特許 7219349 自動変速機の制御装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-30

(45)【発行日】2023-02-07

(54)【発明の名称】自動変速機の制御装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20230131BHJP

   F16H 59/70 20060101ALI20230131BHJP

   F16H 61/686 20060101ALI20230131BHJP

【ＦＩ】

F16H61/12

F16H59/70

F16H61/686

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021551618

(86)(22)【出願日】2020-10-02

(86)【国際出願番号】 JP2020037630

(87)【国際公開番号】W WO2021070759

(87)【国際公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2019185706

(32)【優先日】2019-10-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高村 卓哉

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２８１１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８９１９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ５９／７０

Ｆ１６Ｈ ６１／６８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する自動変速機の制御装置であって、
前記複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイドのうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値を供給し、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記オフセット電流値を供給する前記解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、前記オフセット電流値よりも下げて供給する
自動変速機の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載された自動変速機の制御装置において、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給するオフセット電流値を、他の解放ソレノイドに供給する前記オフセット電流値よりも下げて供給する
自動変速機の制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載された自動変速機の制御装置において、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへ供給するオフセット電流値を下げる
自動変速機の制御装置。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載された自動変速機の制御装置において、
前記解放ソレノイドへ供給するオフセット電流値を下げる場合、電流値をゼロにする
自動変速機の制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載された自動変速機の制御装置において、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定し、
現ギア段が１速段と後退段以外であるとき、前記解放ソレノイドの全てに前記オフセット電流値を供給する
自動変速機の制御装置。

【請求項6】

請求項５に記載された自動変速機の制御装置において、
現ギア段が１速段であるとき、次ギア段である２速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する
自動変速機の制御装置。

【請求項7】

請求項５に記載された自動変速機の制御装置において、
現ギア段が後退段であるとき、次ギア段である１速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する
自動変速機の制御装置。

【請求項8】

複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する自動変速機の制御方法において、
前記複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイドのうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値を供給し、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記オフセット電流値を供給する前記解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、前記オフセット電流値よりも下げて供給する
自動変速機の制御方法。

【請求項9】

複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する自動変速機のコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイドのうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値を供給するステップと、
現ギア段が１速段又は後退段であるとき、前記オフセット電流値を供給する前記解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、前記オフセット電流値よりも下げて供給するステップと
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用自動変速機のフェール判定装置として、ソレノイドバルブへ供給される電流値をモニタするモニタ部と、モニタ電流値がソレノイドバルブへの指示電流値と異なることからソレノイドバルブの電気異常発生を検知する電気異常検知部と、電気異常の検知後、選択したギア段と変速機構の状態とから、ソレノイドバルブの天絡異常又は断線異常を判定する第１異常判定部と、電気異常の検知後、ソレノイドバルブをオフしたときのモニタ電流値から、ソレノイドバルブの天絡異常又は断線異常を判定する第２異常判定部と、を有する装置が知られている（ＷＯ２０１６／１５２３２９参照）。

【発明の概要】

【0003】

上記従来装置において、ソレノイドバルブをオフ状態とするときに、完全に電流を流さないと断線などの診断ができないため、オフ状態でも診断用に電流を供給することが考えられる。しかし、自動変速機の多段化が進むと摩擦締結要素の数も多くなり、その分、変速系ソレノイドへ供給する電流量も増える。このため、多段化が進むほど全ての変速系ソレノイドへの供給電流を合算したトータル消費電流が上昇し、変速機コントロールユニットへのソレノイド負荷の増大を招く、という課題があった。

【0004】

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、自動変速機の多段化が進んだ際、変速系ソレノイドの断線診断機能の低下を抑制しながら、変速機コントロールユニットのソレノイド負荷を低減することを目的とする。

【0005】

上記目的を達成するため、本発明のある態様によれば、自動変速機の制御装置は、複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する。自動変速機の制御装置は、複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイドのうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値を供給する。自動変速機の制御装置は、現ギア段が１速段又は後退段であると、前記オフセット電流値を供給する前記解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、前記オフセット電流値よりも下げて供給する。

【0006】

上記態様によれば、上記解決手段を採用したため、自動変速機の多段化が進んだ際、変速系ソレノイドの断線診断機能の低下を抑制しながら、変速機コントロールユニットのソレノイド負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施例１の制御装置が適用された自動変速機を搭載するエンジン車を示す全体システム図である。

【図2】図２は、自動変速機の一例を示すスケルトン図である。

【図3】図３は、自動変速機での変速用の摩擦締結要素の各ギア段での締結状態を示す締結表図である。

【図4】図４は、自動変速機での変速マップの一例を示す変速マップ図である。

【図5】図５は、自動変速機のコントロールバルブユニットの詳細構成を示す図である。

【図6】図６は、変速機コントロールユニットの変速コントローラとソレノイド管理コントローラを示す制御ブロック図である。

【図7】図７は、変速機コントロールユニットのソレノイド管理コントローラにて実行されるソレノイド電流制限制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、自動変速機が１速段のときにオフセット電流値Ｉminをゼロにする解放ソレノイドの選択を示す締結表図である。

【図9】図９は、自動変速機が後退段のときにオフセット電流値Ｉminをゼロにする解放ソレノイドの選択を示す締結表図である。

【図10】図１０は、1st→2nd変速時において上限リミット値の切り換えタイミングを示すタイムチャートである。

【図11】図１１は、Ｒ→Ｄセレクト時において上限リミット値の切り換えタイミングを示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

【実施例1】

【0009】

実施例１における制御装置は、前進９速・後退１速のギア段を有する自動変速機を搭載したエンジン車（車両の一例）に適用したものである。以下、実施例１の構成を、「全体システム構成」、「自動変速機の詳細構成」、「油圧制御系の詳細構成」、「電子制御系の詳細構成」、「ソレノイド電流制限制御処理構成」に分けて説明する。

【0010】

［全体システム構成］
図１は実施例１の制御装置が適用された自動変速機を搭載するエンジン車を示す全体システム図である。以下、図１に基づいて全体システム構成を説明する。

【0011】

エンジン車の駆動系には、図１に示すように、エンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３と、プロペラシャフト４と、駆動輪５と、を備える。トルクコンバータ２は、締結によりエンジン１のクランク軸と自動変速機３の入力軸INを直結するロックアップクラッチ２ａを内蔵する。自動変速機３には、変速のためのスプールバルブや油圧制御回路や油圧ソレノイドバルブ（以下、「油圧ソレノイド」という。）等により構成されるコントロールバルブユニット６が取り付けられている。

【0012】

コントロールバルブユニット６は、油圧ソレノイドとして、摩擦締結要素毎に６個設けられるクラッチソレノイド２０（変速系ソレノイド）と、それぞれ１個設けられるライン圧ソレノイド２１、潤滑ソレノイド２２、ロックアップソレノイド２３を有する。即ち、合計９個の油圧ソレノイドを有する。これらの油圧ソレノイドは、何れも３方向リニアソレノイド構造であり、変速機コントロールユニット１０からの制御指令を受けて作動する。

