特許 7219965 再帰性反射材の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-01

(45)【発行日】2023-02-09

(54)【発明の名称】再帰性反射材の製造方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 5/124 20060101AFI20230202BHJP

【ＦＩ】

G02B5/124

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019030507

(22)【出願日】2019-02-22

(65)【公開番号】P2020134821

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】504145364

【氏名又は名称】国立大学法人群馬大学

(74)【代理人】

【識別番号】100091904

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 重雄

(72)【発明者】

【氏名】奥 寛雅

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 美子

【審査官】池田 博一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３６３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５３７３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２３７７９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国実用新案第２９６２３９２０（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】米国特許第０８０３３６７１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ５／１２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

再帰性反射面の形状を有する母材表面に、粉末状の還元イソマルツロースを載置する工程と、
前記母材表面上の前記還元イソマルツロースに水を接触させる工程と、
前記還元イソマルツロースが前記水を吸収することによりペースト状に変化して、前記還元イソマルツロースに前記母材表面の形状が転写される工程と、
前記母材と前記ペースト状の還元イソマルツロースとを加熱することにより、前記水の少なくとも一部を蒸発させる工程と
前記母材表面に接触した状態の前記還元イソマルツロースを固化させることにより、再帰性反射面を有する光透過性の再帰性反射材を形成する工程と
を有する再帰性反射材の製造方法。

【請求項2】

前記母材は、シリコーンにより構成されている
請求項１に記載の再帰性反射材の製造方法。

【請求項3】

前記還元イソマルツロースを加熱した後であってかつ前記還元イソマルツロースが固化する前に、前記還元イソマルツロースと前記母材表面との間に存在する気泡を除去又は移動させる脱気工程をさらに備える
請求項１又は２に記載の製造方法。

【請求項4】

前記再帰性反射面は、コーナーキューブ型の再帰性反射面とされている
請求項１～３のいずれか１項に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、再帰性反射材の製造方法及び再帰性反射材に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、液体レンズに代表されるように、液体を利用した新しい光学デバイス形成技術が注目を集めている（下記非特許文献１～３）。液体は、可視光に対して透明なものが多く、またその界面はオングストロームの精度で滑らかである（下記非特許文献４）。そのため、適切に形成すると高精度の屈折面が実現でき、光学デバイスを実現するのに優れた素材であることがわかってきた。

【0003】

ところで、多くの食品の素材は液体である。代表的なものとしてゼリーを考えると、これは熱水に高分子である寒天や増粘多糖類、もしくはタンパク質からなるゼラチンを溶解させ、温度を下げてゲル化させたものである。ゼリーの主成分は水であり、可視光に対して高い透過性をもつ。また、型に入れて形成することもできるため、原理的にはその表面形状を制御することも容易である。これらの性質はすべて光学デバイス形成に必要とされるものであり、光学デバイスの素材として適しているといえる。

【0004】

このように、ある種の食品は、光学デバイス用素材として優れた性質を持っており、これまでレンズを飴で形成して光学教育に応用することを提案する論文などが報告されている（下記非特許文献５）。

【0005】

そこで本発明者は、食品を利用した光学マーカー、特に再帰性反射材を対象として、食べることができる（このことをこの明細書では「可食性」と称することがある）再帰性反射材を種々試作して検討した。

【0006】

可食性の再帰性反射材の利点は主として二つ挙げられる。

【0007】

一つ目は、人が食べる料理などの上に直接に再帰性反射材を載せられるようになることである。例えば、料理の上に再帰性反射材を設置できれば、カメラ画像から料理の位置情報を取得しやすくなり、結婚式で運ばれてくるウェディングケーキの上にプロジェクションマッピングするなどの新たな演出が可能となると考えられる。しかし、従来の光学デバイスの多くは、ガラスやプラスチックなどの食べられない素材で作られている。そのため、料理の上に載せた場合は食べる前に取り除く必要があり、また素材に毒性がある危険性や、誤飲・誤食の危険性があった。食材で形成されている光学デバイスであれば、これらの問題はなく、料理の上に乗せても安心・安全である。

