特許 7216191 電極ユニットおよびレゼクトスコープ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-23

(45)【発行日】2023-01-31

(54)【発明の名称】電極ユニットおよびレゼクトスコープ装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/14 20060101AFI20230124BHJP

【ＦＩ】

A61B18/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021510619

(86)(22)【出願日】2019-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2019014099

(87)【国際公開番号】W WO2020202285

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 誠二

(72)【発明者】

【氏名】生熊 聡一

【審査官】菊地 康彦

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３３３１１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００６／０３８６４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０２－１７４８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３７３０７９６（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡による観察下において高周波電流を用いて被検体内の組織を処置する電極ユニットであって、
前記被検体内に挿入され、外表面が電気絶縁性を有する材料からなり、所定の軸に沿う方向に離隔して配置される２つの電極支持部と、
前記所定の軸と交差する軸に沿って延在し、先端が前記２つの電極支持部の基端に連結される基部と、
両端が前記２つの電極支持部によって支持される電極と、
を含み、
前記電極は、当該電極ユニットの使用時に前記２つの電極支持部を被検体に押し付ける第１方向とは反対の第２方向から見た場合に、前記電極支持部の少なくとも一方と重なる領域において、前記第２方向のみに向かって露出する露出部を含み、
前記露出部は、前記電極支持部の外表面から前記第２方向に向かって突出している
ことを特徴とする電極ユニット。

【請求項2】

前記２つの電極支持部の前記基端と、前記基部の先端との間に配設され、前記電極支持部および前記基部よりも曲げ剛性の低い弾性支持部
を含むことを特徴とする請求項１に記載の電極ユニット。

【請求項3】

前記電極は、前記電極支持部の先端側から見た場合に、前記２つの電極支持部の双方の外形の内側に収まるよう配置される電極中央部を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の電極ユニット。

【請求項4】

前記２つの電極支持部の先端は、丸みを帯びた形状であることを特徴とする請求項３に記載の電極ユニット。

【請求項5】

前記２つの電極支持部の先端は、弾性材料からなることを特徴とする請求項３または４に記載の電極ユニット。

【請求項6】

前記２つの電極支持部は、前記基部の長手軸に対して所定の角度で傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の電極ユニット。

【請求項7】

前記２つの電極支持部の基端に連結され、前記基部の先端に連結される２つの腕部を含み、
前記２つの腕部は、
基端から先端に向かうにつれて、当該電極ユニットの使用時に前記２つの電極支持部を被検体に押し付ける第１方向とは反対の第２方向に向かうように屈曲する第１屈曲部と、
前記第１屈曲部よりも先端側に設けられ、先端に向かうにつれて前記第１方向に向かうように屈曲する第２屈曲部と、
前記第２屈曲部よりも先端側であって、かつ前記基部の先端よりも前記第１方向側に設けられ、先端に向かうにつれて前記第２方向に向かい前記所定の角度にまで屈曲する第３屈曲部と、
を有し、
前記弾性支持部は、前記２つの腕部の前記第２屈曲部と前記第３屈曲部との間に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の電極ユニット。

【請求項8】

被検体内に挿入される中空のシースと、
前記シース内に挿入される挿入部を備えるテレスコープと、
請求項１から７のいずれか一項に記載の電極ユニットを前記シース内に保持する電極ユニット保持部と、
前記シース内において、前記テレスコープの前記挿入部を、前記電極ユニットの前記電極支持部よりも前記電極ユニットの使用時に前記２つの電極支持部を被検体に押し付ける第１方向とは反対の第２方向に保持するスコープ保持部と
を含むことを特徴とするレゼクトスコープ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高周波電流を用いて被検体内の組織を処置する電極ユニットおよびレゼクトスコープ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

人体等の被検体の組織に例えば、切除または凝固等の高周波電流を用いた処置を施す装置として電気メスが知られている。以下では、切除または凝固等の高周波電流を用いた処置のことを、単に処置と称する。例えば、日本国特許３７３０７９６号公報には、内視鏡による観察下において、被検体内の組織を処置する装置が開示されている。

【0003】

日本国特許３７３０７９６号公報に開示の技術では、ループ形状に形成された電極に高周波電流を流すことにより、組織の処置（例えば、切除または凝固等）を行う。

【0004】

日本国特許３７３０７９６号公報に開示されているような、ループ形状に形成された電極は、例えば膀胱等の臓器内の組織を切除するために用いられる。ここで、電極が臓器の壁面に入り込む深さは、使用者が電極を壁面に押しつける力の強さに応じて変化する。このため、従来のループ形状に形成された電極を用いて組織を切除する場合、使用者が加える力加減によって切除される組織の厚さにばらつきが生じてしまう。例えば、切除した組織を生検に用いる場合、所定の厚さの組織が必要となるため、切除される組織の厚さは使用者によらず一定であることが好ましい。

【0005】

本発明は、上述した点を解決するものであって、処理する組織の深さの制御が容易な電極ユニットおよびレゼクトスコープ装置を提供することを目的とする。

【発明の開示】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様による電極ユニットは、内視鏡による観察下において高周波電流を用いて被検体内の組織を処置する電極ユニットであって、前記被検体内に挿入され、外表面が電気絶縁性を有する材料からなり、所定の軸に沿う方向に離隔して配置される２つの電極支持部と、前記所定の軸と交差する軸に沿って延在し、先端が前記２つの電極支持部の基端に連結される基部と、両端が前記２つの電極支持部によって支持される電極と、を含み、前記電極は、当該電極ユニットの使用時に前記２つの電極支持部を被検体に押し付ける第１方向とは反対の第２方向から見た場合に、前記電極支持部の少なくとも一方と重なる領域において、前記第２方向のみに向かって露出する露出部を含み、前記露出部は、前記電極支持部の外表面から前記第２方向に向かって突出している。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態の内視鏡システムの概略的な構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態の電極ユニットを、テレスコープに対して基端方向に移動させた状態を示す図である。

【図3】第１の実施形態の電極ユニットを左方向から見た図である。

【図4】第１の実施形態の電極ユニットの斜視図である。

【図5】第１の実施形態の電極支持部および処置用電極を拡大して示す斜視図である。

【図6】第１の実施形態の電極支持部および処置用電極を、第１軸に沿って先端側から見た図である。

【図7】図２のVII-VII断面図である。

【図8】第１の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図9】第１の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図10】第１の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図11】第１の実施形態の処置用電極の変形例を示す図である。

【図12】第２の実施形態の電極ユニットを示す斜視図である。

【図13】第２の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図14】第２の実施形態の電極ユニットの変形例を示す図である。