【0013】

エンジン車の電子制御系には、図１に示すように、変速機コントロールユニット１０（略称：「ＡＴＣＵ」という。）と、エンジンコントロールユニット１１（略称：「ＥＣＵ」という。）と、ＣＡＮ通信線１２と、を備える。

【0014】

ここで、変速機コントロールユニット１０は、コントロールバルブユニット６の上面位置に機電一体に設けられる。変速機コントロールユニット１０には、ユニット基板の温度を検出する基板温度センサとして、温度情報を取得する制御で使用するメイン基板温度センサ３１と、サブ基板温度センサ３２と、を冗長系により備える。メイン基板温度センサ３１とサブ基板温度センサ３２とは、互いに独立性が担保されている。サブ基板温度センサ３２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuitの略称：特定用途向け集積回路）による構成である。即ち、メイン基板温度センサ３１とサブ基板温度センサ３２は、メイン温度センサ値とサブ温度センサ値を変速機コントロールユニット１０に送出するが、周知の自動変速機ユニットとは異なり、オイルパン内で変速機作動油（ATF）に直接接触していない温度情報を送出する。

【0015】

自動変速機３の制御装置である変速機コントロールユニット１０は、タービン回転センサ１３、出力軸回転センサ１４、イグニッションスイッチ１５、インヒビタースイッチ１８、中間軸回転センサ１９、等からの信号を入力する。

【0016】

タービン回転センサ１３は、トルクコンバータ２のタービン回転速度（＝変速機入力軸回転速度）を検出し、タービン回転速度Ntの信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。出力軸回転センサ１４は、自動変速機３の出力軸回転速度を検出し、出力軸回転速度No(＝車速VSP)の信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。イグニッションスイッチ１５は、イグニッションスイッチ信号（オン/オフ）を変速機コントロールユニット１０に送出する。インヒビタースイッチ１８は、運転者によるセレクトレバーやセレクトボタン等へのセレクト操作により選択されたレンジ位置を検出し、レンジ位置信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。中間軸回転センサ１９は、中間軸（インターミディエイトシャフト＝第１キャリアC1に連結される回転メンバ）の回転速度を検出し、中間軸回転速度Nintの信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。

【0017】

変速機コントロールユニット１０では、変速マップ（図４参照）上での車速VSPとアクセル開度APOによる運転点（VSP,APO）の変化を監視することで、
1.オートアップシフト（アクセル開度を保った状態での車速上昇による）
2.足離しアップシフト（アクセル足離し操作による）
3.足戻しアップシフト（アクセル戻し操作による）
4.パワーオンダウンシフト（アクセル開度を保っての車速低下による）
5.小開度急踏みダウンシフト（アクセル操作量小による）
6.大開度急踏みダウンシフト（アクセル操作量大による：「キックダウン」）
7.緩踏みダウンシフト（アクセル緩踏み操作と車速上昇による）
8.コーストダウンシフト（アクセル足離し操作での車速低下による）
と呼ばれる基本変速パターンによる変速制御を行う。

【0018】

エンジンコントロールユニット１１は、アクセル開度センサ１６、エンジン回転センサ１７、等からの信号を入力する。

【0019】

アクセル開度センサ１６は、ドライバのアクセル操作によるアクセル開度を検出し、アクセル開度APOの信号をエンジンコントロールユニット１１に送出する。エンジン回転センサ１７は、エンジン１の回転速度を検出し、エンジン回転速度Neの信号をエンジンコントロールユニット１１に送出する。

【0020】

エンジンコントロールユニット１１では、エンジン単体の様々な制御に加え、変速機コントロールユニット１０での制御との協調制御によりエンジントルク制限制御等を行う。変速機コントロールユニット１０とエンジンコントロールユニット１１は、双方向に情報交換可能なＣＡＮ通信線１２を介して接続されている。よって、エンジンコントロールユニット１１は、変速機コントロールユニット１０から情報リクエストが入力されると、リクエストに応じてアクセル開度APOやエンジン回転速度NeやエンジントルクTeやタービントルクTtの情報を変速機コントロールユニット１０に出力する。また、変速機コントロールユニット１０から上限トルクによるエンジントルク制限要求が入力されると、エンジントルクを所定の上限トルクにより制限したトルクとするエンジントルク制限制御が実行される。

【0021】

［自動変速機の詳細構成］
図２は自動変速機３の一例を示すスケルトン図であり、図３は自動変速機３での締結表であり、図４は自動変速機３での変速マップの一例を示す。以下、図２～図４に基づいて自動変速機３の詳細構成を説明する。

【0022】

自動変速機３は、下記の点を特徴とする。
(a) 変速要素として、機械的に係合/空転するワンウェイクラッチを用いていない。
(b) 摩擦締結要素である第１ブレーキB1、第２ブレーキB2、第３ブレーキB3、第１クラッチK1、第２クラッチK2、第３クラッチK3は、変速時にクラッチソレノイド２０によってそれぞれ独立に締結/解放状態が制御される。
(c) 第２クラッチK2と第３クラッチK3は、クラッチピストン油室に作用する遠心力による遠心圧を相殺する遠心キャンセル室を有する。

【0023】

自動変速機３は、図２に示すように、ギアトレーンを構成する遊星歯車として、入力軸INから出力軸OUTに向けて順に、第１遊星歯車PG1と、第２遊星歯車PG2と、第３遊星歯車PG3と、第４遊星歯車PG4と、を備えている。

【0024】

第１遊星歯車PG1は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第１サンギアS1と、第１サンギアS1に噛み合うピニオンを支持する第１キャリアC1と、ピニオンに噛み合う第１リングギアR1と、を有する。

【0025】

第２遊星歯車PG2は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第２サンギアS2と、第２サンギアS2に噛み合うピニオンを支持する第２キャリアC2と、ピニオンに噛み合う第２リングギアR2と、を有する。

【0026】

第３遊星歯車PG3は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第３サンギアS3と、第３サンギアS3に噛み合うピニオンを支持する第３キャリアC3と、ピニオンに噛み合う第３リングギアR3と、を有する。

【0027】

第４遊星歯車PG4は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第４サンギアS4と、第４サンギアS4に噛み合うピニオンを支持する第４キャリアC4と、ピニオンに噛み合う第４リングギアR4と、を有する。

【0028】

自動変速機３は、図２に示すように、入力軸INと、出力軸OUTと、第１連結メンバM1と、第２連結メンバM2と、トランスミッションケースTCと、を備えている。変速により締結/解放される摩擦締結要素として、第１ブレーキB1と、第２ブレーキB2と、第３ブレーキB3と、第１クラッチK1と、第２クラッチK2と、第３クラッチK3と、を備えている。

【0029】

入力軸INは、エンジン１からの駆動力がトルクコンバータ２を介して入力される軸で、第１サンギアS1と第４キャリアC4に常時連結している。そして、入力軸INは、第２クラッチK2を介して第１キャリアC1に断接可能に連結している。

【0030】

出力軸OUTは、プロペラシャフト４及び図外のファイナルギア等を介して駆動輪５へ変速した駆動トルクを出力する軸であり、第３キャリアC3に常時連結している。そして、出力軸OUTは、第１クラッチK1を介して第４リングギアR4に断接可能に連結している。

