特許 7219912 細胞搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-01

(45)【発行日】2023-02-09

(54)【発明の名称】細胞搬送システム

(51)【国際特許分類】

   C12M 1/26 20060101AFI20230202BHJP

   C12M 1/00 20060101ALI20230202BHJP

   C12M 1/34 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

C12M1/26

C12M1/00 A

C12M1/34 B

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018203728

(22)【出願日】2018-10-30

(65)【公開番号】P2020068682

(43)【公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-10-15

(73)【特許権者】

【識別番号】503359821

【氏名又は名称】国立研究開発法人理化学研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】515177608

【氏名又は名称】ヨダカ技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】城口 克之

(72)【発明者】

【氏名】小川 泰策

(72)【発明者】

【氏名】平藤 衛

【審査官】山本 晋也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１６３６８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０６８１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０８９１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５０９６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５５１０４６３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１７９９１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ１２Ｍ

Ｇ０２Ｂ

Ｇ０１Ｎ

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＣｉＮｉｉ

Ｇｏｏｇｌｅ Ｓｃｈｏｌａｒ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の細胞が収容されている第１の容器から１又は複数の細胞を吸引し、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器の各々に吐出するニードルと、
上記第１の容器内に上記ニードルの先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第１の顕微鏡と、
上記第２の容器内または該第２の容器の開口の上方に上記先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第２の顕微鏡と、を備え、
上記第１の顕微鏡および上記第２の顕微鏡の各々は、１つの光軸である共通光軸を共有しており、
上記共通光軸上に上記第１の容器または上記第２の容器を位置させるように、少なくとも上記第１の容器および上記第２の容器を移動させる移動機構を更に備えている、細胞搬送システム。

【請求項2】

複数の細胞が収容されている第１の容器から１又は複数の細胞を吸引し、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器の各々に吐出するニードルと、
上記第１の容器内に上記ニードルの先端が位置する場合に該先端近傍を観察し、上記第２の容器内または該第２の容器の開口の上方に上記ニードルの先端が位置する場合には該先端近傍を観察しない第１の顕微鏡と、
上記第２の容器内または該第２の容器の開口の上方に上記先端が位置する場合に該先端近傍を観察し、上記第１の容器内に上記ニードルの先端が位置する場合には該先端近傍を観察しない第２の顕微鏡と、を備えている細胞搬送システム。

【請求項3】

上記第２の容器内に上記先端が位置する場合に、上記第２の顕微鏡の少なくとも一部の位置を調整する第１の調整機構を更に備えている、請求項１または２に記載の細胞搬送システム。

【請求項4】

上記第２の容器内に上記先端が位置する場合に、上記第２の容器の位置を調整する第２の調整機構を更に備えている、請求項１～３の何れか一項に記載の細胞搬送システム。

【請求項5】

上記第２の容器内に上記先端が位置する場合に、上記先端の位置を調整する第３の調整機構を更に備えている、請求項１～４の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項6】

上記第２の容器に対して照明光を照射する光源の位置を調整する第４の調整機構を更に備えている、請求項１～５の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項7】

上記第２の容器に対して照明光を照射する、互いに異なる場所に配置された複数の光源と、
上記複数の光源のなかから点灯させる光源を選択する選択部と、を更に備えている請求項１～６の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項8】

上記第２の顕微鏡は、倍率を切り替える切り替え機構を更に備えている、請求項１～７の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項9】

上記１又は複数の第２の容器は、複数の第２の容器であって、
該複数の第２の容器の各々は、マトリクス状に配置された複数のＰＣＲチューブであり、
上記ニードルは、上記第１の容器から複数の細胞を吸引し、且つ、該複数の細胞の各々を、上記複数のＰＣＲチューブの各々に吐出する、請求項１～８の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項10】

上記第１の顕微鏡の光軸である第１の光軸と、上記第２の顕微鏡の光軸である第２の光軸とは、互いに異なる場所に位置し、
上記第１の光軸上または上記第２の光軸上に上記先端を位置させるように、上記ニードルを移動させる移動機構を更に備えている、請求項２～９の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項11】

上記第１の顕微鏡は、複数のレンズと、該複数のレンズにより結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子と、を備え、
上記第１の画像データを上記第１の撮像素子から取得する第１の画像データ取得部と、
上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、上記先端から上記ニードル内に１つの細胞が吸引されたか否かを判定する第１の判定部と、
上記第１の判定部による判定結果が否である場合に、該第１の画像データに対して、１つの細胞が吸引されていない旨を示すフラグを付与する第１のフラグ付与部と、を備えた第１の制御部を更に備えている、請求項１～１０の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項12】

上記第２の顕微鏡は、複数のレンズと、該複数のレンズにより結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子と、を備え、
上記第２の画像データを上記第２の撮像素子から取得する第２の画像データ取得部と、
上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、上記先端から上記第２の容器内に１つの細胞が吐出されたか否かを判定する第２の判定部と、
上記第２の判定部による判定結果が否である場合に、該第２の画像データに対して、１つの細胞が吐出されていない旨を示すフラグを付与する第２のフラグ付与部と、を備えた第２の制御部を更に備えている、請求項１～１０の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項13】

上記第１の顕微鏡は、複数のレンズと、該複数のレンズにより結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子と、を備え、
上記第１の画像データを上記第１の撮像素子から取得する第１の画像データ取得部と、
上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、上記先端から上記ニードル内に吸引された細胞の数を判定する第１の判定部と、
該第１の画像データに対して、上記第１の判定部が判定した上記細胞の数を関連付ける第１の関連付け部と、を備えた第１の制御部を更に備えている、請求項１～１０の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【請求項14】

上記第２の顕微鏡は、複数のレンズと、該複数のレンズにより結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子と、を備え、
上記第２の画像データを上記第２の撮像素子から取得する第２の画像データ取得部と、
上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、上記先端から上記第２の容器内に吐出された細胞の数を判定する第２の判定部と、
該第２の画像データに対して、上記第２の判定部が判定した上記細胞の数を関連付ける第２の関連付け部と、を備えた第２の制御部を更に備えている、請求項１～１０の何れか１項に記載の細胞搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１の容器から第２の容器へ細胞を搬送する細胞搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

細胞解析のためには、細胞集団が培養されているシャーレ（第１の容器の一例）から、ＰＣＲプレートを構成する複数（例えば９６ウェルや３８４ウェルなど）の各ＰＣＲチューブ（第２の容器の一例）に、細胞を規定した個数（例えば１個ずつ）単離・分注する必要がある。

【0003】

シャーレで培養中の細胞集団の中から目的の単一細胞を解析するためには、高機能且つ高精度の光学顕微鏡下でシャーレ内を観察し、目的の単一細胞をガラスニードルなどで吸引することによってピッキングし、ピッキングした単一細胞をＰＣＲチューブに迅速に吐出する必要がある。ここで、実際に細胞を１個ずつ吐出できたか否かを確認するためには、細胞をＰＣＲチューブに吐出するときにもＰＣＲチューブ内を観察しておく必要がある。なお、以下においては、光学顕微鏡のことを単に顕微鏡と記載する。

【0004】

たとえば、特許文献１に記載された細胞搬送システムにおいては、図９に示されているように、シャーレ内における細胞集団の観察および細胞のピッキング時の観察と、ＰＣＲチューブ内における吐出時の観察とを、１台の顕微鏡を用いて実施している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－６８１６９号公報（２０１８年５月１０日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、シャーレ内およびＰＣＲチューブ内を１台の顕微鏡を用いて観察する場合、材質や形状などが異なる第１の容器および第２の容器のなかに存在する細胞を同じ１台の顕微鏡を用いて観察する。そのため、例えば特許文献１に記載されているような従来の細胞搬送システムには、吐出時に鮮明な画像を得ることが難しいという課題がある。

【0007】

本発明の一態様に係る細胞搬送システムは、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的は、第１の容器から第２の容器へ細胞を搬送する細胞搬送システムであって、第１の容器内において細胞をピッキングするときに加えて、第２の容器内において細胞を吐出するときにも鮮明な画像を得ることができる細胞搬送システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る細胞搬送システムは、複数の細胞が収容されている第１の容器から１又は複数の細胞を吸引し、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器の各々に吐出するニードルと、上記第１の容器内に上記ニードルの先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第１の顕微鏡と、上記第２の容器内または該第２の容器の開口の上方に上記先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第２の顕微鏡と、を備えている。

