特許7215509産業機器のデータ収集システム、産業機器のデータ収集方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-23
(45)【発行日】2023-01-31
(54)【発明の名称】産業機器のデータ収集システム、産業機器のデータ収集方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20230124BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 301U
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021030307
(22)【出願日】2021-02-26
(65)【公開番号】P2022131382
(43)【公開日】2022-09-07
【審査請求日】2021-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000006622
【氏名又は名称】株式会社安川電機
(74)【代理人】
【識別番号】110000154
【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長田 武
(72)【発明者】
【氏名】中村 智之
(72)【発明者】
【氏名】松永 彩
(72)【発明者】
【氏名】小畑 慎一朗
(72)【発明者】
【氏名】西田 亮輔
【審査官】山村 秀政
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１２３２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４９０８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５３１９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０８７４０９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１３６８４５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００２－１９６８１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２５８０８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ ２３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
産業機器を制御可能な上位制御装置と、データ収集装置と、を含むデータ収集システムであって、前記上位制御装置は、
所定の収集設定に基づいて、前記産業機器に関する収集データを収集する収集部と、
前記データ収集装置に対し、前記収集設定及びパーサを識別可能な識別情報であって、前記産業機器を識別可能な第１識別情報と、前記第１識別情報とは異なり、前記産業機器の中で複数の前記収集設定が存在する場合に個々の前記収集設定を識別可能な第２識別情報と、を含む前記識別情報と、前記収集データと、を送信する送信部と、
を含み、
前記データ収集装置は、
複数の前記識別情報の各々と、前記収集設定及び前記パーサと、を関連付けて記憶する記憶部と、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記収集設定を特定する収集設定特定部と、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記パーサを特定するパーサ特定部と、
前記特定された収集設定及びパーサに基づいて、前記収集データに関するパース処理を実行する実行部と、
を有する産業機器のデータ収集システム。
【請求項2】
前記産業機器は、上位制御装置が制御可能であり、前記データ収集システムは、前記上位制御装置の制御対象に関する定義情報に基づいて、前記第１識別情報を設定する設定部を更に有する、
請求項１に記載のデータ収集システム。
【請求項3】
前記第２識別情報は、前記収集データに関する収集アプリにより利用される変数を識別可能な変数識別情報の全部又は一部であり、前記収集アプリは、前記変数に基づいて、前記収集設定に応じた前記収集データの収集に関する処理を実行し、
前記収集部は、前記収集アプリにより実行された処理に基づいて、前記収集データを収集する、
請求項１又は２に記載のデータ収集システム。
【請求項4】
前記データ収集システムは、ユーザによる前記識別情報及び前記収集設定の指定を受け付ける受付部を更に有し、前記収集設定特定部は、前記収集データに関連付けられた、前記ユーザにより指定された前記識別情報に基づいて、前記ユーザにより指定された前記収集設定を特定する、
請求項１～３の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項5】
前記記憶部は、前記識別情報と、前記収集設定と、を関連付けたデータベースを記憶し、前記収集設定特定部は、前記データベースと、前記収集データに関連付けられた識別情報と、に基づいて、前記収集設定を特定する、
請求項１～４の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項6】
前記上位制御装置の制御周期と、前記産業機器の制御周期と、は異なり、前記収集部は、前記上位制御装置の制御周期とは異なる前記産業機器の制御周期に基づいて生成された前記収集データを収集する、
請求項１～５の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項7】
前記収集部は、前記産業機器ごとの時間情報を含む前記収集データを収集する、請求項１～６の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項8】
前記産業機器は、所定のトリガに基づいて、前記収集データを収集し、前記収集部は、前記トリガに対応する時間情報を含む前記収集データを収集する、
請求項１～７の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項9】
前記実行部は、前記収集データが格納されたデータベースに格納された前記収集データに前記パース処理を実行し、前記パース処理が実行された前記収集データを、前記データベース又は他のデータベースに格納する、請求項１～８の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項10】
前記データ収集システムは、複数の解析アプリの中から、前記収集データの解析に関する解析アプリを特定する解析アプリ特定部と、
前記パース処理が実行された前記収集データを、前記特定された解析アプリに解析させる解析実行部と、
を更に有する請求項１～９の何れかに記載のデータ収集システム。
【請求項11】
産業機器を制御可能な上位制御装置と、データ収集装置と、による産業機器のデータ収集方法であって、前記上位制御装置が、
所定の収集設定に基づいて、前記産業機器に関する収集データを収集し、
前記データ収集装置に対し、前記収集設定及びパーサを識別可能な識別情報であって、前記産業機器を識別可能な第１識別情報と、前記第１識別情報とは異なり、前記産業機器の中で複数の前記収集設定が存在する場合に個々の前記収集設定を識別可能な第２識別情報と、を含む前記識別情報と、前記収集データと、を送信し、
前記データ収集装置が、
複数の前記識別情報の各々と、前記収集設定及び前記パーサと、を関連付けて記憶し、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記収集設定を特定し、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記パーサを特定し、
前記特定された収集設定及びパーサに基づいて、前記収集データに関するパース処理を実行する、
産業機器のデータ収集方法。
【請求項12】
産業機器を制御可能な上位制御装置と通信可能なデータ収集装置を、所定の収集設定及びパーサを識別可能な識別情報であって、前記産業機器を識別可能な第１識別情報と、前記第１識別情報とは異なり、前記産業機器の中で複数の前記収集設定が存在する場合に個々の前記収集設定を識別可能な第２識別情報と、を含む複数の前記識別情報の各々と、前記収集設定及び前記パーサと、を関連付けて記憶する記憶部を参照する参照部、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記収集設定を特定する収集設定特定部、
前記上位制御装置から受信した前記第１識別情報及び前記第２識別情報に基づいて、前記パーサを特定するパーサ特定部、
前記特定された収集設定及びパーサに基づいて、前記収集データに関するパース処理を実行する実行部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、産業機器のデータ収集システム、産業機器のデータ収集方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、所定の収集設定に基づいて産業機器の動作を時系列的にトレースして収集データを収集し、収集データをクラウドサーバにアップロードするシステムが記載されている。産業機器からアップロードされた収集データは、解析者に対して解析が依頼される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１５／０６８２１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示が解決しようとする課題は、例えば、収集データの収集設定に応じたパース処理を実行することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一側面に係る産業機器のデータ収集システムは、所定の収集設定に基づいて、産業機器に関する収集データを収集する収集部と、前記収集データに関連付けられた識別情報に基づいて、前記収集設定を特定する収集設定特定部と、前記特定された収集設定に基づいて、前記収集データに関するパース処理を実行する実行部と、を有する。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、例えば、収集データの収集設定に応じたパース処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】データ収集システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態のデータ収集システムにおけるデータ収集の流れの一例を示す図である。
【図3】設定画面の一例を示す図である。
【図4】第１実施形態のデータ収集システムで実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図5】データベースのデータ格納例を示す図である。
【図6】トピックＩＤによってフィードバック用の変数名が区別される例を示す図である。
【図7】産業機器ごとにデータベースが用意されている場合の一例を示す図である。
【図8】第１実施形態のデータ収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。
【図9】第１実施形態のデータ収集システムで実行される処理の一例を示すフロー図である。
【図10】第２実施形態のデータ収集システムにおけるデータ収集の流れの一例を示す図である。
【図11】第３実施形態のデータ収集システムにおけるデータ収集の流れの一例を示す図である。
【図12】第４実施形態のデータ収集システムにおけるデータ収集の流れの一例を示す図である。
【図13】第５実施形態のデータ収集システムにおけるデータ収集の流れの一例を示す図である。
【図14】変形例における機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［１．第１実施形態］
本開示に係るデータ収集システムの実施形態の一例を説明する。以降、データ収集システムの第１実施形態を説明する。
本開示に係るデータ収集システムの実施形態の一例を説明する。以降、データ収集システムの第１実施形態を説明する。
【0009】
［１－１．データ収集システムの全体構成］
図１は、データ収集システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、データ収集システム１は、データ収集装置１０、上位制御装置２０、及び産業機器３０を含む。各装置は、フィールドネットワーク又は一般的なネットワーク等の任意のネットワークにより接続される。
図１は、データ収集システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、データ収集システム１は、データ収集装置１０、上位制御装置２０、及び産業機器３０を含む。各装置は、フィールドネットワーク又は一般的なネットワーク等の任意のネットワークにより接続される。
【0010】
データ収集装置１０は、データ収集システム１における種々のデータを収集可能な装置である。第１実施形態における収集は、受信又は取得と同じ意味である。例えば、データ収集装置１０は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、タブレット端末、又はスマートフォンである。例えば、データ収集装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、及び表示部１５を含む。
【0011】
