特許 7214219 農作業機用表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-20

(45)【発行日】2023-01-30

(54)【発明の名称】農作業機用表示システム

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/00 20060101AFI20230123BHJP

   H04W 4/48 20180101ALI20230123BHJP

【ＦＩ】

A01B63/00 B

H04W4/48

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019143764

(22)【出願日】2019-08-05

(65)【公開番号】P2020074750

(43)【公開日】2020-05-21

【審査請求日】2022-05-12

(31)【優先権主張番号】P 2018211332

(32)【優先日】2018-11-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池内 善活

(72)【発明者】

【氏名】川上 裕雅

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１４２８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－７０４６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６３／００

Ａ０１Ｂ ６９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

Ｈ０３Ｊ ９／００ － ９／０６

Ｈ０３Ｑ ９／００ － ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用表示システムにおいて、
前記トラクタに配置可能な表示装置と、前記表示装置との通信が可能で前記トラクタに設置される通信変換装置と、前記農作業機に設置されるセンサと、前記農作業機に設置され前記センサの情報を取得可能で前記通信変換装置と通信が可能な制御部とを備え、
前記制御部と前記通信変換装置の間の通信は第１の通信プロトコルを使用し、前記通信変換装置と前記表示装置との間の通信は第２の通信プロトコルを使用し、
前記通信変換装置は、前記制御部からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第１の通信プロトコルから前記第２の通信プロトコルへ変換し、前記表示装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第２の通信プロトコルから前記第１の通信プロトコルへ変換することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項2】

請求項１に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項3】

請求項２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記農作業機の状態を、状態の種類ごとに表示画面に複数並べて表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項4】

請求項２又は請求項３に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記農作業機の状態は、水平に対する傾き状態、作業深さの状態の少なくとも１つを含むことを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項5】

請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記農作業機の状態は、前記表示装置の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示されることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項6】

請求項５に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置の表示画面はタッチパネルで構成され、
前記農作業機はアクチュエータを備え、
前記表示装置の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項7】

請求項６に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記アクチュエータを作動させた場合、前記表示装置の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
通信端末を備え、
前記制御部は、前記通信端末と前記第１の通信プロトコルで無線通信可能であり、前記通信端末は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項9】

請求項８に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記通信端末は、前記農作業機の状態を、状態の種類ごとに表示画面に縦方向に２つ並べて表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と前記通信変換装置の間は無線で通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は有線接続されて通信を行うことを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記第１の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いて、前記第２の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項12】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と前記通信変換装置の間は有線接続されて通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は無線で通信を行うことを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記通信変換装置と前記制御部は、前記トラクタに備えられ少なくとも前記トラクタの車速情報を出力可能なトラクタ側コントローラと有線接続されていることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項14】

請求項１２又は請求項１３に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記第１の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて、前記第２の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いることを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項15】

トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用表示システムにおいて、
前記トラクタに配置可能な表示装置と、前記表示装置との通信が可能で前記トラクタに設置される通信変換装置と、前記通信変換装置と通信が可能な通信端末と、前記農作業機に設置されるセンサと、前記農作業機に設置され前記センサの情報を取得可能で前記通信端末と通信が可能な制御部とを備え、
前記制御部と前記通信端末の間の通信は第１の通信プロトコルを使用し、前記通信変換装置と前記表示装置との間の通信は第２の通信プロトコルを使用し、前記通信端末と前記通信変換装置との間の通信は第３の通信プロトコルを使用し、
前記通信端末は、前記制御部からのデータを受信し前記通信変換装置へ送信するときは、前記第１の通信プロトコルから前記第３の通信プロトコルへ変換し、
前記通信変換装置は、前記通信端末からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第３の通信プロトコルから前記第２の通信プロトコルへ変換することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項16】

請求項１５に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記通信変換装置は、前記表示装置からのデータを受信し前記通信端末へ送信するときは、前記第２の通信プロトコルから前記第３の通信プロトコルへ変換し、
前記通信端末は、前記通信変換装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第３の通信プロトコルから前記第１の通信プロトコルへ変換することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項17】

請求項１５又は請求項１６に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項18】

請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記通信端末は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項19】

請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記制御部と前記通信端末の間は無線で通信を行い、前記通信端末と前記通信変換装置の間は有線接続されて通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は有線接続されて通信を行うことを特徴とする農作業機用表示システム。

【請求項20】

請求項１９に記載の農作業機用表示システムにおいて、
前記第１の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の通信プロトコルを用いて、前記第２の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信プロトコルを用いて、前記第３の通信プロトコルは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）又はライトニング（Ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ）の通信プロトコルを用いることを特徴とする農作業機用表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機用表示システムに関し、特に、トラクタに装着する農作業機の状態を表示させることが可能な農作業機用表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタに装着する農作業機では、通常は、トラクタの後ろ側に農作業機を装着して農作業を行う。このため、目視で農作業機の状態を確認するには、作業者は後ろ側を向いてトラクタの後方の農作業機を確認する必要がある。このとき、作業者の手元に、何らかの表示装置による表示を行い農作業機の状態や操作を行うことで、より正確な農作業をすることができる。

【0003】

特許文献１には、農作業機のリモコンシステムにおいて、タッチパネル部で作業機の機種毎に操作表示画面を変更することで、異なる作業機の操作が可能となる構成が記載されている。

【0004】

特許文献２には、農作業機用ハーネス及び農作業機用ハーネスの接続方法において、操作部をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信線と接続可能とし、ＣＡＮシステムからの情報が操作部に送られることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１４２８８４号公報

【文献】特開２０１６－２０８８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、操作表示画面が機種毎に応じているものの、トラクタに装着する農作業機の状態の変化を表示することまでは記載されていない。

【0007】

特許文献２のＣＡＮ通信線に基づく通信方法は、ＣＡＮの通信プロトコルに従うものである。これ以外の通信プロトコルを使用して、トラクタとの通信を行うときは、トラクタメーカーや機種ごとに設定されている通信プロトコルに従う必要がある。この場合は、異なる通信プロトコルごとに対応する必要があり、コストが高くなり、管理も煩雑となる。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する農作業機の状態を汎用性をより高くして表示させることが可能な農作業機用表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用表示システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用表示システムにおいて、前記トラクタに配置可能な表示装置と、前記表示装置との通信が可能で前記トラクタに設置される通信変換装置と、前記農作業機に設置されるセンサと、前記農作業機に設置され前記センサの情報を取得可能で前記通信変換装置と通信が可能な制御部とを備え、前記制御部と前記通信変換装置の間の通信は第１の通信プロトコルを使用し、前記通信変換装置と前記表示装置との間の通信は第２の通信プロトコルを使用し、前記通信変換装置は、前記制御部からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第１の通信プロトコルから前記第２の通信プロトコルへ変換し、前記表示装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第２の通信プロトコルから前記第１の通信プロトコルへ変換することを特徴とする。

【0010】

さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記表示装置は、前記農作業機の状態を、状態の種類ごとに表示画面に複数並べて表示することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記農作業機の状態は、水平に対する傾き状態、作業深さの状態の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記農作業機の状態は、前記表示装置の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示されることを特徴とする。

【0011】

さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記表示装置の表示画面はタッチパネルで構成され、前記農作業機はアクチュエータを備え、前記表示装置の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記アクチュエータを作動させた場合、前記表示装置の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、通信端末を備え、前記制御部は、前記通信端末と前記第１の通信プロトコルで無線通信可能であり、前記通信端末は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記通信端末は、前記農作業機の状態を、状態の種類ごとに表示画面に縦方向に２つ並べて表示する。

【0012】

さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記制御部と前記通信変換装置の間は無線で通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は有線接続されて通信を行うことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記第１の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ〈登録商標〉 Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いて、前記第２の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いることを特徴とする。

【0013】

さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記制御部と前記通信変換装置の間は有線接続されて通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は無線で通信を行うことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記通信変換装置と前記制御部は、前記トラクタに備えられ少なくとも前記トラクタの車速情報を出力可能なトラクタ側コントローラと有線接続されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記第１の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて、前記第２の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いることを特徴とする。

【0014】

また、本発明の農作業機用表示システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用表示システムにおいて、前記トラクタに配置可能な表示装置と、前記表示装置との通信が可能で前記トラクタに設置される通信変換装置と、前記通信変換装置と通信が可能な通信端末と、前記農作業機に設置されるセンサと、前記農作業機に設置され前記センサの情報を取得可能で前記通信端末と通信が可能な制御部とを備え、前記制御部と前記通信端末の間の通信は第１の通信プロトコルを使用し、前記通信変換装置と前記表示装置との間の通信は第２の通信プロトコルを使用し、前記通信端末と前記通信変換装置との間の通信は第３の通信プロトコルを使用し、前記通信端末は、前記制御部からのデータを受信し前記通信変換装置へ送信するときは、前記第１の通信プロトコルから前記第３の通信プロトコルへ変換し、前記通信変換装置は、前記通信端末からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第３の通信プロトコルから前記第２の通信プロトコルへ変換することを特徴とする。

【0015】

さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記通信変換装置は、前記表示装置からのデータを受信し前記通信端末へ送信するときは、前記第２の通信プロトコルから前記第３の通信プロトコルへ変換し、前記通信端末は、前記通信変換装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第３の通信プロトコルから前記第１の通信プロトコルへ変換することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記通信端末は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記制御部と前記通信端末の間は無線で通信を行い、前記通信端末と前記通信変換装置の間は有線接続されて通信を行い、前記通信変換装置と前記表示装置の間は有線接続されて通信を行うことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用表示システムの一つは、前記第１の通信プロトコルはＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の通信プロトコルを用いて、前記第２の通信プロトコルはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信プロトコルを用いて、前記第３の通信プロトコルは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）又はライトニング（Ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ）の通信プロトコルを用いることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、農作業機用表示システムにおいて、トラクタに装着する農作業機の状態を汎用性をより高くして表示させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第１のブロック図である。

【図2】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第１の平面概略図である。

【図3】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態で適用する農作業機の背面図である。

【図4】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態のデバイス検索の画面表示の例を示す。

【図5】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の表示装置での作業状態の表示例を示す。

【図6】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の水平状態表示の一例を示す。

【図7】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の水平状態表示の別例を示す。

【図8】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の深さ状態表示の例を示す。

【図9】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。

【図10】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。

【図11】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。

【図12】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第２のブロック図である。

【図13】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第２の平面概略図である。

【図14】本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の通信端末での作業状態の表示例を示す。

【図15】本発明の農作業機用表示システムの第２の実施形態の平面概略図である。

【図16】本発明の農作業機用表示システムの第３の実施形態の平面概略図である。

【図17】本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態のブロック図である。

【図18】本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の平面概略図である。

【図19】本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。

【図20】本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。

【図21】本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。

【図22】本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態のブロック図である。

【図23】本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の平面概略図である。

【図24】本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。

【図25】本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態を説明する。

【0019】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第１のブロック図である。

【0020】

第１の実施形態の農作業機用表示システムは、トラクタ１に装備される表示装置１１に適用可能なシステムであり、通信変換装置１２、制御部２１、センサ２２、アクチュエータ２３を備えている。表示装置１１、通信変換装置１２は、トラクタ１側に備えられ、制御部２１、センサ２２、アクチュエータ２３は、トラクタ１に装着される農作業機２側に備えられる。なお、農作業機２にアクチュエータ２３を備えない場合でも適用できる。