【図15】第２の実施形態の電極ユニットの変形例を示す図である。

【図16】第３の実施形態の電極ユニットを示す斜視図である。

【図17】第３の実施形態の電極ユニットを第１軸に沿って先端側から見た図である。

【図18】第３の実施形態の電極ユニットの第１の変形例を示す斜視図である。

【図19】第３の実施形態の電極ユニットの第２の変形例を示す斜視図である。

【図20】第３の実施形態の電極ユニットの第３の変形例を示す斜視図である。

【図21】第４の実施形態の電極ユニットを示す斜視図である。

【図22】第４の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図23】第４の実施形態の電極ユニットを用いて組織を切除する様子を示す図である。

【図24】第４の実施形態の電極ユニットの第１の変形例を示す斜視図である。

【図25】第４の実施形態の電極ユニットの第２の変形例を示す斜視図である。

【図26】第４の実施形態の電極ユニットの第３の変形例を示す斜視図である。

【図27】第４の実施形態の電極ユニットの第４の変形例を示す斜視図である。

【図28】第５の実施形態の電極ユニットを左方向から見た図である。

【図29】第５の実施形態の電極ユニットを上方向から見た図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0009】

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、内視鏡システム１の概略的な構成を示す図である。内視鏡システム１は、被検体内において、内視鏡による観察下で高周波電流を用いて被検体内の組織を処置（例えば、切除または凝固等）する装置である。本実施形態では一例として、被検体は人体であるが、被検体は他の生体であってもよい。

【0011】

本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡であるレゼクトスコープ装置１０、電極ユニット３０および外部装置５０を含む。レゼクトスコープ装置１０は、シース１１、スライダ２０およびテレスコープ２１を含む。

【0012】

シース１１は、直線状の長手軸Ａ１に沿う円筒状の中空の部位を有する。シース１１は、レゼクトスコープ装置１０の使用時において、被検体外から被検体内に挿入される部位である。シース１１は、長手軸Ａ１に沿う方向の両端が開口している。レゼクトスコープ装置１０の使用時においては、シース１１内に、後述するテレスコープ２１および電極ユニット３０が挿入される。

【0013】

なお、シース１１には、潅流液を被検体内に導入するための構成が設けられているが、当該構成は従来のレゼクトスコープ装置と同様であるため、図示および説明を省略する。本実施形態では、潅流液は、例えば生理食塩水等の電解質溶液であり、導電性を有する。

【0014】

シース１１の長手軸Ａ１に沿う方向の両端のうち、被検体内に挿入される側の端を先端１１ａと称し、先端１１ａとは反対側の端を基端１１ｂと称する。シース１１の基端１１ｂは、レゼクトスコープ装置１０の使用時において被検体外に露出する。

【0015】

以下では説明のため、長手軸Ａ１に直交し、かつ互いに直交する一対の軸である、Ａ２軸およびＡ３軸を定める。また、長手軸Ａ１に沿う方向のうち、一方を先端方向Ｆとし、他方を基端方向Ｂとする。先端方向Ｆは、長手軸Ａ１に沿ってシース１１の基端１１ｂから先端１１ａに向かう方向である。

【0016】

また、以下の説明では、Ａ２軸に沿う方向のうちの一方を右方向Ｒとし、他方を左方向Ｌとする。Ａ３軸に沿う方向のうちの一方を上方向Ｕとし、他方を下方向Ｄとする。本実施形態では、テレスコープ２１を用いて撮像される画像中における水平方向がＡ２軸と略平行であり、垂直方向がＡ３軸と略平行である。また、上方向Ｕおよび右方向Ｒは、テレスコープ２１を用いて撮像される画像中における上および右である。図１中においては、Ａ２軸は紙面に直交しており、紙面に正対して手前側が左方向Ｌである。

【0017】

シース１１の少なくとも先端１１ａ近傍の表面には、導電性の材料からなる回収電極１１ｃが設けられている。本実施形態では一例として、シース１１全体が金属等の導電性の材料からなり、シース１１の全体が回収電極１１ｃである。

【0018】

また、シース１１の基端１１ｂ近傍には、シースコネクタ１１ｄが設けられている。シースコネクタ１１ｄは、回収電極１１ｃに電気的に接続されている。シースコネクタ１１ｄには、ケーブル５６が接続される。ケーブル５６は、シースコネクタ１１ｄと、外部装置５０の高周波電源制御装置５５と、を電気的に接続する。

【0019】

スライダ２０は、シース１１の基端１１ｂ側に配置される。スライダ２０は、シース１１に対して長手軸Ａ１に沿う方向に相対的に移動する。スライダ２０には、ハンドル２０ａが設けられている。使用者が手指によりハンドル２０ａに力を加えることにより、スライダ２０は、シース１１に対して長手軸Ａ１に沿う方向に相対的に移動する。なお、シース１１に対してスライダ２０を相対的に移動可能に案内する機構は、従来のレゼクトスコープ装置と同様であるため、図示および説明を省略する。

【0020】

スライダ２０は、スコープ保持部２２、電極ユニット保持部２３および電極コネクタ２４を含む。スコープ保持部２２は、テレスコープ２１を保持する。

【0021】

テレスコープ２１は、被検体内を光学的に観察するための装置である。テレスコープ２１は、細長の挿入部２１ａ、接眼部２１ｂおよび光源接続部２１ｃを備える。挿入部２１ａは、テレスコープ２１がスコープ保持部２２に固定された状態において、シース１１内に挿入される。

【0022】

挿入部２１ａの先端部２１ａ１には、観察窓および照明光出射窓が配設されている。また、挿入部２１ａの基端部２１ａ２には、接眼部２１ｂおよび光源接続部２１ｃが配設されている。

【0023】

接眼部２１ｂには、撮像ユニット５２が装着される。撮像ユニット５２は、外部装置５０のビデオプロセッサ５１に電気的に接続されている。ビデオプロセッサ５１には画像表示装置５３が電気的に接続されている。また、光源接続部２１ｃには、光ファイバケーブル５４ａの一端が接続される。光ファイバケーブル５４ａの他端は、外部装置５０の光源装置５４に接続される。

【0024】

挿入部２１ａの先端部２１ａ１に設けられた観察窓からの視界ＦＯＶが、撮像ユニット５２により撮像され、画像表示装置５３に表示される。また、光源装置５４から出射された照明光が、挿入部２１ａの先端部２１ａ１に設けられた照明光出射窓から出射される。テレスコープ２１およびテレスコープ２１に接続される外部装置５０の構成は、従来のレゼクトスコープ装置と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0025】

電極ユニット保持部２３は、後述する電極ユニット３０を保持する。電極コネクタ２４は、電極ユニット保持部２３に保持された電極ユニット３０に電気的に接続される。電極コネクタ２４には、ケーブル５６が接続される。ケーブル５６は、電極コネクタ２４と、外部装置５０の高周波電源制御装置５５と、を電気的に接続する。

