7214939 目的地指定トレイ搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-23

(45)【発行日】2023-01-31

(54)【発明の名称】目的地指定トレイ搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20230124BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20230124BHJP

   B65G 13/10 20060101ALI20230124BHJP

   B65G 47/38 20060101ALI20230124BHJP

   B65G 47/48 20060101ALI20230124BHJP

   B65G 63/00 20060101ALI20230124BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 C

B07C5/36

B65G13/10

B65G47/38

B65G47/48

B65G63/00 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017059484

(22)【出願日】2017-03-24

(65)【公開番号】P2018162132

(43)【公開日】2018-10-18

【審査請求日】2020-03-24

【審判番号】

【審判請求日】2022-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】今泉 幸三

【合議体】

【審判長】平田 信勝

【審判官】岡本 健太郎

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特許第３５３８２２６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開平４－１１５８２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０００６２０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第８８２０５３０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特許第３８２５２５０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平５－８４４７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65G 47/36

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を載置し、前面に曲面凸状の舳先と側面に前記舳先より低い高さの側面囲い枠とを持つ通い箱と、
分岐仕分機構を有し前記通い箱を前記物品が載置されたまま搬送する搬送機構と、
前記通い箱の一時保管機構と、
前記通い箱から該通い箱に載置された前記物品のみを排出する排出機構と、
前記物品の内容物を検査するための検査機構と
を備え、
前記検査機構は、物品のＸ線検査装置、及び、入口及び出口に検査のためのＸ線及び／若しくは他の放射線を遮蔽するための遮蔽カーテンを含み、前記通い箱は、前記遮蔽カーテンを前記舳先でかき分けることができることに特徴を有する目的地指定通い箱搬送システム。

【請求項2】

前記分岐仕分機構が、
前記搬送機構の搬送方向と略直交するシャフトと、
前記シャフトに所定の傾斜を有して固着される傾斜円盤を有する固定部と、
前記固定部の傾斜円盤周りに回転可能に配置され前記搬送物の底部に摺接する外周面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される環状回転体と、
前記環状回転体の外周近傍の側面に当接して前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される回転駆動体と、
前記固定部と一体化されたシャフトを任意回転することによって仕分方向を任意に選択可能とする手段と、
前記回転駆動体と前記固定部とが互いに圧接される方向に力を受ける構造と
を有することを特徴とする請求項１記載の目的地指定通い箱搬送システム。

【請求項3】

前記搬送機構がコンベヤ及び／若しくはレール式搬送機構であって、前記物品には該物品を識別するための物品識別子が付され、前記通い箱には該通い箱を識別するための通い箱識別子が付され、
前記通い箱識別子を読み取る手段と、
前記通い箱識別子と前記物品識別子とを紐づける手段と、
前記物品識別子に基づいて前記通い箱に載置された前記物品を目的地に目的時間に合わせて搬送する手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の目的地指定通い箱搬送システム。

【請求項4】

前記通い箱識別子及び前記物品識別子は、前記搬送機構全体の情報管理システムにおいて補正することが可能であり、目的地への目的時間までに猶予がある場合には前記一時保管機構によって一時保管されることに特徴を有する請求項３記載の目的地指定通い箱搬送システム。

【請求項5】

前記排出機構は、前記通い箱を進行方向に対して左又は右に傾けることによって載置された物品を移動又は排出する仕組みであることに特徴を有する請求項１～４のいずれか１項に記載の目的地指定通い箱搬送システム。

【請求項6】

前記物品とは顧客の手荷物であって、
前記通い箱の搬送機構とは空港内の手荷物搬送システムであって、
前記通い箱の一時保管機構とは手荷物搬送システム内の立体倉庫又はストックヤードもしくはバッファーラインであって、
前記検査機構は、前記物品と物品情報との照合検査、重量及びサイズ測定をさらに行うための機構であって、
前記目的地とは出発便飛行機荷物集積場又は空港顧客手荷物受取場であることに特徴を有する請求項３もしくは４に記載の目的地指定通い箱搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品（手荷物）の仕分けや荷物搬送システムであって、特に様々な送り先を指定された物品を大量に目的地までトレイ搬送する荷物搬送仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に空港などでは搭乗顧客の手荷物などは、搭乗前に顧客より運搬を委託された後、手荷物識別子ＩＤを付与され、指定航空機まで出発時間に合わせて自動搬送される。その後、航空機によって目的地まで空輸された手荷物は、手荷物を受け取り場所にいる顧客まで指定時間に合わせて自動搬送される。

