特許 7219021 工作機械と共に用いるためのバーローダ装置、及び、そのようなバーローダ装置を装備した工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-30

(45)【発行日】2023-02-07

(54)【発明の名称】工作機械と共に用いるためのバーローダ装置、及び、そのようなバーローダ装置を装備した工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/10 20060101AFI20230131BHJP

   B23B 13/04 20060101ALI20230131BHJP

   B23B 9/04 20060101ALI20230131BHJP

   B23Q 11/10 20060101ALI20230131BHJP

【ＦＩ】

B23B13/10

B23B13/04

B23B9/04

B23Q11/10 E

【請求項の数】 15

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2018118018

(22)【出願日】2018-06-21

(65)【公開番号】P2019038099

(43)【公開日】2019-03-14

【審査請求日】2021-05-26

(31)【優先権主張番号】17182775.1

(32)【優先日】2017-07-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】17177209.8

(32)【優先日】2017-06-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】17177210.6

(32)【優先日】2017-06-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】508122046

【氏名又は名称】ギルデマイスター・イタリアーナ・ソシエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ

【氏名又は名称原語表記】ＧＩＬＤＥＭＥＩＳＴＥＲ ＩＴＡＬＩＡＮＡ Ｓ．Ｒ．Ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】ルカ ミレシ

(72)【発明者】

【氏名】ミルコ パッセリーニ

(72)【発明者】

【氏名】フランコ リジョローネ

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２４６５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３６８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１３３２８１４（ＥＰ，Ａ２）

【文献】米国特許第０５６６２０１４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１９３８７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平０４－０３５８９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－２９９６０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ９／０４，１３／００－１３／０４；

Ｂ２３Ｑ ７／０４，７／０８，１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械、特に旋削加工機で用いるためのバーローダ装置であって、
前記工作機械（１００）は、細長い工作物（Ｂ）を受容するように構成された少なくとも１つの工作物スピンドル（３０）を備え、
前記バーローダ装置（３００）は、
１つ以上の細長い工作物を格納するように構成された格納部（３９１）と、
１つの細長い工作物を装着システムから前記工作機械（１００）の少なくとも１つの工作物スピンドル（３０）に装着するように構成された装着システム（３５０，３６０，３７０）と、
細長い工作物を前記格納部（３９１）から前記装着システムへ移送するように構成された移送装置（３９２）と、を備え、
前記装着システムは、それぞれの前記工作物スピンドル（３０）の前記スピンドル軸に関して軸方向に配置された長手方向に移動するように構成された前記工作機械の各工作物スピンドル（３０）について、それぞれの前記工作物が装着され得る前記長手方向に延びるガイドチャネルを提供することにより、それぞれ１つの前記細長い工作物を受容しガイドするためのそれぞれ関連する工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）を備え、
それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）は、複数の固定バーガイド部（３６１）から成る固定ガイドチャネル部と、複数のスライド可能なバーガイド部（３５１；３７１）から成る少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部を含み、前記スライド可能なガイドチャネル部の前記複数のスライド可能なバーガイド部（３５１；３７１）は、前記少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部がそれぞれの前記工作物スピンドル（３０）と共に移動するよう、それぞれ関連する前記工作物スピンドル（３０）の前記スピンドル軸の前記長手方向へ移動可能である、ことを特徴とするバーローダ。

【請求項2】

それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）は、それぞれの工作物スピンドル（３０）の前記スピンドル軸に関して軸方向に配置されるように構成されており、
それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリの前記固定ガイドチャネル部は、長手方向に延びており、及び／又は、それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリの前記少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、長手方向に延びている、ことを特徴とする請求項１に記載のバーローダ。

【請求項3】

それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）の前記固定ガイドチャネル部は、前記移送装置（３９２）によって前記格納部（３９１）から移送された細長い工作物を受容するために横方向に開放するように、及び、前記受容された細長い工作物（Ｂ）を保持するために、受容された細長い工作物のためのガイドチャネルを形成すべく閉じられるように、構成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のバーローダ。

【請求項4】

それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリの少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、細長い工作物をガイドするためのガイドチャネルを有するガイドチューブ（３７１ｄ）を備える、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のバーローダ。

【請求項5】

前記ガイドチューブは回転可能に固定されており、または、前記ガイドチューブ（３７１ｂ）はその軸方向の周りを回転するように構成されるべく回転可能に支持されている、特に、外側ガイドチューブ（３７１ａ）のハウジング内でベアリング（３７１ｆ）によって回転可能に支持されている、ことを特徴とする請求項４に記載のバーローダ。

【請求項6】

それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）は、少なくとも２つのスライド可能なガイドチャネル部を含んでおり、
それぞれの前記工作物ガイドの少なくとも他のスライド可能なガイドチャネル部は、前記移送装置（３９２）によって前記格納部（３９１）から移送された細長い工作物を受容するために横方向に開放するように、及び、前記受容された細長い工作物を保持するために、前記受容された細長い工作物の周りにガイドチャネルを形成すべく閉じられるように、構成されている、ことを特徴とする請求項４または５に記載のバーローダ。

【請求項7】

前記開放可能でスライド可能なガイドチャネル部は、前記ガイドチューブ（３７１ａ）と前記開放可能な固定ガイドチャネル部の間に、特に前記開放可能な固定ガイドチャネル部に隣接して、配置されている、ことを特徴とする請求項６に記載のバーローダ。

【請求項8】

前記バーローダ（３００）は、それぞれの前記工作物ガイドの前記開放可能な固定ガイドチャネル部及び前記開放可能でスライド可能なガイドチャネル部の両方において前記移送装置（３９２）によって前記格納部（３９１）から移送された細長い工作物（Ｂ）を受容するために、それぞれの前記工作物ガイドの前記開放可能な固定ガイドチャネル部及び前記開放可能でスライド可能なガイドチャネル部を共に横方向に開放するように構成されている、ことを特徴とする請求項３、６及び７のうちいずれか１項に記載のバーローダ。

【請求項9】

前記開放可能な固定ガイドチャネル部及び／又は前記開放可能でスライド可能なガイドチャネル部は、１つ以上のガイドアセンブリを含んでおり、各ガイドアセンブリは、それぞれの前記ガイドチャネル部を閉鎖及び解放するために、第１のガイドチャネル要素（３５１ａ）と、前記第１のガイドチャネル要素（３５１ａ）に対して相対的に回動可能な１つ以上の第２のガイドチャネル要素（３５１ｂ）を含んでいる、ことを特徴とする請求項８に記載のバーローダ。

【請求項10】

それぞれの前記ガイドチャネル部の開かれた状態において、工作物（Ｂ）を横方向に受容するために、Ｖ字状の部位を有する１つ以上のガイド要素（３５１ｃ）が、前記１つ以上の第２のガイドチャネル要素（３５１ｂ）に対して相対的に前記第１のガイドチャネル要素（３５１ａ）と共に回動するように、前記第１のガイドチャネル要素（３５１ａ）に取り付けられている、ことを特徴とする請求項９に記載のバーローダ。

【請求項11】

Ｖ字状の部位を有する前記１つ以上のガイド要素（３５１ｃ）は、それぞれの前記ガイドチャネル部を開放するために前記第１及び第２のガイドチャネル要素を互いに離れるように回動した時に、前記第１及び第２のガイドチャネル要素（３５１ａ，３５１ｂ）の間の領域の内部へ立ち上がるように、及び／又は、それぞれの前記ガイドチャネル部を閉鎖するために、特に、前記１つ以上のガイド要素（３５１ｃ）の前記Ｖ字状の部位の先端部に受容された工作物（Ｂ）を、それぞれの前記ガイドチャネル部の前記閉じた状態において前記第１及び第２のガイドチャネル要素（３５１ａ，３５１ｂ）の間に形成される前記ガイドチャネルの内部へスムーズに移動させるために、前記第１及び第２のガイドチャネル要素を互いに向かって回動した時に、前記第１及び第２のガイドチャネル要素の間の前記領域から前記１つ以上の第２のガイドチャネル要素（３５１ａ，３５１ｂ）の間の又はこれに隣接した空間の内部へ又はそこを通じて見えなくなるように、前記第１のガイドチャネル要素（３５１ａ）に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１０に記載のバーローダ。

【請求項12】

前記工作機械（１００）が、それぞれの工作物スピンドルの前記スピンドル軸と同軸に配置された長手方向に移動するようにそれぞれ構成された複数の工作物スピンドル（３０）を備えている場合、
前記装着システムは、前記複数の工作物スピンドル（３０）のそれぞれについて、それぞれの関連する工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）を備え、前記複数の工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれについて、それぞれの前記工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）の前記少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部（３５１；３７１）は、それぞれの関連する前記工作物スピンドル（３０）の前記スピンドル軸の前記長手方向へ、他の工作物ガイドチャネルアセンブリ（３５１，３６１，３７１）のスライド可能なガイドチャネル部と独立して移動可能である、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載のバーローダ。

【請求項13】

前記工作機械（１００）が、前記工作機械のマシンフレーム（１０）によってタレット軸の周りで回転可能に支持されたタレットボディ（２０）を備えている場合、
前記装着システムは、前記タレット軸の周りで前記工作機械の前記タレットボディ（２０）と共に回転するために前記タレットボディ（２０）に取り付けられるように構成され回転可能に支持されたタレット固定ボディ（３４０）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載のバーローダ。

【請求項14】

前記タレット固定ボディ（３４０）、前記タレットボディ（２０）及び前記タレットボディ（２０）によって支持された前記複数の工作物スピンドル（３０）と共に回転するように固定され、前記工作物スピンドル（３０）の後側部から排出される冷却及び／又は潤滑液を収集するように構成されると共に、
その内部で収集された冷却及び／又は潤滑液のための少なくとも１つの出口（３７４）を有する回転しない収集リング要素（３７３）において回転可能に支持される回転可能なポット体（３７２）、によって特徴付けられる請求項１２または１３に記載のバーローダ。

【請求項15】

工作機械、特に旋削加工機であって、細長い工作物（Ｂ）を受容するように構成された少なくとも１つの工作物スピンドル（３０）と、請求項１～１４のいずれか１項に記載のバーローダ装置（３００）とを備える工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械と共に（または工作機械において）使用するためのバーローダ装置（短縮してバーローダと称される）、及び、そのようなバーローダを装備した工作機械、特に単一の主スピンドルを有する旋削加工機または複数の主スピンドルを有する多軸旋削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

先行技術において、工作機械、特に旋削加工機（その他、時には旋盤と称される）、例えば回転ドラム（タレット又はタレットボディ）上に支持された複数の工作物スピンドル（主スピンドル）を含む多軸旋削加工機であって、回転ドラム／タレットボディが、その長手軸の周りに自身を回転／インデックスするように構成されたものが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、回転ドラム上に支持された複数の工作物スピンドル（主スピンドル）を有し、回転ドラムが、その長手軸の周りに自身を回転／インデックスするように構成され、それぞれの工作物スピンドルについて、１つ以上の工具を保持する工具アセンブリが備えられている多軸旋削加工機が記載されている。工作物スピンドルに受容された工作物と工具アセンブリの工具との間の相対的な移動のために、スピンドルは、それぞれのスピンドル軸と共に軸方向に配置されたＺ方向に移動可能である。さらに、工具アセンブリのそれぞれは、ドラムの長手方向の回転軸に関して径方向のＸ方向、及び、ドラムの長手方向の回転軸に関して接線方向のＹ方向に移動するように構成されている。

【0004】

さらに、単一の主スピンドル（ただし、例えば他のカウンタースピンドルが設けられえるので、たた一つのスピンドルに限定されない）を有する機械が、先行技術から知られている。

