特許 7217434 進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-26

(45)【発行日】2023-02-03

(54)【発明の名称】進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/29 20200101AFI20230127BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230127BHJP

【ＦＩ】

G07C9/29

E05B49/00 K

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020548010

(86)(22)【出願日】2019-07-03

(86)【国際出願番号】 JP2019026524

(87)【国際公開番号】W WO2020066202

(87)【国際公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-02-17

(31)【優先権主張番号】P 2018186017

(32)【優先日】2018-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松尾 至生

(72)【発明者】

【氏名】王 燕峰

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１０９０３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１２６８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１４５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２７５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００－ ９／３８

Ｅ０５Ｂ ４９／００－４９／０４

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１受信範囲を有し、携帯装置の識別情報を含んで定期的に送信される第１無線信号を受信する第１受信部と、
前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有し、定期的に送信される第２無線信号を受信する第２受信部と、
前記第１受信部で前記第１無線信号を受信した後に前記第２受信部で前記第２無線信号を受信すると、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると判定する判定部と、
を備え、
前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる、
進入管理システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記第１受信部で前記第１無線信号を受信してから所定時間内に前記第２受信部で前記第２無線信号を受信した場合に、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると判定する、
請求項１の進入管理システム。

【請求項3】

前記第１無線信号の媒体は、電波であり、
前記第２無線信号の媒体は、電波以外の無線媒体である、
請求項１又は２の進入管理システム。

【請求項4】

前記第１無線信号の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である、
請求項３の進入管理システム。

【請求項5】

前記第２無線信号の媒体は、音波である、
請求項３又は４の進入管理システム。

【請求項6】

前記第２無線信号の媒体は、超音波である、
請求項５の進入管理システム。

【請求項7】

認証部を更に備え、
前記第２無線信号は、携帯装置の識別情報を含み、
前記認証部は、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると前記判定部が判定した場合に、認証処理を行い、
前記認証処理は、前記第２無線信号に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれているかどうかを判定する処理である、
請求項１～６のいずれか一つの進入管理システム。

【請求項8】

前記認証部は、前記第１受信部で受信された第１無線信号に含まれる識別情報が前記識別情報のリストに含まれていれば、前記第１無線信号に含まれる識別情報を認証候補のリストに含め、
前記認証部は、前記認証処理では、前記第２無線信号に含まれる識別情報が前記認証候補のリストに含まれているかどうかを判定する、
請求項７の進入管理システム。

【請求項9】

前記所定領域に対応して設けられた制御機器を更に備え、
前記制御機器は、前記認証部での前記認証処理の結果に応じた動作を行う、
請求項７又は８の進入管理システム。

【請求項10】

前記第２受信範囲より広い送信範囲を有する送信部を更に備え、
前記判定部は、前記第１受信部で前記第１無線信号を受信すると、前記第２無線信号の送信を要求する第３無線信号を前記送信部から送信する、
請求項１～９のいずれか一つの進入管理システム。

【請求項11】

第１受信範囲を有する第１受信部で、携帯装置の識別情報を含んで定期的に送信される第１無線信号を受信し、
前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で、定期的に送信される第２無線信号を受信し、
判定部は、前記第１受信部で前記第１無線信号を受信した後に前記第２受信部で前記第２無線信号を受信すると、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると判定し、
前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる、
進入管理方法。

【請求項12】

第１受信範囲を有する第１受信部で受信可能な、携帯装置の識別情報を含む第１無線信号を定期的に送信する第１送信部と、
前記第１無線信号が前記第１受信部で受信されてから、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で受信可能な第２無線信号を定期的に送信する第２送信部と、
を備え、
前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる、
携帯装置。

【請求項13】

第１受信範囲を有する第１受信部で受信可能な、携帯装置の識別情報を含む第１無線信号を定期的に送信し、
前記第１無線信号が前記第１受信部で受信されてから、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で受信可能な第２無線信号を定期的に送信し、
前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる、
進入通知方法。

【請求項14】

１以上のプロセッサに、請求項１１の進入管理方法を実行させるための、
プログラム。

【請求項15】

１以上のプロセッサに、請求項１３の進入通知方法を実行させるための、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラムに関する。特に、本開示は、所定領域への進入を管理するための、進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、入退場管理システムを開示する。特許文献１では、自動ドアや電気錠などの電気的な制御によって入退場口の通行を制御する通行制御手段と、個人識別情報を記憶するＩＤカードと、ドア近傍に設けられたＲＦＩＤリーダによる認証を行う。また、出入口近傍を監視する上方設置カメラにより撮影された画像から人物を判別し人物シンボルが仮想空間座標上でどの様に移動したかを追跡する手段を用いる。

【0003】

特許文献１の入退場管理システム（進入管理システム）では、画像処理によって、出入口近傍（所定領域）に接近する人物（携帯装置）の特定を行っている。しかしながら、このような画像処理は複雑な処理を伴う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２３６１８３号公報

