特許 7217101 センサ情報収集装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-25

(45)【発行日】2023-02-02

(54)【発明の名称】センサ情報収集装置

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/00 20060101AFI20230126BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20230126BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230126BHJP

【ＦＩ】

G08C19/00 G

G08C15/06 H

H04Q9/00 311J

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018141206

(22)【出願日】2018-07-27

(65)【公開番号】P2020017182

(43)【公開日】2020-01-30

【審査請求日】2021-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 恒久

【審査官】吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－４９１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１７２７８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２８０２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２０３８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２０９１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２８４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－５４０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３２７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９５９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－６２０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５１４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－８５７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３４５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８１６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３０７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－５０２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出部と、
電源電圧が供給され、前記検出部で検出された検出データをセンサ情報として出力するセンサアンプと、
前記センサアンプから出力された前記センサ情報を収集するとともに、所定時間が経過した場合であっても起動信号の送信をキャンセルするディープスリープモードを有する制御部と、
前記センサアンプに前記電源電圧を供給する電源部と、
磁石の接離によってオンオフ動作するリードスイッチと、
前記制御部、前記電源部および前記リードスイッチに電池電圧を供給する電池と、
を備え、
前記制御部は、前記リードスイッチの第１のオンオフ動作に基づいて前記ディープスリープモードを継続し、
前記制御部は、制御プログラムを更新するプログラム更新モードを有し、前記リードスイッチの第２のオンオフ動作に基づいて前記プログラム更新モードに切り替える、センサ情報収集装置。

【請求項2】

前記リードスイッチの前記第１のオンオフ動作と前記第２のオンオフ動作とは異なる、請求項１に記載のセンサ情報収集装置。

【請求項3】

前記センサアンプは、定常時は動作停止状態であり、前記電源部から前記電源電圧が供給されると起動し、
前記制御部は、定常時はスリープ状態であり、前記電池から前記電池電圧が供給され、予め設定された所定時間が経過した場合に前記起動信号を送信し、
前記電源部は、定常時は動作停止状態であり、前記電池から前記電池電圧が供給され、前記制御部から前記起動信号を受信すると起動する、請求項１または２に記載のセンサ情報収集装置。

【請求項4】

前記検出部は、計測対象として磁気を検出し前記検出データを生成する磁気センサである、請求項１～３のいずれか１つに記載のセンサ情報収集装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ情報収集装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、センサが検出した車両の有無を無線ネットワークを介してサーバに集約して、ユーザに駐車場における混雑情報を提供するシステムがある。また、この場合、駐車エリアに埋設された磁気センサを用いて車両の有無を検出する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４３０８３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、センサ情報収集装置が屋外の駐車エリアに埋設されることが多く、センサの防塵防水性を確保するためにセンサ情報収集装置に対してポッティングなどの密封対策が必要であり、電池を電圧源としたセンサ情報収集装置は、密封構造のため、工場などで製造された直後から電池の電力消費が開始される。また、例えば、センサを、駐車エリアのみならず、駐車場に設けられた街路灯などにも設置して、センサから温度や湿度などの環境データを収集するなどの需要があり、現在の制御プログラムでは対応できない場合には、センサを制御する制御プログラムを更新して、システム更新できるように運用したいという要望がある。

【0005】

しかしながら、上記した従来技術では、例えば、センサ情報収集装置が屋外の駐車エリアに埋設されることから、センサ情報収集装置の埋設後に電池を交換したり、外部から制御プログラムを更新することができなかった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置単独で電池の消費電力を抑制可能なセンサ情報収集装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るセンサ情報収集装置は、検出部と、電源電圧が供給され、前記検出部で検出された検出データをセンサ情報として出力するセンサアンプと、前記センサアンプから出力された前記センサ情報を収集するとともに、所定時間が経過した場合であっても起動信号の送信をキャンセルするディープスリープモードを有する制御部と、前記センサアンプに前記電源電圧を供給する電源部と、磁石の接離によってオンオフ動作するリードスイッチと、前記制御部、前記電源部および前記リードスイッチに電池電圧を供給する電池と、を備え、前記制御部は、前記リードスイッチの第１のオンオフ動作に基づいて前記ディープスリープモードを継続する。前記制御部は、制御プログラムを更新するプログラム更新モードを有し、前記リードスイッチの第２のオンオフ動作に基づいて前記プログラム更新モードに切り替える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、装置単独で電池の消費電力を抑制可能なセンサ情報収集装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るセンサ情報収集装置を備える情報収集システムの概要説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係るセンサ情報収集装置の設置例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るセンサ情報収集装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図4A】図４Ａは、リードスイッチのオンオフ動作の第１の例の説明図である。

