特許 7220919 代掻き作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-03

(45)【発行日】2023-02-13

(54)【発明の名称】代掻き作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20230206BHJP

【ＦＩ】

A01B33/12 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020090337

(22)【出願日】2020-05-25

(65)【公開番号】P2021184706

(43)【公開日】2021-12-09

【審査請求日】2022-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】保土澤 定廣

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００２０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０４５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４２５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３０１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－０００３０９４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に装着可能なフレームと、
前記フレームに支持されて回転駆動可能な砕土部と、
前記砕土部を支持するとともに前記砕土部の側部を覆う側部カバーと、
前記側部カバーに取り付ける、前記側部カバーより前方に突出させた泥寄せ体と、を備え、
前記泥寄せ体は、前記側部カバーと平行に配置し、進行方向と直交する方向に向けた面を形成した第１面と、
前記第１面の前端より後方から前記第１面に対して立ち上がるように連続して形成した第２面と、
前記第２面の後端から連続して形成し、前記第２面の後端より進行する幅方向に対する外側に折り曲げて前記第２面とで挟まれた角を鋭角に形成した第３面と、
前記第３面の外側に折り曲げた先を接続した面であり且つ前記第３面から連続して形成した面を前記第１面と平行に配置して前記側部カバーに取り付けるとともに、前記第３面とで形成する角度を鋭角とする第４面と、
を備えることを特徴とした代掻き作業機。

【請求項2】

前記第２面の後端は、前記側部カバーの内側に位置する、
ことを特徴とした請求項１に記載の代掻き作業機。

【請求項3】

前記第1面の前端部は、上方から下方に向かうにしたがい後方に後退するように設けた段差部と、
を備えることを特徴とした請求項１又は２に記載の代掻き作業機。

【請求項4】

前記第２面の進行方向の前方に向かう面は下方に向けて配置する、
ことを特徴とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の代掻き作業機。

【請求項5】

前記第３面の進行方向の後方に向かう面は上方に向けて配置する、
ことを特徴とした請求項１乃至４のいずれか１項に代掻き作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタに装着される代掻き作業機に関する。特に、泥土の耕耘部への誘導、及び、耕耘部からの泥土の飛び出しを規制するカバー類に関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタ等の走行機体に装着され、砕土部あるいは耕耘部と整地体を有し、畑や水田で耕耘・代掻き作業に使用される農作業機が特許文献１及び特許文献２によって知られている。特許文献1に記載の作業機は、代掻き時の耕耘部から側方の外側方向への泥土や泥水の流出を防止するために、耕耘ロータのカバーの前方に突出させたサイドカバーによって規制している。特許文献２に記載の作業機は、チェンケース部による残耕を抑制するために土を耕耘体側に向けて案内するガード体を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１２５３８１号公報

【文献】特開２０１６－２０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献1に記載の作業機が備えるサイドカバーは、平面状であるために、耕耘部あるいは砕土部で発生した泥流は、サイドカバーの前端部までは外方に広がることを規制できる。しかし、サイドカバーの前端部を超えた泥流は、サイドカバーの外側に流れようとするため、改良の余地がある。
特許文献２に記載の作業機のガード体は、このガード体の前端から後方側にかけて配置した案内前板部によって土を案内するとされる。しかし、大きい土塊が存在した場合、案内前板部で、土塊を丸ごと移動することは困難である。

【0005】

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、砕土部で発生した泥流を整えるとともに、土塊をスムーズに砕土部に案内する代掻き作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様は、走行機体に装着可能なフレームと、フレームに支持されて回転駆動可能な砕土部と、砕土部を支持するとともに砕土部の側部を覆う側部カバーと、側部カバーに取り付ける、側部カバーより前方に突出させた泥寄せ板と、を備え、泥寄せ板は、側部カバーと平行な面を形成した第１面と、第１面の前端より後方から第１面に対して立ち上がるように連続して形成した第２面と、第２面の後端から連続して形成し、第２面の後端より進行する幅方向に対する外側に折り曲げて第２面とで挟まれた角を鋭角に形成した第３面と、第３面の後端から外側に折り曲げた先を接続した面であり且つ第３面から連続して形成した面を第１面と平行に配置して側部カバーに取り付けるとともに、第３面とで形成する角度を鋭角とする第４面と、を備えた代掻き作業機であることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、砕土部で発生した泥流を整えるとともに、土塊をスムーズに砕土部に案内する代掻き作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態を示す代掻き作業機の進行方向の前方側からみた正面図である。

