▶ ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-26
(45)【発行日】2023-02-03
(54)【発明の名称】医療機器のハンドル
(51)【国際特許分類】
A61B 17/221 20060101AFI20230127BHJP
A61B 17/22 20060101ALI20230127BHJP
A61B 18/22 20060101ALI20230127BHJP
【ＦＩ】
A61B17/221
A61B17/22 528
A61B18/22
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2018563078
(86)(22)【出願日】2017-06-08
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2019-09-05
(86)【国際出願番号】 US2017036539
(87)【国際公開番号】W WO2017214384
(87)【国際公開日】2017-12-14
【審査請求日】2020-05-19
(31)【優先権主張番号】62/347,697
(32)【優先日】2016-06-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】15/616,261
(32)【優先日】2017-06-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】506192652
【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(72)【発明者】
【氏名】チュー マイケル エス エイチ
【審査官】菊地 康彦
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１４－５１４０５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００９４２１６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５７２５３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／２２１
Ａ６１Ｂ １７／２２
Ａ６１Ｂ １８／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療機器であって、細長い本体と、
第１の本体及び第２の本体を含むハンドルと、
を備え、前記第１の本体は、該第１の本体に沿って軸方向に延びる第１の結合特徴部を有し、前記第２の本体は、前記第１の結合特徴部内に位置する第２の結合特徴部を含み、
前記ハンドルは、付勢部材をさらに含み、
前記第１の本体及び前記第２の本体は、第１の配向において、前記第１及び第２の結合特徴部の機能として相対的に回転可能であって軸方向に並進可能であり、
前記第１の結合特徴部は、前記第１の本体の円周面に延びるトラックを含み、前記トラックは、細長いチャネルと、前記第１の本体の長手方向軸線と直立した方向において前記チャネルから延びる複数のタブと、前記複数のタブのうち少なくとも１つのタブの端部であり且つ前記チャネルと反対側の前記端部から前記第１の本体の長手方向軸線と平行に延びるスロットと、を含み、第２の配向において、前記スロットの近位端から前記スロットの遠位端に向けた前記第２の結合特徴部の前進により前記細長い本体のエンドエフェクタの過拡張を可能にするように、前記スロットが形成される、ことを特徴とする医療機器。
【請求項2】
前記複数のタブは、前記細長いチャネルから円周方向に延びる、請求項１に記載の医療機器。
【請求項3】
前記複数のタブは、互いに等間隔を空ける、請求項１又は２に記載の医療機器。
【請求項4】
前記複数のタブは、４つのタブを含む、請求項２又は３に記載の医療機器。
【請求項5】
前記複数のタブは、前記細長いチャネルから第１の方向及び第２の方向に延びる、請求項２から４のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項6】
前記第２の結合特徴部は、ピンを含む、請求項１に記載の医療機器。
【請求項7】
前記ピンは、前記第２の本体の片持ち支持体上に位置する、請求項６に記載の医療機器。
【請求項8】
前記付勢部材は、前記第１の本体及び前記第２の本体内に受け取られる、請求項１に記載の医療機器。
【請求項9】
前記第２の本体は、前記第１の本体内に位置する、請求項１から８のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項10】
前記第２の本体の近位端に結合されたキャップをさらに含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項11】
前記細長い本体の周囲に位置付けられて前記キャップと前記第２の本体の前記近位端との間に配置されたグロメットをさらに含む、請求項１０に記載の医療機器。
【請求項12】
前記第１の本体及び第２の本体は、第２の配向において、相対的に回転可能であって軸方向にロックされる、請求項１から１１のいずれか１項に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
〔関連出願との相互参照〕
本特許出願は、２０１６年６月９日に出願された米国仮特許出願第６２／３４７，６９７号の合衆国法典第３５編第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
