(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-30
(45)【発行日】2023-02-07
(54)【発明の名称】布類搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/20 20060101AFI20230131BHJP
D06F 67/04 20060101ALI20230131BHJP
B65G 47/46 20060101ALI20230131BHJP
【ＦＩ】
B65G17/20 C
D06F67/04
B65G47/46 F
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018128527
(22)【出願日】2018-07-05
(65)【公開番号】P2020007083
(43)【公開日】2020-01-16
【審査請求日】2021-06-02
(73)【特許権者】
【識別番号】502407130
【氏名又は名称】株式会社プレックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001542
【氏名又は名称】弁理士法人銀座マロニエ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢野 誠
(72)【発明者】
【氏名】出上 弘幸
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１０６６５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１５４４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１８８３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１５８８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０８４４０１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００７－５１１３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０７５７４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８
Ｂ６５Ｇ ４７／３４－４７／５１
Ｄ０６Ｆ ６７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数個の独立した走行クランプと、前記走行クランプへの布類の角部の取り付けが行われる供給部および前記走行クランプから次工程の処理装置への布類の引き渡しが行われる排出部を経由して循環し、前記走行クランプを個々に走行させる搬送レールと、
を備える布類搬送装置であって、
前記供給部内または前記供給部の前後に、前記搬送レールを第１供給レールと第２供給レールとに分岐させる分岐点と、分岐した前記第１供給レールと前記第２供給レールとを再び合流させる合流点とが設けられており、
前記第１供給レールに位置する前記走行クランプである第１走行クランプは、布類の特定の角部である第１角部を取り付けるためのものであり、前記第２供給レールに位置する前記走行クランプである第２走行クランプは、布類の他の特定の角部である第２角部を取り付けるためのものであり、
前記第１走行クランプおよび第２走行クランプのうち先に布類の前記特定の角部が取り付けられた方が、前記合流点手前の待機位置まで先行して上昇するよう構成されていることを特徴とする布類搬送装置。
【請求項2】
前記第１走行クランプに布類の前記第１角部が取り付けられかつ前記第２走行クランプに該布類の前記第２角部が取り付けられた状態において、常に、前記第１走行クランプおよび前記第２走行クランプのうち特定の一方が先に前記合流点を介して本線に復帰するよう構成されていることを特徴とする、請求項１記載の布類搬送装置。
【請求項3】
前記排出部の手前位置に前記搬送レールを第１排出レールと第２排出レールとに分岐させる分岐点が設けられていることを特徴とする、請求項１または２記載の布類搬送装置。
