特許 7218800 動力工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-30

(45)【発行日】2023-02-07

(54)【発明の名称】動力工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20230131BHJP

   B25F 3/00 20060101ALI20230131BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B25F3/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021519349

(86)(22)【出願日】2020-04-24

(86)【国際出願番号】 JP2020017755

(87)【国際公開番号】W WO2020230591

(87)【国際公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-11-10

(31)【優先権主張番号】P 2019092439

(32)【優先日】2019-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094983

【弁理士】

【氏名又は名称】北澤 一浩

(74)【代理人】

【識別番号】100095946

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 伸

(74)【代理人】

【識別番号】100192337

【弁理士】

【氏名又は名称】福本 鉄平

(74)【代理人】

【識別番号】100206092

【弁理士】

【氏名又は名称】金 佳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100208535

【弁理士】

【氏名又は名称】松坂 光邦

(72)【発明者】

【氏名】大西 孝明

(72)【発明者】

【氏名】横田 伴義

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第６７３９２２４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１２－５１０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７３７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４５１８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ １／００ － ５／０２

Ｂ２４Ｂ ２３／００

Ｂ２５Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、工具を保持可能な工具保持部と、を備え、
前記工具は、前記工具保持部に保持された状態において第１方向に延びる軸心を有する第１軸部及び第２方向に延びる軸心を有する第２軸部を有し、
前記工具保持部は、前記第１軸部と係合可能な第１保持部と、前記ハウジングに対して前記第２方向に相対移動可能であって前記第２軸部と係合する第２保持部と、を有し、
前記第２保持部は、前記相対移動によって、前記第２軸部と係合する保持位置と、前記第２軸部から離間した退避位置とに位置を変更可能に構成されており、
前記第２保持部は、前記保持位置に位置する場合には前記第１保持部と協働して前記工具を取外しできないように保持するとともに、前記退避位置に位置する場合には前記工具保持部から前記工具を取外すことが可能となるように構成されていることを特徴とする動力工具。

【請求項2】

前記第２保持部は前記ハウジングとは別体の弾性体であることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。

【請求項3】

前記第２保持部は、前記第１保持部とは異なる位置に設けられ、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において前記第２軸部の少なくとも一部を周方向全域に亘り取り囲み前記第１保持部と協働して前記工具を保持可能に構成され、
前記第１保持部と前記工具とを前記第１方向に相対移動させることにより、前記工具を前記第１保持部に保持させることが可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の動力工具。

【請求項4】

前記第１保持部は、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を許容するとともに前記第１軸部の軸心を中心とした回動を許容するように構成され、前記第２保持部は、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を規制するとともに、前記工具の前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の動力工具。

【請求項5】

前記第２保持部を前記退避位置から前記保持位置に移動させることにより、前記工具を前記第２保持部に保持させることが可能であることを特徴とする請求項４に記載の動力工具。

【請求項6】

前記第１保持部は、前記第１軸部が挿入可能な円筒状に構成され、
前記第２保持部は、前記第１軸部が前記第１保持部に挿入された状態で、前記保持位置と前記退避位置との間で移動可能であり、前記保持位置は、前記ハウジングに対して前記工具の前記ハウジングに対する前記第１方向の移動及び前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制可能な位置であり、前記退避位置は前記第２軸部と離間する位置であることを特徴とする請求項５に記載の動力工具。

【請求項7】

前記ハウジングには、突起が設けられ、
前記第２保持部は、前記ハウジングと別体に設けられ、前記第２保持部は、前記突起の突出方向に開口するとともに前記突起を受入れて固定する第１開口が形成された被保持部と、前記突出方向に開口するとともに前記第２軸部の少なくとも一部を受け入れる第２開口が形成された保持部と、を有することを特徴とする請求項６に記載の動力工具。

【請求項8】

前記第２保持部は、自己の弾性力により、又は外部からの付勢力を受けて前記ハウジングに対して前記保持位置と前記退避位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の動力工具。

【請求項9】

前記第１開口と前記第２開口とは、同方向に開口することを特徴とする請求項７に記載の動力工具。

【請求項10】

前記保持位置において前記第２開口が開口する方向と、前記退避位置において前記第２開口が開口する方向とは互いに異なることを特徴とする請求項７に記載の動力工具。

【請求項11】

前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、
前記工具は、前記先端工具及び前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の動力工具。

【請求項12】

前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、
前記工具は、前記先端工具及び前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であり、
前記先端工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１先端工具軸と第２先端工具軸とを有し、前記取替工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１取替工具軸と第２取替工具軸とを有し、
前記第１保持部は、前記第１先端工具軸と前記第１取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成され、前期第２保持部は、前記第２先端工具軸と前記第２取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成されていることを特徴とする請求項１、３乃至１０のいずれか一項に記載の動力工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は動力工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、モータの駆動力によって先端工具を駆動させ、研磨、切削、切断等を行う動力工具が広く用いられている。

【0003】

特許文献１には、このような動力工具の一例として、モータと、モータからの駆動力を受けて駆動するとともに先端工具（ビット等）を着脱可能に構成された先端工具保持部とを有する電動工具が開示されている。特許文献１の電動工具では、先端工具を電動工具本体に保持することが可能に構成されている。具体的には、特許文献１の電動工具には電動工具本体と一体に形成されるとともに開口部を有する工具保持部が設けられ、当該開口部に先端工具を圧入により嵌め込むことにより先端工具を保持することが可能に構成されている。

【0004】

また、一般に、このような動力工具においては、先端工具を作業内容に応じて取付け・取外し（交換）するための取替工具（レンチ等）が設けられている。作業内容が多岐に渡る場合には、頻繁に取替工具を用いて先端工具保持部への先端工具の着脱作業を行う必要があるため、取替工具を動力工具本体に保持することにより作業者の利便性を向上させることが求められている。例えば、特許文献１に記載の電動工具が先端工具を保持する構成と同様に、動力工具本体と一体に形成されるとともに開口部を有する工具保持部を設け、当該開口部に圧入により取替工具を嵌め込むことにより取替工具を保持することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－３９３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記のように、動力工具本体と一体に形成された工具保持部に先端工具又は取替工具（以下の説明においては、先端工具及び取替工具を総称して「工具」と呼ぶ。）を圧入や工具保持部自身の弾性変形等を利用して嵌め込むことを繰り返すことにより、嵌め合い部分が劣化してしまう可能性がある。このため、工具保持部の保持性能が損なわれ、意図せずに工具保持部から工具が脱落してしまう可能性があった。また、工具保持部が開口しているため、作業中の振動に起因して、意図せずに工具保持部から工具が脱落してしまう可能性があった。

【0007】

そこで本発明は、作業者の意図せぬ工具の動力工具本体からの脱落を抑制することが可能な動力工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本発明は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、工具を保持可能な工具保持部と、を備え、前記工具は、前記工具保持部に保持された状態において第１方向に延びる軸心を有する第１軸部及び第２方向に延びる軸心を有する第２軸部を有し、前記工具保持部は、前記工具を前記ハウジングに対して前記第１方向に相対移動させることで前記第１軸部の少なくとも一部を収容する第１保持部と、前記第１保持部と協働して前記工具を保持可能に構成された第２保持部とを有し、前記第２保持部は前記ハウジングとは別体の弾性体であり、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記第１方向視において前記第２軸部の軸心と前記第２保持部とは重なるように構成されていることを特徴とする動力工具を提供している。

【0009】

上記構成の動力工具によれば、第１方向視において工具の第２軸部の軸心と第２保持部とが重なるように構成されているため、先端工具や取替工具等の工具の第１方向に直交する方向への移動が第１保持部により規制された状態において第２保持部により工具の第１方向への移動が規制される。このため、作業中に動力工具本体に振動が発生した場合においても、工具が工具保持部から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0010】

本発明は、さらに、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、工具を保持可能な工具保持部と、を備え、前記工具は、前記工具保持部に保持された状態において所定方向に延びる軸部を有し、前記工具保持部の少なくとも一部は、前記工具保持部の少なくとも一部のみ又は前記ハウジングと協働して前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記軸部の少なくとも一部を周方向全域に亘り取り囲み、前記工具保持部は、前記ハウジングに対して相対移動可能に構成されていることを特徴とする動力工具を提供している。

【0011】

上記構成の動力工具によれば、工具保持部が前記工具保持部のみで又は前記ハウジングと協働して軸部の一部を周方向全域に亘り取り囲むため、工具が工具保持部から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。また、工具保持部の少なくとも一部がハウジングに対して相対移動可能に構成されているため、工具保持部に対する工具の着脱作業が容易となる。

【0012】

上記構成において、前記軸部は、前記工具保持部に保持された状態において第１方向に延びる軸心を有する第１軸部及び第２方向に延びる軸心を有する第２軸部を有し、前記工具保持部は、第１保持部と、前記第１保持部とは異なる位置に設けられ前記工具が前記工具保持部に保持された状態において前記軸部の少なくとも一部を周方向全域に亘り取り囲み前記第１保持部と協働して前記工具を保持する第２保持部と、を有し、前記第１保持部と前記工具とを前記第１方向に相対移動させることにより、前記工具を前記第１保持部に保持させることが可能に構成されていることが好ましい。

【0013】

このような構成によれば、第１保持部と工具とを相対移動させることにより、工具を工具保持部に容易に着脱可能となる。

【0014】

また、前記第１保持部は、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を許容するとともに前記第１軸部の軸心を中心とした回動を許容するように構成され、前記第２保持部は、前記工具が前記第１保持部に位置している状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を規制するとともに、前記工具の前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制するように構成されていることが好ましい。

【0015】

このような構成によれば、工具が工具保持部に保持された状態において、工具の工具保持部内での回転と工具保持部からの脱落を抑制することが可能となる。

【0016】

前記第２保持部を前記ハウジングに対して前記第２方向に相対移動させることにより前記工具を前記第２保持部に保持させることが可能であることが好ましい。

【0017】

このような構成によれば、工具は第１方向に工具を移動させることにより第１保持部に保持されるところ、第１方向とは異なる第２方向に相対移動させることにより工具を第２保持部に保持させることが可能であるため、工具の動力工具本体からの脱落を好適に抑制することができる。

