特許 7216774 液体冷却用のクイックコネクタバルブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-24

(45)【発行日】2023-02-01

(54)【発明の名称】液体冷却用のクイックコネクタバルブ

(51)【国際特許分類】

   F16L 37/373 20060101AFI20230125BHJP

   G06F 1/20 20060101ALN20230125BHJP

【ＦＩ】

F16L37/373

G06F1/20 A

G06F1/20 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021112801

(22)【出願日】2021-07-07

(65)【公開番号】P2022027512

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2021-07-07

(31)【優先権主張番号】63/059,552

(32)【優先日】2020-07-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/139,758

(32)【優先日】2020-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】508018934

【氏名又は名称】廣達電腦股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｑｕａｎｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１８８，Ｗｅｎｈｕａ ２ｎｄ Ｒｄ．，Ｇｕｉｓｈａｎ Ｄｉｓｔ．，Ｔａｏｙｕａｎ Ｃｉｔｙ ３３３，Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100108833

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100162156

【弁理士】

【氏名又は名称】村雨 圭介

(72)【発明者】

【氏名】陳 朝榮

(72)【発明者】

【氏名】黄 玉年

【審査官】▲高▼藤 啓

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５０９０４４８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０２－１５４８８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｌ ３７／２８－３９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を選択的に流動させるクイックコネクタであって、
前記クイックコネクタは、
第１流路を画定する第１本体部分と、
第２流路を画定する第２本体部分であって、前記第１流路が前記第２流路と位置合わせされて、前記クイックコネクタを通って延在する流路を形成するように前記第１本体部分に結合される第２本体部分と、
前記クイックコネクタを通って延在する前記流路内に配置された少なくとも１つのボールバルブと、を備え、
前記第１本体部分及び前記第２本体部分の相対的な移動によって、前記少なくとも１つのボール弁を流動位置と密封位置との間で移動させ、前記流動位置において、前記少なくとも１つのボールバルブは、流体が前記第１流路及び前記第２流路を流れるのを可能にし、前記密封位置において、前記少なくとも１つのボールバルブは、流体が前記第１流路及び前記第２流路を流れるのを抑制し、
前記第１本体部分は、前記第２本体部分に向かって延在するアームを有し、前記アームは、前記第２本体部分が前記第１本体部分に結合された場合に、前記第２本体部分に画定されたガイドスロット内にスライドするように構成されたガイドレールを有することを特徴とするクイックコネクタ。

【請求項2】

前記第１本体部分の表面、前記第２本体部分の表面、又は、前記第１本体部分の前記表面及び前記第２本体部分の前記表面に形成された第１ギアと、
ギアシャフトを介して前記少なくとも１つのボールバルブに結合された第２ギアであって、前記第１ギアと噛合する第２ギアと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のクイックコネクタ。

【請求項3】

前記第１本体部分及び前記第２本体部分の相対的な移動によって前記第１ギアを駆動させ、前記第１ギアの駆動によって、前記第２ギアが、前記ボールバルブを前記流動位置と前記密封位置との間で移動させることを特徴とする請求項２に記載のクイックコネクタ。

【請求項4】

前記第１ギアはラックギアであり、前記第２ギアはピニオンギアであることを特徴とする請求項３に記載のクイックコネクタ。

【請求項5】

前記第２本体部分に対する前記第１本体部分の線形移動によって前記第１ギアを線形駆動させ、前記第１ギアの線形駆動によって、前記第２ギアを回転させ、前記ボールバルブを前記流動位置と前記密封位置との間で回転させることを特徴とする請求項４に記載のクイックコネクタ。

【請求項6】

前記第２ギア及び前記ボールバルブは、前記第１流路及び前記第２流路によって形成される前記流路に対して略垂直な軸で回転することを特徴とする請求項５に記載のクイックコネクタ。

【請求項7】

前記ラックギアは、前記第１本体部分の表面に形成されており、前記ピニオンギアは、前記第２本体部分に結合されており、前記第１本体部分が前記第２本体部分に結合された場合に、前記ラックギアは前記ピニオンギアと噛合することを特徴とする請求項４に記載のクイックコネクタ。

【請求項8】

前記少なくとも１つのボールバルブの第１の側に配置された第１密封部材と、前記少なくとも１つのボールバルブの第２の側に配置された第２密封部材と、をさらに備え、前記第１密封部材及び前記第２密封部材は、流体が前記少なくとも１つのボールバルブをバイパスするのを抑制するのに役立つことを特徴とする請求項１に記載のクイックコネクタ。

【請求項9】

前記少なくとも１つのボールバルブは、前記第１流路内に配置された第１ボールバルブと、前記第２流路内に配置された第２ボールバルブと、を有し、前記第１本体部分及び前記第２本体部分の相対的な移動によって、前記第１ボールバルブ及び前記第２ボールバルブの両方を前記流動位置と前記密封位置との間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のクイックコネクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体冷却アプリケーションのコンポーネントを結合するためのシステム及びデバイスに関する。具体的には、２つのコンポーネントがクイックコネクタによって接続されている場合に、流体が流れるのを可能にし、２つのコンポーネントがクイックコネクタによって接続されていない場合に、流体が流れるのを抑制するクイックコネクタに関する。