ＣＰＵ１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。ＣＰＵ１１は、circuitryの一種である。記憶部１２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと、の少なくとも一方を含む。通信部１３は、有線通信用の通信インタフェースと、無線通信用の通信インタフェースと、の少なくとも一方を含む。操作部１４は、マウス又はキーボード等の入力デバイスである。表示部１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。
【0012】
上位制御装置２０は、１以上の産業機器３０を制御する装置である。第１実施形態における制御は、産業機器３０に工程の開始を指示することだけではなく、工程の開始は原則として指示せずに、産業機器３０に対して他の最低限の指示だけを行うことも含む意味である。産業機器３０が上位制御装置２０からの何らかの指示に基づいて何らかの動作をすることが、制御に相当すればよい。
【0013】
上位制御装置２０は、任意の数の産業機器３０を制御可能である。データ収集システム１全体をセルと呼ぶ場合、上位制御装置２０は、セルコントローラと呼ばれることがある。上位制御装置２０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のように他の名称の装置であってもよい。例えば、上位制御装置２０は、ＣＰＵ２１、記憶部２２、通信部２３、及びＩｏＴ部２４を含み、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置２５が接続可能である。ＣＰＵ２１、記憶部２２、及び通信部２３の物理的構成は、それぞれＣＰＵ１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であってよい。
【0014】
ＩｏＴ部２４は、ネットワークを介して、他のコンピュータにデータを送信するハードウェアである。例えば、ＩｏＴ部２４は、ＣＰＵ、記憶部、及び通信部を含む。ＩｏＴ部２４に含まれるＣＰＵ、記憶部、及び通信部の物理的構成は、それぞれＣＰＵ１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であってよい。例えば、ＣＰＵ２１とＩｏＴ部２４の間で、定期的又は不定期的にデータの整合性が取られるようにしてもよい。なお、データ収集の機能をＣＰＵ２１に持たせる場合には、ＩｏＴ部２４は省略してもよい。
【0015】
ＨＭＩ装置２５は、ユーザが上位制御装置２０の設定をするための装置である。ＨＭＩ装置２５は、上位制御装置２０専用に開発された装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、又はスマートフォンであってもよい。ＨＭＩ装置２５は、産業機器３０の設定が可能であってもよい。例えば、ユーザは、ＨＭＩ装置２５を上位制御装置２０又は産業機器３０に接続し、プログラムの作成、パラメータの設定、変数の設定、及び通信の設定の少なくとも１つを行う。
【0016】
産業機器３０は、上位制御装置２０が制御可能な機器である。産業機器３０は、設備又は装置と呼ばれることもある。複数の産業機器３０の集まりは、ライン又はセルと呼ばれることがある。産業機器３０は、任意の機器であってよく、例えば、ＰＬＣ、ロボットコントローラ、産業用ロボット、モータコントローラ、サーボアンプ、モーションコントローラ、数値制御装置、又は電力変換装置である。例えば、産業機器３０は、ＣＰＵ３１、記憶部３２、及び通信部３３を含む。ＣＰＵ３１、記憶部３２、及び通信部３３の物理的構成は、それぞれＣＰＵ１１、記憶部１２、及び通信部１３と同様であってよい。
【0017】
なお、記憶部１２，２２，３２の各々に記憶されるプログラム及びデータは、ネットワークを介して供給されてもよい。また、各装置のハードウェア構成は、上記の例に限られず、種々のハードウェアを適用可能である。例えば、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を読み取る読取部（例えば、メモリカードスロット）や外部機器と接続するための入出力部（例えば、ＵＳＢ端子）が含まれてもよい。この場合、情報記憶媒体に記憶されたプログラム及びデータが、読取部又は入出力部を介して供給されてもよい。他にも例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣと呼ばれる回路が含まれてもよい。
【0018】
［１－２．データ収集システムの概要］
データ収集システム１では、複数の対象物の各々に対し、少なくとも１つの工程が所定の順序で実行される。対象物は、作業の対象となる物である。対象物は、ワークとも呼ばれる。対象物は、最終的に生産される製品、中間的な生成物、素材、又は原料の何れであってもよい。対象物は、任意の種類であってよく、例えば、半導体、電化製品、自動車、食品、又は日用品である。工程とは、対象物に対する作業であり、例えば、加工、組立、搬送、把持、計測、又は検査である。工程は、産業機器３０の動作ということもできる。
データ収集システム１では、複数の対象物の各々に対し、少なくとも１つの工程が所定の順序で実行される。対象物は、作業の対象となる物である。対象物は、ワークとも呼ばれる。対象物は、最終的に生産される製品、中間的な生成物、素材、又は原料の何れであってもよい。対象物は、任意の種類であってよく、例えば、半導体、電化製品、自動車、食品、又は日用品である。工程とは、対象物に対する作業であり、例えば、加工、組立、搬送、把持、計測、又は検査である。工程は、産業機器３０の動作ということもできる。
【0019】
産業機器３０は、工程における個々の動作が定義された工程プログラムを記憶する。産業機器３０は、工程の実行条件が満たされたか否かを判定し、実行条件が満たされた場合に、工程プログラムを実行して工程を開始する。実行条件は、任意の条件であってよく、例えば、上位制御装置２０から所定の指示を受信すること、工程プログラムごとに用意された変数が所定の値になること、又はセンサから所定の信号が入力されることである。
【0020】
例えば、産業機器３０には、１以上のセンサが接続される。センサは、任意の種類であってよく、例えば、ビジョンセンサ、トルクセンサ、モータエンコーダ、物体検出センサ、温度センサ、又は把持センサである。産業機器３０は、上位制御装置２０からの指示に基づいて、ビジョンセンサが生成した画像やトルクセンサが検出した物理量等の情報を時系列的に記録する。以降、時系列的に記録されるデータを、収集データと記載する。
【0021】
収集データは、データ収集システム１における収集対象となるデータである。収集データは、トレースデータ又はロギングデータと呼ばれることもある。第１実施形態では、収集データは、複数の時点の各々における情報を含むものとするが、収集データは、ある一時点における情報（瞬時値）だけを含んでもよい。収集データに含まれる個々の情報には、時間情報（タイムスタンプ）が関連付けられる。
【0022】
第１実施形態では、上位制御装置２０と産業機器３０の間で時間情報の同期が取られている場合を説明するが、特に時間情報の同期が取られなくてもよい。また、第１実施形態では、上位制御装置２０と産業機器３０との間で制御周期が異なる場合を説明するが、これらの制御周期は同じであってもよい。時間情報の同期が取られているが、制御周期が互いに異なる（制御周期の同期は取られていない）ので、データ収集システム１では、非同期のデータ収集が実行されることになる。
【0023】
収集データは、任意の情報を含むことができ、例えば、産業機器３０が記憶する変数の値、上記各センサにより検出された情報、産業機器３０における内部の計算結果、アラームの発生状況、工程実行時のパラメータ、検査装置による対象物の検査結果、計測装置による対象物の計測結果、及び工程実行時に使用された工程プログラムやファームウェア等の情報の少なくとも１つを含む。収集データは、上位制御装置２０が記憶する変数の値等を含んでもよい。
【0024】
収集データは、種々の目的で収集され、例えば、対象物のトレーサビリティ確保、アラームの原因解析、対象物の品質向上、又はセルの動作効率向上といった種々の目的で収集される。例えば、対象物のトレーサビリティ確保を目的として収集データが収集される場合には、対象物自体を識別可能な情報と、対象物に実行された工程を識別可能な情報と、の少なくとも一方が関連付けられてもよい。これらの情報が収集データに関連付けられることによって、対象物が製品となって出荷された後に、その製品がどのような状況で製造されたかを、その製品に関連付けられた収集データによって分析できる。例えば、変量制の少量多品種生産が行われる場合であったとしても、個々の対象物のトレーサビリティを確保できる。
【0025】
図２は、第１実施形態におけるデータ収集システム１におけるデータ収集の流れの一例を示す図である。図２に示すように、データ収集システム１では、大きく分けて処理１～処理１４が実行されることによって、収集データが収集される。図２の処理１～処理１４は、大まかな処理であり、個々の処理の詳細は、後述する図４の機能ブロックの対応箇所と、図８及び図９のフロー図の対応箇所と、において説明する。
【0026】
まず、ユーザは、データ収集装置１０の記憶部１２に記憶された設定ツールを起動し、収集設定を指定するための設定画面を表示部１５に表示させる（処理１）。設定ツールは、収集設定をするためのアプリケーションである。設定ツールは、上位制御装置２０及び産業機器３０の少なくとも一方の設定をするためのツールであってもよい。例えば、ユーザは、設定ツールを利用して、上位制御装置２０の制御対象となる産業機器３０の設定、産業機器３０が実行する個々の工程の設定、制御プログラムの作成、及び工程プログラムの作成をすることができてもよい。
【0027】
図３は、設定画面の一例を示す図である。図３に示すように、設定画面Ｇには、データ収集の対象となる産業機器３０を指定するための入力フォームＦ１、具体的な収集設定の内容を指定するための入力フォームＦ２、収集設定を登録するためのボタンＢ１、及びデータ収集を開始するためのボタンＢ２が表示される。なお、第１実施形態では、収集設定の指定と、データ収集の開始と、が同じ設定画面Ｇで行われる場合を説明するが、これらは、別々の画面で行われてもよい。
【0028】
入力フォームＦ１には、上位制御装置２０の制御対象の産業機器３０が選択可能に表示される。例えば、データ収集装置１０又は上位制御装置２０には、制御対象の産業機器３０が定義された定義情報が記憶されている。この定義情報は、制御対象の産業機器３０を識別可能な含み、例えば、機器ＩＤ、機器名、通信方式、及びＩＰアドレスの少なくとも１つを含む。定義情報は、産業機器３０の制御で利用される変数が定義されていてもよく、例えば、変数名、レジスタのアドレス、データ型、及びデータサイズ（バイト数）の少なくとも１つを含んでもよい。例えば、入力フォームＦ１には、定義情報が示す産業機器３０のリストが表示される。ユーザは、リストの中から、収集設定を指定する産業機器３０を選択する。
【0029】
入力フォームＦ２には、収集設定に含まれる個々の項目の値が表示される。図３の例では、入力フォームＦ２が表形式であり、表における個々のセルに対する入力が可能である。収集設定には、任意の項目が含まれていてよく、例えば、機器ＩＤ、トピックＩＤ、設定名、トリガ、収集対象の変数の変数名、スケジュール、及びサンプリング周期が含まれる。収集設定は、第１実施形態の例に限れず、例えば、収集対象のモータの軸等の他の情報が指定されてもよい。第１実施形態では、収集設定に応じたパース処理が実行されるので、設定画面Ｇでは、パーサも指定される。パーサ及びパース処理の詳細は後述する。
【0030】
機器ＩＤは、収集設定に基づくデータ収集の対象となる産業機器３０を識別可能な情報である。トピックＩＤは、収集設定を識別可能な情報である。第１実施形態では、１台の産業機器３０に複数の収集設定を登録できる。機器ＩＤとトピックＩＤのセットによって、個々の収集設定が識別される。設定名は、収集設定の名前である。トリガは、データ収集の開始条件である。変数名は、収集対象の変数の名前である。スケジュールは、データ収集をすべき時間である。サンプリング周期は、データ収集の時間間隔である。
【0031】
ユーザは、入力フォームＦ１から産業機器３０を指定して、入力フォームＦ２に収集設定の内容を指定する。入力フォームＦ２の機器ＩＤは、入力フォームＦ１で指定された産業機器３０の機器ＩＤが自動入力されてもよい。ユーザがボタンＢ１を選択すると、データ収集装置１０のＩｏＴモジュールに、設定画面Ｇにおいて指定された収集設定の内容が引き渡される（処理２）。ＩｏＴモジュールは、データ収集装置１０により実行されるプログラムの１つであり、上位制御装置２０のＩｏＴ部２４との間のデータのやりとりを担う。
【0032】
ＩｏＴモジュールは、データ収集装置１０の記憶部１２に記憶されたデータベースＤＢに、設定ツールから引き渡された収集設定を登録する（処理３）。その後、ユーザは、データ収集を開始したいタイミングが訪れた場合に、データ収集を開始する収集設定を指定したうえでボタンＢ２を選択する。第１実施形態では、入力フォームＦ２の行を選択することによって、データ収集を開始する収集設定が指定される場合を説明するが、この収集設定は、任意の方法で指定可能であり、他の画面から指定されてもよい。例えば、データベースＤＢに登録された収集設定のリストが他の画面に表示され、そのリストの中から収集設定が指定されてもよい。
【0033】
