特許 7216531 操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-24

(45)【発行日】2023-02-01

(54)【発明の名称】操舵装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/00 20060101AFI20230125BHJP

   B63H 25/38 20060101ALI20230125BHJP

【ＦＩ】

B63H25/00 Z

B63H25/38 B

B63H25/38 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018229624

(22)【出願日】2018-12-07

(65)【公開番号】P2020090233

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000129851

【氏名又は名称】株式会社ケイセブン

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗林 定友

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 紀幸

【審査官】結城 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特許第５８３３２７８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００９－１２０１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１１０５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】M. Fukazawa, S. Turkmen, A. Marino, N. Sasaki，“Full-Scale GATE RUDDER Performance obtained from Voyage Data”，Paper presented at A. Yuecel Odabasi Colloquium Series, Istanbul, Turkey，TR，ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY，2018年11月，p.71-76

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２５／００－２５／３８， ５／１５－ ５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵（２）と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵（３）を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵（２）を上下方向に延在する第１左舵部（１０）と、前記第１左舵部（１０）の上部から右側に延在する第２左舵部（１１）で形成し、前記第２左舵部（１１）の右部に、上下方向に延在する左舵軸（１２）を立設し、
背面視において、前記右舷側舵（３）を上下方向に延在する第１右舵部（２０）と、前記第１右舵部（２０）の上部から左側に延在する第２右舵部（２１）で形成し、前記第２右舵部（２１）の左部に、上下方向に延在する右舵軸（２２）を立設し、
平面視において、前記左舵軸（１２）と右舵軸（２２）をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、
船を直進させる場合には、前記左舷側舵（２）と前記右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵（２）と右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、
前記第２左舵部（１１）の左端部から左右方向に延在する第１左スリット（１４Ａ）と第１左舵部（１０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２左スリット（１４Ｂ）を設け、
前記第２右舵部（２１）の右端部から左右方向に延在する第１右スリット（２４Ａ）と第１右舵部（２０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２右スリット（２４Ｂ）を設けたことを特徴とする操舵装置。

【請求項2】

前記第２左スリット（１４Ｂ）の左端部を、前記第２左スリット（１４Ｂ）の右端部よりも前側に形成させ、前記第２右スリット（２４Ｂ）の右端部を、前記第２右スリット（２４Ｂ）の左端部よりも前側に形成させた請求項１記載の操舵装置。

【請求項3】

前記第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させた請求項１又は２記載の操舵装置。

【請求項4】

背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置。

【請求項5】

背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置。

【請求項6】

背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置。

【請求項7】

背面視において、前記第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項１～６のいずれか１項に記載の操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船のプロペラの両側部に、左舷側舵と右舷側舵を備える操舵装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

船を直進させる場合には、左舷側舵と右舷側舵を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢に移動して大きな推進力を発生させ、船を大きく旋回させるには、一側の舵（左舷側舵又は右舷側舵）と他側の舵（右舷側舵又は左舷側舵）を対向させるように、一側の舵を前方に、他側の舵を後方に操舵する操舵装置が知られている（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８３３２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の手段では、船を直進させる場合には、大きな推進力を発生させ、船を旋回させる場合には、大きな旋回力を発生させることができる。しかし、船を旋回させる場合に、特に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減が求まられていた。

【0005】

そこで、本発明の課題は、船を旋回させる場合に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減することができる操舵装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵（２）と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵（３）を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵（２）を上下方向に延在する第１左舵部（１０）と、前記第１左舵部（１０）の上部から右側に延在する第２左舵部（１１）で形成し、前記第２左舵部（１１）の右部に、上下方向に延在する左舵軸（１２）を立設し、背面視において、前記右舷側舵（３）を上下方向に延在する第１右舵部（２０）と、前記第１右舵部（２０）の上部から左側に延在する第２右舵部（２１）で形成し、前記第２右舵部（２１）の左部に、上下方向に延在する右舵軸（２２）を立設し、平面視において、前記左舵軸（１２）と右舵軸（２２）をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、船を直進させる場合には、前記左舷側舵（２）と前記右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵（２）と右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、前記第２左舵部（１１）の左端部から左右方向に延在する第１左スリット（１４Ａ）と第１左舵部（１０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２左スリット（１４Ｂ）を設け、前記第２右舵部（２１）の右端部から左右方向に延在する第１右スリット（２４Ａ）と第１右舵部（２０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２右スリット（２４Ｂ）を設けたことを特徴とする操舵装置である。

【0007】

請求項２に係る発明は、前記第２左スリット（１４Ｂ）の左端部を、前記第２左スリット（１４Ｂ）の右端部よりも前側に形成させ、前記第２右スリット（２４Ｂ）の右端部を、前記第２右スリット（２４Ｂ）の左端部よりも前側に形成させた請求項１記載の操舵装置である。

【0008】

【0009】

請求項３に係る発明は、前記第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させた請求項１又は２記載の操舵装置である。