本特許出願は、２０１６年６月９日に出願された米国仮特許出願第６２／３４７，６９７号の合衆国法典第３５編第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
【0002】
本開示の様々な態様は、一般に医療機器のハンドル及び関連する方法に関する。具体的には、本開示は、１又は２以上のツールを送出するための医療機器ハンドルに関する。
【背景技術】
【0003】
レーザー、針、注入管及びセンサなどの医療機器は、ツール（例えば、伸長部材、レーザーファイバ、シャフト、作動線、管腔装置など）を含むことができ、挿入装置（例えば、尿管鏡、子宮鏡（ｈｙｓｔｅｒｏｓｃｏｐｅ及びｕｔｅｒｏｓｃｏｐｅ）、気管支鏡、膀胱鏡及び同様の装置などの内視鏡）のワーキングチャネルを通じて送出されるように構成することができる。このような医療機器のツールは、被験者に対して１又は２以上の治療、処置又は診断的評価を行うように、ツールを展開又は格納する挿入装置のワーキングチャネルに対して選択的に伸長及び後退させることができる。例えば、医療機器は、尿管鏡のワーキングチャネルを通じて送出されるように構成されたレーザー本体を有するレーザーを含むことができる。しかしながら、レーザー本体の作業長さが尿管鏡のワーキングチャネルの長さに対して長過ぎる場合には、思いがけない組織損傷、整列不良及び／又はレーザーの誤発射が生じる場合がある。さらに、レーザー本体の作業長さが尿管鏡のワーキングチャネルの長さに対して短過ぎる場合には、レーザーの作動によって尿管鏡が燃焼又は別様に損傷し、或いは被験者を効果的に治療できないことがある。従って、医療専門家らは、展開時にレーザー本体が尿管鏡のワーキングチャネルに対して確実に正しい距離だけ延びるように、尿管鏡に対するレーザー本体（又は他のこのような医療機器）の作業長さを調整するのにうんざりするほどの時間を費やさなければならない。このような労力は、医療処置の長さ、コスト及び／又は複雑性を増加させることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の装置及び方法は、上述した欠点の一部を是正し、或いは先行技術の他の態様に対処することができる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の実施例は、とりわけ医療用回収装置に関する。本明細書で開示する各実施例は、開示する他の実施例のいずれかに関連して説明する特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。
【0006】
１つの実施例では、医療機器が、ツール本体とハンドルとを含むことができる。ハンドルは、第１の本体と第２の本体とを含むことができ、第１の本体は、第１の本体に沿って軸方向に延びる第１の結合特徴部を有し、第２の本体は、第１の結合特徴部内に位置する第２の結合特徴部を含むことができる。第１の本体及び第２の本体は、第１の配向において、第１及び第２の結合特徴部の機能として相対的に回転可能であって軸方向に並進可能とすることができる。
【0007】
医療機器の実施例は、以下の特徴のうちのいずれか１つ又は２つ以上をさらに含むことができる。第１の結合特徴部は、第１の本体の円周面に延びるトラックを含むことができる。トラックは、チャネルと、チャネルから延びる複数のタブとを含むことができる。複数のタブは、チャネルから半径方向外向きに延びることができる。複数のタブは、互いに等間隔を空けることができる。複数のタブは、４つのタブを含むことができる。複数のタブは、チャネルから第１の方向及び第２の方向に延びることができる。第２の結合特徴部は、ピンを含むことができる。ピンは、第２の本体の片持ち支持体上に位置することができる。ハンドルは、付勢部材をさらに含むことができる。付勢部材は、第１の本体及び第２の本体内に受け取ることができる。第２の本体は、第１の本体内に位置することができる。装置は、第２の本体の近位端に結合されたキャップをさらに含むことができる。装置は、ツール本体の周囲に位置付けられてキャップと第２の本体の近位端との間に配置されたグロメットをさらに含むことができる。第１の本体及び第２の本体は、第２の配向において、相対的に回転可能であって軸方向にロックすることができる。
【0008】
別の実施例では、医療機器が、エンドエフェクタにおいて終端するツール本体と、ハンドルとを含むことができる。ハンドルは、第１の本体と第２の本体とを含むことができ、第１の本体は、第１の本体に沿って軸方向に延びるトラックを有し、第２の本体は、第１の本体に結合されてトラック内に位置するピンを含むことができる。第１の本体及び第２の本体は、第１の配向において、相対的に回転可能であって軸方向に並進可能とすることができる。第１の本体及び第２の本体は、第２の配向において、相対的に回転可能であって軸方向にロックすることができる。
【0009】
方法の実施例は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上をさらに含むことができる。トラックは、第１の本体の円周面に延びることができ、チャネルと、チャネルから延びる複数のタブとを含むことができる。複数のタブは、互いに等間隔を空けることができる。複数のタブの各々は、チャネルから第１の方向及び第２の方向に延びることができる。この方法は、第２の本体の近位端に結合されたキャップと、ツール本体の周囲に位置付けられてキャップと第２の本体の近位端との間に配置されたグロメットとをさらに含むことができ、ツール本体は、第１の構成においてグロメットに対して軸方向に移動することができ、第２の構成においてグロメットに対して軸方向にロックすることができる。ピンは、第２の本体の片持ち支持体上に位置することができる。ハンドルは、第１の本体及び第２の本体内に位置する付勢部材をさらに含むことができる。
