特許 7215981 ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-23

(45)【発行日】2023-01-31

(54)【発明の名称】ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B23F 19/02 20060101AFI20230124BHJP

【ＦＩ】

B23F19/02

【請求項の数】 11

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019166833

(22)【出願日】2019-09-13

(65)【公開番号】P2020049649

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2020-04-17

(31)【優先権主張番号】18196573.2

(32)【優先日】2018-09-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】596043494

【氏名又は名称】クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｋｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・ヘルツホフ

(72)【発明者】

【氏名】クリスチャン・パユ

(72)【発明者】

【氏名】ドミニク・ヴィートマン

(72)【発明者】

【氏名】バスティアン・ヘルマンス

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－１１６４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１６６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１９０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４２１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３４２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８８６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０５８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１００９１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｆ １９／０２，２３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群（Ｔｎ，Ｒｎ）からの第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対する目標イーズオフを特定するステップと、
ｂ）前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して第１のラッピング手順を実行するステップと、
ｃ）前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するステップと、
ｄ）前記測定値から、前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の実イーズオフを確認するステップと、
ｅ）前記目標イーズオフに対する前記実イーズオフの偏差を確認するステップと、
ｆ）前記偏差に基づいて修正値を確認するステップと、
ｇ）前記修正値に基づいて調整ラッピング手順を規定するステップと、
及び
ｈ）前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して更なる調整ラッピング手順を実行するステップか、
ｉ）又は、前記いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群（Ｔｎ，Ｒｎ）からの第２ギヤホイールペア（Ｔ２，Ｒ２）の２つのギヤホイールに対して調整ラッピング手順を実行するステップのいずれかと、
を含み、
前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、それぞれ、ギヤとカウンタギヤが予め定められた一定の伝達比で転がるときの前記ギヤと前記カウンタギヤ間の距離関数の最小値として定義される、
ラッピング方法。

【請求項2】

ステップｉ）の後、ステップｃ）の仕様による測定手順とステップｄ）の仕様による実イーズオフの確認とが、前記第２ギヤホイールペア（Ｔ２，Ｒ２）に対して実行され、前記第２ギヤホイールペア（Ｔ２，Ｒ２）が前記目標イーズオフの許容範囲内にあるか否かを確認し、
前記第２ギヤホイールペア（Ｔ２，Ｒ２）の２つのギヤホイールに対する前記調整ラッピング手順は、前記実イーズオフが前記許容範囲内にある場合に終了することを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ステップｂ）～ｉ）は、更なるギヤホイールペア群（Ｔｎ，Ｒｎ）に対して実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、ギヤホイールペア（Ｔｎ，Ｒｎ）の２つのギヤホイールが互いにペアとされている場合、それらの噛み合い動作を表すことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の方法。

【請求項5】

前記目標イーズオフは、複数の離散イーズオフ値を有するセットとして、又はイーズオフ関数として定義されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の方法。

【請求項6】

ステップｂ）の前及び／又はステップｉ）の前に、
－ギヤホイールペア（Ｔｎ，Ｒｎ）の第１ギヤホイール（Ｔｎ）がラッピング装置の第１回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第１ギヤホイール（Ｔｎ）をチャックするステップと、
－ギヤホイールペア（Ｔｎ，Ｒｎ）の第２ギヤホイール（Ｒｎ）が前記ラッピング装置の第２回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第２ギヤホイール（Ｒｎ）をチャックするステップと、
－前記第１ギヤホイール（Ｔｎ）を前記第２ギヤホイール（Ｒｎ）と噛み合わせるために、前記ラッピング装置によって相対運動を実行するステップと、
を含む準備ステップが実行されることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

前記ラッピング装置において実行される前記第１のラッピング手順及び第２のラッピング手順の実行中に、両方のギヤホイール群（Ｔｎ，Ｒｎ）の噛み合い領域の中でラッピング剤の研磨粒子が２つのギヤホイール群（Ｔｎ，Ｒｎ）上の材料除去を保証するように、ラッピング剤が導入されることを特徴とする請求項６に記載の方法。

【請求項8】

ラッピング装置と測定装置とを含む装置であって、
前記ラッピング装置は、複数のＮＣ制御軸とＮＣコントローラとを備え、
前記ラッピング装置は、第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して第１のラッピング手順を実行するように設計され、
前記測定装置は、前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するように設計され、
前記装置は、
目標イーズオフに対する実イーズオフの偏差を確認し、
前記偏差に基づいて修正値を確認し、
前記修正値に基づいて調整された第２のラッピング手順を規定するように設計され、
前記ラッピング装置は、前記第１ギヤホイールペア（Ｔ１，Ｒ１）の２つのギヤホイールに対して、及び／又は第２ギヤホイールペア（Ｔ２，Ｒ２）の２つのギヤホイールに対して、前記調整された第２のラッピング手順を実行するように設計され、
前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、それぞれ、ギヤとカウンタギヤが予め定められた一定の伝達比で転がるときの前記ギヤと前記カウンタギヤ間の距離関数の最小値として定義される、
装置。

【請求項9】

前記ラッピング装置及び前記測定装置は、通信可能に接続されたことを特徴とする請求項８に記載の装置。

【請求項10】

ギヤホイールペア（Ｔｎ，Ｒｎ）の２つのギヤホイールのラッピングと、前記ギヤホイールペア（Ｔｎ，Ｒｎ）の前記２つのギヤホイールに対して測定手順を実行することと、の間で、前記２つのギヤホイールを再びチャックすることが必要でないように、前記ラッピング装置と前記測定装置とは、一体化して具現化されたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。

【請求項11】

少なくとも１つのソフトウェア又は少なくとも１つのソフトウェアモジュールを含み、前記ソフトウェア又は前記ソフトウェアモジュールは、実イーズオフと目標イーズオフとの間の偏差を確認するように、及び、前記第１のラッピング手順に対する調整を実行し、そこから前記調整された第２のラッピング手順を定義するように設計されたことを特徴とする請求項８～１０のいずれかに記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の主題は、装置及び方法である。特に、本発明の主題は、ホイールセット（wheelset）ペアをラッピングするための装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ベベルギヤの製造の範囲内で、硬質精密（hard-fine）加工には、ラッピング法がよく使用される。ラッピングは、ベベルギヤペア（ベベルギヤユニット）又はハイポイドギヤペア（ハイポイドギヤユニット）の歯面の硬質精密加工（焼き入れ後の仕上げ加工）に使用される方法である。砥粒が研削工具の母材の中に永久的に結合され、したがって切削経路が幾何学的に決定されるギヤ切削研削とは対照的に、ラッピングは、適切なキャリア液とともに懸濁液（ラッピング液又はラッピング剤と呼ばれる）を形成する遊離粒子を使用して動作する。ラッピング剤は、特定のトルク負荷を指定して２つのギヤ間で研磨材の除去が行われるように、ホイールセットペアのギヤ間の噛み合い領域の中へのラッピングの目的で導入される。同時に、ラッピングにより、ホイールセットペアのギヤが確実に作動する。