ボタンＢ２によって、データ収集の開始指示が受け付けられると（処理４）、ＩｏＴモジュールは、データベースＤＢに登録された収集設定を読み出す（処理５）。先述したように、第１実施形態では、機器ＩＤとトピックＩＤのセットによって収集設定が識別されるので、ＩｏＴモジュールは、ユーザが入力フォームＦ２から指定した機器ＩＤとトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を、データベースＤＢから読み出す。
【0034】
ＩｏＴモジュールは、上位制御装置２０に対し、データベースＤＢから読み出した収集設定をフィードバックする（処理６）。フィードバックは、データ収集装置１０から上位制御装置２０に何らかのデータを送信することである。図２に示すように、上位制御装置２０のＩｏＴ部２４は、データ収集装置１０からフィードバック対象の収集設定を受信すると、ＣＰＵ２１に転送する。収集設定に対応する機器ＩＤとトピックＩＤのセットもフィードバックされる。
【0035】
なお、第１実施形態では、ＣＰＵ２１とＩｏＴ部２４の間で、定期的又は不定期的に変数の整合性が取られているものとする。ＩｏＴ部２４の変数をＣＰＵ２１に転送（コピー）するのか、ＣＰＵ２１の変数をＩｏＴ部２４に転送（コピー）するのかは、変数の属性によって決まるものとする。フィードバックされる収集設定に対応する変数は、ＩｏＴ部２４からＣＰＵ２１に転送する必要があるので、その旨の属性が定められている。一方、収集データに対応する変数は、ＣＰＵ２１からＩｏＴ部２４に転送する必要があるので、その旨の属性が定められている。これらの変数の属性は、設定ツールからユーザが指定するようにしてもよいし、デフォルトの属性として定められていてもよい。
【0036】
上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、データ収集をするためのアプリケーション（以降、収集アプリ）を利用して、ＩｏＴ部２４を介してフィードバックされた収集設定を取得し、収集データの収集を実行する（処理７）。収集アプリは、ユーザにより作成され、上位制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されている。収集アプリは、データ収集のための種々の処理を実行可能であり、例えば、フィードバックされた収集設定の取得、当該収集設定の産業機器３０への設定、産業機器３０に対する収集開始の指示、産業機器３０に対するトリガの設定、及び産業機器３０からの収集データの読出の各々が行われる。
【0037】
上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、産業機器３０から収集データを取得すると（処理８）、ＩｏＴ部２４に対し、産業機器３０から取得した収集データを転送する（処理９）。ＣＰＵ２１は、収集データの転送の際に、パケットのヘッダに、収集設定に対応する機器ＩＤとトピックＩＤのセットを格納する。これにより、データ収集装置１０は、どの収集設定の収集データなのかを特定できるようになる。上位制御装置２０のＩｏＴ部２４は、データ収集装置１０に収集データを転送し、上位制御装置２０のＩｏＴモジュールは、パーサに対し、転送された収集データのパース処理を依頼する（処理１０）。
【0038】
パーサは、収集データを解析してデータ構造を変換するプログラムである。パーサは、データ収集装置１０の記憶部１２に予め記憶されている。データ収集装置１０には、少なくとも１つのパーサが記憶されている。複数の収集設定でデータ構造のルールを共通化できるのであれば、複数の収集設定に共通の汎用的なパーサが用意されてもよい。個々の収集設定のデータ構造に特化したパーサを用意する必要があれば、収集設定ごとにパーサが用意されてもよい。同様に、複数の産業機器３０に共通の汎用的なパーサが用意されてもよいし、産業機器３０ごとにパーサが用意されてもよい。
【0039】
データ収集装置１０のパーサは、データベースＤＢを参照し、収集データのヘッダに含まれる機器ＩＤとトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を取得する（処理１１）。データ収集装置１０のパーサは、取得された収集設定に基づいて、収集データに対してパース処理を実行する（処理１２）。データ収集装置１０のパーサは、ＩｏＴモジュールに対し、パース処理後の収集データのデータベースＤＢへの登録依頼を行う（処理１３）。データ収集装置１０のＩｏＴモジュールは、パース処理後の収集データをデータベースＤＢに登録し（処理１４）、収集データの登録が完了する。
【0040】
以上のように、第１実施形態のデータ収集システム１では、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットによって、データベースＤＢに格納された収集設定が特定される。当該特定された収集設定に基づいて、産業機器３０から収集された収集データに対するパース処理が実行される。これにより、収集データの収集設定に応じたパース処理が実現されるようになっている。以降、この構成の詳細を説明する。
【0041】
［１－３．データ収集システムで実現される機能］
図４は、第１実施形態のデータ収集システム１で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。第１実施形態では、データ収集装置１０、上位制御装置２０、及び産業機器３０の各々で実現される機能について説明する。
図４は、第１実施形態のデータ収集システム１で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。第１実施形態では、データ収集装置１０、上位制御装置２０、及び産業機器３０の各々で実現される機能について説明する。
【0042】
［１－３－１．データ収集装置で実現される機能］
図４に示すように、データ収集装置１０は、データ記憶部１００、設定部１０１、受付部１０２、格納部１０３、収集部１０４、パーサ特定部１０５、収集設定特定部１０６、及び実行部１０７を含む。データ記憶部１００は、記憶部１２を主として実現され、他の各機能は、ＣＰＵ１１を主として実現される。
図４に示すように、データ収集装置１０は、データ記憶部１００、設定部１０１、受付部１０２、格納部１０３、収集部１０４、パーサ特定部１０５、収集設定特定部１０６、及び実行部１０７を含む。データ記憶部１００は、記憶部１２を主として実現され、他の各機能は、ＣＰＵ１１を主として実現される。
【0043】
［データ記憶部］
データ記憶部１００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部は、データベースＤＢを記憶する。なお、データ記憶部１００が記憶するデータは、データベースＤＢに限られず、例えば、少なくとも１つのパーサ、ＩｏＴモジュール、設定ツール、ユーザが作成した制御プログラム、ユーザが作成した工程プログラム、上位制御装置２０の制御対象となる産業機器３０の定義情報、及び産業機器３０が実行する工程の定義情報の各々を記憶してもよい。
データ記憶部１００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部は、データベースＤＢを記憶する。なお、データ記憶部１００が記憶するデータは、データベースＤＢに限られず、例えば、少なくとも１つのパーサ、ＩｏＴモジュール、設定ツール、ユーザが作成した制御プログラム、ユーザが作成した工程プログラム、上位制御装置２０の制御対象となる産業機器３０の定義情報、及び産業機器３０が実行する工程の定義情報の各々を記憶してもよい。
【0044】
図５は、データベースＤＢのデータ格納例を示す図である。図５に示すように、データベースＤＢは、ユーザが指定した個々の収集設定と、当該収集設定に基づいて収集された収集データと、が格納されるデータベースである。例えば、データベースＤＢには、機器ＩＤ、トピックＩＤ、設定名、フィードバック変数名、収集設定、パース処理前の収集データ、及びパース処理後の収集データが格納される。データベースＤＢには、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットごとに、設定名、フィードバック変数名、収集設定、パース処理前の収集データ、及びパース処理後の収集データが格納される。
【0045】
フィードバック変数名は、収集設定のフィードバックで利用される変数の名前である。パース処理前の収集データは、パース処理が実行されていないデータである。上位制御装置２０から受信した収集データが、そのままパース処理前の収集データとして格納される。パース処理前の収集データは、生データと呼ばれることがある。パース処理後の収集データは、パース処理による変換がなされた後のデータである。パース処理後の収集データが格納された後は、パース処理前の収集データは削除されてもよい。
【0046】
例えば、ある収集設定に基づいて、複数の対象物の各々の収集データが収集される場合には、データベースＤＢには、個々の対象物ごとに、収集データが格納される。個々の対象物の収集データが格納されることによって、対象物のトレーサビリティを担保できる。データベースＤＢに格納されるデータは、図５の例に限られず、データ収集に関する任意のデータを格納可能である。例えば、収集データが収集された日時が格納されてもよいし、産業機器３０が属するセルを識別可能な情報が格納されてもよい。
【0047】
なお、第１実施形態では、１つのデータベースＤＢにデータが一括管理される場合を説明するが、複数のデータベースにデータが分散管理されてもよい。例えば、収集設定を格納するためのデータベースと、収集データを格納するためのデータベースと、が別々に存在してもよい。また例えば、産業機器３０ごとにデータベースが別々に存在してもよいし、収集設定ごとにデータベースが別々に存在してもよい。
【0048】
［設定部］
設定部１０１は、上位制御装置２０の制御対象に関する定義情報に基づいて、機器ＩＤを設定する。定義情報は、上位制御装置２０が制御可能な産業機器３０に関する情報である。例えば、ユーザは、設定ツールを利用して定義情報を作成する。定義情報には、上位制御装置２０が制御可能な産業機器３０の機器ＩＤが含まれる。機器ＩＤは、定義情報に含まれるのではなく、定義情報に含まれる情報から生成されてもよいし、ユーザが指定してもよい。
設定部１０１は、上位制御装置２０の制御対象に関する定義情報に基づいて、機器ＩＤを設定する。定義情報は、上位制御装置２０が制御可能な産業機器３０に関する情報である。例えば、ユーザは、設定ツールを利用して定義情報を作成する。定義情報には、上位制御装置２０が制御可能な産業機器３０の機器ＩＤが含まれる。機器ＩＤは、定義情報に含まれるのではなく、定義情報に含まれる情報から生成されてもよいし、ユーザが指定してもよい。
【0049】
機器ＩＤは、第１識別情報の一例である。このため、第１実施形態で機器ＩＤと記載した箇所は、第１識別情報と読み替えることができる。第１識別情報は、産業機器３０を識別可能な情報であればよく、例えば、機器ＩＤ以外のＩＤ、産業機器３０の機器名、又は産業機器３０のＩＰアドレスといった他の情報であってもよい。
【0050】
第１実施形態では、設定部１０１は、データ収集装置１０のデータ記憶部１００又は上位制御装置２０のデータ記憶部２００に記憶された定義情報に含まれる機器ＩＤを取得し、当該取得された機器ＩＤを、設定情報に関連付ける機器ＩＤとして設定する。機器ＩＤを設定するとは、収集設定に関連付けられる機器ＩＤを特定又は決定することである。なお、機器ＩＤは、定義情報から設定されるのではなく、ユーザが手入力してもよいし、所定のＩＤ発行ルールに基づいて自動的に設定されてもよい。
【0051】
例えば、設定部１０１は、設定画面Ｇの入力フォームＦ１及び入力フォームＦ２の各々に、ユーザが指定した産業機器３０の機器ＩＤを設定する。設定部１０１は、定義情報に含まれる機器ＩＤが示す産業機器３０を、入力フォームＦ１に選択可能に表示させる。設定部１０１は、ユーザがボタンＢ１を選択して収集設定の登録を指示した場合に、入力フォームＦ１及び入力フォームＦ２の各々に指定された機器ＩＤを、登録対象の収集設定に関連付ける機器ＩＤとして設定する。
【0052】
［受付部］
受付部１０２は、ユーザによる識別情報及び収集設定の指定を受け付ける。識別情報は、収集設定を識別可能な情報である。第１実施形態では、機器ＩＤとトピックＩＤのセットが識別情報に相当する。このため、第１実施形態で機器ＩＤとトピックＩＤのセットについて説明している箇所は、識別情報と読み替えることができる。識別情報は、機器ＩＤとトピックＩＤのセットに限られず、収集設定を識別可能な情報であればよい。例えば、機器ＩＤ又はトピックＩＤの何れか一方だけが識別情報に相当してもよい。また例えば、識別情報は、他のＩＤであってもよいし、設定名のようにＩＤ以外の情報であってもよい。
受付部１０２は、ユーザによる識別情報及び収集設定の指定を受け付ける。識別情報は、収集設定を識別可能な情報である。第１実施形態では、機器ＩＤとトピックＩＤのセットが識別情報に相当する。このため、第１実施形態で機器ＩＤとトピックＩＤのセットについて説明している箇所は、識別情報と読み替えることができる。識別情報は、機器ＩＤとトピックＩＤのセットに限られず、収集設定を識別可能な情報であればよい。例えば、機器ＩＤ又はトピックＩＤの何れか一方だけが識別情報に相当してもよい。また例えば、識別情報は、他のＩＤであってもよいし、設定名のようにＩＤ以外の情報であってもよい。
【0053】
第１実施形態では、ユーザは、設定画面Ｇからデータ収集に関する各種設定を指定するので、受付部１０２は、設定画面Ｇに対する操作を受け付けることによって、機器ＩＤ、トピックＩＤ、及び収集設定の指定を受け付ける。例えば、受付部１０２は、入力フォームＦ１に対する産業機器３０の選択を受け付けることによって、機器ＩＤの指定を受け付ける。また例えば、受付部１０２は、入力フォームＦ２に対する機器ＩＤとトピックＩＤのセットの指定を受け付ける。