【0010】
別の実施例では、方法が、挿入装置のワーキングチャネルを通じて医療機器のツール本体を送出するステップを含むことができる。医療機器は、第１の本体及び第２の本体をさらに含むことができる。この方法は、第２の本体に結合されたピンを、第１の本体上に位置するトラックのチャネルに沿って軸方向に移動させるステップと、医療機器のツール本体を挿入装置のワーキングチャネルの遠位に伸ばすステップとをさらに含むことができる。さらに、この方法は、第２の本体を第１の本体に対して回転させて、トラックのチャネルの半径方向外向きに延びるトラックのタブ内にピンを位置付けるステップを含むことができる。
【0011】
方法の実施例は、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上をさらに含むことができる。この方法は、第２の本体を第１の本体に対して回転させてトラックのチャネル内にピンを位置付けるステップと、トラックのチャネルに沿ってピンを軸方向に後退させて、ツール本体を挿入装置のワーキングチャネルに対して後退させるステップとを含むことができる。方法は、ツール本体を挿入装置のワーキングチャネルに対して後退させるステップと、ツール本体の最遠位端をワーキングチャネルの最遠位端と整列させるステップと、グロメットを介してツール本体を第２の本体に対して軸方向に固定するステップとをさらに含むことができる。
【0012】
上述した概要及び以下の詳細な説明は例示的かつ解説的なものにすぎず、特許請求する特徴を限定するものではない。本明細書で使用する「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語、又はこれらの用語の他の変化形は、要素の列挙を含むプロセス、方法、物品又は装置がこれらの要素しか含んでいないのではなく、明確に列挙されていない又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の他の要素を含むことができるように非排他的な包含を含むことが意図されている。また、本明細書では、「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」という用語を、「理想（ｉｄｅａｌ）」ではなく「用例（ｅｘａｍｐｌｅ）」の意味で使用する。
【0013】
本明細書に含まれて本明細書の一部を成す添付図面は、本開示の一例を示すとともに、説明と併せて本開示の原理を解説する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】ハンドル及びツール本体を有する例示的な医療機器を示す図である。
【図5A】ハンドル及びツール本体を有するさらなる例示的な医療機器の特徴を示す図である。
【図5B】ハンドル及びツール本体を有するさらなる例示的な医療機器の特徴を示す図である。
【図6】本開示の態様によるさらなる例示的な医療機器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本開示の実施例は、医療機器のツール本体を展開させる医療機器ハンドルに関する。医療機器は、あらゆる適切な挿入装置を通じて送出することができ、例えばレーザーファイバ、洗浄及び／又は吸引チャネル、又は針などの、いずれかの１又は２以上のエンドエフェクタを含むことができる。
【0016】
以下、添付図面に示す上述した本開示の実施例を詳細に参照する。図面全体を通じて、同じ又は同様の部品の参照には可能な限り同じ参照番号を使用する。
【0017】
本明細書では、例示的な医療機器又は挿入装置の構成要素の相対的位置を示すために「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」及び「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という用語を使用する。本明細書で「近位」を使用する時には、比較的体外に近い位置、或いは医療機器又は挿入装置を使用するオペレータに近い位置を意味する。対照的に、「遠位」は、医療機器又は挿入装置を使用するオペレータからさらに離れた位置、或いは体内に近い位置を意味する。
【0018】
図１に、ハンドル１２と、エンドエフェクタ１４で終端するツール本体とを含む例示的な医療機器１０を示す。ハンドル１２は、スロット本体１６と、ピン本体１８と、これらの間に位置する付勢部材２０（図２）とを含むことができる。スロット本体１６は、近位端２２及び遠位端２４を含むとともに、内部を貫通するボア又は内腔２６（図２）を含むことができる。例えば、図２に示すように、内腔２６は様々な寸法（例えば、直径）を有することができる。例えば、内腔２６は、近位端２２に隣接する第１の部分２６Ａと、遠位端２４に隣接する第２の部分２６Ｂとを有することができる。図示のように、第１の部分２６Ａは、第２の部分２６Ｂよりも大きなサイズ、寸法又は直径を有する。内腔２６の第１の部分２６Ａと第２の部分２６Ｂとの間には、スロット本体１６の突出部、当接壁又は表面２６Ｃが位置することができる。以下でさらに詳細に説明するように、表面２６Ｃは、付勢部材２０と協働することができる。
【0019】
図１及び図２に示すように、スロット本体１６は、スロットトラック２８を含むことができる。スロットトラック２８は、スロット本体１６の側壁（例えば、円周壁）３０を貫いて延びることができる。すなわち、スロットトラック２８は、壁３０の厚み全体を通じて延びることができる。スロットトラック２８は、チャネル２９と複数のタブ３２、３４、３６及び３８とを含むことができる。タブ３２、３４、３６及び３８は、医療機器１０のツール本体７０の伸長度合いを示す増分で離間することができる。例えば、ピン４０がタブ３２内に位置する時には、ツール本体７０が挿入装置８０に対して最大距離Ｄ（図３Ｂ）だけ延びることができる。また、ピン４０がタブ３８内に位置する時には、ツール本体７０が挿入装置８０（図３Ａ）のワーキングチャネル８２内に位置して、挿入装置８０の最遠位端８４に対してわずかに後退、伸長又は整列することができる。