【図4B】図４Ｂは、リードスイッチのオンオフ動作の第２の例の説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係るセンサ情報収集装置のディープスリープモード解除制御の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係るセンサ情報収集装置のプログラム更新制御の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図7】図７は、実施形態に係るセンサ情報収集装置のプログラム更新制御の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

【図8】図８は、実施形態に係るセンサ情報収集装置のプログラム更新制御の処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係るセンサ情報収集装置について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりセンサ情報収集装置の用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0011】

＜情報収集システム１の概要＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係るセンサ情報収集装置１０を備える情報収集システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るセンサ情報収集装置１０を備える情報収集システム１の概要説明図である。図２は、実施形態に係るセンサ情報収集装置１０の設置例を示す斜視図である。

【0012】

図１に示すように、情報収集システム１は、センサ情報収集装置１０と、サーバ２０とを備える。情報収集システム１は、センサ情報収集装置１０によって収集した「センサ情報」を、通信ネットワークおよびインターネット回線を介して、サーバ２０に集約する。また、情報収集システム１は、サーバ２０に集約した「センサ情報」をユーザに提供する。

【0013】

情報収集システム１は、例えば、ユーザに、駐車場３０（図２参照）における混雑状況を提供するシステムである。この場合、センサ情報収集装置１０は、駐車エリア３１における車両３２（いずれも、図２参照）の有無を検出する。

【0014】

センサ情報収集装置１０は、通信部１６と、記憶部１２２と、制御部１２と、検出部１４とを備える。センサ情報収集装置１０は、検出部１４によって検出した検出データ（すなわち、センサ情報）を、制御部１２へ送信（出力）し、制御部１２の指令に基づいて、送信された検出データを記憶部１２２に記憶するとともに、通信部１６から、通信ネットワークおよびインターネット回線を介して、サーバ２０へ送信する。なお、センサ情報収集装置１０の構成については、図３を用いて後述する。

【0015】

サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。サーバ２０は、センサ情報収集装置１０の通信部１６から送信された検出データ（センサ情報）を通信部２１で受信し、通信部２１で受信した検出データを制御部２３へ送信し、制御部２３の指令に基づいて、送信された検出データを記憶部２２に記憶するとともに、通信部２１からユーザへ向けて送信する。

【0016】

図２に示すように、センサ情報収集装置１０は、構造物である駐車場３０における各駐車エリア３１（例えば車両３２が停止するコンクリート製の床）に埋設される。センサ情報収集装置１０は、磁気変動によって駐車エリア３１における車両３２の有無を検出する検出部として、後述する磁気センサ１４（図３参照）を備える。

【0017】

＜センサ情報収集装置１０の構成＞
次に、図３を参照して実施形態に係るセンサ情報収集装置１０の構成をさらに説明する。図３は、実施形態に係るセンサ情報収集装置１０の構成を示す機能ブロック図である。なお、図３においては、信号を実線で示し、電圧を破線で示している。

【0018】

センサ情報収集装置１０は、構造物に埋設されることを考慮し、外部から電源電圧が供給されるものではなく、電池駆動である。このため、センサ情報収集装置１０は、図３に示すように、電池１１を備える。電池１１は、例えば、一次電池であり、センサ情報収集装置１０の電圧源となる。ここで、センサ情報収集装置１０は、電池１１を電圧源とし、長期間（例えば、１０年）メンテナンスフリーで動作し、磁気センサ１４で検出された検出データ（センサ情報）を収集する。

【0019】

センサ情報収集装置１０は、定常時において、電池１１の電力消費を抑えるために、後述する制御部１２をスリープ状態としている。この場合、他の構成要素（後述する電源部１３、磁気センサ１４、センサアンプ１５および無線モジュール１６）は、動作停止状態である。センサ情報収集装置１０は、予め設定された所定時間が経過すると（リアルタイムクロックによる割り込み信号が生成されると）起動してセンサ情報を収集する。

