特許 7214202 薬剤手撒き分包装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-20

(45)【発行日】2023-01-30

(54)【発明の名称】薬剤手撒き分包装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230123BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20230123BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

A61J3/00 310F

B65B1/30 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019015156

(22)【出願日】2019-01-31

(65)【公開番号】P2020120971

(43)【公開日】2020-08-13

【審査請求日】2021-10-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(72)【発明者】

【氏名】大村 司郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 繁幸

(72)【発明者】

【氏名】山本 拓

(72)【発明者】

【氏名】深津 邦夫

【審査官】菊地 牧子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１２６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７６１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１７０６９９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分包すべき薬剤を収容するほぼ矩形の複数のマスが直交した列方向と行方向とに配列され、前記複数のマスの底面が開閉可能な遮蔽板で形成されている予備撒きカセットと、
前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、
前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、
前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、１枚の板材から、前記予備撒きカセットの各マスに対応した部分が打ち抜かれて形成されており、前記予備撒きカセットの載置台を兼ねるとともに、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、
を有することを特徴とする薬剤手撒き分包装置。

【請求項2】

分包すべき薬剤を収容するほぼ矩形の複数のマスが直交した列方向と行方向とに配列され、前記複数のマスの底面が開閉可能な遮蔽板で形成されている予備撒きカセットと、
前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、
前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、
前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、を有し、
前記移送装置は、前記行方向の両端に設けられた回転体に巻回された無端状のコンベアベルトに、前記複数の箱体の底面部が装着されて構成され、
前記移送装置の移送方向の端部のマスの移送方向の前記隙間遮蔽部材は、移送方向に開閉可能なシャッタ部材を有する、
ことを特徴とする薬剤手撒き分包装置。

【請求項3】

前記シャッタ部材は、前記移送装置の移送に伴って、前記各箱体に設けられた当接部によって押圧されることにより前記シャッタ部材が開放され、前記箱体の前記回転体部分での回動にともなう回動経路から前記シャッタ部材が退避する、
ことを特徴とする請求項２記載の薬剤手撒き分包装置。

【請求項4】

前記移送装置は、前記箱体の移送方向上流側において、前記予備撒きカセットの最端部のマスよりも上流側において箱体の上端部が上向きに回動する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の薬剤手撒き分包装置。

【請求項5】

前記予備撒きカセットの行方向のマスの数ｎに対して、前記移送装置の上向きの箱体の行方向の数はｎ＋１に構成した、
ことを特徴とする請求項４記載の薬剤手撒き分包装置。

【請求項6】

前記箱体は、
前記コンベアベルトに装着された底面部と、この底面部に連続する移送方向前壁と、前記底面部及び前記前壁に連続する両側壁とを有する本体箱と、
前記本体箱の底面部で前記本体箱の後面側に回動可能に設けられた後面壁と、前記後面壁に連続し、前記本体箱の後面側を閉鎖したときに、一方の側壁のみが前記本体箱の側壁の内側に位置する内側側壁とを有する開閉蓋と、
を有することを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項記載の薬剤手撒き分包装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の薬剤を処方内容に従って１包ずつの個包に分包する薬剤手撒き分包装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

錠剤分包機では、一般にそれぞれ個別の品名の錠剤を一括して収納した錠剤カセット（フィーダ）から、繰り出し機構を使って、指定数量の錠剤を繰り出し、これを分包紙に封入する方式が取られる。

【0003】

この錠剤カセットは、特許文献１記載のように、錠剤の形状ごとに、繰り出し部の寸法や角度を個別に定めることで、安定した繰り出しを実現するもので、そのために錠剤の種類別に製作する必要がある。すなわち新規の錠剤が発売された場合は、これに適合した専用の錠剤カセットを製作する必要がある。しかしながら、そもそも矩形や三角形、さらには丸い錠剤を分割した半月形の錠剤の場合は、この錠剤カセットでは詰りが発生しやすく、繰り出し不能となる場合も少なくない。

