達される力Ｆ２は、回転力である。

【0043】

フレーム１７から離れる向きの力は、相互に接触する周方向端面２３Ａ及び周方向内壁面４２Ａが回転方向Ｒに対して鈍角に傾斜するとともに、各凸状伝達部２３の周方向両端側の外形が楔状に形成されていることに起因して発生する。周方向両端側が楔状に形成された各凸状伝達部２３は、回転力に起因してロックプレート１５にフレーム１７から離れる向きの力を作用させる。ロックプレート１５に作用するフレーム１７から離れる向きの力は、ロックプレート１５とフレーム１７との接触を抑制する。

【0044】

図４に示すように、モータ３の停止状態で減速機構５側から回転力が入力された状態（ｃ）では、ドライブプレート１３は減速機構５のウォーム軸と一体的に回転する。ドライブプレート１３の回転に伴い、各凸部３２の先端面３５Ａはロックプレート１５の各第１貫通孔４１の勾配面４１Ａに接触する。ロックプレート１５には、各勾配面４１Ａを介してドライブプレート１３からフレーム１７に近づく向きの力が伝達される。フレーム１７に近づく向きの力は、ロックプレート１５をＺ軸方向負方向側に押す力である。

【0045】

フレーム１７に近づく向きの力は、相互に接触する先端面３５Ａ及び勾配面４１Ａが回転方向に対して鋭角に傾斜するとともに、各凸部３２の外形が軸方向に先細り形状に形成されていることに起因して発生する。軸方向に先細り形状に形成された各凸部３２は、回転力に起因してロックプレート１５にフレーム１７に近づく向きの力を作用させる。ロックプレート１５に作用するフレーム１７に近づく向きの力は、ロックプレート１５とフレーム１７との接触を促進する。ロックプレート１５とフレーム１７との接触摩擦の増大に伴い、ロックプレート１５及びジョイントプレート１１の回転は抑制又は阻止される。

【0046】

上述したように、実施形態では、ジョイントプレート１１は、モータ装置１の駆動時にロックプレート１５にフレーム１７から離れる向きの力を伝達する各凸状伝達部２３を備える。このため、ロックプレート１５とフレーム１７との接触に起因する摩擦熱及び作動音の発生を抑制し、モータ装置１の回転力の伝達効率が低下することを抑制することができる。また、例えば逆転防止用にドライブプレート１３の各凸部３２によってロックプレート１５とフレーム１７とがロックされた状態を各凸状伝達部２３によって容易に解除することができる。

【0047】

また、各凸状伝達部２３は、軸方向の基端２３ａから先端２３ｂに向かって先太りの形状であり、各凸状伝達部２３が配置されるロックプレート１５の各第２貫通孔４２は、軸方向の第１端１５ａから第２端１５ｂに向かって拡大傾向に形成されている。このため、相互に接触する各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａと各第２貫通孔４２の周方向内壁面４２Ａとの間で回転力に起因してロックプレート１５にフレーム１７から離れる向きの力を伝達することができる。
また、相互に接触する各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａと各第２貫通孔４２の周方向内壁面４２Ａとはテーパ状に形成されている。このため、回転力に起因してロックプレート１５にフレーム１７から離れる向きの力を効率よく伝達することができる。

【0048】

また、各凸状伝達部２３の先端２３ｂの大きさは、各第２貫通孔４２の第１端１５ａの開口面積よりも小さい。このため、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３を軸方向にロックプレート１５の各第２貫通孔４２に容易に挿入することができる。
また、相互に接触する各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａと各第２貫通孔４２の周方向内壁面４２Ａとは、軸方向に平行な各平坦面２３Ｂ，４２Ｂを備える。このため、ジョイントプレート１１からロックプレート１５に回転トルクを伝達し易くなり、伝達効率の低下を抑制することができる。また、例えば各平坦面２３Ｂ，４２Ｂを備えていない場合に比べて、ジョイントプレート１１からロックプレート１５に伝達される力によってロックプレート１５が傾いてしまうことを抑制することができる。
また、各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａは平坦面２３Ｂを基端２３ａに備える。これにより、例えば基端２３ａに平坦面２３Ｂを備えていない場合に比べて、各凸状伝達部２３の基端２３ａの応力集中を緩和して、基端２３ａの強度を向上させることができる。

【0049】

なお、上述の実施形態では、ロックプレート１５は、ジョイントプレート１１の凸状伝達部２３が挿入される第２貫通孔４２を備えている場合について説明したが、これに限定されない。第２貫通孔４２におけるフレーム１７の板状端部５２側を閉塞し、第２貫通孔４２を、ジョイントプレート１１側が開口された凹部としてもよい。