【請求項4】
前記排出部の手前位置に設けられた前記分岐点での前記第１排出レールおよび前記第２排出レールへの前記走行クランプの分配は、前記排出部にて排出される布類の表裏の向きが前記次工程の処理装置での所定の処理に適合するように行われることを特徴とする、請求項３に記載の布類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、布類搬送装置に関し、より詳しくは、リネン設備において布類を搬送するための布類搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
本発明者らは先に、リネン設備において洗濯済みの布類を供給位置から排出位置に搬送するための布類搬送装置を提案している（下記特許文献１参照）。この布類搬送装置は、供給位置と排出位置とを循環する搬送レールを備えている。搬送レールは、布類を保持する複数の走行体が走行可能となっている。
【0003】
供給位置は作業員が布類を走行体に取り付ける（供給する）位置であり、排出位置は走行体に保持された布類を、次工程の処理装置に排出する（引き渡す）位置である。走行体は、水平に設けられた梁と、梁の左右両端部に設けられた一対のチャックとを備えており、布類はその左右の角部が一対のチャックで把持されることによって垂下姿勢に保持されたまま、搬送レールに沿って移動する。
【0004】
この布類搬送装置において布類の走行体への取付けは、作業者が供給位置にて布類の所定の辺の角部を探して一対のチャックのうちの一方に取り付けた後、当該辺の他方の角部を探して反対側のチャックに取り付けるという手順で行われる。この際、当該他方の角部を探す作業は布類をたぐり寄せることで行われ、他方の角部を探すのに手間と時間がかかるという問題がある。
【0005】
走行体に左右２つのチャックを取り付けるのに代えて、図１０（ａ）に示すように各々独立した複数の走行クランプ１０が一本の搬送レール１６上を走行する搬送システムも考えられる。この搬送システムでは、図１０（ｂ）に示すように、供給位置において先に見つけた布類Ｃの所定の辺の角部を先行する走行クランプ１０に取り付けるとすぐにその走行クランプ１０を上昇させることができ、それに伴い作業者の目の前に他方の角部が自ら出現するので、他方の角部を探す手間と時間が大幅に減少する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－１０６６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、このような搬送システムにおいても、走行クランプに取り付ける布類の角部に指定がある場合、つまり、供給位置において先行する走行クランプに、常に特定の角部（例えば右角部）を取り付け、後行する走行クランプには、反対側の特定の角部（例えば左角部）を常に取り付けなければならないという制約がある場合がある。この場合、作業者が折角見つけた角部が反対側の角部であった場合には、その角部を放し、もう一方の特定の角部を探して先行する走行クランプに取り付けた後、最初に見つけた角部をもう一度探しなおし、取り付けるという煩雑な作業が必要となる。折角見つけた角部を一度放すという行為は大変な無駄であり、結果、搬送効率の大幅な悪化につながる。
【0008】
本発明の目的は、走行クランプに取り付ける布類の角部の指定がある場合においても、走行クランプへの布類の取り付けを無駄なく効率的に行うことが可能な布類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の布類搬送装置は、複数個の独立した走行クランプと、前記走行クランプへの布類の角部の取り付けが行われる供給部および前記走行クランプから次工程の処理装置への布類の引き渡しが行われる排出部を経由して循環し、前記走行クランプを個々に走行させる搬送レールと、を備え、前記供給部内または前記供給部の前後に、前記搬送レールを第１供給レールと第２供給レールとに分岐させる分岐点と、分岐した前記第１供給レールと前記第２供給レールとを再び合流させる合流点とが設けられているものである。
【0010】