【0031】

第１連結メンバM1は、第１遊星歯車PG1の第１リングギアR1と第２遊星歯車PG2の第２キャリアC2を、摩擦締結要素を介在させることなく常時連結するメンバである。第２連結メンバM2は、第２遊星歯車PG2の第２リングギアR2と第３遊星歯車PG3の第３サンギアS3と第４遊星歯車PG4の第４サンギアS4を、摩擦締結要素を介在させることなく常時連結するメンバである。

【0032】

第１ブレーキB1は、第１キャリアC1の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦締結要素である。第２ブレーキB2は、第３リングギアR3の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦締結要素である。第３ブレーキB3は、第２サンギアS2の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦締結要素である。

【0033】

第１クラッチK1は、第４リングギアR4と出力軸OUTの間を選択的に連結する摩擦締結要素である。第２クラッチK2は、入力軸INと第１キャリアC1の間を選択的に連結する摩擦締結要素である。第３クラッチK3は、第１キャリアC1と第２連結メンバM2の間を選択的に連結する摩擦締結要素である。

【0034】

図３は、自動変速機３において６つの摩擦締結要素のうち三つの同時締結の組み合わせによりＤレンジにて前進９速後退１速を達成する締結表を示す。以下、図３に基づいて、各ギア段を成立させる変速構成を説明する。

【0035】

１速段（1st）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第３クラッチK3の同時締結により達成する。２速段（2nd）は、第２ブレーキB2と第２クラッチK2と第３クラッチK3の同時締結により達成する。３速段（3rd）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第２クラッチK2の同時締結により達成する。４速段（4th）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第１クラッチK1の同時締結により達成する。５速段（5th）は、第３ブレーキB3と第１クラッチK1と第２クラッチK2の同時締結により達成する。以上の１速段～５速段が、ギア比が１を超えている減速ギア比によるアンダードライブギア段である。

【0036】

６速段（6th）は、第１クラッチK1と第２クラッチK2と第３クラッチK3の同時締結により達成する。この第６速段は、ギア比＝１の直結段である。

【0037】

７速段（7th）は、第３ブレーキB3と第１クラッチK1と第３クラッチK3の同時締結により達成する。８速段（8th）は、第１ブレーキB1と第１クラッチK1と第３クラッチK3の同時締結により達成する。９速段（9th）は、第１ブレーキB1と第３ブレーキB3と第１クラッチK1の同時締結により達成する。以上の７速段～９速段は、ギア比が１未満の増速ギア比によるオーバードライブギア段である。

【0038】

さらに、１速段から９速段までのギア段のうち、隣接するギア段へのアップ変速を行う際、或いは、ダウン変速を行う際、図３に示すように、掛け替え変速により行う構成としている。即ち、隣接するギア段への変速は、三つの摩擦締結要素のうち、二つの摩擦締結要素の締結は維持したままで、一つの摩擦締結要素の解放と一つの摩擦締結要素の締結を行うことで達成される。

【0039】

Ｒレンジ位置の選択による後退速段（Rev）は、第１ブレーキB1と第２ブレーキB2と第３ブレーキB3の同時締結により達成する。なお、Ｎレンジ位置及びＰレンジ位置を選択したときは、６つの摩擦締結要素B1,B2,B3,K1,K2,K3の全てが解放状態とされる。

【0040】

そして、変速機コントロールユニット１０には、図４に示すような変速マップが記憶設定されていて、Ｄレンジの選択により前進側の１速段から９速段までのギア段の切り替えによる変速は、この変速マップに従って行われる。即ち、そのときの運転点（VSP,APO）が図４の実線で示すアップシフト線を横切るとアップシフト変速要求が出される。又、運転点（VSP,APO）が図４の破線で示すダウンシフト線を横切るとダウンシフト変速要求が出される。

【0041】

［油圧制御系の詳細構成］
図５はコントロールバルブユニット６の詳細構成を示す。以下、図５に基づいて油圧制御系の詳細構成を説明する。

【0042】

コントロールバルブユニット６は、油圧源としてメカオイルポンプ６１と電動オイルポンプ６２を備える。メカオイルポンプ６１は、エンジン１によりポンプ駆動され、電動オイルポンプ６２は、電動モータ６３によりポンプ駆動される。

【0043】

コントロールバルブユニット６は、油圧制御回路に設けられる弁として、ライン圧ソレノイド２１とライン圧調圧弁６４とクラッチソレノイド２０とロックアップソレノイド２３とを備える。さらに、潤滑ソレノイド２２と潤滑調圧弁６５とブースト切換弁６６とＰ-nP切換弁６７とクーラー６８を備える。

【0044】

ライン圧調圧弁６４は、メカオイルポンプ６１と電動オイルポンプ６２の少なくとも一方からの吐出油を、ライン圧ソレノイド２１からのバルブ作動信号圧に基づいてライン圧PLに調圧する。

【0045】

クラッチソレノイド２０は、ライン圧PLを元圧とし、摩擦締結要素（B1,B2,B3,K1,K2,K3）毎に締結圧や解放圧を制御する変速系ソレノイドである。なお、図５ではクラッチソレノイド２０が１個であるように記載しているが、摩擦締結要素（B1,B2,B3,K1,K2,K3）毎に６個のソレノイドを有する。６個のクラッチソレノイド２０は、第１ブレーキソレノイド、第２ブレーキソレノイド、第３ブレーキソレノイド、第１クラッチソレノイド、第２クラッチソレノイド、第３クラッチソレノイドである。

【0046】

ロックアップソレノイド２３は、ライン圧調圧弁６４によるライン圧PLの調圧時における余剰油を用いてロックアップクラッチ２ａの差圧を制御する。

【0047】

潤滑ソレノイド２２は、潤滑調圧弁６５へのバルブ作動信号圧と、ブースト切換弁６６への切換圧と、Ｐ-nP切換弁６７への切換圧とを作り出し、摩擦締結要素へ供給する潤滑流量を、発熱を抑える適正な流量に調圧する機能を有する。そして、連続変速プロテクション以外のときに摩擦締結要素の発熱を抑える最低潤滑流量をメカ保証し、最低潤滑流量に上乗せされる潤滑流量分を調整するソレノイドである。

【0048】

潤滑調圧弁６５は、潤滑ソレノイド２２からのバルブ作動信号圧によって、摩擦締結要素とギアトレーンを含むパワートレーン（PT）へクーラー６８を介して供給する潤滑流量をコントロールすることができる。そして、潤滑調圧弁６５によってPT供給潤滑流量を適正化することでフリクションを低減する。

【0049】

ブースト切換弁６６は、潤滑ソレノイド２２からの切換圧によって、第２クラッチK2と第３クラッチK3の遠心キャンセル室の供給油量を増加する。このブースト切換弁６６は、遠心キャンセル室の油量が不足しているシーンで一時的に供給油量を増やすときに使用する。