【0004】

このように、未だ専用の錠剤カセットが製作されていない新規薬剤や、繰り出しが困難な錠剤を分包するための方法として、特許文献２記載のような「薬剤手撒き装置」が用いられる。この薬剤手撒き装置は水平面状で、Ｘ列方向とＹ行方向に直交して配列した予備撒きカセットの各マスに、人手で、１包分に対応した薬剤を、例えば、朝、昼、晩の順に複数日分を手で撒いておく。そして、撒き終った予備撒きカセットを分包機に装着して、予備撒きカセットのマスの底面を開放することにより、予備撒きカセットの下方に設けられた多列コンベアの区画室に各マスに収容された錠剤を落下させる。その後、多列コンベアが行方向に１区画分移動することにより、１行分の区画室に収納された錠剤が単列コンベアの区画室内に落下される。さらに単列コンベアが列方向に１区画分移動することにより、１区画室内の錠剤が分包紙内に落下して収納され、１包ずつの個包に分包する方法が取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１２８９３号公報

【文献】特許第６３６２１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２記載の薬剤手撒き装置では次のような問題がある。すなわち、このような手撒き装置においては、予備撒きカセットのマスの底面を開放することにより、錠剤が多列コンベアの各区画室に落下するが、その際に予備撒きカセットのマスの下面と多列コンベアの各区画室の上端との間隙から隣の区画室内に入ってしまうという問題がある。また、一旦落下した錠剤が区画室内の底に衝突した反動で跳ね返り、隣の区画室内に入ってしまうことにより、錠剤が行方不明になるという問題もある。

【0007】

また、他の問題として、多列コンベアの区画室内に落下した錠剤が１区画室内の個箱の中で、錠剤同士がブリッジ状に詰まってしまい、多列コンベアが移動して先端の区画室の開放面が下方に向いてもブリッジ状に詰まった錠剤が落下しないという現象が稀に発生する。特許文献２では、このようなブリッジ状の詰りを軽減するために、区画室を移送方向前側の箱本体と、後側の開閉蓋とに分割して構成し、錠剤の落下時に開閉蓋が箱本体に対して開放することにより、箱本体の前壁と開閉蓋の後壁との間にブリッジした錠剤のブリッジを解消するようにしている。

【0008】

しかしながら、特許文献２記載の装置では、箱本体の搬送方向と直交する方向の両側壁にブリッジした錠剤のブリッジは解消することができない。このブリッジの発生する頻度は低いが、これが発生すると、該当する個包への錠剤数が少なくなるという問題がある。さらに、別のタイミングで、ブリッジした錠剤が崩れて、他の個包の錠剤に混入するなどの深刻な問題も誘発する。このような現象は、湿度が高い梅雨時や、静電気が発生しやすい乾燥期に発生しやすい。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤手撒き分包装置は、分包すべき薬剤を収容するほぼ矩形の複数のマスが直交した列方向と行方向とに配列され、前記複数のマスの底面が開閉可能な遮蔽板で形成されている予備撒きカセットと、前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、１枚の板材から、前記予備撒きカセットの各マスに対応した部分が打ち抜かれて形成されており、前記予備撒きカセットの載置台を兼ねるとともに、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】錠剤分包機の概要を示すための図。

【図2】錠剤手撒き装置を示す斜視図。

【図3】錠剤手撒き装置のスライド枠を引出したときの斜視図。

【図4】錠剤手撒き装置のスライド枠を引出し、ＬＥＤガイド表示枠を戻したときの斜視図。

【図5】錠剤手撒き装置のスライド枠を引出し、予備撒きカセットを取外したときの斜視図。

【図6】予備撒きカセットの概要を示すための断面図。

【図7】錠剤手撒き装置の概要を示すための断面図。

【図8】錠剤手撒き装置のVI－VI線の斜視断面図。

【図9】錠剤手撒き装置のVI－VI線の断面図。

【図10】隙間遮蔽部材（カセット載置台）と箱体との関係を示す拡大斜視図。

【図11】シャッタと箱体との関係を示す拡大斜視図。

【図12】箱体の構造を示す図。

【図13】箱体の開放機構を示す斜視図。

【図14】箱体の開放機構を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態の薬剤手撒き分包装置について、図面を参照して説明する。