【0003】

ベベルギヤとハイポイドギヤのラッピング方法を実行するためには、対応する軸配置を有する特別な機械構造が必要である。このようなラッピング機械は、少なくとも５つの可動な軸（例えば、３つの直線軸と２つの回転軸）を有する。さらに、ラッピング機械は、軸方向の角度調整が可能である。

【0004】

例示的なラッピング機械１０の上面図は、図１に非常に簡略化された形で示されている。ラッピング機械１０は、例えば、クラウンギヤＴを収容するための第１スピンドル１１を備える。クラウンギヤＴは、チャック状態においてクラウンギヤ軸ＴＡの周りで回転できるように取り付けられる。さらに、ピニオンＲを収容するように設計された第２スピンドル１２がある。第２スピンドル１２は、ピニオン軸ＲＡの周りのピニオンＲの回転を可能にする。

【0005】

図１に例として示されたラッピング機械１０は、合計５つの軸を有し、ピニオンＲとクラウンギヤＴとの間の（ラッピング領域を変位させるための）ラッピングに必要な噛み合い回転及び動作を可能にする。示されたラッピング機械１０に、合計で以下の５つの軸が提供される：噛み合い回転のための２つの回転軸ＴＡ，ＲＡ、及び３つの直線軸ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３。これらの軸は、異なる方法で配置されてもよい。

【0006】

図１のラッピング機械１０は、クラウンギヤ軸ＴＡに平行な相対運動と、ピニオン軸ＲＡに平行な相対運動とを可能にする。さらに、クラウンギヤ軸ＴＡとピニオン軸ＲＡとの間の距離は、典型的には、（例えば、ＬＡ３直線軸の使用によって）調整できる。対応する線形の変位は、ラッピングされるべきホイールセットペアの取付け寸法を調整するためにも使用される。

【0007】

図１に模式的に示されているように、このようなラッピング機械１０においては、クラウンホイールＴが第１スピンドル１１に固定され、それと対になるピニオンＲが第２スピンドル１２に固定された後に、ピニオンＲは、典型的には、クラウンギヤＴがピニオンＲに沿って走行している間、又はブレーキをかけられている間、駆動される。したがって、２つのギヤＴとＲとが連続的な噛み合い回転を実行している間、ラッピング剤（例えば、炭化ケイ素を含むオイル）が研磨剤として使用される。上記の動作（群）はラッピング中に実行され、ラッピング動作をギヤＴ及びＲの両方の歯面の上に拡張させる。

【0008】

機械は、異なるように設計された相対運動の方法によって、本質的に互いに異なるラッピング機械の製造者によって提供される。いくつかのラッピング機械は、３つの直線運動を実行することができる。ここで、２つの水平運動ＬＡ１，ＬＡ２は必須である。なぜなら、そうでなければ、ピニオンＲの変位は、クラウンギヤＴがそれに沿って移動しない場合、非常に急速に逃げ面の消耗とジャミングとを発生させるからである。垂直軸ＬＡ３は、ハイポイドギヤユニットのラッピングについて、軸方向のオフセットを設定するために必要であり、また、もちろん、ラッピング中の摩耗パターンの変位にも使用できる。

【0009】

装置は、公開された特許出願ＥＰ２８７５８９３Ａ１から知られており、テスト機械及びラッピング機械として設計されている。この装置は、３つの直線軸ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３を含み、これらが共にデカルト座標系を形成する。さらに、この装置は、それぞれ１つのスピンドル回転軸を有する２つのスピンドルグループを備える。

【0010】

監視され制御されたラッピングのための他のラッピング機械及び方法は、特許ＥＰ２０７９５５６Ｂ１から知られている。

【0011】

２つのギヤを同時に機械加工することにより、本方法の生産性が向上する。しかしながら、ラッピングは、焼き入れ後のギヤの開始形状に対する除去効果の大きな依存性を示す。

【0012】

ギヤホイールのフライス加工及び研削では、コンピュータによって生成される微小形状を確認し、それに応じて、例えば閉ループ手法でフライス加工法及び研削法を制御することができる。対照的に、これまで、ギヤの歯面の除去効果及び微小形状の正確な予測は、ラッピングでは限られた範囲でのみ可能であった。

【0013】

これは、とりわけ、ラッピングにおいて、変数（例えば、歯面の表面硬度、焼き入れ後の歯面の現在のトポグラフィ、ラッピング剤の粒子の濃度、サイズ、及び品質、ラッピング剤の潤滑効果など）の完全な配列があるからである。この変数の完全な配列は、除去率（removal rate）に直接又は間接的な影響を与える。さらに、動的な影響のため、除去率がポイントごとに変化することを考慮に入れる必要がある。さらに、ピニオンの歯の数が少ないため、ピニオン上の材料除去は、クラウンギヤ上の材料除去よりも大きくなる。

【0014】

ギヤ切削ラッピング中に発生するような研磨研削手順を計算するための手法があるが、特に考慮されるべき多数の非線形関係があるため、手順の正確な計算又は技術的シミュレーションは、これまで不可能であった。

【発明の概要】

【0015】

したがって、機械のオペレータの経験は、今日まで、ギヤ切削ラッピングにおいて大きな役割を果たして来た。

【0016】

本発明の目的は、ギヤホイールペア（gear wheel pairs）のギヤ切削ラッピングをより効率的にし、ギヤ切削ラッピングをより制御された方法で使用できるようにすることである。

【0017】

本発明の方法は、請求項１の特徴によって区別される。本発明の装置は、請求項１１の特徴によって区別される。

【0018】

実施形態の少なくとも一部において、本発明は、ピニオンとクラウンギヤとを含む第１ギヤホイールペアが第１パス（pass）でラッピングされる新規な閉ループ手法に基づくものである。この第１パスは、ギヤホイールペアのイーズオフを達成するために使用される。このイーズオフは、目標イーズオフ（target ease-off）に対応するか、又は許容範囲内で目標イーズオフに近い。ギヤホイールペアの歯面は、ラッピングの後に測定され、コンピュータによって、及び／又は解析的に、実イーズオフを確認することができる。第１ギヤホイールペアの更なるラッピングのためのラッピング手順の修正又は補償を実行するために、又は更なるギヤホイールペアのラッピングに向けて、以前にラッピングに使用されていたラッピング手順の修正又は補償を実行するために、目標イーズオフからの実イーズオフの予想偏差が使用される。第１ギヤホイールペアの更なるラッピングは、第１のラッピング手順の実行後に第１ギヤホイールペアが十分に大きいサイズである場合にのみ実行される。十分に過大でなければ、第１ギヤホイールペアを再びラッピングすることは合理的ではない。