【背景技術】

【0002】

サーバ等の多くのコンピュータデバイスは、動作中に、大量の熱を発生する。例えば、空気をデバイスのハウジングに送る等して、この熱を除去し、コンピュータデバイスを冷却するために、異なる技術を使用することができる。このような技術の１つは、液体冷却であり、これは、液体を利用して、コンピュータデバイスによって生成された熱を取り除く。サーバで使用する場合、流体パイプを用いて、液体をソースからサーバ自身に送る。流体パイプ上のポートは、サーバのハウジング上の適切なポートに接続される。サーバハウジング上のポートは、必要に応じてサーバハウジング内で液体を輸送することができる内部管に接続される。従来のクイックコネクタは、液体がクイックコネクタを流れる場合に、液体に急激な圧力変化を生じさせることが多い。その結果、クイックコネクタを介して液体を送り込むために、より多くのエネルギーが必要とされる。よって、液体冷却アプリケーションにおいてコンポーネントを接続するための新しいシステム及びデバイスが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、液体冷却用のクイックコネクタバルブを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の様々な例は、選択的に流体を流動させるクイックコネクタを対象とする。クイックコネクタは、第１本体部分と、第２本体部分と、少なくとも１つのボールバルブと、を備える。第１本体部分は、第１流路を画定する。第２本体部分は、第２流路を画定する。第２本体部分は、第１流路が第２流路と整列するように、第１本体部分に結合されている。第１流路及び第２流路は、クイックコネクタから延在する流路を形成する。少なくとも１つのボールバルブは、クイックコネクタから延在する流路内に配置されている。第１本体部分及び第２本体部分が相対的に移動することにより、少なくとも１つのボールバルブを、流動位置と密封位置との間で移動させる。流動位置において、少なくとも１つのボールバルブは、流体を第１流路及び第２流路に流入させる。密封位置において、少なくとも１つのボールバルブは、第１流路及び第２流路に液体が流れるのを抑制する。

【0005】

場合によっては、クイックコネクタは、第１ギアと、第２ギアと、を備える。第１ギアは、第１本体部分の表面、第２本体部分の表面、又は、第１本体部分の表面及び第２本体部分の表面に形成される。第２ギアは、ギア軸を介して少なくとも１つのボールバルブに結合されており、第１ギアと噛合する。場合によっては、第１本体部分及び第２本体部分の相対的な移動は、第１ギアを駆動させる。第１ギアの駆動によって、第２ギアが、ボールバルブを流動位置と密封位置との間で移動させる。場合によっては、第１ギアはラックギアであり、第２ギアはピニオンギアである。場合によっては、第２本体部分に対する第１本体部分の線形移動は、第１ギアを線形駆動させる。第１ギアの線形駆動は、第２ギアを回転させ、ボールバルブを流動位置と密封位置との間で回転させる。場合によっては、第２ギア及びボールバルブは、第１流路及び第２流路によって形成される流路に対して垂直な軸の周りを回転する。

【0006】

場合によっては、ラックギアは、第１本体部分の表面に形成されており、ピニオンギアは、第２本体部分に結合されており、第１本体部分が第２本体部分に結合された場合にラックギアがピニオンギアと噛合する。場合によっては、第１本体部分は、第２本体部分に向かって延在するアームを有する。アームは、第２本体部分が第１本体部分に結合された場合に、第２本体部分に画定されたガイドスロット内にスライドするように構成されたガイドレールを有する。場合によっては、ガイドレールは、突起の底表面上に形成されており、ラックギアは、突起の側面に形成されている。

【0007】

場合によっては、クイックコネクタは、第１密封部材と、第２密封部材と、を有する。第１密封部材は、少なくとも１つのボールバルブの第１の側に配置されている。第２密封部材は、少なくとも１つのボールバルブの第２の側に配置されている。第１密封部材及び第２密封部材は、流体が少なくとも１つのボールバルブを通過するのを抑制するのに役立つ。場合によっては、第１密封部材は、第１流路又は第２流路内に配置された第１のＯ型リングであり、第２密封部材は、第１流路又は第２流路内に配置された第２のＯ型リングである。

【0008】

場合によっては、少なくとも１つのボールバルブは、第１流路内に配置された第１ボールバルブと、第２流路内に配置された第２ボールバルブと、を有する。第１本体部分と第２本体部分とを相対的に移動させることにより、第１ボールバルブ及び第２ボールバルブの両方を、流動位置と密封位置との間で移動させる。場合によっては、第１本体部分は、第１本体部分の表面に形成された第１ラックギアと、第１ギアシャフトを介して第１ボールバルブに結合された第１ピニオンギアと、を有する。第２本体部分は、第２本体部分の表面に形成された第２ラックギアと、第２ギアシャフトを介して第２ボールバルブに結合された第２ピニオンギアと、を有する。場合によっては、第１本体部分が第２本体部分に結合された場合に、第１本体部分の第１ラックギアは、第２本体部分の第２ピニオンギアと噛合する。第１本体部分が第２本体部分に結合された場合に、第１本体部分の第１ピニオンギアは、第２本体部分の第２ラックギアと噛合する。場合によっては、第２本体部分に対する第１本体部分及び第１ラックギアの線形移動は、第２ピニオンギアを回転させるとともに、第２ボールバルブを、第２流路内の流動位置と密封位置との間で回転させる。第１本体部分に対する第２本体部分及び第２ラックギアの線形移動は、第１ピニオンギアを回転させるとともに、第１ボールバルブを、第１流路内の流動位置と密封位置との間で回転させる。

【0009】

場合によっては、少なくとも１つのボールバルブは、第１本体部分の第１流路内に配置される。場合によっては、第１流路は、ボールバルブの高さよりも高い高さを有する第１領域と、ボールバルブの高さよりも低い高さを有する第２領域と、を有する。場合によっては、第１ボールバルブは、第１流路の第１領域の第１端部に隣接して配置されている。第１本体部分は、第１流路内で第１ボールバルブを固定するために第１流路の第２端部に配置されたキャップを有する。

【0010】

場合によっては、第１本体部分は環状溝を有し、第２本体部分は、環状溝に嵌合するように構成された環形突起を有する。第１本体部分及び第２本体部分は、環状溝と環形突起との間の摩擦嵌合（friction fit）により、少なくとも部分的に互いに結合されている。場合によっては、クイックコネクタは、第１本体部分及び第２本体部分の下方に配置された流体トレイをさらに有する。流体トレイは、第１本体部分又は第２本体部分から漏れた流体を収集するように構成されている。