【0050】

Ｐ-nP切換弁６７は、潤滑ソレノイド２２からの切換圧によって、パーキングモジュールへ供給するライン圧の油路を切り換え、パークロックを行う。

【0051】

このように、コントロールバルブユニット６は、潤滑ソレノイド２２と、潤滑調圧弁６５と、ブースト切換弁６６と、Ｐ-nP切換弁６７とを備え、Ｄレンジ圧油路やＲレンジ圧油路等を切り替えるマニュアルバルブを廃止していること特徴とする。

【0052】

［電子制御系の詳細構成］

【0053】

図６は変速機コントロールユニット１０の変速コントローラ１００とソレノイド管理コントローラ１１０を示す。以下、図６に基づいて電子制御系の詳細構成を説明する。

【0054】

変速機コントロールユニット１０は、図６に示すように、自動変速機３の変速機能を分担する変速コントローラ１００と、ソレノイド断線診断機能とソレノイド電流制限機能とお掃除機能を分担するソレノイド管理コントローラ１１０を備える。なお、「お掃除機能」とは、Ｐレンジ停車時に油圧ソレノイドへディザ電流を供給することで、バルブスプールにピストン運動を生じさせてコンタミと呼ばれる異物を除去する機能をいう。

【0055】

変速コントローラ１００は、ギア段を移行する変速過渡期や所定のギア段に固定するとき、各摩擦締結要素への目標油圧を演算する。そして、演算結果の目標油圧を入力し、目標油圧を６個のクラッチソレノイド２０への目標ソレノイド電流に変換するＰ－Ｉ変換部１００ａを有する。

【0056】

Ｐ－Ｉ変換部１００ａは、摩擦締結要素への目標油圧がゼロであるとき、目標ソレノイド電流としてオフセット電流値Ｉmin（図６のＩminに相当する）を出力する。そして、摩擦締結要素への目標油圧がゼロから最大圧までは、油圧上昇に比例した電流値を出力し、摩擦締結要素への目標油圧を最大圧にするインギア中、目標ソレノイド電流として最大指示電流値Ｉmax（図６のＩmax）を出力する。

【0057】

ここで、「オフセット電流値Ｉmin」は、解放側摩擦締結要素の解放を維持する上限域の電流値、つまり、摩擦締結要素の締結油圧までは出ないが摩擦締結要素へ連通する油圧回路内に作動油を充填したままとする電流値とされる。なお、解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給する理由は、「ソレノイドOFF固着判定（ソレノイド断線診断）」と「油圧立ち上がり遅れ対策」にある。「最大指示電流値Ｉmax」は、締結側摩擦締結要素のうち摩擦締結要素圧の最大圧に基づいて一律に決められた固定電流値である。なお、インギア中、締結ソレノイドに最大指示電流値Ｉmaxを供給する理由は、高負荷で伝達トルクが高くなってもクラッチ滑りやブレーキ滑りを防止し、所望の許容トルク容量を確保するためである。

【0058】

ソレノイド管理コントローラ１１０は、基本制御として、複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイドのうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給する。そして、温度補正部１１０ａと、第１ソレノイド電流選択部１１０ｂと、第２ソレノイド電流選択部１１０ｃと、フェール処理部１１０ｄと、定数選択部１１０ｅと、最小値選択部１１０ｆと、を有する。

【0059】

温度補正部１１０ａは、Ｐ－Ｉ変換部１００ａから出力される目標ソレノイド電流に温度補正を施し、温度補正ソレノイド電流を生成する。

【0060】

第１ソレノイド電流選択部１１０ｂは、温度補正部１１０ａから温度補正ソレノイド電流を入力し、解放ソレノイドのOFF禁止判定に基づいて、温度補正ソレノイド電流を選択する。一方、解放ソレノイドのOFF許可判定に基づいて、３個の解放ソレノイドのうち２個の解放ソレノイドへの出力電流として０mA（ゼロ）を選択する。

【0061】

第２ソレノイド電流選択部１１０ｃは、第１ソレノイド電流選択部１１０ｂからの温度補正ソレノイド電流を入力し、お掃除作動条件の不成立判定に基づいて、温度補正ソレノイド電流を選択する。一方、お掃除作動条件の成立判定に基づいて、お掃除用ソレノイド指示電流（ディザ電流）を選択する。

【0062】

フェール処理部１１０ｄは、第２ソレノイド電流選択部１１０ｃにて温度補正ソレノイド電流が選択され、かつ、締結ソレノイドと解放ソレノイドへの出力電流が０mA（ゼロ）以外であるとき、ソレノイド断線診断を行う。そして、ソレノイド断線診断において、通電中であるのもかかわらず０mA（ゼロ）である状態が所定時間継続すると、ソレノイドが断線であると診断される。なお、ソレノイド断線でないとの診断結果であると、第２ソレノイド電流選択部１１０ｃからの温度補正ソレノイド電流を出力する。一方、ソレノイド断線であるとの診断結果であると、所定のフェールセーフ処理へ移行する。

【0063】

定数選択部１１０ｅは、自動変速機３のギア段を判定に基づいて、１速段用定数（1st用定数）と後退段用定数（Ｒ用定数）と１速段/後退段用以外用定数（1st/Ｒ以外用定数）の何れかを選択する。ここで、「定数」とは、各ギア段での締結ソレノイドへの温度補正ソレノイド電流の最大指示電流値Ｉmaxを、各ギア段で締結側摩擦締結要素毎に決めた必要締結要素圧に基づく上限リミット値Ｉlmtに制限する定数である。

【0064】

最小値選択部１１０ｆは、フェール処理部１１０ｄからの温度補正ソレノイド電流と定数選択部１１０ｅからの上限リミット値Ｉlmtのうち最小値を選択し、最終のソレノイド出力電流とする。

【0065】

ソレノイド管理コントローラ１１０は、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）を制御対象とし、解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給するという基本制御を踏まえながら下記のソレノイド電流制限制御を実行する。なお、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）以外のソレノイド（ライン圧ソレノイド２１、潤滑ソレノイド２２、ロックアップソレノイド２３）は、それぞれの保証上限電流値内で使用している。
(a) 複数の摩擦締結要素のうち締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超えると、解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへのオフセット電流値Ｉminをゼロにする。
(b) 所定値を、発熱源であるソレノイド駆動ＩＣを有するソレノイド駆動回路の温度上昇抑制を保証する保証上限電流値ＩMAXから、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給するときのオフセット電流総和ΣＩminを差し引いた値に設定する。
(c) 締結ソレノイドに対してインギア中に供給する最大指示電流値Ｉmaxを、全てのギア段での最大締結要素圧に基づく固定電流値Ｉfixから、各ギア段での締結側摩擦締結要素毎に決めた必要締結要素圧に基づく上限リミット値Ｉlmtに制限する。
(d) 締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段であるとき、解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する。締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えないギア段であるとき、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する。