【0054】
また例えば、受付部１０２は、入力フォームＦ２に対する収集設定の指定を受け付ける。図３の例では、受付部１０２は、収集設定として、トリガ、収集対象の変数の変数名、スケジュール、及びサンプリング周期の指定を受け付ける。トリガは、任意の条件であってよく、例えば、産業機器３０の変数の値、変数から計算された値、産業機器３０が管理する時間情報、産業機器３０に対する入力信号、及び産業機器３０に接続されたセンサの検出結果の少なくとも１つであってよい。受付部１０２は、これらの条件の指定を受け付ける。
【0055】
収集設定に含まれる変数名は、産業機器３０が記憶する変数のうち、収集対象となる変数の名前である。変数名は、ユーザにより直接入力されてもよいし、データ記憶部１００に記憶された変数定義から取得されてもよい。受付部１０２は、ユーザによる変数名の指定を受け付ける。スケジュールは、データ収集が実行されるタイミングを特定可能な情報であればよく、例えば、スケジュールは、データ収集が実行される曜日、日付、又は時間帯である。受付部１０２は、これら曜日等の指定を受け付ける。サンプリング周期は、データ収集の時間間隔を特定可能な数値であればよい。受付部１０２は、サンプリング周期を示す数値の指定を受け付ける。
【0056】
［格納部］
格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納する。第１実施形態では、格納部１０３は、ユーザにより指定された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、ユーザにより指定された収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納する場合を説明するが、これらの少なくとも一方は、データ収集装置１０等のコンピュータにより自動生成されてもよい。格納部１０３は、自動生成された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、自動生成された収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納してもよい。格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットをクエリとして、収集設定を検索できるように、これらをデータベースＤＢに格納する。収集設定は、検索時のインデックスに相当する。格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、をデータベースＤＢの同じレコードに格納する。
格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納する。第１実施形態では、格納部１０３は、ユーザにより指定された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、ユーザにより指定された収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納する場合を説明するが、これらの少なくとも一方は、データ収集装置１０等のコンピュータにより自動生成されてもよい。格納部１０３は、自動生成された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、自動生成された収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納してもよい。格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットをクエリとして、収集設定を検索できるように、これらをデータベースＤＢに格納する。収集設定は、検索時のインデックスに相当する。格納部１０３は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、をデータベースＤＢの同じレコードに格納する。
【0057】
［収集部］
収集部１０４は、所定の収集設定に基づいて、産業機器３０に関する収集データを収集する。収集部１０４は、産業機器３０が収集設定に基づいて生成した収集データ、又は、産業機器３０が収集設定に基づいて生成した収集データに何らかの加工が施された加工後の収集データを収集する。この加工は、上位制御装置２０又は産業機器３０により行われるものとする。第１実施形態では、機器ＩＤとトピックＩＤのセットが収集データに関連付けられるので、収集部１０４は、このセットが関連付けられた収集データを収集する。
収集部１０４は、所定の収集設定に基づいて、産業機器３０に関する収集データを収集する。収集部１０４は、産業機器３０が収集設定に基づいて生成した収集データ、又は、産業機器３０が収集設定に基づいて生成した収集データに何らかの加工が施された加工後の収集データを収集する。この加工は、上位制御装置２０又は産業機器３０により行われるものとする。第１実施形態では、機器ＩＤとトピックＩＤのセットが収集データに関連付けられるので、収集部１０４は、このセットが関連付けられた収集データを収集する。
【0058】
先述したように、第１実施形態の識別情報は、産業機器３０を識別可能な機器ＩＤと、機器ＩＤとは異なるトピックＩＤと、を含むので、収集部１０４は、機器ＩＤ及びトピックＩＤが関連付けられた収集データを取得する。トピックＩＤは、第２識別情報の一例である。このため、第１実施形態でトピックＩＤと記載した箇所は、第２識別情報と読み替えることができる。第２識別情報は、収集設定を識別可能な情報であり、トピックＩＤに限られない。例えば、第２識別情報は、トピックＩＤ以外のＩＤ、又は、収集設定の設定名といった他の情報であってもよい。
【0059】
第１実施形態のトピックＩＤは、収集設定を識別するためだけではなく、収集設定をフィードバックする際の変数の変数名の一部として利用される。例えば、トピックＩＤは、収集データに関する収集アプリにより利用される変数を識別可能な変数名の全部又は一部であってもよい。この変数は、フィードバック用の変数に限られず、データ収集における他の目的で利用される変数であってもよい。なお、変数名は、変数識別情報の一例である。このため、第１実施形態で変数名と記載した箇所は、変数識別情報と読み替えることができる。変数識別情報は、変数名に限られず、ＩＤのような他の情報であってもよい。
【0060】
図６は、トピックＩＤによってフィードバック用の変数名が区別される例を示す図である。図６の例では、機器ＩＤが「１」でトピックＩＤ「１」の「収集設定Ｘ」と、機器ＩＤが「１」でトピックＩＤ「２」の「収集設定Ｙ」と、の２つの収集設定が指定された場合を示している。これら２つの収集設定を上位制御装置２０にフィードバックさせるための変数として、「変数Ａ」、「変数Ｂ」、及び「変数Ｃ」の３つの変数が用意されていたとする。例えば、「変数Ａ」は機器ＩＤに対応し、「変数Ｂ」はトピックＩＤに対応し、「変数Ｃ」は収集設定に対応する。これらの変数名はデフォルトのものであり同じなので、上位制御装置２０は、２つの収集設定の何れがフィードバック対象なのかを特定することができない。
【0061】
そこで、第１実施形態では、変数名の末尾にトピックＩＤが付与されることによって、フィードバック用の変数名を区別できるようにしている。この変数名は、図５のデータベースＤＢに格納された「フィードバック変数名」である。図６に示すように、例えば、収集部１０４は、「収集設定Ｘ」のフィードバック用の変数として、トピックＩＤである「１」を末尾に付与した「変数Ａ＿１」、「変数Ｂ＿１」、及び「変数Ｃ＿１」の変数名を設定する。また例えば、収集部１０４は、「収集設定Ｙ」のフィードバック用の変数として、トピックＩＤである「２」を末尾に付与した「変数Ａ＿２」、「変数Ｂ＿２」、及び「変数Ｃ＿２」の変数名を設定する。
【0062】
収集部１０４は、上記のように設定した変数名の変数が、収集設定の個々の項目の値を示すように、上位制御装置２０に対するフィードバックを行う。上位制御装置２０の収集アプリは、これらの変数名の変数を監視し、収集部１０４によるフィードバックが行われた場合（変数の値が変わった場合）に、収集設定のフィードバックが実行されたことを検知し、その収集設定を取得する。上位制御装置２０の制御プログラムは、産業機器３０を制御しつつ、収集アプリによるフィードバックの検知の有無を判定する。収集アプリがフィードバックを検知した場合には、制御プログラムは、産業機器３０を制御する一連の流れの中で、収集アプリによる収集データの収集ができるように、タスクを調整する。
【0063】
上記のように、収集アプリは、トピックＩＤを変数名の一部に含む変数に基づいて、データ収集装置１０からフィードバックされた収集設定を取得する。トピックＩＤは、フィードバック用の変数の任意の位置に含まれてよく、図６のような末尾に限られない。例えば、トピックＩＤは、変数名の冒頭又は中間に含まれてもよい。他にも例えば、トピックＩＤは、フィードバック用の変数ではなく、収集データに対応する変数の変数名にふくまれてもよい。第１実施形態では、収集アプリは、フィードバック用の変数に基づいて、収集設定に応じた収集データの収集に関する処理を実行する。収集部１０４は、収集アプリにより実行された処理に基づいて、収集データを収集する。収集部１０４は、収集アプリによって転送された収集データを収集する。
【0064】
なお、複数の産業機器３０が存在する場合、産業機器３０から収集された収集データは、産業機器３０ごとに用意されたデータベースＤＢに格納されてもよい。この場合、どの産業機器３０の収集データであるかは、収集データに関連付けられた機器ＩＤによって特定可能なので、収集部１０４は、この機器ＩＤに基づいて、どのデータベースＤＢに収集データを格納すればよいかを特定すればよい。
【0065】
図７は、産業機器３０ごとにデータベースＤＢが用意されている場合の一例を示す図である。図７の例では、機器ＩＤが「１」で機器名が「Ｅｑ＿１」の産業機器３０Ａと、機器ＩＤが「２」で機器名が「Ｅｑ＿２」の産業機器３０Ｂと、の２台の産業機器３０が存在する場合を示している。なお、図７では、「３０Ａ」と「３０Ｂ」の符号を定義情報の中に示しているが、物理的な産業機器３０が上位制御装置２０の中に存在するわけではない。
【0066】
第１実施形態では、収集データに機器ＩＤが関連付けられるので、収集部１０４は、収集データに関連付けられた機器ＩＤにより、収集データが生成された産業機器３０が特定される。例えば、上位制御装置２０の収集アプリは、産業機器３０Ａから収集された収集データに、この産業機器３０Ａを示す機器ＩＤ「１」を関連付ける。なお、トピックＩＤも収集データに関連付けられるが図７では省略する。上位制御装置２０の収集アプリは、産業機器３０Ｂから収集された収集データに、この産業機器３０Ｂを示す機器ＩＤ「２」を関連付ける。
【0067】
収集部１０４は、上位制御装置２０から収集された収集データに関連付けられた機器ＩＤを参照し、この収集データを格納するデータベースＤＢを特定する。例えば、収集部１０４は、上位制御装置２０から収集された収集データに関連付けられた機器ＩＤが「１」であれば、産業機器３０Ａ用のデータベースＤＢ１に、パース処理前の収集データを格納する。また例えば、収集部１０４は、上位制御装置２０から収集された収集データに関連付けられた機器ＩＤが「２」であれば、産業機器３０Ｂ用のデータベースＤＢ２に、パース処理前の収集データを格納する。
【0068】
なお、図７では、収集部１０４、パーサ特定部１０５、及び収集設定特定部１０６の処理を、ＩｏＴモジュールが実行する処理として記載している。これらの処理は、ＩｏＴモジュールのような１つのモジュールにより実行されるのではなく、個々の機能ごとにモジュールが分けられていてもよい。図７に示すように、後述するパーサ特定部１０５は、収集部１０４は、上位制御装置２０から収集された収集データに関連付けられた機器ＩＤが「１」であれば、産業機器３０Ａ用のパーサＰ１を特定する。また例えば、収集部１０４は、上位制御装置２０から収集された収集データに関連付けられた機器ＩＤが「２」であれば、産業機器３０Ｂ用のパーサＰ２を特定する。これらのパース処理後の収集データは、収集部１０４によりデータベースＤＢ１又はデータベースＤＢ２に格納される。
【0069】
また、先述したように、第１実施形態では、上位制御装置２０の制御周期と、産業機器３０の制御周期と、が異なる。また、第１実施形態では、上位制御装置２０の制御周期が、産業機器３０の制御周期より長い場合を説明するが、上位制御装置２０の制御周期は、産業機器３０の制御周期より短くてもよい。他にも例えば、上位制御装置２０及び産業機器３０の各々は、特に周期的な制御が実行されなくてもよい。収集部１０４は、上位制御装置２０を介して、上位制御装置２０の制御周期とは異なる産業機器３０の制御周期に基づいて生成された収集データを収集する。
【0070】
制御周期が異なると、収集データがいつの時点のものなのか特定できないことが考えられるが、上位制御装置２０と産業機器３０とは、時間的な同期が取られているものとする。例えば、上位制御装置２０及び産業機器３０の各々は、独自の時間情報（タイマ等）を管理する。上位制御装置２０は、産業機器３０に対し、上位制御装置２０の時間情報を含む同期指示を送信する。産業機器３０は、同期指示を受信すると、同期指示に含まれる値に、産業機器３０の時間情報を合わせる。これにより、時間的な同期が取られる。
【0071】