【0021】

表示装置１１は、トラクタ１に運転者が見やすい位置に装備される表示装置であり、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤ等による表示画面を備えている。表示装置１１は、アプリケーション（アプリケーション・ソフトウェア）を導入して後述する処理が可能な構成を備えている。また、表示装置１１は通信線１５と接続されており、通信線１５の表示装置１１と反対側の端部はコネクタ１５ａとなっている。表示装置１１は、制御部２１から情報を取得して農作業機２の状態を表示することができる。さらに、表示装置１１は、農作業機２のアクチュエータ２３を操作するための画面を表示することができる。表示装置１１には、これらのためのアプリケーションが導入されている。また、操作しやすくするために表示装置１１は、タッチパネルの方式を採用することができる。タッチパネルを用いない場合は、画面のそばに操作部が設けられている。なお、表示装置１１は、トラクタ１の制御内容を表示するものを適用することができる。

【0022】

通信変換装置１２は、異なる種類の通信を相互に変換可能であり、後述する処理が可能な構成を備えている。通信変換装置１２は、制御部２１と無線通信が可能であると共に、表示装置１１と有線接続されている。通信変換装置１２と接続される通信線１６の（通信変換装置１２に対する）反対側の端部はコネクタ１６ａとなっている。ここで、無線通信の通信と通信線１６の通信は異なるプロトコルが採用されており、通信変換装置１２は、無線通信のプロトコルによる情報を通信線１６のプロトコルに変換可能であり、通信線１６のプロトコルによる情報を無線通信のプロトコルに変換可能である。ここで、通信変換装置１２と制御部２１との無線通信のプロトコルは例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を適用することができる。また、通信変換装置１２はトラクタ１の外部電源（例えば直流１２Ｖ）で起動することができる。

【0023】

表示装置１１に接続された通信線１５のコネクタ１５ａと、通信変換装置１２に接続された通信線１６のコネクタ１６ａを接続されることにより、表示装置１１と通信変換装置１２の間は有線接続される。これらの間の通信プロトコルは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を適用することができる。ここで、通信線１６やコネクタ１６ａは、表示装置１１に適用できるプロトコルに対応した通信線とコネクタを用意することになる。

【0024】

制御部２１は、通信変換装置１２との無線通信が可能であると共に、センサ２２の情報やセンサ２２に基づいて算出された情報等を通信変換装置１２へ送信する制御を行う。さらに、アクチュエータ２３の制御も行う。ここでの制御は、センサ２２や表示装置１１で入力された情報に基づき行うことができる。また、必要に応じて制御に必要なデータを記憶しておく記憶部を有していてもよい。制御部２１は制御等に必要な電子デバイス等で構成される。

【0025】

センサ２２は、農作業機２側に設置されるセンサであり、農作業機の必要に応じて様々な種類のセンサが適用される。センサ２２は、例えば、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ、回転センサ、ポテンショメータ、リミットスイッチ等である。これにより、農作業機２の傾きや、作業深さ、アクチュエータ２３による農作業機２の状態等を検知するようにできる。

【0026】

アクチュエータ２３は、農作業機２の一部を必要に応じて可動させるためのアクチュエータである。アクチュエータ２３としては、例えば、油圧シリンダや電動油圧シリンダ等のシリンダや、モータ等である。特に、農作業機２の農作業を行う作業部の位置を移動させるアクチュエータを用いることで、これを制御して農作業の作業性を高めることができる。

【0027】

図２は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第１の平面概略図である。図３は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態で適用する農作業機の背面図である。図２と図３の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機３０による実施形態を示している。以下、代掻き作業機３０の進行方向を前方向として説明している。図２の左右方向が横方向であり、図２の上下方向が前後方向である。図３の左右方向が横方向であり、図３の上下方向が代掻き作業機３０の上下方向である。

【0028】

図２に示すように、トラクタ１の後方に代掻き作業機３０の中央作業部３５が装着される。中央作業部３５の両側に設置されたサイド作業部３５’は、中央作業部３５に対して折り畳み可能となっている。トラクタ１の運転席の前側付近には表示装置１１が備えられ、通信線１５、１６を介して通信変換装置１２と接続されている。通信変換装置１２は、トラクタ１の運転席よりも後方に設置することで、制御部２１との通信距離を短くできる。制御部２１は、中央作業部３５に設置されている。また、センサ２２、アクチュエータ２３は、用途に応じて代掻き作業機３０の適した場所に設置される。

【0029】

ここで、制御部２１からの情報は無線通信により通信変換装置１２へ送られ、通信変換装置１２で通信プロトコルが変換されて通信線１５、１６を介して表示装置１１へ送られる。ここでの変換は、例えば、ＢＬＥからＣＡＮへの変換があげられる。ＢＬＥは、無線通信において、低電力で通信を行える効果を有しており、また、ＣＡＮは、トラクタに広く採用されているプロトコルであるので汎用性が高いものである。一方、表示装置１１からの情報は、通信線１５、１６を介して通信変換装置１２へ送られ、通信変換装置１２で通信プロトコルの方式が変換されて無線通信により制御部２１へ送られる。ここでの変換は上記と逆の変換が行われる。例えば、ＣＡＮからＢＬＥへの変換等である。

【0030】

図３には、具体的な代掻き作業機３０の形状が示されている。中央作業部３５には、装着部３１であるマスト３１ａと左右のヒッチ３１ｂが設けられ、これらを介して代掻き作業機３０がトラクタ１に装着される。トラクタ１からの動力は、前側に設けられる入力軸を介して入力され、カバー３２やその後方の第１の整地体３３の内側で代掻き爪を備える耕耘部が回転して土を細かくする。そして、第１の整地体３３とその後方に備えられる第２の整地体３４により土の表面を平らにする。このようにして代掻き作業を行う。また、制御ボックス３８は、マスト３１ａの側面に設けられており、内部に制御部２１が設置されている。このことで、トラクタ１に近く、かつ高い位置で通信変換装置１２との無線通信を行うことができる。なお、例えば、傾きを検知できるセンサ等のセンサ２２を制御ボックス３８内に設置することもできる。なお、制御ボックス３８は、カバー３２上やその他のフレーム上の振動の少ない場所に設置してもよい。

【0031】

左右の電動油圧シリンダ３６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構３７を作用させ中央作業部３５の左右端部側にそれぞれ設けられたサイド作業部３５’をそれぞれ内側に折りたたむことができ、代掻き作業機３０の全幅を短くすることができる。左右の延長整地体駆動装置４０は、内部のモータが回転することにより、アーム４２やワイヤ４３を介して左右の延長整地体４１をそれぞれ回動軸４１ａを中心に回動させることができる。このことで、第２の整地体３４の両側端部に設けられた延長整地体４１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置４６は、内部のモータが回転することにより、第２の整地体リンク手段４７を介して第２の整地体３４を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。なお、第２の整地体駆動装置４６は、制御ボックス３８内か制御ボックス３８に隣接して設けることができる。

【0032】

これら、電動油圧シリンダ３６や、延長整地体駆動装置４０（のモータ）、第２の整地体駆動装置４６（のモータ）をアクチュエータ２３として適用できる。

【0033】

図４は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態のデバイス検索の画面表示の例を示す。上述したように、通信変換装置１２と制御部２１は無線通信を行うが、同じ通信プロトコルに基づくデバイスからの通信電波が複数存在し受信可能な場合がある。このとき、図４のように、表示装置１１の表示画面１１ａに受信可能な電波を複数表示する。そして、作業者はこの中から適切な対象を選択する操作を行うことで接続対象のデバイスである制御部２１と接続することができる。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであれば、ペアリング可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応機器の一覧を検出して表示する。図４であれば、「ＷＲＺ１００１」「ＷＲＺ１００２」「ＷＬＺ１００１」の３種類が表示されているので、例えば、「ＷＲＺ１００１」の表示部分に触れるなどして、作業者が選択することができる。

【0034】

図５は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の表示装置での作業状態の表示例を示す。

【0035】

農作業機２である代掻き作業機３０の状態は、表示装置１１の表示画面１１ａで表示することができる。ここで、代掻き作業機３０の状態を状態の種類ごとにブロックを並べて表示することで汎用性を高めることができる。具体的には表示画面１１ａにおいて、水平状態表示５０と深さ状態表示６０の２つのブロックを表示画面１１ａの長手方向である横方向に沿って表示している。また各ブロックにタイトルや枠を表示すると分かり易くなる。

【0036】

水平状態表示５０では、代掻き作業機３０の水平に対する傾き状態を示している。水平状態表示５０の上部には水平に対する傾き状態を示すタイトル表示５１がなされ、図５では「水平」と表示されている。また、水平状態表示５０の下部には基準設定表示５２があり、ここの箇所に触れると現在の傾きが水平の基準となるようになっている。基準設定表示５２の横側には、設定解除表示５３が表示されており、ここの箇所に触れると、現在の水平基準が解除される。また、水平状態表示５０の周りには枠表示５４がされており、この枠により水平状態表示５０のブロックの範囲が分かり易く示されている。また、枠表示５４内には、上側に図表示５６がその下側に状態表示５８が表示されている。

【0037】

図表示５６は、図または絵で代掻き作業機３０の水平に対する傾き状態を表示するものである。ここでは、代掻き作業機３０の後ろ側から見た状態に対応するものを表しており、実際の代掻き作業機３０の傾きと連動して傾かせることができる。図表示５６は、トラクタ１に対応するトラクタ表示５６ａ、代掻き作業機３０に対応する代掻き作業機表示５６ｋが表示されている。代掻き作業機表示５６ｋとしては、中央作業部３５に対応する中央作業部表示５６ｂ、左側のサイド作業部３５’に対応するサイド作業部表示（左側）５６ｃ、右側のサイド作業部３５’に対応するサイド作業部表示（右側）５６ｄ、左側の延長整地体４１に対応する延長整地体表示（左側）５６ｅ、右側の延長整地体４１に対応する延長整地体表示（右側）５６ｆが表示されている。さらに、延長整地体表示（左側）５６ｅ近辺の上部には文字による状態表示（左側）５６ｇ、延長整地体表示（右側）５６ｆの上部には文字による状態表示（右側）５６ｈが表示され、これらは、左右の延長整地体４１が開いているか閉じているかを表している。図５では、「左開」「右開」として、いずれも開いている状態を示している。なお、左と右は、作業者にとって分かり易くするために、トラクタ１の後ろ側から前方を見たときの左と右と一致するようになっている。さらに、図表示５６には、水平基準を分かり易くするために水平線表示５６ｊ、左右の中心を分かり易くするために左右の中心線表示５６ｉがなされている。