【0066】

［ソレノイド電流制限制御処理構成］
上記(d)のソレノイド電流制限制御において、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段を「１速段」と「後退段」としている。そして、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えないギア段を「１速段/後退段以外（２速段～９速段）」としている。以下、これを反映して変速機コントロールユニット１０のソレノイド管理コントローラ１１０にて実行されるソレノイド電流制限制御処理の流れを説明する。なお、図７のフローチャートによる処理は、所定の制御周期により繰り返し実行される。

【0067】

ステップＳ１では、スタートに続き、自動変速機３のギア段がＤレンジン１速段であるか否かを判断する。YES（Ｄレンジン１速段である）の場合はステップＳ２へ進み、NO（Ｄレンジン１速段以外である）の場合はステップＳ５へ進む。なお、ギア段の検出は、インヒビタースイッチ１８からのスイッチ信号によるレンジ位置の検出と、変速コントローラ１００から出力されている変速指令信号、等に基づいて行う。

【0068】

ステップＳ２では、Ｓ１でのＤレンジン１速段であるとの判断、或いは、Ｓ４での１速→２速の変速未終了であるとの判断に続き、１速段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値Ｉmaxを１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)に設定し、ステップＳ３へ進む。

【0069】

ここで、「１速段での締結ソレノイド」とは、第２ブレーキB2を締結する第２ブレーキソレノイドと、第３ブレーキB3を締結する第３ブレーキソレノイドと、第３クラッチK3を締結する第３クラッチソレノイドとをいう。「１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)」とは、保証上限電流値ＩMAXから解放ソレノイドの１個に供給するオフセット電流値Ｉminを差し引いた値を、許容トルク容量の大きさにしたがって１速段での３個のソレレノイドに分配した電流値をいう。例えば、保証上限電流値ＩMAXを3.60Aとしオフセット電流値Ｉminを0.05Aとしたとき、電流値差の3.55Aを第２ブレーキソレノイドに1.20A、第３ブレーキソレノイドに1.15A、第３クラッチソレノイドに1.20Aと分配する。

【0070】

ステップＳ３では、Ｓ２での１速段での締結ソレノイドに対する１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)の設定に続き、１速段での３個の解放ソレノイドのうち１速段から移行する２速段で締結しない２個の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する。

【0071】

ここで、「１速段での解放ソレノイド」とは、第１ブレーキB1を解放する第１ブレーキソレノイドと、第１クラッチK1を解放する第１クラッチソレノイドと、第２クラッチK2を解放する第２クラッチソレノイドとをいう。「２速段で締結しない２個の解放ソレノイド」とは、図８に示すように、第１ブレーキB1を解放する第１ブレーキソレノイドと第１クラッチK1を解放する第１クラッチソレノイドである。例えば、オフセット電流値Ｉminを0.05A（＝50mA）としたとき、第１ブレーキソレノイド２０ａと第１クラッチソレノイド２０ｄへの電流値を０mAにすることで、トータルで0.1A（＝100mA）の電流値が削減される。

【0072】

ステップＳ４では、Ｓ３での１速段での解放ソレノイドに対する電流値の設定に続き、１速→２速の変速が終了したか否かを判断する。YES（１速→２速の変速終了）の場合はエンドへ進み、NO（１速→２速の変速未終了）の場合はステップＳ２へ戻る。

【0073】

ステップＳ５では、Ｓ１でのＤレンジン１速段以外であるとの判断に続き、Ｒレンジの選択による後退段であるか否かを判断する。YES（後退段である）の場合はステップＳ６へ進み、NO（後退段以外である）の場合はステップＳ１０へ進む。

【0074】

ステップＳ６では、Ｓ５での後退段であるとの判断、或いは、Ｓ８でのＲ→Ｄセレクトではないとの判断、或いは、Ｓ９での１速への変速未終了であるとの判断に続き、後退段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値ImaxをＲ用上限リミット値Ｉlmt(R)に設定し、ステップＳ７へ進む。

【0075】

ここで、「後退段での締結ソレノイド」とは、第１ブレーキB1を締結する第１ブレーキソレノイドと、第２ブレーキB2を締結する第２ブレーキソレノイドと、第３ブレーキB3を締結する第３ブレーキソレノイドとをいう。「Ｒ用上限リミット値Ｉlmt(R)」とは、保証上限電流値ＩMAXから解放ソレノイドの１個に供給するオフセット電流値Ｉminを差し引いた値を、許容トルク容量の大きさにしたがって後退段での３個のソレレノイドに分配した電流値をいう。例えば、保証上限電流値ＩMAXを3.60Aとしオフセット電流値Ｉminを0.05Aとしたとき、電流値差の3.55Aを第１ブレーキソレノイドに1.20A、第２ブレーキソレノイドに1.20A、第３ブレーキソレノイドに1.15Aと分配する。

【0076】

ステップＳ７では、Ｓ６での後退段での締結ソレノイドに対するＲ用上限リミット値Ｉlmt(R)の設定に続き、後退段での３個の解放ソレノイドのうち後退段から移行する１速段で締結しない２個の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する。

【0077】

ここで、「後退段での解放ソレノイド」とは、第１クラッチK1を解放する第１クラッチソレノイドと、第２クラッチK2を解放する第２クラッチソレノイドと、第３クラッチK3を解放する第３クラッチソレノイドをいう。「１速段で締結しない２個の解放ソレノイド」とは、図９に示すように、第１クラッチK1を解放する第１クラッチソレノイドと第２クラッチK2を解放する第２クラッチソレノイドである。例えば、オフセット電流値Ｉminを0.05A（＝50mA）としたとき、第１クラッチソレノイドと第２クラッチソレノイドへの電流値を０mAにすることで、トータルで0.1A（＝100mA）の電流値が削減される。

【0078】

ステップＳ８では、Ｓ７での後退段での解放ソレノイドに対する電流値の設定に続き、Ｒ→Ｄセレクトであるか否かを判断する。YES（Ｒ→Ｄセレクトである）の場合はステップＳ９へ進み、NO（Ｒ→Ｄセレクトでない）の場合はステップＳ６へ戻る。

【0079】

ステップＳ９では、Ｓ８でのＲ→Ｄセレクトであるとの判断に続き、Ｄレンジへのセレクト後、１速段への変速が終了したか否かを判断する。YES（１速段への変速終了）の場合はエンドへ進み、NO（１速段への変速未終了）の場合はステップＳ６へ戻る。

【0080】

ステップＳ１０では、Ｓ５での後退段以外であるとの判断に続き、Ｄレンジの２速段～９速段の何れかのギア段であるか否かを判断する。YES（Ｄレンジの２速段～９速段である）の場合はエンドへ進み、NO（Ｄレンジの２速段～９速段でない）の場合はエンドへ進む。

【0081】

ステップＳ１１では、Ｓ１０でのＤレンジの２速段～９速段であるとの判断に続き、Ｄレンジの２速段～９速段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値Ｉmaxを1st/Ｒ以外用上限リミット値Ｉlmt(2～9)に設定し、ステップＳ１２へ進む。