【発明の概要】

【0005】

課題は、所定領域に接近する携帯装置の特定が容易に行える、進入管理システム、進入管理方法、携帯装置、進入通知方法、及び、プログラムを提供することである。

【0006】

本開示の一態様の進入管理システムは、第１受信部と、第２受信部と、判定部と、を備える。前記第１受信部は、第１受信範囲を有し、携帯装置の識別情報を含んで定期的に送信される第１無線信号を受信する。前記第２受信部は、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有し、定期的に送信される第２無線信号を受信する。前記判定部は、前記第１受信部で前記第１無線信号を受信した後に前記第２受信部で前記第２無線信号を受信すると、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると判定する。前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる。

【0007】

本開示の一態様の進入管理方法は、第１受信範囲を有する第１受信部で、携帯装置の識別情報を含んで定期的に送信される第１無線信号を受信し、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で、定期的に送信される第２無線信号を受信する。前記進入管理方法では、判定部は、前記第１受信部で前記第１無線信号を受信した後に前記第２受信部で前記第２無線信号を受信すると、前記第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置が前記第２受信範囲内にあると判定する。前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる。

【0008】

本開示の一態様の携帯装置は、第１送信部と、第２送信部と、を備える。前記第１送信部は、第１受信範囲を有する第１受信部で受信可能な、携帯装置の識別情報を含む第１無線信号を定期的に送信する。前記第２送信部は、前記第１無線信号が前記第１受信部で受信されてから、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で受信可能な第２無線信号を定期的に送信する。前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる。

【0009】

本開示の一態様の進入通知方法は、第１受信範囲を有する第１受信部で受信可能な、携帯装置の識別情報を含む第１無線信号を定期的に送信する。前記進入通知方法は、前記第１無線信号が前記第１受信部で受信されてから、前記第１受信範囲よりも所定領域に近い範囲に設定された第２受信範囲を有する第２受信部で受信可能な第２無線信号を定期的に送信する。前記第２無線信号は、前記第１無線信号とは媒体が異なる。

【0010】

本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記進入管理方法を実行させるための、プログラムである。
本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記進入通知方法を実行させるための、プログラムである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態の進入管理システムのブロック図である。

【図2】図２は、上記進入管理システムの概略説明図である。

【図3】図３は、一実施形態の携帯装置のブロック図である。

【図4】図４は、上記進入管理システムの動作の一例のフローチャートである。

【図5】図５は、上記携帯装置の動作の一例のフローチャートである。

【図6】図６は、上記進入管理システム及び上記携帯装置の動作のシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．実施形態
１．１ 概要
図１は、本開示の一実施形態の進入管理システム１０のブロック図を示す。進入管理システム１０は、第１受信部２１と、第２受信部２２と、判定部２４１と、を備える。第１受信部２１は、図２に示すように、第１受信範囲Ｄ１０を有し、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０を受信する。第２受信部２２は、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲に設定された第２受信範囲Ｄ２０を有し、第２無線信号Ｗ２０を受信する。判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した後に第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信すると、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する。

【0013】

進入管理システム１０では、第２受信範囲Ｄ２０よりも所定領域Ｒ１０から遠い第１受信範囲Ｄ１０で、第１無線信号を受信して携帯装置４０の識別情報を取得する。この場合に、第２受信範囲Ｄ２０で第２無線信号を受信するのは、携帯装置４０が第１受信範囲Ｄ１０から第２受信範囲Ｄ２０に進入してきたときである。このように、進入管理システム１０では、無線信号を受信したかどうかの比較的容易な処理によって、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が可能である。したがって、進入管理システム１０によれば、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0014】

１．２ 詳細
以下、進入管理システム１０及び携帯装置４０について更に詳細に説明する。進入管理システム１０及び携帯装置４０は、携帯装置４０を携帯するユーザＰ１０が所定領域Ｒ１０に進入することを許可又は禁止するためのシステムを構成する。

【0015】

１．２．１ 進入管理システム
進入管理システム１０は、図１に示すように、制御システム２０と、制御機器３０と、を備えている。

【0016】

制御機器３０は、制御システム２０によって制御される機器である。制御機器３０は、所定領域Ｒ１０に対応して設けられている。本実施形態では、制御機器３０は、所定領域Ｒ１０への人の進入を制限するためのゲート装置である。図２に示すように、制御機器３０は、所定領域Ｒ１０の境界線の近傍に設置されている。制御機器３０は、図２に示すように、複数（図示例では２つ）のゲート３１（３１１，３１２）を含む。制御機器３０は、ゲート３１を開閉する機能、及び、警報を鳴らす機能を有している。このようなゲート装置は、典型的には、駅の改札、オフィスビルのエントランス、その他の通行許可の有る人物しか通したくない場所に設置される。

【0017】

制御システム２０は、図１に示すように、第１受信部２１と、第２受信部２２と、送信部２３と、処理部２４と、を備える。

【0018】

第１受信部２１は、無線信号を受信するための装置である。第１受信部２１は、図２に示すように、第１受信範囲Ｄ１０を有する。第１受信範囲Ｄ１０は、所定領域Ｒ１０への携帯装置４０の接近を検知するために設定されている。第１受信部２１は、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０（図２参照）を受信する。本実施形態では、第１無線信号Ｗ１０の媒体は、電波である。特に、第１無線信号Ｗ１０の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である。近距離無線通信の例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が挙げられ、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ(BLE)が利用可能である。第１受信部２１は、アンテナ及び受信回路を含み得る。第１受信部２１は、所定領域Ｒ１０の外部から所定領域Ｒ１０の内部に向かう携帯装置４０から第１無線信号Ｗ１０を受信できるように配置される。図２では、第１受信部２１は、制御機器３０に設置されている。