【0012】

図１は本発明を適用した錠剤分包機で、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。

【0013】

１０が錠剤分包機本体で、筐体１１の上段部の引出体の棚１４に着脱自在に設置された多数の錠剤カセット１５から排出された錠剤と、錠剤手撒き装置２０から排出された錠剤とを、何れも斜めシュート１３にて収集し、更に筐体１１の下段部の包装機１２に送り込んで、分包紙に区分包装させることで、錠剤を分包するようになっている。包装機１２は例えば特開２００６－３２１５１６号公報記載のように周知のものである。ここで、錠剤分包機１０の正面から見た図１（ａ）で左右方向をＸ方向とし、右方向から見た図１（ｂ）で奥行き方向をＹ方向として説明する。

【0014】

錠剤手撒き装置２０は、このような錠剤分包機１０の筐体１１の中段部に内装されており、錠剤を手撒きするときには、錠剤手撒き装置２０のうち、後述する上段のスライド枠２２を筐体１１の前面から引出し、予備撒きカセットを筐体１１の前面から取外すことができる。また、手撒き終了後は予備撒きカセットをセットした後、スライド枠２２を押し戻し操作やスイッチ操作にて予備撒きカセットを筐体１１の中に収納する。その状態で、薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤を斜めシュート１３へ逐次排出するようになっている。

【0015】

すなわち、一般に汎用される錠剤については、各錠剤専用の錠剤カセット１５より供給し、新薬で、専用の錠剤カセット１５が用意されていない錠剤、あるいは専用錠剤カセットでは、繰り出ししにくい異形の錠剤、あるいは小児用に半錠に割られた錠剤などは、予備撒きカセットから供給される。このような構成によって、専用に錠剤カセット１５を大量に用意しなくとも、各種の錠剤を分包することができる錠剤分包機が実現できるものである。

【0016】

なお、以下の説明では錠剤として説明するが、本発明は錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤、円板状薬剤、玉剤、円筒状薬剤等の固形薬剤にも適用可能なものである。

【0017】

図２乃至図５は錠剤手撒き装置２０の斜視図で、錠剤分包機１０から取り外した状態を示している。この錠剤手撒き装置２０はＸ列方向（左右方向）に８列、Ｙ行方向（奥行方向）に７行の５６個のマスが配列されている後述する予備撒きカセットが収納されている。

【0018】

また、図１でも示したように、錠剤手撒き装置２０は、上部にスライド枠２２が設けられ、このスライド枠２２は錠剤手撒き装置２０本体に対して錠剤分包機１０の前側に引出し可能である。図３はスライド枠２２を引出した状態を示した斜視図である。

【0019】

このスライド枠２２は、下から順に、カセット載置台２４、カセット載置台２４上に載置される予備撒きカセット２６、この予備撒きカセット２６の上をスライド可能なＬＥＤガイド表示枠２８で構成されている。錠剤手撒き装置２０からスライド枠２２を引出した状態を図３に、スライド枠２２に対してＬＥＤガイド表示枠２８を薬剤分包機１０の内部側にスライドさせて予備撒きカセット２６を取外し可能にした状態を図４にそれぞれ示す。さらに、予備撒きカセット２６をカセット載置台２４から取外した状態を図５に示す。

【0020】

さらに詳細に説明すると、錠剤手撒き装置２０本体の上部には、Ｘ列方向の両端部に１対のレール２３，２３が設けられ、これらのレール２３，２３上をスライド枠２２がスライド移動可能になっている。また、スライド枠２２のＸ列方向の両端には一対のレール２５，２５が形成されており、これらのレール２５，２５の上をＬＥＤガイド表示枠２８がスライド移動可能に設けられている。

【0021】

そして、予備撒きカセット２６に錠剤を手撒きするときは、錠剤手撒き装置２０本体からスライド枠２２を、錠剤分包機１０の外部まで引出す。その後、ＬＥＤガイド表示枠２８を錠剤分包機１０内に押し戻し、露出した予備撒きカセット２６を取外す。この状態で予備撒きカセット２６のそれぞれのマス２７，２７・・・に必要な錠剤を収納する（撒く）。その後、錠剤を収納した予備撒きカセット２６をカセット載置台２４の上に戻し（図４の状態）、ＬＥＤガイド表示枠２８を引出して（図３の状態）、スライド枠２２全体を錠剤分包機１０内に押し戻す。これで錠剤手撒き装置２０からの分包が可能となるものである。