【0082】

ここで、「Ｄレンジの２速段～９速段での締結ソレノイド」とは、図３に示すように、２速段～９速段のそれぞれのギア段で締結される締結ソレノイドをいう。「1st/Ｒ以外用上限リミット値Ｉlmt(2～9)」とは、保証上限電流値ＩMAXから解放ソレノイドの３個に供給するオフセット電流値Ｉminを差し引いた値を、２速段～９速段のそれぞれのギア段で締結される３個の締結ソレノイドに均等分配した電流値をいう。例えば、保証上限電流値ＩMAXを3.60Aとしオフセット電流値Ｉminを0.05A（３個で0.15A）としたとき、電流値差の3.45Aを２速段～９速段のそれぞれのギア段で締結される３個の締結ソレノイドに対して1.15Aずつ均等分配する。

【0083】

ステップＳ１２では、Ｓ１１での２速段～９速段での締結ソレノイドに対する1st/Ｒ以外用上限リミット値Ｉlmt(2～9)の設定に続き、Ｄレンジの２速段～９速段のそれぞれのギア段で解放される３個の解放ソレノイドに対しオフセット電流値Ｉminを供給する。ここで、「Ｄレンジの２速段～９速段での解放ソレノイド」とは、図３に示すように、２速段～９速段のそれぞれのギア段で解放される３個の解放ソレノイドをいう。

【0084】

次に、「背景技術の課題と課題解決方策」を説明する。そして、実施例１の作用を、「ソレノイド電流制限制御処理作用」、「基板温度センサの電気診断作用」に分けて説明する。

【0085】

［背景技術の課題と課題解決方策］
背景技術では、変速系ソレノイドのうち締結ソレノイドへのインギア中における最大指示電流は、全ギア段で許容トルク容量が最大の摩擦締結要素を基準とし、一律に決めた固定電流値を供給している。そして、変速系ソレノイドのうち解放ソレノイドへは、ソレノイド断線診断が行えるように、全ての解放ソレノイドに対してオフセット電流値を供給している。

【0086】

よって、自動変速機の多段化が進むと摩擦締結要素の数も多くなり、その分、変速系ソレノイドへ供給する電流量も増える。このため、多段化が進むほど全ての変速系ソレノイドへの供給電流を合算したトータル消費電流が上昇し、変速機コントロールユニットへのソレノイド負荷の増大を招く、という課題があった。

【0087】

上記ソレノイド負荷の増大という課題に対し、締結ソレノイドに対する固定電流値の供給はそのままで解放ソレノイドへの電流値の全てをゼロにする第１案がある。しかし、第１案の場合、副作用として、解放ソレノイドの断線診断ができないし、次ギア段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生する。

【0088】

上記ソレノイド負荷の増大という課題に対し、解放ソレノイドに対するオフセット電流値の供給はそのままで締結ソレノイドへの固定電流値を一律に下げる第２案がある。しかし、第２案の場合、副作用として、自動変速機での許容トルク容量が下がってしまう。

【0089】

上記ソレノイド負荷の増大という課題に対し、解放ソレノイドに対するオフセット電流値の供給はそのままで締結ソレノイドへの固定電流値を必要容量による電流値とする第３案がある。しかし、第３案の場合、副作用として、車種によってはＡＴＣＵが保証している保証上限電流値を超えるシーンがあり、ソレノイド駆動ＩＣの温度上昇によりソレノイド寿命が短くなる懸念がある。

【0090】

上記ソレノイド負荷の増大という課題に対し、解放ソレノイドに対するオフセット電流値の供給はそのままで締結ソレノイドへの上限電流値をシーン（例えば、ギア段毎のシーン）に応じて切り替える第４案がある。しかし、第４案の場合、副作用として、車種によってはＡＴＣＵが保証している保証上限電流値を超えるシーンがあり、第３案と同様に、ソレノイド駆動ＩＣの温度上昇によりソレノイド寿命が短くなる懸念がある。

【0091】

本発明者等は、現状分析と課題検討の結果、変速系ソレノイドの高負荷シーンと低負荷シーンを切り分ける第４案に、解放ソレノイドへの電流値をオフセット電流値より下げるという第１案を組み合わせることがソレノイド負荷の低減に有効であるという点に着目した。

【0092】

上記着目点に基づいて、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置は、自動変速機３のギアトレーンに有する複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する変速機コントロールユニット１０を備える。この自動変速機３の制御装置において、変速機コントロールユニット１０に、複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数のクラッチソレノイド２０のうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給するソレノイド管理コントローラ１１０を有する。ソレノイド管理コントローラ１１０は、クラッチソレノイド２０に供給する電流値の総和が所定値を超えると、オフセット電流値Ｉminを供給する解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、オフセット電流値Ｉminよりも下げて供給する、という課題解決方策を採用した。

【0093】

即ち、複数の摩擦締結要素のうち締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超えると、ソレノイド高負荷シーンであると判断できる。一方、複数の摩擦締結要素のうち締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値以下であると、ソレノイド低負荷シーンであると判断できるというように、ソレノイド高負荷シーンとソレノイド低負荷シーンの切り分けができる。

【0094】

そして、ソレノイド高負荷シーンと判断される場合は、解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへの電流値がオフセット電流値Ｉminよりも下げて供給される。このため、解放ソレノイドに供給していたオフセット電流値Ｉminを下げることにより、全ての変速系ソレノイドへの供給電流を合算したトータル消費電流が低減される。一方、ソレノイド低負荷シーンと判断される場合は、基本制御に基づいて解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給する。このため、解放ソレノイドの断線診断が確保されるし、次ギア段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのが防止される。

【0095】

この結果、自動変速機３の多段化が進んだ際、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の断線診断機能の低下を抑制しながら、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷を低減することができる。つまり、単純に解放ソレノイドに供給していたオフセット電流値Ｉminを下げることで、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷を低減するのではなく、オフセット電流値Ｉminを削減するシーンをソレノイド高負荷シーンに限っている。このため、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の断線診断機能確保と、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷低減との両立が達成される。なお、例えば、解放ソレノイドへの電流値をゼロにすると、そのギア段が維持されている間のみ断線診断機能を一時的に失うが、他のギア段へ移行して解放ソレノイドへ電流値が供給されると直ちに断線診断機能が回復するため、断線診断機能を損なうことにはならない。

【0096】

［ソレノイド電流制限制御処理作用］
実施例１でのソレノイド電流制限制御処理作用を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、自動変速機３の現ギア段が１速段であるとき、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４へと進む。そして、Ｓ４にて１速→２速の変速未終了と判断されている間は、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４へと進む流れが繰り返される。

【0097】

Ｓ２では、１速段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値Ｉmaxが１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)に設定される。Ｓ３では、１速段での３個の解放ソレノイドのうち１速段から移行する２速段で締結しない２個の解放ソレノイドへの電流値がゼロに設定される。

【0098】

そして、Ｓ４にて１速→２速の変速終了と判断されると、Ｓ４からエンドへと進む。このように、自動変速機３の現ギア段が１速段であるときは、図１０に示すように、目標ギア段が時刻t1にて１速段から２速段に切り替わっても、１速→２速の変速終了と判断される時刻t2までは１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)の設定が維持される。そして、１速→２速の変速終了判断時刻t2になると、１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)から1st/Ｒ以外用上限リミット値Ｉlmt(2～9)に切り替えられる。