【0009】

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る細胞搬送システムは、複数の細胞が収容されている第１の容器から１又は複数の細胞を吸引し、且つ、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器の各々に吐出するニードルと、上記第１の容器内に上記ニードルの先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第１の顕微鏡を配置する領域と、上記第２の容器内に上記先端が位置する場合に、該先端近傍を観察する第２の顕微鏡と、を備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様に係る細胞搬送システムは、第１の容器から第２の容器へ細胞を搬送する細胞搬送システムであって、第１の容器内において細胞を吸引するときに加えて、第２の容器内において細胞を吐出するときにも鮮明な画像を得ることができる細胞搬送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る細胞搬送システムの概略を示す断面矢視図である。（ｂ）は、（ａ）に示した細胞搬送システムが備えているニードルの先端近傍を拡大した拡大断面図である。（ｃ）は、第１の実施形態に係る細胞搬送システムにおいて用いるＰＣＲプレートの平面図である。

【図2】図１の（ａ）に示した細胞搬送システムのブロック図である。

【図3】図１の（ａ）に示した細胞搬送システムが備えている第２の顕微鏡および光学ステージの斜視図である。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る細胞搬送システムの概略を示す断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔第1の実施形態〕
本発明の第１の実施形態に係る細胞搬送システム１について、図１～図３を参照して説明する。図１の（ａ）は、細胞搬送システム１の概略を示す断面矢視図である。図１の（ｂ）は、細胞搬送システム１が備えているニードル３３の先端３３２近傍を拡大した拡大断面図である。図１の（ｃ）は、細胞搬送システム１において用いるＰＣＲプレートＰＰの平面図である。図２は、細胞搬送システム１のブロック図である。図３は、細胞搬送システム１が備えている顕微鏡１３および光学ステージ４３の斜視図である。

【0013】

＜シャーレＳＨおよびＰＣＲチューブＰｉｊ＞
細胞搬送システム１は、シャーレＳＨからＰＣＲチューブＰｉｊへ細胞を搬送する細胞搬送システムである。

【0014】

特許請求の範囲に記載の第１の容器の一例であるシャーレＳＨは、後述する観察光Ｌ１に対して透光性を有する（本実施形態においては透明な）ガラス製である。シャーレＳＨには、複数の細胞（図１には不図示）が培養液ＣＦ１とともに収容されている。

【0015】

特許請求の範囲に記載の第２の容器の一例であるＰＣＲプレートＰＰは、後述する観察光Ｌ２に対して透光性を有する（本実施形態においては透明な）樹脂製であり、かつ、複数の凹部であるＰＣＲチューブＰｉｊがｍ行ｎ列のマトリクス状に形成された樹脂プレートである（図１の（ｃ）参照）。ＰＣＲプレートＰＰは、ウェルプレートと呼ばれることもある。なお、ＰＣＲプレートＰＰ（ウェルプレート）は、樹脂製の代わりに透光性を有する（より好ましくは、透明な）ガラス製であってもよい。

【0016】

本実施形態においては、１２行８列からなる計９６個のＰＣＲチューブＰｉｊを有するＰＣＲプレートＰＰを用いる。すなわち、ｉは、１以上１２以下の整数であり、ｊは、１以上８以下の整数である。なお、図１の（ａ）には、ｍ＝３である行のＰＣＲチューブＰ３１～Ｐ３８のうち、ＰＣＲチューブＰ３３内にニードル３３の先端３３２が位置する状態を示している。

【0017】

ＰＣＲプレートＰＰにおいて、隣接する行同士の間隔であるピッチＰｙは、全ての行間において共通であり、隣接する列同士の間隔であるピッチＰｘは、全ての列間において共通である。また、ピッチＰｙとピッチＰｘとは、共通である（図１の（ｃ）参照）。

【0018】

しかし、ＰＣＲプレートＰＰが備えているＰＣＲチューブＰｉｊの数は、限定されるものではない。例えば、第２の容器の一例としては、１２行３２列からなる計３８４個のＰＣＲチューブＰｉｊを有するＰＣＲプレートＰＰであってもよい。なお、各ＰＣＲチューブＰｉｊには、それぞれ、培養液ＣＦ２が充填されている（図１の（ａ）参照）。

【0019】

なお、第１の容器の一例であるシャーレＳＨおよび第２の容器の一例であるＰＣＲチューブＰｉｊの各々は、細胞搬送システム１の構成要素ではない。当然のことながら、第１の容器および第２の容器の各々は、それぞれ、用途（例えば細胞解析）に応じて適宜選択することができる。

【0020】

＜細胞搬送システム１の構成＞
細胞搬送システム１は、図１の（ａ）に示した、顕微鏡１１，１３、光源１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、ステージ２１，２２、および、細胞搬送ロボット３０と、図３に示した光学ステージ４３と、図１および図３には示していない除振台を備えている。

【0021】

（顕微鏡１１）
特許請求の範囲に記載の第１の顕微鏡の一例である顕微鏡１１は、除振台上に載置されている。顕微鏡１１は、図２に示すように、複数のレンズにより構成されたレンズ群１１ａと、撮像素子１１ｂとを備えている。レンズ群１１ａに含まれるレンズのうち一部の複数のレンズは、図１の（ａ）に示した対物レンズ１２を構成する。

【0022】

特許請求の範囲に記載の第１の撮像素子の一例である撮像素子１１ｂは、レンズ群１１ａにより結像された画像を撮像し、該画像を表す第１の画像データを生成する。

【0023】

顕微鏡１１は、細胞の詳細な観察および解析に好適なスペックを有する顕微鏡であって、後述する顕微鏡１３と比較して、高倍率であり、かつ、高機能である。したがって、顕微鏡１３と比較して、顕微鏡１１は、開口数が大きく、ワーキングディスタンスが短い（図１の（ａ）に示した観察光Ｌ１参照）。また、顕微鏡１１の光軸ＡＬ１は、特許請求の範囲に記載の第１の光軸の一例である。

【0024】

顕微鏡１１の一部を構成するステージ２１は、シャーレＳＨを載置するためのステージである。ステージ２１は、外枠２１ａと、プレート２１ｂと、ステージ機構２１ｃと、を備えている。

【0025】

プレート２１ｂは、シャーレＳＨを載置するための板状部材であり、観察光Ｌ１に対して透光性を有するガラス製である。

【0026】

外枠２１ａは、プレート２１ｂを支持するための枠状部材であって、プレート２１ｂの外縁を取り囲む形状に整形されている。

【0027】

外枠２１ａは、図１の（ａ）に模式的に示したステージ機構２１ｃにより支持されている。外枠２１ａの位置は、ステージ機構２１ｃを用いることにより調整することができる。

【0028】

本実施形態において、ステージ機構２１ｃは、外枠２１ａをｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向の各々に並進させることができ、かつ、外枠２１ａの主面（プレート２１ｂの主面）をｘｙ平面に対して傾斜させることができるように構成されている。

【0029】

本実施形態において、ステージ機構２１ｃは、手動および電動のいずれの方法でも外枠２１ａの位置を調整できるように構成されている。なお、電動でステージ機構２１ｃを駆動するために、ステージ機構２１ｃは、複数のモータを備えている。電動でステージ機構２１ｃを駆動する場合、ステージ機構２１ｃは、細胞搬送システム１の制御部１０が備えている第１のステージ制御部１０ｄにより制御される。なお、複数のモータの態様は限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよい。

【0030】

ステージ２１が上述したように構成されていることによって、後述するニードル３３の先端３３２にフォーカスが合うように顕微鏡１１を調整した状態において、先端３３２と顕微鏡１１との相対関係を変化させることなく（すなわちフォーカスが合った状態のまま）、シャーレＳＨの位置のみを調整することができる。したがって、作業者は、後述する細胞搬送ロボット３０を用いて所望の細胞を容易に吸引することができる。

【0031】

（顕微鏡１３）
特許請求の範囲に記載の第２の顕微鏡の一例である顕微鏡１３は、図３に示すように、主軸４１と、アーム４２と、光学ステージ４３とを介して、除振台に固定されている。

【0032】

顕微鏡１３は、図２の示すように、複数のレンズにより構成されたレンズ群１３ａと、撮像素子１３ｂとを備えている。また、顕微鏡１３は、円筒形の筐体１４に設けられたズームリング１５を回転させることによって、得られる画像の倍率が可変なズームレンズである。

【0033】

なお、細胞搬送システム１では、顕微鏡１３としてズームレンズを採用しているが、複数の倍率が異なる対物レンズと、これらの複数の対物レンズを切り替えるためのリボルバとを備えた顕微鏡を顕微鏡１３として採用してもよい。

【0034】

顕微鏡１３は、後述するニードル３３の先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に細胞を吐出するときの様子を観察するために好適なスペックを有する顕微鏡であって、顕微鏡１１と比較して、低倍率であり、軽量であり、かつ、コンパクトである。