【0018】

また、前記第１保持部は、前記第１軸部が挿入可能な円筒状に構成され、前記第２保持部は、前記第１軸部が前記第１保持部に挿入された状態で、保持位置と退避位置との間で移動可能であり、前記保持位置は、前記ハウジングに対して前記工具の前記ハウジングに対する前記第１方向の移動及び前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制可能な位置であり、前記退避位置は前記第２軸部と離間する位置であることが好ましい。

【0019】

このような構成によれば、工具が第１保持部に挿入された状態で、第２保持部は保持位置と退避位置との間を移動可能なため、工具保持部に対して工具を容易に着脱可能となる。

【0020】

また、前記ハウジングには、突起が設けられ、前記第２保持部は、前記ハウジングと別体に設けられ、前記第２保持部は、前記突起の突出方向に開口するとともに前記突起を受入れて固定する第１開口が形成された被保持部と、前記突出方向に開口するとともに前記第２軸部の少なくとも一部を受け入れる第２開口が形成された保持部と、を有することが好ましい。

【0021】

このような構成によれば、ハウジングとは別体に設けられた第２保持部を容易にハウジングに固定することができる。

【0022】

また、前記第２保持部は、自己の弾性力により、又は外部からの付勢力を受けて前記ハウジングに対して前記保持位置と前記退避位置との間で移動可能であることが好ましい。

【0023】

このような構成によれば、第２保持部は簡易な構成で保持位置と退避位置との間を移動可能である。

【0024】

また、前記第１開口と第２開口とは、同方向に開口することが好ましい。

【0025】

このような構成によれば、第２保持部に開口を形成しやすく、工具保持部の製造コストを低減することが可能となる。

【0026】

また、前記保持位置において前記第２開口が開口する方向と、前記退避位置において前記第２開口が開口する方向とは互いに異なることが好ましい。

【0027】

このような構成によれば、第２保持部の開口方向を変更することで、第２保持部の工具に対する相対移動の規制方向を変更可能となり、工具の着脱が容易となる。

【0028】

前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、前記工具は、前記先端工具又は前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であることが好ましい。

【0029】

このような構成によれば、上記の工具保持部を用いることにより、先端工具と取替工具の少なくともいずれか一方が動力工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

【0030】

前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、前記工具は、前記先端工具又は前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であり、前記先端工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１先端工具軸と第２先端工具軸とを有し、前記取替工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１取替工具軸と第２取替工具軸とを有し、前記第１保持部は、前記第１先端工具軸と前記第１取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成され、前期第２保持部は、前記第２先端工具軸と前記第２取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成されていることが好ましい。

【0031】

このような構成によれば、先端工具と取替工具との少なくともいずれか一方が動力工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

【0032】

本発明はさらに、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、少なくとも一部が軸状に構成された工具を保持可能な工具保持部と、を備え、前記工具保持部は、前記工具を保持可能な第１保持部と第２保持部とを有し、前記工具が前記工具保持部に保持された状態においては、第１保持部の少なくとも一部が第１方向で前記工具の軸状部分における軸心と重なり、前記第２保持部の少なくとも一部が前記第１方向と交差する方向の第２方向で前記軸心と重なるように構成されていることを特徴とする動力工具を提供している。

【0033】

上記構成の動力工具によれば、第１方向及び第２方向の２方向における工具の動力工具本体からの移動を規制することが可能となる。

【0034】

上記構成において、前記第１保持部と前記第２保持部とは、少なくとも一方が前記ハウジングに対して相対移動可能に構成されており、前記相対移動によって、前記軸心との重なり合い状態を解除可能であることが好ましい。
本発明はさらに、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、工具を保持可能な工具保持部と、を備え、前記工具は、前記工具保持部に保持された状態において第１方向に延びる軸心を有する第１軸部及び第２方向に延びる軸心を有する第２軸部を有し、前記工具保持部は、前記第１軸部と係合可能な第１保持部と、前記ハウジングに対して前記第２方向に相対移動可能であって前記第２軸部と係合する第２保持部と、を有し、前記第２保持部は、前記相対移動によって、前記第２軸部と係合する保持位置と、前記第２軸部から離間した退避位置とに位置を変更可能に構成されており、前記第２保持部は、前記保持位置に位置する場合には前記第１保持部と協働して前記工具を取外しできないように保持するとともに、前記退避位置に位置する場合には前記工具保持部から前記工具を取外すことが可能となるように構成されていることを特徴とする動力工具を提供している。
上記構成において、前記第２保持部は前記ハウジングとは別体の弾性体であることが好ましい。
また、前記第２保持部は、前記第１保持部とは異なる位置に設けられ、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において前記第２軸部の少なくとも一部を周方向全域に亘り取り囲み前記第１保持部と協働して前記工具を保持可能に構成され、前記第１保持部と前記工具とを前記第１方向に相対移動させることにより、前記工具を前記第１保持部に保持させることが可能に構成されていることが好ましい。
また、前記第１保持部は、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を許容するとともに前記第１軸部の軸心を中心とした回動を許容するように構成され、前記第２保持部は、前記工具が前記工具保持部に保持された状態において、前記ハウジングに対する前記工具の前記第１方向の移動を規制するとともに、前記工具の前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制するように構成されていることが好ましい。
また、前記第２保持部を前記退避位置から前記保持位置に移動させることにより、前記工具を前記第２保持部に保持させることが可能であることが好ましい。
また、前記第１保持部は、前記第１軸部が挿入可能な円筒状に構成され、前記第２保持部は、前記第１軸部が前記第１保持部に挿入された状態で、前記保持位置と前記退避位置との間で移動可能であり、前記保持位置は、前記ハウジングに対して前記工具の前記ハウジングに対する前記第１方向の移動及び前記第１軸部の軸心を中心とした回動を規制可能な位置であり、前記退避位置は前記第２軸部と離間する位置であることが好ましい。
また、前記ハウジングには、突起が設けられ、前記第２保持部は、前記ハウジングと別体に設けられ、前記第２保持部は、前記突起の突出方向に開口するとともに前記突起を受入れて固定する第１開口が形成された被保持部と、前記突出方向に開口するとともに前記第２軸部の少なくとも一部を受け入れる第２開口が形成された保持部と、を有することが好ましい。
また、前記第２保持部は、自己の弾性力により、又は外部からの付勢力を受けて前記ハウジングに対して前記保持位置と前記退避位置との間で移動可能であることが好ましい。
また、前記第１開口と前記第２開口とは、同方向に開口することが好ましい。
また、前記保持位置において前記第２開口が開口する方向と、前記退避位置において前記第２開口が開口する方向とは互いに異なることが好ましい。
また、前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、前記工具は、前記先端工具及び前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であることが好ましい。
また、前記ハウジングに支持され、先端工具が着脱可能な先端工具着脱部を、さらに有し、前記工具は、前記先端工具及び前記先端工具を前記先端工具着脱部に対して取付け・取外しするための取替工具の少なくともいずれか一方であり、前記先端工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１先端工具軸と第２先端工具軸とを有し、前記取替工具はそれぞれ異なる方向に延びる第１取替工具軸と第２取替工具軸とを有し、前記第１保持部は、前記第１先端工具軸と前記第１取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成され、前期第２保持部は、前記第２先端工具軸と前記第２取替工具軸との少なくともいずれか一方を保持可能に構成されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0035】

本発明の動力工具によれば、作業者の意図せぬ工具の動力工具本体からの脱落を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の内部構造を示す断面側面図である。

【図2】（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジング及び工具保持部の外観を示す右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態の係る振動工具の工具保持部の第２保持部のハウジングへの組付構造を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の第１変形例を示す断面図であり、工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の第２変形例を示す図であり、（ａ）は断面側面図、（ｂ）及び（ｃ）は工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の第３変形例を示す図であり、工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図8】（ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る振動工具のハウジング及び工具保持部の外観を示す右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【図9】本発明の第２の実施の形態に係る振動工具の工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図10】（ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る振動工具のハウジング及び工具保持部の外観を示す右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態に係る振動工具の工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図12】（ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る振動工具のハウジング及び工具保持部の外観を示す右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図13】本発明の第４の実施の形態に係る振動工具の工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【図14】（ａ）は本発明の第５の実施の形態に係るスクリュードライバの工具保持部へのチャックハンドルの着脱過程を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図15】従来例の振動工具の工具保持部への六角レンチの着脱過程を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

本発明の第１の実施の形態に係る動力工具の一例である振動工具１について図１乃至図７を参照しながら説明する。振動工具１は、先端工具Ｐの駆動（振動）によって被加工材の研磨、切削、切断等を行う動力工具である。

【0038】

以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、振動工具１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。

【0039】

図１乃至図３に示されているように、振動工具１は、電池パックＢを着脱可能なハウジング２と、モータ３と、制御部４と、動力伝達部５と、先端工具Ｐを着脱可能な出力軸部６と、工具保持部７とを主に有している。

【0040】

図１及び図２（ａ）に示されているように、ハウジング２は、本体ハウジング２１と、ホルダ２２とを主に有している。ハウジング２は、本発明における「ハウジング」の一例である。

【0041】

本体ハウジング２１は、振動工具１の外郭をなしており、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。図３に示されているように、本体ハウジング２１は、ハウジング２の左右方向の略中央を通り且つ左右方向に直交する分割面（仮想面）で分割された分割ハウジングとして構成されている。本体ハウジング２１は、モータ３と、制御部４と、動力伝達部５と、出力軸部６の上部とを収容している。本体ハウジング２１の前後方向における略中央部の直径は、作業者が作業中に把持することが可能な程度の大きさに構成されている。本体ハウジング２１には、スライドスイッチ２１Ａと、スライドバー２１Ｂと、電池装着部２１Ｃと、凹部２１Ｄと、一対の規制部２１Ｇ（図３）とが設けられている。