【0005】

そのような旋削加工機は、例えばバー（ロッドとも称され得る）のような工作物に対して加工動作を実行するように構成されることができ、このとき、バーは主スピンドルまたは複数の主スピンドルのうち１つに保持され、バーはそれぞれの主スピンドルによってその長手軸の周りに回転駆動される。また、バーは、１つ以上の固定または回転切削工具によってそれぞれの主スピンドルから延出するその前面において加工され得る。

【0006】

工作機械、特に旋削加工機に加工動作のためのバーを装着するために、先行技術においてバーローダ装置が知られている。例えば特許文献２は、複数のバーを格納し、複数のバーのうちの１つを、工作機械、具体的には旋削加工機のスピンドルに、個々に装着するように構成されたバーローダを示している。

【0007】

具体的には、特許文献２のバーローダは、１つ以上の細長い工作物、特にバーを格納するように構成された格納部と、少なくとも１つの細長い工作物を工作機械の少なくとも１つの工作物スピンドルへ装着するように構成された装着システムと、細長い工作物を格納部から装着システムへ移送する移送装置と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】欧州特許第２１６３３３４号明細書

【文献】欧州特許出願公開第２３６４８０１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本開示の目的は、１つ以上の主スピンドルを有する旋削加工機において、または、それと共に用いるためのバーローダ装置であって、コンパクトで、効率的で、信頼性が高く、短いバーのみならずより長いバーに対しても、バー装着動作中及び工作機械での加工動作中に、向上したバー誘導能力と共に向上したバー装着能力を有するものを提供することである。

【0010】

本開示の他の目的は、以上に鑑みて、特許文献１の多軸旋削加工機のコンセプトをさらに発展させ、特に、バー装着動作中及び多軸旋削加工機での加工動作中にもバー装着能力及びバー誘導能力を高め、よりフレキシブルで、正確で、効率的で、かつ、確実な加工動作を可能にするコンパクトな機械コンセプトを提供し、及び／又は、工作機械の精度及び／又は安定性を向上することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的の１つ以上を考慮して、バーローダ装置、及び、独立請求項による工作機械が提案される。従属請求項は、好ましい例示的な実施形態に関する。

【0012】

本発明は、バーローダ装置（または、シングルスピンドル、ダブルスピンドルまたはマルチスピンドルの旋盤または旋削加工機である工作機械のバーローダ装置との組み合わせ）を提案する。

【0013】

バーローダ装置は、細長い工作物、例えばバーを、工作機械の後側から工作機械の１つ以上の工作物スピンドルのうちそれぞれの工作物スピンドルの内部へ供給するように構成され得る。

【0014】

具体的には、１つの態様のバーローダは、１つ以上の細長い工作物、特にバーを格納するように構成された格納部と、少なくとも１つの細長い工作物を工作機械の少なくとも１つの工作物スピンドルへ装着するように構成された装着システムと、細長い工作物を格納部から装着システムへ移送する移送装置と、を備え得る。

【0015】

１つの態様によれば、装着システムは、それぞれの工作物スピンドルのスピンドル軸と同軸に配置され長手方向に移動するように構成された工作機械の各工作物スピンドルについて、細長い工作物のうち１つを受容及び／又はガイドするためのそれぞれ関連する工作物ガイドチャネルアセンブリを備え、当該工作物ガイドチャネルアセンブリは、それぞれの工作物スピンドルのスピンドル軸と同軸に配置されるように構成され得る。

【0016】

さらに、各工作物ガイドチャネルアセンブリは、固定ガイドチャネル部と、少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部とを含み得る。少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、それぞれの関連する工作物スピンドルのスピンドル軸の長手方向へ移動し得るように構成され得る。

【0017】

例えば、そのようなバーローダ装置の１つの態様は、固定ガイド部、スライド可能な中央ガイド部及びスライド可能な端ガイド部を含む３つの部位を含むバーローダガイドシステムが設けられ、スライド可能な部位が、（工作機械の１つ以上の主スピンドルの）関連するスピンドルのそれぞれについて個別のガイドを有するように配置され、当該ガイドが、それぞれの関連する工作物スピンドルのスピンドル軸の方向へ個々にスライド可能であるようなものであり得る。

【0018】

上述したそのような態様は、１軸、２軸または多軸の旋盤または旋削加工機、回転タレットボディを有する又は有しない多軸の機械が具備することができる。

【0019】

例示的な態様によれば、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリは、それぞれの工作物スピンドルのスピンドル軸と同軸に配置されるように構成され得る。それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部は長手方向に延びることができ、及び／又は、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、長手方向に延びることができる。

【0020】

例示的な態様によれば、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部は、移送装置によって格納部から移送された細長い工作物を受容するために横方向に開放するように、及び、受容された細長い工作物を保持するために、受容された細長い工作物のためのガイドチャネルを形成すべく閉じられるように、構成されている。

【0021】

例示的な態様によれば、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、細長い工作物をガイドするためのガイドチャネルを有するガイドチューブを備え得る。

【0022】

例示的な態様によれば、ガイドチューブは好ましくは回動可能に固定されている。他の例示的な態様によれば、ガイドチューブは、その軸方向の周りを回転するように構成されるべく好ましくは回転可能に支持されている、特に、外側チューブハウジング内でベアリングによって回転可能に支持されている。

【0023】

例示的な態様によれば、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリは、少なくとも２つのスライド可能なガイドチャネル部を含み得る。例示的な態様によれば、それぞれの工作物ガイドの少なくとも他のスライド可能なガイドチャネル部は、移送装置によって格納部から移送された細長い工作物を受容するために横方向に開放するように、及び、受容された細長い工作物を保持するために、受容された細長い工作物の周りにガイドチャネルを形成すべく閉じられるように、構成され得る。

【0024】

例示的な態様によれば、開放可能でスライド可能なガイドチャネル部は、ガイドチューブと開放可能な固定ガイドチャネル部の間に、特に開放可能な固定ガイドチャネル部に隣接して、配置され得る。

【0025】

例示的な態様によれば、バーローダは、それぞれの工作物ガイドの開放可能な固定ガイドチャネル部及び開放可能でスライド可能なガイドチャネル部の両方において移送装置によって格納部から移送された細長い工作物を受容するために、それぞれの工作物ガイドの開放可能な固定ガイドチャネル部及び開放可能でスライド可能なガイドチャネル部を共に横方向に開放するように構成され得る。

【0026】

例示的な態様によれば、開放可能な固定ガイドチャネル部及び／又は開放可能でスライド可能なガイドチャネル部は、好ましくは１つ以上のガイドアセンブリを含むことができ、各ガイドアセンブリは、それぞれのガイドチャネル部を閉鎖及び／又は解放するために、第１のガイドチャネル要素と、第１のガイドチャネル要素に対して相対的に回動可能な１つ以上の第２のガイドチャネル要素とを含んでいる。

【0027】

例示的な態様によれば、例えばそれぞれのガイドチャネル部の開かれた状態において工作物を横方向に受容するために、好ましくはＶ字状の部位を有する１つ以上のガイド要素は、好ましくは、好ましくは１つ以上の第２のガイドチャネル要素に対して相対的に第１のガイドチャネル要素と共に回動するよう、第１のガイドチャネル要素に取り付けられている。

【0028】

例示的な態様によれば、Ｖ字状の部位を有する１つ以上のガイド要素は、それぞれのガイドチャネル部を開放するために第１及び第２のガイドチャネル要素を互いに離れるように回動した時に、好ましくは第１及び第２のガイドチャネル要素の間の領域の内部へ立ち上がるように、及び／又は、それぞれのガイドチャネル部を閉鎖するために、特に好ましくは、１つ以上のガイド要素のＶ字状の部位の先端部に受容された工作物を、それぞれのガイドチャネル部の閉じた状態において第１及び第２のガイドチャネル要素の間に形成されるガイドチャネルの内部へスムーズに移動させるために、第１及び第２のガイドチャネル要素を互いに向かって回動した時に、好ましくは第１及び第２のガイドチャネル要素の間の領域から１つ以上の第２のガイドチャネル要素の間の又はこれに隣接した空間の内部へ又はそこを通じて見えなくなるように、好ましくは第１のガイドチャネル要素に取り付けられている。

【0029】

例示的な態様によれば、工作機械が、それぞれの工作物スピンドルのスピンドル軸と同軸に配置された長手方向に移動するようにそれぞれ構成された複数の工作物スピンドルを備えている場合、装着システムは、複数の工作物スピンドルのそれぞれについて、それぞれの関連する工作物ガイドチャネルアセンブリを備えることができ、複数の工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれについて、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの少なくとも１つのスライド可能なガイドチャネル部は、それぞれの関連する工作物スピンドルのスピンドル軸の長手方向へスライド可能なガイドチャネル部と独立して移動可能であることができる。

【0030】

例示的な態様によれば、工作機械が、工作機械のマシンフレームによってタレット軸の周りで回転可能に支持されたタレットボディを備えている場合、装着システムは、タレット軸の周りで工作機械のタレットボディと共に回転するためにタレットボディに取り付けられるように構成され回転可能に支持されたタレット固定ボディをさらに含み得る。

【0031】

例示的な態様によれば、例えば工作機械が、工作機械のマシンフレームによってタレット軸の周りで回転可能に支持されたタレットボディを備え、タレットボディが複数の工作物スピンドルを支持している場合、バーローダは、タレット固定ボディ、タレットボディ及び好ましくはタレットボディによって支持された複数の工作物スピンドルと共に回転するように固定された回転可能なポット体をさらに備えることができ、回転可能なポット体は、好ましくは工作物スピンドルの後側部から排出される冷却及び／又は潤滑液を収集するように構成されている。

【0032】

好ましくは、回転可能なポット体は、好ましくは回転可能なポット体の内部で収集された冷却及び／又は潤滑液のための少なくとも１つの出口を有する回転しない収集リング要素において回転可能に支持されている。

【0033】

１つの態様によれば、細長い工作物を受容するように構成された少なくとも１つの工作物スピンドルと、上述した態様のうち少なくとも１つによるバーローダ装置とを備える工作機械、特に旋削加工機が、さらに提供され得る。

【0034】

幾つかのさらなる態様によれば、工作機械、特に好ましくは多軸旋削加工機械であって、マシンフレームと、マシンフレームに回転可能に支持されたタレットボディと、タレットボディに配置された複数の工作物スピンドルとを備え、工作物スピンドルのそれぞれは、工作機械の加工スペースに面するタレットボディの一方の側に、それぞれの工作物を受容するための工作物受容部を有するものが提供される。

【0035】

幾つかの例示的な態様において、工作物スピンドルのそれぞれは、好ましくは、例えばタレットボディの長手方向の回転軸に平行な、及び／又は、それぞれのスピンドル軸に平行な長手方向（Ｚ方向）に移動またはスライドし得る。それに応じて、スピンドル軸方向における独立した正確なスピンドル移動を備える有利にコンパクトな設計が提供される。

【0036】

幾つかの例示的な態様において、工作機械は、さらに、タレットボディの周りのマシンフレームによって支持された複数の工具ポストアセンブリを備えている。

【0037】

幾つかの例示的な態様において、各工具ポストアセンブリは、それぞれのスピンドル軸を横断して又は垂直に、１つ又は２つの方向に移動可能である。

【0038】

幾つかの例示的な態様において、各工具ポストアセンブリは、それぞれのＸ方向に移動可能である。このＸ方向は、それぞれのスピンドル軸に垂直であり、及び／又は、タレットボディの長手軸に関して径方向に配置されている。