【0035】

顕微鏡１３としてズームレンズを採用していることにより、顕微鏡を構成するレンズの一部（例えば対物レンズ）を交換する、または、リボルバを回転させるという観察が途切れる作業を行うことなく、倍率を変更することができる。すなわち、観察が途切れる作業を行うことなく、開口ＡＰの全域を引いた状態で観察したり、ニードル３３の先端３３２近傍をズームした状態で観察したりすることができる。したがって、顕微鏡１１と比較して、顕微鏡１３は、開口数が小さく、ワーキングディスタンスが長い（図１の（ａ）に示した観察光Ｌ２参照）。また、顕微鏡１３の光軸ＡＬ２は、特許請求の範囲に記載の第２の光軸の一例である。

【0036】

主軸４１は、金属製（本実施形態ではステンレス製）の柱状部材である。主軸４１の中心軸Ａ４１が除振台の表面に対して垂直になるように、主軸４１の下端部は、除振台の表面に固定されている。

【0037】

後述する光学ステージ４３は、主軸４１の上端部に固定されている、外形が直方体状の光学ステージである。光学ステージ４３を構成する側面のうち１つの側面に対してアーム４２の中心軸Ａ４２が垂直になるように、換言すれば、除振台の表面に対してアーム４２の中心軸Ａ４２が平行になるように、アーム４２の一方の端部は、光学ステージ４３の一側面に固定されている。

【0038】

光軸ＡＬ２が除振台の表面に対して垂直になるように、撮像素子１３ｂは、アーム４２の他方の端部に固定されている。

【0039】

特許請求の範囲に記載の第２の撮像素子の一例である撮像素子１３ｂは、レンズ群１３ａにより結像された画像を撮像し、該画像を表す第２の画像データを生成する。

【0040】

顕微鏡１３の一部を構成するステージ２２は、ＰＣＲプレートＰＰを載置するためのステージであり、特許請求の範囲に記載の第２の調整機構の一例である。ステージ２２は、外枠２２ａと、プレート２２ｂと、ステージ機構２２ｃと、を備えている。

【0041】

ステージ２２は、ステージ２１と同様に構成されている。すなわち、ステージ２２の外枠２２ａは、ステージ２１の外枠２１ａと同様に構成されており、ステージ２２のプレート２２ｂは、ステージ２１のプレート２１ｂと同様に構成されており、かつ、外枠２２ａは、図１の（ａ）に模式的に示したステージ機構２２ｃにより支持されている。したがって、ここでは、ステージ２２に関する詳しい説明を省略する。

【0042】

ステージ２２がステージ２１と同様に構成されていることによって、後述するニードル３３の先端３３２にフォーカスが合うように顕微鏡１３を調整した状態において、先端３３２と顕微鏡１３との相対関係を変化させることなく（すなわちフォーカスが合った状態のまま）、ＰＣＲチューブＰｉｊの位置のみを調整することができる。したがって、作業者は、後述する細胞搬送ロボット３０を用いて細胞を吐出する位置を容易に定めることができる。

【0043】

なお、図１の（ａ）は、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する状態で細胞を吐出する場合を描いている。しかし、細胞を吐出するときの先端３３２の位置は、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に限定されるものではなく、ＰＣＲチューブＰｉｊの開口ＡＰの上方であってもよい。開口ＡＰの上方から細胞を吐出する場合、先端３３２から吐出された後の細胞のｚ軸方向における位置は、先端３３２から吐出される前と比較して、大幅に下がる。したがって、吐出の前後に亘って細胞を鮮明な画像として捉えることは難しくなる。しかし、作業者は、先端３３２内から吐出される細胞を確認することができるので、開口ＡＰの上方から細胞を吐出する場合であっても１細胞が吐出されたことを確認することができる。

【0044】

なお、吐出の前後に亘って細胞を鮮明な画像として捉え続けることができるという点において、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する状態で細胞を吐出する場合の方が、開口ＡＰの上方に先端３３２が位置する状態で細胞を吐出する場合より好ましい。

【0045】

（光学ステージ４３）
図３に示す光学ステージ４３は、顕微鏡１３のレンズ群１３ａおよび撮像素子１３ｂの位置を調整する第１の調整機構の一例である。

【0046】

光学ステージ４３は、ｘ軸方向に平行な矢印Ａ３の方向、ｙ軸方向に平行な矢印Ａ４の方向、および、ｚ軸方向に平行な矢印Ａ５の各方向に、アーム４２を並進可能なように構成されている。したがって、光学ステージ４３を調整することにより、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する場合に、細胞搬送システム１は、観察光Ｌ２の焦点をｘ軸方向、ｙ軸方向、および、ｚ軸方向に移動させることができる。

【0047】

また、光学ステージ４３は、アーム４２の中心軸Ａ４２の軸回り方向（矢印Ａ６の方向）に、アーム４２を回転可能なように構成されている。したがって、光学ステージ４３を調整することにより、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する場合に、細胞搬送システム１は、光軸ＡＬ２をｙｚ平面に沿って傾斜させることができる。換言すれば、細胞搬送システム１は、撮像素子１３ｂからＰＣＲチューブＰｉｊを見た場合の俯角を変化させることができる。

【0048】

また、光学ステージ４３は、除振台の表面に対する中心軸Ａ４２の角度θ_４２（仰角または俯角）を変化させることができるように構成されている（矢印Ａ７参照）。したがって、光学ステージ４３を調整することにより、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する場合に、細胞搬送システム１は、光軸ＡＬ２をｚｘ平面に沿って傾斜させることができる。換言すれば、細胞搬送システム１は、撮像素子１３ｂからＰＣＲチューブＰｉｊを見た場合の俯角を変化させることができる。

【0049】

本実施形態において、光学ステージ４３は、手動および電動のいずれの方法でもアーム４２の位置を調整できるように構成されている。なお、電動で光学ステージ４３を駆動するために、光学ステージ４３は、複数のモータを備えている。電動で光学ステージ４３を駆動する場合、光学ステージ４３は、細胞搬送システム１の制御部１０が備えている光学ステージ制御部１０ｂにより制御される。なお、複数のモータの態様は限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよい。

【0050】

また、本実施形態においては、光学ステージ４３は、顕微鏡１３を構成するレンズ群１３ａ、撮像素子１３ｂ、筐体１４、およびズームリング１５の位置を一括して調整する。しかし、光学ステージ４３は、顕微鏡１３の少なくとも一部（例えば、レンズ群１３ａおよび撮像素子１３ｂの何れか一方）の位置を調整するように構成されていてもよい。その場合、レンズ群１３ａと撮像素子１３ｂとは、光学的には結合されているものの、物理的には、別個にその位置を調整可能なように構成されていればよい。

【0051】

（光源１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）
光源１６ａ，１６ｂは、顕微鏡１１の一部を構成する光源であって、シャーレＳＨに対して照明光を照射する光源である（図１の（ａ）参照）。同様に、光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、顕微鏡１３の一部を構成する光源であって、ＰＣＲチューブＰｉｊに対して照明光を照射する光源である。

【0052】

光源１７ａは、後述するニードル３３の先端３３２を挿入されるＰＣＲチューブＰｉｊを直下から照らす光源であって、ステージ２２の下方、かつ、光軸ＡＬ２上に配置されている。光源１７ｂは、先端３３２を挿入されるＰＣＲチューブＰｉｊを斜め下から照らす光源であって、ステージ２２の下方、かつ、ニードルを挿入されるＰＣＲチューブＰｉｊから見た場合の俯角が所定の角度（例えば４５度）である位置に配置されている。光源１７ｃは、先端３３２を挿入されるＰＣＲチューブＰｉｊを側方から照らす光源であって、ステージ２２の上方、かつ、先端３３２を挿入されるＰＣＲチューブＰｉｊから見た場合の仰角が所定の角度（例えば２５度）である位置に配置されている。

【0053】

光源１７ａは、光源１７ａの位置を調整可能なマウントを介して、例えば、除振台に固定されている。ここで、光源１７ａの位置とは、除振台の表面内（ｘｙ平面内）における座標と、照明光の向きとを含む。すなわち、特許請求の範囲に記載の第４の調整機構であるマウントは、ｘｙ平面内における光源１７ａの座標、および、光源１７ａの照明光の向きのうち少なくとも何れか一方を調整可能なように構成されている。マウントは、例えば、除振台の表面に対して固定可能なマグネットベースと、マグネットベース上に固定されたヒンジとにより構成することができる。

【0054】

光源１７ｂおよび光源１７ｃの各々は、光源１７ａと同様に、光源１７ｂおよび光源１７ｃの各々の位置を調整可能なマウントを介して除振台に固定されている。

【0055】

また、光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃの各々は、個別に点灯させるか否かを制御可能なように構成されている。光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃのなかかから点灯させる光源を選択する手法は、限定されるものではない。本実施形態の細胞搬送システム１では、制御部１０が備えている第２の選択部１０ｈが点灯させる光源を選択する。また、光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃに対して個別にスイッチを設け、作業者がそれらのスイッチを操作することによって、点灯させる光源を選択する構成であってもよい。なお、制御部１０については、後述する。