【0042】

図１に示されているように、スライドスイッチ２１Ａは、本体ハウジング２１の前部の上部に設けられている。言い換えると、スライドスイッチ２１Ａは、本体ハウジング２１の外壁に設けられ、作業者は、外部からスライドスイッチ２１Ａを操作することが可能である。スライドスイッチ２１Ａは、外部から操作されることにより、前後方向に移動する。

【0043】

スライドバー２１Ｂは、本体ハウジング２１に収容され、その前端部がスライドスイッチ２１Ａの下面と接続されている。これにより、スライドバー２１Ｂは、スライドスイッチ２１Ａの前後方向の移動に伴い、前後方向に移動することが可能である。言い換えると、スライドバー２１Ｂは、スライドスイッチ２１Ａが前方に移動する場合には、スライドスイッチ２１Ａと一体に前方に移動し、スライドスイッチ２１Ａが後方に移動する場合には、スライドスイッチ２１Ａと一体に後方に移動する。

【0044】

凹部２１Ｄは、本体ハウジング２１の後部に設けられている。凹部２１Ｄは、本体ハウジング２１の外周面から本体ハウジング２１の内方に窪むように形成されている。凹部２１Ｄには、ボス２１Ｆが設けられている。

【0045】

ボス２１Ｆは、左右方向視において凹部２１Ｄと重なる位置に設けられている。具体的には、ボス２１Ｆは、凹部２１Ｄが本体ハウジング２１の内方に窪むことにより画成された空間内において、左右方向に延びている。ボス２１Ｆは、本発明における「突起」の一例である。

【0046】

また、図２及び図３に示されるように、本体ハウジング２１の後部には、溝２１ａが形成されている。溝２１ａは、上下方向に延びるとともに所定の曲率で本体ハウジング２１の内方に窪むように形成されている。また、溝２１ａを形成する円弧状の周面の下部には、右方に矩形状に突出する凸部２１Ｈが設けられている。

【0047】

一対の規制部２１Ｇは、本体ハウジング２１から右方に突出するように設けられている。一対の規制部２１Ｇは、溝２１ａを挟んで対称に設けられている。

【0048】

図１に示されているホルダ２２は、金属合金製であり、本体ハウジング２１に支持されている。ホルダ２２は、軸受を介して出力軸部６を回転可能に支承している。

【0049】

図１に示されるモータ３は、ブラシ付きモータであり、回転軸３１を有している。回転軸３１は、前後方向に延びる軸線Ａを中心に回転可能である。軸線Ａは、前後方向に延び回転軸３１の軸心を通る線である。モータ３は、本発明における「モータ」の一例である。

【0050】

図１に示されているように、制御部４は、コントロールボックス４１と、メインスイッチ４２と、速度調整ダイヤル４３とを主に有している。

【0051】

コントロールボックス４１は、前方が開放された略直方体状をなし、その最も短い辺が前後方向と平行となるように、本体ハウジング２１の後部に収容されている。図には表れていないが、コントロールボックス４１には、モータ３を制御するための制御回路が実装された基板が収容されている。

【0052】

メインスイッチ４２は、本体ハウジング２１のスライドバー２１Ｂの後端部と接続されている。メインスイッチ４２は、信号ケーブルを介してコントロールボックス４１と電気的に接続されている。メインスイッチ４２は、スライドスイッチ２１Ａが所定方向に引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によって後方にスライドされた場合）、モータ３を始動させるための工具始動信号をコントロールボックス４１に出力するように構成されている。また、メインスイッチ４２は、スライドスイッチが当該所定方向とは逆方向に引操作すなわち解除操作された場合（例えば、作業者の指によって前方にスライドされた場合）、工具始動信号の出力を停止するように構成されている。

【0053】

速度調整ダイヤル４３は、モータ３の目標回転数を設定するための機構であり、本体ハウジング２１の後部の上部に設けられている。速度調整ダイヤル４３は、作業者により外部から操作可能に構成されている。速度調整ダイヤル４３は、信号ケーブルを介してコントロールボックス４１に収容された基板と電気的に接続されている。

【0054】

図１に示されるように、動力伝達部５は、モータ３の回転軸３１に接続され、スピンドル５１と、ベアリング５２と、スイングアーム５３とを主に有している。

【0055】

スピンドル５１は、前後方向に延びている。スピンドル５１は、ベアリングを介してホルダ２２に回転可能に支承されている。スピンドル５１の後部には、回転軸３１の前端部が嵌合されている。これにより、スピンドル５１は、回転軸３１と一体に軸線Ａを中心に回転可能である。また、スピンドル５１は、偏心軸５１Ａを有している。

【0056】

偏心軸５１Ａは、スピンドル５１の前端部をなし、前後方向に延びる略円柱形状をなしている。偏心軸５１Ａは、スピンドル５１の他の部分の径よりも小径に構成され、その軸心を通る軸線Ｂは、軸線Ａから僅かにずれている。これにより、スピンドル５１が軸線Ａを中心に回転する場合において、前面視において軸線Ａから略右方又は略左方に位置する偏心軸５１Ａの外周面までの距離が変化するように構成されている。

【0057】

ベアリング５２は、偏心軸５１Ａに設けられている。言い換えると、ベアリング５２の内輪は、偏心軸５１Ａに固定されている。

【0058】

図１に示されているように、スイングアーム５３は、円筒部５３Ａと、アーム部５３Ｂとを有している。

【0059】

円筒部５３Ａは、上下方向に延びる略円筒形状をなしている。円筒部５３Ａの内周面は、出力軸部６に固定されている。

【0060】

図には表れていないが、アーム部５３Ｂは、上面視において後方に開口をなす略コ字状をなしている。アーム部５３Ｂは、ベアリング５２の外輪と接触している。つまり、ベアリング５２の外輪は、アーム部５３Ｂによって左右方向から挟まれている。本実施の形態においては、スピンドル５１が軸線Ａを中心に回転すると、前面視における軸線Ａから略右方略又は略左方に位置する偏心軸５１Ａの外周面までの距離が変化するように構成されているため、スイングアーム５３は、軸線Ｃを中心に揺動する。軸線Ｃは、出力軸部６の中心を通り、軸線Ａと直交している。

【0061】

図１に示されているように、出力軸部６は本体ハウジング２１に支持され、出力軸６１と、六角穴付ネジ６２とを有している。出力軸部６は、本発明における「先端工具着脱部」の一例である。

【0062】

出力軸６１は、上下方向に延びる略円筒形状をなしている。出力軸６１の下部には、上下方向に延びる雌ネジ穴６１ａが形成されている。また、出力軸６１は、複数の突起６１Ａを有している。複数の突起６１Ａは、出力軸６１の下面から下方に突出している。複数の突起６１Ａは、出力軸６１の周方向において略等間隔で設けられている。

【0063】

六角穴付ネジ６２は雄ネジであり、その頭部には六角穴６２ａが形成されている。

【0064】

また、図１に示されているように、本実施の形態においては、六角穴付ネジ６２の頭部と出力軸６１の下部とによって板状の先端工具Ｐを挟み込むことによって、先端工具Ｐを出力軸部６に保持することが可能に構成されている。具体的には、先端工具Ｐには、出力軸６１の複数の突起６１Ａが係合可能な溝が形成されている。先端工具Ｐは、当該溝に複数の突起６１Ａが係合した状態において、出力軸６１の下面と六角穴付ネジ６２の上面とに挟み込まれることによって、出力軸部６に保持される。

【0065】

次に、図１乃至３を参照しながら、工具保持部７及び工具保持部７に着脱可能な取替工具の一例である六角レンチＱの詳細な構成について説明する。

【0066】

工具保持部７は、本体ハウジング２１に設けられ、六角レンチＱを保持可能に構成されている。図１乃至図３に示されているように、工具保持部７は、第１保持部７１と、第２保持部７２とを有している。工具保持部７は、本発明における「工具保持部」の一例である。

【0067】

第１保持部７１は、上下方向に延びる略半円筒状に形成され、本体ハウジング２１の後部に本体ハウジング２１と一体に設けられている。具体的には、溝２１ａを形成する円弧状の周面を右方から覆うように設けられている。

【0068】

第１保持部７１の内周面の曲率と、溝２１ａを形成する円弧状の周面の曲率とは同一に構成されている。このため、第１保持部７１が設けられた領域において、溝２１ａを形成する周面と第１保持部の内周面とで、上下方向に延びる略円筒状の面が規定されている。第１保持部７１は、本発明における「第１保持部」の一例である。

【0069】

第２保持部７２は、第１保持部と異なる位置に設けられ、第１保持部７１と協働して六角レンチＱを保持可能に構成されている。第２保持部７２は、耐熱性の高い熱硬化性の樹脂等の弾性体であり、本体ハウジング２１と別体に構成されている。第２保持部７２は、左右方向の長さが前後方向及び上下方向の長さよりも短い略扁平形状に形成されている。また、第２保持部７２は、下方に向かうにつれて僅かに先細るように形成されている。つまり、第２保持部７２の上部の前後方向の長さは、下部の前後方向の長さよりも長い。また、図１に示すように、第２保持部７２の上端の形状は、本体ハウジング２１の凹部２１Ｄの窪む形状と同一に形成されている。図１及び図３に示されるように、第２保持部７２は、その上部が本体ハウジング２１の凹部２１Ｄに収容されている。これにより、第２保持部７２の本体ハウジング２１に対する必要以上の変形が抑制されるように構成されている。第２保持部７２には、被保持部７２Ａと、保持部７２Ｂとを有している。第２保持部７２は、本発明における「第２保持部」の一例である。