【0003】

これらは全ての手荷物に付与された識別子ＩＤのなかに包含された顧客名・航空機便名・目的地・時間等の情報によって搬送機構が一品一葉で搬送する目的地指定搬送システムによって成されている。手荷物の識別子ＩＤ情報（以下「手荷物識別子」と称する。）は、搬送機構内の必要場所に設置された識別子ＩＤ読み取り装置によって判読され、搭乗機まで指定時間内に自動搬送され、航空機輸送後は、到着空港の指定場所まで指定時間に搬送到達するよう搬送システム内のコンベヤ搬送ルートを各々分岐して搬送される。

【0004】

搭乗顧客の手荷物などは大きさ、重量、形状など千差万別であり、航空機便も行先別、時間別におびただしい便数があり、出発ロビーも各々異なる。これらの複雑な飛行場内を指定目的地に合わせて手荷物を一品一葉で搬送するためには、手荷物識別子を正確に読み取り、その情報に従い正確に確実に手荷物を搬送する高度な仕分け搬送システムが必要になることは言うまでもない。

【0005】

手荷物の大きさ形状や手荷物識別子ＩＤの付与位置などが搬送システムに適応していない場合などでは、手荷物識別子ＩＤの判読ミス等により手荷物が行先不明となることもある。また、搬送機構の中で手荷物同士の擦れ違いや追い越し、追い越され等が発生すると手荷物同士の識別子ＩＤの交換現象なども発生し、顧客にまったく違う手荷物が搬送されてしまうこともある。

【0006】

また航空機の出発時間は変動が激しく、欠航、遅れ等の発生によっては大量の手荷物を搬送システム内で一時仮保管（待機）させなければならない事態も頻発する。

【0007】

一方、航空機輸送には安全性を確保するためや輸出入における各国法律対応のために、手荷物は全て物品検査に供される。重量・大きさ等の測定検査などは必須であるが、検査のなかにはＸ線検査等を例に様々な特殊検査が行われる。検査目的によっては特殊電磁波遮蔽カーテン等によって遮蔽された検査装置内へ手荷物を投入し通過させなければならない検査もある。

【0008】

上記のような様々な事象にも対応して、手荷物を時間通りに航空便に載せ空輸し目的地において顧客に正確に引き渡すためには、手荷物に付与された手荷物識別子の正確な判読が欠かせないため、一般的に手荷物は一品一葉で一つの搬送用通い箱（以下「トレイ」と称する。）に載置されることが多い。手荷物はトレイに載置されトレイと共に搬送機構内を移動することになる。

【0009】

このトレイには一定位置に識別子（種類：バーコード、電子識別子、ＩＣタグ等）が付与されており、このトレイ識別子（以下、トレイに付与された識別子を「トレイ識別子」と称する。）は載置された手荷物の識別子ＩＤと紐付けされている。ここで「紐付け」とは、手荷物識別子のＩＤ情報とトレイ識別子情報とが１対１で対応関連付けされることを言う。トレイ識別子はトレイの底や先端、側壁など付与位置が一定であるため搬送システム内でのトレイ識別子読取り装置の自動読み取りが容易となるため、搬送機構内で識別子判読ミスによる手荷物不明事故が飛躍的に減少する。

【0010】

このように手荷物の正確な搬送を目的に、経済性もよく、安全も確保できる確実な手荷物搬送システムとして、下記に挙げるような選考文献によって各種提案がなされてきた。

【0011】

従来の手荷物搬送システムにおいては、たとえば文献１のようなシステムが先行技術として開示されている。この文献では、手荷物がトレイに載置され、トレイの識別バーコードの判読によって搬送コンベヤ内を手荷物が移動し、目的位置まで搬送される大まかな搬送システムが技術開示されている。

【0012】

文献１においては、上述のように、顧客からの手荷物の受け取りから始まり、バーコード付与後、その読み取りデータに基づき空港内をトレイによってコンベヤ又はレール搬送され、航空機便まで自動搬送される全体システムが技術思想として開示されている。しかし本文献においては、受け取り、重量検査、出国検査、搬送、分岐搬送、航空機到着、時間配分等の各々の自動搬送機の対応機能については詳細が開示されていない。