【0008】

二つ目は、可食性の再帰性反射材であれば、人の口腔内や消化管表面などに設置することに適する点である。消化管の上に再帰性反射材を設置できれば、手術ナビゲーションの基準点として機能すると考えられる。また光学計測への応用可能性もあるため、計測の高精度化等への寄与も期待できる。食材で形成されている光学デバイスであれば、人体への毒性や影響はほとんどないと考えられ、また、体内に留置しておいても自然と消化されるため、回収の手間がないという利点が想定される。

【0009】

本発明者らは、特に一つ目に挙げた、料理への応用を想定し、身近にある食材を利用して再帰性反射材を実現するための各種実験を行った。その結果、寒天を用いた場合に、特に再帰性反射性能が高いことを見出した（下記特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】国際公開２０１８／１５４９１６号公報

【非特許文献】

【0011】

【文献】Berge, B. and Peseux, J. Variable focal lens controlled by an external voltage: An application of electrowetting. The European Physical Journal E, 2000,vol.3, p.159-163.

【文献】Kuiper, S. and Hendriks, B. H. W. Variable-focus liquid lens for miniature cameras. Applied Physics Letters, 2004, vol.85, no.7, p.1128-1130.

【文献】Oku, H. and Ishikawa, M. High-speed liquid lens with 2 msresponse and 80.3 nm root-mean-square wavefront error. Applied Physics Letters, 2009, vol.94, p.221108.

【文献】Gennes, P.-G. de, Wyart, F. B.- and D. Quere. 表面張力の物理学-しずく,あわ,みずたま,さざなみの世界-. 吉岡書店, 2004.

【文献】Bunton, P. Edible optics: Using gelatin to demonstrate properties of light, Phys. Teach, 1997, vol.35, p.421.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

寒天を用いた再帰性反射材は、乾燥による変形や糖分の析出により光学的な機能を失ってしまう。そのため、外部に放置した場合、持続的に使用できる時間に限界がある。周囲を覆うことにより寒天の乾燥を防ぐことも考えられるが、パッケージに工夫が必要となる。また、寒天はゲル状であるため保形性が低く、複数の再帰性反射材を組み合わせて立体形状を構成するような用途には適用が難しいという問題もあった。

【0013】

本発明は、このような問題を解消可能な技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前記した課題を解決する手段は、以下の項目のように記載できる。

【0015】

（項目１）
再帰性反射面の形状を有する母材表面に、粉末状の還元イソマルツロースを載置する工程と、
前記母材表面上の前記還元イソマルツロースに水を接触させる工程と、
前記還元イソマルツロースが前記水を吸収することによりペースト状に変化して、前記還元イソマルツロースに前記母材表面の形状が転写される工程と、
前記母材と前記ペースト状の還元イソマルツロースとを加熱することにより、前記水の少なくとも一部を蒸発させる工程と
前記母材表面に接触した状態の前記還元イソマルツロースを固化させることにより、再帰性反射面を有する光透過性の再帰性反射材を形成する工程と
を有する再帰性反射材の製造方法。

【0016】

（項目２）
前記母材は、シリコーンにより構成されている
項目１に記載の再帰性反射材の製造方法。

【0017】

（項目３）
前記還元イソマルツロースを加熱した後であってかつ前記還元イソマルツロースが固化する前に、前記還元イソマルツロースと前記母材表面との間に存在する気泡を除去又は移動させる脱気工程をさらに備える
項目１又は２に記載の製造方法。

【0018】

（項目４）
前記再帰性反射面は、コーナーキューブ型の再帰性反射面とされている
項目１～３のいずれか１項に記載の製造方法。

【0019】

（項目５）
光透過性を有する反射材本体を備えており、
前記反射材本体は、還元イソマルツロースを主成分とする固形の飴状とされており、
前記反射材本体の一面側は、入射光を前記反射材本体の内部に入射させる入射面とされており、
前記反射材本体の他面側は、前記反射材本体の内部に入射した前記入射光を、入射方向とほぼ平行な方向に反射する再帰性反射面に形成されている
再帰性反射材。