【0070】

被保持部７２Ａは、第２保持部７２の上部をなし、第１穴７２ａが形成されている。第１穴７２ａは、被保持部７２Ａを左右方向に貫通している。第１穴７２ａの内径は、本体ハウジング２１のボス２１Ｆの外径よりも僅かに小さく構成され、第１穴７２ａにはボス２１Ｆが挿通されている。言い換えると、被保持部７２Ａには、ボス２１Ｆの突出方向に開口するとともにボス２１Ｆを受け入れて固定する第１穴７２ａが形成されている。このような構成によれば、本体ハウジング２１とは別体に設けられた第２保持部７２を容易に本体ハウジング２１に固定することができる。また、本実施の形態においては、被保持部７２Ａが凹部２１Ｄに収容されるとともに、第１穴７２ａにボス２１Ｆが挿通されることにより、第２保持部７２の本体ハウジング２１に対する必要以上の変形が規制されるように構成されている。被保持部７２Ａは、本発明における「被保持部」の一例である。第１穴７２ａは、本発明における「第１開口」の一例である。

【0071】

保持部７２Ｂは、第２保持部７２の下部をなし、第２穴７２ｂが形成されている。第２穴７２ｂは、保持部７２Ｂを左右方向に貫通している。言い換えると、第２穴７２ｂは、第１穴７２ａと同方向に延びている。このため、一体品（単一部品）として作成される工具保持部７の第２保持部７２に第１穴７２ａ及び第２穴７２ｂを形成しやすくなり、工具保持部７の製造コストを低減することが可能となる。第２穴７２ｂの内径は、第１穴７２ａの内径よりも僅かに大きく構成されている。保持部７２Ｂは、本発明における「保持部」の一例である。第２穴７２ｂは、本発明における「第２開口」の一例である。

【0072】

なお、本実施の形態においては、第１穴７２ａ及び第２穴７２ｂの両方が第２保持部７２を左右方向に貫通するように形成されている。しかしながら、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、第１穴７２ａ及び第２穴７２ｂの少なくともいずれか一方は、工具保持部７の右部及び左部のいずれか一方に開口をなす有底形状に形成されていても良い。

【0073】

図２及び図３に示されるように、六角レンチＱは、第１軸Ｑ１と、第２軸Ｑ２とを有している。第１軸Ｑ１と第２軸Ｑ２とは、互いに交差する方向に延びている。具体的には、第１軸Ｑ１と第２軸Ｑ２とは、互いに直交する方向に延びている。これにより、六角レンチＱは、略Ｌ字状をなしている。第１軸Ｑ１の外径は、第１保持部７１の内径よりも僅かに小さく構成されている。また、第２軸Ｑ２の外径は、第２保持部７２の第２穴７２ｂの内径よりも僅かに大きく構成されている。従って、第２軸Ｑ２は第２穴７２ｂに圧入するようなかたちで保持される。第２穴７２ｂの周囲は摩擦係数の高い弾性材になっているので、圧入にも好適に変形可能であり、かつ保持状態においては摩擦力によって保持力を向上させることができる。図４に示されているように、第１軸Ｑ１及び第２軸Ｑ２のそれぞれは、軸心Ｑ３及び軸心Ｑ４を有している。第１軸Ｑ１は本発明における「第１軸部」の一例であり、第２軸Ｑ２は本発明における「軸部」及び「第２軸部」の一例である。第１軸Ｑ１は「第１取替工具軸」の一例であり、第２軸Ｑ２は「第２取替工具軸」の一例である。

【0074】

図４（ｃ）に示されているように、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、軸心Ｑ３は上下方向に延びている。また、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、軸心Ｑ４は左右方向に延びている。上下方向は本発明における「第１方向」の一例であり、左右方向は本発明における「第２方向」の一例である。

【0075】

次に、図４を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る工具保持部７への六角レンチＱの着脱作業について説明する。

【0076】

まず、作業者は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１を第１保持部７１に挿通する。具体的には、作業者は溝２１ａに沿って下方から第１軸Ｑ１の先端を第１保持部７１に近づけ、第１軸Ｑ１を第１保持部７１に挿通する。言い換えると、六角レンチＱを本体ハウジング２１に対して上下方向に相対移動させることで、第１保持部７１が六角レンチＱの第１軸Ｑ１の一部を収容する（図４（ａ）参照）。つまり、本実施の形態においては、第１保持部７１と六角レンチＱとを相対移動させることにより、六角レンチＱを第１保持部７１に容易に保持させることが可能である。この状態において、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動（第１保持部７１の径方向への移動）が規制される。また、第１保持部７１は、第１軸Ｑ１が第１保持部７１に保持された状態において、本体ハウジング２１に対する六角レンチＱの上下方向の移動を許容するとともに、六角レンチＱの第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心とした回動を許容する。

【0077】

なお、本実施の形態においては、第１軸Ｑ１を第１保持部７１に挿通する際に第１軸Ｑ１の外周面と本体ハウジング２１に設けられた凸部２１Ｈとが当接するように構成されているため、必要以上に六角レンチＱと本体ハウジング２１とが擦れることがない。これにより、六角レンチＱと接触することによる本体ハウジング２１の摩耗を抑制することが可能となる。

【0078】

次に作業者は、図４（ａ）中に矢印Ｘ１で示されるように、第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４が左右方向と一致するように、六角レンチＱを第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心に回動させる。この場合において、作業者は、図４（ｂ）に示されるように、第２保持部７２を左方に倒す。具体的には、第２保持部７２の下部をなす保持部７２Ｂを図４（ｂ）の時計回り方向（矢印Ｘ３の示す方向とは反対の方向）に回動させる。このときに、第２保持部７２が熱硬化性の樹脂等の弾性体であるため、保持部７２Ｂは、凹部２１Ｄに支持され第２保持部７２の上部をなす被保持部７２Ａを支点として、好適に回動するかの如く変形することが可能である。以下の説明においては、外力を受けて図４（ｂ）の時計回り方向に回動した状態における第２保持部７２の位置を「退避位置」と呼ぶ。退避位置は、第２軸Ｑ２と保持部７２Ｂが離間する位置である。退避位置にある第２保持部７２は、六角レンチＱの上下方向（特に下方向）移動に対する規制の程度が弱くなる。

【0079】

また、この状態において、第２軸Ｑ２と第２保持部７２の保持部７２Ｂの第２穴７２ｂの前後方向における位置は一致する。作業者は、図４（ｂ）中に矢印Ｘ２で示されるように、第２軸Ｑ２をその先端から第２穴７２ｂに挿通する。このときに、第２保持部７２は、自己の弾性復元力により、保持部７２Ｂを図４（ｂ）の反時計回り方向（矢印Ｘ３の示す方向）に回動する。これにより、作業者は、第２軸Ｑ２を第２穴７２ｂに好適に挿通させることが可能である。以下の説明においては、図４（ｃ）に示される保持部７２Ｂが六角レンチＱの第２軸Ｑを保持する状態における第２保持部７２の位置を「保持位置」と呼ぶ。保持位置は、本体ハウジング２１に対して六角レンチＱの本体ハウジング２１に対する上下方向の移動及び第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心とした回動を規制可能な位置である。このように、本実施の形態において、第２保持部７２は、自己の弾性復元力による簡易な構成で本体ハウジング２１に対して保持位置と退避位置との間で移動可能である。

【0080】

ここで、図２及び図４（ｃ）に示されているように、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４の下方には第２保持部７２の一部が位置するように構成されている。つまり、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、上下方向視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部７２とは重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において第２保持部７２により六角レンチＱの上下方向への移動が規制される。これにより、作業中に本体ハウジング２１に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部７から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0081】

また、図４（ｃ）に示されるように、保持部７２Ｂは、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、六角レンチＱが工具保持部７から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部７２Ｂが本体ハウジング２１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部７２Ｂが第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部７２Ｂを本体ハウジング２１に対して相対移動させることにより、第２保持部７２に対する六角レンチＱの着脱作業を行うことができる。

【0082】

また、本実施の形態においては、第２保持部７２は、第１軸Ｑ１が第１保持部７１に保持された状態において、本体ハウジング２１に対する六角レンチＱの上下方向の移動を規制するとともに、六角レンチＱの第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心とした回動を規制するように構成されている。このため、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、六角レンチＱの工具保持部７内での回転と工具保持部７からの脱落を抑制することが可能となる。

【0083】

また、第２保持部７２の保持部７２Ｂをハウジングに対して左右方向に相対移動させることにより六角レンチＱを第２保持部７２に保持させることが可能に構成されている。このように本実施の形態においては、第１保持部７１に第１軸Ｑ１を保持させる際に六角レンチＱを移動させる上下方向とは異なる左右方向に保持部７２Ｂを移動させることにより六角レンチＱを第２保持部７２に保持させることができる。このため、六角レンチＱの動力工具本体からの脱落を好適に抑制することが可能となる。

【0084】

また、図４（ｃ）に示される保持位置において保持部７２Ｂの第２穴７２ｂが開口する方向と、図４（ｂ）に示される退避位置において第２穴７２ｂが開口する方向とは異なっている。このような構成によれば、第２穴７２ｂの開口方向を変更することで、第２保持部７２の六角レンチＱに対する移動の規制状態を変更し、容易に六角レンチＱを着脱することが可能となる。

【0085】

また、図２（ａ）に示されるように、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、本体ハウジング２１の一対の規制部２１Ｇが第１軸Ｑ１を前後方向から挟み込むように位置している。このため、六角レンチＱの本体ハウジングに対するガタつきを抑制することが可能となる。

【0086】

また、本実施の形態においては、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、第１保持部７１の少なくとも一部が左右方向で六角レンチＱの第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３と重なる一方、第２保持部７２の少なくとも一部が上下方向で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と重なる。このように、工具保持部７によって第１方向及び第１方向に交差する第２方向の２方向における六角レンチＱの振動工具１本体からの移動を規制することが可能に構成されている。

【0087】

一方、六角レンチＱを取り外す場合には、作業者は第２保持部７２が退避位置に位置するように保持部７２Ｂを図４（ｂ）の時計回り方向（矢印Ｘ３の示す方向とは反対の方向）に回動させる。これにより、第２穴７２ｂに第２軸Ｑ２が挿通された状態が解除される。