【0011】

上記の概要は、本発明の各実施形態又はあらゆる態様を示すことを意図していない。むしろ、上記の概要は、本明細書に記載されるいくつかの新規な態様及び特徴の例を単に提供する。本発明の上記の特徴及び利点、並びに、他の特徴及び利点は、添付の図面及び特許請求の範囲に関連して、本発明を実施するための代表的な実施形態及びモードの以下の詳細な記述から容易に明らかになるであろう。

【発明の効果】

【0012】

本発明の液体冷却アプリケーション用のクイックコネクタによれば、サーバハウジングから分離されるときに液体が漏れるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】本発明の実施形態による、結合構成における例示的なクイックコネクタの斜視図である。

【図1B】本発明の実施形態による、図１Ａのクイックコネクタの第１本体部分の分解図である。

【図1C】本発明の実施形態による、図１Ａのクイックコネクタの第２本体部分の分解図である。

【図1D】本発明の実施形態による、結合構成における図１Ａの例示的なクイックコネクタの断面図である。

【図2A】本発明の実施形態による、分離構成における図１Ａの例示的なクイックコネクタの斜視図である。

【図2B】本発明の実施形態による、分離構成における図１Ａの例示的なクイックコネクタの断面図である。

【図3A】本発明の実施形態による、図１Ａの例示的なクイックコネクタの第１本体部分の斜視図である。

【図3B】本発明の実施形態による、図１Ａの例示的なクイックコネクタの第２本体部分の斜視図である。

【図4A】本発明の実施形態による、分離構成にある場合に流体パイプ及びハウジングとともに使用される図１Ａの例示的なクイックコネクタの斜視図である。

【図4B】本発明の実施形態による、結合構成にある場合に流体パイプ及びハウジングとともに使用される図１Ａの例示的なクイックコネクタの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明は、様々な修正及び代替形態を受け入れることができる。いくつかの代表的な実施形態を、一例として図面に示し、本明細書で詳細に説明する。しかし、本発明は、開示された特定の形態に限定されることを意図していないことを理解されたい。むしろ、本発明は、特許請求の範囲によって定義される本発明の趣旨及び範囲に含まれる全ての修正、均等物、代替物を包含する。

【0015】

本発明は、多くの異なる形態で実施することができる。代表的な実施形態が図面に示され、本明細書で詳細に説明される。本発明を解釈する代表的な実施形態は、本発明の原理の例示又は説明としてみなされ、本発明の開示される広い態様を、説明する実施形態に限定することを意図していない。その範囲において、例えば、要約、発明内容及び詳細な説明に開示されているが、特許請求の範囲に明確に記載されていない要素及び限定は、含意、推論又はその他により、単独で又は一括して、特許請求の範囲に組み込まれるべきではない。本発明を詳細に説明する目的のために、特に断りのない限り、単数形は複数形を含み、逆もまた同様である。「含む」という用語は、「制限なしに含む」ことを意味する。さらに、「約（about）」、「ほとんど（almost）」、「実質的に（substantially）」、「おおよそ（approximately）」等の近似の用語は、本明細書において、例えば、「…で（at）」、「…の近くで（near）」、「…に近接して（nearly at）」、「…の３～５％内で」、「許容可能な製造公差内で」、又は、これらの任意の論理的組み合わせの意味を含むことができる。

【0016】

本発明の態様は、液体冷却アプリケーションにおいて用いられるクイックコネクタに関する。本明細書に記載されるクイックコネクタは、液体－輸送マニホールド（liquid-transporting manifold）上のポートを、サーバハウジング上のポートに接続し、マニホールドがサーバハウジングから取り外される場合に液体（又は、他の流体）が漏れるのを抑制するために、使用することができる。

【0017】

図１Ａは、例示的なクイックコネクタ１００を示す図である。クイックコネクタ１００は、少なくとも、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０と、から形成される。第１本体部分１１０は、流体入口１０１Ａ（図１Ｂに示す）を画定し、第２本体部分１５０は、流体出口１０１Ｂを画定する。図１Ａにおいて、クイックコネクタ１００は、結合構成であり、第１本体部分１１０は、第２本体部分１５０に結合されている。結合構成において、大きい流路は、流体を、第１本体部分１１０から第２本体部分１５０に流動させ、流体入口１０１Ａから流体出口１０１Ｂに流動させる。

【0018】

また、クイックコネクタ１００は、第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０の下方に配置された流体トレイ１０２を有する。流体トレイ１０２は、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の接合部１０３においてクイックコネクタ１００から不注意に漏れる液体をキャッチするように構成されている。

【0019】

第１本体部分１１０は、ラックギア１２４及びピニオンギア１３０を有し、第２本体部分１５０は、ラックギア１６４及びピニオンギア１７０を有する。ピニオンギア１３０は、ギアシャフト１３２に取り付けられており、ピニオンギア１７０は、ギアシャフト１７２に取り付けられている。クイックコネクタ１００が結合構成にある場合、第１本体部分１１０のラックギア１２４の歯は、第２本体部分１５０のピニオンギア１７０の歯と噛合し、第２本体部分１５０のラックギア１６４の歯は、第１本体部分１１０のピニオンギア１３０の歯と噛合する。ここでさらに詳細に説明するように、ラックギア１２４，１６４及びピニオンギア１３０，１７０は、液体（例えば、液体冷却アプリケーションに用いられる冷却液体等）をクイックコネクタ１００に流入させるのに役立つ。

【0020】

さらに、クイックコネクタ１００は、第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０の上部を覆うカバー１０４を有する。第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０の外端が上昇することによって、ラックギア１２４，１６４及びピニオンギア１３０，１７０は、下方の中央領域１０８内に配置される。カバー１０４は、下方の中央領域１０８を覆い、クイックコネクタ１００の上部から液体が漏れるのを抑制するのに役立つ。