例えば、収集部１０４は、産業機器３０ごとの時間情報を含む収集データを収集する。上位制御装置２０の配下に複数の産業機器３０が接続されている場合には、個々の産業機器３０が独自の時間情報を管理する。ある産業機器３０が生成した収集データには、その産業機器３０が管理する時間情報が含まれる。例えば、ある産業機器３０におけるある物理量の時系列変化が収集データに含まれるとすると、収集部１０４は、その産業機器３０が管理する複数の時点の各々を示す時間情報に、その時点で検出された物理量が関連付けられた収集データを収集する。
【0072】
第１実施形態では、産業機器３０は、所定のトリガに基づいて、収集データを収集し、収集部１０４は、トリガに対応する時間情報を含む収集データを収集する。トリガは、収集データの収集を開始するための条件である。産業機器３０には、任意のトリガを設定可能であり、例えば、産業機器３０に接続されたセンサが検出した物理量に関する条件、産業機器３０に対する入力信号に関する条件、ビジョンセンサを利用して検出された対象物の状態に関する条件、又は産業機器３０に記憶された変数に関する条件である。
【0073】
トリガに対応する時間情報とは、トリガが満たされた場合の時間情報である。この時間情報は、産業機器３０が管理する時間情報であってもよいし、産業機器３０が管理する時間情報が他の時間情報に変換された後の当該他の時間情報であってもよい。この時間情報は、トリガが満たされたと判定された時点での時間情報であってもよいし、その後の時点での時間情報であってもよい。その後の時点とは、トリガが満たされたと判定された時点から、収集データの生成が完了するまでの時点である。他にも例えば、上記時間情報は、上位制御装置２０が産業機器３０にトリガを送信した時点の時間情報であってもよい。
【0074】
第１実施形態では、収集部１０４は、収集データを収集してデータベースＤＢに格納する。収集部１０４は、収集設定が格納されたデータベースＤＢとは異なる他のデータベースに収集データを格納してもよいし、データ収集装置１０とは異なる他のコンピュータ又は外部情報記憶媒体のデータベースに収集データを格納してもよい。
【0075】
［パーサ特定部］
パーサ特定部１０５は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、複数のパーサのうちの少なくとも１つを特定する。機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、パーサと、の対応関係は、予めデータ記憶部１００に記憶されているものとする。第１実施形態では、データベースＤＢにこの対応関係が格納されている場合を説明するが、この対応関係は、データベースＤＢ以外の他のデータとして定義されていてもよい。
パーサ特定部１０５は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、複数のパーサのうちの少なくとも１つを特定する。機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、パーサと、の対応関係は、予めデータ記憶部１００に記憶されているものとする。第１実施形態では、データベースＤＢにこの対応関係が格納されている場合を説明するが、この対応関係は、データベースＤＢ以外の他のデータとして定義されていてもよい。
【0076】
機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットとパーサとは、１対１で対応付けられていてもよいし、１対多又は多対１で対応付けられていてもよい。複数の収集設定でデータ変換ルールが共通するのであれば、これら複数の収集設定で共通のパーサが利用されてもよい。パーサ特定部１０５は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに対応する少なくとも１つのパーサを特定する。第１実施形態では、パーサ特定部１０５は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットを参照し、データベースＤＢにおいて、このセットに関連付けられたパーサを特定する。
【0077】
［収集設定特定部］
収集設定特定部１０６は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセット（識別情報、即ち、第１識別情報及び第２識別情報）に基づいて、収集設定を特定する。第１実施形態では、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットがユーザにより指定されるので、収集設定特定部１０６は、収集データに関連付けられた、ユーザにより指定された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、ユーザにより指定された収集設定を特定する。例えば、収集設定特定部１０６は、データベースＤＢと、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、に基づいて、収集設定を特定する。収集設定特定部１０６は、データベースＤＢを参照し、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を特定する。
収集設定特定部１０６は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセット（識別情報、即ち、第１識別情報及び第２識別情報）に基づいて、収集設定を特定する。第１実施形態では、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットがユーザにより指定されるので、収集設定特定部１０６は、収集データに関連付けられた、ユーザにより指定された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、ユーザにより指定された収集設定を特定する。例えば、収集設定特定部１０６は、データベースＤＢと、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、に基づいて、収集設定を特定する。収集設定特定部１０６は、データベースＤＢを参照し、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を特定する。
【0078】
［実行部］
実行部１０７は、収集設定特定部１０６により特定された収集設定に基づいて、収集データに関するパース処理を実行する。実行部１０７は、パーサに対し、収集設定及び収集データを入力し、パーサから出力されたパース処理後の収集データを取得する。パーサは、入力された収集設定に基づいて収集データのデータ構造を特定し、当該特定したデータ構造に基づいて、収集データのパース処理を実行する。
実行部１０７は、収集設定特定部１０６により特定された収集設定に基づいて、収集データに関するパース処理を実行する。実行部１０７は、パーサに対し、収集設定及び収集データを入力し、パーサから出力されたパース処理後の収集データを取得する。パーサは、入力された収集設定に基づいて収集データのデータ構造を特定し、当該特定したデータ構造に基づいて、収集データのパース処理を実行する。
【0079】
例えば、パーサは、収集設定に含まれる収集対象の変数名に基づいて、変数のデータ型及びデータサイズの少なくとも一方を特定する。変数のデータ型やデータサイズは、変数の定義情報に含まれているものとする。パーサは、特定したデータ型及びデータサイズの少なくとも一方に基づいて、収集データに対してパース処理を実行する。第１実施形態では、対象物のトレーサビリティを担保するために収集データが収集されるので、対象物を追跡するためのプログラムで扱えるデータ構造に、収集データが変換される。
【0080】
例えば、ある収集設定で収集された収集データにＳｔｒｉｎｇ型の情報が含まれており、対象物を追跡するためのプログラムに入力される情報がｃｈａｒ型であれば、この収集設定に対応するパースは、Ｓｔｒｉｎｇ型の情報をｃｈａｒ型の情報に変換する。また例えば、ある収集設定で収集された収集データにＵｎｉｃｏｄｅの文字が含まれており、対象物を追跡するためのプログラムに入力される情報が他のコードの文字であれば、この収集設定に対応するパースは、Ｕｎｉｃｏｄｅの文字を他のコードの文字に情報に変換する。パーサは、他の種々の変換が可能であり、パーサが実行する変換自体は、公知の種々の変換であってよい。
【0081】
なお、パース処理は、種々の目的で実行可能であり、例えば、データサイズの圧縮、データの構文解析、データの間引き、又は拡張子の変更がパース処理によって実行されてもよい。収集データは、何らかの解析を実行するプログラムに入力されることが多いので、パーサは、そのプログラムによる取り扱いが可能な形式に収集データを変換すればよい。収集データがユーザによって解析される場合には、パーサは、表示に適した形式に収集データを変換すればよい。
【0082】
例えば、実行部１０７は、収集設定特定部１０６により特定された収集設定と、パース特定部により特定された少なくとも１つのパーサと、に基づいて、パース処理を実行する。実行部１０７は、パース特定部により特定された少なくとも１つのパーサに対し、収集設定及び収集データを入力し、当該少なくとも１つのパーサから出力されたパース処理後の収集データを取得する。
【0083】
第１実施形態では、パース処理前の収集データが、いったんデータベースＤＢに格納されるので、実行部１０７は、データベースＤＢに格納された収集データにパース処理を実行し、パース処理が実行された収集データを、データベースＤＢに格納する。実行部１０７は、パース処理が実行された収集データを、他のデータベースに格納してもよい。なお、実行部１０７は、パース処理前の収集データがデータベースＤＢに格納されることなく、収集データにパース処理を実行してもよい。
【0084】
［１－３－２．上位制御装置で実現される機能］
図４に示すように、上位制御装置２０では、データ記憶部２００、機器制御部２０１、収集部２０２、及び転送部２０３が実現される。各機能は、ＣＰＵ２１とＩｏＴ部２４の少なくとも一方を主として実現される。
図４に示すように、上位制御装置２０では、データ記憶部２００、機器制御部２０１、収集部２０２、及び転送部２０３が実現される。各機能は、ＣＰＵ２１とＩｏＴ部２４の少なくとも一方を主として実現される。
【0085】
［データ記憶部］
データ記憶部２００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部２００は、収集アプリ、機器ＩＤ、トピックＩＤ、収集設定、制御プログラム、産業機器３０の定義情報、及び変数の定義情報を記憶する。データ記憶部２００は、複数の収集アプリを記憶してもよい。この場合、収集設定ごとに収集アプリが用意されていてもよい。制御プログラムには、個々の工程の実行条件と、産業機器３０に対する指示内容と、が定義されているものとする。制御プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。
データ記憶部２００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部２００は、収集アプリ、機器ＩＤ、トピックＩＤ、収集設定、制御プログラム、産業機器３０の定義情報、及び変数の定義情報を記憶する。データ記憶部２００は、複数の収集アプリを記憶してもよい。この場合、収集設定ごとに収集アプリが用意されていてもよい。制御プログラムには、個々の工程の実行条件と、産業機器３０に対する指示内容と、が定義されているものとする。制御プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。
【0086】
［機器制御部］
機器制御部２０１は、制御プログラムに基づいて、産業機器３０を制御する。例えば、機器制御部２０１は、制御プログラムに基づいて、個々の工程の実行条件が満たされたか否かを判定する。機器制御部２０１は、ある工程の実行条件が満たされた場合に、その工程を実行する産業機器３０に対し、その工程の実行開始を指示する。機器制御部２０１は、その産業機器３０から工程の実行終了を示す応答を受信した場合に、次の工程の実行条件が満たされたと判定し、次の工程を実行する産業機器３０に対し、次の工程の実行開始を指示する。以降同様にして、各工程の実行が指示される。
機器制御部２０１は、制御プログラムに基づいて、産業機器３０を制御する。例えば、機器制御部２０１は、制御プログラムに基づいて、個々の工程の実行条件が満たされたか否かを判定する。機器制御部２０１は、ある工程の実行条件が満たされた場合に、その工程を実行する産業機器３０に対し、その工程の実行開始を指示する。機器制御部２０１は、その産業機器３０から工程の実行終了を示す応答を受信した場合に、次の工程の実行条件が満たされたと判定し、次の工程を実行する産業機器３０に対し、次の工程の実行開始を指示する。以降同様にして、各工程の実行が指示される。
【0087】
［収集部］
収集部２０２は、所定の収集設定に基づいて、収集データを収集する。例えば、収集部２０２は、収集アプリに基づいて、データ収集装置１０からフィードバックされた収集設定を取得し、データ記憶部２００に記録する。収集部２０２は、収集設定を設定すべき産業機器３０を機器ＩＤによって特定し、その産業機器３０に対し、収集設定を送信する。収集部２０２は、その産業機器３０に対し、トリガを設定する。トリガは、収集設定の送信時に設定されてもよい。収集部２０２は、トリガを設定した時点の時間情報を収集アプリに送信してもよい。この場合、この時間情報が収集データに関連付けられてもよい。収集部２０２は、産業機器３０から収集データの収集が完了した旨の通知を受信すると、その収集データを要求し、収集データを収集する。