【0088】

次に作業者は、六角レンチＱを下方に移動させる。これにより、第１保持部７１に第１軸Ｑ１が挿通された状態が解除され、六角レンチＱを本体ハウジング２１から取り外すことができる。

【0089】

次に、図１を参照しながら、六角レンチＱを用いた、出力軸部６に対する先端工具Ｐの着脱作業について、説明する。

【0090】

先端工具Ｐを出力軸部６から取り外す場合に、作業者は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１又は第２軸Ｑ２の先端部を出力軸部６の六角穴付ネジ６２の六角穴６２ａに係合させる。次に作業者は、出力軸部６の出力軸６１に対する六角穴付ネジ６２の螺合を緩める方向に六角レンチＱを回転させる。これにより、先端工具Ｐが出力軸６１の下面及び六角穴付ネジ６２の頭部の上面により挟持された状態が解除され、先端工具Ｐを出力軸部６から取り外すことが可能となる。

【0091】

一方、先端工具Ｐを出力軸部６へ取付ける場合に、作業者は、まず出力軸６１の下面に設けられた複数の突起６１Ａと、複数の突起６１Ａに対応するように先端工具Ｐに形成された複数の溝とを係合させる。この状態において、作業者は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１又は第２軸Ｑ２の先端部を六角穴６２ａに係合させる。そして、六角穴付ネジ６２が出力軸６１の雌ネジ穴６１ａに螺合するように、六角レンチＱを回転させる。これにより、先端工具Ｐを出力軸部６に取り付けることが可能となる。

【0092】

次に、図１を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る振動工具１を用いた被加工材に対する加工作業及び加工作業時における振動工具１の動作について説明する。

【0093】

電池パックＢが本体ハウジング２１の電池装着部２１Ｃに装着されている状態で、作業者がスライドスイッチ２１Ａを操作し、メインスイッチ４２がオンされると、電池パックＢの電力がモータ３に供給され、モータ３の回転軸３１が回転する。これに対して、スライドスイッチ２１Ａが操作されてメインスイッチ４２がオフされると、電池パックＢの電力はモータ３に供給されなくなり、モータ３の回転軸３１は停止する。

【0094】

モータ３に電力が供給されると、回転軸３１とスピンドル５１とが一体に回転する。スピンドル５１が回転すると、偏心軸５１Ａ及びベアリング５２は、軸線Ａの回りを公転する。ベアリング５２が軸線Ａの回りを公転すると、スイングアーム５３が出力軸６１を支点として所定角度の範囲内で往復揺動運動する。言い換えると、スピンドル５１が軸線Ａを中心に回転すると、前面視における軸線Ａから略右方又は略左方に位置する偏心軸５１Ａの外周面までの距離が変化するように構成されているため、スイングアーム５３は、軸線Ｃを中心に揺動する。具体的には、出力軸６１は、軸線Ｃを中心として所定角度の範囲内で正回転と逆回転を交互に繰り返す。このようにして、モータ３の回転力は、出力軸６１の所定角度の範囲内における回転力に変換される。

【0095】

出力軸６１が所定角度の範囲内において正回転及び逆回転すると先端工具Ｐも軸線Ｃを中心として、所定角度の範囲内で揺動する。そして、先端工具Ｐを対象物に押し付けると、対象物を処理、例えば、研磨することができる。

【0096】

次に、図１５に示される従来例に係る振動工具９００と比較しつつ、本実施の形態における振動工具１の効果について、詳細に説明する。まず、従来例に係る振動工具９００の構成について説明する。

【0097】

図１５に示されるように、従来例に係る振動工具９００は、ハウジング９１と、工具保持部９２とを有している。

【0098】

工具保持部９２は、ハウジング９１と一体に形成されている。工具保持部９２は、熱硬化性の樹脂等に比較して耐熱性の低い熱可塑性の樹脂等の弾性体である。工具保持部９２は、ハウジング９１から突出する一対の部材として構成されている。工具保持部９２は、図１５の紙面に直交する方向に延びている。工具保持部９２には、一対の規制部９２Ａが設けられている。

【0099】

一対の規制部９２Ａは、工具保持部９２を構成する一対のリブのそれぞれの突出端部に設けられ、図１５の紙面に直交する方向に延びている。一対の規制部９２Ａの突出端によって開口９２ａが形成されている。

【0100】

また、工具保持部９２は、六角レンチＺを保持可能に構成されている。六角レンチＺは、工具保持部９２に保持された状態において、紙面に直交する方向に延びる軸線Ｚ１を有する軸部を有している。当該軸部の直径は、紙面上における一対の規制部９２Ａ間の距離よりも大きく構成されている。

【0101】

工具保持部９２に六角レンチＺを保持する場合において、作業者は、図１５（ａ）乃至（ｄ）に示されるように、紙面右方から六角レンチＺの軸部を工具保持部９２に圧入により嵌合させる。具体的には、図１５（ｂ）及び（ｃ）に示されているように、開口９２ａを介して一対の規制部９２Ａを弾性変形させつつ、六角レンチＺを工具保持部９２内に進入させる。

【0102】

そして、図１５（ｄ）に示されるように、六角レンチＺの軸部の直径が一対の規制部９２Ａ間の距離よりも大きく構成されているため、六角レンチＺは工具保持部９２からの脱落が抑制された状態で工具保持部９２に保持される。一方、六角レンチＺを工具保持部９２から取り外す場合には、開口９２ａを介して一対の規制部９２Ａを弾性変形させつつ、六角レンチＺを工具保持部９２から取り出す。

【0103】

しかしながら、工具保持部９２は、開口９２ａを有しているところ、作業中にハウジング９１に発生する振動により、六角レンチＺが開口９２ａを介して脱落してしまう可能性がある。また、工具保持部９２は熱可塑性の弾性体であるところ、頻繁に六角レンチＺの着脱を繰り返すことにより磨耗・劣化して嵌め合い力が弱くなる。特に、工具保持部９２の構成では、六角レンチＺを装着するときと、取り外すときにかかる規制部９２Ａの弾性変形方向が異なるため、一連の流れにおける規制部９２Ａの変形量が大きくなり、それに応じて着脱時において規制部９２Ａにかかる負荷も大きくなってしまう。この嵌め合い力の低下に起因して、六角レンチＺが開口９２ａを介して脱落してしまう可能性があった。つまり、従来例に係る振動工具９００においては、六角レンチＺを左右方向に移動させることにより工具保持部９２に着脱させるところ、当該着脱方向（左右方向）に開口９２ａが形成されているため、嵌め合い力の低下などに起因して、六角レンチＺが脱落してしまう可能性が高くなっていた。

【0104】

これに対し、本実施の形態においては、図４に示されているように、作業者は、第１保持部７１に対して六角レンチＱを移動させることにより六角レンチＱを第１保持部７１に保持させるところ、上下方向視において第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部７２とが重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において第２保持部７２により六角レンチＱの上下方向への移動が規制されている。これにより、作業中に動力工具本体に振動が発生した場合においても、工具が工具保持部から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。また、第２保持部７２に六角レンチＱを嵌め合わせるための規制部を設ける必要がないため、嵌め合い力の低下を考慮する必要がない。また、六角レンチＱの着脱時にかかる第２保持部７２の弾性変形方向は一方向となり、変形量を抑えることできるため、第２保持部７２の劣化を抑制することができる。

【0105】

特に、本実施の形態においては、保持部７２Ｂは、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、六角レンチＱが工具保持部７から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部７２Ｂが本体ハウジング２１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部７２Ｂが第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部７２Ｂを本体ハウジング２１に対して相対移動させることにより、第２保持部７２に対する六角レンチＱの着脱作業を行うことができる。

【0106】

また、従来例に係る工具保持部９２は耐熱性の低い熱可塑性の弾性体であるところ、作業中にハウジング９１に発生する振動に起因して六角レンチＺと工具保持部９２との間に発生する摩擦によって工具保持部９２が溶けてしまい、機能しなくなってしまう可能性があった。

【0107】

これに対し、本実施の形態に係る第２保持部７２は、耐熱性の高い熱硬化性の弾性体である。このため、第２保持部７２が他の部材に溶着してしまうことが抑制されている。また、本実施の形態においては、図４（ｃ）に示されるように、六角レンチＱが工具保持部７に保持された状態において、保持部７２Ｂの第２穴７２ｂを形成する面と第２軸Ｑ２とが密着している。また、保持部７２Ｂは、本体ハウジング２１に対して相対移動可能である。このため、振動工具１本体に振動が発生し六角レンチＱが本体ハウジング２１に対して相対的にガタついた場合においても、保持部７２Ｂは六角レンチＱの移動に追従することができる。このため、六角レンチＱと保持部７２Ｂとの間に摩擦が発生することが抑制される。

【0108】

以上、本発明を第１の実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0109】

例えば、図５に第１変形例として示されるように、振動工具１は、工具保持部７に替えて工具保持部１７を有していても良い。工具保持部１７は、第２保持部７２に替えて第２保持部１７２を有している。第２保持部１７２は、耐熱性の高い熱硬化性の樹脂等の弾性体である。第２保持部１７２は、被保持部１７２Ａと保持部１７２Ｂとを有している。被保持部１７２Ａは、第１の実施の形態に係る被保持部７２Ａと同一に構成されているため、説明を省略する。工具保持部１７は、本発明における「工具保持部」の一例である。第２保持部１７２は、本発明における「第２保持部」の一例である。被保持部１７２Ａは本発明における「被保持部」の一例であり、保持部１７２Ｂは本発明における「保持部」の一例である。

【0110】

保持部１７２Ｂには、その前面に開口し、前後方向に延びる溝１７２ｂが形成されている。また、保持部１７２Ｂには、溝１７２ｂの内方に向かって突出する弁部１７２Ｃが設けられている。