【0020】

また、センサ情報収集装置１０は、駐車エリア３１（図２参照）に埋設される。このため、センサ情報収集装置１０は、防塵防水性を確保するために、ポッティングなどによる密封構造で構成される。このように、センサ情報収集装置１０は、電源インフラのない場所に設置することができ、電池１１の電力消費を抑えることで、電池１１の寿命を延ばすことができ、さらに、収集したセンサ情報を無線で容易に取り出すことができる。

【0021】

図３に示すように、センサ情報収集装置１０は、電池１１と、制御部１２と、電源部１３と、検出部である磁気センサ１４と、センサアンプ１５と、通信部である無線モジュール１６と、ＯＲ回路１７と、第１スイッチ１８ａと、第２スイッチ１８ｂとを備える。

【0022】

電池１１は、上記したように、例えば、一次電池である。電池１１は、定常時において、制御部１２に対して電池電圧Ｖ１を供給する。電池１１は、磁気センサ１４による検出時においては、電源部１３を介して、各構成要素（制御部１２、センサアンプ１５など）に対して電源電圧Ｖ２を供給する。

【0023】

制御部１２は、マイコン１２１と、メモリ（図１における「記憶部」）１２２とを備える。制御部１２は、例えば、ＬＳＩ（Large Sale Integration）により構成される。なお、制御部１２は、マイコン１２１がメモリ１２２を含む構成であってもよい。制御部１２は、上記したように、定常時はスリープ状態（スリープモード）であり、予め設定された所定時間が経過した場合、すなわち、リアルタイムクロックの割り込み信号が生成された場合に、起動信号Ｓを電源部１３へ送信して、電源部１３を起動させる。例えば、低い消費電力で所定の閾値以上の加速度を検出する加速度センサを備え、制御部１２は、加速度センサの検出に基づいて起動信号を送信するウェイクアップモードを有してもよい。

【0024】

また、制御部１２は、予め設定された所定時間が経過した（リアルタイムクロックの割り込み信号が生成された）場合に、センサアンプ１５からセンサ情報を読み出し、読み出したセンサ情報をメモリ１２２に記憶する。制御部１２は、メモリ１２２に記憶したセンサ情報を、電源部１３を介して無線モジュール１６を起動させたうえで、無線モジュール１６を介して送信する。

【0025】

電源部１３は、ＤＣ／ＤＣコンバータである。電源部１３は、電池１１に接続される。電源部１３は、制御部１２から起動信号Ｓによって起動し、第１スイッチ１８ａを介してセンサアンプ１５、第２スイッチ１８ｂを介して無線モジュール１６にそれぞれ電源電圧Ｖ２を供給するとともに、制御部１２に対しても電源電圧Ｖ２を供給する。

【0026】

なお、電池１１の電池電圧Ｖ１および電源部１３が出力する電源電圧Ｖ２は、ＯＲ回路１７を介して制御部１２に供給される。すなわち、起動信号Ｓによって電源部１３が起動するまでは電池１１の電池電圧Ｖ１が制御部１２に供給され、電源部１３が起動した時点で、センサアンプ１５の出力電圧と電圧レベルをあわせるために、電源電圧Ｖ２が制御部１２に供給される。

【0027】

磁気センサ１４は、計測対象として磁気を検出して検出データを生成する。磁気センサ１４は、図１における「検出部」であり、上記したように、磁気変動によって駐車エリア３１における車両３２（いずれも、図２参照）の有無を検出する。磁気センサ１４は、磁気の強さを検出し、検出した磁気強度を電気信号に変換する。

【0028】

センサアンプ１５は、第１スイッチ１８ａを介して電源電圧Ｖ２が供給されることで、磁気センサ１４の検出値を増幅して、検出データ（センサ情報）を制御部１２へ出力する。

【0029】

第１スイッチ１８ａは、制御部１２から動作指令信号Ｃ１を受信すると、センサアンプ１５に対して電源部１３の電源電圧Ｖ２を供給する。

【0030】

無線モジュール１６は、図１における「通信部」であり、制御部１２の指令（信号）に基づいて、メモリ１２２に記憶された検出データ（センサ情報）、アドレス情報、時間情報などを外部のサーバ２０（図１参照）へ送信する。