【0019】

実施形態の少なくとも一部において、本発明は、特定の範囲内の自己最適化システムであるとみなすことができる閉ループ手法のタイプに基づくものである。しかしながら、ラッピングにおいて自己最適化の原理には一定の限界がある。なぜなら、ラッピングは、少量の材料除去のみを可能にし、経験的に確認された値及び／又はシミュレーションベースの値に基づいて行われるからである。さらに、ラッピングには常に２つのギヤのペアリングが関係する。しかし、本発明は、目標イーズオフの仕様と実イーズオフとの比較に基づくため、閉ループ手法の長所がここでも利用できる。

【0020】

本発明の方法は、閉ループ手法であり、少なくとも１つのギヤホイールペアのラッピング中に、又は、構造的に同等なペアのセットの複数のギヤホイールペアのラッピング中に、所望の目標イーズオフの方向への収束が急速に発生するように制御され及び／又は影響を受ける。

【0021】

設計上同等なベベルギヤとハイポイドギヤのペアは、ここでは構造的に同等なギヤホイールペアと呼ばれる。このことは、これらが理論的に同一のギヤホイールペアであることを意味する。ただし、ギヤホイールペアの製造及び取り扱い中に変動が生じるため、ギヤホイールペアは実際には同一ではない。これらは、例えば、製造バッチ又は大量生産のギヤホイールペアである。

【0022】

実施形態の少なくとも一部では、目標イーズオフを使用して、構造的に同等なギヤホイールのペアのセットを定義することができる。このセットのギヤホイールペアは、それぞれペアとして観察され、同一又はほぼ同一の摩耗パターンを有する場合、構造的に同等であるとみなされる。

【0023】

実施形態の少なくとも一部は、ベベルギヤペア及びハイポイドギヤペアのラッピングに関する。特に、これらの実施形態は、構造的に同等なベベルギヤペア及び構造的に同等なハイポイドギヤペアのラッピングに関する。

【0024】

実施形態の少なくとも一部において、本発明は、第１のラッピング手順が（例えば、除去係数の形態の）除去変数の使用により意図的に制御される閉ループ手法タイプに基づいている。除去変数は、ラッピングの除去動作を規定する。本発明の方法を使用することにより、ラッピング後の第１ギヤホイールペアについて、許容範囲内の目標イーズオフに近いイーズオフが達成できる。特定の状況では、第１のラッピング手順を実行した後、目標のイーズオフを達成するために、第２の、調整ラッピング手順を実行する必要がある。

【0025】

ギヤホイールペアの歯面は、コンピュータによって、及び／又は解析的に、実イーズオフを確認するためにラッピング後に測定される。次に、目標イーズオフからの実イーズオフの予想偏差は、ギヤホイールペアの更なるラッピングに対する、又は更なるギヤホイールペアのラッピングに対する修正又は補償を実行する目的で使用される。したがって、実イーズオフが目標イーズオフによって規定された目標コリド（corridor）の中で可能な限り維持されるように、ラッピングを制御することができる。

【0026】

実施形態の少なくとも一部において、複数の構造的に等価なギヤホイールペアの少なくとも１つのギヤホイールペアをラッピングするために設計された反復手法の範囲内で、第１ギヤホイールペアの目標イーズオフと実イーズオフとを使用して、（このペアが第１のラッピング手順の後に十分に大きいサイズを有し、第２の調整ラッピング手順を時刻する場合は）この第１ギヤホイールペアのラッピング方法において、又は第２ギヤホイールペアのラッピング方法において、修正的で目標を定めた介入を行うことができる。この介入により、本方法の急速な収束が得られる。

【0027】

本発明の方法は、２つのギヤが互いにペアとされる場合の２つのギヤの介入の規定に基づいている。この介入は、前述のとおり、イーズオフに基づいて説明される。さらに、本発明は、閉ループ手法の一種で連続的に修正されるラッピング手順による歯面の微細加工に基づいている。このような閉ループラッピング方法では、仕上げ加工工具は使用されず、２つのギヤが互いに回転し、ラッピング剤を使用して、目標イーズオフを実現する。

【0028】

実施形態の少なくとも一部は、経験的及び／又はシミュレーションによって前に確認された除去動作又は除去率又は除去作業にそれぞれ基づいて構築される。例えば、複数のホイールセットペアに対してラッピング方法を実行及び分析することで、除去動作を経験的に確認することができる。例えば、このラッピング方法が繰り返し実行されると、ポイントセット（point set）の複数のポイントについて速度及びブレーキトルクを取得できる。ここで、このラッピング方法が実行されている間に、ホイールセットの２つのギヤの相対位置が変更され、それぞれのポイントの相対位置も取得される。これは、相対位置を変更するために速度及びブレーキトルクが取得され、保存されることを意味する。

【0029】

除去動作又は除去率又は除去作業が、すべての実施形態において除去変数の形で（例えば、除去係数の形で）それぞれ確認され、保存されてもよい。

【0030】

除去動作の確認では、例えば、各ポイントのブレーキトルクが取得されてもよい。なぜなら、このトルクは、除去作業又は除去率に大きな影響を与えるからである。

【0031】

例えば、除去動作の確認中に、各ポイントの速度が取得されてもよい。なぜなら、これが、除去作業又は除去率に大きな影響を与えるからである。

【0032】

実施形態の少なくとも一部において、対応するラッピング手順をＮＣ制御の方法で実行できるようにするために、除去変数が（例えば、除去係数の形式で）使用される。

【0033】

実施形態の少なくとも一部において、対応するラッピング手順をソフトウェア制御の方法で（例えば、ラッピング手順の逆シミュレーションの範囲内で）シミュレートできるようにするために、除去変数が（例えば、除去係数の形式で）使用される。

【0034】

実施形態の少なくとも一部において、トポグラフィデータは、ラッピングの前に提供される（これらのデータは、ソフトウェアによって提供されるデータベースからロードされ、又は測定装置によって、例えば座標測定装置によって、測定されてもよい）。さらに、ラッピング後にトポグラフィデータが確認される（これらのデータは、測定装置によって測定されてもよい）。これらのトポグラフィデータは、互いに関連する。すなわち、これらのトポグラフィデータは、互いに相対的に配置されるため、コンピュータによって、及び／又は解析的に、ポイントセットの複数のポイントの目標イーズオフと実イーズオフの差（ここでは偏差と呼ばれる）を確認することができる。