【0111】

工具保持部１７に六角レンチＱを取り付ける場合、作業者は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１が第１保持部７１に保持された状態で六角レンチＱを第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心に回動させる。図５（ｂ）に示されるように、第２軸Ｑ２は、弁部１７２Ｃを弾性変形させつつ弁部１７２Ｃを通過して、溝１７２ｂの奥へ進入する。第２軸Ｑ２が通過したあと、弁部１７２Ｃの形状は弾性変形前の形状に戻る。これにより、図５（ｃ）に示されるように、六角レンチＱの第１軸Ｑ１の軸心Ｑ３を中心とした回動が規制される。

【0112】

第１変形例においても、六角レンチＱが工具保持部１７に保持された状態において、上下方向視において第２軸部Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部１７２とが重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において第２保持部１７２により六角レンチＱの上下方向への移動が規制されている。これにより、作業中に振動工具１本体に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部１７から脱落してしまうことを抑制することができる。なお、六角レンチＱを第２保持部１７２から取り外す場合には、前述の第２保持部７２と同様に、第２保持部１７２を左方へ弾性変形させて退避位置に移動させることで、六角レンチＱを取り外すことができる。

【0113】

また、図６に第２変形例として示されるように、振動工具１は、工具保持部７に替えて工具保持部２７を有していても良い。工具保持部２７は、第２保持部７２に替えて第２保持部２７２を有している。工具保持部２７は、本発明における「工具保持部」の一例である。第２保持部２７２は、本発明における「第２保持部」の一例である。

【0114】

第２保持部２７２は、耐熱性の高い熱硬化性の樹脂等の弾性体である。第２保持部２７２の外形は、第２保持部７２の外形と略同一に形成されている。第２保持部２７２には第２保持部２７２を左右方向に貫通する貫通穴２７２ａが形成されている。貫通穴２７２ａは、左右方向視において上下方向に延びる長軸を有する略楕円状に形成されている。貫通穴２７２ａには、本体ハウジング２１の凹部２１Ｄのボス２１Ｆが挿通されている。

【0115】

工具保持部２７に六角レンチＱを取り付ける場合、作業者は、図６（ｂ）に示されるように、第２保持部２７２を左方に倒す。具体的には、第２保持部２７２の下部をなす保持部２７２Ｂを図６（ｂ）の時計回り方向（矢印Ｘ５の示す方向とは反対の方向）に回動させる。つまり、第２保持部２７２が退避位置に位置するように回動させる。このときに、第２保持部２７２が熱硬化性の樹脂等の弾性体であるため、第２保持部２７２の下部は第２保持部２７２の上部を支点として好適に回動するかの如く変形することが可能である。

【0116】

次に、作業者は、図６（ｂ）中に矢印Ｘ４で示されるように、第２軸Ｑ２をその先端から貫通穴２７２ａに挿通する。このときに、第２保持部２７２は、自己の弾性復元力により、保持位置に向かって回動するかの如く変形する。これにより、作業者は、第２軸Ｑ２を貫通穴２７２ａに挿通させることが可能である。

【0117】

第２変形例においても、六角レンチＱが工具保持部２７に保持された状態において、上下方向視において第２軸部Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部２７２とが重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において第２保持部２７２により六角レンチＱの上下方向への移動が規制されている。これにより、作業中に振動工具１本体に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部２７から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0118】

また、図６（ａ）に示されるように、第２保持部２７２は本体ハウジング２１の凹部２１Ｄのボス２１Ｆと協働して、六角レンチＱが工具保持部２７に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。このため、六角レンチＱが工具保持部２７から脱落してしまうことを抑制することができる。また、第２保持部２７２が本体ハウジング２１に対して相対移動可能に構成されているため、第２保持部２７２に対する六角レンチＱの着脱作業が容易となる。また、ボス２１Ｆと六角レンチＱの第２軸Ｑ２をともに貫通穴２７２ａ挿通することができるため、第２保持部２７２に貫通穴を一つ形成すれば足りるため、よりシンプルな形状で第２保持部を実現することが可能となる。

【0119】

また、図７に第３変形例として示されるように、振動工具１は、工具保持部７に替えて工具保持部３７を有していても良い。工具保持部３７は、第１保持部７１に替えて第１保持部３７１を有している。第１保持部３７１は、第１円筒部３７１Ａと、第２円筒部３７１Ｂと、付勢部材３７１Ｃとを有している。工具保持部３７は、本発明における「工具保持部」の一例である。第１保持部３７１は、本発明における「第１保持部」の一例である。

【0120】

第１円筒部３７１Ａは、本体ハウジング２１と一体に設けられ、上壁を有し上下方向に延びる略有底円筒状をなしている。第２円筒部３７１Ｂは、上下方向に延びる略円筒状をなしている。第２円筒部３７１Ｂの外径は、第１円筒部３７１Ａの内径よりも僅かに小さく構成されている。第２円筒部３７１Ｂは、第１円筒部３７１Ａ内を上下方向に摺動可能に、第１円筒部３７１Ａに収容されている。また、第２円筒部３７１Ｂの内径は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１の外径よりも僅かに大きく構成されている。第２円筒部３７１Ｂは、その内周面から径方向内方に突出する突出部３７１Ｄを有している。

【0121】

付勢部材３７１Ｃは、コイルスプリングである。付勢部材３７１Ｃは、上下方向において、第１円筒部３７１Ａと第２円筒部３７１Ｂとの間に配置されている。具体的には、付勢部材３７１Ｃの上端は第１円筒部３７１Ａの上壁の下面に固定され、付勢部材３７１Ｃの下端は突出部３７１Ｄの上面に固定されている。これにより、付勢部材３７１Ｃは、第２円筒部３７１Ｂを第１円筒部３７１Ａに対して下方に付勢している。

【0122】

図７（ａ）に示されるように、六角レンチＱの第１軸Ｑ１は、その先端部が第２円筒部３７１Ｂ内に収容されることにより、第１保持部３７１に保持される。当該第１軸Ｑ１が第１保持部３７１により保持された状態を解除する場合において、作業者は、図７（ｂ）に示されるように、第２円筒部３７１Ｂを付勢部材３７１Ｃの付勢力に抗して押し上げる。第２円筒部３７１Ｂが上方へ退避することにより、第１軸Ｑ１が第１保持部３７１により保持された状態が解除される。これにより、第１保持部３７１による六角レンチＱに対する右方向移動の規制が無くなるので、作業者は、六角レンチＱを工具保持部３７から取り外すことが可能である。なお、作業者が第２円筒部３７１Ｂから手を離すことにより、第２円筒部３７１Ｂは、付勢部材３７１Ｃの付勢力により下方に移動する。

【0123】

一方、先端工具Ｐの交換作業後に六角レンチＱを工具保持部３７に取り付ける場合には、作業者は、第２円筒部３７１Ｂを付勢部材３７１Ｃの付勢力に抗して押し上げる。その後、作業者が第２円筒部３７１Ｂから手を離すことにより第２円筒部３７１Ｂが付勢部材３７１Ｃの付勢力により下方に移動し第１軸Ｑ１の先端部を収容する。

【0124】

また、本実施の形態においては、工具保持部７が保持する対象は取替工具の一例である六角レンチＱであるが、工具保持部７は、先端工具を保持可能に構成されていても良い。このような構成によれば、工具保持部を用いることにより、先端工具の不使用時に先端工具が動力工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。また、先端工具の交換が容易となる。

【0125】

また、工具保持部が保持可能な先端工具は、それぞれ異なる方向に延びる第１先端工具軸と第２先端工具軸とを有するように構成されていても良い。この場合においては、工具保持部は、第１保持部が第１先端工具軸を保持するとともに、第２保持部が第２先端工具軸を保持するように構成されていることが好ましい。このような構成によれば、工具保持部を用いることにより、それぞれ異なる方向に延びる第１先端工具軸及び第２先端工具軸を有する先端工具が動力工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

【0126】

次に、図８及び図９を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る動力工具の一例である振動工具２００について説明する。振動工具２００は、基本的に第１の実施の形態に係る振動工具１と同一の構成を有しており、振動工具１と同一の構成については同一の参照番号を付し説明を適宜省略し、相違する構成について主に説明する。また、振動工具１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

【0127】

第２実施形態に係る振動工具２００は、ハウジング２に替えて、ハウジング２１０を有している。また、振動工具２００は、工具保持部７に替えて、工具保持部２２０を有している。

【0128】

ハウジング２１０は、本体ハウジング２１１を有している。本体ハウジング２１１は、振動工具２００の外郭をなし、支持部２１１Ａを有している。ハウジング２１０は、本発明における「ハウジング」の一例である。

【0129】

図８（ｃ）に示されるように、支持部２１１Ａは、その下部に開口を有するとともに左右方向に延びる略円筒状をなしている。支持部２１１Ａの内部には、左右方向に延びるボス２１１Ｂが設けられている。ボス２１１Ｂは、本発明における「突起」の一例である。

【0130】

工具保持部２２０は、第２保持部７２に替えてＯリング２２１を有している。Ｏリング２２１は、略円環状の部材であり、耐熱性の高い熱硬化性の樹脂等の弾性体である。Ｏリング２２１は、その直径方向において互いに反対側に位置する部分を径方向内方に変形させることにより８の字状に形成されたうえ、本体ハウジング２１１に組付けられている。Ｏリング２２１の径方向内方に変形させた部分は、支持部２１１Ａの下部に形成された開口に挿通されている。図８（ｃ）に示されるように、本体ハウジング２１１に組付けられた状態において、Ｏリング２２１は、その上部をなす被保持部２２１Ａと、その下部をなす保持部２２１Ｂとを有している。被保持部２２１Ａの内周面によって第１穴２２１ａが形成され、保持部２２１Ｂの内周面によって第２穴２２１ｂが形成されている。Ｏリング２２１は、第１穴２２１ａにボス２１１Ｂが挿通されることにより、支持部２１１Ａに支持されている。工具保持部２２０は、本発明における「工具保持部」の一例である。Ｏリング２２１は、本発明における「第２保持部」の一例である。被保持部２２１Ａは本発明における「被保持部」の一例であり、保持部２２１Ｂは本発明における「保持部」の一例である。第１穴２２１ａは本発明における「第１開口」の一例であり、第２穴２２１ｂは、本発明における「第２開口」の一例である。