【0038】

状態表示５８は、数値による表示と、目盛りによる表示で分かり易く表示することができる。図５では、左下への傾き角度を示す数値表示（左側）５８ａ、右下への傾き角度を示す数値表示（右側）５８ｂ、目盛りによる表示を示す目盛り表示５８ｃ、目盛りの基準位置を示す文字表示（基準）５８ｄ（例えば「基準」）、数値表示（左側）５８ａが左下への傾きであることを示す文字表示（左側）５８ｅ（例えば「左下に」）、数値表示（右側）５８ｂが右下への傾きであることを示す文字表示（右側）５８ｆ（例えば「右下に」）が表示されている。ここで、例えば、数値表示（左側）５８ａと数値表示（右側）５８ｂは整数による表示として、目盛り表示５８ｃは、小数点以下の値を数値の代わりに下側に傾いた方の目盛りを増やすことにより、感覚的に分かり易い表示とすることができる。また、文字表示（左側）５８ｅは数値表示（左側）５８ａの近傍の下側に、文字表示（右側）５８ｆは数値表示（右側）５８ｂの近傍の下側に表示されている。

【0039】

深さ状態表示６０では、代掻き作業機３０の作業深さの状態を示している。深さ状態表示６０の上部には作業深さの状態を示すタイトル表示６１がなされ、図５では「深さ」と表示されている。また、深さ状態表示６０の下部には基準設定表示６２があり、ここの箇所に触れると現在の深さが基準となるようになっている。基準設定表示６２の横側には、設定解除表示６３が表示されており、ここの箇所に触れると、現在の深さ基準が解除される。また、深さ状態表示６０の周りには枠表示６４がされており、この枠により深さ状態表示６０のブロックの範囲が分かり易く示されている。また、枠表示６４内には、左側に図表示６６がその右側に状態表示６８が表示されている。

【0040】

図表示６６は、図または絵で代掻き作業機３０の作業深さの状態を表示するものである。ここでは、代掻き作業機３０の前後方向の垂直断面で切った断面を表しており、実際の代掻き作業機３０の作業深さの状態と連動して表示を変更することができる。図表示６６は、代掻き作業機３０に対応する代掻き作業機表示６６ｇとして、カバー３２に対応するカバー表示６６ａ、第１の整地体３３に対応する第１の整地体表示６６ｂ、第２の整地体３４に対応する第２の整地体表示６６ｃ、代掻き作業機３０の耕耘部に対応する耕耘部表示６６ｄが表示されている。さらに、作業の深さの状態を分かり易くするため、田面のラインを示した田面表示６６ｅと、耕耘部の下面のラインを示した耕耘面表示６６ｆも示されている。

【0041】

状態表示６８は、数値による表示と、目盛りによる表示で分かり易く表示することができる。図５では、基準より浅い値の数値表示（上側）６８ａ、基準より深い値の数値表示（下側）６８ｂ、目盛りによる表示を示す目盛り表示６８ｃ、目盛りの基準位置を示す文字表示（基準）６８ｄ（例えば「基準」）、数値表示（上側）６８ａが浅い側の数値であることを示す文字表示（上側）６８ｅ（例えば「浅い」）、数値表示（下側）６８ｂが右下への傾きであることを示す文字表示（下側）６８ｆ（例えば「深い」）が表示されている。ここで、例えば、数値表示（上側）６８ａと数値表示（下側）６８ｂは整数による表示として、目盛り表示６８ｃは、小数点以下の値を数値の代わりに浅いもしくは深い方の目盛りを増やして表示して、感覚的に分かり易い表示とすることができる。また、文字表示（上側）６８ｅは数値表示（上側）６８ａの近傍の右横側に、文字表示（下側）６８ｆは数値表示（下側）６８ｂの近傍の右横側に表示されている。

【0042】

図６は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の水平状態表示の一例を示す。

【0043】

図６では、図５で示した水平状態表示５０に比べて、Ａの部分に、サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（右側）５６ｆ、文字による状態表示（右側）５６ｈが表示されていない。図５では、左右のサイド作業部３５’及び延長整地体４１が開いた状態を示しており、サイド作業部表示（左側）５６ｃ、サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（左側）５６ｅ、延長整地体表示（右側）５６ｆはいずれも表示されている。この図５の状態に対して、サイド作業部表示（右側）５６ｄに触れるとその情報が、通信変換装置１２を介して制御部２１へ送られる。すると、制御部２１は、右側の電動油圧シリンダ３６を制御して、右側のサイド作業部３５’を折り畳んだ状態とする。そして、図６では変更後のこの状態として、Ａの部分（サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（右側）５６ｆ、文字による状態表示（右側）５６ｈ）を表示していない。右側のサイド作業部３５’を折り畳んだことは、制御部２１の制御、または、サイド作業部３５’を折り畳んだことを検知するセンサ２２の検知により、表示装置１１に情報が送られてその情報をもとに表示に反映することができる。

【0044】

上記以外にサイド作業部表示（左側）５６ｃでも左側のサイド作業部３５’に対して同様の制御ができる。さらに、左右の延長整地体４１に対しても、延長整地体表示（左側）５６ｅ又は延長整地体表示（右側）５６ｆの部分を触れることで、対象となる延長整地体駆動装置４０を制御して開閉の制御を行い、閉じた場合は、これらの表示を消すようにすることができる。このように水平状態表示５０では、表示と操作を連動して行うことも可能であり、アクチュエータ２３により動かしたい部分に触れて操作を行い、アクチュエータ２３により変更した農作業機２の状態に合わせ表示内容を変更することができる。

【0045】

図７は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の水平状態表示の別例を示す。

【0046】

図７では、図５で示した水平状態表示５０に比べて、代掻き作業機表示５６ｋが右下に傾いた状態を示している。図５では、代掻き作業機表示５６ｋは水平状態を示しており、代掻き作業機表示５６ｋの横方向は水平線表示５６ｊと平行になっている。このとき、数値表示（左側）５８ａと数値表示（右側）５８ｂの数値はいずれも「０」であり、目盛り表示５８ｃも基準位置の目盛りが１つ表示されているのみである。一方、図７では、図表示５６における代掻き作業機表示５６ｋは右下に傾いて表示されている。なお、この傾き度合いは実際の代掻き作業機３０の傾き度合いに応じる傾きで表示することができる。このとき、状態表示５８における、数値表示（右側）５８ｂでは「２」が表示されており、これは、傾きの整数値が２°であることを示している。なお、数値表示（左側）５８ａでは何も表示されていない。さらに、目盛り表示５８ｃでは、小数点以下の状態を示すもので、左右中心である基準位置よりも下へ傾いている側に目盛りが増えるようになっている。図７の例では、目盛り表示５８ｃの１目盛り分の表示が０．２°ごとに示す例であり、右側に４目盛り多く表示されている。このため、図７では、右下に２．８°以上３．０°未満の範囲で傾いていることを示している。

【0047】

なお、傾きの度合いは、制御ボックス３８内等の代掻き作業機３０側に設けられたセンサ２２（例えば、傾斜センサや加速度センサ等）で計測することができる。この情報は、制御部２１から、通信変換装置１２を介して表示装置１１に送られる。

【0048】

このように水平状態表示５０では、図表示５６では実際に代掻き作業機表示５６ｋの表示を傾けることにより、傾いていることを直感的に分かり易く表示される。さらに、状態表示５８では、数値と目盛りにより表示することで、実際の傾きの度合いが分かり易く表示することができる。

【0049】

図８は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の深さ状態表示の例を示す。

【0050】

図８では、図５で示した深さ状態表示６０に比べて、代掻き作業機表示６６ｇの作業深さが浅くなった例を示している。図５では、代掻き作業機表示６６ｇは基準深さでの状態を示しており、数値表示（上側）６８ａと数値表示（下側）６８ｂの数値はいずれも「０」であり、目盛り表示６８ｃも基準位置の目盛りが１つ表示されているのみである。一方、図８では、図表示６６における耕耘面表示６６ｆの位置は上がっており、田面表示６６ｅに近づいている。このとき耕耘部表示６６ｄとカバー表示６６ａの位置もそれに合わせて上がっており、さらに、第１の整地体表示６６ｂはカバー表示６６ａ側の支点を中心に下側に回動して表示される。なお、この位置は実際の代掻き作業機３０の位置の動きの度合いに合わせて表示することができる。また、状態表示６８における、数値表示（上側）６８ａでは「２」が表示され、これは、前側の傾きの整数値が２°であることを示している。なお、数値表示（下側）６８ｂでは何も表示されていない。さらに、目盛り表示６８ｃでは、小数点以下の状態を示すもので、上下中心の基準の位置よりも移動している側に目盛りが増えるようになっている。図８の例では、目盛り表示６８ｃの１目盛り分の表示が０．２°ごとに示す例であり、上側に４目盛り多く表示されている。このため、図８では、前側に２．８°以上３．０°未満の範囲で傾いていることで浅い方向に移動していることを示している。これはトラクタ１に装着される農作業機２は、トラクタ１に対して上側に移動すると連結部の構成により、通常は、前傾に傾く性質を利用しているものである。基準となる角度を０°として、それよりも農作業機２が前傾の角度なら浅く、それよりも後傾の角度なら深くなる。このことで、深さの度合いを示すことができる。

【0051】

なお、傾きの度合いは、制御ボックス３８内等の代掻き作業機３０側に設けられたセンサ２２（例えば、傾斜センサや加速度センサ等）で計測することができる。この情報は、制御部２１から、通信変換装置１２を介して表示装置１１に送られる。

【0052】

このように深さ状態表示６０では、図表示６６では実際に代掻き作業機表示６６ｇの深さを変えて表示することにより、現在の状態が直感的に分かり易く表示される。さらに、状態表示６８では、数値と目盛りにより表示することで、実際の深さの度合いが分かり易く表示することができる。

【0053】

図９は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。ここでは、農作業機２である代掻き作業機３０側の制御部２１の処理を示している。

【0054】

電源が入る（Ｓ１０１）と接続待機の状態となる（Ｓ１０２）。ここでの接続待機は無線通信による接続を待機することを意味し、接続待機のための電波を発信している状態である。