【0022】

なお、ＬＥＤガイド表示枠２８は、予備撒きカセット２６をカセット載置台２４に載置した状態で予備撒きカセット２６の各マスに錠剤を撒く際に、撒くべきマスの位置を作業者に案内するための表示を行うものである。

【0023】

次に、このような錠剤手撒き装置２０の内部構造についての概略を説明する。

【0024】

図６は、予備撒きカセット２６のＸ方向の断面を示す概略図で、図７は錠剤手撒き装置２０のＹ方向の断面を示す概略図である。

【0025】

図６に示すように予備撒きカセット２６のマス２７の底面にはＸ方向の両側に開閉する遮蔽板１０４、１０５が設けられている。この遮蔽板１０４、１０５は全てのマス２７に共通で、図示しない駆動機構によって、遮蔽板１０４が図中右方向に移動し、遮蔽板１０５が図中左方向に移動することで、マス２７の底面を開放するものである。図６（ａ）に示すようにマス２７の底面を遮蔽板１０４、１０５で閉鎖した状態で、錠剤Ｐを各マス２７に撒いておく。このように錠剤を撒いた予備撒きカセット２６を錠剤手撒き装置２０にセットし、錠剤分包を開始すると、予備撒きカセット２６の底面の遮蔽板１０４、１０５が開放し、図６（ｂ）に示すようにマス２７内の錠剤Ｐは下方に落下する。

【0026】

また、図７に示すように、予備撒きカセット２６の下部には予備撒きカセット２６の各マス２７から落下した錠剤Ｐを収容して矢印Ｙ行方向に搬送する移送装置１０６が設けられている。この移送装置１０６はＹ行方向の両端に設けられた回転体としての一対のプーリ１０７（一方のみを図示する）に掛け渡された無端状のコンベアベルト１０８と、このコンベアベルト１０８にその底面部が装着された箱体１０９とを有している。そして、プーリ１０７が回転することによってコンベアベルト１０８が移動する。これらの箱体１０９はコンベアベルト１０８の上側では上面が開口した状態でＹ方向に連接して移動することになる。また、これらの箱体１０９は、プーリ１０７の部分でプーリ１０７に沿って回動し、コンベアベルト１０８の下側では開口を下に向けてＹ方向とは反対方向、すなわち、図中左から右側に移動する。さらに、右側のプーリ（図示せず）の部分で回動して箱体１０９の開口が上面に開口した状態になる。この移送装置１０６は各行毎に独立しており、プーリ１０７及びコンベアベルト１０８も独立して駆動されるようになっている。

【0027】

この移送装置１０６は、箱体１０９が予備撒きカセット２６の各マスに対応した位置で停止している状態で遮蔽板１０４、１０５が開放することにより、各マスから錠剤Ｐが一斉に箱体１０９に落下される。その後、プーリ１０７が回転することにより、コンベアベルト１０８が１箱分ずつ間欠的に移動することにより、箱体１０９がプーリ１０７の部分で回動する。この回動に伴って、箱体１０９に収納された錠剤Ｐは図７に破線で示すように下方に落下する。落下した錠剤Ｐは図１に示すように斜めシュート１３を介して下方の包装機１２に送り込まれ、包装紙で１個包ずつに包装される。

【0028】

また、予備撒きカセット２６の底面と移送装置１０６の箱体１０９の上端との間隙Ｚには隙間遮蔽部材１１３が設けられている。この隙間遮蔽部材１１３は予備撒きカセット２６が載置されるカセット載置台２４を兼ねている。すなわち、図３及び図５に示すように、１枚の板材から、予備撒きカセット２６の各マス２７に対応した部分が打ち抜かれて形成されており、打ち抜かれて残った枠部分が隙間遮蔽部材１１３となっている。この隙間遮蔽部材１１３は、遮蔽板１０４、１０５が開放したときに、予備撒きカセット２６の各マス２７から錠剤Ｐが落下したときに、直下の箱体１０９と隣接する箱体との間で錠剤の移動を防止するものである。また、マス２７から落下した錠剤Ｐは箱体１０９の底面部に衝突し、その反動で上方に跳ね返ったときにも錠剤Ｐが隣接する箱体１０９への移動も防止している。