【0021】

図１Ｂは、第１本体部分１１０の部分的な分解図である。第１本体部分１１０は、流体入口１０１ＡからＬ軸に沿って第１本体部分１１０の全長に亘って延在する流路１１２Ａを画定する。第１本体部分１１０は、全て流路１１２Ａ内に配置される、ボールバルブ１１４と、２つの密封部材（ここでは、Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂとして示されている）と、キャップ１１８と、を有する。ボールバルブ１１４は、略球状であり、且つ、ボールバルブ１１４の長さに沿って延在するバルブチャネル１１６を有する。スロット１１５がボールバルブ１１４の頂部に設けられている。キャップ１１８は、環形であり、外側部分１１９Ａと内側部分１１９Ｂと、を有する。内側部分１１９Ｂは、軸Ｌに沿って短い。よって、キャップ１１８は、キャップ１１８の外側部分１１９Ａと内側部分１１９Ｂとの間の接合部において、環形ショルダー部１１９Ｃを形成する。

【0022】

流路１１２Ａは、内部領域１１３Ａと、外部領域１１３Ｂと、を有する。内部領域１１３Ａは、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の接合部１０３（図１Ａ）に隣接して配置されている。内部領域１１３Ａ内の第１本体部分１１０の内側円柱面１２５には、ネジが切られている。外部領域１１３Ｂは、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の接合部１０３の遠位に配置されている。内部領域１１３Ａが球状を有することによって、ボールバルブ１１４は、流路１１２Ａの内部領域１１３Ａ内に配置され得る。

【0023】

図示した実施形態において、外部領域１１３Ｂは、軸Ｌに沿って変化する高さを有する。他の実施形態において、外部領域１１３Ｂは、軸Ｌに沿って一定の高さを有する。何れの実施においても、内部領域１１３Ａと外部領域１１３Ｂとの間の境界における外部領域１１３Ｂの高さは、ボールバルブ１１４の高さよりも低い。よって、第１本体部分１１０が組み立てられる場合に、ボールバルブ１１４は、流路１１２Ａの球状の内部領域１１３Ａ内に適合することができ、流路１１２Ａの外部領域１１３Ｂ内に適合することができない。

【0024】

第１本体部分１１０は、外側環形突起１２０Ａと、内側環形突起１２０Ｂと、を有する。内側環形突起１２０Ｂは、外側環形突起１２０Ａから直接、半径方向内向きに延在し、内側環形突起１２０Ｂが軸Ｌに沿って延在する距離は、外側環形突起１２０Ａが軸Ｌに沿って延在する距離よりも短い。よって、外側環形突起１２０Ａと内側環形突起１２０Ｂとの間の接合部において、環形ショルダー部１２０Ｃが形成されている。また、第１本体部分１１０は、ギアシャフトチャネル１３４と、スロット１２１と、を画定する。ギアシャフトチャネル１３４は、外側環形突起１２０Ａ及び内側環形突起１２０Ｂの頂部により画定されている。スロット１２１は、長方形形状を有し、外側環形突起１２０Ａ上に画定されている。

【0025】

さらに、第１本体部分１１０は、アーム１２２と、ピニオンギア１３０と、ギアシャフト１３２と、密封部材（Ｏ型リング１３６として示されている）と、カバー板１３８と、を有する。カバー板１３８は、スロット１２１の長方形形状に適合する略長方形形状を有する。ラックギア１２４は、アーム１２２の内側側面１２３上に画定されている。ガイドレール１２６（図３Ａ）は、アーム１２２の下側から下方に突出している。ガイドレール１２６は、略正方形又は長方形形状を有することができる。第１本体部分１１０が組み立てられる場合、ギアシャフト１３２は、流路１１２Ａの内部領域１１３Ａからギアシャフトチャネル１３４を通って上方に延在する。さらに、ギアシャフト１３２は、第１本体部分１１０のスロット１２１内に配置されたＯ型リング１３６及びカバー板１３８の両方を通って延在する。

【0026】

図１Ｃは、第２本体部分１５０の部分的分解図である。第２本体部分１５０は、軸Ｌに沿って、第の本体部分１５０の全長に亘って流体出口１０１Ｂまで延在する流路１１２Ｂを画定する。第２本体部分１５０は、全て流路１１２Ｂ内に配置される、ボールバルブ１５４と、２つの密封部材（ここでは、Ｏ型リング１５７Ａ，１５７Ｂとして示されている）と、キャップ１５８と、を有する。ボールバルブ１５４は、略球状であり、ボールバルブ１５４の長さ方向に延在するバルブチャネル１５６を有する。ボールバルブ１５４の頂部には、スロット１５５が設けられている。キャップ１５８は、環状であり、外側部分１５９Ａと、内側部分１５９Ｂと、を有する。内側部分１５９Ｂは、軸Ｌに沿って短い。よって、キャップ１５８は、キャップ１５８の外側部分１５９Ａと内側部分１５９Ｂとの間の接合部において、環形ショルダー部１５９Ｃを形成する。

【0027】

流路１１２Ｂは、内部領域１１３Ｃと、外部領域１１３Ｄと、を有する。内部領域１１３Ｃは、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の接合部１０３（図１Ａ）に隣接して配置されている。内部領域１１３Ｃ内の第２本体部分１５０の内側円柱面１６５には、ネジが切られている。外部領域１１３Ｄは、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の接合部の遠位に配置されている。内部領域１１３Ｃが球状であることによって、ボールバルブ１５４は、流路１１２Ｂの内部領域１１３Ｃ内に配置され得る。

【0028】

図示した実施形態において、外部領域１１３Ｄは、軸Ｌに沿って変化する高さを有する。他の実施形態において、外部領域１１３Ｄは、軸Ｌに沿った一定の高さを有する。何れの実施形態においても、内部領域１１３Ｃと領域１１３Ｄとの間の境界における外部領域１１３Ｄの高さは、ボールバルブ１５４の高さよりも低い。よって、第２本体部分１５０が組み立てられる場合に、ボールバルブ１５４は、流路１１２Ｂの球状の内部領域１１３Ｃ内に適合することができ、流路１１２Ｂの領域１１３Ｄ内に適合することができない。