【0026】

電極ユニット３０は、電極ユニット保持部２３に固定された状態において、シース１１内に挿通される部位を有する。スライダ２０は、電極ユニット３０と共に、シース１１に対して長手軸Ａ１に沿って相対的に移動する。また、電極ユニット３０は、電極ユニット保持部２３に固定された状態において、テレスコープ２１の下方向Ｄに位置決めされる。

【0027】

スライダ２０は、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して長手軸Ａ１に沿って相対的に移動させる構成を有する。例えば、スコープ保持部２２は、テレスコープ２１を、スライダ２０に対して長手軸Ａ１に沿って相対的に移動可能に保持している。図１は、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して先端方向Ｆに移動させた状態を示している。また、図２は、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して基端方向Ｂに移動させた状態を示している。

【0028】

図１に示すように、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して先端方向Ｆに移動させた状態では、電極ユニット３０の先端を、シース１１の先端１１ａよりも先端方向Ｆに位置させることができる。後述するが、電極ユニット３０の先端には、処置用電極３５が配設されている。

【0029】

図２に示すように、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して基端方向Ｂに移動させた状態では、電極ユニット３０の全体を、シース１１の先端１１ａよりも基端方向Ｂに位置させることができる。すなわち、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して基端方向Ｂに移動させた状態では、シース１１内に電極ユニット３０の先端が収納される。電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して長手軸Ａ１に沿って相対的に移動させる構成は、従来のレゼクトスコープ装置と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0030】

電極ユニット３０、回収電極１１ｃおよび高周波電源制御装置５５は、いわゆるバイポーラ式の電気手術装置を構成する。高周波電源制御装置５５は、スイッチ５５ａ、電源回路および制御装置を含む。

【0031】

スイッチ５５ａは、例えば使用者が足により操作するフットスイッチである。スイッチ５５ａは、使用者が、高周波電流の出力を行う指示を高周波電源制御装置５５に入力するための装置である。

【0032】

高周波電源制御装置５５は、使用者によるスイッチ５５ａの操作に基づいて、高周波電流を電極ユニット３０へ出力の有無を切り替える。高周波電源制御装置５５から出力される高周波電流は、被検体内において、処置用電極３５、潅流液および回収電極１１ｃの間で流れる。高周波電源制御装置５５が高周波電流を出力している状態において、処置用電極３５に接触する被検体の組織が発熱し、組織の処置（例えば、切除または凝固等）が行われる。

【0033】

図３は、電極ユニット３０を、左方向Ｌから見た図である。図３において、図中の上が上方向Ｕである。図４は、電極ユニット３０の斜視図である。図５は、電極支持部３２および処置用電極３５を拡大して示す斜視図である。図６は、電極支持部３２および処置用電極３５を、第１軸Ｚに沿って先端側から見た図である。図７は、図２のVII-VII断面図である。

【0034】

電極ユニット３０は、基部３１、２つの電極支持部３２および処置用電極３５を含む。

【0035】

図３および図４に示すように、基部３１は、直線状の棒状の部位である。基部３１の表面は、電気絶縁性を有する材料により被覆されている。基部３１は、レゼクトスコープ装置１０の電極ユニット保持部２３に固定される。電極ユニット保持部２３は、基部３１の基端３１ｂを保持する。基部３１は、電極ユニット保持部２３に固定された状態において、長手軸Ａ１に略平行となる。

【0036】

以下の電極ユニット３０の構成の向きや配置の説明は、電極ユニット３０が電極ユニット保持部２３に固定された状態であるとして説明する。すなわち、以下の説明では、基部３１は長手軸Ａ１と略平行であり、また、基部３１は、Ａ２軸およびＡ３軸に略直交する。

【0037】

基部３１の基端３１ｂには、電気的接続部３１ｃが設けられている。電気的接続部３１ｃは、基部３１が電極ユニット保持部２３に固定された状態において、レゼクトスコープ装置１０の電極コネクタ２４と電気的に接続される。また、電気的接続部３１ｃは、電極ユニット３０内に挿通されている導電性のワイヤ３６を介して、処置用電極３５に電気的に接続されている。

【0038】

基部３１の先端３１ａの近傍には、案内部３７が設けられている。案内部３７は、テレスコープ２１の挿入部２１ａの外周に嵌合し、挿入部２１ａに対して長手軸Ａ１に沿う方向に摺動する。本実施形態では、案内部３７は、断面が環状またはＣ字状の中空の部材である。

【0039】

案内部３７は、基部３１の外周面の上方向Ｕに向く面に固定されている。案内部３７は、挿入部２１ａに嵌合することにより、基部３１を、テレスコープ２１の挿入部２１ａの下方向Ｄに位置決めする。また、案内部３７は、挿入部２１ａに対して長手軸Ａ１に沿う方向に摺動することにより、基部３１を、テレスコープ２１の挿入部２１ａに対して長手軸Ａ１に沿って移動するよう案内する。

【0040】

図４、図５および図６に示すように、基部３１の先端３１ａには、２つの電極支持部３２が連結されている。個々の電極支持部３２は、外表面が電気絶縁性を有する材料からなる。２つの電極支持部３２は、所定の第１軸Ｚに沿う方向に延在し、第１軸Ｚに直交する第２軸Ｘに沿う方向に離隔して配置される。

【0041】

本実施形態では、図３および図４に示すように、第１軸Ｚは、長手軸Ａ１およびＡ３軸を含むＡ１－Ａ３平面上に配置される。第１軸Ｚは、長手軸Ａ１と平行であってもよいし、長手軸Ａ１に対して所定の角度で交差していてもよい。本実施形態では一例として、第１軸Ｚは、長手軸Ａ１に対して第１角度θで交差している。ここで、第１角度θは、図３に示すように、第１軸Ｚと長手軸Ａ１とが交差する鋭角の角度である。また、第１角度θは、第１軸Ｚが長手軸Ａ１との交点から先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かう場合を正の値とする。

【0042】

また、第２軸Ｘは、長手軸Ａ１およびＡ３軸を含むＡ１－Ａ３平面に直交する。すなわち、第２軸Ｘは、軸Ａ２と平行である。したがって、２つの電極支持部３２は、軸Ａ１に沿う方向に離隔して配置されている。２つの電極支持部３２は、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向に所定の距離Ｃ１だけ離隔している。また、以下の説明では、第１軸Ｚおよび第２軸Ｘに直交する軸を、第３軸Ｙとする。

【0043】

本実施形態では、個々の電極支持部３２は、第１軸Ｚに沿う方向に延在する柱形状である。また、第１角度θは正の値である。２つの電極支持部３２は、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、同じ位置に配置されている。

【0044】

以下の説明では、電極支持部３２の先端方向Ｆの端を先端３２ａと称し、基端方向Ｂの端を基端３２ｂと称する。第１角度θが正の値であることから、個々の電極支持部３２は、基端３２ｂから先端３２ａに向かうにつれて、上方向Ｕに向かう姿勢で配置されている。