本発明の布類搬送装置では、前記第１供給レールに位置する前記走行クランプである第１走行クランプは、布類の特定の角部である第１角部を取り付けるためのものであり、前記第２供給レールに位置する前記走行クランプである第２走行クランプは、布類の他の特定の角部である第２角部を取り付けるためのものである。
【0011】
本発明の布類搬送装置では、前記第１走行クランプおよび第２走行クランプのうち先に布類の前記特定の角部が取り付けられた方が、前記合流点手前の待機位置まで先行して上昇するよう構成されている。
【0012】
本発明の布類搬送装置の好適な態様では、前記第１走行クランプに布類の前記第１角部が取り付けられかつ前記第２走行クランプに該布類の前記第２角部が取り付けられた状態において、常に、前記第１走行クランプおよび前記第２走行クランプのうち特定の一方が先に前記合流点を介して本線に復帰するよう構成されている。
【0013】
本発明の布類搬送装置の好適な態様では、前記排出部の手前位置に前記搬送レールを第１排出レールと第２排出レールとに分岐させる分岐点が設けられている。
【0014】
本発明の布類搬送装置の好適な態様では、前記排出部の手前位置に設けられた前記分岐点での前記第１排出レールおよび前記第２排出レールへの前記走行クランプの分配は、前記排出部にて排出される布類の表裏の向きを考慮して行われる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の布類搬送装置にあっては、供給部内またはその前において、搬送レールが分岐点を介して第１供給レールと第２供給レールとに分岐されており、布類の所定の辺の右角部と左角部のうち作業者が先に見つけた角部をそれに対応した第１供給レール上の走行クランプまたは第２供給レール上の走行クランプに取り付けることができる。これにより、作業者が最初に見つけた角部を一旦放して、その放した角部を後でもう一度探しなおし、取り付けるという煩雑な作業が不要となり、走行クランプへの布類の取り付けを無駄なく効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態の布類搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図5】図１の布類搬送装置における供給部を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＡ部拡大図であって走行クランプが右側の第１供給レールに振り分けられる様子を示し、（ｃ）は（ａ）中のＡ部拡大図であって走行クランプが左側の第２供給レールに振り分けられる様子を示すものである。
【図6】図１の布類搬送装置における供給部を示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＢ部拡大図であって走行クランプが左側の第１供給レールから本線に合流する様子を示し、（ｃ）は（ａ）中のＢ部拡大図であって走行クランプが右側の第２供給レールから本線に合流する様子を示すものである。
【図9】本発明の他の実施形態の布類搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図10】比較として、搬送レールが２つに分岐されていない供給部を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。実施形態の布類搬送装置は、リネン設備において、洗濯済みの矩形状の布類を次工程まで垂下状態で搬送するものであり、特に、走行クランプに取り付ける布類の角部に指定がある場合の搬送に適したものである。
【0018】
図１に、本発明の一実施形態の布類搬送装置の概略構成を示し、この布類搬送装置は、複数個の独立した走行クランプ１０と、作業者等によって走行クランプ１０への布類Ｃの角部Ｃｒ，Ｃｌの取り付けが行われる供給部１２と、走行クランプ１０で保持した布類Ｃを次工程の処理装置Ｔに引き渡す（排出する）排出部１４と、少なくとも供給部１２および排出部１４を経由して循環し、走行クランプ１０を個々に走行させる搬送レール１６と、供給部１２および排出部１４における制御を含む布類搬送装置全体の制御を行う図示しない制御部とを備えている。処理装置Ｔは例えば、布類投入機Ｔａと、布類投入機Ｔａの下流側に接続されたロールアイロナＴｂと、ロールアイロナＴｂの下流側に接続された布類折畳機Ｔｃとを備える。布類投入機Ｔａは、排出部１４において走行クランプ１０から布類Ｃを受け取るとともにロールアイロナＴｂに投入し、ロールアイロナＴｂは投入された布類Ｃのアイロンがけを行い、布類折畳機Ｔｃはアイロンがけされた布類Ｃの折畳みを行う。