【0055】

次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定し（Ｓ１０３）、ペアリング要求を受信しない場合はＳ１０２の接続待機を継続し、ペアリング要求を受信した場合はペアリングを完了する（Ｓ１０４）。ペアリングは、通信変換装置１２とのペアリングであり、通信変換装置１２からのペアリング要求（後述する図１０のＳ２０５）を受信することで行われる。

【0056】

次に、ペアリング解除を受信したか否かを判定し（Ｓ１０５）、ペアリング解除を受信した場合はＳ１０２の接続待機へ戻り、ペアリング解除を受信しない場合はＳ１０６へ行く。ここで、ペアリング解除の要求も通信変換装置１２から送られる。

【0057】

Ｓ１０６では設定データの書換信号を受信したか否かを判定する。設定データの書換信号は、表示装置１１の操作により通信変換装置１２を介して送られてきた信号である。例えば、図６で示した操作に基づく信号である。

【0058】

Ｓ１０６で設定データの書換信号を受信したと判定した場合は、設定データの書換を行い（Ｓ１０７）、アクチュエータに出力する（Ｓ１０８）。すなわち、表示装置１１での操作に基づき送信された信号（後述する図１０のＳ２０９）を制御部２１が受信した場合は、制御部２１はアクチュエータ２３（例えば、電動油圧シリンダ３６等）を制御して作動させる。なお、Ｓ１０６で設定データの書換信号を受信しないと判定した場合はＳ１０９へ行く。

【0059】

Ｓ１０９では、計測データの更新がなされたか否かを判定する。計測データは、例えば、代掻き作業機３０側に設置されたセンサ２２により計測されるデータやこれらを用いて算出されたデータ等である。計測データの更新がなされた場合は、計測データの書換を行い（Ｓ１１０）、書き換えられたデータが出力される（Ｓ１１１）。また、計測データの更新がされない場合は、書き換えていない前のデータが出力される（Ｓ１１１）。Ｓ１１１でのデータ出力は、通信変換装置１２へ行われ、通信変換装置１２では、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（後述する図１０のＳ２１０）。Ｓ１１１のデータ出力の後は、Ｓ１０５へ戻る。

【0060】

図１０は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置される通信変換装置１２の処理を示している。

【0061】

電源が入る（Ｓ２０１）と、接続待機中のデバイスを検出したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、接続待機中のデバイスは、制御部２１が対象となり図９のＳ１０２で接続待機中の場合は、これを検出することができる。そして、Ｓ２０２で接続待機中のデバイスを検出した場合は、接続待機中のデバイスを表示装置１１に出力する（Ｓ２０３）。この出力に基づき表示装置１１で接続待機中のデバイスを表示する（後述する図１１のＳ３０３）。

【0062】

次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここでの判定は、表示装置１１から送信されたペアリングの要求（後述する図１１のＳ３０５）を受信したか否かで判定される。ペアリング要求を受信しない場合はＳ２０２へ戻り、ペアリング要求を受信した場合は要求されたデバイスにペアリング要求を送信する（Ｓ２０５）。このペアリング要求の送信は制御部２１への送信であり、制御部２１ではこれに基づきペアリング要求を受信したか否かが判定される（図９のＳ１０３）。

【0063】

次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ２０６）。ペアリングが成功しない場合はＳ２０２へ戻り、ペアリングが成功したと判定した場合は、ペアリング完了情報を出力する（Ｓ２０７）。ここでの出力は表示装置１１へ行われ、表示装置１１では、これに基づきペアリングが成功したか否かを判定する（後述する図１１のＳ３０６）。

【0064】

次に、表示装置１１からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここでの判定は、表示装置１１から出力されたデータ（後述する図１１のＳ３０９）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ２１０へ行き、データを受信したと判定した場合は制御部２１にそのデータを送信する（Ｓ２０９）。このとき、通信変換装置１２と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信プロトコルから、通信変換装置１２と制御部２１の通信で使用されるデータの通信プロトコルへ変更をして送信する。制御部２１では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（図９のＳ１０６）。

【0065】

次に、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（Ｓ２１０）。ここでの判定は、制御部２１から出力されたデータ（図９のＳ１１１）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ２１１へ行き、データを受信したと判定した場合は、表示装置１１にそのデータを送信する（Ｓ２１２）。このとき、通信変換装置１２と制御部２１の通信で使用されるデータの通信プロトコルから、通信変換装置１２と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信プロトコルへ変更をして送信する。表示装置１１では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（後述する図１１のＳ３１０）。なお、Ｓ２１２の後はＳ２０８へ戻る。

【0066】

Ｓ２１１では、一定時間以内にデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内にデータを受信していない場合はＳ２０２へ戻る。Ｓ２０２の状態では、Ｓ２０８やＳ２１０の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、通信変換装置１２の無駄な電力消費を抑えることができる。

【0067】

図１１は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置される表示装置１１の処理を示している。

【0068】

表示装置１１では、当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ３０１）。

【0069】

次に、作業者の操作又は自動で、デバイス検索を開始し（Ｓ３０２）、接続待機中のデバイスを表示装置１１の表示画面１１ａに表示する（Ｓ３０３）。ここでの接続待機中のデバイスの情報は通信変換装置１２から出力される（図１０のＳ２０３）。そして、ここでの表示例は、図４に示した通りである。

【0070】

次に、接続するデバイスを選択する（Ｓ３０４）。ここでの選択は、作業者が表示画面１１ａのタッチパネルに触れる等して行うことができる。

【0071】

次に、ペアリング要求を送信する（Ｓ３０５）。Ｓ３０３で選択されたデバイスについて、ペアリング要求を通信変換装置１２に送信する。通信変換装置１２では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図１０のＳ２０４）。

【0072】

次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ３０６）。この判定は、通信変換装置１２からのペアリング完了情報により判定することができる（図１０のＳ２０７）。ペアリングが成功していないと判定した場合はＳ３０２へ戻り、ペアリングが成功したと判定した場合は、表示画面１１ａに作業画面を表示する（Ｓ３０７）。ここでの表示は、例えば、図５で示した水平状態表示５０や深さ状態表示６０等による作業状態の表示である。最初は、図５に示されているような基準状態を表示してもよい。

【0073】

次に、設定入力がされたか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここでの設定入力は、表示装置１１になんらかの入力があった場合であり、例えば、表示画面１１ａのタッチパネルに触れることによる設定の入力である。図５、６で説明したように図表示５６の一部に触れて設定を変更するための入力とすることもできる。そして、Ｓ３０８で設定入力がない場合はＳ３１０へ行き、設定入力がある場合は、入力された設定データを出力する（Ｓ３０９）。ここでの出力は、通信変換装置１２へ出力する。通信変換装置１２では、これに基づき表示装置１１からデータ受信があったか否かを判定する（図１０のＳ２０８）。

【0074】

次に、データ受信がされたか否かを判定する（Ｓ３１０）。ここでのデータは、通信変換装置１２から送信されたデータ（図１０のＳ２１２）である。ここでのデータは、例えば、代掻き作業機３０（農作業機２）のセンサ２２に基づく情報等である。そして、データを受信しないと判定した場合はＳ３１１へ行き、データ受信がされたと判定した場合は画面を更新して（Ｓ３１２）、Ｓ３０８へ戻る。画面を更新する例としては、図５の水平状態表示５０や深さ状態表示６０を、センサ２２に基づくデータにより、図７や図８で示したように変更することがあげられる。

【0075】

Ｓ３１１では、一定時間以内にデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内にデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ３０２へ戻り、改めてペアリングを行う。Ｓ３０２の状態では、Ｓ３０８やＳ３１０の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、表示装置１１の無駄な電力消費を抑えることができる。

【0076】

このように、第１の実施形態では、トラクタ１に装備された表示装置１１で、農作業機２の状態や操作を分かり易く知ることや行うことが可能となる。さらに、トラクタ１に装備された表示装置１１に対して、通信変換装置１２を用いて、通信のプロトコルを変換することで汎用性を高くすることができる。とりわけ、表示装置１１と通信変換装置１２は、トラクタに広く用いられているＣＡＮを用いることで、メーカーや車種が異なっても表示装置１１と通信接続することができる。また、制御部２１と通信変換装置１２との間はＢＬＥとすることで、低電力で通信を行うことができると共に、後述するように、スマートフォン等の一般的な携帯可能な機器との汎用性を高めることができる。また、通信変換装置１２と制御部２１の間を無線通信にすることにより、トラクタ１に農作業機２を着脱する際に、通信のための配線の接続等の必要がないので、手間が省け、作業ミスによる断線等の配線の破損を防止することができる。

【0077】

図１２は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第２のブロック図である。図１３は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の第２の平面概略図である。

【0078】

第１の実施形態の農作業機用表示システムは、図１、２に示したトラクタ１に装備される表示装置１１以外に、通信端末８１に適用可能なシステムとして構成することができる。図１２、１３ではこれを示しており、通信端末８１は、持ち運び可能な端末であるため、トラクタ１に配置することが可能となる。また、制御部２１、センサ２２、アクチュエータ２３は、農作業機２（代掻き作業機３０）に備えられ上述した図１、２等と同様である。

【0079】

通信端末８１は、無線通信機能を備えて持ち運び可能な端末であり、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤ等による表示画面８１ａを備えている。また、通信端末８１は、アプリケーションを導入して、上述した表示装置１１と同様な処理が可能な構成を備えている。また、操作しやすくするために通信端末８１の表示画面８１ａは、タッチパネルの方式を採用することができる。通信端末８１は、好ましくは、汎用の通信端末を適用できる。例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等である。

【0080】

通信端末８１と制御部２１は、無線による通信が可能である。通信端末８１と制御部２１の間の無線通信は、図１、２等で説明した通信変換装置１２と制御部２１の間の無線通信と同じプロトコルによる通信とする。例えば、ＢＬＥを適用することができる。同じ通信の種類を採用しているため、制御部２１から発信するデータ、及び、制御部２１が受信するデータは、図１、２の例、図１２、１３の例共に同じにすることができる。

【0081】

図１４は、本発明の農作業機用表示システムの第１の実施形態の通信端末での作業状態の表示例を示す。

【0082】

図１４では、通信端末８１の表示画面８１ａに、図５で説明した水平状態表示５０と深さ状態表示６０の各ブロックが縦方向に２つが並んで表示されている。これは、図５と異なり、表示画面８１ａの長手方向が縦方向であるので、通信端末８１内のセンサがこれを感知して、これに合わせて表示したものである。これは、通信端末８１内の処理で表示を行わせることができる。また、通信端末８１の長手方向を横方向にした場合は、通信端末８１内のセンサがこれを感知し、図５と同様に水平状態表示５０と深さ状態表示６０の各ブロックを横方向に並ぶように表示させてもよい。