【0056】

光源１６ａは、顕微鏡１１がステージ２１の下方に配置されていることに伴い、ステージ２１の上方に配置されていることを除いて、光源１７ａと同様に構成されている。また、光源１６ｂは、光源１７ｃと同様に構成されている。したがって、ここでは、光源１６ａおよび光源１６ｂに関する詳しい説明を省略する。

【0057】

なお、本実施形態において、顕微鏡１１は、２つの光源１６ａ，１６ｂを備えており、顕微鏡１３は、３つの光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃを備えている。しかし、顕微鏡１１および顕微鏡１３の各々が備えている光源の数および光源の位置は、限定される物ではなく、適宜定めることができる。また、光源１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃの各々が照射する照明光の波長も適宜定めることができる。特に、顕微鏡１１において蛍光観察を行う場合には、光源１６ａ，１６ｂの何れかが照射する照明光の波長は、可視光領域に含まれていてもよいし、紫外線領域に含まれていてもよい。

【0058】

（細胞搬送ロボット３０）
図１の（ａ）に示すように、細胞搬送ロボット３０は、主軸３１と、アーム３２と、ニードル３３とを備えている。また、細胞搬送ロボット３０は、図１の（ａ）に示していないポンプを更に備えている。

【0059】

主軸３１は、金属製（本実施形態ではステンレス製）の柱状部材である。主軸３１の中心軸Ａ３１が除振台の表面に対して垂直になるように、主軸３１の下端部は、除振台の表面に、中心軸Ａ３１の軸回りに回転可能な状態で固定されている。したがって、主軸３１は、図１の（ａ）に示した矢印Ａ２の方向に回転することができる。

【0060】

アーム３２は、複数のリンクと、１又は複数のジョイント（本実施形態では複数のジョイント）とを備えたロボットアームである。図１の（ａ）においては、複数のリンクおよび複数のジョイントのうち、一方の端部を構成するリンク３２ａと、他方の端部を構成するリンク３２ｂとのみを図示し、アーム３２の中間部分を構成する他のリンクおよび複数のジョイントの図示を省略している。アーム３２を人の腕にたとえた場合、リンクは骨に対応し、ジョイントは関節に対応する。

【0061】

アーム３２の一方の端部であるリンク３２ａは、主軸３１の上端部に固定されている。アーム３２の他方の端部であるリンク３２ｂは、複数のリンクおよび複数のジョイントにより支持されている。リンク３２ｂの位置は、複数のジョイントを制御することによって任意に制御可能である。したがって、リンク３２ｂの位置（換言すれば後述するニードル３３の先端３３２の位置）は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向の各方向に沿って調整することができる。

【0062】

特に、先端３３２の位置をｚ軸方向に沿った矢印Ａ１の方向に上下動させることができることによって、ステージ２１およびステージ２２の各々を動かすことなく、（１）先端３３２をシャーレＳＨ内に挿入させたり、シャーレＳＨ内から退避させたりすることができ、かつ、（２）先端３３２をＰＣＲチューブＰｉｊ内に挿入させたり、ＰＣＲチューブＰｉｊから退避させたりすることができる。

【0063】

本実施形態において、アーム３２は、手動および電動のいずれの方法でもリンク３２ｂの位置を調整できるように構成されている。なお、電動でアーム３２を駆動するために、アーム３２は、複数のモータを備えている。電動でアーム３２を駆動する場合、アーム３２は、細胞搬送システム１の制御部１０が備えているアーム制御部１０ａにより制御される。なお、複数のモータの態様は限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよい。

【0064】

リンク３２ｂは、両端が開放された管状部材であるニードル３３の一方の端部を固定するとともに、その一方の端部に、ポンプに接続されている配管を気密された状態で接続する（ポンプおよびポンプに接続されている配管は、図１の（ａ）に不図示）。なお、本実施形態においてポンプについての詳細な説明を省略するが、微小な体積の流体（気体または液体）を吸引および吐出可能なように構成されている。ポンプとニードル３３とが気密された状態で接続されているので、ニードル３３は、ポンプが行う流体の吸引又は吐出に応じて、培養液ＣＦ１または培養液ＣＦ２を吸引又は吐出することができる。

【0065】

ニードル３３は、主部３３１と、先端３３２と、テーパ部３３３と、により構成されている（図１の（ａ）および（ｂ）参照）。ニードル３３は、観察光Ｌ１および観察光Ｌ２に対して透光性を有する（本実施形態においては透明な）ガラス製である。なお、ニードル３３を構成する材料は、ガラスに限定されるものではなく、観察光Ｌ１，Ｌ２に対して透光性を有する材料（例えば樹脂）であればよい。

【0066】

主部３３１は、ニードル３３の一方の端部を含む。主部３３１は、全区間に亘って内径および外径が略一定となるように構成されている。主部３３１は、その中途区間において屈曲されている。主部３３１の屈曲されている角度は、ニードル３３とＰＣＲチューブＰｉｊの内壁とが干渉しない状態で、先端３３２をＰＣＲチューブＰｉｊ内に挿入可能な角度であればよい。

【0067】

先端３３２は、ニードル３３の他方の端部を構成する。先端３３２は、全区間に亘って内径および外径が主部３３１の内径および外径よりも細くなるように構成されている。

【0068】

テーパ部３３３は、主部３３１と先端３３２とを滑らかに繋ぎつつ、主部３３１の中心軸Ａ３３１と先端３３２の中心軸Ａ３３２とが角度θ_３３をなすように屈曲されている。中心軸Ａ３３１と中心軸Ａ３３２とが角度θ_３３をなすことにより、ニードル３３とＰＣＲチューブＰｉｊの内壁とが干渉しない状態で、先端３３２をＰＣＲチューブＰｉｊ内に挿入することができ、かつ、顕微鏡１１を用いて先端３３２の縦断面を観察することができる。したがって、シャーレＳＨ内において細胞を吸引する前後、および、ＰＣＲチューブＰｉｊ内において細胞を吐出する前後に亘って、細胞のｚ軸方向における変位を抑制することができるため、吸引の前後および吐出の前後に亘って、細胞の鮮明を得ることができる。角度θ_３３は、主部３３１の屈曲されている角度に応じて、中心軸Ａ３３２とｘｙ平面との成す角度が小さくなるように適宜定めることができる。

【0069】

（制御部１０）
図２に示すように、細胞搬送システム１の制御部１０は、アーム制御部１０ａと、光学ステージ制御部１０ｂと、第１の選択部１０ｃと、第１のステージ制御部１０ｄと、第１の画像データ取得部１０ｅと、第１の判定部１０ｆと、第１のフラグ付与部１０ｇと、第２の選択部１０ｈと、第２のステージ制御部１０ｉと、第２の画像データ取得部１０ｊと、第２の判定部１０ｋと、第２のフラグ付与部１０ｌと、を備えている。

【0070】

アーム制御部１０ａは、アーム３２を制御することによって、先端３３２の位置を調整する。

【0071】

光学ステージ制御部１０ｂは、光学ステージ４３を制御することによって、顕微鏡１３を構成するレンズ群１３ａ、撮像素子１３ｂ、筐体１４、およびズームリング１５の位置を一括して調整する。

【0072】

第１の選択部１０ｃは、光源１６ａ，１６ｂのなかから点灯させる光源を選択する。

【0073】

第１のステージ制御部１０ｄは、ステージ２１のステージ機構２１ｃを制御することによって、外枠２１ａおよびプレート２１ｂの位置、すなわちシャーレＳＨの位置を調整する。

【0074】

顕微鏡１１のレンズ群１１ａは、シャーレＳＨ内に先端３３２が位置する場合に、先端３３２を含む近傍領域の画像を撮像素子１１ｂの受光面に結像する。

【0075】

撮像素子１１ｂは、レンズ群１１ａにより結像された先端３３２を含む近傍領域の画像を表す第１の画像データを生成する。

【0076】

第１の画像データ取得部１０ｅは、撮像素子１１ｂから第１の画像データを取得する。

【0077】

第１の判定部１０ｆは、上記第１の画像データが表す、シャーレＳＨ内の先端３３２を含む近傍領域の画像を参照して、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されたか否かを判定する。

【0078】

第１のフラグ付与部１０ｇは、第１の判定部１０ｆによる判定結果が否である場合に、上記第１の画像データに対して、１つの細胞が吸引されていない旨を示すフラグを付与する。

【0079】

第２の選択部１０ｈは、光源１７ａ、１７ｂ，１７ｃの中から点灯させる光源を選択する。

【0080】

第２のステージ制御部１０ｉは、ステージ２２のステージ機構２２ｃを制御することによって、外枠２２ａおよびプレート２２ｂの位置、すなわちＰＣＲチューブＰｉｊの位置を調整する。

【0081】

顕微鏡１３のレンズ群１３ａは、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する場合に、先端３３２を含む近傍領域の画像を撮像素子１３ｂの受光面に結像する。