【0031】

第２スイッチ１８ｂは、制御部１２から動作指令信号Ｃ２を受信すると、無線モジュール１６に対して電源部１３の電源電圧Ｖ２を供給する。

【0032】

ここで、制御部１２は、センサ情報の種類を追加または変更する場合に制御プログラムを更新するためのプログラム更新モードを有する。また、制御部１２は、所定時間が経過した場合であっても起動信号Ｓの送信をキャンセルするディープスリープモードを有する。このため、センサ情報収集装置１０は、制御部１２においてモードを切り替えるためのモード切り替え手段１９を備える。

【0033】

図３に示すように、モード切り替え手段１９は、リードスイッチ１９１と、磁石１９２とを備える。リードスイッチ１９１は、例えば、２本の強磁性体のリードが所定の接点間隔をあけて相対してガラス管に封入されたものである。なお、ガラス管には、接点の活性化を防ぐために窒素ガスが封入されている。

【0034】

リードスイッチ１９１は、例えば、磁石１９２を近接させてリードの軸方向に磁界を加えると、リードが磁化され、リードの相対している自由端が互いに引き合い接触することで、回路を閉じる（オンする）。リードスイッチ１９１は、例えば、磁石１９２を離して磁界を除くと、リードの弾性によって自由端が元に戻り、回路を開く（オフする）。すなわち、リードスイッチ１９１は、磁石１９２の接離によってオンオフ動作する。

【0035】

磁石１９２は、例えば、電磁石であり、リードスイッチ１９１に対して接離させるための専用の治具である外部装置に設けられる。なお、磁石１９２は、永久磁石であってもよい。この場合、磁石１９２を、例えば、人手によってリードスイッチ１９１に対して接離させてもよい。

【0036】

図３に示すように、制御部１２は、リードスイッチ１９１のオンオフ動作に基づいて、モード切り替えを行う。この場合、リードスイッチ１９１のオンオフ動作は、振動などによる誤動作を防止するために、単純なオンオフの繰り返しなどを含まない。すなわち、リードスイッチ１９１のオンオフ動作は、誤動作を回避する程度の複雑さを必要とする。リードスイッチ１９１のオンオフ動作は、リードスイッチ１９１が１つの場合においてオンオフの時間、回数、リードスイッチ１９１が２以上の場合においてオンオフの順番、時間、回数などが含まれる。

【0037】

ここで、図４Ａおよび図４Ｂを参照してリードスイッチ１９１のオンオフ動作について説明する。図４Ａは、リードスイッチ１９１のオンオフパターンの第１の例の説明図である。図４Ｂは、リードスイッチ１９１のオンオフパターンの第２の例の説明図である。

【0038】

図４Ａに示すように、リードスイッチ１９１のオンオフパターンの第１の例は、１つのリードスイッチ１９１に単純なオンオフ動作による磁気パルスＰ１とは異なる磁気パルスＰ２を発生させる、所定のプロトコルに基づいたオンオフパターンである。このオンオフパターンでは、通常は起こらないような磁気パルスＰ２を発生させる。この場合、外部装置による磁石１９２の接離駆動によってリードスイッチ１９１をオンオフ動作する。

【0039】

図３に戻り、制御部１２は、リードスイッチ１９１のオンオフ動作が所定のプロトコルに基づいた第１の例のオンオフパターンである場合、切り替え信号Ｃ３と判定する。制御部１２は、切り替え信号Ｃ３を受信すると、例えば、スリープモードからプログラム更新モードに切り替える。

【0040】

図４Ｂに示すように、リードスイッチ１９１のオンオフパターンの第２の例は、例えば、互いに所定距離（例えば、４ｃｍ程度）あけて配置された２つ以上のリードスイッチ１９１が所定の順番でオンするパターンである。なお、図４Ｂには、リードスイッチ１９１が３つ（リードスイッチ１９１ａ～１９１ｃ）の場合を示している。３つのリードスイッチ１９１ａ～１９１ｃの場合、図中に矢線で示すように、例えば、リードスイッチ１９１ａ、リードスイッチ１９１ｂ、リードスイッチ１９１ｃの順番でオンの後、反対まわりで、リードスイッチ１９１ｃ、リードスイッチ１９１ｂ、リードスイッチ１９１ａの順番でオンするなどのオンオフパターンである。