【0020】
チャネル２９は、近位端２２に隣接する位置から壁３０に沿って遠位端２４に隣接する位置に向かって軸方向に延びることができる。タブ３２、３４、３６及び３８は、チャネル２９から半径方向外向きに延びる。例えば、タブ３２、３４、３６及び３８の各々は、第１の部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａと、第２の部分３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂとを有することができる（図３Ａ）。タブ部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａ、３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂの各々は、チャネル２９と連通する第１の端部と、スロット本体１６の少なくとも一部の周囲を円周方向に延びる長さと、チャネル２９から離間した第２の端部とを有することができる。以下でさらに詳細に説明するように、タブ部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ、３８Ａ、３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂの各々は、突出部、ロッド又はピン４０と協働することができる。スロット本体１６の遠位端２４は、ルアー４２（図２）を含むことができる。ルアー４２は、雄型医療用（例えば、螺合）ルアー又はスリップルアーとすることができ、雄型協働部材４４を含むことができる。また、以下でさらに詳細に説明するように、ルアー４２はコネクタ５０と協働することができる。
【0021】
ピン本体１８は、内腔２６の第１の部分２６Ａ内に摺動可能かつ回転可能に配置することができる。従って、ピン本体１８は、第１の部分２６Ａ内に受け取られるような大きさの寸法、サイズ又は直径を有する主本体６０を有することができる。従って、主本体６０は、第１の部分２６Ａの寸法、サイズ又は直径よりも小さな寸法、サイズ又は直径を有することができる。ピン本体１８は、近位端５４と、遠位端５６と、これらの間に延びる内腔５２とを有することができる（図２）。例えば、図２に示すように、内腔５２は様々な寸法（例えば、直径）を有することができる。例えば、内腔５２は、近位端５４に隣接する第１の部分５２Ａと、遠位端５６に隣接する第２の部分５２Ｂとを有することができる。図示のように、第２の部分５２Ｂは、第１の部分５２Ａよりも大きなサイズ、寸法又は直径を有する。内腔５２の第１の部分５２Ａと第２の部分５２Ｂとの間には、スロット本体１６の突出部、当接壁又は表面５２Ｃが位置することができる。以下でさらに詳細に説明するように、表面５２Ｃは、付勢部材２０と協働することができる。或いは、ピン本体１８の最遠位端が付勢部材２０と協働することもできる。
【0022】
図２に示すように、ピン本体１８は、片持ち支持体（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄ ｓｕｐｐｏｒｔ）６２を含むことができる。例えば、支持体６２は、主本体６０に対して移動可能なタブ又は突出部を含むことができる。すなわち、支持体６２は、主本体６０に結合し又は主本体６０と一体形成された第１の部分６２ａを含むことができる一方で、第２の部分６２Ｂは自由であり又は主本体６０から分離している。いくつかの構成では、支持体６２を主本体６０と共に一体構造として形成し、その後に支持体６２が第１の部分６２Ａに沿って屈曲し又は撓むことができるように第２の部分６２ｂに沿って（例えば、レーザー又はナイフを用いて）切断することができる。例えば、第２の部分６２Ｂｂは、主本体６０の中心長手方向軸に向かって又はこの軸から離れて半径方向に屈曲し又は撓むことによって主本体６０に対して動くことができる。また、支持体６２は、ピン４０を支持することもできる。例えば、ピン４０は、支持体６２を通じて、主本体６０の中心長手方向軸から離れて半径方向外向きに延びることができる。図示してはいないが、ピン４０は、スロットトラック２８内で容易に維持されるようにフック又はＬ字形を含むことができる。
【0023】
また、ピン本体１８は、結合部材６４を含むこともできる。結合部材６４は、キャップ６６のねじ付き又はリブ付きステム６８を受け取るように構成された内側内腔（図示せず）を含むことができる。結合部材６４の内側内腔も、ねじ付き又はリブ付きステム６８と協働するようにねじ付き又はリブ付きとすることができる。ステム６８及び結合部材６４の内側内腔をねじ付き又はリブ付きとして説明しているが、本開示はこのように限定されるものではない。むしろ、ステム６８は、本開示の範囲から逸脱することなく、例えば圧力嵌め接続、締まり嵌め接続、接着剤又は機械的締結具（例えば、ねじ、ピン、ラッチなど）などのあらゆる適切な方法で結合部材６４の内腔内に（例えば、一時的又は恒久的に）保持することができる。
【0024】