【0013】

文献２においては、文献１によって用いられるトレイの技術仕様について詳細技術が開示されている。しかし本文献においては、多種多様の手荷物をどのようにトレイに載置し、検査し、出発便までのタイムコントロール等についての運用詳細について言及されていない。

【0014】

また搬送される手荷物は多種多様であるにもかかわらず、搬送トレイ略中央に手荷物の形状のみから判断された情報のみによって載置されるため、高速トレイ搬送においては、手荷物の転倒、脱落、コンベヤ壁面への衝突、破損等の事故が発生し易い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【文献】特許第３５３８２２６号公報

【文献】特開２０１５－９３７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

本発明は、こうした従来技術上の問題点を解決することを企図したものであり、多種多様である物品（手荷物）を一品一葉で搬送用通い箱（トレイ）に最も安全な態様で載置し、正確で且つ安全に目的地に指定時間通りに搬送する目的地指定通い箱搬送システムを提供することをその課題とする。

【0017】

そして本発明は、手荷物搬送の確実性のみならず安全性と作業性を格段に向上させつつ、搬送スピードを向上させ（高速搬送）、搬送物の保護、検査測定性・トレーサビリティ向上を目指し、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムを提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0018】

かかる課題を解決するため、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システム（Destination Coded Tray(DCT)目的地指定通い箱）は、
物品を載置する通い箱（トレイ）と
前記通い箱の搬送機構と
前記通い箱の前記搬送機構における傾斜回転体を有する分岐仕分機構と
前記通い箱の一時保管機構と
前記物品の検査機構と
を具備して構成される。

【0019】

また、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、具体的には、前記物品とは顧客の手荷物であって、前記通い箱の搬送機構とは空港内の手荷物搬送システムであって、前記通い箱の一時保管機構とは手荷物搬送システム内の立体倉庫又はストックヤード、バッファーラインであって、前記物品の検査機構とは前記物品と物品情報との照合検査、重量及びサイズ測定、Ｘ線検査を含む空港内の通常の手荷物検査の全種類であって、前記目的地とは出発便飛行機荷物集積場又は空港顧客手荷物受取場である場合を含むことに特徴を有する。

【0020】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記傾斜回転体を有する分岐仕分機構が、回転駆動機構によって搬送路面上に搬送対象物が載置されて搬送される搬送方向と略直交するシャフトと、前記シャフトに固着される軸と所定角度を有した傾斜円盤を有する固定部と、前記固定部の傾斜円盤周りに同角度を持って回転可能に配置され前記搬送物の底部に摺接する外周面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される環状回転体と、前記環状回転体に外周近傍の側面に所定角度をなして当接する駆動回転体と、前記固定部と一体化されたシャフトを任意回転することによって仕分方向を任意に選択可能とする手段と、前記駆動回転体と前記固定部は圧接状態維持手段により圧接状態を保持されることで、前記固定部に対し自由回転可能に枢設される前記環状回転体と前記駆動回転体が前記シャフトの同心上で常に一定の圧接状態で円滑な回転状態を維持する構造とを有することを特徴とする。

【0021】

また、本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構は、図２、図３にも描かれるように、環状回転体の回転部は全周囲が略均質な構造で、且つ、ベアリングのような摺接機構部より大きな軸方向の厚みを有する構造とすることで、安定した大きな慣性モーメントを得ることが可能で、安定な位置を保ちながら、高速回転においてもスムーズな回転を継続させることが可能となる。

【0022】

特に、高速回転においては、初期の回転駆動に比べ上記慣性モーメントが大きくなるので、回転駆動力を得るための、軸方向圧接力を低減しても、充分に安定した回転を得ることが可能となるのである。

【0023】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構では、高速搬送における回転部の高速回転においても、圧縮変形が期待できる弾性体を介することで、確実な回転伝搬が可能となり、且つ慣性モーメントの確保により、摺接部の押圧力が小さな状態でも安定したスムーズな回転が得られるので、構造物に不要な力を付加することを避けられる。

【0024】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記搬送機構がコンベヤ及び／若しくはレール式搬送機構であって、通い箱に表示された識別子を読み取り、当該識別子に紐付けされた前記物品の識別子ＩＤ情報に基づいて前記通い箱に載置された前記物品を目的地に目的時間に合わせて搬送することに特徴を有する。

