特許 7220105 ブーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-01

(45)【発行日】2023-02-09

(54)【発明の名称】ブーム装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20230202BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20230202BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 J

B05B17/00 101

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019054966

(22)【出願日】2019-03-22

(65)【公開番号】P2020150897

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】清塚 雅樹

(72)【発明者】

【氏名】小久保 直樹

(72)【発明者】

【氏名】渋江 利夫

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５７７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２５６４３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０６５６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７８４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００６－５２２５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１９６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１１２３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１７７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０４－０２１４４８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００４８６１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６６３６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ７／００

Ｂ０５Ｂ １７／００ － １７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車両（２）に搭載されるブーム（１１０，１２０，１３０）と、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置された複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）と、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って配置され、前記ノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から噴射される薬液を視認し易くするための光を照射する光照射装置（１５０）と、を備え、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）は、長さ方向が水平方向に沿うように制御可能であり、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向が水平方向に沿った状態において、複数の前記ノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）は噴射口（１１１ｂ，１２１ｂ，１３１ｂ）が下側を向くように設けられており、
前記光照射装置（１５０）は、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って延在し前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の下面に固定されたベース（１５１）と、前記ベース（１５１）上に配置され前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置される複数の光源（１５３）とを含み、
前記ブーム（１１０，１２０，１３０）の下部において下方を照射することにより、複数の前記ノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から噴射される薬液を照射するように配置されている、ブーム装置（１００）。

【請求項2】

前記ブーム（１１０，１２０，１３０）は、前記車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、
前記光照射装置（１５０）は、前記第１ブーム（１１０）及び前記第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、
前記第２ブーム（１２０）に配置された前記光照射装置（１５０）は、配線（６，２４）によって前記車両（２）に搭載された電源（５）と電気的に接続されており、
前記配線（６，２４）は、前記第２ブーム（１２０）が伸長した状態において、前記電源（５）から前記第２ブーム（１２０）に配置された前記光照射装置（１５０）までの距離に対応した長さを有している、請求項１に記載のブーム装置（１００）。

【請求項3】

前記ブーム（１１０，１２０，１３０）は、前記車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と、前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、前記第２ブーム（１２０）に沿ってスライド移動する第３ブーム（１３０）と、を含み、
前記光照射装置（１５０）は、前記第１ブーム（１１０）に配置される第１光照射装置（１５０Ａ）と、前記第２ブーム（１２０）に配置される第２光照射装置（１５０Ｂ）と、前記第３ブーム（１３０）に配置される第３光照射装置（１５０Ｃ）と、を含み、
前記第１光照射装置（１５０Ａ）は、前記車両（２）に搭載された電源（５）と第１の配線（６）によって電気的に接続されており、
前記第２光照射装置（１５０Ｂ）は、前記第１の配線（６）に電気的に接続された第２の配線（２４）に電気的に接続されており、
前記第３光照射装置（１５０Ｃ）は、前記第２の配線（２４）に電気的に接続された第３の配線（３４）に電気的に接続されている、請求項１又は２に記載のブーム装置（１００）。

【請求項4】

前記ブーム（１１０，１２０，１３０）は前記車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、
前記光照射装置（１５０）は、前記第１ブーム（１１０）及び前記第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、
前記第２ブーム（１２０）に配置された前記光照射装置（１５０）は、前記第２ブーム（１２０）に搭載された電源に電気的に接続されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のブーム装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、防除作業に用いられるブームスプレーヤに搭載されるブーム装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたブーム装置は、元側ブーム部材と先側ブーム部材とを有している。先側ブーム部材の先端部の上部には、先側ブームの先端部付近を照らす照明燈が取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１１２３９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されたブーム装置では、照明燈が先側ブームの先端部に取り付けられているため、周囲が暗い状況において照明燈が点燈されたとしても、ブームスプレーヤによって噴霧される薬液を視認し易くすることが困難であった。

【0005】

本発明の一形態は、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができるブーム装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係るブーム装置（１００）は、走行可能な車両（２）に搭載されるブーム（１１０，１２０，１３０）と、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置された複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）と、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って配置される光照射装置（１５０）と、を備え、光照射装置（１５０）は、複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から噴射される薬液を照射するように配置されている。