【0039】

幾つかの例示的な態様において、各工具ポストアセンブリは、それぞれのスピンドル軸に垂直な、及び／又は、タレットボディの長手軸に関して接線方向に配置されたそれぞれのＹ方向に移動可能である。

【0040】

特定の例示的な態様が以上で記述されてきたが、そのような態様は広義の発明の理解を助けるものにすぎず、これを制限するものではなく、また、発明の実施形態は、以上の段落で示されたものに加えて様々な他の変更、組み合わせ、省略、改良及び置換が可能であるから、図示され記述された特定の構造及び配置に限定されないことが、理解されるべきである。

【0041】

当業者は、上述した態様の様々な適合、改良及び／又は組み合わせが構成され得ることを、正しく理解するであろう。したがって、さらなる態様が、ここに具体的に記載された以外に実施され得ることが、理解されるべきである。当業者は、この開示を考慮して、ここに記載された様々な態様が、本開示の他の態様を形成するために組み合わされ得ることをも、正しく理解するであろう。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】例示的な一実施形態による多軸旋削加工機の概略的な前側透視図を例示している。

【図2】付加的なチップコンベヤを備える図１の多軸旋削加工機の概略的な後側透視図を例示している。

【図3A】多軸旋削加工機での使用のための例示的な一実施形態によるバーローダ及びその内部部品の概略的な透視図を例示している。

【図3B】多軸旋削加工機での使用のための例示的な一実施形態によるバーローダ及びその内部部品の概略的な透視図を例示している。

【図3C】多軸旋削加工機での使用のための例示的な一実施形態によるバーローダ及びその内部部品の概略的な透視図を例示している。

【図4A】図３Ａ～３Ｃのバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図4B】図３Ａ～３Ｃのバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図4C】図３Ａ～３Ｃのバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図4D】図３Ａ～３Ｃのバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図4E】図３Ａ～３Ｃのバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図5A】例示的な一実施形態による多軸旋削加工機のドラムの概略的な透視図を例示している。

【図5B】例示的な一実施形態による多軸旋削加工機のドラムの概略的な透視図を例示している。

【図6A】他の例示的な実施形態によるバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図6B】他の例示的な実施形態によるバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図6C】他の例示的な実施形態によるバーローダの内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【図7A】図６Ａ～６Ｃによるバーローダの内部部品の詳細の概略的な透視図を例示している。

【図7B】図６Ａ～６Ｃによるバーローダの内部部品の詳細の概略的な透視図を例示している。

【図8】図６Ａ～６Ｃによるバーローダのガイドチューブの概略的な断面図を例示している。

【図9】工作機械のスピンドルに取り付けられたバーローダのガイドチューブアセンブリの概略的な縦断面図を例示している。

【図10A】図９によるバーローダのガイドチューブアセンブリの詳細の概略図を例示している。

【図10B】図９によるバーローダのガイドチューブアセンブリの詳細の概略図を例示している。

【図10C】図９によるバーローダのガイドチューブアセンブリの詳細の概略図を例示している。

【図11A】例示的な実施形態によるバーローダのバーホルダアセンブリの概略的な透視図を例示している。

【図11B】例示的な実施形態によるバーローダのバーホルダアセンブリの概略的な透視図を例示している。

【図11C】図１１Ａ及び１１Ｂのバーホルダアセンブリの開いた状態における概略的な前面図を例示している。

【図11D】図１１Ａ及び１１Ｂのバーホルダアセンブリの閉じた状態における概略的な前面図を例示している。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下において、好ましい態様及び実施形態が、添付図面を参照してより詳細に説明される。異なる図面及び実施形態における同一または類似の特徴は、類似の参照番号によって参照される。様々な好ましい態様及び好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明は、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことが理解されるべきである。

【0044】

以下に記載される例示的な実施形態は、回転するタレットボディ上に配置された複数の工作物スピンドルを有する多軸旋削加工機に関する構成を参照している点に注意することが重要である。そのような多軸旋削加工機として、例示的に、複数の軸方向に配置されたバーガイド部３５１，３６１，３７１の列（１つのスピンドルにつき１列）が例示的に記述される。しかしながら、本発明は、他のタイプの旋削加工機または旋盤にも適用可能である点に注意されたい。そのようなタイプは、（例えば１つの主スピンドル及び任意に１つ以上のカウンタースピンドルを含む）シングルスピンドル旋削加工機を含み、そのような場合、ただ１つのバーガイド部３６１，３５１及び３７１の列が、例えば回転体３４０／３４１なしに設けられ得る。それに応じて、バーガイド部３６１，３５１及び３７１に関して以下に記述される実施形態の態様は、シングルスピンドル旋削加工機を含む他のタイプの旋削加工機または旋盤にも適用され得る。

【0045】

図１は、例示的な実施形態による多軸旋削加工機１００の概略的な透視図を例示している。

【0046】

図１の多軸旋削加工機１００は、例示的に、マシンベッド１１を例示的に含むマシンフレーム１０、第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）及び第２のマシンフレーム直立部１３（後方フレーム部）を含み、第１のマシンフレーム直立部１２及び第２のマシンフレーム直立部１３は、マシンベッド１１上に配置されている。

【0047】

タレットボディ２０（スピンドルドラム）は、例示的に多軸旋削加工機１００のマシンフレーム１０の第１のマシンフレーム直立部１２及び第２のマシンフレーム直立部１３によって、回転可能に支持されている。タレットボディ２０は、例示的に、複数の工作物スピンドル３０を支持しており、それらは、例示的に、工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸がタレットボディ２０の回転軸（長手軸）と平行に配置されるように、配置されている。具体的に、工作物スピンドル３０は、例示的にはタレットボディ２０の回転軸（長手軸）の周りに、例示的には等角度間隔で配置されている。

【0048】

タレットボディ２０は、第１及び第２のマシンフレーム直立部１２及び１３によって回転可能に支持されており、例示的にはタレットボディ２０が２つのマシンフレーム直立部１２及び１３のみによって支持されるよう、第１及び第２のマシンフレーム直立部１２及び１３の間に自由空間が設けられている。具体的に、例示的にはタレットボディ２０の前端部が第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）によって回転可能に支持され、タレットボディ２０の後端部が第２のマシンフレーム直立部１３（後方フレーム部）によって回転可能に支持されている。

【0049】

図１において、タレットボディ２０は例示的には６つの工作物スピンドル３０を担持しているが、本発明は、タレットボディ２０上に配置された６つの工作物スピンドル３０を備える構成に限定されず、スピンドルの数は６より少なくても多くてもよく、例えば、タレットボディは４つ、５つ、７つ、８つ、またはそれより多くの工作物スピンドルを支持する。例示的には、６つの工作物スピンドル３０の場合、隣り合うそれぞれの工作物スピンドルの間の等角度間隔は、３６０°の１／６、すなわち例示的には６０°である。

【0050】

さらに、例示的には第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）は、各工作物スピンドル３０についてそれぞれ１つの工具ポストアセンブリ４０を支持しており、当該工具ポストアセンブリ４０は、それぞれの工作物スピンドル３０に受容される工作物を処理／加工するための工具を担持している。このように、本例においては、第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）が、６つの工具ポストアセンブリ４０を、例示的には隣り合う工作物スピンドル３０の間の等角度間隔と同様の隣り合う工具ポストアセンブリの間の等角度間隔をもって支持している。

【0051】

そのような構成により、タレットボディのある加工位置において、各工具ポストアセンブリ４０は、例示的に、その時点で関連付けられている工作物スピンドル３０によって保持された工作物を処理することができるように位置決めされ、タレットボディ２０をインデキシング（回転）することにより、各工作物スピンドル３０は隣の工具ポストアセンブリ４０の次の位置へと移動され得る。このように、タレットボディ２０は、それぞれの工具ポストアセンブリ４０の複数の加工位置の間で工作物スピンドル３０をインデックス／回転するように構成されている。タレットボディ２０のそのような回転（インデキシング）は、時計方向及び／又は反時計方向に為され得る。

【0052】

多軸旋削加工機１００の運動キネマティクスに関して、例示的には、各工具ポストアセンブリ４０によって保持された１つまたはそれより多くの工具は、例示的には、それぞれの工作物スピンドル３０に受容された工作物に対して、３つの並進方向（３つの線形自由度）に移動され得る。例示的には、これは、各工作物スピンドル３０が、それぞれのスピンドル軸（「Ｚ方向」と称する；Ｚ軸）と同軸に配置された長手方向において移動可能であり、かつ、各工具ポストアセンブリ４０が、例示的には互いに垂直かつ長手方向（Ｚ方向）に垂直な２つの直線方向に独立して移動され得ることによって達成される。そのような方向は、例示的には「Ｘ方向」（Ｘ軸）及び「Ｙ方向」（Ｙ軸）と称される。

【0053】

例示的には、各工具ポストアセンブリ４０について、それぞれのＸ方向は、タレットボディ２０の回転軸に関して径方向に配置され（すなわち、それぞれの工具ポストアセンブリ４０は、タレットボディ２０の回転軸に関して垂直かつ径方向であるＸ方向に移動されることができ）、例示的には、それぞれの工作物スピンドル３０のＺ方向に垂直に配置されている。

【0054】

例示的には、各工具ポストアセンブリ４０について、それぞれのＹ方向は、タレットボディ２０の回転軸に関して接線方向に配置され（すなわち、それぞれの工具ポストアセンブリ４０は、タレットボディ２０の回転軸に関して垂直かつ接線方向であるＹ方向に移動されることができ）、例示的に好ましくは、それぞれの工作物スピンドル３０のＺ方向に垂直、かつ、それぞれの工具ポストアセンブリ４０のそれぞれのＸ方向に垂直に配置されている。

【0055】

第２のマシンフレーム直立部１３（後方フレーム部）とは反対側の第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）の側（がわ）には加工スペースが提供され、この側（がわ）において第１のマシンフレーム直立部１２に工具ポストアセンブリ４０が提供される。

【0056】

工具ポストアセンブリ４０の下には、例示的にはマシンフレーム１０のマシンベッド１１にチップ落下開口が設けられ、マシンフレーム１０のマシンベッド１１の前側にはコンベヤ開口１１Ａが設けられている。コンベヤ開口１１Ａはチップコンベヤ（例えば図２、例えばチップコンベヤ２００参照）を差し込むために設けられている。利点は、工作物スピンドル３０に受容された工作物を工具ポストアセンブリ４０に保持された工具によって加工する加工プロセスによって生成されるチップが、スピンドル位置から下方へ自由落下し、チップ落下開口を通じて、コンベヤ開口１１Ａを経て差し込まれたチップコンベヤのチップコレクタ部の中へと落ち得ることである。

【0057】

図２は、付加的なチップコンベヤ２００を備える図１の多軸旋削加工機の概略的な後側透視図を例示している。

【0058】

例示的に、図１の多軸旋削加工機の工具ポストアセンブリ４０のそれぞれは、例えば、それぞれのＸ及びＹ軸によって定まる平面がタレットボディ２０の長手方向軸に垂直に配置されるように（すなわち、それぞれのＸ及びＹ軸のそれぞれがタレットボディ２０の長手方向軸に垂直に配置されるように）、及び、それぞれのＸ軸がタレットボディ２０の長手方向軸（回転軸）に関して径方向に配置されるように、例示的に互いに垂直に配置されたそれぞれのＸ及びＹ軸がタレットボディの長手方向軸に依存して配置されるような態様で、加工スペースに面する側において第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）に取り付けられているという点のみにおいて、同様に構成されている。