【0029】

図７に示すように、コンベアベルト１０８の移動に伴って、箱体１０９はプーリ１０７の部分で回動する。その際に箱体１０９のコンベアベルト１０８への装着部と、箱体１０９の移送方向の長さとの関係から、箱体１０９の移送方向後端の上端部１１２の回動軌跡は破線Ｒで示すように上方へ膨らむこととなる。このため、移送方向の最も下流のマス２７の下流側には他のマスと同様の隙間遮蔽部材１１３を設けることができない。この理由から最下流のマスの下流側には、移送方向に移動可能なシャッタ部材１２３が設けられている。このシャッタ部材１２３は後に詳述するように、移動する箱体１０９によって押圧されることにより、図中に矢印Ｑで示すように箱体１０９の回動時に箱体１０９の回動経路から退避するようになっている。

【0030】

また、同様の理由で、最下流のマスのＸ列方向の隣接するマスとの間の隙間遮蔽部材１１３の幅も他のマスの隙間遮蔽部材１１３の幅よりも小さく形成されている。これによって箱体１０９が回動するときに箱体１０９の回動経路を外れた部分に隙間遮蔽部材１１３が形成されている。これについては、図１０を用いてさらに詳述する。

【0031】

次に、錠剤手撒き装置２０の内部構造について詳細に説明する。

【0032】

図８は図２に示した錠剤手撒き装置２０のVI－VI線に沿った断面の斜視図で、図９は断面図である。図８及び図９に示すように、ＬＥＤガイド表示枠２８の下部には予備撒きカセット２６がカセット載置台２４の上に載置されている。また予備撒きカセット２６の下には一対のプーリ１０７、１０７に掛渡された無端のコンベアベルト１０８と、コンベアベルト１０８に底面部が装着された箱体１０９とを有する移送装置１０６が設けられている。プーリ１０７は列毎に分割して形成されており、列単位で移送装置１０６の駆動が可能になっている。これは、１個包分を放出するとき、いずれかの列の移送装置１０６のみを駆動させるためである。

【0033】

そして、錠剤Ｐを収納した状態で移送装置１０６が１箱分移送すると、最端部の箱体１０９がプーリ１０７の部分で回動し、内部に収納した錠剤Ｐを斜めシュート１３に落下させる。落下が終了した箱体は、コンベアベルト１０８の下側を経由して図中左から右側に移動する。そして、右側のプーリ１０７の部分、すなわち、移送方向の上流側で回動して箱体１０９の上端部が上向きに回動する。この上流側での回動する位置は、移送方向の上流側の最端部のマスよりもマス１つ分上流側である。これは、箱体１０９が上端部を上側に回動するとき、箱体１０９の上端部の回動軌跡が上側に膨らみ、最上流のマスの隙間遮蔽部材の無い部分で回動させるためである。図８及び図９から解かるように、予備撒きカセット２６のＹ行方向のマスの数ｎは７であるのに対して、移送装置１０６の上側に向いている箱体の数はｎ＋１、すなわち８であり、予備撒きカセット２６の最上流のマスよりも上流側で回動していることとなる。

【0034】

次に、最下流のマスよりも下流の隙間遮蔽部材について、図１０及び図１１を用いて詳細に説明する。図１０は予備撒きカセット２６のカセット載置台２４（隙間遮蔽部材１１３を兼ねている）と移送装置１０６の箱体１０９の部分を拡大した斜視図である。また、図１１はカセット載置台２４を省略した、箱体１０９とシャッタ１２３の開閉機構の拡大斜視図である。図１０に示すように、カセット載置台２４は、１枚の板材から予備撒きカセット２６のマス２７に対応する部分を打ち抜いて形成されている。図１０では、移送装置１０６の箱体１０９が予備撒きカセットのマスの位置よりも移送方向下流に移動し、最下流の箱体が回動を始めた位置を示している。カセット載置台２４には、移送装置１０６の移送方向の端部のマスよりも移送方向下流側に、移送方向に開閉可能なシャッタ１２３が設けられている。このシャッタ１２３はカセット載置台２４に形成された溝２４ａに摺動可能に設けられている。