【0025】

物品には予め例えば所有者情報、重量、大きさ、搭乗便、出発時刻、行先などのほか付帯情報が入力されたバーコードなどの識別子ＩＤが付されており、この情報は搬送機構に導入される際に載置される通い箱の識別子と１対１で紐付けされる。搬送機構によって通い箱識別子を読み取り易いように、識別子は通い箱の先端部又は底面又はサイド面又はこれらの複数箇所に表示されるため、システム内の読み取り不具合によるトラブルが防止できる。また遠隔読み取りも可能になる。本発明は、これらの識別子の読み取り技術については、画像認知を含めて全ての周知技術を含むものとする。

【0026】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記通い箱に表示された識別子及び紐付けされた前記物品の識別子ＩＤ情報は、前記搬送機構全体の情報管理システムにおいて補正することが可能であり、目的地への目的時間までに猶予がある場合には前記一時保管機構によって一時保管されることに特徴を有する。

【0027】

例えば空港等において出発便時刻などは頻繁に変更されるため、これらの必要な情報は空港内の全運用システムと連動した本発明の搬送機構に伝達され、逐次個別物品搬送の通い箱識別子情報に追加される。よって、出発時刻遅延等の情報に基づいて時間に余裕のある通い箱及び物品は搬送機構内に滞留することなく一時保管庫として用意されたストックヤード、バッファーライン又は立体倉庫等に導かれ一時待機することができる。

【0028】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記通い箱の前記搬送機構における物品の排出においては、前記通い箱上に載置された物品の位置情報を考慮して通い箱を進行方向に対して左又は右に傾けることによって載置された物品を移動又は排出する（滑り落とす）仕組みであることに特徴を有する。

【0029】

搬送機構内で、物品を載置した通い箱は各々の目的地に向かって都度分岐され搬送される。物品とトレイは出発便荷物集積場である目的地に到達したときは、物品は通い箱から飛行便用ＢＯＸ等に移される。この際物品は、高速で移動する通い箱が左側又は右側のサイド側に傾くことによって排出される（例えば斜め下方向に滑り落とされる。）が、例えば通い箱の中心又は一定位置と物品の重心が略一致している場合は、通い箱の傾き動作と物品の傾き排出のタイミング調整が容易になる。つまりタイムラグなしに物品を輩出できるため、搬送レールやベルトコンベヤサイド部又はガイドレール等への物品衝突事故等が防止できる。

【0030】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記検査機構は、物品のＸ線検査等の非破壊内容物検査を含み、検査のためのＸ線及び／若しくは他の放射線を遮蔽するための遮蔽カーテンを前記通い箱の前面部で掃い分けることができる通い箱前面形状を有することもできる。

【0031】

Ｘ線等放射線による物品の非破壊内容物検査においては、物品は通い箱に載置されたまま一体として遮蔽板で囲われた検査ＢＯＸ内に導入される。この際、検査ＢＯＸ入口及び出口は重量のある放射線遮蔽カーテンで覆われており、この遮蔽カーテンをかき分けて通い箱及び物品が通過するためには、通い箱の前面側先端部形状が例えば舳先状（へさき状）等のかき分け易い構造であることが必要となる。本発明に係る通い箱は、このような構造を有する舳先を有することもできる。

【0032】

ただし本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムは、前記のように重量のある遮蔽カーテンのかき分けるための舳先の存在を主張する物であるが、その具体的形状を限定する物ではない。上記目的を達成するためのトレイ形状は様々な形状が創作可能であり、それらの技術思想を包含する形状は全て本発明の技術思想の範囲であることは言うまでもない。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその到着場所に安全に且つ正確に届けることができる。そして、物品搬送における安全性と作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの全体イメージを示した斜視概念図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構を示した概念図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構の断面を示した概念図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機を示した概念図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの通い箱（トレイ）を示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0036】

図１は、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムの全体イメージを示した概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムは手荷物を目的地に搬送する空港内の搬送機構１０であって、通い箱であるトレイ１１、物品を載置した通い箱の一時保管機構である立体倉庫又はストックヤード、バッファーライン１２、通い箱（以下、通い箱を「トレイ」と称する。）のみの一時保管庫である立体倉庫又はストックヤード、バッファーライン１３、物品の検査機構である物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機１４、Ｘ線検査を含む放射線検査装置１５、トレイを搬送するコンベヤ又はレールから成る搬送ライン１６、分岐機構１７、反転排出機構１８等から構成される。