【0041】

この場合、上記した第１の例と同様、外部装置による磁石１９２の接離駆動でリードスイッチ１９１ａ～１９１ｃをオンオフ動作してもよい。この他、例えば、人手によって磁石１９２を動かすことで、リードスイッチ１９１ａ～１９１ｃを所定のパターンでオンオフ動作してもよい。なお、リードスイッチ１９１が４つ以上の場合も３つの場合と同様であり、さらに複雑なパターン設定が可能となる。

【0042】

また、２つ以上の磁石１９２を用いて、２つ以上のリードスイッチ１９１に対して所定のプロトコルに基づいたオンオフ動作を行うことによって、複雑なパターン設定を行ってもよい。これを図４Ｂに例示のものの場合で説明すると、例えば、２つの磁石１９２を用いて、各リードスイッチ１９１ａ～１９１ｃに対してオンオフを動作を行う場合、リードスイッチ１９１ａに一方の磁石１９２を継続して近接させている状態で、リードスイッチ１９１ｂに他方の磁石１９２を接離させてオンオフさせるなどのパターン設定である。

【0043】

図３に戻り、制御部１２は、２つ以上（３つ）のリードスイッチ１９１ａ～１９１ｃが所定の順番でオンされるような第２の例のオンオフパターンである場合、切り替え信号Ｃ３と判定する。制御部１２は、切り替え信号Ｃ３を受信すると、例えば、スリープモードからプログラム更新モードに切り替える。

【0044】

なお、例えば、磁石１９２が設けられる外部装置に、ＬＥＤと、ＬＥＤドライバとを設け、制御部１２がプログラム更新モードに切り替わった場合には制御部１２から信号を送信して、ＬＥＤドライバを駆動してＬＥＤを点灯させるように構成されてもよい。これにより、モード切り替えが行われたことを報知することができる。

【0045】

＜センサ情報収集装置１０の各制御の処理手順＞
次に、図５～図８を参照して実施形態に係るセンサ情報収集装置１０の各制御の処理手順について説明する。図５は、実施形態に係るセンサ情報収集装置１０のディープスリープモード解除制御の処理手順を示すフローチャートである。図６～図８は、実施形態に係るセンサ情報収集装置のプログラム更新制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、センサ情報収集装置１０の処理手順の説明では、図５～図８と共に図３を適宜参照する。

【0046】

センサ情報収集装置１０においては、制御部１２のマイコン１２１が、所定時間が経過した場合であっても起動信号Ｓの送信をキャンセルする、すなわち、起動信号Ｓを電源部１３へ送信しない、ディープスリープモードを有する。センサ情報収集装置１０は、密封構造のため、工場などで製造された直後から電池１１の電力消費が開始される。このため、ディープスリープモードでは、電池１１から電池電圧の供給が開始されると、ディープスリープモードを継続して、所定時間が経過しても起動するのを回避することで、例えば、センサ情報収集装置１０が設置（埋設）されていない状態（例えば、在庫状態）の電力消費を抑制することができる。

【0047】

制御部１２のマイコン１２１は、リードスイッチ１９１のオンオフ動作が上記したような所定のオンオフパターンであるか否かを判定し、所定のオンオフパターン、すなわち、リードスイッチ１９１が所定のオンオフ動作ではない場合には、ディープスリープモードを継続する。

【0048】

図５に示すように、制御部１２のマイコン１２１は、まず、制御部１２のマイコン１２１は、定常時の設定状態（初期状態）として、システムリセットを実行する（ステップＳ１０１）。システムリセットにおいては、センサ情報収集装置１０の定常時の状態として、動作モードをスリープ状態（スリープモード）とし、他の構成要素、すなわち、電源部１３、磁気センサ１４、センサアンプ１５、無線モジュール１６は、動作停止状態とする。