【0019】

第２受信部２２は、無線信号を受信するための装置である。第２受信部２２は、図２に示すように、第２受信範囲Ｄ２０を有する。第２受信範囲Ｄ２０は、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域に近い範囲に設定されている。ここで、「第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲」とは、無線信号を受信可能かどうかの境界が第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲といってよい。つまり、第１受信範囲Ｄ１０及び第２受信範囲Ｄ２０は、携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０に進入するまでに、第１受信部２１が携帯装置４０から第１無線信号Ｗ１０を受信できるように設定されていればよい。本実施形態では、第１受信範囲Ｄ１０は、第２受信範囲Ｄ２０の全体を含んでいるため、第２受信範囲Ｄ２０においても、第１受信部２１は第１無線信号Ｗ１０を受信できる。しかしながら、第１受信範囲Ｄ１０は、必ずしも第２受信範囲Ｄ２０を含む必要はない。言い換えれば、第１受信部２１は、第２受信範囲Ｄ２０内では、第１無線信号Ｗ１０を受信しなくてよい。

【0020】

第２受信部２２は、第２無線信号Ｗ２０を受信する。第２無線信号Ｗ２０は、第１無線信号Ｗ１０とは媒体が異なる。本実施形態では、第１無線信号Ｗ１０の媒体は、電波であるから、第２無線信号Ｗ２０の媒体は、電波以外の無線媒体である。特に、第２無線信号Ｗ２０の媒体は、音波である。本実施形態では、第２無線信号Ｗ２０の媒体は、超音波である。第２受信部２２は、超音波センサ及び復調回路を含み得る。第２受信部２２は、所定領域Ｒ１０の外部から所定領域Ｒ１０の内部に向かう携帯装置４０から第２無線信号Ｗ２０を受信できるように配置される。図２では、第２受信部２２は、制御機器３０に設置されている。特に、図２に示すように、本実施形態では、制御システム２０は、複数（図示例では２つ）の第２受信部２２（２２１，２２２）を備える。２つの第２受信部２２１，２２２は、制御機器３０のゲート３１１，３１２にそれぞれ対応して設けられている。より詳細には、第２受信部２２１の第２受信範囲Ｄ２０（Ｄ２１）は、ゲート３１１の前方にあり、第２受信部２２２の第２受信範囲Ｄ２０（Ｄ２２）は、ゲート３１２の前方にある。

【0021】

送信部２３は、無線信号を送信するための装置である。送信部２３は、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０に進入管理システム１０から無線信号（第３無線信号）を送るために設けられている。送信部２３は、第２受信範囲Ｄ２０より広い送信範囲を有している。つまり、送信範囲は、携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０に進入する前に、進入管理システム１０からの第３無線信号を携帯装置４０が受信できるように設定されている。本実施形態では、送信部２３の送信範囲は、第１受信範囲Ｄ１０に等しい。送信範囲は、第２受信範囲Ｄ２０より広く、第１受信範囲Ｄ１０以下であれば十分である。本実施形態では、第３無線信号の媒体は、電波である。特に、第３無線信号の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である。近距離無線通信の例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が挙げられ、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ(BLE)が利用可能である。送信部２３は、アンテナ及び送信回路を含み得る。送信部２３は、所定領域Ｒ１０の外部から所定領域Ｒ１０の内部に向かう携帯装置４０が第３無線信号を受信できるように配置される。送信部２３は、制御機器３０に設置される。なお、第１受信部２１と送信部２３とは、アンテナを共用してよいから、同じ通信インタフェースにより実現され得る。

【0022】

処理部２４は、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、処理部２４として機能する。プログラムは、ここでは処理部１２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0023】

処理部２４は、図１に示すように、判定部２４１と、認証部２４２と、を有している。図１において、判定部２４１と認証部２４２とは実体のある構成を示しているわけではなく、処理部２４によって実現される機能を示している。

【0024】

判定部２４１は、携帯装置４０の識別情報と位置とを紐付ける処理を行う。具体的には、判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信すると、第３無線信号を送信部２３から送信する。第３無線信号は、（携帯装置４０に）第２無線信号Ｗ２０の送信を要求するための無線信号である。第３無線信号は、ブロードキャストやマルチキャストされてよいが、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を持つ携帯装置４０に宛てて送信されるとよい。これによって、携帯装置４０が第２無線信号Ｗ２０の送信を開始する。つまり、進入管理システム１０が第２受信範囲Ｄ２０内から携帯装置４０を検出可能な状態となる。

【0025】

更に、判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信したタイミングから、所定時間のカウントを開始する。なお、所定時間のカウントの開始は厳密な意味で第１無線信号Ｗ１０を第１受信部２１で受信したタイミングである必要はなく、多少ずれてもよいし、送信部２３から第３無線信号を送信したタイミングからカウントしてもよい。また、所定時間は、ユーザＰ１０が第１受信範囲Ｄ１０から第２受信範囲Ｄ２０に到達する時間を考慮して適宜設定され得る。