【0029】

第２本体部分１５０は、外側環形突起１６０Ｂ及び内側環形突起１６０Ｃにより形成された環状溝１６０Ａを有する。内側環形突起１６０Ｃが軸Ｌに沿って延在する距離は、外側環形突起１６０Ｂが軸Ｌに沿って延在する距離よりも短い。外側環形突起１６０Ｂ及び内側環形突起１６０Ｃは、環状溝１６０Ａによって分離されている。

【0030】

さらに、第２本体部分１５０は、ギアシャフトチャネル１７４と、窪み１６１と、を有する。ギアシャフトチャネル１７４は、外側環形突起１６０Ｂ及び内側環形突起１６０Ｃの頂部により画定される。窪み１６１は、円形を有し、外側環形突起１６０Ｂの頂部に画定されている。

【0031】

さらに、第２本体部分１５０は、アーム１６２と、ピニオンギア１７０と、ギアシャフト１７２と、密封部材（Ｏ型リング１７６として示されている）と、カバー板１７８と、を有する。カバー板１７８は、窪み１６１の円形に適合する略円形を有している。ラックギア１６４は、アーム１６２の内側側面１６３に画定されている。ガイドレール１６６は、アーム１６２の下側から下方に突出している。ガイドレール１６６は、略方形又は長方形形状を有する。第２本体部分１５０が組み立てられる場合に、ギアシャフト１７２は、流路１１２Ｂの内部領域１１３Ｃから、外側環形突起１６０Ｂの頂部により画定されるギアシャフトチャネル１７４を通って上方に延在する。さらに、ギアシャフト１７２は、第２本体部分１５０の窪み１６１内に配置されたＯ型リング１７６及びカバー板１７８の両方を通って延在する。

【0032】

図１Ｄは、結合構成における例示的なクイックコネクタ１００の断面図である。クイックコネクタ１００が結合構成にある場合、流路１１２Ａは、流路１１２Ｂと位置合わせされている。よって、流路１１２Ａ及び流路１１２Ｂは、流体入口１０１Ａ（流路１１２Ａの一端）から流体出口１０１Ｂ（流路１１２Ｂの一端）まで、Ｌ軸に沿ってクイックコネクタ１００の全長に亘って延在する、単一の大きい流路を形成する。ボールバルブ１１４は、流路１１２Ｂに最も近い流路１１２Ａの端部に配置されている。ボールバルブ１５４は、流路１１２Ａに最も近い流路１１２Ｂの端部に配置されている。

【0033】

図１Ｄにおいて、ボールバルブ１１４，１５４は、流動位置まで回転する。流動位置において、ボールバルブ１１４のバルブチャネル１１６は、流路１１２Ａと位置合わせされており、よって、流路１１２Ａとほぼ平行に延在している。同様に、ボールバルブ１５４のバルブチャネル１５６は、流路１１２Ｂと位置合わせされており、よって、流路１１２Ｂとほぼ平行に延在している。よって、ボールバルブ１１４，１５４が流動位置にある場合、流体（例えば、液体冷却アプリケーションに用いられる液体）は、（ｉ）流路１１２Ａ，１１２Ｂと、（ｉｉ）バルブチャネル１１６，１５６と、を通って、流体入口１０１Ａから流体出口１０１Ｂに流れることができる。よって、結合構成にある場合、流体は、クイックコネクタ１００を流れることができる。

【0034】

ボールバルブ１１４は、Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂ及びキャップ１１８とともに、流路１１２Ａの球状の内部領域１１３Ａに配置されている。ボールバルブ１１４は、Ｏ型リング１１７ＡとＯ型リング１１７Ｂとの間に配置されている。Ｏ型リング１１７Ａは、ボールバルブ１１４とキャップ１１８との間に配置されている。Ｏ型リング１１７Ｂは、内部領域１１３Ａの表面とボールバルブ１１４との間に配置されている。Ｏ型リング１１７Ｂは、内部領域１１３Ａの表面とボールバルブ１１４の外側との間に、実質的な液体－密封（liquid-tight seal）を形成する。

【0035】

同様に、ボールバルブ１５４は、Ｏ型リング１５７Ａ，１５７Ｂ及びキャップ１５８とともに、流路１１２Ｂの球状の内部領域１１３Ｃに配置されている。ボールバルブ１５４は、Ｏ型リング１５７ＡとＯ型リング１５７Ｂとの間に配置されている。Ｏ型リング１５７Ａは、ボールバルブ１５４とキャップ１５８との間に配置されている。Ｏ型リング１５７Ｂは、内部領域１１３Ｃの表面とボールバルブ１５４との間に配置されている。Ｏ型リング１５７Ｂは、内部領域１１３Ｃの表面とボールバルブ１５４の外側との間に、実質的な液体－密封を形成する。

【0036】

キャップ１１８は流路１１２Ａの内側端部に配置されており、キャップ１５８は流路１１２Ｂの内側端部に配置されている。よって、クイックコネクタ１００が結合構成にある場合、キャップ１１８及びキャップ１５８は互いに隣接する。Ｏ型リング１１７Ａは、キャップ１１８の環形ショルダー部１１９Ｃ内に取り付けられ、Ｏ型リング１５７Ｂは、キャップ１５８の環形ショルダー部１５９Ｃ内に取り付けられる。よって、Ｏ型リング１１７Ｂは、キャップ１１８の環形ショルダー部１１９Ｃとボールバルブ１１４の外側との間に、実質的な液体－密封を形成する。同様に、Ｏ型リング１５７Ｂは、キャップ１５８の環形ショルダー部１５９Ｃとボールバルブ１５４の外側との間に、実質的な液体－密封を形成する。

【0037】

流体が流路１１２Ａ，１１２Ｂを流れる場合、Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂ，１５７Ａ，１５７Ｂは、流体が、ボールバルブ１１４，１５４の外部で流動せずに、ボールバルブ１１４，１５４のバルブチャネル１１６，１５６を流れるのを確実にするのに役立つ。Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂ，１５７Ａ，１５７Ｂは、様々な異なる材料（例えば、ラバー、紙、シリコン、金属、コルク、フェルト、ネオプレン、ニトリルゴム、ファイバーガラス、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、プラスチックポリマー、又は、任意の組み合わせ）から形成される。Ｏ型リングは、密封部材の一例として説明されているが、Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂ，１５７Ａ，１５７Ｂの代わりに任意のタイプの密封部材を使用することができる。