【0045】

なお、図示する実施形態では、個々の電極支持部３２が円柱状であるが、個々の電極支持部３２の断面形状は円形に限られない。個々の電極支持部３２の断面形状は、例えば楕円形状や長円形状であってもよいし、三角形や四角形等であってもよい。また、図示する実施形態では、電極支持部３２の先端３２ａが基部３１よりも上方向Ｕに位置しているが、電極支持部３２の先端３２ａは基部３１よりも下方向Ｄに位置していてもよい。

【0046】

２つの電極支持部３２と、基部３１とは、２つの腕部３４を介して連結されている。腕部３４は、電極支持部３２の基端３２ｂと、基部３１の先端３１ａとを連結する棒状の部材である。なお、２つの電極支持部３２は、基部３１に直接連結されていてもよい。

【0047】

以下の説明では、腕部３４の、先端方向Ｆの端を先端３４ａと称し、基端方向Ｂの端を基端３４ｂと称する。腕部３４の先端３４ａは、電極支持部３２の基端３２ｂに固定されており、腕部３４の基端３４ｂは、基部３１の先端３１ａに固定されている。

【0048】

図３に示すように、２つの腕部３４は、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、上下方向に折れ曲がる箇所を３つ有する。具体的には、２つの腕部３４は、基端３４ｂから先端３４ａに向かって順に、第１屈曲部３４ｃ、第２屈曲部３４ｄおよび第３屈曲部３４ｅを有する。

【0049】

以下の説明では、２つの腕部３４の、第１屈曲部３４ｃよりも基端方向Ｂの部分を、第１区間３４ｆとする。また、２つの腕部３４の、第１屈曲部３４ｃと第２屈曲部３４ｄとの間の部分を、第２区間３４ｇとする。また、２つの腕部３４の、第２屈曲部３４ｄと第３屈曲部３４ｅとの間の部分を、第３区間３４ｈとする。また、２つの腕部３４の、第３屈曲部３４ｅよりも先端方向Ｆの部分を、第４区間３４ｉとする。

【0050】

本実施形態では、２つの腕部３４の、第１区間３４ｆ、第２区間３４ｇ、第３区間３４ｈおよび第４区間３４ｉは、直線状である。

【0051】

第１区間３４ｆは、基部３１の先端３１ａに固定されている。第１区間３４ｆは、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、長手軸Ａ１に略平行に配置されている。第１屈曲部３４ｃは、先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かうよう屈曲した部位である。すなわち、第２区間３４ｇは、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かうように、長手軸Ａ１に対して傾斜して配置されている。また、２つの腕部３４の第１区間３４ｆは、先端方向Ｆに向かうにつれて、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向に離隔する距離が大きくなるよう配置されている。

【0052】

第２屈曲部３４ｄは、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、基部３１の先端３１ａよりも上方向Ｕに配置されている。また、第２屈曲部３４ｄは、先端方向Ｆに向かうにつれて下方向Ｄに向かうよう屈曲した部位である。すなわち、第３区間３４ｈは、第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿う方向から見た場合に、先端方向Ｆに向かうにつれて下方向Ｄに向かうように、長手軸Ａ１に対して傾斜して配置されている。

【0053】

第３屈曲部３４ｅは、先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かうよう屈曲した部位である。第４区間３４ｉは、第１軸Ｚと平行である。すなわち、第４区間３４ｉは、電極支持部３２と平行である。第４区間３４ｉは、電極支持部３２の基端３２ｂに固定されている。

【0054】

図７の断面図に示すように、本実施形態では、基部３１よりも上方向Ｕ、左方向Ｌおよび右方向Ｒに突出する２つの第２屈曲部３４ｄを、円筒状のシース１１の内径が最も大きくなる位置に配置している。そして、２つの第２屈曲部３４ｄの間には、テレスコープ２１の挿入部２１ａの一部が挟まれるように配置される。円筒状のシース１１内において、本実施形態のようにテレスコープ２１の挿入部２１ａおよび２つの腕部３４を配置することにより、シース１１の外径を小さくすることができる。

【0055】

処置用電極３５は、２つの電極支持部３２によって支持されている。処置用電極３５は、金属ワイヤ等の導電性を有する線状の部材である。処置用電極３５の２つの端３５ａは、２つの電極支持部３２にそれぞれ固定されている。本実施形態では一例として、処置用電極３５の２つの端３５ａは、２つの電極支持部３２の先端３２ａの端面に固定されている。

【0056】

処置用電極３５は、電極支持部３２、腕部３４および基部３１内に挿通されているワイヤ３６に電気的に接続されている。本実施形態では一例として、ワイヤ３６および処置用電極３５は、同一の金属製の線状部材からなる。

【0057】

処置用電極３５は、図６に示すように、第１軸Ｚに沿う方向から見た場合に、２つの電極支持部３２の間に位置する電極中央部３５ｂを含む。電極中央部３５ｂは、長手方向が概ね第２軸Ｘ（軸Ａ２）に沿うように配置されている。

【0058】

以下の説明では、第３軸Ｙに沿う方向のうち、概ね下方向Ｄに向かう方向を第１方向Ｅ１とし、第１方向Ｅ１とは反対の方向を第２方向Ｅ２とする。したがって、第１軸Ｚは、先端方向Ｆに向かうにつれて第２方向Ｅ２に離隔する距離が大きくなるように長手軸Ａ１に対して第１角度θで傾斜している。第１方向Ｅ１は、電極ユニット３０の使用時に、電極支持部３２を被検体に押し付ける方向である。

【0059】

電極中央部３５ｂは、第１軸Ｚに沿う方向から見た場合（電極支持部３２の先端側から見た場合）に、２つの電極支持部３２の端部同士を結んだ領域の内側に配置されている。ここで、２つの電極支持部３２の端部同士を結んだ領域とは、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃに接する直線Ｂ１と、２つの電極支持部３２の第２方向Ｅ２の端３２ｄに接する直線Ｂ２と、に挟まれた領域である。

【0060】

電極中央部３５ｂは、第１軸Ｚに沿う方向から見た場合に、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃに接する直線Ｂ１よりも、第２方向Ｅ２側に配置されている。また、電極中央部３５ｂは、第１軸Ｚに沿う方向から見た場合に、２つの電極支持部３２の第２方向Ｅ２の端３２ｄに接する直線Ｂ２よりも、第１方向Ｅ１側に配置されている。

【0061】

すなわち、電極中央部３５ｂは、第１軸Ｚに沿う方向から見た場合に、２つの電極支持部３２の外形から第１方向Ｅ１に突出しないように配置されている。電極中央部３５ｂは、２つの電極支持部３２の外形から下方向Ｄに突出しないように配置されている。