図１に示すように、ピン本体１８は、スロット本体１６に移動可能に結合することができる。従って、主本体６０及び支持体６２は、スロット本体１６の内腔２６の第１の部分２６Ａに挿入することができる。例えば、いくつかの構成では、内腔２６の第１の部分２６Ａが、チャネル２９に向かってその内部にピン４０を容易に誘導できる角度付きの表面、テーパ部又は傾斜台（図２）を含むことができる。主本体６０が内腔２６に挿入されると、ピン４０が内腔２６の傾斜台２７及び／又は内面又は内壁に接触し又はこれらを圧迫することができる。このような接触時には、支持体６２が主本体６０の中心長手方向軸に向かって半径方向内向きに屈曲し又は撓むことができる。ピン本体１８がスロット本体１６の内腔２６内に継続的に前進すると、ピン４０がスロットトラック２８と整列するようになる。ピン４０がスロットトラック２８内に位置付けられると、支持体６２が主本体６０の中心長手方向軸から離れて半径方向外向きに屈曲し又は撓んで、ピン４０をスロットトラック２８内に維持することができる。換言すれば、ピン本体１８は、スナップ嵌め構成を通じてスロット本体１６に結合することができる。
【0025】
ピン４０は、スロットトラック２８内に受け取られると、スロットトラック２８に対して移動することができる。例えば、ピン４０がチャネル２９内に位置付けられると、ピン４０、従ってピン本体１８は、スロット本体１６に対して矢印Ａ（図３Ａ）の方向に軸方向に前進及び後退することができる。ピン４０は、チャネル２９に対して軸方向に前進又は後退すると、タブ３２、３４、３６及び３８のうちの１つ又は２つ以上と整列することができる。整列すると、ピン本体１８は、ピン４０をタブ３２、３４、３６及び３８のうちの１つのタブ内に動かすように、スロット本体１６の長手方向軸に対して、例えば矢印Ｂ（図３Ａ）の方向に回転することができる。例えば、ピン４０がタブ３２と整列すると、ピン本体１８は、第１の方向に（例えば、時計回りに）回転してピン４０をタブ３２の第１の部分３２Ａ内に配置することができる。或いは、ピン本体１８は、第２の方向に（例えば、反時計回りに）回転してピン４０をタブ３２の第２の部分３２Ｂ内に配置することもできる。いずれにせよ、ピン４０をタブ３２内に保持することができる。
【0026】
このようにして、スロット本体１６及びピン本体１８は互いに結合することができる。内腔２６の第１の部分２６Ａ及び内腔５２の第２の部分５２Ｂ内には、スロット本体１６及びピン本体１８を付勢し又は対立させるように、付勢部材２０が位置することができる。例えば、付勢部材２０の遠位端は、表面２６Ｃに当接又は接触することができ、付勢部材２０の近位端は、表面５２Ｃに当接又は接触することができる。或いは、ピン本体１８の最遠位端が付勢部材２０の近位端に当接又は接触することもできる。従って、付勢部材２０は、スロット本体１６をピン本体１８から離れるように付勢し又は押すことができる。従って、ピン本体１８がピン４０をチャネル２９内に位置付けるように回転すると、付勢部材２０は、表面２６Ｃ及び５２Ｃに抵抗して、ピン４０をタブ３８に隣接するチャネル２９の近位端に向けて付勢することができる。換言すれば、付勢部材２０は、ピン４０がタブ３２、３４、３６及び３８のうちの１つのタブ内に位置付けられ、収容され、又は別様に受け取られていない時に、チャネル２９に対するピン４０の自動後退を可能にすることができる。或いは、いくつかの構成では、付勢部材２０を省くこともできる。従って、ピン本体１８の後退を手動で行うことができる。例えば、医療専門家は、手動で相対的にピン本体１８を引っ張り及び／又はスロット本体１６を押して、チャネル２９に沿ってピン４０を近位に動かすことができる。付勢部材２０は、例えば図２に示すような螺旋ばね（例えば、圧縮ばね）とすることができる。
【0027】
上述したように、医療機器１０は、例えばレーザーファイバ、洗浄及び／又は吸引チャネル、バスケット、スネア、鉗子、角度付き部材又は針などの、いずれかの１又は２以上のエンドエフェクタ１４を含むことができる。例えば、図１及び図２に示すように、エンドエフェクタ１４は、ツール本体７０を有するレーザーを含むことができる。ツール本体７０は、レーザーエネルギー源７２に動作可能に結合することができる。一方で、別の構成では、エンドエフェクタを洗浄及び／又は吸引チャネル、センサ、及び／又は針とすることができる。このような構成では、必要に応じてツール本体７０を流体源又は真空源に結合することができる。ツール本体７０は、あらゆる適切な方法でハンドル１２に結合することができる。例えば、ツール本体７０の周囲にグロメット７４（図２）を配置することができる。グロメット７４は、例えばゴムなどの圧縮性材料で構成することができる。結合部材６４の内側内腔（図示せず）にキャップ６６のステム６８を螺入又は別様に結合すると、グロメット７４がツール本体７０を圧迫し、締め付け、又は別様に把持することができる。このようにして、ツール本体７０をハンドル１２のピン本体１８に固定して結合することができる。従って、ピン本体１８が軸方向に又は回転して動くと、ツール本体７０も、また結果としてエンドエフェクタ１４も同様に動くようになる。また、キャップ６６を結合部材６４から螺脱させ又は別様に分離すると、グロメット７４がツール本体７０を解放できるようになる。従って、必要に応じてハンドル１２に対するツール本体７０の位置を調整することができる。これにより、ユーザは、ツール本体７０の作業長さを所望の値に調整することができる。
【0028】