【0059】

Ｘ及びＹ軸を規定するために、工具ポストアセンブリ４０は、例示的には、Ｘ方向において移動可能な第１のスライド（Ｘスライド）及びＹ方向において移動可能な第２のスライド（Ｙスライド）を含むクロススライドアセンブリを備え、第１のスライド（Ｘスライド）は例示的に第２のスライド（Ｙスライド）の上に配置されている。

【0060】

工具ポストアセンブリ４０は、さらに、例示的には、それぞれの駆動部４６及び４８を備え、駆動部４６（例えば駆動モータ）は第１のスライド（Ｘスライド）のＸ方向への直線運動を駆動するように構成されており、駆動部４８（例えば駆動モータ）は第２のスライド（Ｙスライド）のＹ方向への直線運動を駆動するように構成されている（例えば図２参照）。

【0061】

Ｘ及びＹ方向の運動は独立して駆動されることができ、Ｘ及びＹ方向の運動を同時に駆動することにより、工具ポストは、タレットボディ２０の長手軸に垂直、かつ、それぞれの工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸に垂直な、Ｘ及びＹ方向の平面内における如何なる方向にも移動され得る。

【0062】

案内要素を、例えば図１及び２に示されたそれぞれの位置において第１のマシンフレーム直立部１２（前方フレーム部）に取り付けることが可能であり、当該案内要素に沿って第２のスライド（Ｙスライド）のガイドが案内される。

【0063】

例示的に、図１の多軸旋削加工機の各工具ポストアセンブリ４０は、工具を受容するための複数の（例示的には３つの）工具受容開口を備え得る。例示的には、工具受容開口は、互いに隣接して配置され、かつ、Ｙ方向に沿って配置されている。

【0064】

これによって、工具ポストをＹ方向に移動させることにより、それぞれの工作物スピンドルに受容された工作物に実際に関与するそれぞれの工具は、工具受容開口に受容された工具の間で交換され得るという利点が得られる。このようにして、工具ポストに新たな工具を実際に挿入することなく、それぞれの工作物スピンドル３０における加工動作に関与する工具は、工具ポストをＹ方向に移動させるだけで、迅速、効率的かつ確実に交換され得る。

【0065】

また、工具ポストアセンブリ４０は、工具受容開口に受容された工具（いわゆるライブツール）を、駆動部（例えば駆動ハウジング内の駆動モータ）及びギアボックスを含む任意選択の駆動機構によって駆動するように構成されている。具体的には、ギアボックスは、異なるギア比のために１つまたはそれより多くのギアチェンジを可能とするように構成され得るギア機構を含むことができ、ギア機構は、工具受容開口に受容された１つまたはそれより多くの工具を駆動するよう駆動部によって駆動され得る。

【0066】

例えば、ギアボックスは、１つのギア設定にセット、または、複数のギア設定の間で切り替えることができるギア機構を含むように構成されることができる。当該ギア機構は、工具受容開口に受容された１つまたはそれより多くの工具を、例えば意図される加工条件により、及び／又は、使用されているライブツールにより、高速で、及び／又は、高トルクで駆動するために設けられ得る。

【0067】

（カートリッジ受容開口としての）工具受容開口に工具保持工具カートリッジを固定して保持するために、工具ポストは、機械的な固定、または、受容された工具またはカートリッジを例えばスクリュー及び／又はクランプ、または、例えばクイック作動ファスナまたはクイッククランプをも含む他の機械的なロック機構によってロックすることを可能とするように構成され得る。

【0068】

さらなる例示的な実施形態において、代替的に又は追加的に、工具ポストは、工具ポストの（カートリッジ受容開口としての）工具受容開口に受容された工具カートリッジＴＣを自動的にロック／ロック解除するための自動作動ロック／ロック解除機構を備え得る。具体的には、そのような自動作動ロック／ロック解除機構は、機械的な、空気による、油圧による又は電気的なロック／ロック解除機構を含み得る。このように、工具ポストの（カートリッジ受容開口としての）工具受容開口に受容された工具カートリッジのロック／ロック解除は、機械的な、空気による、油圧による及び／又は電気的なアクチュエータによって自動的に作動され得る。

【0069】

これによって、例示的には、有利には、自動工具交換機能の可能性が、多軸旋削加工機に提供され得る。自動工具交換機構は、フライス盤またはフライス加工マシニングセンタのような工具担持軸を備える工作機械の分野において周知であるが、効率的で信頼性の高い自動工具交換機構は、旋削加工機／旋盤の分野においては、特に多軸旋削加工機については未だ実現されておらず、したがって、多軸旋削加工機のような旋削加工機において、そのような自動工具交換システムは非常に有益であり、それぞれの旋削加工機の汎用性を著しく向上させる。

【0070】

例えば、多軸旋削加工機にハンドリングロボットを装備する場合、そのようなロボットは、（例えば加工プロセスの後の工作物の取り外しのために）工作物スピンドルにおいて工作物を操作するために、及び／又は、工具ポストアセンブリ４０のうち１つの工具ポストから取り外されるべき、または、そこへ挿入されるべき工具を操作するために利用され得る。

【0071】

自動作動ロック／ロック解除機構がない場合であっても、工具受容開口に適合された複数の相互交換可能な工具保持カートリッジを備える高度にフレキシブルで効率的に利用可能な工具カートリッジシステムによって、有利には、多軸旋削加工機のような旋削加工機において、手動、自動又は半自動で、効率的に、より迅速かつ正確に工具を交換することができるようになる。

【0072】

既に述べたように、図２は、付加的なチップコンベヤ２００を備える図１の多軸旋削加工機の概略的な後側透視図を例示している。

【0073】

例示的には、チップコンベヤ２００（チップコンベヤ装置）は、上面が開口したチップコレクタ部を含んでいる。チップコレクタ部は、例えば図１に示されているように、多軸旋削加工機のマシンフレーム１０のマシンベッド１１のチップコンベヤ開口１１Ａの中に挿入され得る。それによって、コンベヤ開口１１Ａの中に挿入された場合、工作物スピンドル３０に受容され、工具ポストアセンブリ４０の工具によって加工される工作物の加工動作によって生成されたチップは、有利には、チップコンベヤ２００のチップコレクタ部の中へ真っすぐに落ちることが可能となる。

【0074】

チップコンベヤ２００は、例示的にはさらに、チップコレクタ部の中に収集されたチップをチップ出力部へ向けて上方へ搬送するためのコンベヤシステムを内部に有する傾斜搬送部を含んでいる。チップ出力部は、例えば当該チップ出力部の下に設置され得る収集コンテナの中へと搬送されたチップを出力するための下向きの開口を有している。コンベヤシステムを駆動するために、チップコンベヤ２００は、さらに、コンベヤ駆動部を含んでいる。

【0075】

図３Ａ～３Ｃは、多軸旋削加工機１００での使用のためのバーローダ３００及びその部品の概略的な透視図を例示している。そのようなバーローダ３００は、例示的に、ここで説明される如何なる工作機械においても用いられ得る。

【0076】

図３Ａは、ハウジング３１０及びスタンド３２０を備えるバーローダ３００を例示している。ハウジング３１０の側の開口を通じて、バーローダは、多軸旋削加工機１００で加工されるべき未加工のバー、ロッド又は他の細長い工作物を受容する（供給される）ためのバー受容部３３０を含んでいる。そのような細長い工作物は、様々な幅の丸い輪郭、または、例えば６角形の断面形状の輪郭のような角張った輪郭を有し得る。

【0077】

バーローダ３００の一方の側において、タレット固定ボディ３４０が、バーローダ３００から横方向に延びている。タレット固定ボディ３４０は、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０の回転長手軸と同軸に配置されるよう、長手軸の周りに回転可能に支持されている。タレット固定ボディ３４０は、タレットボディ２０と同軸に配置されたその長手軸の周りを回転するよう、多軸旋削加工機１００の後側から後方フレーム部１３の貫通孔を通じて（例えば複数の固定ロッド３８０によって）タレットボディ２０に固定されるように構成されている。

【0078】

具体的には、タレットボディ２０とタレット固定ボディ３４０は、例示的に、共通の長手軸の周りを共に回転するよう、互いに堅固に固定されるように構成されている。このように、例示的に、タレット固定ボディ３４０によって支持されたバーローダのガイドシステムの駆動された回転は、機械の後方フランジの外径に作用する（例えば複数の固定ロッド３８０による）複数の機械的な連結を通じたタレット固定ボディ３４０のタレットボディ２０の後側との機械的な連結によって実現される。タレット固定ボディ３４０のタレットボディ２０の後側とのこの機械的な連結によって、タレットボディ２０自体の内部のスピンドルとの適切な角度同期が保証される。このように、バーローダガイドシステム及びバーローダ３００のタレット固定ボディ３４０の回転は、例示的に、以下で説明されるトルクモータによって実現される。

【0079】

図３Ｂは、図３Ｃに例示されている内部ガイドシステムを有するハウジング３１０の無い状態の図３Ａのバーローダ３００を例示している。

【0080】

バーローダガイドシステム全体は、タレット固定ボディ３４０と共に、タレット固定ボディ３４０の長手軸（ガイドシステムの長手軸）の周りを回転可能に支持されており、ガイドシステムは、固定ガイド部３６０、スライド可能な中央ガイド部３５０及びスライド可能な端ガイド部３７０を含み、固定ガイド部３６０、スライド可能な中央ガイド部３５０及びスライド可能な端ガイド部３７０のそれぞれは、共に、タレット固定ボディ３４０の長手軸（ガイドシステムの長手軸）の周りを回転可能に支持されている。

【0081】

このように、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０が回転／インデックスされると、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０に固定されたバーローダ３００のタレット固定ボディ３４０は、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０と同期した態様で回転し、固定ガイド部３６０、スライド可能な中央ガイド部３５０及びスライド可能な端ガイド部３７０を含むガイドシステムは、バーローダ３００のタレット固定ボディ３４０及びタレットボディ２０と共に共通の長手軸の周りを回転すべく駆動される。

【0082】

好ましくは、ガイドシステムの駆動された回転の制御は、多軸旋削加工機１００の数値制御装置（ＮＣ）及び／又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）からの制御によってタレット２０の回転を駆動することによって実現される。これによって、タレットボディ２０の回転及びバーローダ３００のガイドシステムの回転の制御が、同期して制御されるという利点が得られる。

【0083】

また、好ましくは、多軸旋削加工機１００の数値制御システム（ＮＣ及び／又はＰＬＣを含む）は、バーローダの制御システムと、マスター／スレーブの関係に従って通信可能に接続され得る。これによって、機械の数値制御装置（ＮＣ）及び／又はＰＬＣは、バーローダの複数の又は全ての機能を直接的に管理することが可能となる（例えば、機械が「マスター」、バーローダが「スレーブ」）。バーローダシステムの機能は、以下の少なくとも１つを含み得る。
・バー貯蔵エリアから新しいバーを選択し、バーローダのガイドシステムへと持ち上げる。
・新しいバーをガイドシステムのバーローダチャネル内へ導入する。
・（例えば、例示的にはスピンドルコレットが開かれたことを示す特定の信号を受信した後に）加工プロセスのための新しい原材料を供給するためにバーを押す。
・バー要素を操作する。

【0084】

バーローダ３００の固定ガイド部３６０は、例示的に、長手軸の周りに配置された複数の長手方向に配置された固定バーガイド部３６１の列を有している。長手方向に配置された固定バーガイド部３６１のそれぞれは、多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０のそれぞれ１つのためのバー／細長い工作物を受容するために設けられており、その結果、タレットボディ２０上に配置された多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の角距離に対応する同一の角距離において、固定バーガイド部３６１の個数は、多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の個数と同一である。