【0007】

上記ブーム装置（１００）では、車両（２）に搭載されたブーム（１１０，１２０，１３０）に配置された複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から薬液が噴射される。この場合、薬液の噴射領域は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って形成され得る。光照射装置（１５０）は、噴射される薬液を照射するようにブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って配置されるので、薬液の噴射領域をブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って照射することができる。したがって、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。

【0008】

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、長さ方向が水平方向に沿うように制御可能であり、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向が水平方向に沿った状態において、複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）は噴射口（１１１ｂ，１２１ｂ，１３１ｂ）が下側を向くように設けられており、光照射装置（１５０）はブーム（１１０，１２０，１３０）の下部において下方を照射するように配置されてもよい。この構成では、ノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から下方に向けて噴射される薬液を光照射装置（１５０）によって上側から照射することができる。

【0009】

また、光照射装置（１５０）は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置される複数の光源（１５３）を含んでいてもよい。ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って複数の光源（１５３）が配置されることにより、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って、光照射を効率よく行うことができる。

【0010】

また、光照射装置（１５０）は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って延在するベース（１５１）を含み、複数の光源（１５３）はベース（１５１）上に配置されていてもよい。ベース（１５１）上に光源（１５３）が配置された光照射装置（１５０）を用いることにより、ブーム（１１０，１２０，１３０）に対して光照射装置（１５０）を容易に配置することができる。

【0011】

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）及び第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）は、配線（６，２４）によって車両（２）に搭載された電源（５）と電気的に接続されており、配線（６，２４）は、第２ブーム（１２０）が伸長した状態において、電源（５）から第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）までの距離に対応した長さを有していてよい。この構成では、第２ブーム（１２０）に配置される光照射装置（１５０）に専用の電源を設ける必要がなく、電気系統が煩雑になることが抑制される。また、ブーム（１１０，１２０，１３０）が伸長した状態、及び、ブーム（１１０，１２０，１３０）が収縮した状態のいずれにおいても第２ブーム（１２０）に配置される光照射装置（１５０）に電力を供給することができる。

【0012】

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第２ブーム（１２０）に沿ってスライド移動する第３ブーム（１３０）と、を含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）に配置される第１光照射装置（１５０Ａ）と、第２ブーム（１２０）に配置される第２光照射装置（１５０Ｂ）と、第３ブーム（１３０）に配置される第３光照射装置（１５０Ｃ）と、を含み、第１光照射装置（１５０Ａ）は、第１の配線（６）によって車両（２）に搭載された電源（５）と電気的に接続されており、第２光照射装置（１５０Ｂ）は、第１の配線（６）に電気的に接続された第２の配線（２４）に電気的に接続されており、第３光照射装置（１５０Ｃ）は、第２の配線（２４）に電気的に接続された第３の配線（３４）に電気的に接続されていてもよい。この構成では、第１の配線（６）が第１光照射装置（１５０Ａ）、第２光照射装置（１５０Ｂ）及び第３光照射装置（１５０Ｃ）で利用され、第２の配線（２４）が第２光照射装置（１５０Ｂ）及び第３光照射装置（１５０Ｃ）で利用されるため、各光照射装置１５０に対する配線が煩雑になることが抑制される。

【0013】

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）及び第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）は、第２ブーム（１２０）に搭載された電源に電気的に接続されていてもよい。この構成では、第２ブーム（１２０）のスライド移動の状態に関わらず、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）と電源との互いの位置関係に変化がない。そのため、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）と電源とを互いに接続する配線がシンプルに構成され得る。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一側面に係るブーム装置によれば、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一例に係るブームスプレーヤの斜視図のである。

【図2】一例に係るスライドブームの側面図である。

【図3】第１ブームの断面図である。

【図4】第２ブームの断面図である。

【図5】第３ブームの断面図である。

【図6】光照射装置を模式的に示す平面図である。

【図7】光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

【0017】

図１は、ブーム装置が搭載されたブームスプレーヤを後方から見た状態を示す斜視図である。図２は、ブーム装置の側面図である。図２では、多段式のブーム装置が伸長した状態が示されている。図３は、ブーム装置を構成する第１ブームの断面図である。図４は、ブーム装置を構成する第２ブームの断面図である。図５は、ブーム装置を構成する第３ブームの断面図である。図３、図４及び図５では、それぞれのブームを先端側から基端側に向かって見ている。