図２に示すように、医療機器１０のハンドル１２は、コネクタ５０に結合することができる。コネクタ５０は、例えば内視鏡（例えば、尿管鏡、子宮鏡、尿管鏡、気管支鏡、膀胱鏡及び同様の装置）などのいずれかの適切な挿入装置（図示せず）のポート結合部（ｐｏｒｔ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）とすることができる。図１に示すように、コネクタ５０は２つの分岐部を含むことができる。しかしながら、コネクタ５０は、図２に示すようなさらなる分岐部４８を任意に含むこともできる。分岐部４８は、１又は２以上のさらなる医療機器、及び／又は１又は２以上の吸引／洗浄液源に対して結合又は分離することができる。図示のように、ルアー４２の雄型協働部材４４には、コネクタ５０のあらゆる適切なねじ付きポートと周知の形で協働するようにねじ山を付けることができる。任意に、ルアー４２は、本開示の範囲から逸脱することなく、コネクタ５０の雄型ルアーポートを受け取るように協働的に構成された雌型ルアー（図示せず）とすることもできる。いずれにせよ、ハンドル１２は、あらゆる適切な挿入装置のコネクタ５０に直接結合することができる。本明細書で説明する構成では、雄型協働部材４４とコネクタ５０との軸方向中間のツール本体７０の周囲にシール４６が位置することができる。すなわち、コネクタ５０内の、雄型協働部材４４の遠位側の面（ｄｉｓｔａｌ－ｆａｃｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）の近位にシール４６を配置して、ツール本体７０に沿った近位の流体漏れを防ぐことができる。シール４６は、ワイパーシール又はダイヤフラムなどとすることができ、シリコーン、低デュロメータゴム又は同様の材料のうちの１つ又は２つ以上で構成することができる。シール４６は、例えば導入器（ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｒ）及びさらなるシール結合部などのさらなる付属品を必要とせずに密封することができる。さらに、いくつかの構成では、以下でさらに詳細に説明するように、コネクタ５０を雄型回転ルアーとすることもできる。
【0029】
上述したように、コネクタ５０は、あらゆる適切な挿入装置のポート結合部とすることができ、従って挿入装置のワーキングチャネルと連通することができる。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに概略的に示すように、コネクタ５０は、ワーキングチャネル８２及び最遠位端８４を有する挿入装置８０のポート結合部とすることができる。従って、医療機器１０のハンドル１２にコネクタ５０を結合すると、挿入装置８０のワーキングチャネル８２を通じて医療機器１０のツール本体７０を送出できるようになる。
【0030】
使用中、ツール本体７０の周囲にはグロメット７４が位置することができる。キャップ６６のステム６８を結合部材６４の内側内腔に導入することにより、グロメット７４を圧迫してツール本体７０を締め付け、締結し又は把持することができる。従って、ツール本体７０の周囲でグロメット７４が圧迫されることにより、ツール本体７０をハンドル１２に対して適所にロック又は保持することができる。ピン本体１８は、スロット本体１６の内腔２６の第１の部分２６Ａに挿入することができる。図３Ａに示すように、最初にピン本体１８とスロット本体１６とを互いに結合すると、タブ３８内又はタブ３８に隣接するチャネル２９内にピン４０を受け取ることができる。このような構成では、ツール本体７０の最遠位端が、挿入装置８０のワーキングチャネル８２の最遠位端８４に隣接して位置することができる。（被験者に１又は２以上の治療、処置又は診断的評価を行うために）医療機器１０のツール本体７０を最遠位端８４の遠位に伸長させる必要性又は要求が判断されると、ピン本体１８を回転させてピン４０をタブ３８内からチャネル２９に向けて動かすことができる。或いは、図３Ａに示すように、タブ３８に隣接するチャネル２９内に既にピン４０を配置しておくこともできる。いずれにせよ、ピン４０をチャネル２９内に配置すると、ピン本体１８をスロット本体１６に対して方向Ａに遠位に前進させることができる。こうすると、ツール本体７０の最遠位端が、ワーキングチャネル８２の最遠位端８４を越えて遠位に延びることができる。ピン４０をチャネル２９に沿って所望の距離だけ前進させると、ピン本体１８をスロット本体１６に対して回転させて、ピン４０をタブ３２、３４及び３６のうちの１つのタブ内に位置付けてそこに保持することができる。医療機器１０のツール本体７０を後退させる必要性又は要求が判断されると、ピン本体１８をスロット本体１６に対して回転させてピン４０をチャネル２９内の位置に戻し、チャネル２９に沿ってタブ３８に向けて軸方向に後退させることができる。
【0031】
タブ３２、３４、３６及び３８は、医療機器１０のツール本体７０の伸長度合いを示す増分で離間することができる。例えば、タブ３８に隣接する又はタブ３８内のピン４０の位置は、ツール本体７０の最遠位端がワーキングチャネル８２の最遠位端８４に隣接して位置する構成を示すことができる。タブ３４、３６及び３８は、ツール本体７０の最遠位端がワーキングチャネル８２の最遠位端８４から次第に遠くなる位置に配置される構成を示すことができる。例えば、ピン４０をタブ３２内に又はタブ３２に隣接して位置付けると、ツール本体７０をワーキングチャネル８２の最遠位端８４から最大距離Ｄだけ遠位に伸ばすことができる。すなわち、図３Ｂに示すように、タブ３２とタブ３８との間の間隔は、ワーキングチャネルの最遠位端８４に対するツール本体７０の最大伸長距離Ｄを定めることができる。
【0032】