【0083】

次に、図１２～１４で示される構成における、制御部２１と通信端末８１の処理について説明する。

【0084】

図１２、１３の制御部２１では図９のフローチャートに沿って処理が行われる。ここでは、上述した通信変換装置１２、表示装置１１を伴う構成の場合と比べ、通信変換装置１２ではなく、通信端末８１とのデータのやりとりである点が異なる。それ以外の制御部２１での処理は基本的に同様である。以下、通信端末８１を用いる場合に、通信変換装置１２、表示装置１１を用いる構成の場合と異なる点を中心に説明する。

【0085】

図９のＳ１０３、Ｓ１０４のペアリングは、通信端末８１とのペアリングであり、通信端末８１からのペアリング要求を受信することで行われる。また、Ｓ１０５のペアリングの解除の要求も通信端末８１から送られる。

【0086】

Ｓ１０６の設定データの書換信号を受信したか否かの判定では、設定データの書換信号は、通信端末８１の操作により通信端末８１から直接送られてきた信号である。例えば、通信端末８１で、図６で示した操作と同様の操作を行った場合に基づく信号である。この信号に基づき、Ｓ１０７、Ｓ１０８の処理が行われる。

【0087】

Ｓ１１１のデータ出力は、通信端末８１へ行われる。例えば、通信端末８１では図１４の表示が、図７、８で示したような表示に変更される。

【0088】

図１２、１３の通信端末８１では図１１のフローチャートに沿って処理が行われる。ここでは、上述した通信変換装置１２、表示装置１１を伴う構成の場合と比べ、通信変換装置１２ではなく、制御部２１とのデータのやりとりである点が異なる。それ以外の通信端末８１での処理は基本的に表示装置１１と同様である。以下、表示装置１１の場合と異なる点を中心に説明する。

【0089】

図１１のＳ３０１では、通信端末８１では、当該処理を可能とするアプリケーションを起動する。

【0090】

Ｓ３０２、Ｓ３０３では、接続待機中のデバイスの情報は制御部２１から出力され（図９のＳ１０２）、通信端末８１に表示される。表示例は、図４と同様である。Ｓ３０４では、作業者が表示画面８１ａのタッチパネルに触れる等して接続するデバイスを選択する。

【0091】

Ｓ３０５のペアリング要求は、制御部２１へ送信する。制御部２１では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図９のＳ１０３）。

【0092】

Ｓ３０６のペアリングが成功したか否かの判定は、通信端末８１がペアリングを行うため判定することができる。Ｓ３０７の作業画面の表示は、表示画面８１ａに、例えば図１４のように行うことができる。最初は、図１４に示されているような基準状態を表示してもよい。

【0093】

Ｓ３０８の設定入力がされたか否かの判定は、通信端末８１になんらかの入力があった場合であり、例えば、表示画面８１ａのタッチパネルに触れることによる設定の入力である。表示画面８１ａに図１４のように表示し、図表示５６の一部に触れて図６のように設定を変更するための入力とすることもできる。また、Ｓ３０９の設定データの出力は、制御部２１へ出力する。制御部２１では、これに基づき設定データの書換信号を受信したか否かを判定する（図９のＳ１０６）。

【0094】

Ｓ３１０のデータ受信がされたか否かの判定は、制御部２１から送信されたデータ（図９のＳ１１１）に基づいて行われる。ここでのデータは、例えば、代掻き作業機３０（農作業機２）のセンサ２２に基づく情報である。Ｓ３１２の画面の更新は、表示画面８１ａで行われる。例えば、図１４の水平状態表示５０や深さ状態表示６０を、センサ２２に基づくデータにより、図７や図８と同様に変更することができる。Ｓ３１１の判定は通信端末８１において、表示装置１１のときと同様に行われる。

【0095】

このように、持ち運び可能な通信端末８１で、農作業機２の状態や操作を分かり易く知ることや行うことが可能となる。さらに、通信端末８１の場合も、表示装置１１、通信変換装置１２を用いた場合と、同じ制御部２１の制御で行うことで、部品の付け替えなしに汎用性を高くすることができる。さらに、図１４で示したように水平状態表示５０や深さ状態表示６０のブロックによる表示の並べ方を変えることで、表示の大きさを小さくすることなく、見やすい表示とすることができる。また、制御部２１と通信端末８１との間はＢＬＥとすることで、低電力で通信を行うことができると共に、スマートフォン等の一般的な携帯可能な機器で使用されている通信プロトコルを用いるので、適用の幅を広げることができる。

【0096】

（第２の実施形態）
図１５は、本発明の農作業機用表示システムの第２の実施形態の平面概略図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。ここでの実施形態では、農作業機２として畦塗り作業を行う畦塗り機１００に適用する例を示す。なお、図１５の上が前側（畦塗り作業の前進方向）、下が後ろ側を示し、図１５の左右方向が横（左右）方向を示す。なお、図１５では、トラクタ１は図示を簡略化している。

【0097】

畦塗り機１００は、装着部１０２がトラクタ１の後部に装着される。中間フレーム１０３の一端側は装着部１０２に対して回動可能に接続されており、中間フレーム１０３の他端側は回動機構１０４をともない作業部１０５と接続されている。作業部１０５は、前側が耕耘部１０７でその後ろにディスク部１０８が設けられている。トラクタ１からのＰＴＯ動力は、図示を省略した伝動機構を介して作業部１０５へ送られる。作業部１０５は、耕耘部１０７における耕耘部カバー１０７ｂ内の爪１０７ａの回転により、旧畦の土をディスク部１０８へ送り、そしてディスク部１０８の回転により新たな畦形状に整形する構成である。

【0098】

また、畦塗り機１００は、第１シリンダ１１１及び第２シリンダ１１２が設けられている。第１シリンダ１１１の伸縮により、作業部１０５のオフセット量（トラクタ１に対する横方向の位置）を調整することができる。また、図１５の前進作業状態から第１シリンダ１１１を十分に縮ませることにより作業部１０５を中央にオフセット移動することができ、格納状態とすることができる。さらに、格納状態から第２シリンダ１１２を伸ばすことにより作業部１０５を回動させてバック作業状態としてリターン作業を可能としている。このとき、作業部１０５は左右反対の左側へ突出して、作業部１０５の前後は逆転する。第１シリンダ１１１及び第２シリンダ１１２は、図１のアクチュエータ２３に相当している。

【0099】

制御ボックス１１０は、装着部１０２に取り付けられており、図１で示した制御部２１やセンサ２２等を格納することができる。また、トラクタ１の表示装置１１と通信変換装置１２は、第１の実施形態と同様である。

【0100】

ここで、畦塗り機１００において、表示装置１１に作業状態を表示する例としては、作業部１０５のオフセット量を表示する例や、耕耘部１０７のディスク部１０８に対する深さを表示する例があげられる。このとき、図５～７と同様に図又は絵による表示と、数値と目盛りによる表示とすることができる。また、表示装置１１に畦塗り機１００に相当する図又は絵を表示する場合、作業部１０５に相当する部分に触れると、前進作業状態、格納状態、バック作業状態をそれぞれ変更できるように制御してもよい。これらのデータのやりとりは第１の実施形態と同様である。また、図１２～１４と同様に通信端末８１に適用できる構成とすることもできる。

【0101】

（第３の実施形態）
図１６は、本発明の農作業機用表示システムの第３の実施形態の平面概略図である。第３の実施形態では、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。ここでの実施形態では、農作業機２として施肥と播種を行う施肥播種機２００を適用する例を示す。なお、図１６の上が前側（作業の前進方向）、下が後ろ側を示し、図１６の左右方向が横（左右）方向を示す。なお、図１６では、トラクタ１及び施肥播種機２００の図示を簡略化している。

【0102】

施肥播種機２００は、施肥ホッパー２０１とその後方に播種ホッパー２１１が設置されている。施肥ホッパー２０１の下部には、図示を省略した耕耘部を回転させて耕耘を行うロータリを有している。施肥ホッパー２０１内には内容物として肥料が入っており、施肥モータ２０２の回転にともない、肥料が施肥ホッパー２０１下部から施肥ホースを通り耕耘部の前側へ排出される構成となっている。さらに、播種ホッパー２１１内には内容物として種子が入っており、播種モータ２１２の回転にともない、種子が種子ホースを通り耕耘部の後ろ側へ排出される。図１６では、施肥ホッパー２０１は左右に２つ、播種ホッパー２１１は左右方向に６つ設置されている。このとき、施肥モータ２０２の回転数に応じて施肥ホッパー２０１内の肥料の排出量を変えることができ、播種モータ２１２の回転数に応じて播種ホッパー２１１内の種子の排出量を変えるように構成できる。

【0103】

制御ボックス２２０は、施肥ホッパー２０１と播種ホッパー２１１の間等に取り付けられており、図１で示した制御部２１やセンサ２２等を格納することができる。また、トラクタ１の表示装置１１と通信変換装置１２は、第１の実施形態と同様である。

【0104】

ここで、施肥播種機２００において、表示装置１１に作業状態を表示する例としては、肥料の排出量や種子の排出量を表示する例があげられる。このとき、図５～７と同様に図又は絵による表示と、数値と目盛りによる表示とすることができる。また、施肥播種機２００の水平や耕耘深さは図５～７と同様に表示してもよい。また、表示装置１１に施肥播種機２００に相当する図又は絵を表示する場合、施肥ホッパー２０１や施肥モータ２０２に相当する部分に触れると、施肥モータ２０２の回転の入切をできるように制御してもよい。同様に、播種ホッパー２１１又は播種モータ２１２に相当する部分に触れると、播種モータ２１２の回転の入切をできるように制御してもよい。これらのデータのやりとりは第１の実施形態と同様である。また、図１２～１４のように通信端末８１に適用できる構成とすることもできる。

【0105】

（第４の実施形態）
図１７は、本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態のブロック図である。第４の実施形態では、第１の実施形態又は第３の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。

【0106】

第４の実施形態の農作業機用表示システムは、トラクタ１の運転席近傍等に配置可能な表示装置１１’に適用できるシステムであり、通信変換装置１２’、制御部２１’、センサ２２、アクチュエータ２３を備えている。通信変換装置１２’は、トラクタ１側に備えられている。また、制御部２１’、センサ２２、アクチュエータ２３は、トラクタ１に装着される農作業機２側に備えられる。なお、農作業機２にアクチュエータ２３を備えない場合でも適用できる。また、トラクタ１には、トラクタ側コントローラ１３を備えている。