【0037】

図１に示すように、顧客から受けた手荷物である物品２０は、顧客情報である顧客プライバシー情報に加え、行先、搭乗便、出発時刻等の情報が付加された物品識別子ＩＤ情報２１が例えばバーコード、電子タグのような技術形式で付される。そして物品２０は物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機１４によって特定され、トレイ１１の指定位置に載置される。

【0038】

各々のトレイ１１にはトレイ識別情報が付されており、トレイ識別子の情報と物品２０の物品識別子ＩＤ情報は１対１で紐付けされるため、搬送機構１０のシステムはトレイ識別子情報を読み取るだけで物品情報の全てを認識することができる。もちろん搬送機構１０の制御システムは空港内全情報システムと連動している。

【0039】

よって、本発明の一実施形態に係る目的地指定トレイ搬送システムは、物品が載置されたトレイの指定カ所に付されたトレイ識別情報を判読することにより、その物品の搭乗便番号、搭乗ゲート、手荷物収集場所、搬送先、出発時刻等の全てを認識し、その目的に応じて搬送経路を選択し、又は出発時刻に合わせて一時待機し、物品を計画通りに搬送することができる。

【0040】

物品２０とトレイ１１は搬送ラインを目的に応じて運ばれる。搬送ラインは各種コンベヤ搬送であってもよいし、または例えばトレイ１１に敷設された車輪を載せて搬送するレール搬送であってもよい。つまり一般的な搬送システムであってよい。物品２０にはトレイ１１と共に放射線検査装置１５内を通過しながら危険物検査等の内容物検査が行われる。危険物検査装置１５の入口及び出口は鉛成分等で放射線等を遮蔽された遮蔽カーテン２２が設置されており、物品及びトレイはこの遮蔽カーテン及び危険物検査装置内を通過する。

【0041】

飛行機便出発時間までに余裕時間がある場合は、物品２０はトレイ１１と共に立体倉庫１２内で時間調整のために待機をする。飛行場における出発便の時間変更は頻繁に発生する。これは時間余裕のある多数の物品が搬送ライン１６内で滞留して混乱することを回避するために重要なバッファーとしての機能を有する。

【0042】

物品２０はトレイ１１に載置されたまま高速で搬送され、目的地である搭乗便前で分岐機構１７によって分岐され、反転排出機構１８によって物品２０のみが排出され、飛行機に載せられる。物品２０を輩出したトレイ１１は、搬送ライン内で滞留することなく、トレイのみの立体倉庫１３によって保管状態となる。そしてまた新たな物品２０を搬送する際、改めて排出される。立体倉庫１２及び１３はもちろんストックヤードやバッファーラインであってもよい。搬送ライン内の滞留を防止するバッファー機能を果たすための技術思想であればよい。

【0043】

図２は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構を示した概念図である。同図に示すように、搬送ライン１６のなかには分岐機構１７があり、傾斜回転体を有する分岐機構によって搬送される物品は搬送方向を変えられて例えば図２のＡ又はＢ、Ｃの方向に分岐搬送される。

【0044】

本発明に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構は、環状回転体４１、シャフト４２等で構成された回転体ユニット４３で成り立っている。シャフト軸ユニット４４は、シャフト４２が回転することによって環状回転体４１が一定方向に向かって回転することによって搬送される物品の搬送方向を変更することができる。軸ユニット４４は回転角度の設定によって環状回転体４１の向きを一定方向に固定し動力回転をさせることができる。

【0045】

図３は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの傾斜回転体を有する分岐仕分機構の断面を示した概念図である。図３は、図２に示した軸ユニット４４の一つ環状回転体４１の詳細を断面図で示しており、主にシャフト４２、回転駆動体４５、環状回転体４１で構成される。

【0046】

シャフト４２は一定回転角度で固定されることによって固定部４６で保持された環状回転体４１の傾斜角度を一定に固定する。回転駆動体４５は外部動力により回転し、弾性体４７の表面で接触した環状回転体４１の外周を回転させる。搬送される物品を載置したトレイの底面は上記の環状回転体４１の回転に接触して進行方向を変更することになる。回転駆動体４５及び環状回転体４１、シャフト４２がそれぞれ受ける力を図３の中に矢印で示す。

【0047】

図４は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機を示した概念図である。同図に示すように、物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機３０は、搬送される物品（手荷物）の重量やサイズ、形状を測定し、また画像撮影機３２等により物品と物品情報との照合、重心位置などの推定、危険物探知等をすることができる。