【0038】

キャップ１１８は、流路１１２Ｂに最も近い流路１１２Ａの端部において、第１本体部分１１０の内側円柱面１２５（図１Ｂ）に結合されている。キャップ１１８は、ボールバルブ１１４を流路１１２Ａ内に固定し、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０とが互いに分離される場合にボールバルブ１１４が流路１１２Ａから脱落するのを抑制するのに役立つ。図示した実施形態において、キャップ１１８の外部表面には、ネジが切られている。キャップ１１８の外部表面のネジが内側円柱面１２５のネジと係合することによって、キャップ１１８は、流路１１２Ｂに最も近い内部領域１１３Ａの端部において、第１本体部分１１０に結合される。よって、キャップ１１８は、ボールバルブ１１４を、流路１１２Ａの内部領域１１３Ａ内に保持する。

【0039】

キャップ１１８と同様に、キャップ１５８は、流路１１２Ａに最も近い流路１１２Ｂの端部において、第２本体部分１５０の内側円柱面１６５（図１Ｃ）に結合されている。キャップ１５８は、ボールバルブ１５４を流路１１２Ｂ内に固定し、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０とが互いに分離される場合にボールバルブ１５４が流路１１２Ｂから脱落するのを抑制するのに役立つ。図示した実施形態において、キャップ１５８の外部表面には、ネジが切られている。キャップ１５８の外部表面のネジが内側円柱面１６５のネジと係合することによって、キャップ１５８は、流路１１２Ａに最も近い内部領域１１３Ｃの端部において、第２本体部分１５０に結合される。よって、キャップ１５８は、ボールバルブ１５４を、流路１１２Ｂの内部領域１１３Ｃ内に保持する。

【0040】

第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０は、摩擦嵌合により一緒に取り付けられる。クイックコネクタ１００が、図１Ｄに示すように、結合構成にある場合、第１本体部分１１０の外側環形突起１２０Ａは、第２本体部分１５０の環状溝１６０Ａ内に延在する。よって、第１本体部分１１０の外側環形突起１２０Ａは、第２本体部分１５０の外側環形突起１６０Ｂと内側環形突起１６０Ｃとの間に位置する。これに応じて、第２本体部分１５０の内側環形突起１６０Ｃは、第１本体部分１１０の環形ショルダー部１２０Ｃに取り付けられる。

【0041】

また、クイックコネクタ１００は、外側環形突起１２０Ａを取り囲む密封部材（Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃとして示されている）を有する。クイックコネクタ１００が結合構成にある場合、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは、第１本体部分１１０の外側環形突起１２０Ａと第２本体部分１５０の外側環形突起１６０Ｂとの間に配置される。Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ（Ｏ型リングとすることができる）は、外側環形突起１２０Ａと外側環形突起１６０Ｂとの間でクイックコネクタ１００から液体が漏れるのを抑制する。Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは、Ｏ型リング１１７Ａ，１１７Ｂ，１５７Ａ，１５７Ｂと同じ材料又は同様の材料で形成され得る。

【0042】

いくつかの実施形態において、外側環形突起１２０Ａが環状溝１６０Ａに挿入された場合に、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃの有無にかかわらず、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間に摩擦嵌合が存在する。これらの実施形態において、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃは、第１本体部分１１０と第２本体部分１５０との間の摩擦嵌合を改善するか、影響を与えないようにすることができる。他の実施形態において、摩擦嵌合は、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃが存在する場合にのみ存在する。

【0043】

図１Ｄに示すように、ギアシャフト１３２は、ギアシャフトチャネル１３４（図１Ｂ）を通って上方に延在している。また、ギアシャフト１３２は、スロット１２１（図１Ｂ）内に固定されたＯ型リング１３６及びカバー板１３８を通って上方に延在している。Ｏ型リング１３６は、ギアシャフトチャネル１３４から液体が漏れないようにするのに役立つ。Ｏ型リング１３６は、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１１７Ａ，１１７Ｂ，１５７Ａ，１５７Ｂと同じ材料又は同様のする材料で形成され得る。

【0044】

ギアシャフト１７２は、ギアシャフトチャネル１７４（図１Ｃ）を通って上方に延在している。また、ギアシャフト１７２は、窪み１６１（図１Ｃ）内に固定されたＯ型リング１７６及びカバー板１７８を通って延在している。Ｏ型リング１７６は、ギアシャフトチャネル１７４から液体が漏れないようにするのに役立つ。Ｏ型リング１７６は、Ｏ型リング１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１１７Ａ，１１７Ｂ，１３６，１５７Ａ，１５７Ｂと同じ材料又は同様の材料で形成され得る。

【0045】

ここで説明するように、クイックコネクタ１００が、図１Ｄで示すように、結合構成にある場合、ボールバルブ１１４のバルブチャネル１１６は、第１本体部分１１０の流路１１２Ａと位置合わせされている。同様に、ボールバルブ１５４のバルブチャネル１５６は、第２本体部分１５０の流路１１２Ｂと位置合わせされている。よって、クイックコネクタ１００が結合構成にある場合、流体（例えば、液体冷却アプリケーションに用いられる液体）は、流路１１２Ａ及び流路１１２Ｂを通ってクイックコネクタ１００を流れることができる。

【0046】

図２Ａは、分離構成にある例示的なクイックコネクタ１００を示す図であり、第１本体部分１１０が第２本体部分１５０に結合されていない。クイックコネクタ１００が結合構成（図１Ａに示す）から分離構成に移ると、第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０の互いに関連する移動は、ラックギア１２４，１６４を線形駆動する。続いて、ラックギア１２４，１６４の線形移動は、ピニオンギア１３０，１７０を回転させる。特に、第１本体部分１１０のラックギア１２４が矢印Ａ_１の方向に線形移動する場合、第２本体部分１５０のピニオンギア１７０は、矢印Ａ_２の方向に時計回りに回転し、同様に、第２本体部分１５０のラックギア１６４が矢印Ｂ_１の方向に線形移動する場合、第１本体部分１１０のピニオンギア１３０は、矢印Ｂ_２の方向に時計回りに回転する。