【0107】

表示装置１１’は、トラクタ１に運転者が見やすい位置に配置可能な表示装置であり、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤ等による表示画面を備えている。表示装置１１’は、アプリケーション（アプリケーション・ソフトウェア）を導入して後述する処理が可能な構成を備えている。また、表示装置１１’は通信変換装置１２’と無線通信が可能である。表示装置１１’は、制御部２１’から情報を取得して農作業機２の状態を表示することができる。さらに、表示装置１１’は、農作業機２のアクチュエータ２３を操作するための画面を表示することができる。表示装置１１’には、これらのためのアプリケーションが導入されている。また、操作しやすくするために表示装置１１’は、タッチパネルの方式を採用することができる。タッチパネルを用いない場合は、画面のそばに操作部を設けることで適用することも可能である。なお、表示装置１１’での表示は、例えば、図５～８、１４で説明したような表示とすることが可能である。

【0108】

通信変換装置１２’は、異なる種類の通信を相互に変換可能であり、後述する処理が可能な構成を備えている。通信変換装置１２’は、制御部２１’と有線接続されていると共に、トラクタ側コントローラ１３とも有線接続されている。さらに、表示装置１１’と無線通信が可能である。通信変換装置１２’と接続される通信線１８は途中で分岐しており、分岐した一端はコネクタ１８ａ、分岐した他端はコネクタ１８ｂとなっている。ここで、通信線１８の通信と表示装置１１’との無線通信は異なるプロトコルが採用されており、通信変換装置１２’は、通信線１８のプロトコルによる情報を無線通信のプロトコルに変換可能であり、無線通信のプロトコルによる情報を通信線１８のプロトコルに変換可能である。ここで、表示装置１１’との無線通信のプロトコルは例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を適用することができる。また、通信変換装置１２’はトラクタ１の外部電源（例えば直流１２Ｖ）で起動することができる。

【0109】

通信変換装置１２’に接続された通信線１８の分岐先の一端のコネクタ１８ａは、トラクタ側コントローラ１３に接続される通信線１７のコネクタ１７ａと接続される。さらに、通信線１８の分岐先の他端のコネクタ１８ｂは、制御部２１’に接続される通信線２５のコネクタ２５ａと接続される。このことにより、通信変換装置１２’と制御部２１’とトラクタ側コントローラ１３は有線接続される。これらの間の通信プロトコルは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を適用することができる。

【0110】

トラクタ側コントローラ１３からは、トラクタ１に関する情報が通信線１７から出力される。ここで出力される情報は、現在のトラクタの状態を示す情報を含んでおり、例えば、トラクタ１の現在の車速や舵角、トラクタ１に装着された農作業機２のトラクタ１に対する位置（高さや角度等）等の情報である。また、トラクタ側コントローラ１３に通信線１７を介して情報を入力して、トラクタ１の制御に用いることもできる。

【0111】

制御部２１’は、通信線２５を介して、通信変換装置１２’及びトラクタ側コントローラ１３との情報の送受信が可能であると共に、センサ２２の情報やセンサ２２に基づいて算出された情報等を通信変換装置１２’やトラクタ側コントローラ１３へ送信する制御を行う。さらに、アクチュエータ２３の制御も行う。ここでの制御は、センサ２２からの情報、トラクタ側コントローラ１３からの情報、表示装置１１’で入力された情報に基づき行うことができる。また、必要に応じて制御に必要なデータを記憶しておく記憶部を有していてもよい。制御部２１’は制御等に必要な電子デバイス等で構成される。なお、センサ２２とアクチュエータ２３は、第１の実施形態と同様である。

【0112】

図１８は、本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の平面概略図である。第４の実施形態では、農作業機２として施肥と播種を行う施肥播種機２００を適用する例を示す。施肥播種機２００自体の構成については、基本的に第３の実施形態と同様である。

【0113】

一方、制御ボックス２２０’は、施肥ホッパー２０１と播種ホッパー２１１の間等に取り付けられており、図１７で示した制御部２１’やセンサ２２等を格納することができる。そして、制御部２１’は、通信線２５等を介してトラクタ側コントローラ１３や通信変換装置１２’と有線接続されている。具体的には、通信線２５のコネクタ２５ａは、通信線１８のコネクタ１８ｂと接続されており、これらのコネクタは、施肥播種機２００近傍のトラクタ１側に配置する。このことで、施肥播種機２００をトラクタ１から着脱する際に、コネクタ２５ａとコネクタ１８ｂの着脱もやりやすい位置となる。また、通信線１７のコネクタ１７ａは、トラクタ１に配置されており、通信線１８のコネクタ１８ａが着脱可能となっている。

【0114】

この実施形態において、表示装置１１’の表示画面１１ａ’に作業状態を表示することができる。例としては、肥料の排出量や種子の排出量を表示する例があげられる。このとき、図５～８、１４のように図又は絵による表示と、数値と目盛りによる表示とすることができる。また、肥料や種子の排出量として、単位面積当たりの排出量を表示すると作業者にとって分かり易くなる。単位面積当たりの排出量は、施肥播種機２００の速度と、時間当たりの排出量を用いることで制御部２１’で計算できる。施肥播種機２００の速度は、速度を測定できるセンサをセンサ２２として施肥播種機２００に設けて測定することができる。または、トラクタ側コントローラ１３から、通信線１７、通信線１８、通信線２５を介して、車速の情報を得ることができる。時間当たりの排出量は、施肥モータ２０２や播種モータ２１２の回転数で測定することができる。制御部２１’で算出された肥料や種子の排出量は、通信線２５、通信線１８、通信変換装置１２’を介して表示装置１１’へ送られる。

【0115】

また、施肥播種機２００の水平や耕耘深さは図５～７、１４に準じた表示としてもよい。このときのデータは、センサ２２から、制御部２１’、通信線２５、通信線１８、通信変換装置１２’を介して、表示装置１１’へ送られる。

【0116】

また、表示装置１１’に施肥播種機２００に相当する図又は絵を表示する場合、施肥ホッパー２０１や施肥モータ２０２に相当する部分に触れると、施肥モータ２０２の回転の入切をできるように制御してもよい。同様に、播種ホッパー２１１又は播種モータ２１２に相当する部分に触れると、播種モータ２１２の回転の入切をできるように制御してもよい。これらのデータは、表示装置１１’から、通信変換装置１２’、通信線１８、通信線２５を介して、制御部２１’へ送られる。

【0117】

なお、図１７、１８の構成において、コネクタの脱着だけで、通信変換装置１２’を用いない構成とすることもできる。この場合、通信線１７のコネクタ１７ａと通信線２５のコネクタ２５ａを接続する。この状態においても、制御部２１’は、トラクタ側コントローラ１３から情報を得ることができる。ここで、通信線２５のコネクタ２５ａと通信線１８の分岐先の一端のコネクタ１８ａは同じ形状のコネクタであり、通信線１７のコネクタ１７ａと通信線１８の分岐先の他端のコネクタ１８ｂは同じ形状のコネクタである。

【0118】

図１９は、本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。ここでは、農作業機２（施肥播種機２００）の制御部２１’の処理を示している。

【0119】

電源が入る（Ｓ４０１）と設定データの書換信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０２）。設定データの書換信号は、表示装置１１’の操作により通信変換装置１２’を介して送られてきた信号である。

【0120】

Ｓ４０２で設定データの書換信号を受信したと判定した場合は、設定データの書換を行い（Ｓ４０３）、アクチュエータに出力する（Ｓ４０４）。すなわち、表示装置１１’での操作に基づき送信された信号（後述する図２０のＳ５０７）を制御部２１’が受信した場合は、制御部２１’はアクチュエータ２３（例えば、施肥モータ２０２、播種モータ２１２等）を制御して作動させる。なお、Ｓ４０２で設定データの書換信号を受信しないと判定した場合はＳ４０５へ行く。

【0121】

次に、Ｓ４０５では、計測データの更新がなされたか否かを判定する。計測データは、例えば、農作業機２側に設置されたセンサ２２により計測されるデータやトラクタ側コントローラ１３からのデータ（例えば、車速情報）、又は、これらを用いて算出されたデータ等である。計測データの更新がなされた場合は、計測データの書換を行い（Ｓ４０６）、書き換えられたデータが出力される（Ｓ４０７）。また、計測データの更新がされない場合は、書き換えていない前のデータが出力される（Ｓ４０７）。Ｓ４０７でのデータ出力は、通信変換装置１２’へ行われ、通信変換装置１２’では、制御部２１’からのデータを受信する（後述する図２０のＳ５０８）。Ｓ４０７のデータ出力の後は、Ｓ４０２へ戻る。

【0122】

図２０は、本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置される通信変換装置１２’の処理を示している。

【0123】

電源が入る（Ｓ５０１）と接続待機の状態となる（Ｓ５０２）。ここでの接続待機は無線通信による接続を待機することを意味し、接続待機のための電波を発信している状態である。

【0124】

次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定し（Ｓ５０３）、ペアリング要求を受信しない場合はＳ５０２の接続待機を継続し、ペアリング要求を受信した場合はペアリングを完了する（Ｓ５０４）。ペアリングは、表示装置１１’とのペアリングであり、表示装置１１’から送信されるペアリング要求（後述する図２１のＳ６０５）を受信することで行われる。

【0125】

次に、ペアリング解除を受信したか否かを判定し（Ｓ５０５）、ペアリング解除を受信した場合はＳ５０２の接続待機へ戻り、ペアリング解除を受信しない場合はＳ５０６へ行く。ここで、ペアリング解除の要求も表示装置１１’から送られる。

【0126】

次に、表示装置１１’からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ５０６）。ここでの判定は、表示装置１１’から出力されたデータ（後述する図２１のＳ６０９）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ５０８へ行き、データを受信したと判定した場合は制御部２１’にそのデータを送信する（Ｓ５０７）。このとき、通信変換装置１２と表示装置１１’の通信で使用されるデータの通信プロトコルから、通信変換装置１２と制御部２１’の通信で使用されるデータの通信プロトコルへ変更をして送信する。制御部２１’では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（図１９のＳ４０２）。

【0127】

次に、制御部２１’からデータ受信し（Ｓ５０８）、そのデータを表示装置１１’に送信する（Ｓ５０９）。このとき、通信変換装置１２’と制御部２１’の通信で使用されるデータの通信プロトコルから、通信変換装置１２’と表示装置１１’の通信で使用されるデータの通信プロトコルへ変更をして送信する。表示装置１１’では、送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（後述する図２１のＳ６１０）。なお、Ｓ５０９の後はＳ５０５へ戻る。

【0128】

図２１は、本発明の農作業機用表示システムの第４の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置可能な表示装置１１’の処理を示している。

【0129】

表示装置１１’では、当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ６０１）。

【0130】

次に、作業者の操作又は自動で、デバイス検索を開始し（Ｓ６０２）、接続待機中のデバイスを表示装置１１’の表示画面１１ａ’に表示する（Ｓ６０３）。ここでの表示例は、図４と同様である。