【0035】

トポグラフィデータの互いに関連する前述の事例では、実施形態の少なくとも一部は、ラッピング中に変化しない、組み込まれたポイントに基づいている。この場合、これらは、例えば、対応するギヤホイール（これは、ラッピング中にカウンタギヤによって到達されない）の領域に配置されたポイントセットの（固定）ポイントであってもよい。ラッピング中に除去が生じなかったこれらの（固定）ポイントは、ラッピング前のトポグラフィデータを、ラッピング後のトポグラフィデータと明確な関係に配置することができるこれらの実施形態において使用される。例えば、ラッピング前のトポグラフィデータは、第１の測定グリッドのポイントで提供され、ラッピング後のトポグラフィデータは、第２の測定グリッドのポイントで提供されてもよい。両方の測定グリッドがラッピング中に変化しない（固定）ポイントを含むため、第１の測定グリッドを、第２の測定グリッドと明確な空間関係にすることができる。したがって、ラッピング前の２つのギヤの実際の幾何形状（開始幾何形状又は開始トポグラフィとも呼ばれる）は、ラッピング後の２つのギヤの幾何形状と明確に関連することができるとともに、ラッピング前のイーズオフ及びラッピング後のイーズオフは、計算可能である。

【0036】

そのような実施形態では、例えば、データベース又は（設計）ソフトウェアから開始幾何形状又は開始トポグラフィが取り込まれてもよい。ただし、（例えば、測定装置によって）測定されてもよい。

【0037】

実施形態の少なくとも一部は、複数の構造的に同等なベベルギヤ又はハイポイドギヤペアの目標イーズオフの指定と、監視されＮＣ制御されたラッピング方法の実行とを可能にし、例えば、第１又は第２のペアから、目標イーズオフに対応し、又は目標コリドとみなすことができる許容範囲内にある実イーズオフを生成することができる。

【0038】

実施形態の少なくとも一部では、そのシーケンスが完全に規定されたラッピング手順が使用される。このラッピング手順の規定には、複数の相対位置の確立、一方のギヤを他方のギヤに対して移動させること、及び（保持が適用される場合）様々な相対位置で保持することが含まれる。さらに、どのギヤのどの歯面がカウンタギヤのどの側面に接触し、どのギヤが駆動され、どのギヤが制動されるかが確立される。すなわち、このラッピング手順では、（相対場所（location）と呼ばれる）相対位置（position）と、これらの位置間の経路と、トルク負荷とが規定される。したがって、ラッピング手順を何度も再現することができ、この方法で結果を直接的に比較することができる。

【0039】

再現可能に実行されるラッピング手順の使用に基づく実施形態では、修正又は補償は、例えば、一方のギヤの他方のギヤに対する直線運動に適用することができ、及び／又は、修正又は補償は、様々な相対位置での保持の保持時間に適用することができる。修正又は補償は、追加的に又は代替的に、トルク負荷に適用されてもよい。

【0040】

更に好ましい実施形態は、それぞれの従属請求項から推測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

本発明の更なる詳細及び利点は、例示的な実施形態に基づいて、図面を参照して以下に説明される。

【0042】

【図1】ピニオンとクラウンギヤとを噛み合わせ、それらを互いに転がすように設計された従来のラッピング装置の模式的な上面図を示す。

【図2】ラッピング装置と測定装置とを含む本発明の閉ループ装置の模式的な側面図を示す。

【図3A】中心的な要素としてソフトウェアを含む実施形態の模式図を示す。

【図3B】複数のソフトウェアの構成要素又はモジュールを含む実施形態の模式図を示す。

【図4A】本方法の一実施形態のいくつかのステップの模式図をフローチャートの形で示す。

【図4B】本方法の更なるステップの模式図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0043】

用語は、関連する出版物及び特許においても使用されている本説明と併せて使用される。しかしながら、これらの用語の使用は、単に理解を深めるためだけのものであることに注意すべきである。発明の概念及び保護のための請求項の保護の範囲は、用語の特定の選択によって、解釈において制限されるべきではない。本発明は、他の用語システム及び／又は技術分野に容易に移転されてもよい。これらの用語は、他の技術分野においても適宜適用される。

【0044】

ここで、ラッピングとは、２つのギヤ要素（例えば、クラウンギヤＴｎ及びピニオンＲｎ。ここで、ｎは、１以上の整数である。）の噛み合い回転を指す。ラッピング剤を導入するための手段は、そのような解決策が当業者によく知られているため、図には示されていない。ベベルギヤの歯自体のラッピングも知られていると推測される。

【0045】

本発明は、先に定義された目標イーズオフに基づいて、１つ又は複数のギヤホイールペアをラッピングするための閉ループ手法の類型に関する。この場合、目標イーズオフは、準目標仕様又は目標コリドとして使用される。

【0046】

ギヤホイールペアのイーズオフは、ギヤ及びカウンタギヤの側面トポグラフィの相互作用及び／又は回転の結果として生じる。イーズオフは、ギヤとカウンタギヤが予め定められた一定の伝達比（例えば、次の歯数Ｚ１＝１８，Ｚ２＝４５を使用した場合、伝達比＝４５／１８＝２．５）で転がるときのギヤとカウンタギヤ間の距離関数の最小値として定義される。イーズオフは、ギヤホイールペアの歯面の歯面距離を表すものと考えることもできる。イーズオフは、典型的には、ギヤホイールペアの２つのギヤＴｎ，Ｒｎの歯面上の複数のポイントについて確認される。

【0047】

ギヤホイールペアの目標イーズオフは、例えば、（例えば、Klingelnberg GmbHのソフトウェアKIMoS^TMを用いる）ソフトウェア支援設計法の範囲内のすべての実施形態において、摩耗パターンの進展中に、計算／確立できる。

【0048】

ギヤホイールペアの目標イーズオフは、すべての実施形態において、複数のパラメータによって確立されてもよい。これらのパラメータは、例えば、ねじれ角の差、フランク角の差、縦方向及び／又は垂直方向のクラウニング、並びにねじれ（torsion）を含む。

【0049】

ラッピングは、ここで記述され請求される閉ループ手法の方法で、ＮＣコントローラによってラッピング装置１００において意図的に制御される。

【0050】

ベベルギヤピニオン及びベベルギヤのクラウンギヤの歯の回転中、ラッピング時に歯の垂直方向へのスライドが発生する。ハイポイドギヤペアのギヤでは、歯の縦方向のスライドが、歯の垂直方向のスライドに重なる。ポイントセットの接触ポイントについての局所的な相対速度は、これらのスライド動作から計算できる。これは、ギヤの形状、並びに回転軸ＴＡ及びＲＡの周りの回転速度がわかっている場合（ＮＣ制御されたラッピング装置１００の場合）、接触ポイントで作用する相対速度をコンピュータによって確認できることを意味する。この相対速度は、局所的な除去率の確認の中に組み込まれ得る変数である。