収集部２０２は、所定の収集設定に基づいて、収集データを収集する。例えば、収集部２０２は、収集アプリに基づいて、データ収集装置１０からフィードバックされた収集設定を取得し、データ記憶部２００に記録する。収集部２０２は、収集設定を設定すべき産業機器３０を機器ＩＤによって特定し、その産業機器３０に対し、収集設定を送信する。収集部２０２は、その産業機器３０に対し、トリガを設定する。トリガは、収集設定の送信時に設定されてもよい。収集部２０２は、トリガを設定した時点の時間情報を収集アプリに送信してもよい。この場合、この時間情報が収集データに関連付けられてもよい。収集部２０２は、産業機器３０から収集データの収集が完了した旨の通知を受信すると、その収集データを要求し、収集データを収集する。
【0088】
［転送部］
転送部２０３は、収集部１０４により収集された収集データを、データ収集装置１０に転送する。転送部２０３は、ある収集設定に基づいて生成された収集データに、その収集設定を識別可能な機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットを関連付けたうえで、データ収集装置１０に転送する。第１実施形態では、パケットのヘッダにこのセットが格納される場合を説明するが、このセットは、パケットの本体部分に格納されてもよい。なお、収集データは、非同期通信のパケットとして送信されてもよい。
転送部２０３は、収集部１０４により収集された収集データを、データ収集装置１０に転送する。転送部２０３は、ある収集設定に基づいて生成された収集データに、その収集設定を識別可能な機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットを関連付けたうえで、データ収集装置１０に転送する。第１実施形態では、パケットのヘッダにこのセットが格納される場合を説明するが、このセットは、パケットの本体部分に格納されてもよい。なお、収集データは、非同期通信のパケットとして送信されてもよい。
【0089】
［１－３－３．産業機器で実現される機能］
図４に示すように、産業機器３０では、データ記憶部３００、工程実行部３０１、及び生成部が実現される。データ記憶部３００は、記憶部３２を主として実現され、工程実行部３０１は、ＣＰＵ３１を主として実現される。
図４に示すように、産業機器３０では、データ記憶部３００、工程実行部３０１、及び生成部が実現される。データ記憶部３００は、記憶部３２を主として実現され、工程実行部３０１は、ＣＰＵ３１を主として実現される。
【0090】
［データ記憶部］
データ記憶部３００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部３００は、個々の工程における動作が定義された工程プログラムと、工程プログラムによって参照及び変更の少なくとも一方が行われる変数と、を記憶する。工程プログラムには、各工程の実行条件と、個々の工程の詳細な動作と、が定義されているものとする。工程プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。データ記憶部３００は、時間情報や生成中の収集データ等を記憶してもよい。
データ記憶部３００は、収集データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部３００は、個々の工程における動作が定義された工程プログラムと、工程プログラムによって参照及び変更の少なくとも一方が行われる変数と、を記憶する。工程プログラムには、各工程の実行条件と、個々の工程の詳細な動作と、が定義されているものとする。工程プログラムは、ラダー言語又はロボット言語等の任意の言語により作成可能である。データ記憶部３００は、時間情報や生成中の収集データ等を記憶してもよい。
【0091】
［工程実行部］
工程実行部３０１は、工程プログラムに基づいて、工程を実行する。工程実行部３０１は、工程プログラムを実行し、工程の実行条件が満たされたか否かを判定する。実行条件は、任意の条件であってよく、例えば、所定の変数が所定の値になること、センサから所定の信号を受信すること、対象物が所定の位置に移動すること、所定の時刻が訪れること、他の産業機器３０から所定の情報を受信すること、又は上位制御装置２０から所定の指示を受信することである。工程実行部３０１は、工程の実行条件が満たされた場合に、その工程を実行する。
工程実行部３０１は、工程プログラムに基づいて、工程を実行する。工程実行部３０１は、工程プログラムを実行し、工程の実行条件が満たされたか否かを判定する。実行条件は、任意の条件であってよく、例えば、所定の変数が所定の値になること、センサから所定の信号を受信すること、対象物が所定の位置に移動すること、所定の時刻が訪れること、他の産業機器３０から所定の情報を受信すること、又は上位制御装置２０から所定の指示を受信することである。工程実行部３０１は、工程の実行条件が満たされた場合に、その工程を実行する。
【0092】
［生成部］
生成部３０２は、収集設定に基づいて、収集データを生成する。例えば、生成部３０２は、上位制御装置２０から受信した収集設定を、データ記憶部３００に記録する。生成部３０２は、上位制御装置２０から受信したトリガを、データ記憶部３００に記録する。生成部３０２は、トリガが満たされたか否かを判定し、トリガが満たされた場合に、収集設定に基づいて、収集データの生成を開始する。生成部３０２は、収集データの生成が完了した場合に、上位制御装置２０に対し、その旨の通知を送信する。生成部３０２は、上位制御装置２０から収集データが要求された場合に、上位制御装置２０に対し、収集データを送信する。なお、生成部３０２は、工程プログラムの実行結果、リアルタイムクロックやタイマ等を利用して取得した日時、センサからの信号、又はこれらの組み合わせに基づいて、収集データを生成すればよい。
生成部３０２は、収集設定に基づいて、収集データを生成する。例えば、生成部３０２は、上位制御装置２０から受信した収集設定を、データ記憶部３００に記録する。生成部３０２は、上位制御装置２０から受信したトリガを、データ記憶部３００に記録する。生成部３０２は、トリガが満たされたか否かを判定し、トリガが満たされた場合に、収集設定に基づいて、収集データの生成を開始する。生成部３０２は、収集データの生成が完了した場合に、上位制御装置２０に対し、その旨の通知を送信する。生成部３０２は、上位制御装置２０から収集データが要求された場合に、上位制御装置２０に対し、収集データを送信する。なお、生成部３０２は、工程プログラムの実行結果、リアルタイムクロックやタイマ等を利用して取得した日時、センサからの信号、又はこれらの組み合わせに基づいて、収集データを生成すればよい。
【0093】
［１－４．データ収集システムで実行される処理］
図８及び図９は、第１実施形態のデータ収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。ＣＰＵ１１，２１，３１及びＩｏＴ部２４の各々が、記憶部１２，２２，３２の各々又はＩｏＴ部２４に記憶されたプログラムを実行することによって、図８及び図９に示す処理が実行される。図８及び図９に示す処理は、図４の機能ブロックにより実行される処理の一例であり、図２の流れの詳細である。
図８及び図９は、第１実施形態のデータ収集システム１で実行される処理の一例を示すフロー図である。ＣＰＵ１１，２１，３１及びＩｏＴ部２４の各々が、記憶部１２，２２，３２の各々又はＩｏＴ部２４に記憶されたプログラムを実行することによって、図８及び図９に示す処理が実行される。図８及び図９に示す処理は、図４の機能ブロックにより実行される処理の一例であり、図２の流れの詳細である。
【0094】
図８に示すように、データ収集装置１０は、操作部１４からの操作に基づいて、記憶部１２に記憶された設定ツールを起動し、設定画面Ｇを表示部１５に表示させる（Ｓ１）。データ収集装置１０は、設定画面Ｇにおいて、ユーザによる収集設定の指定を受け付ける（Ｓ２）。Ｓ２においては、データ収集装置１０は、入力フォームＦ１に対する産業機器３０の指定と、入力フォームＦ２に対する収集設定の指定と、の各々を受け付ける。Ｓ１～Ｓ２の処理は、図２で説明した処理１の詳細である。
【0095】
データ収集装置１０は、設定画面ＧにおけるボタンＢ１の選択を受け付けることによって、ユーザによる収集設定の登録要求を受け付ける（Ｓ３）。データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールに対し、設定画面Ｇにおいて指定された収集設定を引き渡し（Ｓ４）、ＩｏＴモジュールは、データベースＤＢに収集設定を登録する（Ｓ５）。Ｓ３～Ｓ４の処理は、図２で説明した処理２の詳細である。Ｓ５の処理は、図２で説明した処理３の詳細である。
【0096】
データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、設定画面ＧにおけるボタンＢ２の選択を受け付けることによって、ユーザによるデータ収集の開始要求を受け付ける（Ｓ６）。Ｓ６においては、設定画面Ｇにおいて指定された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットにより識別される収集設定に基づくデータ収集の開始が要求される。Ｓ６の処理は、図２で説明した処理４の詳細である。
【0097】
データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、データベースＤＢから、データ収集の開始が要求された収集設定を読み出す（Ｓ７）。Ｓ７においては、データベースＤＢのうち、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットが関連付けられた収集設定が読み出される。Ｓ７の処理は、図２で説明した処理５の詳細である。
【0098】
データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、上位制御装置２０のＩｏＴ部２４に対し、Ｓ７で読み出された収集設定を送信する（Ｓ８）。上位制御装置２０のＩｏＴ部２４は、データ収集装置１０から受信した収集設定を、ＣＰＵ２１に転送する（Ｓ９）。上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、ＣＰＵ２１内部のメモリ又は記憶部２２に収集設定を記録する（Ｓ１０）。Ｓ８～Ｓ１０の処理は、図２で説明した処理６の詳細である。
【0099】
上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、収集アプリを利用して、Ｓ９において転送された収集設定を取得し（Ｓ１０）、当該取得された収集設定に基づいて、収集データの収集を実行する（Ｓ１１）。Ｓ１０においては、収集アプリにより、ＣＰＵ２１のレジスタに格納された収集設定が取得される。Ｓ１１においては、収集アプリにより、収集設定の産業機器３０への反映、産業機器３０に対するデータ収集の開始、トリガの産業機器３０への反映、及び産業機器３０からの収集データの読出が実行される。Ｓ１０～Ｓ１１の処理は、図２で説明した処理７の詳細である。
【0100】
上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、収集アプリを利用して、産業機器３０から、収集設定に基づく収集データを収集する（Ｓ１２）。Ｓ１２においては、産業機器３０が収集データの生成を完了した場合に、産業機器３０の所定の変数が所定の値に変化する。上位制御装置２０は、当該変数が当該値に変化したことを検知すると、上位制御装置２０に対し、収集データの送信を要求する。産業機器３０は、要求を受信すると、上位制御装置２０に対し、収集データを送信する。収集データは、非同期通信によって送信されるものとするが、同期通信によって送信されてもよい。Ｓ１２の処理は、図２で説明した処理８の詳細である。
【0101】
図９に移り、上位制御装置２０のＣＰＵ２１は、産業機器３０から取得した収集データに対し、機器ＩＤ及びトピックＩＤを付与し（Ｓ１３）、ＩｏＴ部２４に対し、収集データを転送する（Ｓ１４）。上位制御装置２０のＩｏＴ部２４は、Ｓ１３で付与された機器ＩＤ及びトピックＩＤをパケットのヘッダに格納し、データ収集装置１０に対し、収集データを含む当該パケットを送信する（Ｓ１５）。データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、上位制御装置２０のＩｏＴ部２４から、収集データを含むパケットを受信する（Ｓ１６）。Ｓ１３～Ｓ１６の処理は、図２で説明した処理９の詳細である。
【0102】
データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、上位制御装置２０から受信したパケットに含まれる収集データを、パース処理前の収集データとしてデータベースＤＢに格納する（Ｓ１７）。データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、受信した収集データのパース処理を依頼するパーサを特定する（Ｓ１８）。データ収集装置１０は、ＩｏＴモジュールを利用して、Ｓ１８で特定したパーサに対し、収集データのパース処理を依頼する（Ｓ１９）。Ｓ１７～Ｓ１９の処理は、図２で説明した処理１０の詳細である。
【0103】
データ収集装置１０は、パーサを利用して、データベースＤＢに基づいて、収集データに対応する収集設定を取得する（Ｓ２０）。Ｓ２０においては、データ収集装置１０は、収集データを含むパケットのヘッダに格納された機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を取得する。Ｓ２０の処理は、図２で説明した処理１１の詳細である。データ収集装置１０は、パーサを利用して、Ｓ２０で取得した収集設定に基づいて、収集データのパース処理を実行する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理は、図２で説明した処理１２の詳細である。