【0019】
供給部１２では、洗濯工程から送られてきた洗濯済みの布類Ｃを受け取り、作業員がその布類Ｃを搬送レール１６上の走行クランプ１０に吊り下げる作業を行う。図示例では、３つの供給部１２が設けられているが、供給部１２は少なくとも１つあればよい。
【0020】
走行クランプ１０は、搬送レール１６上を走行する移動体であり、図１中の拡大図に示すように、走行部１０Ａとクランプ部１０Ｂとを有している。走行部１０Ａは、本体１０Ａ１と、本体１０Ａ１の前後両端で左右位置に取り付けられた４個の走行輪１０Ａ２と、本体１０Ａ１の前後位置に取り付けられたガイド輪（図示せず）とを有する。走行輪１０Ａ２は、搬送レール１６の上向き平面壁から構成される走行面上を転動し、ガイド輪は搬送レール１６の垂直壁で構成されるガイド面に沿って転動する。これらの走行輪１０Ａ２およびガイド輪の転動により走行クランプ１０が搬送レール１６上を走行する。
【0021】
走行部１０Ａの本体１０Ａ１からはステーを介してクランプ部１０Ｂが吊持されている。図示例では、１つの走行クランプ１０につき２つのクランプ部１０Ｂが互いに近接して設けられているが、クランプ部１０Ｂは１つでもよい。２つのクランプ部１０Ｂは協働して布類Ｃの１つの角部Ｃｒ，Ｃｌを把持するものである。クランプ部１０Ｂは、図２中の拡大図に示すように、揺動するクランプ爪１０Ｂ１と固定の対面板１０Ｂ２とからなる公知のクランプである。布類Ｃを保持、解放可能であれば、クランプ部１０Ｂの構造に限定はない。
【0022】
搬送レール１６は、複数のレール材を所定の経路に沿って連結してなり、各レール材は例えば、断面略コ字（Ｃ字）形の一対のチャンネル材１６ａ，１６ｂを、その開口側が対向しかつ一定の間隔が形成されるように平行に配設してなる。各レール材は、上述した走行面を構成する上向き平面壁と、ガイド面を構成する垂直壁とを有するものであれば、チャンネル材に限らずＬ字形のアングル材でもよく、あるいは、リップ溝形材を、その溝側を下方に配向しその一対のリップ部を走行面としてもよい。搬送レール１６は、供給部１２等の特定の範囲を除いて、走行クランプ１０によって垂下保持された布類Ｃが地面等に接触して汚損しないよう十分に高い位置に設置するのが好ましい。搬送レール１６は、図示しない駆動機構によって走行クランプ１０を強制的に移動させる強制移動区間と、下向きの傾斜を有し走行クランプ１０が自重により降下、移動する自由移動区間とを有する。駆動機構の一例は、一対のプーリと、該プーリ間に掛架された歯付きベルトと、プーリを回転させる駆動モータとからなるものであり、駆動モータを介して周回する歯付きベルトが走行クランプ１０の例えば上面部に噛み合うことで、走行クランプ１０は搬送レール１６に沿って個々に移動可能である。歯付きベルトに代えてチェーンを用いてもよい。
【0023】
搬送レール１６はまた、各供給部１２に走行クランプ１０を提供するために本線を３つに分岐する分岐点１６Ａと、分岐した経路を再び合流する合流点１６Ｂを有している。また、排出部１４の手前にも走行クランプ１０を左右の第１排出レール１６１と第２排出レール１６２とに交互にもしくは所定の順序で振り分ける分岐点１６Ｃが設けられている。搬送レール１６には、布類投入機Ｔａにおける投入箇所の数に応じて、４つ以上の排出レールを設けることができる（図示せず。）さらに、排出部１４の下流側にも同様の合流点１６Ｄが設けられている。分岐点１６Ａ，１６Ｃおよび合流点１６Ｂ，１６Ｄには、図３、４に示すような切替装置１８がそれぞれ設けられている。切替装置１８は、先細りの形状を有しその先端側が揺動するように基端側で軸支された切替案内部１８ａと、切替案内部１８ａを揺動させて走行すべきレールを切り替える駆動手段１８ｂとからなり、駆動手段は図示例ではシリンダであるが、モータを用いることもできる。なお、合流点１６Ｂ，１６Ｄにおいては切替装置１８が省略される場合もある。この場合、先に合流点１６Ｂ，１６Ｄに到達した走行クランプ１０が先に合流されることになる。