【0062】

次に、以上に説明した構成を有する電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０の作用を説明する。被検体の組織に施す処置は、一例として、膀胱等の臓器１００内の組織の切除である。

【0063】

電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０を用いて臓器１００内の組織を切除する場合には、使用者は、臓器１００内にレゼクトスコープ装置１０のシース１１を挿入し、臓器１００内を潅流液で満たす。この際、シース１１内には、テレスコープ２１の挿入部２１ａと、電極ユニット３０が収納されている。レゼクトスコープ装置１０を臓器１００内に挿入する方法や、臓器１００内を潅流液で満たす方法は従来と同様であるため、説明を省略する。

【0064】

次に、使用者は、電極ユニット３０の２つの電極支持部３２を、シース１１の先端１１ａよりも先端方向Ｆに突出させる。そして、使用者は、テレスコープ２１を用いて撮像される画像を見ながら、レゼクトスコープ装置１０を移動させ、図８および図９に示すように、２つの電極支持部３２を臓器１００の壁面１００ａに押し付ける。具体的には、使用者は、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを、臓器１００の壁面１００ａに当接させ、２つの電極支持部３２に第１方向Ｅ１の力を加える。

【0065】

２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを臓器１００の壁面１００ａに押し付けた場合、壁面１００ａはある程度の弾性を有しているため、図８および図９に示すように、２つの電極支持部３２は壁面１００ａ内に沈み込む。

【0066】

ここで、処置用電極３５の電極中央部３５ｂは、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃよりも、第２方向Ｅ２側に位置している。したがって、処置用電極３５の電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さは、２つの電極支持部３２が壁面１００ａ内に沈み込む深さよりも浅い。

【0067】

次に、使用者は、スイッチ５５ａを操作し、高周波電源制御装置５５からの高周波電流の出力を開始する。そして、図１０に示すように、使用者は、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを臓器１００の壁面１００ａに押し付けながら、２つの電極支持部３２を、臓器１００の壁面１００ａに沿って移動させる。すなわち、使用者は、２つの電極支持部３２を、第１軸Ｚに沿う方向に移動させる。

【0068】

この操作により、処置用電極３５の電極中央部３５ｂは、壁面１００ａに所定の深さまで沈み込んだ状態で、壁面１００ａに沿って移動する。ここで、高周波電流によって、電極中央部３５ｂが通過する部分の組織が切断されるため、図１０に示すように、臓器１００の壁面１００ａの組織が、一定の厚さで切り取られる。

【0069】

以上に説明したように、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃが臓器１００の組織に当接することにより、電極中央部３５ｂの組織内への沈み込む深さが一定に保たれる。すなわち、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、２つの電極支持部３２が、電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａに押し付ける際に、電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さを規制するストッパーとして機能する。よって、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０によれば、処理する組織の深さの制御が容易である。

【0070】

なお、図６に示す本実施形態では、電極中央部３５ｂは直線状であるが、電極中央部３５ｂの形状は直線状に限定されない。図１１に、電極中央部３５ｂの変形例を示す。図１１に示すように、電極中央部３５ｂは、湾曲していてもよい。また、電極中央部３５ｂは、１つまたは複数の箇所で屈曲していてもよい。

【0071】

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

【0072】

第２の実施形態は、電極ユニット３０の構成が第１の実施形態と異なる。図１２に、第２の実施形態の電極ユニット３０を示す。本実施形態の電極ユニット３０は、弾性支持部３３を含む。

【0073】

弾性支持部３３は、腕部３４の一部または全部であり、電極支持部３２および基部３１よりも曲げ剛性が低い。弾性支持部３３は、２つの腕部３４の双方に設けられている。図１２に示す本実施形態では一例として、腕部３４の第３区間３４ｈの一部または全部を、他の区間よりも曲げ剛性を低くすることにより弾性支持部３３が形成されている。

【0074】

本実施形態の電極ユニット３０は、弾性支持部３３が第２軸Ｘ（軸Ａ２）に直交する平面に沿って湾曲変形することにより、第１軸Ｚと長手軸Ａ１とが交差する第１角度θが変化する。すなわち、本実施形態の電極ユニット３０は、弾性支持部３３の湾曲変形により、電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃの角度を変化させることができる。

【0075】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０は、弾性支持部３３の湾曲変形により、シース１１に対する臓器１００の壁面１００ａの角度に合わせて電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃの角度を変化させることができる。このため、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、例えば図１３に示すように、シース１１の先端１１ａに対向する壁面１００ａにも電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを押し付けることができ、当該壁面１００ａの組織に処置を施すことができる。

【0076】

また、本実施形態では、使用者による電極支持部３２を壁面１００ａに押し付ける力が変化する場合であっても、弾性支持部３３が曲がることにより電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。また、使用者によるレゼクトスコープ装置１０の移動軌跡が臓器１００の壁面１００ａの形状に沿っておらず、壁面１００ａとシース１１の先端１１ａとの距離が変化する場合であっても、本実施形態では弾性支持部３３が弾性変形することにより、電極支持部３２が壁面１００ａに当接した状態が保たれる。そして、電極支持部３２が壁面１００ａに当接した状態であれば、前述のように電極中央部３５ｂが組織内に沈み込む深さを一定に保つことができる。

【0077】

以上に説明したように、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０によれば、処理する組織の深さの制御が容易である。

【0078】

また、第１の実施形態において説明したように、本実施形態の電極ユニット３０の２つの腕部３４は、基端３４ｂから先端３４ａに向かって順に、第１屈曲部３４ｃ、第２屈曲部３４ｄおよび第３屈曲部３４ｅを有する。

【0079】

第１屈曲部３４ｃは、テレスコープ２１の挿入部２１ａの下方向Ｄに配置される基端３４ｂから先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かって屈曲する。また、第２屈曲部３４ｄは、Ａ３軸に沿う方向（上下方向）についてテレスコープ２１の挿入部２１ａと重なる位置に位置し、先端方向Ｆに向かうにつれて下方向Ｄに向かって屈曲する。そして、第３屈曲部３４ｅは、テレスコープ２１の挿入部２１ａよりも下方向Ｄに位置し、先端方向Ｆに向かうにつれて上方向Ｕに向かって第１角度θまで屈曲する。

【0080】

すなわち、腕部３４は、基部３１に連結された基端３４ｂから先端方向Ｆに向かって、上方向Ｕに屈曲した後に、反対方向（下方向Ｄ）に向かって屈曲し、さらに所定の第１角度θとなるように上方向Ｕに向かって屈曲する。

【0081】

前述のように、第２屈曲部３４ｄは、シース１１内において、間にテレスコープ２１の挿入部２１ａを挟むように配置される。また、一般的に、テレスコープ２１の視野ＦＯＶは、図１３に示すように、挿入部２１ａよりも下方向Ｄが広く、挿入部２１ａよりも上方向Ｕが狭い。