【0049】

次いで、マイコン１２１は、ディープスリープモードを実行（ステップＳ１０２）する。マイコン１２１は、リードスイッチ１９１のオンオフ動作がなされた場合、リードスイッチ１９１が所定の第１のオンオフ動作（所定のオンオフパターン）であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0050】

マイコン１２１は、リードスイッチ１９１が所定の第１のオンオフ動作である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ディープスリープモードを解除する。すなわち、ディープスリープモードから通常モード（スリープモード）に切り替え、通常モードで動作を開始する（ステップＳ１０４）。なお、「通常モード」とは、例えば、プログラム更新モードである。通常モードであるプログラム更新モードについては、図６～図８を用いて後述する。

【0051】

また、マイコン１２１は、リードスイッチ１９１が所定のオンオフ動作でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ディープスリープモードを継続する。

【0052】

このように、上記した実施形態に係るセンサ情報収集装置１０によれば、電池１１の電力消費を抑えるディープスリープモードを有する場合にディープスリープモードを継続可能なため、センサ情報収集装置１０が設置（埋設）されていない状態の電池１１の電力消費を抑えることができる。これにより、センサ情報収集装置１０単独で電池１１の消費電力を抑制することができる。

【0053】

また、ディープスリープモードへ移行するためのリードスイッチのオンオフ動作（オンオフパターン）を別途設定することで、センサ情報収集装置１０の設置（埋設）後にディープスリープモードへ再度移行させることができ、電池１１の電力消費をさらに抑えることができる。

【0054】

次に、図６～図８を参照してスリープモードからプログラム更新モードに切り替える場合の処理手順について説明する。図６に示すように、センサ情報収集装置１０を使用する場合、まず、制御部１２のマイコン１２１は、定常時の設定状態（初期状態）として、システムリセットを実行する（ステップＳ２０１）。システムリセットにおいては、上記したように、センサ情報収集装置１０の定常時の状態として、動作モードをスリープ状態（スリープモード）とし、他の構成要素、すなわち、電源部１３、磁気センサ１４、センサアンプ１５、無線モジュール１６は、動作停止状態とする。

【0055】

次いで、マイコン１２１は、リードスイッチ１９１が所定の第２のオンオフ動作（所定のオンオフパターン）であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。リードスイッチ１９１が所定の第２のオンオフ動作である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、図７に示すように、マイコン１２１は、動作モードを変更する（ステップＳ２２１）。すなわち、プログラム更新モードに切り替える。なお、ステップＳ２０２において、リードスイッチ１９１の所定の第２のオンオフ動作は、ステップＳ１０３の所定の第１のオンオフ動作と異なっていることが好ましいが、同じであっても構わない。

【0056】

次いで、マイコン１２１は、センサ情報の種類の追加または変更など、制御プログラムの書き替え（更新）が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。マイコン１２１は、制御プログラムの書き替えが完了した場合には（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、動作モードを元に戻し（ステップＳ２２３）、すなわち、スリープモードに切り替え、図６に示すように、ステップＳ２０２の処理の前に戻る。例えば、マイコン１２１は、ステップＳ２２２の処理において、無線モジュール１６を起動させ、無線モジュール１６を介して、サーバ２０から更新プログラムを受信し、制御プログラムの書き替えを行ってもよい。なお、マイコン１２１は、ステップＳ２２２の処理において制御プログラムの書き替え（更新）が完了していない場合には（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、完了するまでこの処理を繰り返す。

【0057】

図６に戻り、マイコン１２１は、リードスイッチ１９１が所定の第２のオンオフ動作でない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、予め設定された所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この場合、制御部１２は、例えば、マイコン１２１に内蔵されているリアルタイムクロックの割り込み信号を受信したか否かにより、所定時間が経過したか否かを判定することができる。

【0058】

次いで、マイコン１２１は、所定時間が経過した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、電源部１３であるＤＣ／ＤＣコンバータを起動させる（ステップＳ２０４）。なお、マイコン１２１は、ステップＳ２０３の処理において所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理の前に戻る。

【0059】

マイコン１２１は、電源部１３を起動させると（ステップＳ２０４）、動作指令信号Ｃ１を出力して第１スイッチ１８ａをオンさせ（ステップＳ２０５）、センサアンプ１５に電源部１３からの電源電圧Ｖ２を供給して、センサアンプ１５を起動させる（ステップＳ２０６）。