【0020】

（項目６）
前記再帰性反射面は、コーナーキューブ型の再帰性反射面とされている
項目５に記載の再帰性反射材。

【0021】

（項目７）
項目５又は６に記載の再帰性反射材を複数個組み合わせて構成された可食性の再帰性反射体であって、
前記複数の再帰性反射材の前記入射面は、実質的に滑らかな平面状又は曲面状に形成されており、
前記入射面を外側に向け、前記再帰性反射面を内側に向けた状態で、全体として立体形状をなすように前記複数の再帰性反射材が配置されている
再帰性反射体。

【0022】

（項目８）
項目５又は６に記載の再帰性反射材を少なくとも二つ組み合わせて構成された可食性の再帰性反射体であって、
前記二つの再帰性反射材の前記入射面は、実質的に滑らかな平面状又は曲面状に形成されており、
かつ、前記二つの再帰性反射材は、それぞれの再帰性反射面を対向させた状態で接近させられており、
少なくとも一方の前記再帰性反射材における前記再帰性反射面には、外側に突出する突出部が形成されており、
前記突出部は、他方の前記再帰性反射材における前記再帰性反射面に当接させられており、これによって、前記二つの再帰性反射材における前記再帰性反射面どうしが離間されており、
前記再帰性反射材の前記入射面は、前記再帰性反射体の外側となる位置に配置されている
再帰性反射体。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、可食性であり、かつ固体でありながら高い再帰性反射性能を有する再帰性反射材を提供することが可能になる。また、そのような再帰性反射材の製造に適した製造方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る再帰性反射材の要部断面図である。

【図2】図１の再帰性反射材の製造方法の一例を説明するための説明図である。

【図3】実験例に用いた実験装置の概略を説明するための説明図である。

【図4】実験例２の結果を示すグラフであって、横軸は観察角の角度（度）、縦軸は照度（lux）である。

【図5】実験例３の結果を示すグラフであって、横軸は入射角の角度（度）、縦軸は照度（lux）である。

【図6】実験例４の結果を示すグラフであって、横軸は入射角の角度（度）、縦軸は照度（lux）である。

【図7】変形例１に係る可食性の再帰性反射体の要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の一実施形態に係る再帰性反射材を、図１を参照しながら説明する。

【0026】

（再帰性反射材）
この再帰性反射材は、光透過性を有する反射材本体１０を備えている。反射材本体１０は、還元イソマルツロースを主成分とする固形の飴状とされている。これにより、反射材本体１０は、屈折率が１より大、より好ましくは１．３より大となっている。このような反射材本体１０の製造方法については後述する。

【0027】

反射材本体１０の一面側（図１において上面）は、入射光を反射材本体１０の内部に入射させる入射面２０とされている。この実施形態では、入射面２０は平坦面とされているが、用途に応じて各種の形状とすることができる。

【0028】

反射材本体１０の他面側（図１において下面）は、反射材本体１０の内部に入射した入射光を、入射方向とほぼ平行な方向に反射する再帰性反射面３０に形成されている。本例の再帰性反射材における入射光及び反射光の向きを、図１において一点鎖線で例示的に示している。

【0029】

本実施形態の再帰性反射面３０は、コーナーキューブ型の再帰性反射面とされている。ただし、図１では、煩雑を避けるため、再帰性反射面の二次元形状を記載している。実際の再帰性反射面３０は、精密な３枚の平面をそれぞれ直角に組み合わせて頂点を作る形状から成っており、それぞれの面で全反射が行われることで光源方向に光を反射する構造となっている。

【0030】

（本実施形態の再帰性反射材の作製方法）
次に、本実施形態における再帰性反射材を作製する手順の具体例を、図２をさらに参照しながら記述する。

【0031】

（図２（ａ））
まず、容器６０の底面に粘土６１を配置し、粘土６１に原型７０を載置する。この原型７０の上面は、反射材本体１０の再帰性反射面３０と同じ形状の再帰性反射面とされている。