４つのタブ３２、３４、３６及び３８を示しているが、本開示はこれに限定されるものではない。むしろ、スロット本体１６に沿ってこれよりも多くの又は少ないタブを配置することができる。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、スロット本体に沿って約２個～約１０個のタブを配置することができる。本明細書で使用する「約（ａｂｏｕｔ）」、「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」及び「近似的に（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、言及する値の±５％以内の値の範囲を示す。また、タブ３２、３４、３６及び３８は、互いに整列する第１及び第２の部分を有する等間隔を空けたものとして示しているが、他の構成のタブも想定される。例えば、図４Ａに示すように、各タブ３２、３４、３６及び３８が１つの部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａのみを有することもできる。すなわち、図１～図３Ｂに示す、各タブが第１の部分（３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａ）と第２の部分（３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂ）とを有する構成とは対照的に、図４Ａの構成は、第１の部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａしか含んでおらず、第２の部分３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂを省いている。別の構成では、図４Ｂに示すように、第１の部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａが第２の部分３２Ｂ、３４Ｂ、３６Ｂ及び３８Ｂから軸方向にオフセットされる。また、図４Ｃに示すように、タブ３２、３４、３６及び３８が軸方向に不等間隔を空ける。すなわち、隣接するタブ３２、３４、３６及び３８間の間隔を不均一とすることもできる。いくつかの構成では、図４Ｄに示すように、チャネル２９から１つのタブ（例えば、タブ３２Ａ）のみが延びることもできる。このような構成では、タブ３２Ｂが、スロット本体１６の円周の周囲を約９０°にわたって延びることができる。さらに、図４Ｅ及び図４Ｆに示すように（図４Ｆに示すビューは、図４Ｅに示すビューに対してスロット本体１６の長手方向軸を中心に９０°回転させたものである）、チャネル２９からスロット本体１６の長手方向軸に対して垂直方向に１又は２以上のタブ（例えば、タブ３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃ）が延びることもできる。また、タブ３２Ａの端部からスロット本体１６の長手方向軸に沿ってチャネル２９のスロットとは正反対に解放スロット３３が延びることもできる。すなわち、ピン４０（図１、図２、図３Ａ及び図３Ｂ）は、タブ３２Ａと整列するようにチャネル２９に沿って前進すると、スロット本体１６に対して回転して、スロット本体１６の長手方向軸に対して垂直方向にタブ３２Ａに入り込むことができる。（例えば、特に大きな結石又はその他のこのような物質を除去できるほど十分に大きな状態までエンドエフェクタ１４を拡張させるために）エンドエフェクタ１４（例えば、バスケット）の過伸長／過拡張が必要又は望ましいと判断される場合には、ピン４０を解放スロット３３に沿って遠位に前進させることによってエンドエフェクタ１４の過伸長／過拡張を可能にすることができる。さらに、いくつかの構成では、１又は２以上のタブ３２～３８が、タブ３２～３８のうちの少なくとも１つの他のタブよりも長くスロット本体１６の周囲を円周方向に延びることができる。このようにして、ツール本体７０を大きく回転させることができる。
【0033】
別の構成では、図５Ａに示すように、スロット本体１６が２つのスロットトラック２８を含むことができる。各スロットトラック２８は、複数のタブ３２、３４、３６及び３８と、チャネル２９（図５Ａには図示せず、図１～４を参照）とを含むことができる。このような構成では、ピン本体１８が、それぞれがピン４０を含む２つの支持体６２（図５Ａには図示せず）を含むことができる。図５Ａのツール本体７０の伸長及び後退は、図３Ａ及び図３Ｂに関連して上述した方法と同様に行うことができる。従って、スロット本体１６に対してピン本体１８を回転させると、ピン４０がチャネル２９内に整列し（例えば、図２を参照）、従ってワーキングチャネル８２の最遠位端８４に対するツール本体７０の伸長を可能にすることができる（例えば、図３Ａ及び図３Ｂを参照）。別の構成では、スロットトラック２８がチャネル２９を省くこともできる。従って、各トラックはタブ３２、３４、３６及び３８のみを含むことができ、タブ３２、３４、３６及び３８間の前進は、ピン本体１８の中心長手方向軸に向けて半径方向内向きにピン４０を押し、ピン本体１８をスロット本体１６に対して遠位側に押し、ピン４０の起点であるタブ３２、３４又は３６よりも遠位のタブ３４、３６又は３８からピン４０を出現させることによって実現することができる。任意に、図５Ｂに示すように、各スロットトラック２８の複数のタブ３２、３４、３６及び３８の各々が、図４Ａに示す構成と同様のスロット本体１６の周囲をそれぞれのチャネル２９から半径方向に延びる１つの部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａのみを有することもできる。スロット本体１６の一方の端部から見ると、各チャネル２９の部分３２Ａ、３４Ａ、３６Ａ及び３８Ａは、それぞれのチャネルから同じ方向（スロット本体１６をどちらの端部から見るかに応じて時計回り又は反時計回り）に延びる。従って、ピン本体１８を第１の方向に回転させると、ピン４０を各スロットトラック２８のタブ３２、３４、３６及び３８に係合させることができ、ピン本体１８を（第１の方向とは逆の）第２の方向に回転させると、ピン４０を各スロットトラック２８のタブ３２、３４、３６及び３８から解放することができる。
【0034】