【0051】

しかしながら、接触する歯面の相対速度は、ラッピングの１つの態様のみを表すものである。さらに、例えば、ラッピング剤の粒子の研磨効果も確認され、考慮される。この場合、２つのギヤＴｎ，Ｒｎの歯面は、ラッピング中にワークピース及び工具として同時に考慮される。ラッピングにはさまざまな除去メカニズム（例えば、切削除去動作及び溝掘り（furrowing）除去動作）があり、それらがここで重ね合わされることが考慮されるべきである。したがって、支配的な除去メカニズムに応じて、異なる除去状況及び除去率、すなわちラッピング方法の範囲における異なる除去率が期待される。

【0052】

この事例では、変数（例えば、歯面の表面硬度、焼き入れ後の歯面の現在のトポグラフィ、ラッピング剤の粒子の濃度、サイズ、及び品質、ラッピング剤の潤滑効果など）の完全な配列がある。この変数の完全な配列は、除去率に直接的又は間接的な影響を与える。また、動的な影響により、除去率はポイントごとに異なる。

【0053】

本発明は、ここでは反復閉ループ手法と呼ばれる手法に基づく。この反復手法では、方法のシーケンスの範囲内で予め定義された第１のラッピング手順により、第１ホイールセットがラッピングされる。次に、このホイールセットが測定され、コンピュータ及び／又は分析によって実イーズオフ（actual ease-off）が確認される。この実イーズオフが望ましい目標イーズオフに一致しない場合、又は実イーズオフが目標イーズオフの許容範囲外にある場合、修正値又は補償値ＫＷは、後続の第１ホイールセットの更なるラッピングについて、又は後続の更なるホイールセットのラッピングについて、確認される。これらの修正値又は補償値は、すべての実施形態において、例えば、第１のラッピング手順を調整する目的で使用することができる（ここでは、調整された第１のラッピング手順を、調整ラッピング手順又は第２のラッピング手順と呼ぶ）。

【0054】

ラッピング手順の調整は、各ホイールセットのラッピングの前に繰り返し実行されてもよく、あるいは時々調整されてもよい。本発明の方法の安定した状態では、例えば１０番目のホイールセットペアごとにラッピング手順が調整されれば十分である。

【0055】

この方法の範囲内で、例えば、最初に図１に関連して説明された装置１０が使用されてもよい。図２は、（ここでは例として示されている機械ハウジング１３の内部にある）この装置１０を測定装置２０とともに示している。装置１０は、測定装置２０とともに、閉ループ装置１００と呼ばれる全体配置を形成する。これは、２つの装置１０，２０が、例えば、測定装置２０において確認された測定値ＭＷを装置１０に転送できるように、互いに通信接続を有することを意味する。通信接続には、ここで参照符号１４が与えられ、二重矢印で表されている。さらに、図２には、例えば装置１０のＮＣコントローラＮＣを含むことができる制御キャビネット４０が示されている。例えば、本発明の方法を実施するために設計されたソフトウェアＳＷ（及び／又はソフトウェア又はソフトウェアモジュールＳＷ１，ＳＷ２）は、制御キャビネット４０又は装置１００の別の場所に提供されてもよい。好ましくは、ソフトウェアＳＷは、すべての実施形態において、２つの装置１０，２０間の通信に組み込まれる。

【0056】

矢印１５は、ギヤホイールペアが装置１０から測定装置２０に移送されることを示すためのものである。この移送１５は、すべての実施形態において、手動で、半自動で、又は完全に自動で行われ得る。

【0057】

ラッピング装置１０は、すべての実施形態において、データインタフェース又はユーザーインタフェースＳＮを備えることができ、これにより、除去変数、特にラッピング係数αＬを定義することができる。

【0058】

すべての実施形態において、以下の手法のうちの１つを実施することができる：
・ラッピング設定及び／又は修正の計算は、外部コンピュータ上で実行され、ラッピング係数αＬは、このコンピュータに提供される；
・計算は、ラッピング装置１０上で実行され、ラッピング係数αＬは、ラッピング装置１０に提供される；
・修正の計算は、測定装置２０上で実行され、ラッピング係数αＬは、測定装置２０に提供される。

【0059】

シミュレーション及び除去変数の決定の詳細は、例えば次の出版物から推測できる：“Experimental studies and simulation of hypoid gear lapping”, B. Schlecht, F. Rudolph, International Conference on Gear Production 2017, 13-14 September 2017, Garching near Munich。

【0060】

ラッピング装置１０と測定装置２０とは、二重矢印１４によって示されているように、互いに結合されてもよい。結合という用語は、機械１０と測定装置２０とが少なくとも通信に関して（すなわち、データ交換のために）結合されていることを示すために用いられる。この通信結合（ネットワーキングとも呼ばれる）は、機械１０及び測定装置２０が同じ又は互換性のある通信プロトコルを理解し、両方がデータ交換に関して特定の規約に従うことを前提とする。データ交換のために、以下で説明するように、例えばソフトウェア又はソフトウェアモジュールＳＷ２が使用される。

【0061】

結合という用語は、機械１０と測定装置２０とがネットワーキングされていることだけでなく、互いに機械的に接続され、又は完全に統合されていることをも意味する。測定装置２０は、すべての実施形態において、機械１０に統合され、又はそれに直接的に接続されてもよい。

【0062】

機械１０及び測定装置２０は、すべての実施形態において、閉じた処理及び通信のループ（閉じたループと呼ばれる）を形成することができる。

【0063】

機械１０の様々な軸及び／又は測定装置２０の様々な軸は、すべての実施形態において、例えば、共通のＮＣコントローラ（これは、例えば、制御キャビネット４０の中に配置され得る）によって制御されてもよい。

【0064】

しかしながら、機械１０及び測定装置２０の両方に、それぞれの場合に別個のＮＣコントローラを備えることも可能である。この場合、データ交換のためのネットワークは、例えばＮＣコントローラ間で（例えば、ネットワーク経由で）確立されてもよい。

【0065】

機械１０及び／又は測定装置２０は、すべての実施形態において、例えば、共通ソフトウェアＳＷ（これは、例えば、制御キャビネット４０の中にインストールされる）によって制御されてもよい。

【0066】

ＮＣコントローラによって制御される軸は、数値的に制御される軸である。個々の軸の運動は、このような配置を介してＮＣコントローラ（群）によって数値的に制御されてもよい。機械１０の軸の個々の運動は、ラッピング手順のためのシーケンス又はシーケンスプログラムに基づいて確立されるように、ラッピング中に実行されることが重要である。したがって、機械１０の軸の運動は、調整された再現可能な方法で行われ得る。この運動の調整は、すべての実施形態において、ＮＣコントローラ４０及び／又はソフトウェアＳＷによって実行されてもよい。

