特許 7213748 スライドブーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-19

(45)【発行日】2023-01-27

(54)【発明の名称】スライドブーム

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20230120BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20230120BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 D

B05B17/00 101

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019085600

(22)【出願日】2019-04-26

(65)【公開番号】P2020178653

(43)【公開日】2020-11-05

【審査請求日】2021-12-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】清塚 雅樹

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３０７４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２９６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】共立やまびこ ブームスプレイヤー納品＆試運転，YouTube，日本，2019年02月25日，第１頁，https://www.youtube.com/watch?v=6cdTVV24T88

【文献】共立 ブームスプレーヤ BSM8シリーズ，YouTube，日本，2018年03月14日，第１頁，https://www.youtube.com/watch?v=XjrpG5xhp7o

【文献】共立 片ブームスプレーヤ BSM8型 新発売，YouTube，日本，2016年12月21日，第１頁， https://www.youtube.com/watch?v=0hd8KJiJ834

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ７／００

Ｂ０５Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ブーム（１１０）と、
前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、
前記第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、
前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って前記線状部材（１８）に沿って伸縮する螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）と、
前記ホース部（１９）または前記配線（１４）が前記線状部材（１８）に摺動しないように、前記線状部材（１８）に対して前記ホース部（１９）または前記配線（１４）を支持する１つ又は複数の支持部材（４０）と、を備え、
前記支持部材（４０）は、
前記線状部材（１８）が挿通されると共に前記線状部材（１８）に摺動自在に係合するリング（４３）と、
前記ホース部（１９）または前記配線（１４）の螺旋の上端部に連結される連結部（４１）と、を含む、スライドブーム（１００）。

【請求項2】

前記支持部材（４０）は、
前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って前記線状部材（１８）に沿って伸縮する別の螺旋状のホース部または別の螺旋状の配線に連結される第２連結部（４２）を含み、
前記連結部（４１）と前記第２連結部（４２）とは、前記線状部材（１８）の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されている、請求項１に記載のスライドブーム（１００）。

【請求項3】

第１ブーム（１１０）と、
前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、
前記第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、
前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って前記線状部材（１８）に沿って伸縮する螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）と、
前記ホース部（１９）または前記配線（１４）が前記線状部材（１８）に摺動しないように、前記線状部材（１８）に対して前記ホース部（１９）または前記配線（１４）を支持する１つ又は複数の支持部材（４０）と、を備え、
前記支持部材（４０）は、
前記線状部材（１８）に摺動自在に係合する係合部（４３）と、
前記ホース部（１９）または前記配線（１４）に連結される連結部（４１）と、を含み、
前記支持部材（４０）は、
前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って前記線状部材（１８）に沿って伸縮する別の螺旋状のホース部または別の螺旋状の配線に連結される第２連結部（４２）を含み、
前記連結部（４１）と前記第２連結部（４２）とは、前記線状部材（１８）の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されている、スライドブーム（１００）。

【請求項4】

前記係合部（４３）は前記線状部材（１８）が挿通されるリング状部材である、請求項３に記載のスライドブーム（１００）。

【請求項5】

複数の前記支持部材（４０）が、前記線状部材（１８）の延在方向において等間隔に設置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のスライドブーム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドブームに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搭載式または自走式のブームスプレーヤに用いられる多段式のスライドブームが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスライドブームは、３段のブームパイプを備えており、２段目と３段目のブームパイプのそれぞれに、ノズルパイプが固定されている。これらのノズルパイプには、薬液等供給用のコイルホースがそれぞれ接続されている。１段目および２段目のブームパイプの基端部および先端部には、支柱がそれぞれ固定されており、それらの支柱の間に、ワイヤが張架されている。コイルホースは、ワイヤに吊設されている。たとえば、２段目ブームパイプが１段目ブームパイプに対してスライドした場合に、コイルホースがワイヤに沿って伸び、２段目ブームパイプが戻るときは、コイルホースがワイヤに沿って縮む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２３６５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コイルホースがワイヤに吊設された従来の構造では、ブームの伸縮に伴ってコイルホース（ホース部）がワイヤ（線状部材）に摺動するので、コイルホースが摩耗するおそれがある。一方で、ブームには、夜間散布のための照明や静電散布装置等の電気部品が取り付けられる場合がある。そのような場合には、電気部品に電力を供給するための配線をワイヤに吊設することも考えられる。配線に関してもコイルホースと同様の問題が考えられ、ブームの伸縮に伴って配線がワイヤに摺動すると、ワイヤが摩耗するおそれがある。