【0082】

例えば本実施形態と異なり、例えば第２屈曲部３４ｄから先端方向Ｆの腕部３４を挿入部２１ａと平行に配置した場合、弾性支持部３３が上下方向についてテレスコープ２１の挿入部２１ａとほぼ同じ位置に位置する。この例では、弾性支持部３３が上方向Ｕに向かって湾曲変形すると、処置用電極３５が視野ＦＯＶよりも上方向Ｕに移動してしまう。

【0083】

このような例に対し、本実施形態では、第２屈曲部３４ｄを先端方向Ｆに向かうにつれて下方向Ｄに向かうように湾曲させることにより、弾性支持部３３をテレスコープ２１の挿入部２１ａよりも下方向Ｄに配置させている。このため、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、弾性支持部３３の湾曲変形する角度が大きくなる場合であっても、処置用電極３５をテレスコープ２１の視野ＦＯＶ内に留めることができる。弾性支持部３３の湾曲変形する角度が大きくなる場合とは、第１角度θが大きくなる場合であり、臓器１００の壁面１００ａがシース１１の先端１１ａに対向する場合である。

【0084】

図１４および図１５に、本実施形態の電極ユニット３０の変形例を示す。本変形例の電極ユニット３０は、図１４に示すように、第２屈曲部３４ｄよりも先端方向Ｆの部位がシース１１の先端１１ａよりも先端方向Ｆに突出している状態において、電極支持部３２および処置用電極３５が、シース１１よりも下方向Ｄに位置する。電極ユニット３０の、第２屈曲部３４ｄよりも先端方向Ｆの部位とは、腕部３４の第３区間３４ｈおよび第４区間３４ｉと、電極支持部３２と、処置用電極３５と、である。

【0085】

図１５は、電極ユニット３０を、テレスコープ２１に対して基端方向Ｂに移動させ、処置用電極３５をシース１１内に収納した状態を示している。図１５に示すように、処置用電極３５をシース１１内に収納する場合には、弾性支持部３３がシース１１の内壁面に当接して湾曲変形するため、電極支持部３２および処置用電極３５をシース１１内に収納することが可能である。

【0086】

本変形例のように、処置用電極３５をシース１１から突出させて処置を行う際に、処置用電極３５をシース１１よりも下方向Ｄに配置すると、図１４に示すように弾性支持部３３が湾曲変形していない状態で処置用電極３５をテレスコープ２１の視野ＦＯＶの下方向Ｄに位置させることができる。

【0087】

このため、本変形例の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、弾性支持部３３の湾曲変形する角度が大きくなる場合であっても、処置用電極３５をテレスコープ２１の視野ＦＯＶ内に留めることができる。

【0088】

（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

【0089】

第３の実施形態は、電極ユニット３０の構成が第１の実施形態と異なる。図１６は、第３の実施形態の電極ユニット３０の電極支持部３２および処置用電極３５の斜視図である。図１７は、第３の実施形態の電極ユニット３０の電極支持部３２および処置用電極３５を、第１軸Ｚに沿う方向から見た図である。

【0090】

本実施形態の処置用電極３５は、露出部３５ｃを含む。露出部３５ｃは、表面が導電性を有する材料からなり、電極中央部３５ｂに電気的に接続されている。本実施形態では一例として、露出部３５ｃは、処置用電極３５と同一の部材からなる。具体的には、露出部３５ｃは、処置用電極３５を構成する金属製のワイヤ３６の一部である。なお、露出部３５ｃは、処置用電極３５とは異なる部材により構成されていてもよい。

【0091】

露出部３５ｃは、第３軸Ｙに沿って第２方向Ｅ２側から見た場合に、２つの電極支持部３２の少なくとも一方と重なる領域において、第２方向Ｅ２に向かって露出する。第２方向Ｅ２は、２つの電極支持部３２を臓器１００の壁面１００ａに押し付ける第１方向Ｅ１とは反対の方向である。露出部３５ｃは、電極支持部３２の臓器１００の壁面１００ａに押し付ける部位（端３２ｃ）とは反対側の面において、電極ユニット３０の外表面に露出している。

【0092】

露出部３５ｃの構成は特に限定されない。本実施形態では一例として、電極支持部３２の第２方向Ｅ２に面する表面からワイヤ３６に至る切り欠き３２ｇを設けることにより、露出部３５ｃを形成している。なお、図示する本実施形態では、露出部３５ｃは一方の電極支持部３２に設けられているが、露出部３５ｃは双方の電極支持部３２に設けられてもよい。

【0093】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、図１７に示すように、電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込ませた状態において、露出部３５ｃを臓器１００内に露出させ、潅流液に接触させることができる。

【0094】

高周波電源制御装置５５には、処置用電極３５と回収電極１１ｃとの間の電気抵抗値を測定し、当該抵抗値が所定の値よりも高い場合に高周波電流の出力を停止する安全停止機能を有するものがある。例えば、処置用電極３５の全体が臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込んでしまうと、安全停止機能の働きにより高周波電流の出力が停止してしまう可能性がある。

【0095】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０では、処置用電極３５に露出部３５ｃを設けることにより、処置用電極３５の全体が臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込んでしまうことを防止できる。このため、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０によれば、高周波電源制御装置５５の安全停止機能の誤動作を防止することができる。

【0096】

図１８に、本実施形態の電極ユニット３０の露出部３５ｃの第１の変形例を示す。図１８に示す第１の変形例の電極ユニット３０は、電極支持部３２の第２方向Ｅ２に面する表面からワイヤ３６に至る穴である窓部３２ｉを設けることにより、露出部３５ｃを形成している。なお、窓部３２ｉは腕部３４に設けられていてもよい。

【0097】

窓部３２ｉは、電極支持部３２の臓器１００の壁面１００ａに押し付ける部位（端３２ｃ）とは反対側の面に開口している。したがって、本変形例の電極ユニット３０は、電極支持部３２および電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込ませた状態において、確実に露出部３５ｃを臓器１００内に露出させ、潅流液に接触させることができる。

【0098】

図１９に、本実施形態の電極ユニット３０の露出部３５ｃの第１の変形例を示す。図１９に示す第２の変形例の露出部３５ｃは、電極支持部３２の外表面から、第２方向Ｅ２に向かって突出している。

【0099】

露出部３５ｃは、電極支持部３２の臓器１００の壁面１００ａに押し付ける部位（端３２ｃ）とは反対側の面から、電極支持部３２を壁面１００ａに押し付ける方向とは反対の方向に突出している。本変形例の電極ユニット３０は、電極支持部３２および電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込ませた状態において、確実に露出部３５ｃを臓器１００内に露出させ、潅流液に接触させることができる。