【0085】

スライド可能な中央ガイド部３５０は、例示的に、長手軸の周りに配置された複数の長手方向に配置されたスライド可能なバーガイド部３５１の列を有している。長手方向に配置されたスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０のそれぞれ１つのためのバー／細長い工作物を受容するために設けられており、その結果、タレットボディ２０上に配置された多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の角距離に対応する同一の角距離において、長手方向に配置されたスライド可能なバーガイド部３５１の列の数は、例示的に、多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の個数と同一である。

【0086】

スライド可能な中央ガイド部３５０の長手方向に配置されたスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、例示的に、固定ガイド部３６０の長手方向に配置された固定バーガイド部３６１のそれぞれと関連しており、特定の列のスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、長手方向に平行な関連する固定バーガイド部３６１の関連する列と同軸に配列されている。その結果、スライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、関連する列の関連する固定バーガイド部３６１と共に、バー受容部３３０を通じて供給されるバー／細長い工作物を同時に受容するように構成されている。

【0087】

それに応じて、スライド可能なバーガイド部３５１及び関連する固定バーガイド部３６１の両方が、バー受容部３３０を通じて供給される同一のバー／細長い工作物を横方向から受容するために横方向に開かれるように作動され、その後、バーを包囲し、受容されたバーのそれぞれのための長手方向に延びるガイドチャネルを提供するために、横方向に閉じられるように作動され得る。

【0088】

バーローダの供給機構は、スライド可能なバーガイド部３５１及び関連する固定バーガイド部３６１に受容されたバー／細長い工作物を、長手方向にスライド可能な端ガイド部３７０並びにタレットボディ２０及びそれぞれのスピンドル３０に向かって供給するように構成されている。

【0089】

スライド可能な端ガイド部３７０は、長手軸の周りに配置された複数のスライド可能なバーガイド部３７１を有している。スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０のそれぞれ１つのためのバー／細長い工作物を受容するために設けられており、その結果、例示的にタレットボディ２０上に配置された多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の角距離に対応する同一の角距離において、スライド可能なバーガイド部３７１の個数は、例示的に多軸旋削加工機１００の工作物スピンドル３０の個数と同一である。

【0090】

スライド可能な端ガイド部３７０のスライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、例示的にスライド可能な中央ガイド部３５０のスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれの列と関連しており、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、長手方向に平行な関連するスライド可能なバーガイド部３５１の列と同軸に配列されている。その結果、それぞれのバー／細長い工作物が固定ガイド部３６０からスライド可能な端ガイド部３７０及びタレットボディ３４０へ向かって供給されると、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、関連するスライド可能なバーガイド部３５１と共に、バー／細長い工作物を同時に受容するように構成されている。

【0091】

また、スライド可能な端ガイド部３７０のスライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０の後端部２１の開口２６を通じて延びるよう、多軸旋削加工機１００のタレットボディ２０に固定されたバーローダ３００のタレット固定ボディ３４０を通じて長手方向に延びている。その結果、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、１つ以上の、好ましくは図３Ａ及び３Ｂ（連結要素３８０）に例示されているようにスピンドル毎に１つ以上の連結要素（例えば連結ロッド又は同様のもの）によって、それぞれの工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドルボディ３２に連結又は固定され得る。

【0092】

それぞれのバー／細長い工作物が、それぞれのスライド可能なバーガイド部３７１を通じて供給され、それぞれの工作物スピンドル３０の連結されたスピンドルボディ３２の内部へ延びる場合、それぞれの工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２の内部に、別の任意の供給機構が設けられえる。その結果、スライド可能なバーガイド部３５１及び３７１は、別の供給機構なしに設けられることができ、かつ、スライド可能なバーガイド部３５１及び３７１は、好ましくは、長いバー又は他の細長い工作物のためのガイドサポートを提供するガイドチャネルを提供し得る。

【0093】

例示的に、固定ガイド部３６０の固定バーガイド部３６１とは対照的に、スライド可能なバーガイド部３７１は、（例えば関連するスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれと共に）例示的に、それぞれの工作物スピンドル３０の長手Ｚ方向における長手方向の移動と共に長手方向にスライドするように構成されている。

【0094】

具体的には、工作物スピンドル３０は、長手Ｚ方向に互いに独立して駆動されるように構成されているので、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、（例えば関連するスライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれと共に）他のスライド可能なバーガイド部３７１（及び例えば関連するスライド可能なバーガイド部３５１）のそれぞれから独立して長手方向にスライドするように構成されている。

【0095】

これによって、バーローダ３００が、長いバー又は他の細長い工作物のための信頼性の高い正確なガイドサポートを付加的に提供するという利点が得られ、それによって、工作物スピンドル３０がＺ方向に駆動される場合にも一定のガイドサポートが得られる。

【0096】

図４Ａ～４Ｃは、図３Ａ～３Ｃのバーローダ３００の内部部品の概略的な透視図をさらに例示している。

【0097】

バーローダ３００の固定ガイド部３６０の領域には、例示的に、長手方向に配置された列のそれぞれに複数の固定バーガイド部３６１が設けられている。例示的に、４つの別個の固定バーガイド部３６１が、長手方向に配置された列のそれぞれにおいて、タレット固定ボディ３４０の長手方向に延びる回転体３４１の長手方向に沿って平行に、互いに同軸に配置されている。

【0098】

回転体３４１は、工作機械１００のタレットボディ２０の長手タレット軸と同軸に整列され得る長手軸の周りを回転するように配置されている。

【0099】

長手方向に配置された列のそれぞれにおいて互いに同軸に配置された複数の固定バーガイド部３６１は、工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部を共に形成する。工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、固定ガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、互いに同軸に配置された固定バーガイド部３６１の６つのグループ（長手方向に配置された列）が存在する。これらの固定バーガイド部３６１のグループ（列）は回転体３４１の周りに配置されており、その結果、固定バーガイド部３６１の各グループ（列）は、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置されている。

【0100】

それに応じて、バーローダ３００の固定ガイド部３６０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部を有する。

【0101】

バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０の領域には、例示的に、長手方向に配置された列のそれぞれに複数のスライド可能なバーガイド部３５１が設けられている。例示的に、複数の別個のスライド可能なバーガイド部３５１が、長手方向に配置された列のそれぞれにおいて、タレット固定ボディの長手方向に延びる回転体３４１の長手方向に沿って平行に、互いに同軸に配置されている。

【0102】

長手方向に配置された列のそれぞれにおいて互いに同軸に配置された複数のスライド可能なバーガイド部３５１は、工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を共に形成する。工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、スライド可能なガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、互いに同軸に配置されたスライド可能なバーガイド部３５１の６つのグループ（長手方向に配置された列）が存在する。これらのスライド可能なバーガイド部３５１のグループ（列）は回転体３４１の周りに配置されており、その結果、スライド可能なバーガイド部３５１の各グループ（列）は、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸に関して同軸に配置されている。

【0103】

それに応じて、バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を有する。

【0104】

さらに、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれのスライド可能なガイドチャネル部は、関連するそれぞれの工作物スピンドル３０と共に長手方向（Ｚ方向）に移動するように構成されている。工作物スピンドル３０も長手方向に互いに独立して移動し得るので、このスライド可能なガイドチャネル部は互いに独立して移動し得る点に注意されたい。

【0105】

バーローダ３００のスライド可能な端ガイド部３７０の領域には、例示的に、複数のスライド可能なバーガイド部３７１が設けられている。例示的に、スライド可能なバーガイド部３７１は、例示的にスライド可能なガイドチューブ（以下の記載参照）によって実現される。例示的にそれぞれのガイドチューブによって実現されるスライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を形成する。

【0106】

工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、スライド可能なガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、６つのスライド可能なバーガイド部３７１が存在し、スライド可能なバーガイド部３７１は回転体３４１の周りに配置されており、その結果、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸に同軸に配置されている。

【0107】

それに応じて、バーローダ３００のスライド可能な端ガイド部３７０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を有する。

【0108】

このことから、回転体３４１はスピンドル３０のうちの１つのそれぞれのスピンドル軸について複数の工作物ガイドチャネルアセンブリを支持しており、工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは、例示的に、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置された複数の固定バーガイド部３６１と、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置された複数のスライド可能なバーガイド部３５１と、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置されたスライド可能なバーガイド部３７１とを含んでいる。

【0109】

それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの複数の固定バーガイド部３６１は、例示的に回転体３４１に固定され、細長い工作物／バーを受容するための固定ガイドチャネル部を形成する。

【0110】

それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの複数のスライド可能なバーガイド部３５１は、回転体３４１の長手方向へ移動し得るよう例示的に回転体３４１に配置され、細長い工作物／バーを受容するためのスライド可能なガイドチャネル部を形成する。

【0111】

それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なバーガイド部３７１は、回転体３４１の長手方向へ移動し得るよう例示的に回転体３４１に配置され、細長い工作物／バーを受容するための他のスライド可能なガイドチャネル部を形成する。上述したように、スライド可能なバーガイド部３７１は、ガイドチューブによって実現される。

【0112】

さらに、図４Ａ～４Ｃは、格納部として複数の細長い工作物／バーを共に格納するように構成された複数の格納部要素３９１を例示している。また、格納部要素３９１から工作物ガイドチャネルアセンブリのうちの１つへ細長い工作物／バーを移送するように構成された複数の移送装置３９２も設けられている。

【0113】

図４Ｅは、格納部要素３９１のうちの１つの詳細図を、関連するストッパ要素３９４及び支持部３９２ａを含む移送装置３９２と共に例示している。支持部３９２ａは、例示的に、循環チェーン３９２ｂ及び循環チェーン３９２ｂの１つの位置に取り付けられた移送要素３９２ｃを支持している。

【0114】

支持部３９２ａによって支持された循環チェーン３９２ｂの移動を駆動して、移送要素３９２ｃを支持部３９２ａの底部から頂部へ移動させることにより、移送要素３９２ｃは格納部要素３９１に格納された最も近い細長い工作物／バーと噛み合う状態とされ、また、移送要素３９２ｃを上方へされに移動させることにより、移送要素３９２ｃは格納部３９１に格納された最も近い細長い工作物／バーを持ち上げ、これを工作物ガイドチャネルアセンブリのうちの１つへと移送する。

【0115】

格納部要素３９１に加えて、図４Ｅは、それぞれの格納部要素３９１の上方で格納部要素３９１と平行に延びるガイド要素３９３を例示している。それぞれの格納部要素３９１の上方のガイド要素３９３の高さは、細長い工作物／バーの異なる直径に移送装置を適合させるために、鉛直に配置された歯付きラック及び関連するピニオンを有するギア機構によって調節可能である。

【0116】

ガイド要素３９３は、互いに平行に配置され、回転体３４１及びそれぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの長手方向に平行なバー／細長い工作物の単一の列を押し進めるように、複数のバー（細長い工作物）が互いに上下に重なり合って格納されることを制限する機能を有している。

【0117】

また、格納部要素３９１の傾斜角も、細長い工作物／バーの異なる断面形状に適合させるために調節可能である。例えば、丸い又は正に円形の断面形状を有する工作物に対してはより低い傾斜角を設定することができ、六角形の断面形状のようなエッジのある断面形状を有する工作物に対してはより高い傾斜角を設定することができる。

【0118】

上述したように、移送装置３９２は、細長い工作物／バーを、格納部要素３９１によって形成された格納部から、装着位置におけるそれぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリへと移送するように構成されている。バー／細長い工作物を他の工作物ガイドチャネルアセンブリに装着するために、回転体３４１が、他の工作物ガイドチャネルアセンブリを同一の装着位置に位置付けるべく回転される。