【0035】

また、シャッタ１２３は図１１に示すようにレバー１２４と一体に形成されている。そして、レバー１２４は圧縮バネ１２５によって図中右方向に弾力付勢されている。従って、シャッタ１２３も図中右方向に弾力付勢されている。シャッタ１２３は予備撒きカセット２６の各マス２７から箱体１０９に錠剤を落下させるときは、図中右方向にあり、マス２７から落下した錠剤が箱体１０９よりも下流側に移動しないように規制している。そして、箱体１０９に収納された錠剤を斜めシュート１３に放出するために箱体１０９がプーリ１０７の部分で回動するときにシャッタ１２３が図中左方向に移動させられるものである。

【0036】

すなわち、箱体１０９の移送方向左側の外部には突出した当接部１０９ｉが設けられている。そして、コンベアベルト１０８の駆動に伴って、箱体１０９が移送方向に移動していく途中で箱体１０９の当接部１０９ｉがレバー１２４を押圧する。この押圧によってレバー１２４が図中左側に押圧され、シャッタ１２３が矢印方向に移動する。このシャッタ１２３の移動によって箱体１０９の回動軌跡（経路）からシャッタ１２３が退避する。このように、予備撒きカセット２６のマス２７から移送装置１０６の箱体１０９に錠剤Ｐを落下させるときは、隙間遮蔽部材１１３及び隙間遮蔽部材を構成するシャッタ１２３はマスの下端と箱体１０９の上端部との空隙を遮蔽して落下する錠剤Ｐが隣接する箱体１０９に移動するのを防止することができる。また、移送装置１０６の移送方向の端部のマスの移送方向の隙間遮蔽部材は、移送方向に移動可能なシャッタ１２３で構成されている。そして、移動する箱体１０９に形成された当接部材１０９ｉに押圧されてシャッタ１２３が移動するので箱体１０９の回動に伴う回動経路から退避できる。このシャッタ１２３についても各列のシャッタはそれぞれ独立して移動可能であり、それぞれの列のそれぞれの箱体１０９によって移動されるものである。

【0037】

また、図１０に示すように、最下流側のマスに対応する隙間遮蔽部材１１３のＸ方向の幅Ｗ２は、上流側のその他のマスに対応する隙間遮蔽部材１１３の幅Ｗ１よりも幅が狭く形成されている。すなわち、隙間遮蔽部材１１３に囲まれた開口が広く形成されている。これにより、箱体１０９がプーリ１０７部分で回動するときにＸ方向の隙間遮蔽部材１１３も箱体１０９の回動経路外に存在し、箱体１０９の回動の妨げにならないようになっている。

【0038】

次に、錠剤Ｐを移送する箱体の構造について図１２を用いて説明する。

【0039】

図１２は箱体１０９の構造を示すもので、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図を示している。また、（ｄ）は箱体１０９の分解斜視図を示すもので、（ｅ）は箱体の本体箱と開閉蓋とが閉じている状態を示す斜視図、（ｆ）は本体箱と開閉蓋とが少し開いた状態を示す斜視図である。

【0040】

箱体１０９は、コンベアベルト１０８に装着される底面部１０９ａと、この底面部１０９ａに連続して形成された移送方向前面壁１０９ｂと、底面壁１０９ａ及び前面壁１０９ｂに連続して形成された両側壁１０９ｃ、１０９ｄを有する本体箱１０９Ａを有する。また、この本体箱１０９Ａの底面部１０９ａに形成された回動軸１０９ｅを軸として回動可能に設けられた開閉蓋１０９Ｂとを有する。そして、この開閉蓋１０９Ｂは、本体箱１０９Ａの後面を塞ぐ後面壁１０９ｆと、この後面壁１０９ｆに連続し、後面壁１０９ｆで本体箱１０９Ａを閉じたときに本体箱１０９Ａの右側壁１０９ｄの外側に位置するする外側側壁１０９ｇと、左側壁１０９ｃの内側に位置する内側側壁１０９ｈを有する。

【0041】

また、本体箱１０９Ａの左側の外側には、シャッタ１２３のレバー１２４と当接してレバー１２４を押圧するための当接部１０９ｉが設けられている。さらに開閉蓋１０９Ｂの外側側壁１０９ｇには開閉蓋１０９Ｂを開放させるための凸部１０９ｊが設けられている。なお、１０９ｍは底面部１０９ａの外側に形成され、コンベアベルト１０８に装着するための装具である。