【0082】

撮像素子１３ｂは、レンズ群１３ａにより結像された先端３３２を含む近傍領域の画像を表す第２の画像データを生成する。

【0083】

第２の画像データ取得部１０ｊは、撮像素子１３ｂから第２の画像データを取得する。

【0084】

第２の判定部１０ｋは、上記第２の画像データが表す、ＰＣＲチューブＰｉｊ内の先端３３２を含む近傍領域の画像を参照して、先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に１つの細胞が吐出されたか否かを判定する。

【0085】

第２のフラグ付与部１０ｌは、第２の判定部１０ｋによる判定結果が否である場合に、上記第２の画像データに対して、１つの細胞が吐出されていない旨を示すフラグを付与する。

【0086】

なお、第１の画像データ取得部１０ｅ、第１の判定部１０ｆ、および第１のフラグ付与部１０ｇは、特許請求の範囲に記載の第１の選択部を構成し、第２の画像データ取得部１０ｊ、第２の判定部１０ｋ、および第２のフラグ付与部１０ｌは、特許請求の範囲に記載の第２の選択部を構成している。

【0087】

（制御部１０の第１の変形例）
制御部１０の第１の変形例において、第１の判定部１０ｆによる判定結果が否だった場合（すなわち、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されていない場合）、第１の判定部１０ｆは、先端３３２からニードル３３内に吸引された細胞の数がいくつであるかを判定（例えば３個）するように構成されていてもよい。この場合、第１の変形例の制御部１０は、上記第１の画像データに対して、第１の判定部１０ｆが判定した細胞の数（例えば３個）を関連付ける第１の関連付け部（図２には不図示）を、第１のフラグ付与部１０ｇに代えて備えている。

【0088】

上記第１の関連付け部が上記第１の画像データと、上記細胞の数とを関連付ける方法は、限定されるものではない。例えば、（１）上記第１の関連付け部は、上記第１の画像データと、上記細胞の数とを関連付けるデータベースを作成し、該データベースをコンピュータの記憶媒体に格納しておき、（２）第１の判定部１０ｆが細胞の数を判定するたびに、上記第１の関連付け部は、上記データベースを更新するように構成されていてもよい。また、例えば、上記第１の関連付け部は、第１の判定部１０ｆが細胞の数を判定するたびに、上記細胞の数を上記第１の画像データのヘッダに追記するように構成されていてもよい。

【0089】

同様に、制御部１０の第１の変形例において、第２の判定部１０ｋによる判定結果が否だった場合（すなわち、先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に１つの細胞が吐出されていない場合）、第２の判定部１０ｋは、先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に吐出された細胞の数がいくつであるかを判定（例えば３個）するように構成されていてもよい。この場合、第１の変形例の制御部１０は、上記第２の画像データに対して、第２の判定部１０ｋが判定した細胞の数（たとえば３個）を関連付ける第２の関連付け部（図２には不図示）を、第２のフラグ付与部１０ｌに代えて備えている。第２の関連付け部が上記第２の画像データと、上記細胞の数とを関連付ける方法は、第１の関連付け部の場合と同様に限定されるものではない。

【0090】

（制御部１０の第２の変形例）
また、第１の判定部１０ｆは、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されたか否かを判定する工程を省略し、先端３３２からニードル３３内に吸引された細胞の数がいくつであるかを判定するように構成されていてもよい。同様に、第２の判定部１０ｋは、先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に１つの細胞が吐出されたか否かを判定する工程を省略し、単に、先端３３２からＰＣＲチューブＰｉｊ内に吐出された細胞の数がいくつであるかを判定するように構成されていてもよい。これらの場合、上記第１の関連付け部は、上記第１の画像データに対して、第１の判定部１０ｆが判定した細胞の数（例えば３個）を関連付け、上記第２の関連付け部は、上記第２の画像データに対して、第２の判定部１０ｋが判定した細胞の数（たとえば３個）を関連付けるように構成されていればよい。

【0091】

なお、上記第１の画像データと、上記細胞の数とを上記第１の関連付け部が関連付ける方法、および、上記第２の画像データと、上記細胞の数とを上記第２の関連付け部が関連付ける方法は、上述した第１の変形例の場合と同様に、限定されるものではない。

【0092】

（制御部１０の第３の変形例）
なお、上述した第１の変形例においては、第１の判定部１０ｆによる判定結果が否だった場合に限り、第１の判定部１０ｆは、上記細胞の数を判定し、第１のフラグ付与部１０ｇは、上記第１の画像データに対して、上記細胞の数を関連付けるものとして説明した。しかし、第１の判定部１０ｆによる判定結果に関わらず、第１の判定部１０ｆは、上記細胞の数を判定し、第１のフラグ付与部１０ｇは、上記第１の画像データに対して、上記細胞の数を関連付けるように構成されていてもよい。

【0093】

同様に、第２の判定部１０ｋによる判定結果に関わらず、第２の判定部１０ｋは、上記細胞の数を判定し、第２のフラグ付与部１０ｌは、上記第２の画像データに対して、上記細胞の数を関連付けるように構成されていてもよい。

【0094】

なお、上記第１の画像データと、上記細胞の数とを上記第１の関連付け部が関連付ける方法、および、上記第２の画像データと、上記細胞の数とを上記第２の関連付け部が関連付ける方法は、上述した第１の変形例の場合と同様に、限定されるものではない。

【0095】

（第１の実施形態のまとめ）
第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、複数の細胞が収容されている第１の容器（シャーレＳＨ）から１又は複数の細胞を吸引し、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の各々に吐出するニードル３３と、上記第１の容器（シャーレＳＨ）内にニードル３３の先端３３２が位置する場合に、先端３３２近傍を観察する第１の顕微鏡（顕微鏡１１）と、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内または第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の開口ＡＰの上方に先端３３２が位置する場合に、先端３３２近傍を観察する第２の顕微鏡（顕微鏡１３）と、を備えている。

【0096】

上記の構成によれば、第１の容器（シャーレＳＨ）内において細胞を観察する第１の顕微鏡（顕微鏡１１）と、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を観察する第２の顕微鏡（顕微鏡１３）とを別個に用意することができるので、第１の顕微鏡（顕微鏡１１）および第２の顕微鏡（顕微鏡１３）の各々として、それぞれの用途に適した構成の顕微鏡を用意することができる。したがって、細胞搬送システム１は、第１の容器（シャーレＳＨ）から第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）へ細胞を搬送する細胞搬送システム１であって、第１の容器（シャーレＳＨ）内において細胞をピッキングするときに加えて、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を吐出するときにも鮮明な画像を得ることができる。

【0097】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する場合に、上記第２の顕微鏡（顕微鏡１３）の少なくとも一部の位置を調整する第１の調整機構（光学ステージ４３）を更に備えている、ことが好ましい。

【0098】

細胞解析においては、第２の容器として、例えばＰＣＲチューブＰｉｊのように、容器の開口ＡＰの大きさに対して深さが深かったり、底面の厚さが不均一であったりする容器を採用する場合がある。市販されているＰＣＲチューブＰｉｊの底面には、ＰＣＲプレートＰＰを射出成形するときに生じる突出部が存在する。

【0099】

第２の顕微鏡（顕微鏡１３）を用いて、このようなＰＣＲチューブＰｉｊ内に位置するニードル３３の先端３３２近傍を観察している場合、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内におけるコントラストが強すぎるなどの理由により、細胞を含む鮮明な画像を得られない場合がある。細胞搬送システム１は、このような場合に、第１の調整機構（光学ステージ４３）を用いて第２の顕微鏡（顕微鏡１３）の少なくとも一部の位置を調整することができるので、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を含む鮮明な画像を容易に得ることができる。

【0100】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する場合に、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の位置を調整する第２の調整機構（ステージ２２）を更に備えていてもよい。

【0101】

また、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内におけるコントラストが強すぎるなどの理由により、細胞を含む鮮明な画像を得られない場合に、第１の調整機構（光学ステージ４３）に代えて第２の調整機構（ステージ２２）を用いて第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の位置を調整してもよい。第２の調整機構（ステージ２２）を用いても、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を含む鮮明な画像を容易に得ることができる。

【0102】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する場合に、先端３３２の位置を調整する第３の調整機構（細胞搬送ロボット３０）を更に備えていてもよい。

【0103】

また、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内におけるコントラストが強すぎるなどの理由により、細胞を含む鮮明な画像を得られない場合に、第１の調整機構（光学ステージ４３）および第２の調整機構（ステージ２２）に代えて第３の調整機構（細胞搬送ロボット３０）を用いて先端３３２の位置を調整してもよい。第３の調整機構（細胞搬送ロボット３０）を用いても、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を含む鮮明な画像を容易に得ることができる。