【0131】

次に、接続するデバイスを選択する（Ｓ６０４）。ここでの選択は、作業者が表示画面１１ａ’のタッチパネルに触れる等して行うことができる。

【0132】

次に、ペアリング要求を送信する（Ｓ６０５）。Ｓ６０３で選択されたデバイスについて、ペアリング要求を通信変換装置１２’に送信する。通信変換装置１２’では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図２０のＳ５０３）。

【0133】

次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ６０６）。ペアリングが成功していないと判定した場合はＳ６０２へ戻り、ペアリングが成功したと判定した場合は、表示画面１１ａ’に作業画面を表示する（Ｓ６０７）。ここでの表示は、例えば、図５で示した水平状態表示５０や深さ状態表示６０等による作業状態の表示に準じた表示や、肥料や種子の排出量の表示等である。

【0134】

次に、設定入力がされたか否かを判定する（Ｓ６０８）。ここでの設定入力は、表示装置１１’になんらかの入力があった場合であり、例えば、表示画面１１ａ’のタッチパネルに触れることによる設定の入力である。そして、Ｓ６０８で設定入力がない場合はＳ６１０へ行き、設定入力がある場合は、入力された設定データを出力する（Ｓ６０９）。ここでの出力は、通信変換装置１２’へ出力する。通信変換装置１２’では、これに基づき表示装置１１’からデータ受信があったか否かを判定する（図２０のＳ５０６）。

【0135】

次に、データ受信がされたか否かを判定する（Ｓ６１０）。ここでのデータは、通信変換装置１２’から送信されたデータ（図２０のＳ５０９）である。例えば、農作業機２のセンサ２２に基づく情報等である。そして、データを受信しないと判定した場合はＳ６１１へ行き、データ受信がされたと判定した場合は画面を更新して（Ｓ６１２）、Ｓ６０８へ戻る。ここでの画面の更新は、受信されたデータに基づき行われる。

【0136】

Ｓ６１１では、一定時間以内にデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内にデータを受信していない場合はＳ６０２へ戻る。Ｓ６０２の状態では、Ｓ６０８やＳ６１０の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、表示装置１１’の無駄な電力消費を抑えることができる。

【0137】

このように、第４の実施形態では、通信変換装置１２’をトラクタ側コントローラ１３と制御部２１’の間に追加して構成できるので、無線通信による表示装置１１’を、汎用性を高くし構築できる。とりわけ、トラクタに広く用いられているＣＡＮを用いることで、メーカーや車種が異なっても通信変換装置１２’や制御部２１’と接続することができる。また、通信変換装置１２’と表示装置１１’との間はＢＬＥとすることで、低電力で通信を行うことができると共に、スマートフォン等の一般的な携帯可能な機器を用いることもでき汎用性を高めることができる。また、トラクタ側コントローラ１３からトラクタ１の情報を得ることで、それに関するセンサ２２を設けなくてよいのでコストを抑えることができる。また、トラクタ側コントローラ１３と制御部２１’が有線接続されているので確実に制御のための情報を取得することができる。

【0138】

（第５の実施形態）
図２２は、本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態のブロック図である。第５の実施形態では、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。

【0139】

第５の実施形態では、第１の実施形態の図１、２に対して、トラクタ１側に通信端末８１’を追加しており、通信変換装置１２’’は、これに対応した通信変換装置となっている。

【0140】

表示装置１１は、第１の実施形態と同様である。

【0141】

通信変換装置１２’’は、異なる種類の通信を相互に変換可能であり、後述する処理が可能な構成を備えている。通信変換装置１２’’は、通信端末８１’と有線接続されていると共に、表示装置１１とも有線接続されている。ここで、通信端末８１’との通信と、表示装置１１との通信は異なる通信プロトコルが採用されている。通信変換装置１２’’は、通信端末８１’との通信で用いるプロトコルによる情報を表示装置１１との通信で用いるプロトコルに変換可能であり、表示装置１１との通信で用いるプロトコルによる情報を通信端末８１’との通信で用いるプロトコルに変換可能である。また、通信変換装置１２はトラクタ１の外部電源（例えば直流１２Ｖ）で起動することができる。

【0142】

表示装置１１に接続された通信線１５の先端のコネクタ１５ａと、通信変換装置１２’’に接続された通信線１６の先端のコネクタ１６ａを接続することにより、表示装置１１と通信変換装置１２’’の間は有線接続される。これらのコネクタは通信線１５、１６の規格に合ったものを使用できる。

【0143】

通信端末８１’は、異なる種類の通信を相互に変換可能であり、後述する処理が可能な構成を備えている。通信端末８１’は、制御部２１と無線通信が可能であると共に、通信変換装置１２’’と有線接続されている。ここで、制御部２１との通信と、通信変換装置１２’’との通信は異なる通信プロトコルが採用されている。通信端末８１’は、制御部２１との通信で用いるプロトコルによる情報を通信変換装置１２’’との通信で用いるプロトコルに変換可能であり、通信変換装置１２’’との通信で用いるプロトコルによる情報を制御部２１との通信で用いるプロトコルに変換可能である。

【0144】

さらに、通信端末８１’は、図１２～１４で説明した第１の実施形態の通信端末８１と同様の機能を持たせることが可能である。すなわち、表示画面８１ａに農作業機２の状態や操作画面等を表示し、操作を可能とする機能を持たせることができる。これにより表示装置１１と同様の機能を果たすことができる。通信端末８１’は、好ましくは、汎用の通信端末を適用できる。例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等である。

【0145】

通信変換装置１２’’に接続された通信線１９の先端のコネクタ１９ａを、通信端末８１’が備える接続部８１ｂに接続することにより、通信変換装置１２’’と通信端末８１’の間は有線接続される。これらのコネクタや接続部は通信線１９の規格に合ったものを使用できる。

【0146】

制御部２１は、第１の実施形態の制御部２１と同様であるが、ここでは無線通信が通信端末８１’との間で行われる点が図１、２と異なる。また、センサ２２、アクチュエータ２３は、第１の実施形態と同様である。

【0147】

ここで、制御部２１、通信端末８１’、通信変換装置１２’’、表示装置１１の通信で適用する通信プロトコルについて説明する。制御部２１と通信端末８１’との間の通信は第１の通信プロトコルＰ１を使用する。通信変換装置１２’’と表示装置１１との間の通信は第２の通信プロトコルＰ２を使用する。通信端末８１’と通信変換装置１２’’との間の通信は第３の通信プロトコルＰ３を使用する。ここで、第１の通信プロトコルＰ１、第２の通信プロトコルＰ２、第３の通信プロトコルＰ３は種類の異なるプロトコルである。通信端末８１’は、第１の通信プロトコルＰ１を第３の通信プロトコルＰ３へ、又は、第３の通信プロトコルＰ３を第１の通信プロトコルＰ１へ変換可能である。通信変換装置１２’’は、第３の通信プロトコルＰ３を第２の通信プロトコルＰ２、又は、第２の通信プロトコルＰ２を第３の通信プロトコルＰ３へ変換可能である。

【0148】

第１の通信プロトコルＰ１は、例えば、ＢＬＥの通信プロトコルを適用することができる。第２の通信プロトコルＰ２は、例えば、ＣＡＮの通信プロトコルを適用することができる。この場合、通信線１５、１６はＣＡＮ規格の通信線となる。第３の通信プロトコルＰ３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の通信プロトコルを適用できる。この場合、通信線１９やコネクタ１９ａはＵＳＢ規格の通信線やコネクタとなる。この他、第３の通信プロトコルＰ３は、ライトニング（Ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ）の通信プロトコルを適用してもよい。この場合、通信線１９やコネクタ１９ａはライトニング規格の通信線やコネクタとなる。

【0149】

図２３は、本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の平面概略図である。図２３の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機３０である。図２３の左右方向が横方向であり、図２３の上下方向が前後方向である。代掻き作業機３０自体の構成については、第１の実施形態と同様である。

【0150】

図２３に示すように、トラクタ１の後方に代掻き作業機３０の中央作業部３５が装着される。中央作業部３５の両側に設置されたサイド作業部３５’は、中央作業部３５に対して折り畳み可能となっている。トラクタ１の運転席の前側付近には表示装置１１が備えられ、通信線１５、１６を介して通信変換装置１２’’と接続されている。さらに、通信変換装置１２’’は通信線１９を介して通信端末８１’と接続されている。制御部２１は、中央作業部３５に設置されている。また、センサ２２、アクチュエータ２３は、用途に応じて代掻き作業機３０の適した場所に設置される。

【0151】

ここで、制御部２１からの情報（データ）は無線通信により通信端末８１’へ送られ、通信端末８１’で通信プロトコルが変換されて通信線１９を介して通信変換装置１２’’へ送られる。さらに送信された情報は、通信変換装置１２’’で通信プロトコルが変換されて通信線１５、１６を介して表示装置１１へ送られる。一方、表示装置１１からの情報は、通信線１５、１６を介して通信変換装置１２’’へ送られ、通信変換装置１２’’で通信プロトコルが変換されて通信線１９を介して通信端末８１’へ送られる。さらに、送信された情報は、通信端末８１’で通信プロトコルが変換されて無線通信により制御部２１へ送られる。

【0152】

次に、第５の実施形態における、制御部２１、通信端末８１’、通信変換装置１２’’、表示装置１１の処理について説明する。

【0153】

第５の実施形態の制御部２１では上述した図９のフローチャートに沿って処理が行われる。ここでは、図９で上記説明した通信変換装置１２とではなく、通信端末８１’とのデータのやりとりである点が異なる。それ以外の制御部２１での処理は基本的に同様である。以下、上述した第１の実施形態の図９の説明と異なる点を中心に説明する。

【0154】

図９のＳ１０３、Ｓ１０４のペアリングは、通信端末８１’とのペアリングであり、通信端末８１’からのペアリング要求（後述する図２４のＳ７０５）を受信することで行われる。また、Ｓ１０５のペアリングの解除の要求も通信端末８１’から送られる。

【0155】

Ｓ１０６の設定データの書換信号を受信したか否かの判定では、設定データの書換信号は、通信端末８１’から送られてきた信号である。表示装置１１での操作に基づき通信端末８１’から送信された信号（後述する図２４のＳ７０９）を制御部２１が受信した場合は、制御部２１はアクチュエータ２３（例えば、電動油圧シリンダ３６等）を制御して作動させる。

【0156】

Ｓ１１１のデータ出力は、通信端末８１’へ行われ、通信端末８１’では、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（後述する図２４のＳ７１０）。

【0157】

図２４は、本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。第５の実施形態の通信端末８１’では図２４のフローチャートに沿って処理が行われる。