【0042】

このように形成された箱体１０９がプーリ１０７部分で回動するときに、本体箱１０９Ａに対して開閉蓋１０９Ｂが回動して箱体１０９を開放する。そして、箱体１０９が開放することで、箱体１０９内の前面壁１０９ｂと後面壁１０９ｆとの間でブリッジした錠剤のブリッジを解除する機能は特許文献２記載の構成と同じである。

【0043】

本実施の形態では、開閉蓋１０９Ｂが本体箱１０９Ａを閉じたときに、内側側壁１０９ｈは本体箱１０９Ａの内側に位置し、開閉蓋１０９Ｂの外側側壁１０９ｇは本体箱１０９Ａの外側に位置する。このため、錠剤が箱体１０９内で移送方向と直交する方向にブリッジしたものも解除できるものである。すなわち、錠剤が移送方向と直交する方向にブリッジした場合は開閉蓋１０９Ｂの内側側壁１０９ｈと本体箱１０９Ａの右側の側壁１０９ｄとの間でブリッジすることになる。そして、箱体１０９が回動するとき、本体箱１０９Ａに対して開閉蓋１０９Ｂが開放し、側壁１０９ｄと内側側壁１０９ｈとがずれることになる。その結果、移送方向と直交する方向のブリッジも解除されるものである。

【0044】

次に、箱体１０９がプーリ１０７の部分で本体箱１０９Ａに対して開閉蓋１０９Ｂを開放する機構について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３及び図１４はプーリ１０７部分の右方向からの斜視図である。

【0045】

プーリ１０７近傍の回動部分には、箱体１０９が回動したときに、箱体１０９内の錠剤が遠くに飛出すのを防止するためのガイド板１３０が設けられている。このガイド板１３０にはガイド板１３０の外部から内部に延びるレバー１３１が設けられ、このレバー１３１の先端にはコロ１３２が回転自在に取り付けられている。このコロ１３２が形成される位置は、箱体１０９がプーリ１０７の部分で回動したときに、箱体１０９の開閉蓋１０９Ｂに形成された凸部１０９ｊの移動軌跡上である。従って、箱体１０９が回動するとき、凸部１０９ｊがコロ１３２によって移動が規制される。その結果、箱体１０９の開閉蓋１０９Ｂが箱本体１０９Ａに対して開放されるものである。なお、開放された開閉蓋１０９Ｂが本体箱１０９Ａの後面側を閉鎖する動作は、特許文献２記載の機構と同じで、箱体１０９が錠剤の放出を終えて、コンベアベルトの下側を移動する際に、後側の箱体１０９によって押されることにより、開閉蓋１０９Ｂが箱本体１０９Ａ側に押され、その結果、箱体１０９が閉じるものである。

【0046】

なお、上述した実施形態では、移送装置１０６によって移送された箱体１０９から放出された錠剤を、直接斜めシュート１３を介して包装機部に供給するようにしたが、特許文献２記載のように、多行、多列の全ての行の移送装置１０６によって移送されて放出された錠剤を、一旦、単列の移送装置で受取り、その後単列の移送装置で移送して斜めシュートに放出するようにしてもよいことはもちろんである。この場合は、全ての列の移送装置が１行ずつ移送することになる。

【0047】

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１０・・・錠剤分包機
２０・・・錠剤手撒き装置
２２・・・スライド枠
２４・・・カセット載置台（隙間遮蔽部材）
２６・・・予備撒きカセット
２７・・・マス
１０４，１０５・・・遮蔽板
１０６・・・移送装置
１０７・・・プーリ
１０８・・・コンベアベルト
１０９・・・箱体
１１３・・・隙間遮蔽部材
１２３・・・シャッタ（隙間遮蔽部材）
１０９Ａ・・・本体箱
１０９Ｂ・・・開閉蓋
１０９ａ・・・底面部
１０９ｂ・・・前面壁
１０９ｃ、１０９ｄ・・・両側壁
１０９ｆ・・・後面壁
１０９ｈ・・・内側側壁
１０９ｉ・・・当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】