【0050】

（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。

【0051】

上述した実施形態において、ロックプレート１５には軸方向に貫通する複数の第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２が形成されるとしたが、これに限定されない。例えば、各第１貫通孔４１及び第２貫通孔４２の代わりに、各凹部が形成されてもよい。

【0052】

上述した実施形態において、ジョイントプレート１１の各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａは、軸方向の基端（Ｚ軸方向正方向側端）２３ａに平坦面２３Ｂを備えるとしたが、これに限定されない。
図８は、第１変形例に係るクラッチ機構７の作動状態を示す要部断面図であり、モータ３の駆動力が入力された状態を示す拡大図である。
第１変形例のクラッチ機構７は、実施形態のジョイントプレート１１及びロックプレート１５の代わりに、第１変形例のジョイントプレート６１及びロックプレート６５を備える。第１変形例のジョイントプレート６１及びロックプレート６５と、実施形態のジョイントプレート１１及びロックプレート１５とで異なる点は、平坦面２３Ｂ及び平坦面４２Ｂの位置である。

【0053】

第１変形例のジョイントプレート６１の各凸状伝達部２３の周方向端面２３Ａは、軸方向の先端（Ｚ軸方向負方向側端）２３ｂに軸方向に平行な平坦面２３Ｂを備える。第１変形例のロックプレート６５の各第２貫通孔４２の周方向内壁面４２Ａは、軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）６５ａではなく第２端（Ｚ軸方向負方向側端）６５ｂに軸方向に平行な平坦面４２Ｂを備える。

【0054】

上述した実施形態において、ジョイントプレート１１は、ロックプレート１５の各第２貫通孔４２に配置される各凸状伝達部２３を備えるとしたが、これに限定されない。
図９は、第２変形例に係るクラッチ機構７の作動状態を示す要部断面図であり、（ａ），（ｂ）は各状態を示す。つまり、図９（ａ）は、モータ３の停止状態（ａ）である。図９（ｂ）は、モータ３の駆動力が入力された状態（ｂ）である。

【0055】

図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、第２変形例のクラッチ機構７は、実施形態のジョイントプレート１１及びロックプレート１５の代わりに、第２変形例のジョイントプレート７１及びロックプレート７５を備える。第２変形例のジョイントプレート７１及びロックプレート７５と、実施形態のジョイントプレート１１及びロックプレート１５とで異なる点は、各ジョイントプレート１１，７１から各ロックプレート１５，７５にフレーム１７から離れる向きの力を伝達する部位の凹凸形状である。

【0056】

第２変形例のジョイントプレート７１は、実施形態の複数の凸状伝達部２３の代わりに、複数の凹状伝達部８１を備える。各凹状伝達部８１は、請求項での伝達部に相当する。複数の凹状伝達部８１は、例えば３つの複数の凹状伝達部８１である。各凹状伝達部８１は、周方向で隣り合う各２つの切り欠き部２５の間で筒状部２１の第２端に設けられている。３つの凹状伝達部８１は、筒状部２１の端面２１Ａの周方向に所定の同一間隔をあけて設けられている。
各凹状伝達部８１は、後述するロックプレート７５の各凸部９１が配置される各凹部（請求項における孔部に相当）８２を形成する内面に一対の周方向内壁面８２Ａを備える。

【0057】

各凹部８２は、筒状部２１の第２端で軸方向の外方（Ｚ軸方向負方向）から内方（Ｚ軸方向正方向）に向かって拡大傾向に形成されている。各凹部８２の一対の周方向内壁面８２Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の外方から内方に向かうことに伴って逆テーパ状に増大する。例えば、一対の周方向内壁面８２Ａの軸方向に対する傾斜角は、後述するロックプレート７５の各凸部９１での一対の周方向端面９１Ａの軸方向に対する傾斜角と同一である。
各周方向内壁面８２Ａは、軸方向の第２端（Ｚ軸方向負方向側端）に軸方向に平行な平坦面８２Ｂを備える。

【0058】

第２変形例のロックプレート７５は、実施形態の複数の第２貫通孔４２の代わりに、複数の凸部９１を備える。複数の凸部９１は、例えば３つの凸部９１である。３つの凸部９１の各々の外形は、ロックプレート７５の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）の端面７５ＡからＺ軸方向正方向側に突出する先太り形状に形成されている。各凸部９１の外形は、例えば軸方向の基端（Ｚ軸方向負方向側端）９１ａから先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂに向かうことに伴って周方向幅が増大傾向に変化する台形板状に形成されている。各凸部９１の周方向両端側の外形は、例えば周方向の中央から両端に向かうことに伴い、軸方向の先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂからの軸方向厚みが漸次減少する楔状に形成されている。