【0018】

ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に取り付けられたブーム装置１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。

【0019】

ブーム装置１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたブーム装置１００のみを示している。本実施形態では、ブーム装置１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。図示例のブーム装置１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を含んでいる。また、図示例では、車両２の後部にセンターブーム３が取り付けられている。センターブーム３には複数のノズル（図示省略）が長さ方向に互いに離間して配置されている。センターブーム３のノズルには、配管を介して液体タンク１０から薬液が送られるようになっている。

【0020】

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２のフレームに取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばブーム装置１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。

【0021】

図３に示すように、第１ブーム１１０は、筒状の送液管１１１を有する。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１１１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１１１ａの噴射口１１１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第１ブーム１１０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１１１ａの位置が送液管１１１に対して右側にオフセットされている。

【0022】

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０は、筒状の送液管１２１を有する。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１２１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１２１ａの噴射口１２１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第２ブーム１２０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１２１ａの位置が送液管１２１に対して右側にオフセットされている。

【0023】

第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第１ブーム１１０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１１３及び下壁部１１４を有している。上壁部１１３と下壁部１１４とは上下方向において互いに離間している。上壁部１１３の内側面及び下壁部１１４の内側面には、それぞれ第１ブーム１１０の長さ方向に延びた溝１１３ａ，１１４ａが形成されている。一方、第２ブーム１２０の上面１２３及び下面１２４には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びるように溝１２３ａ，１２４ａが形成されている。一例として、第２ブーム１２０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第１ブーム１１０の溝１１３ａ，１１４ａに係合するとともに、第１ブーム１１０の先端側に上下方向に違いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２３ａ，１２４ａに係合する。これらの溝１１３ａ，１１４ａ，１２３ａ，１２４ａ及びスライドローラにより、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。

【0024】

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０は、筒状の送液管１３１を有する。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１３１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１３１ａの噴射口１３１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第３ブーム１３０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１３１ａの位置が送液管１３１に対して左側にオフセットされている。

【0025】

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第２ブーム１２０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１２５及び下壁部１２６を有している。上壁部１２５と下壁部１２６とは上下方向において互いに離間している。上壁部１２５の内側面及び下壁部１２６の内側面には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びた溝１２５ａ，１２６ａが形成されている。一方、第３ブーム１３０の上面１３３及び下面１３４には、それぞれ第３ブーム１３０の長さ方向に延びるように溝１３３ａ，１３４ａが形成されている。一例として、第３ブーム１３０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２５ａ，１２６ａに係合するとともに、第２ブーム１２０の先端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第３ブーム１３０の溝１３３ａ，１３４ａに係合する。これらの溝１２５ａ，１２６ａ，１３３ａ，１３４ａ及びスライドローラにより、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。

【0026】

図１に示すように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持具１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。

【0027】

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持具１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、それぞれワイヤ１８，２８，３８が張架されている（図１及び図２）。すなわち、ワイヤ１８，２８は、第１ブームに沿って配置されており、ワイヤ３８は第２ブームに沿って配置されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされ、基端側にはそれぞれコイルホース１９，２９，３９が伸縮自在に吊設されている。

【0028】

コイルホース１９の一端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の他端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。

【0029】

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。

【0030】

コイルホース２９の一端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の他端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の一端に接続されている。コイルホース３９の他端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７，コイルホース３９，連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。

【0031】

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブームに対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。

【0032】

また、連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸び、逆に第３ブーム１３０が戻るときは縮む。そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。

【0033】

また、本実施形態では、ブーム装置１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０を備えている。光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。