【0104】
データ収集装置１０は、パーサからＩｏＴモジュールに対し、パース処理後の収集データを引き渡してデータベースＤＢへの登録を依頼し（Ｓ２２）、ＩｏＴモジュールは、データベースＤＢに、パース処理後の収集データを登録する（Ｓ２３）。Ｓ２２～Ｓ２３の処理は、図２で説明した処理１３－１４の詳細である。
【0105】
第１実施形態のデータ収集システム１によれば、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて収集設定を特定し、当該特定された収集設定に基づいて、収集データのパース処理を実行することによって、収集データの収集設定に応じたパース処理を実現できる。例えば、産業機器３０から収集された収集データは、収集設定に応じたデータ構造を有しており、動作解析等の所定の目的でそのまま利用できないことがある。収集データにパース処理を実行して、所定の目的に適したデータ構造にすることが考えられるが、パース処理によるデータ変換等の処理は、収集設定に応じたものとする必要がある。この点、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、どのようなパース処理を実行すればよいかを特定できるので、収集データの収集設定に応じたパース処理を実現できる。その結果、動作解析等の所定の目的に応じた最適なデータ構造の収集データに変換し、所定の目的における処理精度を高めたり処理速度を高速化したりできる。
【0106】
また、データ収集システム１は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、収集設定を特定することによって、より柔軟なパース処理を実行できる。例えば、データ収集をしたい産業機器３０が複数台存在する場合であったとしても、機器ＩＤによって個々の産業機器３０を区別し、個々の産業機器３０の収集設定に応じたパース処理を実行できる。また例えば、ある１台の産業機器３０に複数の収集設定が存在したとしても、個々の収集設定をトピックＩＤによって区別し、個々の収集設定に応じたパース処理を実行できる。
【0107】
また、データ収集システム１は、上位制御装置２０の制御対象に関する定義情報に基づいて、機器ＩＤを設定することによって、上位制御装置２０の制御対象として指定された産業機器３０を識別可能な機器ＩＤを正確に設定できる。その結果、どの産業機器３０の収集データであるかを特定できないといったことを防止できる。
【0108】
また、データ収集システム１は、トピックＩＤが、収集データを収集するためのアプリケーションが使用する変数を識別可能な変数名の全部又は一部であることによって、トピックＩＤによって、アプリケーションが利用する変数を区別できる。このため、あるアプリケーションが利用する変数と、他のアプリケーションが利用する変数と、が区別できなくなってしまい、適切な収集設定が行われないといったことを防止できる。
【0109】
また、データ収集システム１は、収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに基づいて、複数のパーサのうちの少なくとも１つを特定し、特定されたパーサに基づいてパース処理を実行することにより、パース処理に最適なパーサを特定して正確なパース処理を実現できる。例えば、複数の産業機器３０や複数の収集設定で１つの汎用的なパーサとする場合には、これら複数の産業機器３０及び複数の収集設定の間である程度のデータ構造を揃える必要があり、収集設定の柔軟性を担保できないが、複数のパーサを用意することで柔軟な収集設定が可能になる。
【0110】
また、データ収集システム１は、ユーザによる機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと収集設定の指定を受け付けることによって、ユーザに応じた柔軟なデータ収集が可能になる。
【0111】
また、データ収集システム１は、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、を関連付けてデータベースＤＢに格納しておき、収集データが取得された場合に、データベースＤＢを利用して収集設定を特定することによって、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと収集設定の管理が容易になる。
【0112】
また、データ収集システム１は、上位制御装置２０の制御周期とは異なる産業機器３０の制御周期に基づいて生成された収集データを取得することによって、上位制御装置２０の制御周期と、産業機器３０の制御周期と、が異なる場合であったとしても、産業機器３０の収集設定に応じたパース処理を実現できる。
【0113】
また、データ収集システム１は、産業機器３０ごとの時間情報を含む収集データを収集することによって、正しい時間軸でパース処理を実行できる。
【0114】
また、データ収集システム１は、トリガに対応する時間情報を含む収集データを収集することによって、トリガを基準とした時間軸における収集データを取得できる。
【0115】
また、データ収集システム１は、データベースＤＢにいったん格納された収集データにパース処理を実行し、パース処理が実行された収集データを、データベースＤＢ又は他のデータベースＤＢに格納することによって、パース処理が施された収集データを効率的に管理できる。
【0116】
［２．第２実施形態］
第１実施形態では、データ収集装置１０から上位制御装置２０に収集設定がフィードバックされ、データ収集装置１０においてパース処理が実行される場合を説明した。第２実施形態では、データ収集装置１０から上位制御装置２０への収集設定のフィードバックを必要とせず、上位制御装置２０においてデータ収集が実行される場合を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
第１実施形態では、データ収集装置１０から上位制御装置２０に収集設定がフィードバックされ、データ収集装置１０においてパース処理が実行される場合を説明した。第２実施形態では、データ収集装置１０から上位制御装置２０への収集設定のフィードバックを必要とせず、上位制御装置２０においてデータ収集が実行される場合を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【0117】
第２実施形態では、データ収集に関する主な機能が上位制御装置２０で実現されるので、図４に示した各機能のうち、少なくとも収集設定特定部１０６及び実行部１０７が上位制御装置２０によって実現される。第２実施形態における収集設定特定部１０６及び実行部１０７の各々は、ＣＰＵ２１及びＩｏＴ部２４の少なくとも一方を主として実現される。また、収集部２０２は、図４に示す収集部１０４と同様の機能を有してよい。これらの点は、第３実施形態～第５実施形態についても同様である。
【0118】
図１０は、第２実施形態のデータ収集システム１におけるデータ収集の流れの一例を示す図である。図１０に示すように、第２実施形態では、第１実施形態の図２で説明した処理１～処理１４とは異なる流れでデータ収集が行われる。第２実施形態では、ラダー言語等で作成された制御プログラムの中に、予め指定された収集設定と、データ収集をするための種々の命令と、が含まれるものとする。即ち、収集設定は、制御プログラムの一部として、ラダー言語等により記述される。なお、収集設定は、制御プログラムが参照する外部のデータであってもよい。
【0119】
データ収集をするための命令は、第１実施形態で説明した収集アプリの機能がラダー言語等によって表現されたものである。例えば、制御プログラムには、制御プログラム内の収集設定を取得するための取得命令、当該収集設定を産業機器３０に設定するための収集設定命令、産業機器３０に対する収集開始を指示するための開始命令、産業機器３０にトリガを設定するためのトリガ設定命令、及び産業機器３０から収集データの読出をするための読出命令が含まれる。なお、機器ＩＤとトピックＩＤは、制御プログラムの中に含まれてもよいし、制御プログラムとは別のデータとして上位制御装置２０に記憶されていてもよい。
【0120】
図１０に示すように、上位制御装置２０は、制御プログラムを実行し、産業機器３０の制御を開始する（処理１）。第２実施形態では、産業機器３０の制御の一環として、産業機器３０から収集データが収集される。例えば、対象物のトレーサビリティを目的として収集データが収集される場合には、制御プログラムのうち、対象物に対する個々の工程が終了する前後のタイミングで、データ収集をするための命令が記述される。上位制御装置２０は、制御プログラムに含まれる取得命令を実行し、制御プログラムに含まれる収集設定を取得する（処理２）。
【0121】
上位制御装置２０は、制御プログラムに含まれる収集設定命令、開始命令、トリガ設定命令、及び読出命令の各々を実行し、上記取得された収集設定に基づいて、データ収集を実行する（処理３）。図１０の処理３は、第１実施形態では収集アプリによって実行されて図２の処理７が制御プログラムによって実行される点で異なり、他の点は同様である。図１０の処理４及び処理５も、第１実施形態では収集アプリによって実行される図２の処理８及び処理９が制御プログラムによって実行される点で異なり、他の点は同様である。処理５における収集データの転送の際に、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットが関連付けられる点も同様である。
【0122】
第２実施形態では、上位制御装置２０内にパーサが存在する。パーサは、ＩｏＴ部２４に記憶されるものとするが、記憶部２２に記憶されてもよい。ＩｏＴ部２４は、ＣＰＵ２１から転送された収集データを受信すると、内部で保持するモジュールに対し、パース処理を依頼する（処理６）。このモジュールは、第1実施形態で説明したＩｏＴモジュールと同様の機能を有し、収集データに対するパース処理等を実行するためのプログラムである。
【0123】
処理６の後に実行される図１０の処理７～処理９は、第１実施形態ではデータ収集装置１０によって実行される図２の処理１０～処理１３がＩｏＴ部２４によって実行される点で異なり、他の点は同様である。例えば、処理７において、ＩｏＴ部２４は、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムに対し、収集設定の取得を要求する。この要求には、パース処理の対象となる収集データに関連付けられた機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットが含まれるものとする。ＩｏＴ部２４は、制御プログラムから、このセットに関連付けられた収集設定を取得し、処理８におけるパース処理を実行すればよい。処理９では、パース処理後の収集データがＩｏＴ部２４からデータ収集装置１０に対して送信される。処理１０では、データ収集装置１０は、パース処理後の収集データをデータベースＤＢに格納する。
【0124】
なお、図１０では、パース処理がＩｏＴ部２４によって実行される場合を説明するが、パース処理は、ＣＰＵ２１によって実行されてもよい。この場合、制御プログラム内にパースが埋め込まれていてもよいし、制御プログラムから外部のパースが呼び出されてパース処理が実行されてもよい。ＣＰＵ２１は、パース処理後の収集データをＩｏＴ部２４に送信し、ＩｏＴ部２４は、パース処理後の収集データをデータ収集装置１０に転送すればよい。
【0125】
第２実施形態のデータ収集システム１によれば、上位制御装置２０が実行する制御プログラム内に収集設定を含めておき、上位制御装置２０側でパース処理も実行することにより、データ収集に関する主要な処理を上位制御装置２０側で実行できる。このため、ユーザが特にデータ収集装置１０を操作しなくても、上位制御装置２０は、収集データを収集してパース処理を実行し、パース処理後の収集データを取得できる。この場合、ユーザは、上位制御装置２０と産業機器３０を管理すればよくなるので、ユーザの手間を軽減できる。
【0126】
［３．第３実施形態］
第２実施形態では、パース処理後の収集データがデータ収集装置１０のデータベースＤＢに格納される場合を説明したが、第３実施形態では、パース処理後の収集データが上位制御装置２０に格納される場合を説明する。第３実施形態では、データ収集装置１０は省略可能であり、データ収集システム１にデータ収集装置１０が含まれなくてもよい。なお、第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。
第２実施形態では、パース処理後の収集データがデータ収集装置１０のデータベースＤＢに格納される場合を説明したが、第３実施形態では、パース処理後の収集データが上位制御装置２０に格納される場合を説明する。第３実施形態では、データ収集装置１０は省略可能であり、データ収集システム１にデータ収集装置１０が含まれなくてもよい。なお、第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【0127】
図１１は、第３実施形態のデータ収集システム１におけるデータ収集の流れの一例を示す図である。図１１に示すように、第３実施形態のデータ収集の大まかな流れは、第２実施形態と同様であるが、処理１０がＩｏＴ部２４によって実行される点で異なる。図１１の処理１０では、ＩｏＴ部２４は、パース処理後の収集データを上位制御装置２０内のデータベースＤＢに格納する。