【0104】

なお、細胞搬送ロボット３０を用いて先端３３２の位置を調整した場合、アーム制御部１０ａは、調整前の先端３３２の位置を記憶部に格納しておき、次の第２の容器（例えばＰＣＲチューブＰｉｊ＋１）へ先端３３２を挿入するときには、記憶部に格納しておいた調整前の先端３３２の位置に先端３３２を位置させるようにアーム３２を制御することが好ましい。

【0105】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に対して照明光を照射する光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃの少なくとも何れかの位置を調整する第４の調整機構を更に備えていてもよい。

【0106】

また、第２の容器内におけるコントラストが強すぎるなどの理由により、細胞を含む鮮明な画像を得られない場合に、第１～第３の調整機構（光学ステージ４３、ステージ２２、および細胞搬送ロボット３０）に代えて第４の調整機構（例えばマグネットベースとヒンジとを備えたマウント）を用いて光源の位置を調整してもよい。第４の調整機構（例えばマグネットベースとヒンジとを備えたマウント）を用いても、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を含む鮮明な画像を容易に得ることができる。

【0107】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に対して照明光を照射する、互いに異なる場所に配置された複数の光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、複数の光源１７ａ，１７ｂ，１７ｃのなかから点灯させる光源を選択する第２の選択部１０ｈと、を更に備えていてもよい。

【0108】

上記の構成によれば、細胞搬送システム１は、第４の調整機構（例えばマグネットベースとヒンジとを備えたマウント）を備えている場合と同様の効果を奏する。

【0109】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第２の顕微鏡（顕微鏡１３）は、倍率を切り替える切り替え機構（例えばズームレンズ）を更に備えていることが好ましい。

【0110】

上記の構成によれば、作業者は、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内を観察する場合の倍率を容易に切り替えることができる。例えば、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内の広い領域を観察したい場合には、作業者は、相対的に低い倍率を選択することができ、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内の狭い領域を観察したい場合には、作業者は、相対的に高い倍率を選択することができる。したがって、細胞搬送システム１，２は、作業者の使い勝手を向上させることができる。

【0111】

また、第１の一実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記１又は複数の第２の容器は、複数の第２の容器であって、該複数の第２の容器の各々は、マトリクス状に配置された複数のＰＣＲチューブＰｉｊであり、ニードル３３は、上記第１の容器（シャーレＳＨ）から複数の細胞を吸引し、且つ、該複数の細胞の各々を、上記複数のＰＣＲチューブＰｉｊの各々に吐出する、ことが好ましい。

【0112】

上記の構成によれば、ニードル３３を用いて複数の細胞を吸引したうえで、複数のＰＣＲチューブＰｉｊの各々に細胞を１つずつ吐出することができる。例えば、シャーレＳＨ内からニードル３３を用いて８個の細胞を吸引したうえで、図１に示したＰＣＲチューブＰ３１～Ｐ３８の各々に細胞を１つずつ吐出することができる。そのため、多数の細胞を１つずつＰＣＲチューブＰｉｊに単離・分注する場合に、第１の容器（シャーレＳＨ）内に先端３３２が位置する状態と、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する状態とを切り替える回数を（上述した場合であれば、例えば８回から１回に）削減することができる。したがって、多数の細胞を１つずつＰＣＲチューブＰｉｊに単離・分注する場合に要する手間および時間を削減することができる。

【0113】

なお、ＰＣＲプレートＰＰにおいて、隣接するＰＣＲチューブＰｉｊとＰＣＲチューブＰｉｊ＋１との間隔は、予め定められたピッチＰｘであり、隣接するＰＣＲチューブＰｉｊとＰＣＲチューブＰｉ＋１ｊとの間隔は、予め定められたピッチＰｙである。したがって、この場合には、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に位置する先端３３２から細胞を吐出するたびに、アーム制御部１０ａは、ニードル３３を上方へ退避させるようにアーム３２を制御し、第１のステージ制御部１０ｄは、次のＰＣＲチューブＰｉｊ＋１が予め定められた位置にくるように、ピッチＰｘだけ外枠２２ａを左方向へ移動させるようにステージ機構２２ｃを制御し、アーム制御部１０ａは、ニードル３３を下方へ移動させることによって先端３３２がＰＣＲチューブＰｉｊ＋１内に位置するようにアーム３２を制御してもよい。制御部１０の各機能ブロックがこれらのように構成されていることによって、複数のＰＣＲチューブＰｉｊの各々に細胞を連続して吐出する工程を自動化（機械化）することができる。

【0114】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡１１）の光軸である第１の光軸（光軸ＡＬ１）と、上記第２の顕微鏡（顕微鏡１３）の光軸である第２の光軸（光軸ＡＬ２）とは、互いに異なる場所に位置し、上記第１の光軸（光軸ＡＬ１）上または上記第２の光軸（光軸ＡＬ２）上に先端３３２を位置させるように、ニードル３３を移動させる移動機構（細胞搬送ロボット３０）を更に備えている、ことが好ましい。

【0115】

上記の構成によれば、第１の光軸（光軸ＡＬ１）と第２の光軸（光軸ＡＬ２）とが互いに異なる場所に位置しているため、第１の容器（シャーレＳＨ）の位置および第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の位置を交換することなく、第１の容器（シャーレＳＨ）内に先端３３２が位置する状態と、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する状態とを切り替えることができる。したがって、上述した２つの状態を切り替える場合に、第１の容器（シャーレＳＨ）に収容された液体（培養液ＣＦ１）および第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に収容された液体（培養液ＣＦ２）がこぼれることを防ぎ、かつ、細胞の位置が移動してしまい改めて細胞を探す手間が生じることを抑制できる。

【0116】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡１１）は、複数のレンズ（レンズ群１１ａ）と、該複数のレンズ（レンズ群１１ａ）により結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子（撮像素子１１ｂ）と、を備え、上記第１の画像データを上記第１の撮像素子（撮像素子１１ｂ）から取得する第１の画像データ取得部１０ｅと、上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されたか否かを判定する第１の判定部１０ｆと、第１の判定部１０ｆによる判定結果が否である場合に、該第１の画像データに対して、１つの細胞が吸引されていない旨を示すフラグを付与する第１のフラグ付与部１０ｇと、を備えた第１の制御部（制御部１０の一部）を更に備えている、ことが好ましい。

【0117】

上記の構成によれば、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されたか否かを作業者に代わってコンピュータの制御部１０が判定する。したがって、多数の細胞を１つずつ第１の容器から単離する場合に要する手間および時間を削減することができる。また、先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されなかった場合に、第１のフラグ付与部１０ｇは、１つの細胞が吸引されていない旨を示すフラグを第１の画像データに対して付す。そのため、細胞解析を行う場合に、細胞を各第１の容器（シャーレＳＨ）からニードル３３に吸引したときに、そのニードル３３に何個の細胞が吸引されていたかを特定することができる。

【0118】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第２の顕微鏡（１３）は、複数のレンズ（レンズ群１３ａ）と、該複数のレンズ（レンズ群１３ａ）により結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子（撮像素子１３ｂ）と、を備え、上記第２の画像データを上記第２の撮像素子（撮像素子１３ｂ）から取得する第２の画像データ取得部１０ｊと、上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、先端３３２から上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されたか否かを判定する第２の判定部１０ｋと、第２の判定部１０ｋによる判定結果が否である場合に、該第２の画像データに対して、１つの細胞が吐出されていない旨を示すフラグを付与する第２のフラグ付与部１０ｌと、を備えた第２の制御部（制御部１０の一部）を更に備えている、ことが好ましい。

【0119】

上記の構成によれば、先端３３２から第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されたか否かを作業者に代わってコンピュータの制御部１０が判定する。したがって、多数の細胞を１つずつ第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に分注する場合に要する手間および時間を削減することができる。また、先端３３２から第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されなかった場合に、第２のフラグ付与部１０ｌは、１つの細胞が吐出されていない旨を示すフラグを第２の画像データに対して付す。そのため、細胞解析を行う場合に、細胞を各第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出したときに、その第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されたか否かを特定することができる。

【0120】

先端３３２からニードル３３内に１つの細胞が吸引されたか否かを第１の判定部１０ｆが判定するアルゴリズム、および、先端３３２から上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されたか否かを第２の判定部１０ｋが判定するアルゴリズムの各々としては、既存のアルゴリズム（例えば、Takashi Kamatani, et. al., "Construction of a system using a deep learning algorithm to count cell numbers in nanoliter wells for viable single-cell experiments", SCIENTIFIC REPORTS, 7: 16831, December 4, 2017，参照）を適宜採用することができる。