【0131】

工具保持部２２０に六角レンチＱを取り付ける場合、作業者は、図９（ａ）に示されるように、Ｏリング２２１の保持部２２１Ｂを左方に倒す。言い換えると、保持部２２１Ｂを図９（ａ）の時計回り方向（矢印Ｘ７の示す方向とは反対の方向）に回動させる。つまり、Ｏリング２２１が退避位置に位置するように回動させる。このときに、Ｏリング２２１が熱硬化性の樹脂等の弾性体であるため、保持部２２１Ｂは、被保持部２２１Ａを支点として好適に回動するかの如く変形することが可能である。

【0132】

次に、作業者は、図９（ａ）中に矢印Ｘ６で示されるように、第２軸Ｑ２をその先端から第２穴２２１ｂに挿通する。このときに、Ｏリング２２１は、自己の弾性復元力により、保持位置に向かって回動するかの如く変形する。これにより、作業者は、第２軸Ｑ２を第２穴２２１ｂに挿通させることが可能である。

【0133】

ここで、図８（ｃ）に示されているように、六角レンチＱが工具保持部２２０に保持された状態において、下面視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４とＯリング２２１とは重なるように構成されている。つまり、六角レンチＱが工具保持部２２０に保持された状態において、上下方向視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４とＯリング２２１とは重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態においてＯリング２２１により六角レンチＱの上下方向への移動が規制される。これにより、作業中に本体ハウジング２１に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部２２０から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0134】

また、図８（ｃ）に示されるように、保持部２２１Ｂは、六角レンチＱが工具保持部２２０に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、六角レンチＱが工具保持部２２０から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部２２１Ｂが本体ハウジング２１１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部２２１Ｂが第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部２２１Ｂを本体ハウジング２１１に対して相対移動させることにより、Ｏリング２２１に対する六角レンチＱの着脱作業を行うことができる。Ｏリングはシール部材としても使用される部品であり、様々な大きさのものが安価に製造可能である。従って、本実施の形態の場合、より安価な動力工具を実現できる。

【0135】

次に、図１０及び図１１を参照しながら、本発明の第３の実施の形態に係る動力工具の一例である振動工具３００について説明する。振動工具３００は、基本的に第１の実施の形態に係る振動工具１と同一の構成を有しており、振動工具１と同一の構成については同一の参照番号を付し説明を適宜省略し、相違する構成について主に説明する。また、振動工具１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

【0136】

第３の実施の形態に係る振動工具３００は、ハウジング２に替えて、ハウジング３１０を有している。また、振動工具３００は、工具保持部７に替えて、工具保持部３２０を有している。

【0137】

ハウジング３１０は、本体ハウジング３１１を有している。本体ハウジング３１１は、振動工具３００の外郭をなし、支持部３１１Ａを有している。ハウジング３１０は、本発明における「ハウジング」の一例である。

【0138】

図１０（ｃ）に示されるように、支持部３１１Ａは、その下部に開口を有するとともに左右方向に延びる略円筒状をなしている。支持部３１１Ａの内部には、左右方向に延びるボス３１１Ｂが設けられている。ボス３１１Ｂは、本発明における「突起」の一例である。

【0139】

工具保持部３２０は、耐熱性を有する繊維からなる紐３２１を有している。紐３２１は、左右方向に幅を有する無端状に形成されている。紐３２１は、その直径方向において互いに反対側に位置する部分を径方向内方に変形させることにより８の字状に形成されたうえ、本体ハウジング３１１に組付けられている。紐３２１の径方向内方に変形させた部分は、支持部３１１Ａの下部に形成された開口に挿通されている。図１０（ｃ）に示されるように、本体ハウジング３１１に組付けられた状態において、紐３２１は、その上部をなす被保持部３２１Ａと、その下部をなす保持部３２１Ｂとを有している。被保持部３２１Ａの内周面によって第１穴３２１ａが形成され、保持部３２１Ｂの内周面によって第２穴３２１ｂが形成されている。紐３２１は、第２穴３２１ｂにボス３１１Ｂが挿通されることにより、支持部３１１Ａに支持されている。工具保持部３２０は、本発明における「工具保持部」の一例である。紐３２１は、本発明における「第２保持部」の一例である。被保持部３２１Ａは本発明における「被保持部」の一例であり、保持部３２１Ｂは本発明における「保持部」の一例である。第１穴３２１ａは本発明における「第１開口」の一例であり、第２穴３２１ｂは本発明における「第２開口」の一例である。

【0140】

工具保持部３２０に六角レンチＱを取り付ける場合、作業者は、図１１（ａ）に示されるように、紐３２１の保持部３２１Ｂを左方に倒す。言い換えると、保持部３２１Ｂを図１１（ａ）の時計回り方向（矢印Ｘ９の示す方向とは反対の方向）に回動させる。つまり、紐３２１が退避位置に位置するように回動させる。

【0141】

次に、作業者は、図１１（ａ）中に矢印Ｘ８で示されるように、第２軸Ｑ２をその先端から第２穴３２１ｂに挿通する。これと同時に作業者は、矢印Ｘ９で示されるように、保持部３２１Ｂを図１１（ａ）の反時計回り方向に回動させる。

【0142】

ここで、図１０（ｃ）に示されているように、六角レンチＱが工具保持部３２０に保持された状態において、下面視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と紐３２１とは重なるように構成されている。つまり、六角レンチＱが工具保持部３２０に保持された状態において、上下方向視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と紐３２１とは重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において紐３２１により六角レンチＱの上下方向への移動が規制される。これにより、作業中に本体ハウジング２１に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部３２０から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0143】

また、図１０（ｃ）に示されるように、保持部３２１Ｂは、六角レンチＱが工具保持部３２０に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、六角レンチＱが工具保持部３２０から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部３２１Ｂが本体ハウジング３１１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部３２１Ｂが第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部３２１Ｂを本体ハウジング３１１に対して相対移動させることにより、紐３２１に対する六角レンチＱの着脱作業を行うことができる。

【0144】

また、本実施の形態においては、紐３２１を用いているため、工具保持部に弾性体を用いた場合と比較して、容易に保持部３２１Ｂを本体ハウジング３１１に対して相対移動させることが可能となる。

【0145】

次に、図１２及び図１３を参照しながら、本発明の第４の実施の形態に係る動力工具の一例である振動工具４００について説明する。振動工具４００は、基本的に第１の実施の形態に係る振動工具１と同一の構成を有しており、振動工具１と同一の構成については同一の参照番号を付し説明を適宜省略し、相違する構成について主に説明する。また、振動工具１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

【0146】

第４の実施の形態に係る振動工具４００は、ハウジング２に替えて、ハウジング４１０を有している。振動工具４００は、工具保持部７に替えて、工具保持部４２０を有している。また、振動工具４００は、トーションスプリング４２１Ｇを有している。

【0147】

ハウジング４１０は、本体ハウジング４１１を有している。本体ハウジング４１１は、振動工具４００の外郭をなし、支持部４１１Ａを有している。ハウジング４１０は、本発明における「ハウジング」の一例である。

【0148】

図１２に示されるように、支持部４１１Ａは、本体ハウジング４１１の後部の下部に設けられている。支持部４１１Ａの内部には、左右方向に延びる空間が画成されている。支持部４１１Ａの下部には開口４１１ａが形成され、支持部４１１Ａの右部には開口４１１ｂが形成されている。

【0149】

工具保持部４２０は、第２保持部４２１を有している。第２保持部４２１は、摺動部４２１Ａと、回動部４２１Ｄとを有している。摺動部４２１Ａは、左右方向に延び、第１部分４２１Ｂと、第２部分４２１Ｃとを有している。工具保持部４２０は、本発明における「工具保持部」の一例である。第２保持部４２１は、本発明における「第２保持部」の一例である。

【0150】

第１部分４２１Ｂは、左右方向に延びる略直方体状に形成されている。第１部分４２１Ｂの形状は、支持部４１１Ａの右部下部の内部空間と同一に形成されている。第１部分４２１Ｂは、支持部４１１Ａ内を左右方向に摺動可能である。第１部分４２１Ｂの左端は回動部４２１Ｄと当接している。

【0151】

第２部分４２１Ｃは、第１部分４２１Ｂから右方に延びる略直方体状に形成されている。第２部分４２１Ｃの左右方向に直交する断面形状は、側面視における支持部４１１Ａの開口４１１ｂの形状と略同一に構成されている。また、第２部分４２１Ｃの左右方向に直交する断面積は、第１部分４２１Ｂの左右方向に直交する断面積より小さい。このため、図１３に示されるように、摺動部４２１Ａの右方への摺動が支持部４１１Ａの内周面によって規制されるように構成されている。また、図１３（ａ）に示されるように、外力が働いていない状態において、第２部分４２１Ｃは、支持部４１１Ａの右側面から右方へ延出している。

【0152】

回動部４２１Ｄは、当接部４２１Ｅと、保持部４２１Ｆとを有している。当接部４２１Ｅは、前後方向に延びる略平板状をなしている。当接部４２１Ｅは、摺動部４２１Ａの左端と当接している。当接部４２１Ｅには、その前面及び後面から突出する軸部４２１Ｈが設けられている。図には表れていないが、軸部４２１Ｈは、本体ハウジングに回転可能に支持されている。これにより、回動部４２１Ｄは、軸部４２１Ｈの軸心を中心として本体ハウジング４１１に対して回動可能である。

【0153】

保持部４２１Ｆは、当接部４２１Ｅと一体に形成されている。つまり、保持部４２１Ｆは、軸部４２１Ｈの軸心を中心として本体ハウジング４１１に対して回動可能である。保持部４２１Ｆには、その厚さ方向に貫通する保持穴４２１ａが形成されている。