【0034】

図６は、光照射装置を模式的に示す平面図である。図６に示すように、光照射装置１５０は、いわゆるＬＥＤテープであり、一方向を長さ方向として、当該長さ方向に沿って延在するベース１５１と、ベース１５１上において長さ方向に沿って配置される複数のＬＥＤチップ（ＬＥＤ光源）１５３と、を含んでいる。例えば、複数のＬＥＤチップ１５３は、長さ方向に互いに等間隔に離間して配置されている。一例として、ＬＥＤチップ１５３同士の間隔は、各送液管１１１，１２１，１３１におけるノズル同士の間隔よりも小さくなっている。また、それぞれのＬＥＤチップ１５３同士は、ベース１５１に形成された配線（回路）によって互いに並列となるように電気的に接続されていてよい。ベース１５１の一端には、ベース１５１に形成された配線を介して、それぞれのＬＥＤチップ１５３に電気的に接続されたワイヤーハーネス１５５が取り付けられている。ＬＥＤチップ１５３を点灯させる場合、ワイヤーハーネス１５５を介して各ＬＥＤチップ１５３に電力が供給される。また、ベース１５１においてＬＥＤチップ１５３が配置される上面１５１ａとは逆側の裏面１５１ｂには、光照射装置１５０を設置（固定）するための、例えば粘着層が形成されていてもよい。また、ベース１５１上に配置されたＬＥＤチップ１５３は、透光性を有する樹脂によって被覆されていてもよい。

【0035】

本実施形態では、ブーム装置１００は、第１ブーム１１０に配置される光照射装置１５０（第１光照射装置１５０Ａ）と、第２ブーム１２０に配置される光照射装置１５０（第２光照射装置１５０Ｂ）と、第３ブーム１３０に配置される光照射装置１５０（第３光照射装置１５０Ｃ）と、を有している。

【0036】

図３に示すように、第１光照射装置１５０Ａは、ベース１５１の長さ方向が第１ブーム１１０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第１ブーム１１０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０の下部に配置されている。例えば、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０の下面のうち、送液管１１１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０に近い位置において、送液管１１１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第１ブーム１１０の下面に接着（固定）されているため、ＬＥＤチップ１５３は第１ブーム１１０の下方を照射する。一例として、第１光照射装置１５０Ａは、送液管１１１の最も基端側に接続されたノズル１１１ａの位置から送液管１１１の最も先端側に接続されたノズル１１１ａの位置まで延在している。

【0037】

図４に示すように、第２光照射装置１５０Ｂは、ベース１５１の長さ方向が第２ブーム１２０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第２ブーム１２０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第２光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０の下部に配置されている。例えば、第２光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０の下面のうち、送液管１２１が配置されている位置よりも第３ブーム１３０に近い位置において、送液管１２１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第２ブーム１２０の下面に接着（固定）されているため、ＬＥＤチップ１５３は第２ブーム１２０の下方を照射する。一例として、第２光照射装置１５０Ｂは、送液管１２１の最も基端側に接続されたノズル１２１ａの位置から送液管１２１の最も先端側に接続されたノズル１２１ａの位置まで延在している。

【0038】

図５に示すように、第３光照射装置１５０Ｃは、ベース１５１の長さ方向が第３ブーム１３０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第３ブーム１３０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第３光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０の下部に配置されている。例えば、第３光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０の下面のうち、送液管１３１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０から遠い位置において、送液管１３１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第３ブーム１３０の下面に接着（固定）されているので、ＬＥＤチップ１５３は第３ブーム１３０の下方を照射する。一例として、第３光照射装置１５０Ｃは、送液管１３１の最も基端側に接続されたノズル１３１ａの位置から送液管１３１の最も先端側に接続されたノズル１３１ａの位置まで延在している。

【0039】

図７は、光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。本実施形態では、光照射装置１５０は、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。図７に示すように、電源５には、ワイヤーハーネス（第１の配線）６の一端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図７では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。ワイヤーハーネス６の他端には、伸縮可能なカールコード（第２の配線）２４の一端が電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の他端には、伸縮可能なカールコード（第３の配線）３４の一端が電気的に接続されるとともに、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。さらに、カールコード３４の他端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。

【0040】

一例として、本実施形態では、カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。例えば、カールコード２４は、ワイヤ２８に摺動自在に支持された複数の連結具２１に支持されている（図２参照）。また、カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。例えば、カールコード３４は、ワイヤ３８に摺動自在に支持された複数の連結具３１に支持されている（図２参照）。カールコード２４は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第２ブーム１２０に配置された第２光照射装置１５０Ｂまでの距離に対応した長さを有している。本実施形態では、カールコード２４は、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。また、カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。

【0041】

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか一つ又は二つのみに電力が供給されてもよい。

【0042】

以上説明したブーム装置１００では、車両２に搭載された第１ブーム１１０、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０に配置された複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから薬液が噴射される。この場合、薬液の噴射領域は、各ブームの長さ方向に沿って形成され得る。光照射装置１５０は、薬液が噴射される領域を照射するように各ブームの長さ方向に沿って延在するので、薬液の噴射領域をブームの長さ方向の全域にわたって照射することができる。したがって、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。