【0128】
なお、データベースＤＢは、記憶部２２に記憶されるものとするが、ＩｏＴ部２４に記憶されていてもよいし、ＣＰＵ２１内に不揮発性メモリが含まれるのであれば、ＣＰＵ２１内に記憶されてもよい。また、データベースＤＢは、上位制御装置２０に接続された外部情報記憶媒体に記憶されてもよいし、データ収集装置１０とは異なる他のコンピュータ（クラウドサーバ等）に記憶されてもよい。
【0129】
また、第３実施形態でも、第２実施形態と同様、パース処理がＣＰＵ２１によって実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、パース処理後の収集データをデータベースＤＢに登録する。このようにすれば、上位制御装置２０は、外部のコンピュータに対するデータの送信が発生しないので、ＩｏＴ部２４が省略されてもよい。即ち、上位制御装置２０は、ＩｏＴ部２４を含まずに、自身の内部でデータ収集を完結させてもよい。
【0130】
第３実施形態のデータ収集システム１によれば、上位制御装置２０内のデータベースＤＢに、パース処理後の収集データを格納できる。また、データ収集システム１からデータ収集装置１０を省略できるので、ユーザがデータ収集装置１０を管理する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減できる。
【0131】
［４．第４実施形態］
第１実施形態では、データ収集装置１０から収集設定が指定されて収集開始が指示される場合を説明したが、収集設定の指定及び収集開始の指示は、ＨＭＩ装置２５から行われてもよい。第４実施形態では、ユーザがＨＭＩ装置２５から収集設定を指定して収集開始を指示する場合を説明する。第４実施形態では、第２実施形態及び第３実施形態のように制御プログラム内に収集設定を含める必要はない。第４実施形態の制御プログラムは、第１実施形態の制御プログラムと同様であってよく、第４実施形態では、第１実施形態で説明した収集アプリが上位制御装置２０に記憶されているものとする。なお、第４実施形態では、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成については説明を省略する。
第１実施形態では、データ収集装置１０から収集設定が指定されて収集開始が指示される場合を説明したが、収集設定の指定及び収集開始の指示は、ＨＭＩ装置２５から行われてもよい。第４実施形態では、ユーザがＨＭＩ装置２５から収集設定を指定して収集開始を指示する場合を説明する。第４実施形態では、第２実施形態及び第３実施形態のように制御プログラム内に収集設定を含める必要はない。第４実施形態の制御プログラムは、第１実施形態の制御プログラムと同様であってよく、第４実施形態では、第１実施形態で説明した収集アプリが上位制御装置２０に記憶されているものとする。なお、第４実施形態では、第１実施形態～第３実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【0132】
図１２は、第４実施形態のデータ収集システム１におけるデータ収集の流れの一例を示す図である。図１２に示すように、第４実施形態では、第１実施形態の図２で説明した処理１と同様の処理１が、ＨＭＩ装置２５から行われる。例えば、ＨＭＩ装置２５には、図３と同様の設定画面Ｇが表示され、ユーザによる収集設定の指定を受け付ける。ＨＭＩ装置２５は、ユーザが指定した収集設定を、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットとともに上位制御装置２０に登録する（処理２）。
【0133】
上位制御装置２０は、ＨＭＩ装置２５からユーザが指定した収集設定を受信すると、自身が記憶するデータベースＤＢ２に当該収集設定を、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットとともに格納する（処理３）。データベースＤＢ２は、第１実施形態のデータベースＤＢのうち、機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットと、収集設定と、を格納する部分と同様である。データベースＤＢ２は、記憶部２２に記憶されるものとするが、ＣＰＵ２１内の不揮発性メモリ、ＩｏＴ部２４、外部記憶媒体、又は他のコンピュータに記憶されてもよい。ＨＭＩ装置２５は、ユーザからの収集開始の指示を受け付ける（処理４）。収集開始の指示には、収集対象となる収集設定の機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットが含まれるものとする。
【0134】
上位制御装置２０は、ＨＭＩ装置２５からユーザが収集開始の指示をした旨の通知を受信すると、データベースＤＢ２から、収集開始の指示に含まれる機器ＩＤ及びトピックＩＤのセットに関連付けられた収集設定を取得する（処理５）。続く図１２の処理６～処理１３は、図１０の処理３～処理１０と同様である。ただし、図１０の処理３～処理５は、制御プログラムが主体となって実行されるが、図１２の処理６～処理８は、収集アプリが主体となって実行される。また、図１０の処理７では、制御プログラムから収集設定が取得されたが、図１２の処理１０では、データベースＤＢ２から収集設定が取得される。なお、データベースＤＢ１は、第１実施形態のデータベースＤＢのうち、パース処理後の収集データを格納する部分と同様である。また、第４実施形態でも、第２実施形態と同様、パース処理がＣＰＵ２１によって実行されてもよい。
【0135】
第４実施形態のデータ収集システム１によれば、ユーザがＨＭＩ装置２５から収集設定を指定することによって、ユーザがデータ収集装置１０を操作しなくても、上位制御装置２０は、収集データを収集してパース処理を実行し、パース処理後の収集データを取得できる。この場合、ユーザは、使い慣れたＨＭＩ装置２５を操作すればよいため、ユーザの手間を軽減できる。
【0136】
［５．第５実施形態］
第４実施形態では、パース処理後の収集データがデータ収集装置１０のデータベースＤＢ１に格納される場合を説明したが、第５実施形態では、パース処理後の収集データが上位制御装置２０に格納される場合を説明する。第５実施形態では、データ収集装置１０は省略可能であり、データ収集システム１にデータ収集装置１０が含まれなくてもよい。なお、第５実施形態では、第１実施形態～第４実施形態と同様の構成については説明を省略する。
第４実施形態では、パース処理後の収集データがデータ収集装置１０のデータベースＤＢ１に格納される場合を説明したが、第５実施形態では、パース処理後の収集データが上位制御装置２０に格納される場合を説明する。第５実施形態では、データ収集装置１０は省略可能であり、データ収集システム１にデータ収集装置１０が含まれなくてもよい。なお、第５実施形態では、第１実施形態～第４実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【0137】
図１３は、第５実施形態のデータ収集システム１におけるデータ収集の流れの一例を示す図である。図１３に示すように、第５実施形態のデータ収集の大まかな流れは、第４実施形態と同様であるが、処理１３がＩｏＴ部２４によって実行される点で異なる。図１３の処理１０では、ＩｏＴ部２４は、パース処理後の収集データを上位制御装置２０内のデータベースＤＢに格納する。なお、図１３のデータベースＤＢは、図１２のデータベースＤＢ１とデータベースＤＢ２を合わせたものであり、収集設定も格納される。
【0138】
また、第５実施形態でも、第４実施形態と同様、パース処理がＣＰＵ２１によって実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、パース処理後の収集データをデータベースＤＢに登録する。このようにすれば、上位制御装置２０は、外部のコンピュータに対するデータの送信が発生しないので、ＩｏＴ部２４が省略されてもよい。即ち、上位制御装置２０は、ＩｏＴ部２４を含まずに、自身の内部でデータ収集を完結させてもよい。
【0139】
第５実施形態のデータ収集システム１によれば、上位制御装置２０内のデータベースＤＢに、パース処理後の収集データを格納できる。また、データ収集システム１からデータ収集装置１０を省略できるので、ユーザがデータ収集装置１０を管理する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減できる。
【0140】
［６．変形例］
なお、本開示は、以上に説明した実施形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
なお、本開示は、以上に説明した実施形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
【0141】
図１４は、変形例における機能ブロック図である。図１４に示すように、以降説明する変形例では、解析アプリ特定部１０８と、解析実行部１０９と、が実現される。これらは、ＣＰＵ１１を主として実現される。なお、図１４では、第１実施形態に基づいて説明しているが、第２実施形態～第５実施形態についても、下記に説明する変形例を適用可能である。
【0142】
解析アプリ特定部１０８は、複数の解析アプリの中から、収集データの解析に関する解析アプリを特定する。解析アプリは、パース処理後の収集データを解析するためのアプリケーションである。パース処理は、解析アプリに入力可能なデータ構造に収集データを変換するために実行される。解析アプリは、ユーザにより作成される。解析アプリは、収集データが入力されると、その内容を解析して解析結果を出力する。解析結果は、異常の発生であってもよいし、対象物の品質であってもよい。
【0143】
本変形例のデータ記憶部１００は、複数の解析アプリを記憶する。例えば、データベースＤＢに、個々の収集設定に対応する解析アプリが定義されていてもよい。即ち、ある収集設定に基づいて収集された収集データを入力すべき解析アプリがデータベースＤＢに定義されていてもよい。解析アプリ特定部１０８は、ある収集データのパース処理が実行された場合に、その収集データの収集設定に関連付けられた解析アプリを、収集データの解析に関する解析アプリとして特定する。この特定は、パーサにより行われてもよい。即ち、解析アプリ特定部１０８の処理は、パーサが実行する処理の一部であってもよい。
【0144】
解析実行部１０９は、パース処理が実行された収集データを、特定された解析アプリに解析させる。解析実行部１０９は、パース処理が実行された収集データを解析アプリに入力し、解析アプリから出力された解析結果を取得する。この解析結果は、データベースＤＢに格納されてもよいし、表示部１５に表示されてもよい。他にも例えば、この解析結果は、データ収集装置１０以外の他のコンピュータ又は外部情報記憶媒体に出力されてもよい。解析実行部１０９は、全ての収集データを解析アプリに解析させてもよいし、一部の収集データだけを解析アプリに解析させてもよい。一部の収集データだけを解析アプリに解析させる場合には、アラームが発生した場合に収集された収集データ、アラームが発生する前後に収集された収集データ、又は所定の値を含む収集データだけを解析アプリに解析させてもよい。
【0145】
以上説明した変形例によれば、複数の解析アプリの中から、収集データの解析に応じた解析アプリを特定し、パース処理が実行された収集データを、特定された解析アプリに解析させることによって、迅速な解析が可能になる。
【0146】
また例えば、トピックＩＤは、特にフィードバック用の変数の変数名に用いられなくてもよい。また例えば、汎用的な１つのパーサだけが存在してもよく、この場合には、パーサの特定は実行されなくてもよい。また例えば、機器ＩＤとトピックＩＤのセットと、収集設定と、の対応関係はデータベースＤＢに格納されずに他の記憶領域に格納されていてもよい。また例えば、収集データには、産業機器３０ごとの時間情報ではなく、上位制御装置２０の時間情報又はデータ収集装置１０の時間情報が関連付けられてもよい。また例えば、パーサやＩｏＴモジュールは、アドオンによってデータ収集装置１０に登録されてもよい。また例えば、設定画面Ｇには、実行中のデータ収集の状況が表示されてもよい。
【0147】
また例えば、上記説明した各機能は、データ収集システム１における任意の装置で実現されるようにすればよい。例えば、データ収集装置１０で実現されるものとして説明した機能が上位制御装置２０又は産業機器３０によって実現されてもよい。また例えば、上位制御装置２０で実現されるものとして説明した機能がデータ収集装置１０又は産業機器３０によって実現されてもよい。また例えば、各機能が複数の装置によって分担されるのではなく、１つの装置によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【0148】
１ データ収集システム、１０ データ収集装置、１１，２１，３１ ＣＰＵ、１２，２２，３２ 記憶部、１３，２３，３３ 通信部、１４ 操作部、１５ 表示部、２０ 上位制御装置、２４ ＩｏＴ部、３０，３０Ａ，３０Ｂ 産業機器、Ｇ 設定画面、Ｂ１，Ｂ２ ボタン、ＤＢ，ＤＢ１，ＤＢ２ データベース、Ｆ１，Ｆ２ 入力フォーム、Ｐ１，Ｐ２ パーサ、１００ データ記憶部、１０１ 設定部、１０２ 受付部、１０３ 格納部、１０４ 収集部、１０５ パーサ特定部、１０６ 収集設定特定部、１０７ 実行部、１０８ 解析アプリ特定部、１０９ 解析実行部、２００ データ記憶部、２０１ 機器制御部、２０２ 収集部、２０３ 転送部、３００ データ記憶部、３０１ 工程実行部、３０２ 生成部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】