【0005】

本発明は、ブームの伸縮に伴って線状部材に対して移動するホース部または配線の摩耗を防止することができるスライドブームを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るスライドブーム（１００）は、第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に沿って伸縮する螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）と、ホース部（１９）または配線（１４）が線状部材（１８）に摺動しないように、線状部材（１８）に対してホース部（１９）または配線（１４）を支持する１つ又は複数の支持部材（４０）と、を備え、支持部材（４０）は、線状部材（１８）が挿通されると共に線状部材（１８）に摺動自在に係合するリング（４３）と、ホース部（１９）または配線（１４）の螺旋の上端部に連結される連結部（４１）と、を含む。

【0007】

このスライドブーム（１００）によれば、第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動すると、螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）が、それに伴って伸縮する。その際、ホース部（１９）または配線（１４）が線状部材（１８）に摺動しないように、１つ又は複数の支持部材（４０）が、ホース部（１９）または配線（１４）を支持する。したがって、第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に対して移動するホース部（１９）または配線（１４）の摩耗を防止することができる。また第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動した際、係合部（４３）が線状部材（１８）に摺動する。よって、係合部（４３）によってホース部（１９）または配線（１４）の移動が案内される。線状部材（１８）に摺動する部品が係合部（４３）であるので、ホース部（１９）または配線（１４）は摩耗から保護される。

【0009】

支持部材（４０）は、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に沿って伸縮する別の螺旋状のホース部または別の螺旋状の配線に連結される第２連結部（４２）を含み、連結部（４１）と第２連結部（４２）とは、線状部材（１８）の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されてもよい。この場合、ホース部（１９）および配線（１４）から選ばれる２種類の螺旋状の部品を線状部材（１８）に沿って配置することができる。

【0010】

係合部（４３）は線状部材（１８）が挿通されるリング状部材であってもよい。この場合、係合部（４３）として、線状部材（１８）が挿通されるリング状部材を備える簡易な構成で、ホース部（１９）または配線（１４）の移動の案内と摩耗からの保護が図られる。

【0011】

複数の支持部材（４０）が、線状部材（１８）の延在方向において等間隔に設置されてもよい。この場合、ホース部（１９）または配線（１４）が伸縮する際に、等間隔に配置された複数の支持部材（４０）によってこれらを安定して支持することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に対して移動するホース部（１９）または配線（１４）の摩耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のスライドブームの一実施形態を備えたブームスプレーヤの斜視図である。

【図2】図１中のスライドブームを前方から見て示す斜視図である。

【図3】図２のスライドブームの側面図である。

【図4】電気部品の一例としての光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。

【図5】図２の一部を拡大して示す図であり、線状部材に対して吊設されたホース部および配線を示す図である。

【図6】線状部材に対して支持部材を介して吊設されたホース部および配線を示す図である。

【図7】図６中の支持部材を示す斜視図である。

【図8】第２ブームがスライド移動した際にホース部および配線が伸びた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0015】

図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に搭載された本実施形態のスライドブーム１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。

【0016】

スライドブーム１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたスライドブーム１００のみを示している。スライドブーム１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。スライドブーム１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を備えている。

【0017】

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２の後部を構成するフレーム３に取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばスライドブーム１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。

【0018】

図２に示されるように、第１ブーム１１０には、筒状の送液管１１１が取り付けられている。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

【0019】

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０には、筒状の送液管１２１が取り付けられている。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

【0020】

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０には、筒状の送液管１３１が取り付けられている。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

【0021】

３段式の伸縮ブームであるスライドブーム１００において、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。たとえば、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０内に嵌まり込んでいる。第１ブーム１１０と第２ブーム１２０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。

【0022】

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。第３ブーム１３０は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０に沿って、スライド移動する。たとえば、第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０内に嵌まり込んでいる。第２ブーム１２０と第３ブーム１３０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。

【0023】

たとえば使用者による操作に基づいて、図示しない駆動装置が作動して、これらの第２ブーム１２０および第３ブーム１３０の進出および縮退が可能となっている。

【0024】

図１、図２および図３に示されるように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、支柱１１７Ａの側方に突出する支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持部１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。