【0010】

請求項４に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置である。

【0011】

請求項５に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置である。

【0012】

請求項６に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の操舵装置である。

【0013】

請求項７に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項１～６のいずれか１項に記載の操舵装置である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１記載の発明によれば、第２左舵部（１１）の左端部から左右方向に延在する第１左スリット（１４Ａ）と第１左舵部（１０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２左スリット（１４Ｂ）を設け、第２右舵部（２１）の右端部から左右方向に延在する第１右スリット（２４Ａ）と第１右舵部（２０）の上端部から下端部の上側に上下方向に延在する第２右スリット（２４Ｂ）を設けたので、第１左舵部（１０）と第１右舵部（２０）の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。

【0015】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２左スリット（１４Ｂ）の左端部を、第２左スリット（１４Ｂ）の右端部よりも前側に形成させ、第２右スリット（２４Ｂ）の右端部を、第２右スリット（２４Ｂ）の左端部よりも前側に形成させたので、第１左舵部（１０）と第１右舵部（２０）の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができ、また、船の直進時においても、第１左舵部（１０）と第１右舵部（２０）の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。

【0016】

【0017】

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させたので、舵をプロペラ後方で交差させる場合に、第２左舵部（１１）と第２右舵部（２１）の干渉を防止して、左舷側舵（２）と右舷側舵（３）をスムーズにプロペラ後方に移動することができる。

【0018】

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。

【0019】

請求項５記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。

【0020】

請求項６記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。

【0021】

請求項７記載の発明によれば、請求項１～６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させたので、旋回モーメントをより大きくできて、船をより効率良く旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態の操舵装置の斜視図である。

【図2】第１実施形態の操舵装置の背面図である。

【図3】第１実施形態の操舵装置の平面図である。

【図4】第１実施形態の操舵装置の右側面図である。

【図5】第１実施形態の操舵装置の駆動を説明する平面説明図である。

【図6】第２実施形態の操舵装置の背面図である。

【図7】第２実施形態の操舵装置の平面図である。

【図8】第２実施形態の操舵装置の右側面図である。

【図9】第３実施形態の操舵装置の背面図である。

【図10】第３実施形態の操舵装置の平面図である。

【図11】第３実施形態の操舵装置の右側面図である。

【図12】第４実施形態の操舵装置の背面図である。

【図13】第４実施形態の操舵装置の平面図である。

【図14】第４実施形態の操舵装置の右側面図である。

【図15】第５実施形態の操舵装置の背面図である。

【図16】第６実施形態の操舵装置の背面図である。

【図17】第７実施形態の操舵装置の背面図である。

【図18】第８実施形態の操舵装置の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操舵者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

【0024】

図１～４に示すように、第１実施形態の操舵装置は、船のプロペラ１の左舷側には左舷側舵２が設けられ、右舷側には右舷側舵３が設けられている。

【0025】

背面視において、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成されている。また、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成されている。また、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。

【0026】

平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成され、第１左舵部１０の左部は、左側に向かって凸状に形成されている。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、右側に向かって凸状に形成されている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に揚力が発生して、船を前方に効率良く推進することができる。

【0027】

なお、前述の形態に替えて、平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成し、第１左舵部１０の左部は、直線状に形成することもできる。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、直線状に形成することもできる。これにより、第１左舵部１０に前方右側に向かう揚力が発生して、第１右舵部２０に前方右側に向かう揚力が発生して、船を前方に効率良く推進すると共に、保針性能を向上させることができる。

【0028】

平面視において、第１左舵部１０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１左舵部１０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、左舵軸１２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。同様に、第１右舵部２０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１右舵部２０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、右舵軸２２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に発生した揚力が左舵軸１２と右舵軸２２を介して船体に働き、船体を前方に効率良く推進することができる。

【0029】

操舵機室内に延在した左舵軸１２の上部には、左舵軸１２を回動させる左操舵機（図示省略）が接続されている。同様に、操舵機室内に延在した右舵軸２２の上部には、右舵軸２２を回動させる右操舵機（図示省略）が接続されている。なお、操舵機としては、シリンダから形成されたラプソンスライド式操舵機、ベーン付きローターから形成されたロータリーベーン式操舵機を使用することができる。

【0030】

図５に示すように、左舵軸１２を回動させる左操舵機と右舵軸２２を回動させる右操舵機は、制御装置（図示省略）によって、相互いに独立して駆動されている。

【0031】

船を直進させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舷側舵２の第１左舵部１０は、第１左舵部１０の後部が前部の後側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舷側舵３の第１右舵部２０は、第１右舵部２０の後部が前部の後側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。

【0032】

舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方左側に効率良く旋回させることができる。

【0033】

舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が反時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方右側に効率良く旋回させることができる。

【0034】

舵を緊急停止させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に９０度回転して、第１左舵部１０の後部が前部の右側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に９０度回転して、第１右舵部２０の後部が前部の左側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。これにより、プロペラ１の後流側で大きな制動力を発生させて舵を迅速に緊急停止させることができる。