【0026】

判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信してから所定時間内に第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信した場合に、第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する。逆に、判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信してから所定時間経過しても第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信しなければ、第１無線信号に含まれる識別情報を有する携帯装置４０は第２受信範囲Ｄ２０に進入しなかったと判断する。

【0027】

このようにして、判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した後に第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信すると、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する。本実施形態では、第２受信部２２が２つある。そのため、判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した後には、複数の第２受信部２２のいずれで第２無線信号Ｗ２０を受信したかどうかを判定する。判定部２４１は、第２無線信号Ｗ２０を受け取った第２受信部２２の第２受信範囲Ｄ２０内に、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０があると判定する。

【0028】

認証部２４２は、携帯装置４０を携帯するユーザＰ１０の所定領域Ｒ１０への進入を許可するかどうかを決定する。認証部２４２は、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定部２４１が判定した場合に、認証処理を行う。認証処理は、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれているかどうかを判定する処理である。認証処理では、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれていれば、認証処理の結果は、認証成功となる。一方、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれていなければ、認証処理の結果は、認証失敗となる。本実施形態では、識別情報のリストは、所定領域Ｒ１０への進入を許可するユーザに対応する携帯装置４０の識別情報のリストである。識別情報のリストは、予め用意されている。なお、識別情報のリストは、進入管理システム１０が記憶していてもよいが、外部のサーバ等に記憶されていてもよい。

【0029】

本実施形態では、認証部２４２は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した段階で、抽出処理を行う。抽出処理は、認証処理で利用する認証候補のリストを編集する処理である。具体的には、抽出処理では、認証部２４２は、第１受信部２１で受信された第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれているかどうかを判定する。そして、第１受信部２１で受信された第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれていれば、認証部２４２は、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を認証候補のリストに含める。そして、認証部２４２は、認証処理では、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が認証候補のリストに含まれているかどうかを判定する。この場合の認証処理では、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が認証候補のリストに含まれていれば、認証処理の結果は、認証成功となる。一方、第２無線信号Ｗ２０に含まれる識別情報が認証候補のリストに含まれていなければ、認証処理の結果は、認証失敗となる。予め認証候補のリストを用意しておくことで、認証処理にかかる時間を短縮可能である。なお、認証処理の終了後には、認証処理の対象となった識別情報は、認証候補のリストから除外され得る。

【0030】

認証部２４２は、認証処理の結果（例えば、認証成功、認証失敗）を制御機器３０及び携帯装置４０に通知する。なお、認証処理の結果の携帯装置４０への通知は必須ではない。

【0031】

上述の制御機器３０は、認証部２４２での認証処理の結果に応じた動作を行う。本実施形態では、制御機器３０は、認証処理の結果に応じて、ゲート３１の開放を許可するかどうかを決定する。例えば、制御機器３０は、進入管理システム１０から認証成功の通知を受け取ると、ゲート３１の開放を許可してよい。本実施形態では、制御機器３０は複数のゲート３１１，３１２を有しているから、携帯装置４０が存在する第２受信範囲Ｄ２０に対応するゲート３１の開放を許可してよい。一方、制御機器３０は、進入管理システム１０から認証失敗の通知を受け取ると、ゲート３１の開放を許可しない。また、制御機器３０は、認証処理の結果に応じた通知を実行してよい。制御機器３０は、進入管理システム１０から認証成功の通知を受け取ると、聴覚的及び／又は視覚的な通知により、認証成功を通知してよい。また、制御機器３０は、進入管理システム１０から認証失敗の通知を受け取ると、聴覚的及び／又は視覚的な通知により、認証失敗を通知してよい。

【0032】

１．２．２ 携帯装置
携帯装置４０は、所定領域Ｒ１０へのユーザＰ１０の進入の可否の判定に用いられ得る。携帯装置４０は、図３に示すように、第１送信部４１と、第２送信部４２と、受信部４３と、処理部４４と、を備える。第１送信部４１、第２送信部４２、受信部４３、及び処理部４４は、同一の筐体に収容され得る。携帯装置４０は、ユーザＰ１０が携帯可能な大きさ及び重さである。携帯装置４０は、例えば、ビーコンである。また、携帯装置４０は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。

【0033】

第１送信部４１は、第１受信部２１で受信可能な無線信号（第１無線信号Ｗ１０）を送信するための装置である。上述したように、第１無線信号Ｗ１０の媒体は電波であるから、第１送信部４１は、アンテナ及び送信回路を含み得る。第１送信部４１は、第１受信部２１と同じ通信規約で無線信号を送信する機能を有する。このような第１送信部４１によれば、携帯装置４０の識別情報を含む電波（第１無線信号Ｗ１０）を送信できる。

【0034】

第２送信部４２は、第２受信部２２で受信可能な無線信号（第２無線信号Ｗ２０）を送信するための装置である。上述したように、第２無線信号Ｗ２０の媒体は超音波であるから、第２送信部４２は、超音波トランスミッタ及び変調回路を含み得る。このような第２送信部４２によれば、携帯装置４０の識別情報を含む超音波（第２無線信号Ｗ２０）を送信ができる。