【0047】

図２Ｂは、分離構成にある例示的なクイックコネクタ１００の断面図である。図示するように、ピニオンギア１３０の回転運動は、流路１１２Ａ内のギアシャフト１３２及びボールバルブ１１４を、流動位置から密封位置に回転させる。ボールバルブ１１４は、流路１１２Ａに対して垂直な軸で回転する。よって、ボールバルブ１１４のバルブチャネル１１６は、もはや流路１１２Ａと位置合わせされていないが、代わりに、流路１１２Ａに対してほぼ垂直に延在する。よって、密封位置にある場合、ボールバルブ１１４は、流体が流路１１２Ａに流入するのを抑制する。

【0048】

同様に、ピニオンギア１７０の回転運動は、流路１１２Ｂ内のギアシャフト１７２及びボールバルブ１５４を、流動位置から密封位置に回転させる。ボールバルブ１５４は、流路１１２Ｂに対して垂直な軸で回転する。よって、ボールバルブ１５４のバルブチャネル１５６は、もはや流路１１２Ｂと位置合わせされていないが、代わりに、流路１１２Ｂに対してほぼ垂直に延在する。よって、密封位置にある場合、ボールバルブ１５４は、流体が流路１１２Ｂに流入するのを抑制する。

【0049】

いくつかの実施形態において、ギアシャフト１３２，１７２は、例えば、接着剤又はその他の締結機構を介して、ボールバルブ１１４，１５４に固定される。他の実施形態において、ギアシャフト１３２，１７２は、ボールバルブ１１４，１５４に固定されないが、代わりに、ボールバルブ１１４，１５４の上面に画定されたスロット１１５，１５５内に配置される。ギアシャフト１３２，１７２及び／又はボールバルブ１１４，１５４は、それぞれギアシャフト１３２，１７２とボールバルブ１１４，１５４との間の相対的回転を抑制する回転ロック素子（rotation-locking feature）を有する。また、ギアシャフト１３２，１７２は、同様の態様で、それぞれピニオンギア１３０，１７０に結合される。

【0050】

例えば、ギアシャフト１３２，１７２は、第１形状（例えば、楕円形（oblong）、円形等）の形状を有し、ボールバルブ１１４，１５４の上面に画定されるスロット１１５，１５５は、第１形状と異なる第２形状（例えば、正方形、長方形）の形状を有する。ギアシャフト１３２，１７２が回転すると、形状が一致しないために、ボールバルブ１１４，１５４が、ギアシャフト１３２，１７２により回転する。さらに別の実施形態において、ギアシャフト１３２，１７２及びスロット１１５，１５５が全て同じ一般的形状（例えば、正方形、長方形）を有し、その結果、ギアシャフト１３２，１７２は、スロット１１５，１５５内で回転することができない。

【0051】

さらにまた別の例において、ギアシャフト１３２，１７２は、ボールバルブ１１４，１５４に画定された凹特徴（negative features）（例えば、開口、チャネル等）と係合する凸特徴（例えば、突起、突出物等）を有し、これにより、相対的回転をロックする。さらに別の例において、ボールバルブ１１４，１５４は、ギアシャフト１３２，１７２に画定された凹特徴と係合する凸特徴を有し、これにより、相対的回転をロックする。

【0052】

図３Ａは、外側環形突起１２０Ａ及び内側環形突起１２０Ｂに面する第１本体部分１１０の斜視図である。第１本体部分１１０のスロット１２１、ラックギア１２４及びガイドレール１２６が全て見える。また、図３Ａは、ガイドスロット１２８及びガイドピン１４０を示している。ガイドスロット１２８は、ほぼ正方形又は長方形形状を有する。ガイドスロット１２８は、第１本体部分１１０の上面のうちアーム１２２とは反対側の上面に画定されている。ガイドピン１４０は、第１本体部分１１０から外方に突出しており、アーム１２２と略平行である。ガイドピン１４０は、略円柱形状を有しており、先端がテーパ状になっていてもよい。

【0053】

図３Ｂは、外側環形突起１６０Ｂ、内側環形突起１６０Ｃ、及び、外側環形突起１６０Ｂと内側環形突起１６０Ｃとの間に画定された環状溝１６０Ａに対向する第２本体部分１５０の斜視図である。第２本体部分１５０の窪み１６１、ラックギア１６４、ガイドレール１６６及びギアシャフトチャネル１７４の上端が全て見える。また、図３Ｂは、ガイドスロット１６８及びガイドチャネル１８０を示す。ガイドスロット１６８は、ほぼ正方形又は長方形形状を有する。ガイドスロット１６８は、第２本体部分１５０の上面のうちアーム１６２とは反対側の上面に画定されている。ガイドチャネル１８０は、第２本体部分１５０内に延在しており、ほぼ円柱形状を有する。

【0054】

クイックコネクタ１００が結合構成に移る場合、様々なレール、スロット、ピン及びチャネルは、第１本体部分１１０及び第２本体部分１５０の位置合わせに役立つ。ガイドレール１６６の正方形又は長方形形状は、第１本体部分１１０のガイドスロット１２８の正方形又は長方形形状と一致する。ガイドスロット１６８の正方形又は長方形形状は、第１本体部分１１０のガイドレール１２６の正方形又は長方形形状と一致する。ガイドチャネル１８０の円柱形状は、第１本体部分１１０のガイドピン１４０の円柱形状と一致する。