【0025】

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持部１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８がそれぞれ張架されている。ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８は、それぞれ、直線状をなす線状部材である。ワイヤ１８，２８は、第１ブーム１１０に沿って張架されており、ワイヤ３８は第２ブーム１２０に沿って張架されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされている。ワイヤ１８，２８，３８の基端側には、コイルホース１９，２９，３９がそれぞれ吊設されている（詳しくは後述）。ワイヤ１８，２８，３８の延在方向は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０の長さ方向にそれぞれ平行である。

【0026】

コイルホース１９，２９，３９は、それぞれ、互いに平行な中心軸線を有する螺旋状をなしており、各中心軸線に沿って延びる伸縮自在のチューブ状部材である。コイルホース１９の第１端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の第２端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。すなわち、コイルホース１９は、液体タンク１０と送液管１２１とを接続する。コイルホース１９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。

【0027】

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース１９が縮む。すなわち、コイルホース１９は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ１８に沿って伸縮する。

【0028】

コイルホース２９の第１端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の第２端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の第１端に接続されている。コイルホース３９の第２端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。すなわち、コイルホース２９およびコイルホース３９は、液体タンク１０と送液管１３１とを接続する。コイルホース２９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。コイルホース２９の第１端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第３ブーム１３０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７、コイルホース３９、連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。

【0029】

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース２９が縮む。また連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸びる。逆に第３ブーム１３０が戻るときは、コイルホース３９が縮む。すなわち、コイルホース２９は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ２８に沿って伸縮する。すなわち、コイルホース３９は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に伴って、ワイヤ３８に沿って伸縮する。

【0030】

そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。

【0031】

さらに、スライドブーム１００は、たとえば夜間散布の需要に適応すべく、各ブームに取り付けられた光照射装置（電気部品）１５０を備えている。図４は、光照射装置１５０に係る電気系統を示す模式図である。図４に示されるように、スライドブーム１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃを備えている。光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０に取り付けられている。光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃは、それぞれ、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。

【0032】

光照射装置１５０は、たとえば、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。電源５には、ワイヤーハーネス６の第１端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図４では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。

【0033】

ワイヤーハーネス６の第２端には、カールコード（第１の配線）１４の第１端およびカールコード（第２の配線）２４の第１端がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード１４の第２端には、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の第２端には、カールコード（第３の配線）３４の第１端が電気的に接続され、さらにカールコード３４の第２端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。

【0034】

カールコード１４は、第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給するための配線である。カールコード２４およびカールコード３４は、第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給するための配線である。各カールコード１４，２４，３４は、螺旋状に成形されている。各カールコード１４，２４，３４は、所定の内径を有しており、それ自体が螺旋状の形状すなわちコイル形状を維持できるように構成されている。各カールコード１４，２４，３４は、たとえば、内部の導線と、導線を被覆する被覆部材とを含む。被覆部材は、各カールコード１４，２４，３４の螺旋形状を維持するとともに、各カールコード１４，２４，３４を伸縮自在とする。

【0035】

カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード１４は、コイルホース１９と同様にワイヤ１８に沿って配置されている。カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、第２ブーム１２０が伸ばされた（進出した）状態において、第１ブーム１１０に沿って伸長可能になっている。すなわち、カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ１８に沿ってそれぞれ伸縮する。

【0036】

カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。カールコード３４は、第３ブーム１３０が伸ばされた（進出した）状態において、第２ブーム１２０に沿って伸長可能になっている。すなわち、カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に伴って、ワイヤ３８に沿って伸縮する。

【0037】

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか１つ又は２つのみに電力が供給されてもよい。

【0038】

続いて、図５～図７を参照して、コイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４の支持構造について説明する。図５および図６は、ワイヤ１８，２８，３８に対して吊設されたコイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４を示す図である。図７は、図６中の支持部材４０を示す斜視図である。図５および図６に示されるように、各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されている。各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９は、中心軸線方向から見た場合にいずれも円形であるが、各カールコード１４，２４，３４の外径は、各コイルホース１９，２９，３９の内径よりも小さい。

【0039】

各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９に対して、複数箇所において連結されている。各カールコード１４，２４，３４と、各コイルホース１９，２９，３９との間には、所定の大きさの間隙が形成されており、その間隙に、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９を保持（支持）するための複数の支持部材４０が配設されている。支持部材４０は、各カールコード１４，２４，３４の外側でかつ各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されて、これらを互いに連結する。各コイルホース１９，２９，３９は、複数の支持部材４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。各カールコード１４，２４，３４は、複数の支持部材４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。