【0100】

図２０に、本実施形態の電極ユニット３０の露出部３５ｃの第３の変形例を示す。図２０に示す第３の変形例の露出部３５ｃは、電極支持部３２の外表面から、第２方向Ｅ２に向かって突出している。

【0101】

露出部３５ｃは、電極支持部３２の臓器１００の壁面１００ａに押し付ける部位（端３２ｃ）とは反対側の面から、電極支持部３２を壁面１００ａに押し付ける方向とは反対の方向に突出している。本変形例の電極ユニット３０は、電極支持部３２および電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込ませた状態において、確実に露出部３５ｃを臓器１００内に露出させ、潅流液に接触させることができる。

【0102】

以上に説明した第１から第３の変形例の電極ユニット３０は、前述のように、処置用電極３５に露出部３５ｃを設けることにより、処置用電極３５の全体が臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込んでしまうことを防止できる。このため、第１から第３の変形例の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０によれば、高周波電源制御装置５５の安全停止機能の誤動作を防止することができる。

【0103】

以上に説明した第１から第３の変形例を含む第２の実施形態の電極ユニット３０の、露出部３５ｃを除く構成は、第１の実施形態の電極ユニット３０と同様である。したがって、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０は、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃが臓器１００の組織に当接することにより、電極中央部３５ｂの組織内への沈み込む深さが一定に保たれる。よって、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０によれば、処理する組織の深さの制御が容易である。

【0104】

なお、第１から第３の変形例を含む本実施形態の電極ユニット３０は、第２の実施形態の電極ユニット３０と同様に、腕部３４に弾性支持部３３を有していてもよい。本実施形態の電極ユニット３０が弾性支持部３３を備えている場合には、第２の実施形態で説明したように、使用者による電極支持部３２を操作する力や軌跡が変動する場合であっても、弾性支持部３３が曲がることにより電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。

【0105】

（第４の実施形態）
以下に、本発明の第４の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

【0106】

第４の実施形態は、電極ユニット３０の構成が第１の実施形態と異なる。図２１は、第４の実施形態の電極ユニット３０の電極支持部３２および処置用電極３５の斜視図である。

【0107】

図２１に示すように、本実施形態の電極ユニット３０では、第２軸Ｘに沿う方向から見た場合に、電極中央部３５ｂの全体が２つの電極支持部３２の双方の外形の内側に収まるよう配置されている。

【0108】

具体的には、本実施形態の２つの電極支持部３２は、電極中央部３５ｂよりも先端側に突出する突起部３２ｈを含む。言い換えれば、電極中央部３５ｂは、２つの電極支持部３２の先端３２ａよりも基端側に配置されている。突起部３２ｈの表面は電気絶縁性を有する材料からなる。

【0109】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０を用いて臓器１００内の組織を切除する場合には、図２２に示すように、使用者は、２つの電極支持部３２の突起部３２ｈを臓器１００の壁面１００ａに押し付けることにより、電極中央部３５ｂを壁面１００ａ内に所定の深さまで沈み込ませることができる。

【0110】

本実施形態では、電極ユニット３０の２つの電極支持部３２の先端３２ａを臓器１００の壁面１００ａに押し付ける際に、突起部３２ｈが、電極中央部３５ｂの壁面１００ａ内に沈み込む深さを規制するストッパーとして機能する。

【0111】

使用者が、２つの電極支持部３２の先端３２ａを壁面１００ａに押し付けながら、２つの電極支持部３２を第１軸Ｚに沿う方向に移動させることにより、図２３に示すように、臓器１００の壁面１００ａの組織が、一定の厚さで切り取られる。

【0112】

本実施形態の電極ユニット３０においても、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃが電極中央部３５ｂの壁面１００ａ内に沈み込む深さを規制するストッパーとして機能することは第１の実施形態と同様である。

【0113】

すなわち、本実施形態の電極ユニット３０を使用して処置を行う場合には、使用者は、シース１１および電極ユニット３０に対する壁面１００ａの角度に応じて、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを壁面１００ａに押し付ける場合と、２つの電極支持部３２の先端３２ａを壁面１００ａに押し付ける場合と、を選択して採用することができる。

【0114】

例えば、壁面１００ａがシース１１に沿うような角度である場合には、２つの電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃを壁面１００ａに押し付けることにより、容易に壁面１００ａの組織に対して処置を行うことができる。また、例えば、壁面１００ａがシース１１に直交するような角度である場合には、２つの電極支持部３２の先端３２ａを壁面１００ａに押し付けることにより、容易に壁面１００ａの組織に対して処置を行うことができる。

【0115】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０は、臓器１００内におけるシース１１の姿勢が限定される場合であっても、様々な角度の壁面１００ａの組織に対して処置を施すことが可能となる。

【0116】

図２４に、本実施形態の電極ユニット３０の突起部３２ｈの第１の変形例を示す。図２４に示す第１の変形例の突起部３２ｈは、先端３２ａが丸みを帯びた形状である。具体的には、本変形例の突起部３２ｈの外形は半球形状である。なお、本変形例の突起部３２ｈの外形は半球形状に限られない。例えば、突起部３２ｈの外形は、楕円面や放物面等であってもよい。また、突起部３２ｈの外形は、円筒の角部に所定の半径の面取りを施した形状であってもよい。

【0117】

本変形例の電極ユニット３０は、２つの電極支持部３２の先端３２ａを壁面１００ａに押し付けた状態において、２つの電極支持部３２の移動時における組織への引っかかりを防止し、２つの電極支持部３２の移動を滑らかに行うことができる。

【0118】

図２５に、本実施形態の電極ユニット３０の突起部３２ｈの第２の変形例を示す。図２５に示す第２の変形例では、電極中央部３５ｂは第２軸Ｘに平行な直線状である。そして、本変形例の突起部３２ｈの外形は、電極中央部３５ｂを中心軸とした円柱形状である。

【0119】

本変形例では、第２軸Ｘに沿う方向から見た場合に、電極中央部３５ｂから突起部３２ｈの外表面までの距離が等しくなる。また、突起部３２ｈを壁面１００ａに押し付けた状態において、壁面１００ａに対する電極支持部３２の角度に関わらず、突起部３２ｈと壁面１００ａとの接触面積が略一定となる。したがって、本変形例の電極ユニット３０は、使用者が電極支持部３２を壁面１００ａに押し付ける角度が変化する場合であっても、電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。

【0120】

また、本変形例では、電極支持部３２全体を壁面１００ａに押し付ける場合に比して、電極支持部３２と壁面１００ａとの接触面積が小さくなる。このため、より小さい力で電極中央部３５ｂを壁面１００ａ内の所定の深さまで到達させることができ、電極支持部３２および腕部３４の変形量を抑えることができる。電極支持部３２および腕部３４の変形量を抑えることにより、電極中央部３５ｂをテレスコープ２１の視野ＦＯＶ内に維持しやすくなる。