【0024】
搬送レール１６は、各供給部１２において、図２に示すように、高い本線位置から作業者の上半身の高さ位置まで下方に延びた後、再び本線へ向けて上方へ延びる側方視で略Ｕ字形を有する。これにより作業者は、供給部１２において布類Ｃを走行クランプ１０に取り付けることができる。
【0025】
そして搬送レール１６は、図５に示すように、各供給部１２内においても、正面側の分岐点（分岐位置）１２Ａにて作業者からみて右側の第１供給レール１６３と左側の第２供給レールと１６４に分岐した後、図６に示すように、背面側の合流点（合流位置）１２Ｂにて再び合流している。供給部１２における分岐点１２Ａおよび合流点１２Ｂには、切替装置２０がそれぞれ設けられている。切替装置２０は、先細りの形状を有しその先端側が揺動するように基端側で軸支された切替案内部２０ａと、切替案内部２０ａを揺動させて走行すべきレールを切り替える駆動手段２０ｂとからなり、駆動手段は図示例ではシリンダであるが、モータを用いることもできる。分岐点１２Ａでは、走行クランプ１０は右側の第１供給レール１６３と左側の第２供給レール１６４に交互に振り分けられる。図５（ｂ）は、切替装置２０が走行クランプ１０を右側の第１供給レール１６３に振り分ける様子を示し、図５（ｃ）は、切替装置２０が走行クランプ１０を左側の第２供給レール１６４に振り分ける様子を示している。合流点１２Ｂでは、第１供給レール１６３上の走行クランプ１０と第２供給レール１６４上の走行クランプ１０は、所定の順序で本線に戻される。図６（ｂ）は、切替装置２０が左側の第１供給レール１６３から走行クランプ１０を本線に戻す様子を示し、図６（ｃ）は右側の第２供給レール１６４から走行クランプ１０を本線に戻す様子を示している。なお、合流点１２Ｂにおいては切替装置２０が省略される場合もある。この場合、先に合流点１２Ｂに到達した走行クランプ１０が先に合流されることになる。このために、第１および第２供給レール１６３，１６４のうち、常に特定の側にある走行クランプ１０を合流点１２Ｂに到達、通過させる、上述したような駆動機構を設けてもよい。
【0026】
好ましくは、供給部１２における分岐点１２Ａと合流点１２Ｂの間では、第１供給レール１６３上の走行クランプ１０と第２供給レール１６４上の走行クランプ１０は互いに独立して移動可能である。このために、例えば、第１供給レール１６３および第２供給レール１６４のそれぞれに駆動機構（図示せず）を設けることができる。駆動機構の一例は、一対のプーリと、該プーリ間に掛架された歯付きベルトと、プーリを回転させる駆動モータとからなるものであり、駆動モータを介して周回する歯付きベルトが走行クランプ１０の例えば上面部に噛み合うことで、走行クランプ１０は搬送レール１６に沿って個々に移動可能である。あるいは、一つの駆動モータの動力をクラッチを介して第１供給レール１６３用の歯付きベルトと第２供給レール１６４用の歯付きベルトとに交互に伝達することで、第１供給レール１６３上の走行クランプ１０と第２供給レール１６４上の走行クランプ１０とを互いに独立して移動させる構成としてもよい。歯付きベルトに代えてチェーンを用いてもよい。
【0027】
つぎに、上記布類搬送装置を用いて洗濯済みの布類Ｃを次工程の処理装置Ｔまで搬送するにあたり、供給部１２から出る布類Ｃを、その右角部Ｃｒを第１角部として先行させ、左角部Ｃｌを第２角部として後行させる使用例について説明する。しかし、その逆に左角部Ｃｌを第１角部として先行させ、右角部Ｃｒを第２角部として後行させてもよい。
【0028】