【0055】

第１本体部分１１０が第２本体部分１５０に結合されると、第１本体部分１１０のガイドレール１２６は、第２本体部分１５０のガイドスロット１６８に摺動する。第１本体部分１１０が第２本体部分１５０に結合されると、第２本体部分１５０のガイドレール１６６は、第１本体部分１１０のガイドスロット１２８に摺動する。第１本体部分１１０が第２本体部分１５０に結合されると、第１本体部分１１０のガイドピン１４０は、第２本体部分１５０のガイドチャネル１８０に摺動する。

【0056】

図４Ａ及び図４Ｂは、流体パイプ２００及びハウジング２０２とともに使用されるクイックコネクタ１００を示す図である。流体パイプ２００は、流体（例えば、液体冷却アプリケーションに用いられる液体）をハウジング２０２に運ぶように構成された任意の適切なコンポーネントである。ハウジング２０２は、液体冷却を利用する任意のコンピュータデバイスのハウジングである。一例では、ハウジング２０２は、サーバデバイスのハウジングであり、流体パイプ２００は、流体をハウジング２０２上の様々なポートに分配する大きい流体マニホールドの一部である。流体パイプ２００は、ハウジング２０２が挿入されるラックの一部であってもよい。

【0057】

複数のハウジング（例えば、ハウジング２０２）が存在し得る。流体パイプ２００は、液体冷却をハウジング（例えば、ハウジング２０２）内のコンポーネントに供給するために、各ポートのレベルで様々なコネクタに接続され得る。流体パイプ２００は、ハウジング２０２を冷却するための大きい液体冷却システムの一部である。冷却液は、流体パイプ２００からハウジングに循環するとともに、収集パイプ（図示省略）によって収集される。

【0058】

図４Ａにおいて、クイックコネクタ１００は分離構成にあり、よって、第１本体部分１１０は、第２本体部分１５０に結合されていない。第１本体部分１１０は、流体パイプ２００上のポートに結合され、第２本体部分１５０は、ハウジング２０２上のポートに結合される。第１本体部分１１０は、第２本体部分１５０から間隔を置いて配置され、よって、ボールバルブ１１４，１５４は、密封位置に回転する。分離構成において、流体は、第１本体部分１１０又は第２本体部分１５０を流れることができない。

【0059】

図４Ｂにおいて、クイックコネクタ１００は結合構成にあり、よって、第１本体部分１１０は、第２本体部分１５０に結合されている。いくつかの実施形態において、ハウジング２０２がサーバラックに挿入されると、クイックコネクタ１００は、結合構成に移ることができる。ここで説明するように、第２本体部分１５０が第１本体部分１１０に向かって移動して結合すると、ボールバルブ１１４，１５４は、流動位置に移動する。ボールバルブが流動位置にあると、流体は、流体パイプ２００からクイックコネクタ１００を通過してハウジング２０２に流入する。一般的に、ハウジング２０２は、流体をハウジング２０２内の冷却メカニズム（例えば、冷却板）に運ぶための１つ以上チューブを有する。同様のコネクタが、加熱された流体を収集し、加熱された流体を、流体パイプ２００と同様の別の排出流体パイプに戻す。サーバデバイスは、加熱された液体を冷却し、冷却された液体を流体パイプ２００に戻す熱交換器を有する。

【0060】

ここで用いられる専門用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本発明を限定するものではない。ここで使用される単数形「１つの（a）」、「１つの（an）」及び「その（the）」は、文脈によって他の明確な指示がされない限り、複数形も含む。さらに、「含む」、「有する」又はこれらの変形は、詳細な説明及び／又は特許請求の範囲に使用される限りにおいて、「備える」という用語と同様に包括的であることが意図される。

【0061】

特に定義されない限り、ここで用いられる全ての用語（技術的及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。さらに、一般的に使用される辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈における意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想化された又は過度に形式的な意味で解釈されない。

【0062】

本発明の様々な実施形態について上述したが、それらは限定ではなく単なる例として提示されたものであることを理解されたい。本発明の趣旨又は範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に対する多数の変更を、本明細書の開示に従って行うことができる。従って、本発明の幅及び範囲は、上記の実施形態の何れかによって限定されるべきではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物に従って定義されるべきである。

【0063】

本発明の好ましい実施例を上述したように開示したが、これらは決して本発明を限定するものではなく、当業者であれば誰でも、本発明の思想を逸脱しない範囲内で様々な変形を加えることができる。

【符号の説明】

【0064】

１００…クイックコネクタ
１０１Ａ…流体入口
１０１Ｂ…流体出口
１０２…流体トレイ
１０３…接合部
１０４…カバー
１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１１７Ａ，１１７Ｂ，１３６，１５７Ａ，１５７Ｂ，１７６…Ｏ型リング
１０８…下降中心領域
１１０…第１本体部分
１１２Ａ，１１２Ｂ…流路
１１３Ａ，１１３Ｃ…内部領域
１１３Ｂ，１１３Ｄ…外部領域
１１４，１５４…ボールバルブ
１１５，１２１，１５５…スロット
１１６，１５６…バルブチャネル
１１８，１５８…キャップ
１１９Ａ，１５９Ａ…外側部分
１１９Ｂ，１５９Ｂ…内側部分
１１９Ｃ，１２０Ｃ，１５９Ｃ…環形ショルダー部
１２０Ａ，１６０Ｂ…外側環形突起
１２０Ｂ，１６０Ｃ…内側環形突起
１２２，１６２…アーム
１２３，１６３…内側側面
１２４，１６４…ラックギア
１２５，１６５…内側円柱面
１２６，１６６…ガイドレール
１２８，１６８…ガイドスロット
１３０，１７０…ピニオンギア
１３２，１７２…ギアシャフト
１３４，１７４…ギアシャフトチャネル
１３８，１７８…カバー板
１４０…ガイドピン
１５０…第２本体部分
１６１…窪み
１６０Ａ…環状溝
１８０…ガイドチャネル
２００…流体パイプ
２０２…ハウジング
Ａ_１，Ａ_２，Ｂ_１，Ｂ_２…矢印
Ｌ…軸

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】