【0158】

電源が入る（Ｓ７０１）と、接続待機中のデバイスを検出したか否かを判定する（Ｓ７０２）。ここで、接続待機中のデバイスは、制御部２１が対象となり図９のＳ１０２で接続待機中の場合は、これを検出することができる。そして、Ｓ７０２で接続待機中のデバイスを検出した場合は、接続待機中のデバイスを通信変換装置１２’’に出力する（Ｓ７０３）。この出力に基づき通信変換装置１２’’で接続待機中のデバイスを検出したか否かを判定する（後述する図２５のＳ８０２）。なお、接続待機中のデバイスを検出しない場合はＳ７０２のままとなる。

【0159】

次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定する（Ｓ７０４）。ここでの判定は、通信変換装置１２’’から送信されたペアリングの要求（後述する図２５のＳ８０５）を受信したか否かで判定される。ペアリング要求を受信しない場合はＳ７０２へ戻り、ペアリング要求を受信した場合は要求されたデバイスにペアリング要求を送信する（Ｓ７０５）。このペアリング要求の送信は制御部２１への送信であり、制御部２１ではこれに基づきペアリング要求を受信したか否かが判定される（図９のＳ１０３）。

【0160】

次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ７０６）。ペアリングが成功しない場合はＳ７０２へ戻り、ペアリングが成功したと判定した場合は、ペアリング完了情報を出力する（Ｓ７０７）。ここでの出力は通信変換装置１２’’へ行われ、通信変換装置１２’’では、これに基づきペアリングが成功したか否かを判定する（後述する図２５のＳ８０６）。

【0161】

次に、通信変換装置１２’’からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ７０８）。ここでの判定は、通信変換装置１２’’から出力されたデータ（後述する図２５のＳ８０９）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ７１０へ行き、データを受信したと判定した場合は制御部２１にそのデータを送信する（Ｓ７０９）。このとき、通信端末８１’と通信変換装置１２’’の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第３の通信プロトコルＰ３）から、通信端末８１’と制御部２１の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第１の通信プロトコルＰ１）へ変更をして送信する。制御部２１では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（図９のＳ１０６）。

【0162】

次に、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（Ｓ７１０）。ここでの判定は、制御部２１から出力されたデータ（図９のＳ１１１）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ７１１へ行き、データを受信したと判定した場合は、通信変換装置１２’’にそのデータを送信する（Ｓ７１２）。このとき、通信端末８１’と制御部２１の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第１の通信プロトコルＰ１）から、通信端末８１’と通信変換装置１２’’の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第３の通信プロトコルＰ３）へ変更をして送信する。通信変換装置１２’’では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（後述する図２５のＳ８１０）。なお、Ｓ７１２の後はＳ７０８へ戻る。

【0163】

Ｓ７１１では、一定時間以内にデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内にデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ７０２へ戻り、改めてペアリングを行う。Ｓ７０２の状態では、Ｓ７０８やＳ７１０の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、通信端末８１’の無駄な電力消費を抑えることができる。

【0164】

図２５は、本発明の農作業機用表示システムの第５の実施形態の通信変換装置でのフローチャートの例を示す。第５の実施形態の通信変換装置１２’’では図２５のフローチャートに沿って処理が行われる。

【0165】

電源が入る（Ｓ８０１）と、接続待機中のデバイスを検出したか否かを判定する（Ｓ８０２）。通信端末８１’から出力された接続待機中のデバイスの情報（図２４のＳ７０３）を受信した場合は接続待機中のデバイスを検出したと判定し、接続待機中のデバイスを表示装置１１に出力する（Ｓ８０３）。この出力に基づき表示装置１１で接続待機中のデバイスを表示する（図１１のＳ３０３）。なお、接続待機中のデバイスの情報を受信しない場合はＳ８０２のままとなる。

【0166】

次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定する（Ｓ８０４）。ここでの判定は、表示装置１１から送信されたペアリングの要求（図１１のＳ３０５）を受信したか否かで判定される。ペアリング要求を受信しない場合はＳ８０２へ戻り、ペアリング要求を受信した場合は、要求されたデバイスに対するペアリング要求を通信端末８１’に送信する（Ｓ８０５）。このペアリング要求の送信は通信端末８１’への送信であり通信端末８１’ではこれに基づきペアリング要求を受信したか否かが判定される（図２４のＳ７０４）。

【0167】

次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ８０６）。通信端末８１’から出力されたペアリング完了情報（図２４のＳ７０７）を受信した場合はペアリングが成功と判定し、受信しない場合はペアリングが成功していないと判定する。ペアリングが成功しないと判定した場合はＳ８０２へ戻り、ペアリングが成功したと判定した場合はペアリング完了情報を表示装置１１へ出力する（Ｓ８０７）。表示装置１１ではこれに基づきペアリングが成功したか否かを判定する（図１１のＳ３０６）。

【0168】

次に、表示装置１１からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ８０８）。ここでの判定は、表示装置１１から出力されたデータ（図１１のＳ３０９）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ８１０へ行き、データを受信したと判定した場合は通信端末８１’にそのデータを送信する（Ｓ８０９）。このとき、通信変換装置１２’’と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第２の通信プロトコルＰ２）から、通信変換装置１２’’と通信端末８１’の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第３の通信プロトコルＰ３）へ変更をして送信する。通信変換装置１２’’では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（図２４のＳ７０８）。

【0169】

次に、通信端末８１’からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ８１０）。ここでの判定は、通信端末８１’から出力されたデータ（図２４のＳ７１２）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ８１１へ行き、データを受信したと判定した場合は、表示装置１１にそのデータを送信する（Ｓ８１２）。このとき、通信変換装置１２’’と通信端末８１’の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第３の通信プロトコルＰ３）から、通信変換装置１２’’と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信プロトコル（第２の通信プロトコルＰ２）へ変更をして送信する。表示装置１１では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（図１１のＳ３１０）。なお、Ｓ８１２の後はＳ８０８へ戻る。

【0170】

Ｓ８１１では、一定時間以内にデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内にデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ８０２へ戻る。Ｓ８０２の状態では、Ｓ８０８やＳ８１０の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、通信変換装置１２’’の無駄な電力消費を抑えることができる。

【0171】

第５の実施形態の表示装置１１では上述した図１１のフローチャートに沿って処理が行われる。ここでは、通信変換装置１２’’とのデータのやりとりとなる点が異なる。それ以外の表示装置１１での処理は基本的に同様である。以下、上述した第１の実施形態の図１１の説明と異なる点を中心に説明する。

【0172】

Ｓ３０３で接続待機中のデバイスを画面に表示するための情報は通信変換装置１２’’から出力される（図２５のＳ８０３）。

【0173】

Ｓ３０５のペアリング要求の送信は通信変換装置１２’’に送信する。通信変換装置１２’’では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図２５のＳ８０４）。

【0174】

Ｓ３０６のペアリングが成功したか否かの判定は、通信変換装置１２’’から出力されたペアリング完了情報（図２５のＳ８０７）により判定することができる。ペアリング完了情報を受信した場合はペアリングが成功と判定し、受信しない場合はペアリングが成功していないと判定する。

【0175】

Ｓ３０９の設定データの出力は、通信変換装置１２’’へ出力する。通信変換装置１２’’では、これに基づき表示装置１１からデータ受信があったか否かを判定する（図２５のＳ８０８）。

【0176】

Ｓ３１０のデータ受信がされたか否かの判定におけるデータは、通信変換装置１２’’から送信されたデータ（図２５のＳ８１２）である。

【0177】

このように、第５の実施形態では、第１の実施形態の効果に加えて次の効果を有する。無線通信は通信端末８１’で行うので、通信変換装置１２’’に無線通信機能を備える必要がなくなる。このとき、通信端末８１’をスマートフォン等の一般的な機器を用いることで、コストを抑えることができる。ここで、通信線１９は、スマートフォン等で一般的に使用されている通信規格（ＵＳＢやライトニング）による通信線とすれば、接続が容易であると共に、通信端末８１’へのアプリケーションの導入で適用できるのでコストを抑えることができる。さらに、通信端末８１’で図１２～１４で説明したような表示装置１１と同様の表示が可能であり、作業者は、表示装置１１に加え、通信端末８１’でも、農作業機２の状態等の確認や操作も可能となる。

【0178】

以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。

【0179】

例えば、表示装置１１と通信変換装置１２の間は有線接続で確実な通信を行える例を示したが、これらの間は無線通信による接続でも適用できる。

【0180】

また、表示装置１１や通信端末８１はタッチパネルの場合で説明したが、表示画面のそばに操作部を備えそこで操作する構成でも適用することができる。

【0181】

また、上記実施形態では、農作業機２の例として、代掻き作業機３０、畦塗り機１００、施肥播種機２００の例を示したが、本発明は、例えば、ロータリや施肥機等のこれ以外のトラクタ１に装着する農作業機２に適用することも可能である。

【0182】

また、第１～３の実施形態における制御部２１と通信変換装置１２、制御部２１と通信端末８１、及び、第４の実施形態における通信変換装置１２’と表示装置１１’の通信プロトコルは、低電力のＢＬＥで説明したが、これ以外でも適用できる。例えば、ＢＬＥ以外のＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ－Ｆｉ等である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外では、互いを認証するための処理は、ペアリング以外の方式をペアリングに代えて適用すればよい。なお、通信プロトコルとは、ネットワーク上での通信に関する規約を定めたものであり、規格や仕様等も含む概念である。

【0183】

また、第４の実施形態では、トラクタ側コントローラ１３と接続することで、トラクタ１からの情報を得ることを説明したが、トラクタ側コントローラ１３と接続しない構成でも適用することができる。

【0184】

また、第５の実施形態では、通信変換装置１２’’と 通信端末８１’の間は、有線接続される例を示したが、これ以外に無線通信で情報のやりとりをしてもよい。この場合、通信変換装置１２’’に無線通信機能を備える必要があるが、通信端末８１’で表示装置１１の内容を表示することができる。また通信端末８１’を自由に移動させることができる。ここでの無線通信の例としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等である。

【符号の説明】

【0185】

１ トラクタ
２ 農作業機
１１、１１’ 表示装置
１１ａ、１１ａ’ 表示画面
１２、１２’、１２’’ 通信変換装置
１３ トラクタ側コントローラ
１５、１６、１７、１８、１９、２５ 通信線
２１、２１’ 制御部
２２ センサ
２３ アクチュエータ
３０ 代掻き作業機
３６ 電動油圧シリンダ
３８ 制御ボックス
４０ 延長整地体駆動装置
４６ 第２の整地体駆動装置
５０ 水平状態表示
５６ 図表示
５８ 状態表示
６０ 深さ状態表示
６６ 図表示
６８ 状態表示
８１、８１’ 通信端末
８１ａ 表示画面
１００ 畦塗り機
１１１ 第１シリンダ
１１２ 第２シリンダ
２００ 施肥播種機
２０２ 施肥モータ
２１２ 播種モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】