【0032】

（図２（ｂ））
ついで、容器６０の内部に、流動性のあるシリコーン８０を流し込む。これにより、シリコーン８０の底面に、原型７０の再帰性反射面の形状を転写することができる。シリコーン８０が硬化するまでしばらく放置する。

【0033】

（図２（ｃ））
シリコーン８０が硬化した後、硬化したシリコーン８０を取り出す。この硬化したシリコーンが、母材４０に対応する。つまり、前記した手順により、本実施形態においては、シリコーン製の母材４０を作製することができる。この母材４０は、再帰性反射面の形状を持つ表面４１を有する。

【0034】

（図２（ｄ））
ついで、再帰性反射面の形状を有する母材表面４１に、粉末状の還元イソマルツロース（商品名：パラチニット）５０を載置する。さらに、母材表面４１上の還元イソマルツロースに水を垂らして接触させる。水の量としては、還元イソマルツロース５ｇに対して例えば１．５ｇとすることができるが、これには制約されない。

【0035】

還元イソマルツロース５０が水を吸収するとペースト状に変化し、還元イソマルツロース５０の下面に母材表面４１の形状が転写される。

【0036】

（図２（ｅ））
ついで、母材４０とペースト状の還元イソマルツロース５０とを一緒に加熱する。これにより、水の少なくとも一部を蒸発させることができる。また、高温で溶融状態の還元イソマルツロース５０が母材表面４１に触れるので、母材表面４１の形状を還元イソマルツロース５０に正確に転写することができる。加熱手段としては、例えば、母材４０と還元イソマルツロース５０とを一緒に電子レンジで加熱する方法がある。電子レンジを用いた場合、短時間の加熱で済むため、過度の加熱による気泡発生や、還元イソマルツロースのキャラメル化（褐色または黄色に変色すること）を抑制することができる。また、母材４０と還元イソマルツロース５０とを一緒に加熱することにより、母材表面４１の温度も高くなるので、高い転写精度を得ることができる。

【0037】

還元イソマルツロース５０を加熱した後であってかつ還元イソマルツロース５０が固化する前に、還元イソマルツロース５０と母材表面４１との間に存在する気泡を除去又は移動させる脱気工程を行うことができる。この作業は、例えば細い棒を用いて還元イソマルツロース５０中の気泡を掻き出すことにより行うことができる。

【0038】

（図２（ｆ））
ついで、母材表面４１に接触した状態の還元イソマルツロース５０を固化させる。固化した還元イソマルツロース５０は固形の飴状となる。これにより、再帰性反射面を有する光透過性の反射材本体（再帰性反射材）１０を製造することができる。ついで、得られた反射材本体１０を母材４０から取り出す。ここで、母材４０を弾力性のあるシリコーンから構成したので、取り出し作業を容易に行うことができる。また、食品用のシリコーンを用いて母材４０を構成することにより、反射材本体１０の衛生状態を良好とすることができる。

【0039】

（実験例１）
還元イソマルツロースを用いた再帰性反射材の基本特性について実験を行った。結果を以下に示す。

【0040】

グラニュー糖、上白糖、還元イソマルツロース（商品名：パラチニット）の３種の糖について、再帰性反射材を作製した際のキャラメル化及び結晶化の度合いに関する調査を行った。再帰性反射材の作製方法としては、前記した実施形態で説明した方法と同様とした。ただし、用いる材料を、各糖の種類に応じて変更した。

【0041】

具体的には、各糖について５回作製を行い、作製物の再帰性反射の度合いと彩度を計算し、その平均で評価を行った。作製法はどの糖についても、糖5g、水1.6gをシリコーン製の型（前記した本実施形態の母材４０に対応）の上に載せ、気泡が落ち着くまで１００～１２０秒加熱し、コーナーキューブに溜まった気泡を爪楊枝で取り除き、常温で冷却して硬化するという方法を用いた。シリコーン型は全て同じ物を使用した。