【0035】

受信部４３は、無線信号を受信するための装置である。受信部４３は、進入管理システム１０から無線信号（第３無線信号）を受け取るために設けられている。本実施形態では、第３無線信号の媒体は電波であるから、受信部４３は、アンテナ及び受信回路を含み得る。なお、第１送信部４１と受信部４３とは、アンテナを共用してよいから、同じ通信インタフェースにより実現され得る。

【0036】

処理部４４は、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、処理部４４として機能する。プログラムは、ここでは処理部４４のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0037】

処理部４４は、第１モードと第２モードとを含む複数のモードを有している。第１モードは、第１送信部４１から第１無線信号Ｗ１０を送信するモードである。第１モードは、携帯装置４０が所定領域Ｒ１０から遠い場所にある場合のモード（遠距離モード）であるといえる。本実施形態では、処理部４４は、第１モードにおいて、定期的に（一例としては、５００ｍ秒以下の間隔で）、第１送信部４１から第１無線信号Ｗ１０を送信する。第１モードでは、処理部４４は、第２送信部４２から第２無線信号Ｗ２０を送信しない。第１無線信号Ｗ１０には、携帯装置４０の識別情報が含まれている。処理部４４は、受信部４３で第３無線信号を受信すると、第１モードから第２モードに切り替わる。第２モードは、第２送信部４２から第２無線信号Ｗ２０を送信するモードである。第２モードは、携帯装置４０が所定領域Ｒ１０に近い場所にある場合のモード（近距離モード）であるといえる。本実施形態では、処理部４４は、第２モードにおいて、定期的に（一例としては、５００ｍ秒以下の間隔で）、第２送信部４２から第２無線信号Ｗ２０を送信する。本実施形態では、第２無線信号Ｗ２０にも、携帯装置４０の識別情報が含まれている。処理部４４は、進入管理システム１０から認証成功の通知を受け取ると、第２モードから第１モードに切り替わってよい。また、処理部４４は、第２モードの開始から一定の時間が経過すると自動的に第１モードに復帰してよい。

【0038】

１．３ 動作
１．３．１ 進入管理システム
まず、進入管理システム１０の動作について図４を参照して説明する。進入管理システム１０の制御システム２０は、携帯装置４０からの第１無線信号Ｗ１０を待ち受けている（Ｓ１１）。第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、判定部２４１は、送信部２３から第３無線信号（第２無線信号Ｗ２０の送信要求）を送信して（Ｓ１２）、携帯装置４０からの第２無線信号Ｗ２０を待ち受ける（Ｓ１３）。第１無線信号Ｗ１０の受信から所定時間内に第２無線信号Ｗ２０を第２受信部２２で受け取ると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、判定部２４１は、第１無線信号Ｗ１０に含まれている識別情報を持つ携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する（Ｓ１４）。そして、認証部２４２は、認証処理を開始し、第２無線信号Ｗ２０に含まれている識別情報が識別情報のリスト（認証候補のリスト）に含まれているかどうかを判定する（Ｓ１５）。第２無線信号Ｗ２０に含まれている識別情報が識別情報のリストに含まれていれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、認証部２４２は、認証成功の通知をし、制御機器３０が所定領域Ｒ１０への進入を許可する（Ｓ１６）。一方で、第２無線信号Ｗ２０に含まれている識別情報が識別情報のリストに含まれていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、認証部２４２は、認証失敗の通知をし、制御機器３０が所定領域Ｒ１０への進入を不許可とする（Ｓ１７）。

【0039】

１．３．２ 携帯装置
次に、携帯装置４０の動作について図５を参照して説明する。携帯装置４０では、最初は、処理部４４は第１モードであり、第１無線信号Ｗ１０を定期的に第１送信部４１から送信する。処理部４４は、第１無線信号Ｗ１０を第１送信部４１から送信すると（Ｓ２１）、進入管理システム１０からの第３無線信号を待ち受ける（Ｓ２２）。進入管理システム１０からの第３無線信号を受信部４３で受信すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理部４４は、第１モードから第２モードに切り替わり、第２送信部４２から第２無線信号Ｗ２０を定期的に送信する（Ｓ２３）。

【0040】

１．３．３ 全体
更に、進入管理システム１０及び携帯装置４０を含む全体のシステムの動作について図２及び図６を参照して説明する。ここでは、携帯装置４０を携帯するユーザＰ１０が、第１受信範囲Ｄ１０の外から所定領域Ｒ１０に向かう場面を想定する。