【0121】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡１１）は、複数のレンズ（レンズ群１１ａ）と、該複数のレンズ（レンズ群１１ａ）により結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子（撮像素子１１ｂ）と、を備え、上記第１の画像データを上記第１の撮像素子（撮像素子１１ｂ）から取得する第１の画像データ取得部１０ｅと、上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、先端３３２からニードル３３内に吸引された細胞の数を判定する第１の判定部１０ｆと、該第１の画像データに対して、第１の判定部１０ｆが判定した上記細胞の数を関連付ける第１の関連付け部（不図示）と、を備えた第１の制御部を更に備えていてもよい。

【0122】

上記の構成によれば、先端３３２からニードル３３内に吸引された細胞の数を、作業者に代わってコンピュータの制御部１０が判定する。したがって、多数の細胞を１つずつ第１の容器から単離する場合に要する手間および時間を削減することができる。また、第１の関連付け部は、上記第１の画像データに対して、第１の判定部１０ｆが判定した上記細胞の数を関連付ける。そのため、細胞解析を行う場合に、細胞を各第１の容器（シャーレＳＨ）からニードル３３に吸引したときに、そのニードル３３に吸引された細胞の数を特定することができる。

【0123】

また、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１において、上記第２の顕微鏡（１３）は、複数のレンズ（レンズ群１３ａ）と、該複数のレンズ（レンズ群１３ａ）により結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子（撮像素子１３ｂ）と、を備え、上記第２の画像データを上記第２の撮像素子（撮像素子１３ｂ）から取得する第２の画像データ取得部１０ｊと、上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、先端３３２から上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出された細胞の数を判定する第２の判定部１０ｋと、該第２の画像データに対して、第２の判定部１０ｋが判定した上記細胞の数を関連付ける第２の関連付け部（不図示）と、を備えた第２の制御部（制御部１０）を更に備えていてもよい。

【0124】

上記の構成によれば、先端３３２から第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出された細胞の数を、作業者に代わってコンピュータの制御部１０が判定する。したがって、多数の細胞を１つずつ第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に分注する場合に要する手間および時間を削減することができる。また、第２の関連付け部は、上記第２の画像データに対して、第２の判定部１０ｋが判定した上記細胞の数を関連付ける。そのため、細胞解析を行う場合に、細胞を各第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出したときに、その第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出された細胞の数を特定することができる。

【0125】

第１の実施形態に係る細胞搬送システム１は、複数の細胞が収容されている第１の容器（シャーレＳＨ）から１又は複数の細胞を吸引し、且つ、該１又は複数の細胞の各々を、それぞれ、１又は複数の第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の各々に吐出するニードル３３と、上記第１の容器（シャーレＳＨ）内にニードル３３の先端３３２が位置する場合に、先端３３２近傍を観察する第１の顕微鏡（顕微鏡１１）を配置する領域と、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に先端３３２が位置する場合に、先端３３２近傍を観察する第２の顕微鏡（顕微鏡１３）と、を備えているとも表現できる。

【0126】

換言すれば、本発明の一態様は、第１の実施形態に係る細胞搬送システム１から顕微鏡１１を省略した構成であってもよい。

【0127】

当該構成によれば、上記領域に第１の光軸（光軸ＡＬ１）が位置するように第１の顕微鏡（顕微鏡１１）を配置することによって、第１の容器（シャーレＳＨ）から第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）へ細胞を１個ずつ単離・分注する場合に、第１の容器（シャーレＳＨ）内において細胞をピッキングするときに加えて、第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内において細胞を吐出するときにも鮮明な画像を得ることができる。このように本発明の一態様は、細胞搬送システム１において、第１の顕微鏡（顕微鏡１１）が配置されていない状態も含む。

【0128】

第１の顕微鏡（顕微鏡１１）が配置されていない状態の細胞搬送システム１を入手した作業者は、所望のスペックに応じた顕微鏡を第１の顕微鏡（顕微鏡１１）として選択し、上記領域に配置することができる。したがって、作業者の自由度を高めることができる。なお、第１の顕微鏡（顕微鏡１１）は、市販されている顕微鏡の中から選択してもよいし、自作してもよい。

【0129】

〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施形態に係る細胞搬送システム２ついて、図４を参照して説明する。図４は、細胞搬送システム２の概略を示す断面矢視図である。

【0130】

細胞搬送システム２は、細胞搬送システム１と同様に、シャーレＳＨからＰＣＲチューブＰｉｊへ細胞を搬送する細胞搬送システムである。したがって、本実施形態では、シャーレＳＨおよびＰＣＲチューブＰｉｊに関する説明を省略する。

【0131】

（細胞搬送システム２の構成）
細胞搬送システム２は、図４に示した、顕微鏡６１，６３、光源６７ａ，６７ｂ、ステージ７０、および、細胞搬送ロボット８０と、図４に図示していない、光学ステージおよび除振台と、を備えている。

【0132】

細胞搬送システム２は、細胞搬送システム１の顕微鏡１１，１３、光源１７ａ，１７ｂ、ステージ（ステージ２１，２２）、および、細胞搬送ロボット３０の各々を、それぞれ、顕微鏡６１，６３、光源６７ａ，６７ｂ、ステージ７０、および、細胞搬送ロボット８０に置き換えることによって得られる。

【0133】

顕微鏡６１が備えている対物レンズ６２は、顕微鏡６１の対物レンズ１２に対応し、顕微鏡６３が備えている筐体６４およびズームリング６５は、顕微鏡１３の筐体１４およびズームリング１５に対応し、ステージ７０が備えている外枠７０ａは、ステージ２１の外枠２１ａおよびステージ２２の外枠２２ａを一体化したものであり、ステージ７０が備えているプレート７２およびプレート７３は、ステージ２１のプレート２１ｂおよびステージ２２のプレート２２ｂに対応し、ステージ７０が備えているステージ機構７４は、ステージ２１のステージ機構２１ｃおよびステージ２２のステージ機構２２ｃを１つにまとめたものであり、細胞搬送ロボット８０が備えている主軸８１、アーム８２、およびニードル８３は、細胞搬送ロボット３０の主軸３１、アーム３２、およびニードル３３に対応する。

【0134】

細胞搬送システム１では、シャーレＳＨ内にニードル３３の先端３３２が位置する状態と、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する状態とを、シャーレＳＨおよびＰＣＲチューブＰｉｊの各々を移動させることなく、細胞搬送ロボット３０を用いてニードル３３の位置を移動させることによって切り替えている。換言すれば、細胞搬送システム１において、顕微鏡１１の光軸ＡＬ１と、顕微鏡１３の光軸ＡＬ２とは、互いに異なる場所に位置し、細胞搬送ロボット３０は、アーム３２を用いて、光軸ＡＬ１上または光軸ＡＬ２上に先端３３２を位置させるように、ニードル３３を移動させる。

【0135】

一方、細胞搬送システム２では、シャーレＳＨ内にニードル３３の先端３３２が位置する状態と、ＰＣＲチューブＰｉｊ内に先端３３２が位置する状態とを、ニードル８３のｘｙ平面内における位置を移動させることなく、ステージ７０を用いてシャーレＳＨおよびＰＣＲチューブＰｉｊの各々の位置を移動させることによって切り替えている。換言すれば、細胞搬送システム２において、顕微鏡６１および顕微鏡６３の各々は、１つの光軸である共通光軸ＡＣを共有しており、特許請求の範囲に記載の移動機構であるステージ７０は、共通光軸ＡＣ上にシャーレＳＨまたはＰＣＲチューブＰｉｊを位置させるように、少なくともシャーレＳＨおよびＰＣＲチューブＰｉｊを移動させる。

【0136】

細胞搬送システム２は、顕微鏡６１と顕微鏡６３とが共通光軸ＡＣを共有するために、共通光軸ＡＣの下側の端部を顕微鏡６１側または顕微鏡６３側に切り替えるミラー６８を更に備えている。ミラー６８は、ｙ軸方向に沿った回転軸Ａ６８を有し、回転軸Ａ６８の軸回り方向に回転することによって、共通光軸ＡＣの下側の端部を顕微鏡６１側または顕微鏡６３側に切り替える。

【0137】

また、顕微鏡６３は、顕微鏡１３と同様に、特許請求の範囲に記載の第１の調整機構の一例である光学ステージ（例えば図３に示した光学ステージ４３）により支持されている。

【0138】

ステージ７０は、シャーレＳＨおよびＰＣＲプレートＰＰを載置するためのステージである。外枠７１は、プレート７２およびプレート７３を支持するとともに、ステージ機構７４により支持されている。外枠７１の位置は、ステージ機構７４を用いることにより調整することができる。ステージ機構７４は、細胞搬送システム１のステージ機構２１ｃまたはステージ機構２２ｃと同様に構成されている。