【0099】

次に、自動変速機３の現ギア段が後退段であるとき、Ｓ１→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８へと進む。そして、Ｓ８にてＲ→Ｄセレクトでないと判断されている間は、Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８へと進む流れが繰り返される。そして、Ｓ８にてＲ→Ｄセレクトであると判断されるとＳ８からＳ９へと進み、Ｓ９にて１速段への変速未終了と判断されている間は、Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９へと進む流れが繰り返される。

【0100】

Ｓ６では、後退段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値ImaxがＲ用上限リミット値Ｉlmt(R)に設定される。Ｓ７では、後退段での３個の解放ソレノイドのうち後退段から移行する１速段で締結しない２個の解放ソレノイドへの電流値がゼロに設定される。

【0101】

そして、Ｓ９にて１速段への変速終了と判断されると、Ｓ９からエンドへと進む。このように、自動変速機３の現ギア段が後退段であるときは、図１１に示すように、レンジ位置が時刻t1にてＲレンジからＤレンジに切り替わっても、Ｄレンジ１速段への変速終了と判断される時刻t2まではＲ用上限リミット値Ｉlmt(R)の設定が維持される。そして、Ｄレンジ１速段への変速終了判断時刻t2になると、Ｒ用上限リミット値Ｉlmt(R)から１速用上限リミット値Ｉlmt(1st)に切り替えられる。

【0102】

次に、自動変速機３の現ギア段がＤレンジの２速段～９速段の何れかのギア段であるとき、Ｓ１→Ｓ５→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→エンドへと進む。そして、Ｓ１０にてＤレンジの２速段～９速段でないと判断されるまで、Ｓ１→Ｓ５→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→エンドへと進む流れが繰り返される。

【0103】

Ｓ１１では、Ｄレンジの２速段～９速段での締結ソレノイドに対しインギア中の最大指令電流値Ｉmaxが1st/Ｒ以外用上限リミット値Ｉlmt(2～9)に設定される。Ｓ１２では、Ｄレンジの２速段～９速段のそれぞれのギア段で解放される３個の解放ソレノイドに対しオフセット電流値Ｉminが供給される。

【0104】

上記のように、自動変速機３の現ギア段が１速段であるとき、次ギア段である２速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定している。

【0105】

即ち、許容トルク容量が高くなる１速段では、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給すると、締結ソレノイドへ上限リミット値Ｉlmt(1st)を供給したとき、変速系ソレノイドの電流値総和が保証上限電流値ＩMAXを超えてしまうことがある。したがって、少なくとも１つの解放ソレノイドへの電流値をゼロにして超過分の電流値を削減する必要がある。しかし、次ギア段である２速段で締結する解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロにすると、１速段から２速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生する。よって、電流値をゼロにする解放ソレノイドを、次ギア段である２速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドとしている。

【0106】

このため、現ギア段が１速段のとき、クラッチソレノイド２０の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、１速段から２速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのが防止される。

【0107】

上記のように、自動変速機３の現ギア段が後退段であるとき、次ギア段である１速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定している。

【0108】

即ち、許容トルク容量が高くなる後退段では、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給すると、締結ソレノイドへ上限リミット値Ｉlmt(R)を供給したとき、変速系ソレノイドの電流値総和が保証上限電流値ＩMAXを超えてしまうことがある。したがって、少なくとも１つの解放ソレノイドへの電流値をゼロにして超過分の電流値を削減する必要がある。しかし、次ギア段である１速段で締結する解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロにすると、後退段から１速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生する。よって、電流値をゼロにする解放ソレノイドを、次ギア段である１速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドとしている。

【0109】

このため、現ギア段が後退段のとき、クラッチソレノイド２０の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、ＲレンジからＤレンジ１速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのが防止される。

【0110】

上記のように、自動変速機３のギア段が１速段と後退段以外であるとき、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給するようにしている。

【0111】

即ち、１速段や後退段に比べて許容トルク容量が低くなるＤレンジの２速段～９速段では、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給し、締結ソレノイドへ上限リミット値Ｉlmt(2～9)を供給したとき、変速系ソレノイドの電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えることが可能である。よって、３個の解放ソレノイドのオフセット電流値Ｉminを供給した分を、３個の締結ソレノイドでの均等分担により吸収し、変速系ソレノイドの電流値総和を保証上限電流値ＩMAXになるようにしている。

【0112】

このため、現ギア段がＤレンジ２速段～９速段のとき、クラッチソレノイド２０の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、クラッチソレノイド２０の全てに対してソレノイド断線診断を行える。加えて、Ｄレンジ２速段～９速段でのアップシフト時やダウンシフト時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのが防止される。

【0113】

［ソレノイド電流制限制御作用］
ソレノイド電流制限制御では、複数の摩擦締結要素のうち締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が「所定値」を超えると、解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへのオフセット電流値Ｉminをゼロにする制御を採用している。このとき、「所定値」を、ソレノイド駆動回路の温度上昇抑制を保証する保証上限電流値ＩMAXから、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給するときのオフセット電流総和ΣＩminを差し引いた値に設定している。

【0114】

即ち、締結ソレノイドに供給する電流値の総和の大きさの判断閾値になる「所定値」の設定は、ソレノイド高負荷シーンとソレノイド低負荷シーンとを区別可能な範囲で自由度がある。これに対し、「所定値」を、保証上限電流値ＩMAXを基準とし、かつ、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給すると仮定して決めるようにしている。よって、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する制御としても、クラッチソレノイド２０の電流値総和が保証上限電流値ＩMAXを超えることはない。また、解放ソレノイドの一部について電流値をゼロにする制御とすると、電流値をゼロにした個数分のオフセット電流値分を締結ソレノイドに上乗せしてもクラッチソレノイド２０の電流値総和が保証上限電流値ＩMAXを超えることはない。

【0115】

このため、ソレノイド電流制限制御を行う際、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する制御を許容しながら、ソレノイド駆動ＩＣの温度上昇によりソレノイド寿命が短くなるのが防止される。

【0116】

実施例１のソレノイド電流制限制御では、締結ソレノイドに対してインギア中に供給する最大指示電流値Ｉmaxを、各ギア段での締結側摩擦締結要素毎に決めた必要締結要素圧に基づく上限リミット値Ｉlmtに制限している。

【0117】

例えば、締結ソレノイドに対してインギア中に供給する最大指示電流値Ｉmaxを、全てのギア段での最大締結要素圧に基づく固定電流値Ｉfixにすると、全てのギア段で締結ソレノイドに供給する電流値の総和が「所定値」を超えてしまうことがある。これに対し、最大指示電流値Ｉmaxを、各ギア段での締結側摩擦締結要素毎に決めた必要締結要素圧に基づく上限リミット値Ｉlmtに制限すると、締結ソレノイドに供給する電流値の総和が「所定値」を超えることが減少し、ギア段によっては締結ソレノイドに供給する電流値の総和を「所定値」以下にすることが可能である。