【0059】

３つの凸部９１は、周方向で隣り合う各２つの第１貫通孔４１の間で軸方向の第１端（Ｚ軸方向正方向側端）に端面７５Ａに設けられている。３つの凸部９１は、端面７５Ａの周方向に所定の同一間隔をあけて設けられている。

【0060】

各凸部９１は、ジョイントプレート７１の各凹状伝達部８１の凹部８２に挿入される。各凸部９１は、ジョイントプレート７１の各凹部８２の一対の周方向内壁面８２Ａに接触する一対の周方向端面９１Ａを備える。一対の周方向端面９１Ａは、軸方向に対して傾斜する逆テーパ状の平坦面である。一対の周方向端面９１Ａ同士間の周方向距離は、軸方向の基端（Ｚ軸方向負方向側端）９１ａから先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂに向かうことに伴って先太り状に漸次増大する。
各周方向端面９１Ａは、軸方向の基端（Ｚ軸方向負方向側端）９１ａに軸方向に平行な平坦面９１Ｂを備える。

【0061】

各凸部９１の先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂの大きさは、ジョイントプレート７１の各凹状伝達部８１の凹部８２の開口端の大きさよりも小さく形成されている。例えば、各凸部９１の先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂの大きさは、ジョイントプレート７１の各凹状伝達部８１の凹部８２の開口端の開口面積よりも小さい。各凹状伝達部８１の凹部８２の開口端の大きさは、軸方向にロックプレート７５の各凸部９１を挿入するために必要な最小の大きさよりも大きい。
例えば、ジョイントプレート７１の各凹状伝達部８１の凹部８２の開口端の周方向幅Ｌ３は、ロックプレート７５の各凸部９１の先端（Ｚ軸方向正方向側端）９１ｂの周方向幅Ｌ４よりも大きい。

【0062】

各凸部９１には、周方向端面９１Ａを介してジョイントプレート７１の凹状伝達部８１からロックプレート７５にフレーム１７から離れる向きの力及び中心線Ｏを回転中心として回転する力が伝達される。
各周方向端面９１Ａを介してジョイントプレート７１からロックプレート７５に伝達される力Ｆ３は、フレーム１７から離れる向きの力と回転力とを含む。フレーム１７から離れる向きの力は、ロックプレート７５をＺ軸方向正方向側に押す力である。回転力は、中心線Ｏを回転中心として回転する力である。平坦面９１Ｂを介してジョイントプレート７１からロックプレート７５に伝達される力Ｆ４は、回転力である。

【0063】

フレーム１７から離れる向きの力は、相互に接触する周方向端面９１Ａ及び周方向内壁面８２Ａが回転方向Ｒに対して鈍角に傾斜するとともに、各凹状伝達部８１の周方向両端側の外形が楔状に形成されていることに起因して発生する。周方向両端側が楔状に形成された各凹状伝達部８１は、回転力に起因してロックプレート７５にフレーム１７から離れる向きの力を作用させる。ロックプレート７５に作用するフレーム１７から離れる向きの力は、ロックプレート７５とフレーム１７との接触を抑制する。

【0064】

なお、第２変形例のジョイントプレート７１の凹状伝達部８１では、凹部８２の代わりに、筒状部２１の第２端（Ｚ軸方向負方向側端）に切り欠き部が形成されてもよい。また、凹部８２がジョイントプレート７１を軸方向に貫通するように形成され、凹部８２が孔状になっていてもよい。

【0065】

上述した実施形態において、モータ装置１は、車両のパワーウィンドウ装置に搭載されるとしたが、これに限定されない。モータ装置１は、例えばサンルーフ及び電動シート等の車両に搭載される各種の電装品に駆動装置として搭載されてもよい。

【0066】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0067】

１…モータ装置、３…モータ、５…減速機構（ウォーム減速機）、７…クラッチ機構、１１…、ジョイントプレート（入力部材）、１３…ドライブプレート（ドライブ部材）、１５…ロックプレート（ロック部材）、１７…フレーム（フレーム部材）、２３…凸状伝達部（伝達部、凸部）、２３Ａ…周方向端面（端面）、２３Ｂ…平坦面、４２…第２貫通孔（孔部）、４２Ａ…周方向内壁面（内壁面）、４２Ｂ…平坦面、６１，７１…ジョイントプレート（入力部材）、６５，７５…ロックプレート（ロック部材）、８１…凹状伝達部（伝達部、凹部）、９１…凸部（伝達部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】