【0067】

ギヤホイールペア（ここではギヤホイールペアＴｎ，Ｒｎと呼ばれる）の目標イーズオフは、適当なソフトウェア又はソフトウェアモジュールＳＷ１（例えば、ドイツのKlingelnberg GmbHのソフトウェアKIMoS^TMを用いる）を使用して特定される。ソフトウェア又はソフトウェアモジュールＳＷ１は、例えば、設計プロセスの最後に、例えばマトリックスのように整理されたデータセットの形式で、目標イーズオフを提供することができる。このデータセットは、原則として、クラウンギヤＴ１とピニオンＲ１とのペアリングを定義する。この目的のために２つのギヤＴ１，Ｒ１のラッピングに要求される機械運動学は、データセットに基づいて確認され得る。第１ギヤホイールペアの２つのギヤＴ１，Ｒ１のラッピングは、ここでは第１のラッピング手順と呼ばれる。第１のラッピング手順の機械運動学は、例えば、使用される機械１０の（データ）モデルに基づいて、除去変数を（例えば、除去係数の形で）使用して、シミュレーションによって確認又は計算できる。

【0068】

第１ギヤホイールペアの目標イーズオフを特定する他の手法もあるから、以下では、対応するデータに対しては、仕様データＶＤという包括的な用語が使用される。ここで、これらの仕様データＶＤは、２つのギヤＴ１，Ｒ１が互いにペアとされている場合の噛み合いを準定義する。

【0069】

仕様データＶＤは、すべての実施形態において、機械の運動学を記述することもできる（ここで、例えば、使用されるラッピング装置１０のモデルに基づいて、この装置１０の設定値が確認される）。あるいは、機械の運動学は、追加の（別個の）データセットの形で提供されてもよい。

【0070】

これらの仕様データＶＤは、例えばプロセスに転送される。例えば、このような場合、ソフトウェア又はソフトウェアモジュールとして実装可能なプロセスは、仕様データＶＤを機械データＭＤ（機械コード又はプロセスデータと呼ばれることもある）に変換することができ、機械データＭＤは、機械１０のＮＣコントローラによって、調整された運動シーケンスに変換される。

【0071】

ここで、機械１０は、例えば、第１のラッピング手順のための機械データＭＤに基づいて指定されたように、２つのギヤＴ１，Ｒ１をラッピングする。このラッピング加工が完了した後、２つのギヤＴ１，Ｒ１は（矢印１５で示されるように）測定装置２０に（直接的又は間接的に）移送される。予め定義された測定シーケンスが測定装置２０において実行され、測定装置２０のＮＣ軸の相対的な軸方向運動がこの測定シーケンスの範囲内で実行され、測定値ＭＷが得られる。測定値ＭＷは実イーズオフを確認するのに適している。実イーズオフの確認は、例えば測定装置２０の中で直接的に、又は例えばソフトウェア又はソフトウェアモジュールＳＷ２によって、実行される。

【0072】

図３Ａは、すべての機能がソフトウェアＳＷで実施される実施形態を示す。ソフトウェアＳＷは、例えば、測定装置２０によって供給される測定値ＭＷから実イーズオフを確認するために使用される。ソフトウェアＳＷは、実イーズオフと、仕様データＶＤに含まれる目標イーズオフとから、修正値又は補償値ΔＭＤを計算することができる。選択的な中間ステップでは、偏差ΔＶＤが計算されて提供されてもよい。

【0073】

図３Ｂは、ソフトウェアＳＷが２つのソフトウェアモジュールＳＷ１及びＳＷ２にリンクされた実施形態を示す。ソフトウェアモジュールＳＷ２は、提供される場合、例えば、測定装置２０によって供給される測定値ＭＷから実イーズオフを確認するために使用されてもよい。ソフトウェアＳＷは、実イーズオフを、仕様データに含まれる目標イーズオフと比較することができる。ソフトウェアモジュールＳＷ１は、提供される場合、例えば、ソフトウェアΔＳＷによって実行された比較の結果から修正値又は補償値ΔＭＤを計算するために使用されてもよい。選択的な中間ステップでは、偏差ΔＶＤが計算されて提供されてもよい。

【0074】

図３Ａ及び図３Ｂの模式図は、例として理解されるべきである。データ送信及び計算及び変換のステップを整理するための他のオプションもある。

【0075】

例えば、ドイツのKlingelnberg GmbHのソフトウェアKOMET^TMの最適化アルゴリズムを使用して、測定装置２０によって確認された測定値ＭＷを、その後に実行されるラッピング手順の修正に（例えば、修正値又は補償値ΔＭＤの形で）変換することができる。

【0076】

理想的な事例では、２つのギヤＴ１，Ｒ１の実イーズオフは目標イーズオフに完全に一致する。つまり、実データＩＤは、仕様データＶＤに一致する。専ら理論的に重要なこのケースでは、例えば、構造的に同等なギヤホイールペア（例えば量産型）更にラッピングするために、機械データＭＤが保存されてもよい。

【0077】

しかしながら、実際には、実データＩＤと仕様データＶＤとの間、又は目標イーズオフと実イーズオフとの間の偏差（ここではΔＶＤと呼ばれる）は、それぞれ、測定時に確認される。

【0078】

実施形態の少なくとも一部では、これらの偏差ΔＶＤは、例えば、測定装置２０によって、直接的又は間接的に、ソフトウェアＳＷに、及び／又は機械１０のＮＣコントローラに、供給されてもよい。

【0079】

実施形態に応じて、例えば、ソフトウェアＳＷ及び／又はＮＣコントローラは、機械１０の制御のための修正値ΔＭＤを確認し、それらを機械１０に送信することができる。しかしながら、ソフトウェアＳＷ及び／又はＮＣコントローラは、測定装置２０によって提供される測定値からの偏差ΔＶＤ及び／又は修正値ΔＭＤを確認することもできる。

【0080】

修正値ΔＭＤは、第１ギヤホイールペアの更なるラッピング中又は後続のギヤホイールペアのラッピング中に考慮される。修正値ΔＭＤは、例えば、第１のラッピング手順の機械データＭＤにリンクされ、後続のラッピング手順のシーケンス制御を適合させることができる。あるいは、後続のラボ手順のシーケンス制御用の新しい機械データＭＤは、修正値ΔＭＤに基づいて計算される。

【0081】

上記の偏差ΔＶＤは、好ましくはすべての実施形態で使用され、幾何学的設定値及び／又は機械１０の動きを適合させる。

【0082】

記載された閉ループ手法だけでなく、同様のタイプの他のネットワークソリューションも、構造的に同等なギヤホイールペアのラッピングにおけるイーズオフの革新的な最適化を可能にする。