【0042】

再帰性反射の度合いについては、光源とカメラとレンズとを、ハーフミラーを介して光学的に同軸上に設置し、それぞれの再帰性反射材を撮影した画像について、再帰性反射材全体の領域における画素値の平均を算出することにより求めた。また、彩度については、同じ照明条件で撮影した画像の色空間をＨＳＶに変換し、再帰性反射材全体の領域における彩度の値（Ｓの値）の平均を算出することにより求めた。

【0043】

各糖の再帰性反射の度合い及び彩度の平均と分散は以下の通りであった。

【0044】

【表1】

【0045】

これらの結果から次のことが言える。還元イソマルツロース（商品名：パラチニット）を用いると、他の糖を用いた場合に比較して、高い再帰性反射性能を得ることができる。しかも、彩度が低いので、キャラメル化の程度が低いことが分かる。

【0046】

（実験例２）
本実施形態の再帰性反射材がどのような角度にどれだけ光を反射しているのか、その強度を照度計９１（アズワン LM-331）、光源９２（HOYA-SCHOTT MEGALIGHT100）、卓上暗室（図示せず…アズワン ADR-D1）を用い、測定を行った（図３参照）。実験方法は、光源９２と反射材本体１０を結ぶ直線と反射材本体１０の法線との成す角を入射角α、「光源９２と反射材本体１０とを結ぶ直線」と「反射材本体１０と照度計９１とを結ぶ直線」との成す角を観察角βとして、これらのパラメータを変化させて各角度での照度を測定した。測定条件として、光源９２による被測定対象位置での照度を411lux、光源９２から反射材本体１０までの距離Ｌ_１を660mmとした。

【0047】

まず、入射角αを0度に固定し、観察角βを±(60，40，20，10，5，4度)と変化させたときの照度を測定した。比較のため、反射材本体１０を配置していないときについても測定を行った。結果を図４にグラフとして示す。図４において実線が本例の結果、破線が比較例の結果を示す。この結果から、観察角が4度のときに最大値27luxをとり、光源の7%程度を反射していることがわかる。また、観察角の角度が大きくなるにつれ照度が低下し、正負両側とも10度以上のほぼ全域において反射がほぼ見られない。これらの結果より、飴製の反射材本体１０は再帰性反射をしていることが分かる。

【0048】

（実験例３）
次に、観察角βを4度に固定し、入射角αを0，5，10，15，20，25，30，35，40，45度と変化させたときの照度を測定した。結果を図５に示す。参考のために、観察角4度において飴製再帰性反射材を配置していない時の照度8luxを一点鎖線（直線）で示した。この結果より、入射角0度のときに最大値27luxをとることがわかる。また、入射角の角度が大きくなるにつれ照度が低下し、入射角45度では反射材本体を配置していないときの照度とほとんど変わらないことがわかる。

【0049】

（実験例４）
作製した反射材本体１０を、光源とカメラとレンズとをハーフミラーを介して光学的に同軸上に設置したシステムを用いて撮影した。そして、反射材本体１０に対する入射角を変化させたときに、反射材全体において反射する光の強度がどの程度変わるのか実験を行った。

【0050】

結果を図６にグラフとして示す。横軸は光軸に対する角度、縦軸は反射材本体１０の全体における画素値（カメラ画像における画素値）の平均である。結果より、入射角0度のときに最大値139.766をとることがわかった。入射角度が大きくなるにつれて画素値の平均が低下しているが、素材の屈折率の調整によりこの点は改善可能と考えられる。

【0051】

（変形例１）
次に、本発明に係る二つの反射材本体（再帰性反射材）１０を組み合わせて構成された可食性の再帰性反射体について、変形例１として図７に基づいて説明する。変形例１の説明においては、前記した実施形態の再帰性反射材と基本的に同様な構成については、同一符号を用いることにより、説明の重複を避ける。