まず、図７（ａ）に示すように、供給部１２において作業員が布類Ｃの短辺等の所定の辺の右角部Ｃｒまたは左角部Ｃｌを探し、右角部Ｃｒを先に見つけた場合には、図７（ａ）に示すように、第１供給レール１６３上の走行クランプ１０（以下、第１走行クランプ１０ともいう。）に該右角部Ｃｒを取り付ける。右角部Ｃｒが取り付けられた第１走行クランプ１０は、図７（ｂ）に示すように、合流位置手前の待機位置１２Ｃまで先行して上昇し、この上昇に伴い作業者の目の前に左角部Ｃｌが自ら出現するので、作用者は出現した左角部Ｃｌを第２供給レール１６４上の走行クランプ１０（以下、第２走行クランプ１０ともいう。）に取り付ける。先行して上昇させる距離は、好ましくは布類Ｃの上記所定の辺の長さ以下、より好ましくは布類Ｃの上記所定の辺の長さと同じである。第２走行クランプ１０に左角部Ｃｌが取り付けられると、図７（ｃ）に示すように、第１走行クランプ１０および第２走行クランプ１０がこの順を保持したまま共に前進し、合流点１２Ｂを経て交互に本線に復帰する。これにより、供給部１２から出た布類Ｃは、図７（ｄ）に示すように、その右角部Ｃｒが先行側、左角部Ｃｌが後行側となる順序で排出部１４へ向けて搬送される。
【0029】
反対に、供給部１２において作業員が布類Ｃの左角部Ｃｌを先に見つけた場合には、図８（ａ）に示すように、第２走行クランプ１０に該左角部Ｃｌを取り付ける。左角部Ｃｌが取り付けられた第２走行クランプ１０は、図８（ｂ）に示すように、合流位置手前の待機位置１２Ｃまで先行して上昇し、この上昇に伴い作業者の目の前に右角部Ｃｒが自ら出現するので、作業者は出現した右角部Ｃｒを第１走行クランプ１０に取り付ける。先行して上昇させる距離は、好ましくは布類Ｃの上記所定の辺の長さ以下、より好ましくは布類Ｃの上記所定の辺の長さと同じである。第１走行クランプ１０に右角部Ｃｒが取り付けられると、図８（ｃ）に示すように、第１走行クランプ１０が前進し、待機位置１２Ｃで停止している第２走行クランプ１０を追い抜いて、合流点１２Ｂを経て先に本線へ復帰する。それに続いて第２走行クランプ１０が前進し、合流点１２Ｂを経て後から本線へ復帰する。したがって、この場合においても、図８（ｄ）に示すように、供給部１２から出た布類Ｃは、その右角部Ｃｒが先行側、左角部Ｃｌが後行側となる順序で排出部１４へ向けて搬送される。
【0030】
その後、布類Ｃを保持した走行クランプ１０は、図１に示すように、搬送レール１６上を排出部１４に向かって走行する。排出部１４の手前で先行側の走行クランプ１０と後行側の走行クランプ１０は、分岐点１６Ｃを介して左右の第１排出レール１６１と第２排出レール１６２とに交互に振り分けられ、排出部１４に到達した走行クランプ１０は保持していた布類Ｃを布類投入機Ｔａに引き渡す。布類Ｃを布類投入機Ｔａに引き渡した後の空の走行クランプ１０は、搬送レール１６を走行して再び供給部１２に戻る。走行クランプ１０は、分岐点１６Ａを介して所定の割合で３箇所の供給部１２に分配される。
【0031】
以上のように、供給部１２において、搬送レール１６は、分岐点１２Ａにて第１供給レール１６３と第２供給レール１６４とに分岐され、作業者は、右角部Ｃｒと左角部Ｃｌのうち先に見つけた角部ＣｒまたはＣｌをそれに対応した第１供給レール１６３上の走行クランプ１０または第２供給レール１６４上の走行クランプ１０に取り付けることができる。これにより、作業者が最初に見つけた角部ＣｒまたはＣｌを一旦放して、その放した角部ＣｒまたはＣｌを後でもう一度探しなおし、取り付けるという煩雑な作業が不要となり、走行クランプ１０への布類Ｃの取り付けを無駄なく効率的に行うことができる。
【0032】
また、第１走行クランプ１０および第２走行クランプ１０のうち先に角部ＣｒまたはＣｌが取り付けられた方が待機位置１２Ｃまで先行して上昇する好適な例によれば、この上昇に伴い作業者の目の前に反対側の特定の角部ＣｌまたはＣｒが自ら出現するので、作業者は当該反対側の特定の角部ＣｌまたはＣｒを容易に見つけることができる。
【0033】
さらに、第１走行クランプ１０に布類Ｃの第１角部（例えばＣｒ）が取り付けられかつ第２走行クランプ１０に該布類Ｃの第２角部（例えばＣｌ）が取り付けられた状態において、常に、第１走行クランプ１０および第２走行クランプ１０のうち特定の一方（例えば第１走行クランプ１０）が先に合流点１２Ｂを介して本線に復帰するよう構成されている好適な例によれば、供給部１２から出た布類Ｃを、常に、特定の角部（例えばＣｒ）が先行側、反対側の角部（例えばＣｌ）が後行側となる順序で搬送することができる。
【0034】