【0154】

トーションスプリング４２１Ｇは、軸部４２１Ｈに巻回され、一端が当接部４２１Ｅに係合し、他端が本体ハウジング４１１に係合している。トーションスプリング４２１Ｇは、回動部４２１Ｄを図１３（ａ）の時計回り方向に付勢している。言い換えると、トーションスプリング４２１Ｇは、退避位置へ向かう方向へ回動部４２１Ｄを付勢している。これにより、当接部４２１Ｅと当接する摺動部４２１Ａも右方に付勢されている。そして、六角レンチＱも第２部分４２１Ｃから右方への付勢力を受けるので、第１保持部７１と六角レンチＱとの左右方向のガタつきが抑制される。

【0155】

工具保持部４２０に六角レンチＱを取り付ける場合、作業者は、六角レンチＱの第１軸Ｑ１を第１保持部７１に挿通する。この状態において、第１軸Ｑ１の外周面と摺動部４２１Ａの第２部分４２１Ｃとが接触するとともに、第１軸Ｑ１が第２部分４２１Ｃをトーションスプリング４２１Ｇの付勢力に抗して内方（左方）に押し込む。これにより、図１３（ｂ）に示されるように、回動部４２１Ｄが軸部４２１Ｈを中心として本体ハウジング４１１に対して回動する。つまり、第２保持部４２１は、保持位置に向けて移動する。この状態において、作業者は、第２軸Ｑ２をその先端から保持穴４２１ａに挿通する。

【0156】

ここで、図１３（ｂ）に示されているように、六角レンチＱが工具保持部４２０に保持された状態において、下面視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部４２１とは重なるように構成されている。つまり、六角レンチＱが工具保持部４２０に保持された状態において、上下方向視で第２軸Ｑ２の軸心Ｑ４と第２保持部４２１とは重なるように構成されている。このため、六角レンチＱの上下方向に直交する方向への移動が第１保持部７１により規制された状態において第２保持部４２１により六角レンチＱの上下方向への移動が規制される。これにより、作業中に本体ハウジング２１に振動が発生した場合においても、六角レンチＱが工具保持部４２０から脱落してしまうことを抑制することができる。

【0157】

また、図１３（ｂ）に示されるように、保持部４２１Ｆは、六角レンチＱが工具保持部４２０に保持された状態において、左右方向における第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、六角レンチＱが工具保持部４２０から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部４２１Ｆが本体ハウジング４１１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部４２１Ｆが第２軸Ｑ２の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部４２１Ｆを本体ハウジング４１１に対して相対移動させることにより、第２保持部４２１に対する六角レンチＱの着脱作業を行うことができる。

【0158】

次に、図１４を参照しながら、本発明の第５の実施の形態に係る動力工具の一例であるスクリュードライバ５００について説明する。スクリュードライバ５００は、図示せぬ先端工具を用いて、モータの駆動力によりネジ等の締結具を締め付けるための電動工具である。

【0159】

第５の実施の形態に係るスクリュードライバ５００は、ハウジング５１０と、工具保持部５２０と、出力部５３０とを主に備えている。また、本実施の形態においては、工具保持部５２０は、本発明に係る取替工具の一例としてチャックハンドルＱ´を保持可能に構成されている。

【0160】

ハウジング５１０は、スクリュードライバ５００の外郭をなす本体ハウジング５１１を有している。本体ハウジング５１１は、支持部５１１Ａを有している。

【0161】

図１４（ｂ）に示されるように、支持部５１１Ａには、本体ハウジング５１１の内方に窪む溝５１１ａが形成されている。

【0162】

工具保持部５２０は、第１保持部５２１と、第２保持部５２２とを有している。第１保持部５２１は、前上方から後下方へと延びる略円筒状に形成され（以下、第１保持部５２１が延びる方向を所定方向と呼ぶ）、本体ハウジング５１１の下部に本体ハウジング５１１と一体に設けられている。所定方向は、本発明における「第１方向」の一例である。

【0163】

第２保持部５２２は、第１保持部５２１と異なる位置に設けられ、第１保持部５２１と協働してチャックハンドルＱ´を保持可能に構成されている。第２保持部５２２は、耐熱性の高い熱硬化性の樹脂等の弾性体であり、その一端部が支持部５１１Ａの溝５１１ａに固定されるとともに、その他端部をなす保持部５２２Ａが一端部から略円環状に突出している。保持部５２２Ａには、保持穴５２２ａが形成されている。

【0164】

出力部５３０は、前後方向に延びる先端工具着脱部５３１を主に有している。先端工具着脱部５３１は、第１円筒部５３１Ａと、第２円筒部５３１Ｂとを有している。

【0165】

第１円筒部５３１Ａは、前後方向に延びる略円筒状をなしている。第１円筒部５３１Ａには、被係合部５３１Ｃが設けられている。被係合部５３１Ｃは、第１円筒部５３１Ａの周方向において略等間隔で第１円筒部５３１Ａの前面から突出する複数の突起を有している。

【0166】

第２円筒部５３１Ｂは、前後方向に延びる略円筒状をなしている。第２円筒部５３１Ｂの外径は、第１円筒部５３１Ａの外径よりも小さく構成されている。また、第２円筒部５３１Ｂには、第２円筒部５３１Ｂの径方向に延びる溝５３１ａが形成されている。

【0167】

また、先端工具着脱部５３１には、先端工具保持部５３１Ｄが設けられている。先端工具保持部５３１Ｄは、第２円筒部５３１Ｂの前面から前方に延びている。先端工具保持部５３１Ｄは、左右方向及び上下方向に対称な複数対の部材から構成され、第１円筒部５３１Ａと第２円筒部５３１Ｂとが相対回転することに伴い、それぞれの部材が互いに離間接近するように構成されている。

【0168】

チャックハンドルＱ´は、ハンドル部Ｑ´１と、延出部Ｑ´２と、係合部Ｑ´３と、突起部Ｑ´４とを有している。

【0169】

ハンドル部Ｑ´１は、工具保持部５２０に保持された状態において、所定方向に延びる軸心Ｑ´５を有する略棒状に構成されている。延出部Ｑ´２は、ハンドル部Ｑ´１から所定方向に直交する方向に延出する略棒状をなしている。係合部Ｑ´３は、延出部Ｑ´２の突出端部に設けられている。係合部Ｑ´３は、その延出端に向かうにつれて僅かに先細るように形成されている。図には表れていないが、係合部Ｑ´３は、その周方向において略等間隔でそのテーパ面から突出する複数の突起を有している。突起部Ｑ´４は、係合部Ｑ´３の突出端面から所定方向に直交する方向に突出している。

【0170】

先端工具を交換する場合において、作業者は、チャックハンドルＱ´の突起部Ｑ´４を先端工具着脱部５３１の第２円筒部５３１Ｂの溝５３１ａに挿通しつつ、係合部Ｑ´３の複数の突起を被係合部５３１Ｃの複数の突起と係合させる。この状態において、作業者がハンドル部Ｑ´１を回動させると、第１円筒部５３１Ａと第２円筒部５３１Ｂとが相対回転する。第１円筒部５３１Ａと第２円筒部５３１Ｂとの相対回転に伴い、先端工具保持部５３１Ｄを構成する複数の部材が離間する。これにより、先端工具が先端工具着脱部５３１に保持された状態が解除され、作業者は先端工具を交換することが可能となる。

【0171】

チャックハンドルＱ´を工具保持部５２０へ取付ける場合、作業者は、ハンドル部Ｑ´１の一端部を第１保持部５２１に挿通する。また、作業者は、第２保持部５２２の保持部５２２Ａを所定方向に倒す。このときに、第２保持部５２２が熱硬化性の樹脂等の弾性体であるため、保持部５２２Ａは支持部５１１Ａの溝５１１ａに固定された第２保持部５２２の一端部を支点として、好適に回動するかの如く変形することが可能である。つまり、第２保持部５２２は、退避位置に向けて好適に移動することができる。

【0172】

この状態において、作業者は、ハンドル部Ｑ´１の他端部を保持穴５２２ａに挿通する。このときに、第２保持部５２２は、自己の弾性復元力により保持部５２２Ａを保持位置に向けて回動させる。これにより、作業者は、ハンドル部Ｑ´１を保持穴５２２ａに好適に挿通させることが可能である。

【0173】

また、図１４（ａ）に示されるように、保持部５２２Ａは、チャックハンドルＱ´が工具保持部５２０に保持された状態において、左右方向におけるハンドル部Ｑ´１の一部を周方向全域に亘り取り囲んでいる。これにより、チャックハンドルＱ´が工具保持部５２０から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。一方で、保持部５２２Ａが本体ハウジング５１１に対して相対移動可能に構成されているため、本実施の形態のように保持部５２２Ａがハンドル部Ｑ´１の一部を周方向全域に亘り取り囲むような構成でありながら、保持部５２２Ａを本体ハウジング５１１に対して相対移動させることにより、第２保持部５２２に対するチャックハンドルＱ´の着脱作業を行うことができる。

【0174】

以上、本発明を実施の形態及び変形例をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形が可能なこと、またそうした変形も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。本実施の形態においては、動力工具として振動工具を例に説明したが、本発明は振動工具以外のモータで駆動される動力工具、例えば、ドリルドライバ、丸のこ、全ねじカッタ等の先端工具を交換する際に専用の工具を必要とする動力工具や、装着される先端工具自体が軸部を持っているインパクトドライバ等の動力工具にも適用可能である。

【0175】

また、本実施の形態においては、工具保持部として装着可能なものとして先端工具、または先端工具を交換する際に使用されるレンチ等の工具を例として挙げたが、本体に装着可能なような軸部を有するものであればこれらに限られず、例えばメンテナンスで使用される清掃用ブラシや、作業時の照明として使用するライト等を本体に着脱可能に構成してもよい。この場合メンテナンス時や暗所作業における作業性向上を図ることができる。

【符号の説明】

【0176】

１，２００，３００，４００…振動工具、５００…スクリュードライバ、２，２１０，３１０，４１０，５１０…ハウジング、３…モータ、４…制御部、５…動力伝達部、６…出力軸部、７，２２０，３２０，４２０，５２０…工具保持部、５３０…出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】