【0040】

たとえば、各カールコード１４，２４，３４の巻き数は、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数に等しい。支持部材４０は、たとえば、Ｎ巻きに１つの割合で、設けられている（Ｎは自然数）。Ｎが２である場合、支持部材４０は、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９に対して、２巻きに１つの割合で設けられる（図５参照）。このように、複数の支持部材４０が、各ワイヤ１８，２８，３８の延在方向において等間隔に配置されている。支持部材４０が設置される個数は、特に限定されない。各支持部材４０は、上下に位置する各コイルホース１９，２９，３９の１巻きおよび各カールコード１４，２４，３４の１巻きに対して接続され、これらを連結する。各支持部材４０によって連結されたコイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４は、それぞれ、巻き位置（ターン部）が一致した状態で、伸縮するようになっている。言い換えれば、支持部材４０によって、互いのターン部の位置関係が対応するように拘束されている。なお、各カールコード１４，２４，３４の巻き数が、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数の約数または倍数であってもよい。

【0041】

図７を参照して、支持部材４０について説明する。支持部材４０は、上下方向に長い矩形の枠体４５と、枠体４５の下壁部および上壁部にそれぞれ設けられた下連結部（第１連結部）４１および上連結部（第２連結部）４２と、下連結部４１および上連結部４２に固定されて枠体４５の下壁部および上壁部をそれぞれ貫通する下連結ピン４７および上連結ピン４８と、下連結ピン４７の先端および上連結ピン４８の先端の間に連結された円形のリング（係合部）４３とを含む。枠体４５は、スライドブーム１００の長さ方向に開放されており、内部にリング４３を収容する。下連結ピン４７および上連結ピン４８は、１つの回転軸線を有するように上下方向線上に配置されており、枠体４５に対して回転可能である。リング４３の側部は、枠体４５の一対の側壁に形成された一対のスリット４５ａに嵌入しており、枠体４５に対して上下方向線周りに回転不能になっている。

【0042】

下連結部４１および上連結部４２には、それぞれ、スライドブーム１００の長さ方向に貫通する貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａが形成されている。図５および図６に示されるように、たとえば、これらの貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａに通された樹脂バンド５１，５２によって、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４（の螺旋の上端部）に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９（の螺旋の上端部）に連結されている。そして、リング４３内の挿通孔４３ａに、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されている。すなわち支持部材４０において採用されている係合部は、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されるリング状部材である。これらの構造により、各コイルホース１９，２９，３９、その内側の各カールコード１４，２４，３４、および複数の支持部材４０からなる組立体が、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）されている。支持部材４０は、ホースを案内するホースガイドであると同時に、電気配線を案内する配線ガイドである。

【0043】

上記構造では、各支持部材４０のリング４３が、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合している。そして、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。各支持部材４０は、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合するリング４３と、リング４３に連結されると共に各カールコード１４，２４，３４に連結される下連結部４１と、リング４３に連結されると共に各コイルホース１９，２９，３９に連結される上連結部４２とを含む。この場合、下連結部４１または上連結部４２のいずれか一方が、特許請求の範囲に記載の連結部に相当し、いずれか他方が、特許請求の範囲に記載の第２連結部に相当する。下連結部４１および上連結部４２は、各ワイヤ１８，２８，３８の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されている（図６参照）。本実施形態の支持部材４０では、下連結部４１および上連結部４２の間に、各ワイヤ１８，２８，３８（すなわちリング４３）が位置する。

【0044】

コイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４が、それぞれ伸縮する際、各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４が上下左右に揺れ動くことがあっても、支持部材４０を介して、それらの動きが抑制される。その結果として、伸縮途中の各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４の姿勢が安定する。下連結ピン４７および上連結ピン４８が枠体４５に対して回転可能であるので、各ワイヤ１８，２８，３８と、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４との間の相対移動がある程度許容されるようになっている。

【0045】

上記構成を有する支持部材４０は、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４が各ワイヤ１８，２８，３８に摺動しないように、各ワイヤ１８，２８，３８に対して各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４を支持する。

【0046】

このスライドブーム１００によれば、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動すると、コイルホース１９およびカールコード１４が、それに伴って伸縮する。その際、コイルホース１９およびカールコード１４がワイヤ１８に摺動しないように、複数の支持部材４０が、コイルホース１９およびカールコード１４を支持する（図８参照）。したがって、第２ブーム１２０の伸縮に伴ってワイヤ１８に対して移動するコイルホース１９およびカールコード１４の摩耗を防止することができる。なお、本実施形態のように、３段式のスライドブーム１００が採用される場合には、第２ブーム１２０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよく、第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよい。第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当する場合には、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０が、特許請求の範囲に記載の「第１ブーム」に相当してもよい。