【0139】

細胞搬送ロボット８０は、主軸８１と、アーム８２と、ニードル８３とを備えている。また、細胞搬送ロボット８０は、図４に示していないポンプを更に備えている。

【0140】

主軸８１、アーム８２、およびニードル８３の各々は、それぞれ、細胞搬送システム１の主軸３１、アーム３２、およびニードル３３と同様に構成されている。ただし、細胞搬送システム２においては、ニードル８３の先端（ニードル３３の先端３３２に対応）のｘｙ平面内における位置を移動させる必要がないため、主軸８１は、その中心軸周りに回転しなくてもよい。すなわち、細胞搬送ロボット８０は、少なくとも、ニードル８３の先端の位置をｚ軸方向に沿った矢印Ａ８の方向に上下動させることができればよい。

【0141】

（第２の実施形態のまとめ）
第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、第１の顕微鏡（顕微鏡６１）と、第２の顕微鏡（顕微鏡６３）とを備えている。

【0142】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、上記第２の顕微鏡（顕微鏡６３）の少なくとも一部を調整する第１の調整機構（光学ステージ）を更に備えている、ことが好ましい。

【0143】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）の位置を調整する第２の調整機構（ステージ７０）を更に備えていてもよい。

【0144】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、ニードル８３の先端の位置を調整する第３の調整機構（細胞搬送ロボット８０）を更に備えていてもよい。

【0145】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に対して照明光を照射する光源６７ａ，６７ｂの少なくとも何れかの位置を調整する第４の調整機構を更に備えていてもよい。

【0146】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）に対して照明光を照射する、互いに異なる場所に配置された複数の光源６７ａ，６７ｂと、複数の光源６７ａ，６７ｂのなかから点灯させる光源を選択する第２の選択部（例えば図２に示した第２の選択部１０ｈに対応）と、を更に備えていてもよい。

【0147】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第２の顕微鏡（顕微鏡６３）は、倍率を切り替える切り替え機構（例えばズームレンズ）を更に備えていることが好ましい。

【0148】

また、第２の一実施形態に係る細胞搬送システム２において、ニードル８３は、上記第１の容器（シャーレＳＨ）から複数の細胞を吸引し、且つ、該複数の細胞の各々を、上記複数のＰＣＲチューブＰｉｊの各々に吐出する、ことが好ましい。

【0149】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡６１）は、複数のレンズ（図２に示したレンズ群１１ａに対応）と、該複数のレンズにより結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子（図２に示した撮像素子１１ｂに対応）と、を備え、上記第１の画像データを上記第１の撮像素子から取得する第１の画像データ取得部（図２に示した第１の画像データ取得部１０ｅに対応）と、上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、ニードル８３の先端からニードル８３内に１つの細胞が吸引されたか否かを判定する第１の判定部（図２に示した第１の判定部１０ｆに対応）と、第１の判定部による判定結果が否である場合に、該第１の画像データに対して、１つの細胞が吸引されていない旨を示すフラグを付与する第１のフラグ付与部（図２に示した第１のフラグ付与部１０ｇ）と、を備えた第１の制御部（図２に示した制御部１０の一部に対応）を更に備えている、ことが好ましい。

【0150】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第２の顕微鏡（６３）は、複数のレンズ（図２に示したレンズ群１３ａに対応）と、該複数のレンズにより結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子（図２に示した撮像素子１３ｂに対応）と、を備え、上記第２の画像データを上記第２の撮像素子から取得する第２の画像データ取得部（図２に示した第２の画像データ取得部１０ｊに対応）と、上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、ニードル８３の先端から上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に１つの細胞が吐出されたか否かを判定する第２の判定部（図２に示した第２の判定部１０ｋに対応）と、第２の判定部による判定結果が否である場合に、該第２の画像データに対して、１つの細胞が吐出されていない旨を示すフラグを付与する第２のフラグ付与部（図２に示した第２のフラグ付与部１０ｌに対応）と、を備えた第２の制御部（制御部１０の一部）を更に備えている、ことが好ましい。

【0151】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡６１）は、複数のレンズ（図２に示したレンズ群１１ａに対応）と、該複数のレンズにより結像された画像を表す第１の画像データを生成する第１の撮像素子（図２に示した撮像素子１１ｂに対応）と、を備え、上記第１の画像データを上記第１の撮像素子から取得する第１の画像データ取得部（図２に示した第１の画像データ取得部１０ｅに対応）と、上記第１の画像データが表す上記画像を参照して、ニードル８３の先端からニードル９３内に吸引された細胞の数を判定する第１の判定部（図２に示した第１の判定部１０ｆに対応）と、該第１の画像データに対して、第１の判定部が判定した上記細胞の数を関連付ける第１の関連付け部（不図示）と、を備えた第１の制御部（図２に示した制御部１０の一部に対応）を更に備えていてもよい。

【0152】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第２の顕微鏡（６３）は、複数のレンズ（図２に示したレンズ群１３ａに対応）と、該複数のレンズ（レンズ群１３ａ）により結像された画像を表す第２の画像データを生成する第２の撮像素子（図２に示した撮像素子１３ｂに対応）と、を備え、上記第２の画像データを上記第２の撮像素子から取得する第２の画像データ取得部（図２に示した第２の画像データ取得部１０ｊに対応）と、上記第２の画像データが表す上記画像を参照して、ニードル８３の先端から上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）内に吐出された細胞の数を判定する第２の判定部（図２に示した第２の判定部１０ｋに対応）と、該第２の画像データに対して、第２の判定部が判定した上記細胞の数を関連付ける第２の関連付け部（不図示）と、を備えた第２の制御部（制御部１０）を更に備えていてもよい。

【0153】

第２の実施形態に係る細胞搬送システム２は、ニードル８３の先端近傍を観察する第１の顕微鏡（顕微鏡６１）を配置する領域と、第２の顕微鏡（顕微鏡６３）と、を備えているとも表現できる。

【0154】

第２の実施形態に係る細胞搬送システム２が上記のように構成されていることにより、細胞搬送システム２は、細胞搬送システム１と同様の効果を奏する。

【0155】

また、第２の実施形態に係る細胞搬送システム２において、上記第１の顕微鏡（顕微鏡６１）および上記第２の顕微鏡（顕微鏡６３）の各々は、１つの光軸である共通光軸ＡＣを共有しており、共通光軸ＡＣ上に上記第１の容器（シャーレＳＨ）または上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）を位置させるように、少なくとも上記第１の容器（シャーレＳＨ）および上記第２の容器（ＰＣＲチューブＰｉｊ）を移動させる移動機構（ステージ７０）を更に備えていてもよい。

【0156】

上記の構成によれば、第１の顕微鏡（顕微鏡６１）および第２の顕微鏡（顕微鏡６３）が１つの光軸である共通光軸ＡＣを共有しているため、第１の光軸（光軸ＡＬ１）と第２の光軸（光軸ＡＬ２）とが互いに異なる場所に位置している細胞搬送システム１と比較して、２つの顕微鏡を配置するための空間を狭くすることができる。すなわち、細胞搬送システム２は、細胞搬送システム１と比較してコンパクト化を図ることができる。

【0157】

〔第３の実施形態〕
（ソフトウェアによる実現例）
細胞搬送システム１の制御部１０の制御ブロック（特に、第１の画像データ取得部１０ｅ、第１の判定部１０ｆ、第１のフラグ付与部、第２の画像データ取得部１０ｊ、第２の判定部１０ｋ、および第２のフラグ付与部１０ｌ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0158】

後者の場合、細胞搬送システム１の制御部１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0159】

なお、細胞搬送システム２の制御部の制御ブロックについても、細胞搬送システム１の制御部１０の制御ブロックと同様である。

【0160】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0161】

１，２ 細胞搬送システム
ＳＨ シャーレ（第１の容器）
ＰＰ ＰＣＲプレート
Ｐｉｊ，Ｐ３１～Ｐ３８ ＰＣＲチューブ（第２の容器）
ＡＰ 開口
１０ 制御部
１０ｅ，１０ｊ 第１の画像データ取得部，第２の画像データ取得部
１０ｆ，１０ｋ 第１の判定部，第２の判定部
１０ｇ，１０ｌ 第１のフラグ付与部，第２のフラグ付与部
１０ｈ 第２の選択部（選択部）
１１，６１ 顕微鏡（第１の顕微鏡）
１１ａ レンズ群（複数のレンズ）
１１ｂ 撮像素子
ＡＬ１ 光軸（第１の光軸）
１３，６３ 顕微鏡（第２の顕微鏡）
１３ａ レンズ群（複数のレンズ）
１３ｂ 撮像素子
ＡＬ２ 光軸（第２の光軸）
ＡＣ 共通光軸
１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，６７ａ，６７ｂ 光源
２１ ステージ
２２ ステージ（第２の調整機構）
７０ ステージ（第２の調整機構、移動機構）
３０ 細胞搬送ロボット（第３の調整機構、移動機構）
８０ 細胞搬送ロボット（第３の調整機構）
３１，８１ 主軸
３２，８２ アーム
３３，８３ ニードル
４３ 光学ステージ（第１の調整機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】