【0119】

装着位置は、細長い工作物／バーが、関連する工作物スピンドル３０へ長手方向に供給（搬送）される工作物ガイドチャネルアセンブリの供給位置でもあり得る点に注意されたい。しかしながら、そのような供給位置は回転体３４１の他の角度位置に配置されることもでき、その結果、細長い工作物／バーが装着位置においてそれぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリに装着された後、回転体３４１が、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリが供給位置に位置付けられるような位置へ回転される。

【0120】

さらに他の例示的な実施形態において、バーローダ３００は、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリが、回転体３４１の複数の位置又は如何なる位置においても、細長い工作物／バーをそれぞれの関連する工作物スピンドル３０に供給するように構成されるよう、構成され得る。

【0121】

上の例において、バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０のスライド可能なバーガイド部３５１及びバーローダ３００の固定ガイド部３６０の固定バーガイド部３６１は、バー／細長い工作物を装着位置において受容し得るよう、横方向に開かれるように構成され得る。そして、バー／細長い工作物が、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定バーガイド部３６１及びスライド可能なバーガイド部３５１に装着される時、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なバーガイド部３５１及び固定バーガイド部３６１は、共通に形成された工作物ガイドチャネル内でバー／細長い工作物を保持しガイドするために、再び閉じられるように構成され得る。

【0122】

バー／細長い工作物がそれぞれの関連するスピンドル３０に供給又は搬送されると、バー／細長い工作物は次に工作物スピンドルにおいてクランプされる。しかしながら、バー／細長い工作物は次に、有利には、工作物ガイドチャネルアセンブリに形成された工作物ガイドチャネル内を、特にスライド可能なガイド部３５０，３７０のスライド可能なバーガイド部３５１及びスライド可能なバーガイド部３７１によって形成されたチャネル部内を、依然としてガイドされ、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれのスライド可能なバーガイド部３５１及びスライド可能なバーガイド部３７１は、加工動作の間、関連する工作物スピンドル３０と共に、長手方向（Ｚ方向）に移動し得る。

【0123】

それに応じて、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの有利なスライド位置に起因して、工作物／バーは、それぞれの工作物スピンドル３０と共に移動するそれぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれのスライド可能なバーガイド部３５１及びスライド可能なバーガイド部３７１によって確実に且つ正確にガイドされ得る。

【0124】

この目的のために、工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれのスライド可能な部位は、例えばロッド３８０をそれぞれの関連する工作物スピンドル３０に固定することによって、好ましくはそれぞれ固定される。例えば、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、好ましくは、それぞれの固定ロッド３８０によって、関連する工作物スピンドル３０に固定される。また、例示的に、各固定ロッド３８０は追加的にタレットボディ２０にスライド可能に固定されることができ、その結果、ロッド３８０は（例えばタレットボディ２０の後端部２１のそれぞれの貫通孔を通じて延びることにより）タレットボディ２０に関して長手方向にスライドすることができ、また、ロッド３８０はタレットボディ２０と共にタレット軸（タレットボディ２０の長手軸）の周りを回転し、それによって好ましくはさらに、タレットボディ２０の駆動された回転をバーローダ３００の回転体３４１へ伝達する。

【0125】

図５Ａ及び５Ｂは、（例えば図１及び２による）多軸旋削加工機１００のドラム／タレットボディ２０の概略的な透視図を例示している。

【0126】

タレットボディ２０には、例示的に前端部２２及び後端部２１が取り付けられ、これらは、それぞれマシンフレーム１０の前方フレーム部１２及び後方フレーム部１３によって回転可能に支持されている部位である。タレットボディ２０に取り付けられた後端部２１は開口部２６を含み、当該開口部２６を通じて、各スピンドル３０に多軸旋削加工機１００の後側から、（例えばバーのような）工作物が、例えば以上及び以下で述べるようなバーローダ３００によって供給され得る。

【0127】

タレットボディ２０は、各工作物スピンドル３０に対して、前端部２２から後端部２１まで長手方向に（Ｚ方向／タレットボディ２０の長手方向）に延びる、それぞれ１つの長手方向溝２３を有している。長手方向溝２３は、例示的に、マシンフレーム１０の前方フレーム部１２と後方フレーム部１３の間のスペースに開放するように、タレットボディ２０の外周側に開放している。

【0128】

例示的に、タレットボディ２０は、隣り合う溝２３のそれぞれの対の間に、前端部２２から後端部２１まで長手方向に（Ｚ方向／タレットボディ２０の長手方向）に延びるそれぞれの棚部２４を有している。例示的に、溝２３の個数は、長手方向の棚部２４の個数と同一である。

【0129】

工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２は、例示的に、それぞれの長手方向の溝２３の内部でガイドされ、タレットボディ２０の外周側に配置されたそれぞれのスピンドルスライド３１によって支持されている。具体的には、各スピンドルスライド３１は、例示的に、それぞれの溝２３の両側に形成された長手方向の棚部２４の上をガイド要素３５によってガイドされる。

【0130】

そのような構成によって、スライド３１及びそれらの駆動機構がタレットボディ２０の外周面の外側に設けられることができ、その結果、溝・棚配置を有するタレットボディ２０の放射状に広がる輪郭が、棚の厚さが比較的小さい場合にも非常に高い安定性と剛性を与えるために、タレットボディ２０を効率的にコンパクトかつ軽量にすることができ、スピンドルスライド及びそれらの駆動機構が前方及び後方フレーム部１２及び１３の間のスペースを効率的に用いてタレットボディ２０の外周側に配置され得るために、スピンドルがよりコンパクトに配置されることができ、かつ、タレットボディ２０が非常にコンパクトな場合にもスライド及びそれらの駆動機構の大きさをコンパクトにする必要がない、という利点が得られる。

【0131】

例示的に、スライド駆動機構は、駆動部３３（駆動モータ）によって駆動されるネジ軸３４を含んでいる。図５Ａ及び５Ｂにおいて、駆動部３３は、例示的に、スピンドルスライド３１に取り付けられていないが、前端部２２またはタレットボディ２０の前方の部位に取り付けられている。

【0132】

図５Ａ及び５Ｂにおいて、駆動部３３によってネジ軸３４を回転駆動する場合、それぞれの工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２をＺ方向に（例えば、加工スペースに向かって又は加工スペースから遠ざかるように）それぞれの長手方向溝２３の内部で移動させるように、それぞれのスピンドルスライド３１は、例示的に、案内棚部２４に沿って長手方向（Ｚ方向、それぞれのスピンドル軸に関して軸方向）に駆動される。

【0133】

しかしながら、他の例示的な実施形態において、駆動部３３は、スピンドルスライド３１、または、タレットボディ２０の後部のマウント構造に搭載され（または取り付けられ）得る。

【0134】

例示的に上述したように、タレットボディ２０上の工作機械１００のスピンドルスライド機構は、各スピンドル３０について、それぞれのスピンドルボディ３２を支持するそれぞれのスピンドルスライド３１を含んでいる。スピンドルボディ３２は、受容されロックされた工作物をスピンドル駆動部によって回転駆動すべく、スピンドルに受容された（例えばバーのような）工作物を自動的にロックするために、一体化されたスピンドル駆動部（例えば内蔵スピンドルモータ）、及びさらに作動ロック機構（例えば、機械的に、油圧によって、空気圧によって、及び／又は、電気的に作動されるロック機構）を含み得る。

【0135】

例えば、それぞれの工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２は、それぞれの工作物スピンドル３０に受容されたバー又は細長い工作物を堅固にクランプするように構成されたクラピングユニットをさらに含むことができ、クラピングユニットは、例示的に、バー又は他の細長い工作物のクランプ及びアンクランプを作動させるための油圧アクチュエータを含み得る。他の例示的な実施形態において、クラピングユニットは、空気圧式、機械式及び／又は電気式のアクチュエータによって作動され得る。

【0136】

タレットボディ２０は、例示的に前端部２２及び後端部２１を含み、これらは、それぞれマシンフレーム１０の前方フレーム部１２及び後方フレーム部１３によって回転可能に支持されている部位である。タレットボディ２０の前端部２２は、工作物スピンドル３０（具体的にはその前部）を受容するための開口を含んでいる。タレットボディ２０の後端部２１は、開口２６を含んでおり、当該開口２６を通じて、各スピンドル３０に（例えばバーのような）工作物が多軸旋削加工機１００の後側から、例えばバーローダ３００によって供給される。

【0137】

これにより、例えば長いバーのような工作物は、工作物側から挿入される必要はなく、より多くのスペースが利用可能である場合、機械の後側からバーローダまたはバーフィーダによって供給／挿入され得るという利点が得られる。その際、そのような工作物が、例えば、外部ハンドリングロボット又は付加的に一体化されたロボットによって自動的に、より操作し易い場合には、加工の後、工作物のみが加工スペースの前側から取り外されればよい。

【0138】

例示的に、タレットボディ２０は、公知の多軸旋削加工機から通常知られているように、各スピンドル３０について前側から後側へ至る貫通孔を有していない。しかし、タレットボディ２０は、各工作物スピンドル３０について、タレットボディ２０の前端部２２からタレットボディ２０の後端部２１まで長手方向に（Ｚ方向／タレットボディ２０の長手方向）に延びるそれぞれの長手方向溝２３を有している。長手方向溝２３は、例示的に、マシンフレーム１０の前方フレーム部１２と後方フレーム部１３の間のスペースに開放するように、タレットボディ２０の外周側に開放している。

【0139】

例示的に上述したように、マシンフレーム１０の後方フレーム部１３と対向する多軸旋削加工機１００の後側にバーローダ３００を配置することができ、バーローダ３００は、細長い工作物、例えばバー（例えば、丸い又は円形の断面を有するバー、あるいは、例えば六角形の断面のような角のある断面を有するバー）を、後側からタレットボディ２０の後端部２１に形成された孔２６（例えば図５Ｂ参照）を通じてそれぞれの工作物スピンドル３０へ供給するように構成されている。

【0140】

例示的に上述したように、タレットボディ２０は、タレットボディ２０の後側端部２１（例えば、タレットボディ２０と一体にされ、あるいは、タレットボディ２０の後側に取り付けられている）がマシンフレーム１０の後方フレーム部１３において回転可能に支持され、タレットボディ２０の前側端部２２（例えば、タレットボディ２０と一体にされ、あるいは、タレットボディ２０の工作物と対向する前側に取り付けられている）がマシンフレーム１０の前方フレーム部１２において回転可能に支持されるような態様で、長手回転軸の周りを回転可能に支持されている。

【0141】

タレットボディ２０の回転運動を駆動するために、例示的に、マシンフレームの後方フレーム部１３にトルクモータが設けられている。トルクモータの使用によって、工作物スピンドル３０の加工位置の間の回転が、タレットボディ２０の回転運動のための駆動部としてのトルクモータを制御する工作機械の数値制御部によって、効率的に、確実に、正確に及び迅速な応答時間で制御され得るという利点が得られる。

【0142】

そのようなトルクモータはロータ及びステータを含むことができ、ロータはタレットボディ２０の後側端部２１の外周部に取り付けられており、ステータはマシンフレーム１０の後方フレーム部１３に取り付けられている。トルクモータは、工作物スピンドル３０の加工位置の間の工作物スピンドル３０の移動のために、タレットボディ２０の回転運動を駆動するように構成され得る。

【0143】

トルクモータをタレットボディ２０の端部の回転可能な支持部に含めることにより、有利には、コンパクトかつ効率的で省力化された駆動機構が提供され得る。さらに、駆動機構によって潜在的に生成される潜在的な熱は、トルクモータがフレーム部１２及び１３の間のエアスペースによって分離されており、かつ、工作物に対向するタレットボディ２０の後端部２２に関してタレットボディ２０の反対側の端部に位置付けられているという点において、有利には、前方フレーム部１２及び前端部２２から遠くに位置しており分離されている。