【0041】

ユーザＰ１０が第１受信範囲Ｄ１０外にいるとき（図２参照）、ユーザＰ１０の携帯する携帯装置４０は第１無線信号Ｗ１０を定期的に送信しているが、進入管理システム１０の制御システム２０は第１無線信号Ｗ１０を第１受信部２１で受信できない。ユーザＰ１０が第１受信範囲Ｄ１０に入ると（図２参照）、制御システム２０は、携帯装置４０からの第１無線信号Ｗ１０を第１受信部２１で受信し、受信した第１無線信号Ｗ１０の送信先の携帯装置４０に宛てて第３無線信号を送信する（図６参照）。第３無線信号の受信に応答して、携帯装置４０は、第２無線信号Ｗ２０の送信を開始する（図６参照）。この後に、ユーザＰ１０が第２受信範囲Ｄ２０に入ると（図２参照）、進入管理システム１０は、携帯装置４０から第２無線信号Ｗ２０を第２受信部２２で受信する。これによって、制御システム２０は、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定して、認証処理を開始し、認証処理の結果を制御機器３０及び携帯装置４０に通知する（図６参照）。図２では、認証処理の結果が認証成功であるユーザＰ１０を「〇」印で示している。

【0042】

１．４ まとめ
以上述べた進入管理システム１０は、図１に示すように、第１受信部２１と、第２受信部２２と、判定部２４１と、を備える。第１受信部２１は、第１受信範囲Ｄ１０を有し、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０を受信する。第２受信部２２は、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲に設定された第２受信範囲Ｄ２０を有し、第２無線信号Ｗ２０を受信する。判定部２４１は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した後に第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信すると、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する。このような進入管理システム１０によれば、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0043】

換言すれば、進入管理システム１０は、次の方法（進入管理方法）を実行しているといえる。進入管理方法は、第１受信範囲Ｄ１０を有する第１受信部２１で、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０を受信する。進入管理方法は、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲に設定された第２受信範囲Ｄ２０を有する第２受信部２２で、第２無線信号Ｗ２０を受信する。進入管理方法は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した後に第２受信部２２で第２無線信号Ｗ２０を受信すると、第１無線信号Ｗ１０に含まれる識別情報を有する携帯装置４０が第２受信範囲Ｄ２０内にあると判定する。このような進入管理方法によれば、進入管理システム１０と同様に、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0044】

進入管理システム１０は、１以上のプロセッサにより実現されている。つまり、進入管理システム１０は、１以上のプロセッサがプログラム（進入管理プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに、進入管理方法を実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、進入管理方法と同様に、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0045】

また、携帯装置４０は、図３に示すように、第１送信部４１と、第２送信部４２と、を備える。第１送信部４１は、第１受信範囲Ｄ１０を有する第１受信部２１で受信可能な、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０を送信する。第２送信部４２は、第１無線信号Ｗ１０が第１受信部２１で受信されてから、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲に設定された第２受信範囲Ｄ２０を有する第２受信部２２で受信可能な第２無線信号Ｗ２０を送信する。このような携帯装置４０によれば、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0046】

換言すれば、携帯装置４０は、次の方法（進入通知方法）を実行しているといえる。進入通知方法は、第１受信範囲Ｄ１０を有する第１受信部２１で受信可能な、携帯装置４０の識別情報を含む第１無線信号Ｗ１０を送信する。進入通知方法は、第１無線信号Ｗ１０が第１受信部２１で受信されてから、第１受信範囲Ｄ１０よりも所定領域Ｒ１０に近い範囲に設定された第２受信範囲Ｄ２０を有する第２受信部２２で受信可能な第２無線信号Ｗ２０を送信する。このような進入通知方法によれば、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0047】

携帯装置４０は、１以上のプロセッサにより実現されている。つまり、携帯装置４０は、１以上のプロセッサがプログラム（進入通知プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに、進入通知方法を実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、進入通知方法と同様に、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０の特定が容易に行える。

【0048】

２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。

【0049】

一変形例では、第１無線信号の媒体は、電波に限定されない。同様に、第２無線信号の媒体も、超音波に限定されない。第１無線信号及び第２無線信号の媒体は、電波、赤外線、可視光、音波、超音波等から選択され得る。ただし、第１無線信号と第２無線信号とは異なる媒体であるとよい。

【0050】

一変形例では、進入管理システム１０の第１受信部２１の数は１つではなく、２以上であってよい。同様に、進入管理システム１０の第２受信部２２の数も２ではなく、１又は３以上でもよい。また、進入管理システム１０は、第１受信部２１及び第２受信部２２に加えて、更に１以上の追加の受信部を有していてよい。１以上の追加の受信部は、第１受信範囲Ｄ１０より所定領域Ｒ１０に近く、第２受信範囲Ｄ２０より所定領域Ｒ１０から遠い範囲に、受信範囲が設定されていてよい。進入管理システム１０は、第１受信部２１で第１無線信号Ｗ１０を受信した携帯装置４０に対して、１以上の追加の受信部で受信可能な無線信号の要求を行い、１以上の追加の受信部で無線信号を受け取った際に、第３無線信号を送信してよい。このようにすれば、所定領域Ｒ１０に接近する携帯装置４０を段階的に絞り込むことができる。ここで、１以上の追加の受信部で受信可能な無線信号の媒体は、第１無線信号Ｗ１０及び第２無線信号Ｗ２０と異なっているとなおよい。

【0051】

一変形例では、進入管理システム１０（判定部２４１）は、第１無線信号Ｗ１０を受信するまでは、第２受信部２２の動作を停止させていてもよい。あるいは、進入管理システム１０（判定部２４１）は、第１無線信号Ｗ１０を受信してから、第２受信部２２の受信感度を高くしたりして、第２無線信号Ｗ２０を受信しやすくしてよい。