【0121】

図２６に、本実施形態の電極ユニット３０の突起部３２ｈの第３の変形例を示す。図２６に示す第３の変形例では、電極中央部３５ｂは第２軸Ｘに平行な直線状である。そして、本変形例の突起部３２ｈの外形は、球形状である。電極中央部３５ｂの中心軸は、球形状である突起部３２ｈの中心を通過する。

【0122】

本変形例では、第２軸Ｘに沿う方向から見た場合に、電極中央部３５ｂから突起部３２ｈの外表面までの距離が等しくなる。また、突起部３２ｈを壁面１００ａに押し付けた状態において、壁面１００ａに対する電極支持部３２の角度に関わらず、突起部３２ｈと壁面１００ａとの接触面積が略一定となる。したがって、本変形例の電極ユニット３０は、使用者が電極支持部３２を壁面１００ａに押し付ける角度が変化する場合であっても、電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。

【0123】

また、本変形例では、電極支持部３２全体を壁面１００ａに押し付ける場合に比して、電極支持部３２と壁面１００ａとの接触面積が小さくなる。このため、より小さい力で電極中央部３５ｂを壁面１００ａ内の所定の深さまで到達させることができ、電極支持部３２および腕部３４の変形量を抑えることができる。電極支持部３２および腕部３４の変形量を抑えることにより、電極中央部３５ｂをテレスコープ２１の視野ＦＯＶ内に維持しやすくなる。

【0124】

なお、図２３に示す第４の実施形態の突起部３２ｈおよび図２４から図２６に示す第４の実施形態の変形例の突起部３２ｈは、電極支持部３２よりも剛性の低いゴム等の弾性材料により構成されていてもよい。突起部３２ｈを弾性材料により構成することにより、２つの電極支持部３２の先端３２ａを壁面１００ａに押し付けた際における、組織の損傷を防止することができる。

【0125】

以上に説明した変形例を含む第４の実施形態の電極ユニット３０は、第２の実施形態の電極ユニット３０と同様に、腕部３４に弾性支持部３３を有していてもよい。本実施形態の電極ユニット３０が弾性支持部３３を備えている場合には、第２の実施形態で説明したように、使用者による電極支持部３２を操作する力や軌跡が変動する場合であっても、弾性支持部３３が曲がることにより電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。

【0126】

また、変形例を含む第４の実施形態の電極ユニット３０は、第３の実施形態の電極ユニット３０と同様に、処置用電極３５に露出部３５ｃを有していてもよい。例えば、図２７に示す第４の変形例のように、第４の実施形態の電極ユニット３０は、電極支持部３２の第２方向Ｅ２に面する表面からワイヤ３６に至る穴である窓部３２ｉを設けることにより、露出部３５ｃを形成してもよい。なお、窓部３２ｉは腕部３４に設けられていてもよい。図２７に示すように、本実施形態の電極ユニット３０の処置用電極３５が露出部３５ｃを備えている場合には、第３の実施形態で説明したように、電極中央部３５ｂを臓器１００の壁面１００ａ内に沈み込ませた状態において、露出部３５ｃを臓器１００内に露出させて潅流液に接触させることができ、高周波電源制御装置５５の安全停止機能の誤動作を防止することができる。

【0127】

（第５の実施形態）
以下に、本発明の第５の実施形態を説明する。以下では第２の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第２の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。

【0128】

第５の実施形態は、電極ユニット３０の腕部３４の形状が第２の実施形態と異なる。図２８は、第５の実施形態の電極ユニット３０をＡ２軸に沿う方向から見た図である。図２９は、第５の実施形態の電極ユニット３０をＡ３軸に沿う方向から見た図である。

【0129】

本実施形態の２つの腕部３４は、基端３４ｂから先端３４ａに向かって順に、第１屈曲部３４ｋ、第２屈曲部３４ｍ、第３屈曲部３４ｎおよび第４屈曲部３４ｐを有する。以下の説明では、２つの腕部３４の、第１屈曲部３４ｋよりも基端方向Ｂの部分を、第１区間３４ｒとする。また、２つの腕部３４の、第１屈曲部３４ｋと第２屈曲部３４ｍとの間の部分を、第２区間３４ｓとする。また、２つの腕部３４の、第２屈曲部３４ｍと第３屈曲部３４ｎとの間の部分を、第３区間３４ｔとする。また、２つの腕部３４の、第３屈曲部３４ｎと第４屈曲部３４ｐとの間の部分を、第４区間３４ｕとする。また、２つの腕部３４の、第４屈曲部３４ｐよりも先端方向Ｆの部分を、第５区間３４ｗとする。本実施形態では、２つの腕部３４の、第１区間３４ｒ、第２区間３４ｓ、第３区間３４ｔ、第４区間３４ｕおよび第５区間３４ｗは、直線状である。

【0130】

２つの第１区間３４ｒは、基部３１に固定されている。第１区間３４ｒは、長手軸Ａ１に略平行に配置されている。２つの第２区間３４ｓは、Ａ３軸に沿う方向から見た場合に、先端方向Ｆに向かうにつれてＡ２軸に沿う方向に離隔する距離が大きくなるよう配置されている。また、２つの第２区間３４ｓは、Ａ３軸に直交する平面に平行に配置されている。

【0131】

２つの第３区間３４ｔは、長手軸Ａ１に平行に配置されている。２つの第４区間３４ｕは、Ａ３軸に沿う方向から見た場合に、先端方向Ｆに向かうにつれてＡ２軸に沿う方向に離隔する距離が大きくなるよう配置されている。また、２つの第４区間３４ｕは、Ａ３軸に直交する平面に平行に配置されている。第５区間３４ｗは、第１軸Ｚと平行である。すなわち、第５区間３４ｗは、電極支持部３２と平行である。第５区間３４ｗは、電極支持部３２に固定されている。

【0132】

また、本実施形態では、２つの第４区間３４ｕに、弾性支持部３３が設けられている。弾性支持部３３は、電極支持部３２および基部３１よりも曲げ剛性が低い。

【0133】

本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０は、弾性支持部３３の湾曲変形により、シース１１に対する臓器１００の壁面１００ａの角度に合わせて電極支持部３２の第１方向Ｅ１の端３２ｃの角度を変化させることができる。したがって、本実施形態の電極ユニット３０およびレゼクトスコープ装置１０は、使用者による電極支持部３２を操作する力や軌跡が変動する場合であっても、弾性支持部３３が曲がることにより電極中央部３５ｂが壁面１００ａ内に沈み込む深さをほぼ一定に保つことができる。

【0134】

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電極ユニットおよびレゼクトスコープ装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】