【0060】

次いで、マイコン１２１は、センサアンプ１５を起動させてから所定時間（例えば５秒：磁気センサ１４による計測時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。マイコン１２１は、所定時間が経過した場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、センサアンプ１５から出力された磁気センサ１４の検出データ（センサ情報）を読み込み、メモリ１２２に記憶する（ステップＳ２０８）。なお、マイコン１２１は、ステップＳ２０７の処理において所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、この処理の前に戻る。

【0061】

マイコン１２１は、検出データ、すなわち、センサ情報をメモリ１２２に記憶すると（ステップＳ２０８）、動作指令信号Ｃ１を出力して第１スイッチ１８ａをオフさせ（ステップＳ２０９）、センサアンプ１５に電源部１３からの電源電圧Ｖ２の供給を停止して、センサアンプ１５を起動停止させる（ステップＳ２１０）。

【0062】

図６および図８に示すように、マイコン１２１は、センサアンプ１５を起動停止させると（ステップＳ２１０）、図８に示すように、動作指令信号Ｃ２を出力して第２スイッチ１８ｂをオンさせ（ステップＳ２３１）、無線モジュール１６に電源部１３からの電源電圧Ｖ２を供給して、無線モジュール１６を起動させる（ステップＳ２３２）。

【0063】

次いで、マイコン１２１は、メモリ１２２に記憶されている検出データ（センサ情報）を、無線モジュール１６を介して送信する（ステップＳ２３３）。マイコン１２１は、メモリ１２２に記憶されている検出データの送信が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３４）。

【0064】

マイコン１２１は、検出データの送信が終了した場合には（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、動作指令信号Ｃ２を出力して第２スイッチ１８ｂをオフさせ（ステップＳ２３５）、無線モジュール１６に電源部１３からの電源電圧Ｖ２の供給を停止して、無線モジュール１６を起動停止させる（ステップＳ２３６）。マイコン１２１は、無線モジュール１６を起動停止させると（ステップＳ２３６）、電源部１３を起動停止させ（ステップＳ２３７）、図６に示すように、ステップＳ２０２の処理の前に戻る。

【0065】

上記した実施形態に係るセンサ情報収集装置１０によれば、プログラム更新モードに切り替えるのに磁力により非接触で動作可能なリードスイッチ１９１を用いるため、センサ情報収集装置１０が構造物に埋設された後に制御プログラムを更新することができる。

【0066】

また、リードスイッチ１９１のオンオフ動作が、単純なオンオフ動作を含まない所定のオンオフパターンであるため、リードスイッチ１９１の誤動作を防ぐことができる。また、制御部１２がスリープモードを有することで、防塵防水のためセンサ情報収集装置１０が密封構造である場合であっても、配線を排除するために設けた電池１１の電力消費を抑えることができる。

【0067】

なお、上記した実施形態では、センサ情報収集装置１０は、駐車場３０における駐車エリア３１の車両３２の有無を検出することで、駐車場３０の混雑状況をユーザに提供可能なものであるが、センサ情報収集装置１０は、これに限定されず、例えば、検出部１４として磁気センサに代えてひずみセンサなどを用いて、鉄橋やトンネルなどのインフラ構造物に恒常的に設置され、構造物の劣化を検出する用途であってもよい。また、検出部１４は、磁気センサ並びにひずみセンサに限定されない。

【0068】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 情報収集システム、１０ センサ情報収集装置、１１ 電池、１２ 制御部、１３ 電源部、１４ 検出部（磁気センサ）、１５ センサアンプ、１６ 通信部（無線モジュール）、１７ ＯＲ回路、１８ａ 第１スイッチ、１８ｂ 第２スイッチ、１９ モード切り替え手段、２０ サーバ、２１ 通信部、２２ 記憶部、２３ 制御部、３０ 駐車場、３１ 駐車エリア、３２ 車両、１２１ マイコン、１２２ 記憶部（メモリ）、１９１ リードスイッチ、１９２ 磁石、Ｓ 起動信号、Ｖ１ 電池電圧、Ｖ２ 電源電圧、Ｃ 動作指令信号、Ｐ１，Ｐ２ 磁気パルス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】