【0047】

支持部材４０は、ワイヤ１８に摺動自在に係合するリング４３と、カールコード１４に連結される下連結部４１と、を含む。第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動した際、リング４３がワイヤ１８に摺動する。よって、リング４３によってカールコード１４の移動が案内される。ワイヤ１８に摺動する部品がリング４３であるので、カールコード１４は摩耗から保護される。支持部材４０は、ガイドローラー等の部品を用いない簡易な構成なので、ガイドローラーに比して安価である。

【0048】

支持部材４０がコイルホース１９に連結される上連結部４２を含むので、コイルホース１９およびカールコード１４をワイヤ１８に沿って配置することができる。すなわち、２本の螺旋状部材を配置することができる。しかも、コイルホース１９およびカールコード１４に対する支持部材４０の大きさと配置（図６参照）によれば、コイルホース１９内に常にカールコード１４が配置されており、コイルホース１９およびカールコード１４の互いの接触（干渉）も生じない。

【0049】

また、ワイヤ１８が挿通されるリング４３を備える簡易な構成で、コイルホース１９またはカールコード１４の移動の案内と摩耗からの保護が図られる。

【0050】

複数の支持部材４０が、ワイヤ１８の延在方向において等間隔に設置されているので、コイルホース１９またはカールコード１４が伸縮する際に、これらを安定して支持することができる。

【0051】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、線状部材として、ワイヤ以外の素材が用いられてもよい。電気部品は、光照射装置である場合に限られず、その他の部品または装置であってもよい。たとえば、電気部品が、噴霧した薬液に静電気を与えるための静電散布装置であってもよい。

【0052】

支持部材が連結部と第２連結部とを含む場合に、これら２つの連結部が２本のコイルホースに連結されてもよく、２本のカールコードに連結されてもよい。その場合には、１本の大径のコイルホース内に、１本の小径のコイルホースが配置されてもよい。１本の大径のカールコード内に、１本の小径のカールコードが配置されてもよい。連結部と第２連結部が、リング４３（線状部材）の周方向において１８０°の位置関係で配置される場合に限られず、１２０°、９０°または６０°等の他の位置関係で配置されてもよい。

【0053】

コイルホース１９およびコイルホース２９の第１端は、第１ブーム１１０ではなく車両２の一部に取り付けられていてもよい。支持部材４０は、下連結部４１のみが各カールコード１４，２４，３４に連結されていてもよく、上連結部４２のみが各コイルホース１９，２９，３９に連結されていてもよい。すなわち、上連結部４２が省略されてもよく、下連結部４１が省略されてもよい。いずれか一方のみの連結部が設けられる場合、その連結部が、特許請求の範囲に記載の連結部に相当する。

【0054】

係合部としてリング４３が用いられる場合に限られず、線状部材に摺動自在に係合する他の係合部が採用されてもよい。たとえば、下方に向けて開放されたＵ字状またはＶ字状の係合部が、線状部材に係合してもよい。

【0055】

支持部材が、周面に溝部が形成されたガイドローラーを含んでもよい。その場合、ガイドローラーの周面が線状部材上に乗ってその溝部に線状部材が嵌まり込むと共に、ガイドローラーの中心軸（水平に向けられた回転軸）に連結された連結部品に、ホース部または配線が連結されてもよい。ガイドローラーは、線状部材の上を回転しながら走行しつつ、連結部品を介して、ホース部または配線を支持する。

【0056】

複数の支持部材４０が等間隔に設置される場合に限られず、複数の支持部材４０が不等間隔に設置されてもよい。ホース部または配線に対して、１つのみの支持部材４０が設置されてもよい。その場合には、たとえば線状部材の延在方向における中央付近に、１つの支持部材４０が設置されてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１…ブームスプレーヤ、２…車両、３…フレーム、１４…カールコード（配線）、１８…ワイヤ（線状部材）、１９…コイルホース（ホース部）、２４…カールコード（配線）、２８…ワイヤ（線状部材）、２９…コイルホース（ホース部）、３４…カールコード（配線）、３８…ワイヤ（線状部材）、３９…コイルホース（ホース部）、４０…支持部材、４１…下連結部（連結部）、４２…上連結部（第２連結部）、４３…リング（係合部）、１１０…第１ブーム、１２０…第２ブーム、１３０…第３ブーム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】