【0083】

ソフトウェアＳＷ及び／又はＳＷ１及び／又はＳＷ２は、すべての実施形態において、機械１０及び／又は測定装置２０とのデータ通信のために設計された少なくとも１つの（ハードウェア及び／又はソフトウェア）インタフェースを含むことができる。

【0084】

ソフトウェアＳＷ及び／又はＳＷ１及び／又はＳＷ２は、すべての実施形態において、実イーズオフを示す測定値ＭＷから、及び目標イーズオフを示す値から（例えば、対応する仕様データＶＤから）、修正値ΔＭＤを計算するように設計されてもよい。

【0085】

これらの修正値ΔＭＤは、すべての実施形態において、実イーズオフの測定値ＭＷ及び目標イーズオフの値から（例えば、対応する仕様データＶＤから）直接計算されてもよく、又は、偏差ΔＶＤは、最初に測定値ＭＷ及び値から（例えば、対応する対応する仕様データＶＤから）計算される。後者の場合、修正値ΔＭＤの計算は、偏差ΔＶＤから実行される。

【0086】

ネットワーク処理環境（ここでは閉ループ装置１００と呼ぶ）は、以下の方法を実行するための実施形態の少なくとも一部で設計されている。この場合、次の手順が実行される。

【0087】

ｎ個の構造的に同等なギヤホイールペア群Ｔｎ，Ｒｎからの第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の２つのギヤホイールに対する目標イーズオフを特定又は提供するステップ（ステップＳ１）。ここで、ｎは、１以上の整数である。

【0088】

例えば、図４Ａに示されているように、仕様データＶＤの形式で目標イーズオフが提供されてもよい。目標イーズオフ又は対応する仕様データＶＤの特定又は提供（ステップＳ１）はそれぞれ、すべての実施形態において、例えば、
－既に説明したように、ソフトウェア支援設計法の範囲内で計算／確立され、又は
－既に切断されたギヤホイールペアの焼き入れ後、ギヤホイールペアの２つのギヤの実際の形状／実際のトポグラフィの測定が実行され、実際の形状／実際のトポグラフィに基づいて、目標イーズオフを確立し、又は
－例えば、目標イーズオフはメモリからロードされ、又は、目標のイーズオフは、逆シミュレーションに基づいてラッピングの影響を確認することによって確立／定義される。
２つのギヤホイールの形状／トポグラフィは、逆シミュレーションによって焼き入れの後（すなわち、ラッピングの前）に確認されてもよい。さらに、２つのギヤホイールの形状／トポグラフィが、（例えば、フライス加工による）ギヤの切削後にどのように表示されるかを確認することができる。ギヤ切削後の形状／トポグラフィ及び／又は焼き入れ後の形状／トポグラフィがわかっている場合、ギヤホイールペアに対して適切な目標イーズオフが確立／定義されてもよい。

【0089】

第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の２つのギヤホイールに対して第１のラッピング手順を実行するステップ（ステップＳ２）が続く。機械１０の軸の個々のＮＣ制御された運動は、シーケンス又はシーケンスプログラムに基づいて確立された第１のラッピング手順の範囲内で実行される。ここで、ソフトウェアＳＷは、例えば、図４Ａに模式的に示されているように、ここで機械１０のＮＣコントローラと相互作用することができる。ソフトウェアＳＷは、機械データＭＤをＮＣコントローラに転送する。

【0090】

第１のラッピング手順を実行するステップ（ステップＳ２）の前に、すべての実施形態において、以下の準備ステップが実行されてもよい。
－第１ギヤホイールＴ１がラッピング装置１０の第１回転軸ＴＡの周りで回転できるように、ラッピング装置１０のギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の第１ギヤホイールＴ１をチャックするステップ、
－第２ギヤホイールＲ１がラッピング装置１０の第１回転軸ＲＡの周りで回転できるように、ラッピング装置１０のギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の第２ギヤホイールＲ１をチャックするステップ、
－第１ギヤホイールＴ１を第２ギヤホイールＲ１と噛み合わせるためにラッピング装置１０によって相対運動を実行するステップ、
－ラッピング剤をラッピング装置１０の中に導くステップ。

【0091】

ステップＳ２の後、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の２つのギヤは、測定手順を受ける。測定手順の実行（ステップＳ３）は、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値ＭＷを取得するために実行される。測定手順の実行（ステップＳ３）は、機械１０又は測定装置２０において実行されてもよい。ステップＳ３が機械１０の内部で実行される場合、ギヤＴ１，Ｒ１を再びチャックする必要はない。ステップＳ３が別個の測定装置２０において実行される場合、ギヤＴ１，Ｒ１は、図２の矢印１５によって象徴されているように、測定装置２０に事前に転送される。

【0092】

次に、測定値ＭＷからの第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の実イーズオフの確認（ステップＳ４）が続く。実イーズオフの確認は、すべての実施形態において、コンピュータによって及び／又は解析的に実行されてもよい。ソフトウェアＳＷ及び／又はＳＷ２は、好ましくは、すべての実施形態で使用され、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１のラッピングの後に測定された測定値ＭＷに基づいて、実イーズオフを確認することができる。

【0093】

ステップＳ４は、様々な実施形態に基づいて既に説明したように、装置１００全体の様々なポイントにおいて実行され得る。実イーズオフは、すべての実施形態で、例えば、実データＩＤの形で説明されてもよい。

【0094】

次に、実イーズオフと目標イーズオフとの比較（ステップＳ５）が続く。この比較は、実イーズオフと目標イーズオフとの間の偏差を確認するために使用される。偏差の確認は、すべての実施形態において、コンピュータによって及び／又は解析的に実行されてもよい。偏差の計算を可能にするソフトウェアは、好ましくは、すべての実施形態において使用される。

【0095】

実イーズオフが、（例えば、目標イーズオフ±許容値として定義される）許容範囲内に既にある場合、反復法を終了することができ、構造的に同等なギヤホイールペアのセットＴｎ，Ｒｎの次のギヤホイールペアペアＴ２，Ｒ２は、ステップＳ２～Ｓ５を受けることができる。本方法の後方への分岐は、図４Ａの経路１６で表されている。この特別な事例では、図４Ａの経路１７．１によって模式的に示されているように、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１は、ステップＳ５の終わりに既に出力され得る。

【0096】

ただし、実イーズオフが許容範囲の外にある場合、以下で説明するステップ群が実行される。これらの後続のステップ群は、図４Ｂに示されている。

【0097】

修正値の確認（ステップＳ６）が続く。この確認の範囲内で、修正値は、仕様データＶＤの変更及び／又は調整の形で表現され得る。修正値の確認は、すべての実施形態において、コンピュータによって及び／又は解析的に実行されてもよい。最適化アルゴリズムを含むソフトウェアは、好ましくは、すべての実施形態において使用される。