【0035】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0036】

図６～８に示すように、第２左舵部１１の左部に、左右方向に延在する第１左スリット１４Ａが形成され、第１左舵部１０の上部から上下方向に延在する第２左スリット１４Ｂが形成されている。同様に、第２右舵部２１の右部に、左右方向に延在する第１右スリット２４Ａが形成され、第１右舵部２０の上部から上下方向に延在する第２右スリット２４Ｂが形成されている。平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。

【0037】

平面視において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の左面から後方右側に向かって形成されて第１左舵部１０の右面まで至っている。すなわち、第２左スリット１４Ｂの左端部が、第２左スリット１４Ｂの右端部よりも前方に形成されている。同様に、平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されて第１右舵部２０の左面まで至っている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。

【0038】

これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。

【0039】

また、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。

【0040】

さらに、船を直進させる場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０の左側から右側に水を流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０の右側から左側に水を流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。

【0041】

前後方向において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第１左舵部１０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第１左舵部１０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第１左スリット１４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２左舵部１１の左部から後方右側に向かって形成することもできる。

【0042】

前後方向において、第２右スリット２４Ｂは、第２右舵部２０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第２右舵部２０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第２右舵部２０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第１右スリット２４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２右舵部２１の右部から後方左側に向かって形成することもできる。

【0043】

なお、左舷側舵２を形成する第１左舵部１０と第２左舵部１１や右舷側舵３を形成する第１右舵部２０と第２右舵部２１は、鋼、ＮｉＡｌＢｒ等の材料を鋳造して製造することができる。

【0044】

＜第３参考形態＞
次に、第３実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0045】

図９～１１に示すように、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０に上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３左舵部１３と、第３左舵部１３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２左舵部１１から形成されている。また、第１左舵部１０に上部と第３左舵部１３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する左紡錐体１６が設けられている。同様に右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３右舵部２３と、第３右舵部２３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２右舵部２１から形成されている。また、第１２舵部１０に上部と第３右舵部２３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する右紡錐体２６が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と、第３左舵部１３と、それらに対向するプロペラの左部に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２右舵部２０と、第３右舵部２３と、それらに対向するプロペラの右側に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。

【0046】

平面視において、左紡錐体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、左紡錐体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１左舵部１０と第３左舵部１３の連結部の剛性を高めると同時に、第３左舵部１３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。

【0047】

平面視において、右紡錐体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、右紡錐体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１右舵部２０と第３右舵部２３の連結部の剛性を高めると同時に、第３右舵部２３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。

【0048】

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0049】

図１２～１４に示すように、左舷側舵２の第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、右舷側舵３の第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２８が設けられている。また、右舵軸２８における船体の下部から第２右舵部２１までの上下方向の長さは、左舵軸１２における船体の下部から第２１舵部２１までの上下方向の長さよりも短く形成されている。これにより、両舷の舵をプロペラ後方で交差させる場合に、左舷側舵２の左舷側舵２と右舷側舵３の２右舵部２１の干渉を防止できるので、効率的でかつ安価な操舵装置とすることができる。なお、第４実施形態においては、右舷側舵３を左舷側舵２よりも上方に設けているが、左回転のプロペラの場合には左舷側舵２を右舷側舵３よりも上方に設けることが望ましい。

【0050】

＜第５実施形態＞
第５実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0051】

図１５に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１左延在部３０が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１右延在部４０が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。

【0052】

＜第６実施形態＞
第６実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0053】

図１６に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部に左右方向の両側部に延在する第２左延在部３１が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部に左右方向の両側部に延在する第２右延在部４１が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、より大きな舵力を発生するので、船を前方左側又は前方右側により効率良く旋回させることができる。

【0054】

＜第７実施形態＞
第７実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0055】

図１７に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３左延在部３２が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３右延在部４２が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができ、また、大きな力が作用する第３左延在部３２と第３右延在部４２の変形を防止することができる。

【0056】

＜第８実施形態＞
第８実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。

【0057】

図１８に示すように、背面視において、左舷側舵２は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方左側に向かって延在する第１左舵部３５と、第１左舵部３５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成され、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方右側に向かって延在する第１右舵部４５と、第１右舵部４５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成され、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、舵力が左舵軸１２から離間距離が大きい第１左舵部３５等に作用するので、船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、船のプロペラの両側に設けられる左舷側舵と右舷側舵を備えた操舵装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0059】

２ 左舷側舵
３ 右舷側舵
１０ 第１左舵部
１１ 第２左舵部
１２ 左舵軸
１３ 第３左舵部
１４Ａ 第１左スリット
１４Ｂ 第２左スリット
１６ 左紡錐体
２０ 第１右舵部
２１ 第２右舵部
２２ 右舵軸
２３ 第３右舵部
２４Ａ 第１右スリット
２４Ｂ 第２右スリット
２６ 右紡錐体
３０ 第１左延在部
３１ 第２左延在部
３２ 第３左延在部
４０ 第１右延在部
４１ 第２右延在部
４２ 第３右延在部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】