別の構成では、図６に示すように、ツール本体７０を拡張性エンドエフェクタ１４に結合することができる。エンドエフェクタ１４は、拡張性のバスケット、鉗子及び／又はスネア装置を含むことができる。ツール本体７０及び拡張性エンドエフェクタ１４は、「シースレス」とすることができる。すなわち、拡張性エンドエフェクタ１４は、抑制力を除去すると自己拡張することができる。例えば、エンドエフェクタ１４は、挿入装置８０のワーキングチャネル８２内に位置する時には、少なくとも部分的に潰れた状態を取ることができ、ワーキングチャネル８２の遠位に位置する時には、半径方向に拡張した状態を取ることができる。換言すれば、エンドエフェクタ１４は、エンドエフェクタ１４とワーキングチャネル８２との間の相互作用（又はその欠如）によって潰れた状態と拡張状態との間を移行することができ、エンドエフェクタ１４の拡張を制限するにはシースなし構造又は追加構造が必要である。
【0035】
図６に示すように、スロットトラック２８は、例えばタブ３２及びタブ３８などの、距離Ｄだけ離間した２つのタブのみを含む。任意に、タブ３８を省き、従ってスロットトラック２８に沿って１つのタブ３２のみが存在することもできる（例えば、図４Ｄ）。さらに、コネクタ５０は、図６に概略的に示すように雄型回転ルアーとすることができる。すなわち、コネクタ５０は、第１の部分５０Ａ及び第２の部分５０Ｂを含むことができる。上述したように、第２の部分５０Ｂは、ルアー４２の雄型協働部材４４を介してスロット本体１６に結合することができる。また、第１の部分５０Ａは、挿入装置８０に結合することができる。第１の部分５０Ａ及び第２の部分５０Ｂは、相対的に回転することができる。例えば、第１の部分５０Ａは、その内部に第２の部分５０Ｂを回転可能に受け取ることができる。また、第１の部分５０Ａは、第２の部分５０Ｂの遠位端５５と協働する遠位リップ又はリム５３を含むことができる。第１の部分５０Ａと第２の部分５０Ｂとの間には、回転可能なシール部分５０Ｃを配置して、第２の部分５０Ｂに対する第１の部分５０Ａの回転移動を可能にすることができる。従って、第１の部分５０Ａは、挿入装置８０に結合できるとともに、スロット本体１６に結合された第２の部分５０Ｂに対して回転することもできる。
【0036】
使用中、ピン４０は、スロット本体１６のスロットトラック２８内に位置することができる。エンドエフェクタ１４をワーキングチャネル８２の遠位に伸ばすことによって半径方向に拡張できるようにするには、ピン４０がチャネル２９に沿って距離Ｄを通じてタブ３２に向かって進むようにピン本体１８を遠位に付勢することができる。ピン本体１８がタブ３２に隣接してチャネル２９内に位置したら、ピン４０がタブ３２に入り込むようにピン本体１８を回転させることができる。このようにして、ピン４０がタブ３２内に保持されることによってエンドエフェクタ１４を拡張構成に維持することができる。一方で、ピン４０をタブ３２に向けてタブ３２内にさらに回転させると、ピン４０がスロット本体１６に接触して、スロット本体１６をピン４０及びピン本体１８と共に回転するように付勢することができる。ピン本体１８は、グロメット７４（例えば、図２を参照）を介してツール本体７０に接続されているので、ピン本体１８が継続的に回転すると、ツール部材７０及びエンドエフェクタ１４も回転するようになる。また、スロット本体１６はコネクタの第２の部分５０Ｂに結合され、さらには挿入装置８０に結合された第１の部分５０Ａに対して回転可能であるため、ピン本体１８が継続的に回転してスロット本体１６を回転するように付勢すると、エンドエフェクタ１４及びスロット本体１６も挿入装置８０に対して回転するようになる。
【0037】
開示した医療機器１０は、ツール本体７０を挿入装置に対して素早く正確に伸長及び後退させることができる。タブ３２、３４、３６及び３８は、増分的で正確に再現可能なツール本体７０の伸長及び後退度合いを定めて、医療専門家による操作のための正しい配置を保証することができる。タブ３２、３４、３６及び３８の間隔、数及び構成は、ツール本体７０の所望の伸張長さの選択を可能にする様々な増分距離を可能にすることができる。また、図示してはいないが、医療機器１０のピン本体１８、スロット本体１６、コネクタ５０又はその他のこのような構成要素のうちのいずれか１つ又は２つ以上は、ツール本体７０を容易に挿入できるように漏斗部又はテーパ部を含むこともできる。
【0038】
本明細書では、特定用途のための例示的な実施例を参照しながら本開示の原理を説明したが、本開示はこれらの態様に限定されるものではないと理解されたい。当業者、及び本明細書に示した教示を利用できる者であれば、さらなる修正、応用、実施形態及び同等物の置換の全てが、本明細書で説明した特徴の範囲に該当すると認識するであろう。従って、特許請求する特徴は、上記の説明によって限定されると見なすべきではない。
【符号の説明】
【0039】
１０ 医療機器
１２ ハンドル
１４ エンドエフェクタ
１６ スロット本体
１８ ピン本体
２２ スロット本体の近位端
２４ スロット本体の遠位端
２８ スロットトラック
２９ チャネル
３０ スロット本体の側壁
３２、３４、３６、３８ タブ
４０ ピン
５０ コネクタ
６０ ピン本体の主本体
６４ 結合部材
６６ キャップ
７０ ツール本体
７２ レーザーエネルギー源
１２ ハンドル
１４ エンドエフェクタ
１６ スロット本体
１８ ピン本体
２２ スロット本体の近位端
２４ スロット本体の遠位端
２８ スロットトラック
２９ チャネル
３０ スロット本体の側壁
３２、３４、３６、３８ タブ
４０ ピン
５０ コネクタ
６０ ピン本体の主本体
６４ 結合部材
６６ キャップ
７０ ツール本体
７２ レーザーエネルギー源
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図5A】
【図5B】
【図6】