【0098】

ここでは、修正値は、ΔＶＤと呼ばれる。この確認の範囲内で、修正値ΔＶＤは、機械データＭＤの変更及び／又は調整の形で表現される。この場合、修正値は、ΔＭＤと呼ばれる。

【0099】

次のステップＳ７において、第２の（調整された）ラッピング手順が、補正値ΔＶＤ又はΔＭＤに基づいて規定される。

【0100】

図４Ｂでは、第２の（調整された）ラッピング手順を実行するステップには、すべての実施形態において、第２の（調整された）ラッピング手順が、第１のラッピング手順（ステップＳ２）の調整によって規定され得ること又はそこから導出され得ることを表すために、参照符号Ｓ２^＊が付されている。

【0101】

第２のラッピング手順（ステップＳ８）を実行するために、例えば、機械データＭＤ^＊は、修正値ΔＶＤ又はΔＭＤに基づいて確認され、機械１０に転送されてもよい。

【0102】

第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１の実イーズオフが、例えば目標イーズオフ±許容値として定義される（ステップＳ５の比較の範囲内で確認された）許容範囲内に未だにない場合、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１は、更なる調整ラッピング手順（図４ＢのステップＳ８）を受けてもよい。調整された／修正された機械データＭＤ^＊は、この更なる調整ラッピング手順のために使用される。

【0103】

しかしながら、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１に対して更なる調整ラッピング手順を実行することは、２つのギヤＴ１，Ｒ１が第１のラッピング手順の後に十分に大きいサイズである場合にのみ合理的である。

【0104】

第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１が更なる調整ラッピング手順を受けない場合、第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２のギヤ群が機械の中に導入される。

【0105】

すべての実施形態において、第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２に対して調整ラッピング手順（ステップＳ８）を実行する前に、ステップＳ２に関連して既に説明したように、第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１に基づいて、２つのギヤＴ２，Ｒ２に対して準備ステップが実行されてもよい。

【0106】

図４Ｂの経路１７．２によって模式的に示されているように、ステップＳ８の終わりに、それぞれのギヤホイールペア（例えば、２重に重なった第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１、又は１重に重なった第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２）が出力されてもよい。

【0107】

選択的に、下流のステップＳ９において測定が再度実行され、例えば第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２の実イーズオフの計算及びチェックを可能にする測定値が取得されてもよい。ここでは、ステップＳ３としてすでに説明した測定手順が使用されてもよい。この選択的なステップＳ９は、実イーズオフが目標イーズオフの許容範囲内にあるか否かを確認するためにいつでも実行されてよい。しかしながら、ステップＳ９を時々だけ（例えば、１０番目のギヤホイールペアごとに）実行することもできる。図４Ｂの経路１８によって模式的に示されているように、実イーズオフが許容範囲内にある場合、第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２が出力されてもよい。

【0108】

第１ギヤホイールペアＴ１，Ｒ１又は第２ギヤホイールペアＴ２，Ｒ２のラッピング中に本方法がまだ収束していない場合、更なるギヤホイールペアＴｎ，Ｒｎに対してこれらのステップが繰り返されてもよい。本方法のこの更なる分岐は、図４Ａ，４Ｂの経路１９によって表されている。本方法のこの分岐は、図４Ｂに示されているように、ステップＳ８で開始されてもよい。

【0109】

本方法の範囲内で、目標とされた手法でラッピングを実行することができるようにするために、すべての実施形態において、ラッピング中のラッピング装置１０の除去動作が考慮されてもよい。除去動作は、例えば、構造的に同等なギヤホイールペアに対する先行のラッピング試行に基づいて経験的に確認され、保存されてもよい。除去動作は、例えば、シミュレーションによって確認され、保存されてもよい。

【0110】

好ましくは、瞬間負荷トルク及び／又は速度及び／又は保持時間（ラッピング手順が対応するポイントの相対運動の保持を提供する場合）は、クラウンギヤＴｎ及びピニオンＲｎの歯面上の複数のポイントの除去動作の確認中に取得される。また、例えば、対応ポイントの座標は、３次元空間の中で取得される。したがって、ポイントごとにパラメータ及び／又は値の配列が取得され、保存されてもよい。したがって、例えば、ポイントごとにラッピング係数αＬの形の除去変数が取得され、保存されてもよい。

【0111】

除去動作の確認中に、ポイントからポイントへの相対的な移動経路（これは、機械１０のクラウンギヤＴｎとピニオンＲｎの相対的な変位により移動する）と、ラッピングの方法関連パラメータ又は値のうちの１つ以上を取得することもできる。

【0112】

複数のポイントについて確認されてもよい除去係数αＬは、個々のポイントのそれぞれでの局所的なラッピング除去についてのステートメントを可能にする。さらに、ギヤＴｎ，Ｒｎの側面のラッピング除去分布に関するステートメントは、除去係数αＬのセットに基づいて作成されてもよい。ラッピングは、除去係数αＬに基づいて装置１０のＮＣコントローラによって意図的に制御されてもよい。

【符号の説明】

【0113】

１０ ラッピング装置／ラッピング機械
１１ 第１スピンドル
１２ 第２スピンドル
１３ 機械ハウジング
１４ 通信接続／ネットワーク／バス／ワイヤレス接続
１５ 移送
１６，１７．１，１７．２，１８，１９ 経路
２０ 測定装置／測定部／座標測定装置
４０ 制御キャビネット
１００ 閉ループ装置／全体装置
αＬ 除去係数／ラッピング係数
ΔＶＤ 偏差
ΔＭＤ 修正値／補償値
ＩＤ 実データ
Ｒ，Ｒｎ ピニオン
Ｒ１，Ｒ２ ピニオン
ＲＡ 第２回転軸／ピニオン軸
ＬＡ１ 第１直線軸（Ｇ軸）
ＬＡ２ 第２直線軸（Ｈ軸）
ＬＡ３ 第３直線軸（Ｖ軸）
ＭＤ，ＭＤ^＊ 機械データ
ＭＷ 測定値
ｎ 数／カウント
ＮＣ ＮＣコントローラ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ２^＊，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９ ステップ
ＳＮ インタフェース
ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２ ソフトウェア／ソフトウェアモジュール
Ｔ，Ｔｎ クラウンギヤ
Ｔ１，Ｔ２ クラウンギヤ
ＴＡ 第１回転軸／クラウンギヤ軸
ＶＤ 仕様データ
Ｚ１，Ｚ２ 歯数

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】