【0144】

したがって、工作物側における加工動作の正確さ及び精度が向上され得る。なぜなら、熱によって正確さに影響を及ぼし得る潜在的な熱源としてのトルクモータが、タレットボディ２０の反対側の端部に位置しており、その結果、工作物スピンドル３０の工作物受容部及び工具ポストアセンブリ４０の近くの加工スペースに面した側における熱的影響は、有利には最小化される。同時に、効率的かつ正確で直接的な駆動機構がトルクモータによって提供される。

【0145】

加工動作及びタレットボディ２０の移動制御の正確さをさらに高めるために、例示的に、位置決めシステムが、前方フレーム部１２の回転可能な支持部の位置の工作物に対向するタレットボディ２０の前端部の周りに周方向に配置され得る。

【0146】

位置決めシステムは、例示的に、タレットボディ２０の回転位置を決定するための、周方向に配置されたアブソリュートエンコーダを含み得る。

【0147】

アブソリュートエンコーダからの位置信号によってタレットボディ２０の回転位置を検出することによって、工作物スピンドル３０の位置をそれぞれの工具ポストアセンブリ４０と整列させるために、トルクモータの駆動制御は、意図される加工位置に従う回転位置へタレットボディ２０を正確に駆動するための正確なフィードバック制御に基づくことができる。

【0148】

位置決めシステムは、加工スペースに直接的に面し工具ポストアセンブリ４０に近接したる前方フレーム部１２のタレットボディ２０の前側に設けられ得るので、位置決めシステムの正確さ及び精度は有利には向上される。

【0149】

アブソリュートエンコーダを用いることは非常に好ましい例示的な実施形態ではあるが、本発明は、位置決め検出デバイスとしてのアブソリュートエンコーダの使用に限定されず、例えばインクリメンタルエンコーダのような、例えば絶対位置ではなく加工位置の間の距離を計測するような、他の位置決め検出デバイスも用いられ得る。

【0150】

さらに、位置決めシステムは、例示的に、前方フレーム部１２の回転可能な支持部の位置の工作物に面するタレットボディ２０の前端部に関して周方向に配置された複数のブレーキ機構（例えば油圧式、空気圧式及び／又は電気式のブレーキ）を含み得る。

【0151】

それに応じて、タレットボディ２０の回転位置が、アブソリュートエンコーダからの位置信号によって、意図された加工位置に正確に精度良く位置付けられていることが検出された場合、ブレーキ機構（位置ロッキングシステム）は、タレットボディ２０の回転位置を加工フェーズの間、意図された加工位置に固定及びロックするために作動される。

【0152】

幾つかの好ましい態様では、工作物スピンドル３０がそれぞれの加工位置に位置付けられた時に複数の工作物スピンドル３０に受容された１つ以上の工作物の加工を制御するために、コントローラが設けられ得る。

【0153】

幾つかの好ましい態様では、コントローラは更に、それぞれの加工位置の間で工作物スピンドル３０をインデックスするためのタレットボディ２０の回転運動を制御するためにトルクモータを制御するように、及び／又は、１つ以上の工作物の加工の間、工作物スピンドルの回転位置を加工位置にロックするために位置ロッキング機構（ブレーキ機構）を制御するように、構成され得る。

【0154】

さらに、それぞれの工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２は、それぞれの工作物スピンドル３０に受容されたバー又は細長い工作物を固定してクランプするように構成されたクラピングユニットをさらに含み、クラピングユニットは、例示的に、バー又は細長い工作物のクランプ及びアンクランプを作動させるための油圧アクチュエータを含み得る。他の例示的な実施形態において、クラピングユニットは、油圧式、空気圧式、機械式及び／又は電気式のアクチュエータによって作動され得る。

【0155】

図６Ａ～６Ｃは、他の例示的な実施形態によるバーローダ３００の内部部品のさらなる概略的な透視図を例示している。

【0156】

以上の例示的な実施形態とは異なり、図６Ａ～６Ｃのバーローダ３００は、図４Ａ～４Ｄに例示されるような分割されたバーガイド部の代わりに、１つの工作物ガイドチャネルアセンブリにつき１つの固定バーガイド部３６１と１つのスライド可能なバーガイド部３５１のみを有している。

【0157】

バーローダ３００の固定ガイド部３６０の領域には、例示的に、複数の固定バーガイド部３６１が設けられている。複数の固定バーガイド部３６１のそれぞれは、タレット固定ボディの長手方向に延びる回転体３４１の長手方向に平行に配置されると共に、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部を形成する。工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、固定ガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは、工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、回転体３４１の周りに配置された６つの固定バーガイド部３６１が存在し、その結果、各固定バーガイド部３６１は、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸に同軸に配置されている。

【0158】

それに応じて、バーローダ３００の固定ガイド部３６０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリの固定ガイドチャネル部を有する。

【0159】

バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０の領域には、例示的に、複数のスライド可能なバーガイド部３５１が設けられている。スライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、タレット固定ボディ３４１の長手方向に延びる回転体３４１の長手方向に平行に配置されると共に、工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を形成する。工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、スライド可能なガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは、工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、回転体３４１の周りに配置された６つのスライド可能なバーガイド部３５１が存在し、その結果、スライド可能なバーガイド部３５１のそれぞれは、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸に同軸に配置されている。

【0160】

それに応じて、バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を有する。

【0161】

バーローダ３００のスライド可能な中央ガイド部３５０の領域には、例示的に、複数のスライド可能なバーガイド部３５１が設けられている。例示的に、複数の別個のスライド可能なバーガイド部３５１が、タレット固定ボディ３４０の長手方向に延びる回転体３４１の長手方向に沿って平行に、互いに同軸に配置されている。

【0162】

さらに、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれのスライド可能なガイドチャネル部は、関連するそれぞれの工作物スピンドル３０と共に長手方向（Ｚ方向）に移動するように構成されている。工作物スピンドル３０も長手方向に互いに独立して移動し得るので、このスライド可能なガイドチャネル部は互いに独立して移動し得る点に注意されたい。

【0163】

バーローダ３００のスライド可能な端ガイド部３７０の領域には、例示的に、複数のスライド可能なバーガイド部３７１が設けられている。例示的に、スライド可能なバーガイド部３７１は、例示的にスライド可能なガイドチューブ（以下の記載参照）によって実現される。例示的にそれぞれのガイドチューブによって実現されるスライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を形成する。

【0164】

工作物スピンドル３０の個数はこの例では６であり、スライド可能なガイドチャネル部及び工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは工作物スピンドル３０のそれぞれについて設けられているので、例示的に、６つのスライド可能なバーガイド部３７１が存在し、スライド可能なバーガイド部３７１は回転体３４１の周りに配置されており、その結果、スライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれは、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸に同軸に配置されている。

【0165】

それに応じて、バーローダ３００のスライド可能な端ガイド部３７０は、例示的に、スピンドル３０の１つのそれぞれのスピンドル軸について、それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なガイドチャネル部を有する。

【0166】

このことから、回転体３４１はスピンドル３０のうちの１つのそれぞれのスピンドル軸について複数の工作物ガイドチャネルアセンブリを支持しており、工作物ガイドチャネルアセンブリのそれぞれは、例示的に、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置されたそれぞれの固定バーガイド部３６１と、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置されたそれぞれのスライド可能なバーガイド部３５１と、関連する工作物スピンドル３０のそれぞれのスピンドル軸と同軸に配置されたそれぞれのスライド可能なバーガイド部３７１とを含んでいる。

【0167】

工作物ガイドチャネルアセンブリの複数の固定バーガイド部３６１は、例示的に回転体３４１に固定され、それぞれの固定ガイドチャネル部を形成する。

【0168】

工作物ガイドチャネルアセンブリの複数のスライド可能なバーガイド部３５１は、回転体３４１の長手方向へ移動し得るよう例示的に回転体３４１に配置され、それぞれのスライド可能なガイドチャネル部を形成する。

【0169】

図６Ｃに例示されているように、スライド可能なバーガイド部３５１は、回転体３４１上に配置されたガイド３４１ｂの上を長手方向にスライドするように構成されたキャリッジ３５１ｅによって支持されている。例えば、キャリッジ３５１ｅは、循環するボールベアリングガイドを含み得る。他方で、固定バーガイド部３６１は、回転体３４１に固定されている。別の方法では、図６Ａ～６Ｃのバーガイド部３５１及び３６１は同様である（例えば図１１参照）。

【0170】

それぞれの工作物ガイドチャネルアセンブリのスライド可能なバーガイド部３７１は、回転体３４１の長手方向へ移動し得るよう例示的に回転体３４１に配置され、スライド可能なガイドチャネル部を形成する。上述したように、スライド可能なバーガイド部３７１は、ガイドチューブによって実現される。

【0171】

例示的に、回転体３４１の工作機械側に面する端部に、回転体３４１をハウジング３１０の支持構造（図３Ａ参照）において回転可能に支持するために、リング状の支持体３７３が設けられている。支持体３７３の外側には、中空円筒状のポット体３７２が取り付けられている。支持体３７３及びポット体３７２の両者は、回転体３４１と共に回転するよう、回転体３４１に堅固に固定されている。

【0172】

ポット体３７２の端面は、例示的に開口３７２ａを有しており、当該開口３７２ａを通じて、それぞれのスライド可能なバーガイド部３７１（例えばガイドチューブ）が延びている。スライド可能なバーガイド部３７１は、開口３７２ａを通じて長手方向に移動可能である。さらに、ポット体３７２の端面は、例示的に開口３７２ｂを有しており、当該開口３７２ｂを通じて、それぞれの固定ロッド３８０が延びている。固定ロッド３８０は、開口３７２ｂを通じて長手方向に移動可能である。例示的に、ただ１つのスライド可能なバーガイド部３７１が、関連する固定ロッド３８０と共に図６Ａ～６Ｃに示されている。

【0173】

図７Ａ及び７Ｂは、図６Ａ～６Ｃによるバーローダ３００の内部部品の詳細の概略的な透視図を例示している。

【0174】

それぞれの固定ロッド３８０は、例示的に、その一端において、関連する工作物スピンドル３０のスピンドルキャリッジ３２に固定されており、他端において、例示的に工作物スピンドル３０とは反対側を向いたスライド可能なバーガイド部３７１の一端に固定された固定要素に固定されている。

【0175】

図７Ａ及び７Ｂは、さらに、工作物スピンドル３０に受容された細長い工作物としてのバーＢを例示している。バーＢは、スライド可能なバーガイド部３７１を通じて延び、工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２の内部でクランプされ、加工側においてスピンドル３０から延出している。さらに、バーＢは、例示的にガイドチューブとして具現されたスライド可能なバーガイド部３７１のガイドチャネルの内部でガイドされた状態を維持する。

【0176】

バーＢの前端の加工動作の間、工作物スピンドル３０がそのスピンドル軸に平行な長手方向（Ｚ方向）に移動されると、長手方向に延びる固定ロッド３８０を用いてスピンドル３０に（例示的には、そのスピンドルキャリッジ３１に）固定されたスライド可能なバーガイド部３７１は、工作物スピンドル３０と共に移動し、バーは、スライド可能なバーガイド部３７１の内部で正確に且つ確実にガイドされた状態を維持する。そのような移動の間、固定ロッド３８０は貫通孔３７２ｂを通じて長手方向にスライドし、スライド可能なバーガイド部３７１は貫通孔３７２ａを通じて長手方向にスライドする。