【0052】

一変形例では、進入管理システム１０（判定部２４１）は、定期的にポーリング信号を送信部２３から送信してよい。この場合、携帯装置４０（処理部４４）は、送信部２３でのポーリング信号の受信に応答して、第１無線信号Ｗ１０を送信してよい。つまり、携帯装置４０（処理部４４）は、必ずしも、第１無線信号Ｗ１０を自発的に送信する必要はない。

【0053】

一変形例では、進入管理システム１０（判定部２４１）は、第３無線信号の送信後は、第３無線信号の送信先の携帯装置４０からの第１無線信号Ｗ１０を、所定時間のあいだは無視してよい。判定部２４１は、所定時間の経過後に、第１無線信号Ｗ１０を受信すると、再度、第３無線信号を送ってよい。

【0054】

一変形例では、携帯装置４０の処理部４４は、第２モードでは、第１無線信号Ｗ１０の送信を停止したり、送信間隔を長くしたり、強度を低下させたりしてよい。つまり、第２モードでは、第１無線信号Ｗ１０を送信する必要性が低くなるからである。

【0055】

一変形例では、認証部２４２は、必ずしも抽出処理を行う必要はない。

【0056】

一変形例では、識別情報のリストは、所定領域Ｒ１０への進入を許可するユーザに対応する携帯装置４０の識別情報のリストではなく、所定領域Ｒ１０への進入を許可しないユーザに対応する識別情報のリストであってよい。この場合、識別情報が識別情報のリストに含まれている携帯装置４０を携帯するユーザＰ１０の所定領域Ｒ１０への進入を制限できる。

【0057】

一変形例では、進入管理システム１０は、制御機器３０を備えていなくてもよい。この場合、進入管理システム１０は、認証システムといってよい。更に、進入管理システム１０は、認証部２４２を備えていなくてもよい。この場合、進入管理システム１０は、位置特定システムといってよい。

【0058】

一変形例では、進入管理システム１０（制御システム２０）は、複数のコンピュータにより構成されていてもよい。例えば、進入管理システム１０（制御システム２０）の機能（特に、判定部２４１及び認証部２４２）は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、進入管理システム１０（制御システム２０）の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。

【0059】

以上述べた進入管理システム１０（制御システム２０）の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における進入管理システム１０（制御システム２０）の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

【0060】

３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

【0061】

第１の態様は、進入管理システム（１０）であって、第１受信部（２１）と、第２受信部（２２，２２１，２２２）と、判定部（２４１）と、を備える。前記第１受信部（２１）は、第１受信範囲（Ｄ１０）を有し、携帯装置（４０）の識別情報を含む第１無線信号（Ｗ１０）を受信する。前記第２受信部（２２，２２１，２２２）は、前記第１受信範囲（Ｄ１０）よりも所定領域（Ｒ１０）に近い範囲に設定された第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）を有し、第２無線信号（Ｗ２０）を受信する。前記判定部（２４１）は、前記第１受信部（２１）で前記第１無線信号（Ｗ１０）を受信した後に前記第２受信部（２２，２２１，２２２）で前記第２無線信号（Ｗ２０）を受信すると、前記第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報を有する携帯装置（４０）が前記第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）内にあると判定する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定が容易に行える。

【0062】

第２の態様は、第１の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第２の態様では、前記判定部（２４１）は、前記第１受信部（２１）で前記第１無線信号（Ｗ１０）を受信してから所定時間内に前記第２受信部（２２，２２１，２２２）で前記第２無線信号（Ｗ２０）を受信した場合に、前記第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報を有する携帯装置（４０）が前記第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）内にあると判定する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定の精度の向上が期待できる。

【0063】

第３の態様は、第１又は第２の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第３の態様では、前記第２無線信号（Ｗ２０）は、前記第１無線信号（Ｗ１０）とは媒体が異なる。この態様によれば、第１無線信号（Ｗ１０）と第２無線信号（Ｗ２０）との区別が容易になり、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定の精度の向上が期待できる。

【0064】

第４の態様は、第３の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第４の態様では、前記第１無線信号（Ｗ１０）の媒体は、電波であり、前記第２無線信号（Ｗ２０）の媒体は、電波以外の無線媒体である。この態様によれば、第１無線信号（Ｗ１０）と第２無線信号（Ｗ２０）との区別が更に容易になる。

【0065】

第５の態様は、第４の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第５の態様では、前記第１無線信号（Ｗ１０）の媒体は、近距離無線通信に適合する電波である。この態様によれば、消費電力の低減が期待できる。

【0066】

第６の態様は、第４又は第５の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第６の態様では、前記第２無線信号（Ｗ２０）の媒体は、音波である。この態様によれば、携帯装置（４０）を持って特定の動作（スワイプ等）を行う必要がなくなり、ハンズフリーでの所定領域（Ｒ１０）への進入が可能となる。

【0067】

第７の態様は、第６の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第７の態様では、前記第２無線信号（Ｗ２０）の媒体は、超音波である。この態様によれば、静音性の向上が期待できる。