【0052】

変形例１では、一方の反射材本体１０の再帰性反射面３０に、外側に突出する突出部３１が形成されている。そして、二つの反射材本体１０を、それぞれの再帰性反射面３０が対向する状態で組み合わせている。突出部３１は、他方の反射材本体１０における再帰性反射面３０に当接させられており、これによって、対向する再帰性反射面３０どうしが離間されている。本例の突出部３１は、再帰性反射面３０の端部近傍の位置（図７参照）に設けられている。なお、図７では、一つの突出部３１のみを示しているが、再帰性反射面３０の周縁に沿って複数の突出部３１を設けることが好ましい。

【0053】

また、これらの反射材本体１０の入射面２０は、再帰性反射体の外側となる位置に配置されている。この入射面２０は、実質的に滑らかな平面状とされている。ただし、実質的に滑らかな曲面状であってもよい。ここで実質的に滑らかとは、使用者がこの再帰性反射体を食べたときに、その口中で特に違和感や危険を感じない程度に滑らかなものという意味であり、具体的には実験的に決定できる。

【0054】

この変形例１によれば、対向する再帰性反射面３０どうしを突出部３１により離間させているので、対向する再帰性反射面の間に空気層を介在させることができ、その結果、再帰性反射面３０による再帰性反射を行うことができる。また、実質的に滑らかな形状を持つ入射面２０が外側に配置されるので、再帰性反射体を安全に食することができるという利点がある。

【0055】

さらに、本例では、突出部３１を、再帰性反射面３０の端部近傍の位置に設けたので、突出部３１による再帰性反射性能への影響を小さく抑えることができる。また、再帰性反射面３０の周縁に沿って複数の突出部３１を設ける構成とすれば、対向する再帰性反射面３０の間の間隙を安定的に保持することができるという利点もある。

【0056】

なお、対向する再帰性反射面３０のそれぞれに突出部を設ける構成も可能である。

【0057】

（変形例２）
次に、本発明に係る複数の反射材本体（再帰性反射材）１０を組み合わせて構成された可食性の再帰性反射体について、変形例２として説明する。変形例２の説明においては、前記した実施形態の再帰性反射材と基本的に同様な構成については、同一符号を用いることにより、説明の重複を避ける。

【0058】

変形例２では、入射面２０を外側に向け、再帰性反射面３０を内側に向けた状態で、全体として立体形状をなすように複数の反射材本体１０が配置された構成となっている。ここで立体形状とは、例えば球体状又は多面体状である。

【0059】

また、複数の反射材本体１０の入射面２０は、実質的に滑らかな平面状又は曲面状に形成されている。ここで、「実質的に滑らか」の意味は、前記した変形例１と同様である。

【0060】

変形例２の再帰性反射体によれば、立体形状の外側の面を滑らかな形状とすることができるため、安全であるという利点がある。また、球体状又は多面体状に再帰性反射体を構成することにより、様々な方向からの光に対して再帰性反射を行うことができる。

【0061】

すると例えば、動物を対象とするモーションキャプチャを行う際に、この再帰性反射体を動物の身体に取り付けることで、動物の各部における位置及び姿勢をカメラ画像から取得することができる。また、本例の再帰性反射体は可食性のため、動物が再帰性反射体を食べてしまっても安全である。さらに、再帰性反射体の外面形状は滑らかであるため、けがをする心配もない。

【0062】

また例えば、イヌなどのペットの身体にこの再帰性反射体を取り付けたうえで散歩させることで、夜間であっても、ペットの安全性を向上させることができるという利点もある。この場合も、本例の再帰性反射体は可食性であるため、ペットが再帰性反射体を食べてしまっても安全であるという利点がある。また、前記と同様の理由により、けがの心配もない。

【0063】

なお、本発明の内容は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に記載された範囲内において、具体的な構成に対して種々の変更を加えうるものである。

【0064】

例えば、前記した還元イソマルツロースに、屈折率を調整するための調整剤やその他の添加剤を添加することは可能である。

【符号の説明】

【0065】

１０ 反射材本体（再帰性反射材）
２０ 入射面
３０ 再帰性反射面
３１ 突出部
４０ 母材
４１ 母材の表面
５０ 還元イソマルツロース
６０ 容器
６１ 粘土
７０ 原型
８０ シリコーン
９１ 照度計
９２ 光源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】