【0118】

このため、ソレノイド電流制限制御を行う際、締結側摩擦締結要素の締結による伝達トルク容量を目標容量から下げることなく、電流値をゼロにする解放ソレノイドの個数が最小限に抑えられる。

【0119】

実施例１のソレノイド電流制限制御では、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段であるとき、解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定している。締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えないギア段であるとき、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給している。

【0120】

このため、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段のときは、クラッチソレノイド２０の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、油圧立ち上がり遅れ対策が発揮される。加えて、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値以下のギア段のときは、クラッチソレノイド２０の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、ソレノイド断線診断機能と油圧立ち上がり遅れ対策が発揮される。

【0121】

以上述べたように、実施例１の自動変速機３の制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

【0122】

(1) 自動変速機３のギアトレーンに有する複数の摩擦締結要素の締結・解放状態を制御することで複数のギア段を設定する変速機コントロールユニット１０を備える自動変速機３の制御装置において、
変速機コントロールユニット１０に、複数の摩擦締結要素への変速油圧をそれぞれ制御する複数の変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）のうち、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給するソレノイド管理コントローラ１１０を有し、
ソレノイド管理コントローラ１１０は、複数の変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）に供給する電流値の総和が所定値を超えると、オフセット電流値Ｉminを供給する解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給する電流値を、オフセット電流値Ｉminよりも下げて供給する。
このため、自動変速機３の多段化が進んだ際、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の断線診断機能の低下を抑制しながら、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷を低減することができる。

【0123】

(2) ソレノイド管理コントローラ１１０は、複数の摩擦締結要素のうち締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超えると、解放ソレノイドのうち少なくとも1つのソレノイドへ供給するオフセット電流値Ｉminを、他の解放ソレノイドに供給するオフセット電流値Ｉminよりも下げて供給する。
このため、締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超えた場合、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の断線診断機能の低下を抑制しながら、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷を低減することができる。

【0124】

(3) ソレノイド管理コントローラ１１０は、現ギア段で締結する締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超えた場合、解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへ供給するオフセット電流値Ｉminを下げる。
このため、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の断線診断機能の低下抑制と、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷低減とを両立することができる。

【0125】

(4) ソレノイド管理コントローラ１１０は、解放ソレノイドへ供給するオフセット電流値Ｉminを下げる場合、電流値をゼロにする。
このため、変速機コントロールユニット１０のソレノイド負荷を有効に低減することができる。

【0126】

(5) ソレノイド管理コントローラ１１０は、所定値を、ソレノイド駆動回路の温度上昇抑制を保証する保証上限電流値ＩMAXから、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給するときのオフセット電流総和ΣＩminを差し引いた値に設定する。
このため、ソレノイド電流制限制御を行う際、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する制御を許容しながら、ソレノイド駆動回路の温度上昇によりソレノイド寿命が短くなるのを防止することができる。

【0127】

(6) ソレノイド管理コントローラ１１０は、締結ソレノイドに対してインギア中に供給する最大指示電流値Ｉmaxを、各ギア段での締結側摩擦締結要素毎に決めた必要締結要素圧に基づく上限リミット値Ｉlmtに制限する。
このため、ソレノイド電流制限制御を行う際、締結側摩擦締結要素の締結による伝達トルク容量を目標容量から下げることなく、電流値をゼロにする解放ソレノイドの個数を最小限に抑えことができる。

【0128】

(7) ソレノイド管理コントローラ１１０は、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段であるとき、解放ソレノイドのうち現ギア段から移行する次ギア段で締結しない解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定し、
締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えないギア段であるとき、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する。
このため、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値を超えるギア段のとき、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、油圧立ち上がり遅れ対策を発揮することができる。加えて、締結ソレノイドへ供給する上限リミット値Ｉlmtの総和ΣＩlmtが所定値以下のギア段のとき、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、ソレノイド断線診断機能と油圧立ち上がり遅れ対策を発揮することができる。

【0129】

(8) ソレノイド管理コントローラ１１０は、自動変速機３の現ギア段が１速段であるとき、次ギア段である２速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する。
このため、現ギア段が１速段のとき、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、１速段から２速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのを防止することができる。

【0130】

(9) ソレノイド管理コントローラ１１０は、自動変速機３の現ギア段が後退段であるとき、次ギア段である１速段で締結しない解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する。
このため、現ギア段が１速段のとき、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、ＲレンジからＤレンジ１速段への変速時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのを防止することができる。

【0131】

(10) ソレノイド管理コントローラ１１０は、自動変速機３のギア段が１速段と後退段以外であるとき、解放ソレノイドの全てにオフセット電流値Ｉminを供給する。
このため、現ギア段が１速段と後退段以外（Ｄレンジ２速段～９速段）のとき、変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）の電流値総和を保証上限電流値ＩMAX以下に抑えながら、変速系ソレノイドの全てに対してソレノイド断線診断を行うことができる。加えて、１速段と後退段以外（Ｄレンジ２速段～９速段）でのアップシフト時やダウンシフト時に油圧の立ち上がり遅れやバラツキが発生するのを防止することができる。

【0132】

以上、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0133】

実施例１では、ソレノイド管理コントローラ１１０として、締結ソレノイドに供給する電流値の総和の判断閾値である所定値を、ソレノイド駆動回路の温度上昇抑制を保証する保証上限電流値ＩMAXを基準として決める例を示した。しかし、ソレノイド管理コントローラとしては、保証上限電流値とは別の目標上限電流値や保証上限電流値を一部に含む目標上限電流値を基準として所定値を決める例としても良い。さらに、変速系ソレノイドの負荷変動状態やソレノイド駆動回路の温度を監視し、負荷の大きさや回路温度に応じて可変値により所定値を決める例としても良い。

【0134】

実施例１では、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへの電流値をゼロに設定する例を示した。しかし、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドへ供給する電流値を他のオフセット電流値より下げて、変速系ソレノイドに供給する電流を全体として下げられれば良く、解放ソレノイドへの電流値をゼロにしなくても良い。

【0135】

実施例１では、締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超える場合に、オフセット電流値をゼロに設定する例を示した。しかし、締結側摩擦締結要素の締結ソレノイドに供給する電流値の総和に限らず、解放側摩擦締結要素の解放ソレノイドに供給するオフセット電流値も加えた変速系ソレノイドに供給する電流値の総和が所定値を超える場合に、オフセット電流値を下げるようにしても良い。

【0136】

実施例１では、自動変速機として、前進９速後退１速の自動変速機３の例を示した。しかし、自動変速機としては、前進９速後退１速以外の有段ギア段を持つ自動変速機の例としても良いし、ベルト式無段変速機と有段変速機とを組み合わせた副変速機付き無段変速機としても良い。

【0137】

実施例１では、エンジン車に搭載される自動変速機の制御装置の例を示した。しかし、エンジン車に限らず、ハイブリッド車や電気自動車等に搭載される自動変速機の制御装置としても適用することが可能である。

【0138】

本願は、２０１９年１０月９日付けで日本国特許庁に出願した特願２０１９－１８５７０６号に基づく優先権を主張し、その出願の全ての内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】