さらに、排出部１４の手前位置に搬送レール１６を第１排出レール１６１と第２排出レール１６２とに分岐させる分岐点１６Ｃが設けられている好適な例によれば、搬送レール１６と布類投入機Ｔａとの干渉を避けつつ、布類Ｃを布類投入機Ｔａの真正面まで搬送することができる。この場合、排出部１４の手前位置に設けられた分岐点１６Ｃにおいて、第１排出レール１６１および第２排出レール１６２への走行クランプ１０の分配を、排出部１４にて排出される布類Ｃの表裏の向きを考慮して行うことができる。例えば、供給部１２において特定の角部Ｃｒ，Ｃｌが常に先行するように合流点１２Ｂを介して整流を行う方法に代えて、排出部１４手前の分岐点１６Ｃにおいて、第１排出レール１６１および第２排出レール１６２への走行クランプ１０の振分け制御による整流を介して、排出部１４における布類Ｃの表裏の向きの調整を行ってもよい。具体的には、走行クランプ１０にＩＣチップや二次元コードなどの個体管理手段を実装し、その個体管理手段を用いて、走行クランプ１０が保持した角部が右、左どちらであるかの情報を紐付けし、その情報を合流点前の読取手段で読み取ることで、排出部１４手前の分岐点１６Ｃにおいて、布類Ｃが特定の表裏向きで布類投入機Ｔａに引き渡されるよう走行クランプ１０の振分け制御を行うことができる。また、個体管理手段を用いて、走行クランプ１０のメンテナンス時期を把握したり、布類投入機Ｔａにおける投入モードの違い（例えば第１、第２排出レール１６１，１６２のみを使用する１レーン投入モード、第１および第２排出レール１６１，１６２に加えて図示しない第３および第４排出レールを使用する２レーン投入モード）に応じて、布類Ｃを退避させたりすることができる。
【0035】
次に、図９を参照して本発明の他の実施形態の布類搬送装置について説明する。本実施形態において、図１～８を参照して説明した部材または要素と同様のものには、同じ符号を付して説明を省略し、ここでは主として相違点について説明する。
【0036】
図９に示すように、本実施形態の布類搬送装置１０は、分岐点１２Ａが供給部１２の直前（上流側）に配置されるとともに合流点１２Ｂが供給部１２の直後（下流側）に配置される点で前述の実施形態の布類搬送装置１０とは異なる。第１および第２供給レール１６３，１６４は、側面視略Ｕ字形状の供給部１２の全域に亘って並設される。これにより、スペースに制限がある場合が多い供給部１２に分岐点１２Ａおよび合流点１２Ｂを設置しなくて済む分、その大型化を避けることができる。なお、供給部１２の手前に配置された分岐点１２Ａには、図５で示したような切替装置２０が設けられる。供給部１２の後に配置された合流点１２Ｂには、図６で示したような切替装置２０が設けられるが、省略される場合もある。その場合、先に合流点１２Ｂに到達した走行クランプ１０が先に合流されることになる。このために、第１および第２供給レール１６３，１６４のうち、特定の側にある走行クランプ１０を合流点１２Ｂに常に先行して到達、通過させるための上述したような駆動機構を設けてもよい。本実施形態においても、供給部１２内に待機位置１２Ｃを設けるのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0037】
本発明によれば、走行クランプに取り付ける布類の角部に指定がある場合においても、走行クランプへの布類の取り付けを無駄なく効率的に行うことが可能な布類搬送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【0038】
１０ 走行クランプ
１２ 供給部
１２Ａ 分岐点
１２Ｂ 合流点
１２Ｃ 待機位置
１４ 排出部
１６ 搬送レール
１６１ 第１排出レール
１６２ 第２排出レール
１６３ 第１供給レール
１６４ 第２供給レール
１６Ａ，１６Ｃ 分岐点
１６Ｂ，１６Ｄ 合流点
１８ 切替装置
２０ 切替装置
Ｔ 処理装置
１２ 供給部
１２Ａ 分岐点
１２Ｂ 合流点
１２Ｃ 待機位置
１４ 排出部
１６ 搬送レール
１６１ 第１排出レール
１６２ 第２排出レール
１６３ 第１供給レール
１６４ 第２供給レール
１６Ａ，１６Ｃ 分岐点
１６Ｂ，１６Ｄ 合流点
１８ 切替装置
２０ 切替装置
Ｔ 処理装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】