【0068】

第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか一つの進入管理システム（１０）に基づく。第８の態様では、前記進入管理システム（１０）は、認証部（２４２）を更に備える。前記第２無線信号（Ｗ２０）は、携帯装置（４０）の識別情報を含む。前記認証部（２４２）は、前記第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報を有する携帯装置（４０）が前記第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）内にあると前記判定部（２４１）が判定した場合に、認証処理を行う。前記認証処理は、前記第２無線信号（Ｗ２０）に含まれる識別情報が識別情報のリストに含まれているかどうかを判定する処理である。この態様によれば、携帯装置（４０）によりユーザ（Ｐ１０）の所定領域（Ｒ１０）への進入を管理でき得る。

【0069】

第９の態様は、第８の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第９の態様では、前記認証部（２４２）は、前記第１受信部（２１）で受信された第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報が前記識別情報のリストに含まれていれば、前記第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報を認証候補のリストに含める。前記認証部（２４２）は、前記認証処理では、前記第２無線信号（Ｗ２０）に含まれる識別情報が前記認証候補のリストに含まれているかどうかを判定する。この態様によれば、認証処理にかかる時間を短縮でき得る。

【0070】

第１０の態様は、第８又は第９の態様の進入管理システム（１０）に基づく。第１０の態様では、前記進入管理システム（１０）は、前記所定領域（Ｒ１０）に対応して設けられた制御機器（３０）を更に備える。前記制御機器（３０）は、前記認証部（２４２）での前記認証処理の結果に応じた動作を行う。この態様によれば、認証処理の結果に応じた制御機器（３０）の制御を通じて進入管理システム（１０）の利便性を向上できる。

【0071】

第１１の態様は、第１～第１０の態様のいずれか一つの進入管理システム（１０）に基づく。第１１の態様では、前記進入管理システム（１０）は、前記第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）より広い送信範囲を有する送信部（２３）を更に備える。前記判定部（２４１）は、前記第１受信部（２１）で前記第１無線信号（Ｗ１０）を受信すると、前記第２無線信号（Ｗ２０）の送信を要求する第３無線信号を前記送信部（２３）から送信する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定の精度の向上が期待できる。

【0072】

第１２の態様は、進入管理方法であって、第１受信範囲（Ｄ１０）を有する第１受信部（２１）で、携帯装置（４０）の識別情報を含む第１無線信号（Ｗ１０）を受信する。前記進入管理方法は、前記第１受信範囲（Ｄ１０）よりも所定領域（Ｒ１０）に近い範囲に設定された第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）を有する第２受信部（２２，２２１，２２２）で、第２無線信号（Ｗ２０）を受信する。前記進入管理方法は、前記第１受信部（２１）で前記第１無線信号（Ｗ１０）を受信した後に前記第２受信部（２２，２２１，２２２）で前記第２無線信号（Ｗ２０）を受信すると、前記第１無線信号（Ｗ１０）に含まれる識別情報を有する携帯装置（４０）が前記第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）内にあると判定する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定が容易に行える。

【0073】

第１３の態様は、携帯装置（４０）であって、第１送信部（４１）と、第２送信部（４２）と、を備える。前記第１送信部（４１）は、第１受信範囲（Ｄ１０）を有する第１受信部（２１）で受信可能な、携帯装置（４０）の識別情報を含む第１無線信号（Ｗ１０）を送信する。前記第２送信部（４２）は、前記第１無線信号（Ｗ１０）が前記第１受信部（２１）で受信されてから、第２受信部（２２，２２１，２２２）で受信可能な第２無線信号（Ｗ２０）を送信する。前記第２受信部（２２，２２１，２２２）は、前記第１受信範囲（Ｄ１０）よりも所定領域（Ｒ１０）に近い範囲に設定された第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）を有する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定が容易に行える。

【0074】

第１４の態様は、進入通知方法であって、第１受信範囲（Ｄ１０）を有する第１受信部（２１）で受信可能な、携帯装置（４０）の識別情報を含む第１無線信号（Ｗ１０）を送信する。前記進入通知方法は、前記第１無線信号（Ｗ１０）が前記第１受信部（２１）で受信されてから、第２受信部（２２，２２１，２２２）で受信可能な第２無線信号（Ｗ２０）を送信する。前記第２受信部（２２，２２１，２２２）は、前記第１受信範囲（Ｄ１０）よりも所定領域（Ｒ１０）に近い範囲に設定された第２受信範囲（Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２）を有する。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定が容易に行える。

【0075】

第１５の態様は、プログラムであって、１以上のプロセッサに、第１２の態様の進入管理方法又は第１４の態様の進入通知方法を実行させるための、プログラムである。この態様によれば、所定領域（Ｒ１０）に接近する携帯装置（４０）の特定が容易に行える。

【符号の説明】

【0076】

１０ 進入管理システム
２１ 第１受信部
２２，２２１，２２２ 第２受信部
２３ 送信部
２４１ 判定部
２４２ 認証部
３０ 制御機器
４０ 携帯装置
４１ 第１送信部
４２ 第２送信部
Ｄ１０ 第１受信範囲
Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２２ 第２受信範囲
Ｒ１０ 所定領域
Ｗ１０ 第１無線信号
Ｗ２０ 第２無線信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】