【0177】

図８は、図６Ａ～６Ｃによるバーローダ３００のガイドチューブ（スライド可能なバーガイド部３７１）の概略的な断面図を例示している。

【0178】

例示的に、回転体３４１の前部は六角形の形状を有し、スライド可能なバーガイド部３７１は、回転体３４１の側面上においてスライド可能に支持されている。例えば、スライド可能なバーガイド部３７１は、回転体３４１の側面上に配置された長手方向のガイド３４１ａの上をガイドされる平行なキャリッジ３７１ｇの上に取り付けられている。

【0179】

図９は、図７Ａ及び７Ｂによるガイドチューブアセンブリの概略的な縦断面図を例示している。

【0180】

上述したように、スライド可能なバーガイド部３７１は、スライド可能なバーガイド部３７１の工作物スピンドル３０とは反対側を向いた一端に固定された固定要素３７１を介して、長手方向に延びる固定ロッド３８０を用いてスピンドル３０に（例示的には、そのスピンドルキャリッジ３１に）固定されている。スライド可能なバーガイド部３７１の工作物スピンドル３０と対向する他端は、例示的に、中空円筒状の連結要素３０ａを介してスピンドルに連結されている。バーＢは、連結要素３０ａを通じて、スライド可能なバーガイド部３７１から工作物スピンドル３０のスピンドルボディ３２へと延びている。

【0181】

さらに、バーＢの被加工端部の加工スペース内で用いられる冷却液及び／又は潤滑液は、工作物スピンドル３０に流入し、スピンドルボディ３２を経て連結要素３０ａへ、また、連結要素３０ａを経て工作物スピンドル３０とは反対側を向いている他端において開放しているスライド可能なバーガイド部３７１の収集チューブ３７１ｂへ流れ得る。その結果、冷却液及び／又は潤滑液は、収集チューブ３７１ｂの反対側の端部から流出し、ポット体３７２の内部空間へ流入することができる。

【0182】

これによって、それぞれのスピンドル３０からそれぞれの連結要素３０ａを経て複数のライド可能なバーガイド部３７１のそれぞれの収集チューブ３７１ｂへ流入する冷却液及び／又は潤滑液は、ポット体３７２の内部空間に共通して収集され得る。

【0183】

（回転する）ポット体３７２の反対側の端部には、外側の（回転しない）収集リング要素３７９が形成されており、収集リング要素３７９は、全てのスピンドル３０から収集された冷却液及び／又は潤滑液を都合よく排出するための出口３７４を有している。収集された冷却液及び／又は潤滑液は、図９に例示されているように、ポット体３７２の内部空間から支持体３７３の径方向に延びる貫通孔３７３ｃを通じて収集リング要素３７９へ流れ得る。

【0184】

これによって、有利には、全てのスピンドル３０から冷却液及び／又は潤滑液を収集するためのシンプルで効率的な機構が可能となる。

【0185】

図７Ｂに例示されているように、支持体３７３の例示的に閉じた面は、例示的に開口３７３ａを有しており、当該開口３７３ａを通じて、それぞれのスライド可能なバーガイド部３７１（例えばガイドチューブ）が延びている。スライド可能なバーガイド部３７１は、開口３７３ａを通じて長手方向に移動可能である。さらに、支持体３７３の閉じた面は、例示的に開口３７３ｂを有しており、当該開口３７３ｂを通じて、それぞれの固定ロッド３８０が延びている。固定ロッド３８０は、開口３７２ｂを通じて長手方向に移動可能である。

【0186】

図１０Ａ～１０Ｃは、図９によるバーローダ３００のガイドチューブアセンブリ（スライド可能なバーガイド部３７１）の詳細の概略図を例示しており、具体的には、図１０Ａは透視図、図１０Ｂは透視断面図、図１０Ｃは断面図である。

【0187】

ガイドチューブアセンブリ（スライド可能なバーガイド部３７１）は、上述した外側の収集チューブ３７１ｂ及び外側のガイドチューブ３７１ａを含んでおり、ガイドチューブ３７１ａは、その一端が外側の収集チューブ３７１ｂの内部へ部分的に延びており、その他端には、固定ロッド３８０に固定される固定要素３７１ｃが取り付けられている。

【0188】

外側のガイドチューブ３７１ａの内部には、内側のガイドチューブ３７１ｄが配置されており、ベアリング３７１ｆ（図１０Ｃ参照）によって支持された外側のガイドチューブ３７１ａの内部において回転可能に支持されている。

【0189】

細長い工作物／バーがガイドチューブアセンブリを通じて延びると共にこれによってガイドされる場合に、当該細長い工作物／バーをスライド可能に支持するために、複数の軸方向に配置されたスリーブ３７１ｅが、内側のガイドチューブ３７１ｄの内部に設けられている。

【0190】

細長い工作物／バーがスピンドル３０に供給されると、それはリング状のスリーブ３７１ｅを通じてスピンドル側に向かってスライドし、加工動作の間、工作物が工作物スピンドル３０によって回転駆動されると、ガイドされた工作物が回転すると共に、スリーブ３７１ｅ及び内側のガイドチューブ３７１ｄの回転しない外側のガイドチューブ３７１ａの内部でスピンドル軸／工作物軸の周りを回転する。

【0191】

その一方で、加工動作の間、スピンドル３０が工作物を長手Ｚ方向に移動させると、工作物、スリーブ３７１ｅ、内側及び外側のガイドチューブ３７１ｄ及び３７１ａ並びに外側の収集チューブ３７１ｂは、スピンドル３０と共に移動する。

【0192】

図１１Ａ及び１１Ｂは、例示的な実施形態によるバーローダ３００のバーホルダアセンブリ（バーガイド部３５１または３６１）の概略的な透視図を例示している。

【0193】

図１１Ａ及び１１Ｂのバーガイド部３５１（３６１）は、図６Ａに例示されているバーガイド部３５１及び３６１に相当する。これらのバーガイド部３５１及び３６１は、移送装置３９２によって移送される細長い工作物を横方向に受容するために、装着位置において横方向に開放されるように構成されている。

【0194】

図１１Ａ及び１１Ｂのバーガイド部３５１（３６１）は、バーローダ３４０の回転体３４１にスライド可能に支持されるか（移動可能なガイド部３５０の場合）、または、回転体３４１に固定される（固定ガイド部３６０の場合）ことができる。

【0195】

さらに、図１１Ｃ及び１１Ｄは、図１１Ａ及び１１Ｂのバーホルダアセンブリの、それぞれ開いた状態及び閉じた状態における概略的な前面図を例示している。

【0196】

具体的に、図１１Ｃは、開いた状態におけるバーホルダアセンブリの前面図を例示しており、バーＢは開かれたバーホルダアセンブリ／バーガイド部の内部へ横方向に（具体的には、図１１Ｃに例示された矢印の方向に）挿入／移送され得る。

【0197】

そして、図１１Ｄは、閉じた状態におけるバーホルダアセンブリの前面図を例示しており、バーＢは、閉じられたバーホルダアセンブリ／バーガイド部の内部に形成されたガイドチャネルの内部においてガイドされた状態で保持されている。そのような閉じた状態において、バーは、その軸方向には移動／スライドできるものの、その径方向（バーＢの軸方向に対して横方向）に関してはガイドされた位置に保持されるよう、ガイドされる。

【0198】

例示的に、バーホルダアセンブリのバーガイド部３５１（３６１）は、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａと、それぞれピボット要素３５１ｄに連結された複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂとを含んでいる。上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａ及び複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂは、ピボット要素３５１ｄのピボット軸の周りを回動するように、ピボット要素３５１ｄに取り付けられている。

【0199】

図１１Ａ及び１１Ｂ並びに図１１Ｃは、バーガイド部３５１（３６１）の開かれた状態を例示しており、その状態においては、細長い工作物は、バーガイド部３５１（３６１）の横方向の開かれた側から受容され得る。そして、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａ及び複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂを互いに向かって回動させることによりバーガイド部３５１（３６１）を閉じると、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａ及び複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂによって細長い工作物を受容するためのチャネル部が形成される（図１１Ｄ参照）。

【0200】

さらに、例示的に、受容ガイド要素３５１ｃが、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａと共に回動するように、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａに取り付けられている。バーガイド部３５１（３６１）の開かれた状態において、受容ガイド要素３５１ｃは、受容ガイド要素３５１ｃのＶ字状の部位が下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂの工作物チャネル溝の上方に位置するよう、下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂの間から上側及び下側チャネルセクション要素の間の空間内へそれぞれ立ち上がっている（図１１Ｃ参照）。

【0201】

バーガイド部３５１（３６１）の開かれた状態において、受容ガイド要素３５１ｃのＶ字状の部位の一方の側は、バー／細長い工作物がバーガイド部３５１（３６１）の外側から受容ガイド要素３５１ｃのＶ字状の部位の先端部に向かって転がり又はスライドするように、傾斜した状態でバーガイド部３５１（３６１）から延び出ている（図１１Ｃの矢印参照）。

【0202】

細長い工作物／バーが受容ガイド要素３５１ｃのＶ字状の部位の先端部（図１１ＣにおけるバーＢの位置を参照）において開かれたバーガイド部３５１（３６１）の内部に受容されると、細長い工作物／バーは、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａ及び複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂを互いに向かって回動させることにより、バーガイド部３５１（３６１）の閉じられたガイドチャネル部に受容され得る。そのような回動運動によって、受容ガイド要素３５１ｃは、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａと共に回動し、複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂの間で見えなくなる（図１１Ｄ参照）。

【0203】

複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂは、それぞれギャップによって隔てられている。当該ギャップは、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａ及び複数の下側ガイドチャネルセクション要素３５１ｂのそれぞれの回動運動によって、上側ガイドチャネルセクション要素３５１ａに取り付けられたそれぞれの受容ガイド要素３５１ｃが、当該ギャップ（図１１Ａ～１１Ｃ）を通じて又はそこから立ち上がり、当該ギャップ（図１１Ｄ）の内部へまたはそこを通じて見えなくなることを可能とする。

【0204】

上記構成によって、細長い工作物が、受容ガイド要素３５１ｃの傾斜した部位を経て、開かれたバーガイド部３５１（３６１）の内部へスムーズに挿入されることができ（図１１Ｃの矢印参照）、閉鎖運動の間の細長い工作物の位置がＶ字状の部位によって簡便な手段により正確に定義され得る（図１１ＣにおけるバーＢの位置を参照）という利点が得られる。

【0205】

上述したような例示的な実施形態によれば、多軸旋削加工機の加工オプションを増大させ、よりフレキシブルで、正確で、効率的で、かつ、確実な加工動作を可能にするコンパクトな機械コンセプトを提供し、及び／又は、工作機械の精度及び／又は安定性を向上する有益な態様及び特徴が提案される。

【0206】

特定の例示的な実施形態が記述され添付図面に示されてきたが、そのような実施形態は広義の発明の理解を助けるものにすぎず、これを制限するものではなく、また、発明の実施形態は、以上の段落で示されたものに加えて様々な他の変更、組み合わせ、省略、改良及び置換が可能であるから、記述され図示された特定の構造及び配置に限定されないことが、理解されるべきである。

【0207】

当業者は、上述した実施形態の様々な適合、改良及び／又は組み合わせが、本発明の開示の範囲から逸脱することなく構成され得ることを、正しく理解するであろう。当業者は、この開示を考慮して、ここに記載された発明の様々な実施形態が、発明の他の実施形態を形成するために組み合わされ得ることをも、正しく理解するであろう。したがって、本発明が、ここに具体的に記載された以外の態様で実施され得ることが、理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】