【0043】

また、ブーム装置１００の長さ方向が水平方向に沿った状態において、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａは噴射口１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂが下側を向くように設けられている。そして、光照射装置１５０は第１ブーム１１０、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０のそれぞれ下部において下方を照射するように配置されている。この構成では、光照射装置１５０は、噴射口１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂから下方に向けて噴射される薬液を上側から照射する。この場合、光照射装置１５０に薬液が付着しにくいため、光照射装置１５０における照度の低下を抑制できる。

【0044】

また、光照射装置１５０は、各ブームの長さ方向に沿って延在するベース１５１と、ベース１５１上において各ブームの長さ方向に互いに離間して配置される複数のＬＥＤチップ１５３と、を含んでいる。ベース１５１上にＬＥＤチップ１５３が配置された光照射装置１５０を用いることにより、各ブームの長さ方向に沿って光照射装置１５０を容易に配置することができる。また、各ブームの長さ方向に沿って複数のＬＥＤチップ１５３が配置されることになるので、ブームの長さ方向に沿って効率よく照射を行うことができる。

【0045】

また、ワイヤーハーネス６及びカールコード２４によって構成される配線は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第２ブーム１２０に配置された第２光照射装置１５０Ｂまでの距離に対応した長さを有している。この構成では、第２ブーム１２０に配置される第２光照射装置１５０Ｂに専用の電源を設ける必要がない。また、ブーム装置１００が伸長した状態、及び、ブーム装置１００が収縮した状態のいずれにおいても第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給することができる。なお、本実施形態では、ワイヤーハーネス６、カールコード２４及びカールコード３４によって構成される配線は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第３ブーム１３０に配置された第３光照射装置１５０Ｃまでの距離に対応した長さを有している。この構成では、第３ブーム１３０に配置される第３光照射装置１５０Ｃに専用の電源を設ける必要がない。また、ブーム装置１００が伸長した状態、及び、ブーム装置１００が収縮した状態のいずれにおいても第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給することができる。

【0046】

また、第１光照射装置１５０Ａは、車両２に搭載された電源５とワイヤーハーネス６によって電気的に接続されており、第２光照射装置１５０Ｂは、ワイヤーハーネス６に電気的に接続されたカールコード２４に電気的に接続されており、第３光照射装置１５０Ｃは、カールコード２４に電気的に接続されたカールコード３４に電気的に接続されている。この構成では、各光照射装置に対する配線が部分的に共通化されるため、配線が煩雑になることが抑制される。

【0047】

以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。

【0048】

例えば、上記実施形態では、第１光照射装置１５０Ａ，第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃに対して車両２に搭載された電源５から電力が供給される例を示したが、電源の構成はこれに限定されない。第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０にはそれぞれ電源（図示省略）が搭載されており、第２光照射装置１５０Ｂは第２ブーム１２０に搭載された電源から電力を供給され、第３光照射装置１５０Ｃは第３ブーム１３０に搭載された電源から電力を供給されてもよい。この構成では、各ブームのスライド移動の状態に関わらず、各ブームに配置された光照射装置と電源との互いの位置関係に変化がない。そのため、ブーム装置の伸縮動作に対応した伸縮する配線を設ける必要がなく、配線がシンプルに構成され得る。なお、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に搭載された電源から電力を供給されてもよいし、車両２に搭載された電源から電力を供給されてもよい。

【0049】

また、ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置の例として、いわゆるＬＥＤテープを示したが、光照射装置の形態はこれに限定されない。例えば、光照射装置は、複数のＬＥＤチップがケーブルによって互いに接続された形態であってもよい。また、光照射装置は、白熱電球、蛍光灯等によって構成される光源を含む形態であってもよい。

【符号の説明】

【0050】

２…車両、１００…ブーム装置、１１０…第１ブーム、１１１ａ…ノズル、１２０…第２ブーム、１２１ａ…ノズル、１３０…第３ブーム。１３１ａ…ノズル、１５０…光照射装置、１５１…ベース、１５３…ＬＥＤチップ（光源）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】