【0048】

図１においては図４に示した物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機３０は、搬送するトレイ１１に載置される前の物品２０として測定される形態を示しているが、これはトレイ１１載置後であってもよいし又各々の測定機は別々の測定機であってもよい。これらの測定情報は集約されて物品識別子ＩＤ情報２１に付加される。

【0049】

図５は、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの通い箱（トレイ）を示した概念図である。同図に示すように、本発明の一実施形態に係る目的地指定通い箱搬送システムの通い箱（トレイ）は、例えば舟形であってもよい。舳先３３は、放射線測定装置等の重い遮蔽カーテン２２をかき分けて侵入し載置した物品を装置内に安全に搬入するための先端形状を有する。

【0050】

図５に示すようにトレイ１１の例えば上面中央部（斜線部）には物品の重心位置が載置されるように物品が乗せられる。この重心位置載置部３５はトレイの上面どの位置に設定してもよいが、定位置に物品の重心位置が設定され載置されることによって物品はトレイ上で最も安定した載置状態をとることができるからである。この載置方法によって物品のずれ移動、転倒、脱落等の破損事故を大幅に回避することができる。

【0051】

トレイ１１の底裏側はレール走行のための車輪が設置されていてもよい。またトレイ１１同士は空箱状態の時は安定した積み重ね保管ができるように上面及び下面等に重ね合わせ篏合リブ等が形成されていてもよい。トレイ１１の右左サイド面は、物品２０の傾斜搬出の際、排出し易いように側面囲い枠３６の高さは低い形状であることが好ましい。

【0052】

トレイ１１は、搬送ライン内の搬送を終えて物品を排出すべき物品収集場所に到達した際に、搬送速度を特に落とすことなく、トレイ自体がサイド方向に反転することにより載置された物品をサイド方向に滑り落とすように排出することができる。この時、トレイ１１を搬送するコンベヤが反転傾斜することによって上記トレイの反転がなされてもよいし、又はトレイ自体が反転するような仕組みを備えていてもよい。

【0053】

トレイ１１から物品収集場所に排出された物品は、予定されている航空機に搭載されて目的地まで運ばれ、その後目的地である空港において物品識別ＩＤ情報に従い顧客の待つ手荷物カウンターまで搬送されて顧客のもとへ戻ることになる。これらの一連の物品搬送システムが本発明である目的地指定通い箱搬送システムの一実施形態となる。

【0054】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更した形態においても実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0055】

上述したように、本願に係る発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその到着場所に安全に且つ正確に届けることができる。そして、安全性と作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な目的地指定通い箱搬送システムが実現される。

【0056】

さらに、本願に係る発明によれば、手荷物物品に係らずあらゆる物品の通い箱搬送において、目的地指定の搬送が安全かつ確実に実施することができる。

【0057】

したがって、本発明は、空港での手荷物の自動搬送に限定されることなく、あらゆる物品、部品の搬送用途に対しても利用・適用可能である。よって本願は空港物流業の他、物品輸送業、製造業、建設業等あらゆる産業における物品搬送機構に対して大きな有益性をもたらすものである。

【符号の説明】

【0058】

１０ 搬送機構
１１ 通い箱（トレイ）
１２ 立体倉庫（ストックヤード又はバッファーライン）
１３ 通い箱のみの立体倉庫（ストックヤード又はバッファーライン）
１４ 物品照合検査及び重量、サイズ測定機
１５ 放射線検査装置
１６ 搬送ライン
１７ 分岐機構
１８ 反転排出機構
１９ 飛行機出発便
２０ 物品（手荷物）
２１ 物品識別子ＩＤ
２２ 遮蔽カーテン
３０ 物品と物品情報との照合検査機及び重量及びサイズ測定機
３１ ３点接触重量測定
３２ 画像撮影機
３３ 舳先（へさき）
３５ 重心位置
３６ 側面囲い枠
４０ コンベヤ
４１ 環状回転体
４２ シャフト
４３ 回転体ユニット
４４ 軸ユニット
４５ 回転駆動体
４６ 固定部
４７ 弾性体
４８ シャフトに固定される固定軸
４９ 所定の傾斜を有する傾斜円盤
５０ ベアリング構造
５１ ５２の力によって回転駆動体４５が受ける反力
５２ 固定部４６を押圧する力
５３ 回転駆動体４５を押圧する力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】