【図2】実施形態を示す代掻き作業機の平面図である。

【図3】実施形態を示す代掻き作業機の側面図である。

【図4】実施形態の要部である泥寄せ体を拡大して泥土の流れを説明する平面図である。

【図5】実施形態の要部である泥寄せ体を断面して泥土の流れを説明する側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。説明においては、図１に示す左側を進行方向に対する前方側、右側を進行方向に対する後方側、下側を進行方向左側、上側を進行方向右側として説明する。また、図３に示す左側を進行方向前方側、右側を進行方向後方側として説明する。また、図４及び図５に示す左側を進行方向に対する後方側、右側を進行方向に対する前方側として説明する。図面の記載において、同一または類似の部分には同一又は類似の符号を付して、その説明を省略することがある。加えて、説明に用いる図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。また、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0010】

代掻き作業機１の概要を説明する。代掻き作業機１は、走行機体であるトラクタ（図示せず）の後部に設けられた昇降リンクである３点リンク機構に装着して、砕土作業や代掻き作業に使用される。代掻き作業機耕１は、装着部２０を有したフレーム２を備えていて、装着部２０と３点リンク機構とを連結させることによって代掻き作業機１は昇降自在である。また、代掻き作業機１は、トラクタ側から出力される動力を獲得することによって、フレーム２下方に位置する砕土部３を回転駆動させる。この砕土部３は、進行方向と直交方向の水平軸で回転するロータ軸３１に爪３２を複数有している。トラクタの進行と共に爪３２の回転駆動させることで、土壌を砕土することができる。

【0011】

砕土部３の上方には、砕土部３の上部を覆うカバー体４が設けられていて、砕土時の土壌が周囲へ飛散することを防止する。カバー体４の後方側の端部には、上下に回動自在に設けた整地体５が設けられていて、上下回動しながら整地体５の後部を接地させることで、耕耘体５で砕土後の土壌を均平に整地して代掻き作業をする。さらに整地体５は、カバー体４の後端部で上下に回動する第１整地体５１と、この第１整地体５１の後端部で上下に回動する第２整地体５６とで構成されている。これら第１整地体５１及び第２整地体５６は、互いに共働することで、砕土部３による砕土後の土壌及び泥土を均平に整地することができる。

【0012】

また、説明する代掻き作業機１は、中央作業体１１と、この中央作業体１１の両端部に連結された延長作業体１１Ｌ，１１Ｒを備えている。延長作業体１１Ｌ，１１Ｒは、中央作業体１１に備えたフレーム２の両端部に設けた支点部２５を支点に回動することで、作業状態と格納状態とにそれぞれの作業形態を変形可能である。説明では、作業状態は、中央作業体１１の作業幅を延長するように延長作業体１１Ｌ，１１Ｒを展開して作業幅を拡大した作業状態で説明する。

【0013】

延長作業体１１Ｌ，１１Ｒの外側には、本発明の泥寄せ体６を配置していている。泥寄せ体６は前端部を砕土部３及びカバー体４より前方に位置させ、代掻き作業機１の進行によって、前方から相対的に流れてくる泥土を進行方向に対する幅方向の中央側に案内する。また、砕土部３で発生した泥流の内、前方側に流れた泥流を進行方向に対する幅方向の中央側に案内することができる。

【0014】

さて、代掻き作業機１の詳細を説明する。フレーム２は代掻き作業機１の中央作業体１１の骨格をなす部位であり、装着部２０、入力ケース２１、パイプフレーム２２、伝動ケース２３、サポートフレーム２４、を備える。

【0015】

装着部２０は、代掻き作業機１の前方中央部に設けてあり、上部中央のトップリンクピン２０１とその下方左右に位置する一対のロアリンクピン２０２により構成されている。これらトップリンクピン２０１、ロアリンクピン２０２をトラクタ側の３点リンク機構等（図示せず）に連結することで、代掻き作業機１はトラクタ対し昇降自在に装着される。装着部２０の中央には、入力ケース２１が設けられ、前方に向け入力軸２１１が突設されている。入力軸２１１は、トラクタのＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント（図示せず）等で連結されて、トラクタから出力された回転動力を獲得する。入力ケース２１上部には、トップマスト２１２が前方及び上方に向け突設され、この上端部には前記トップリンクピン２０１が備えられる。入力ケース２１の側部から下方に向けてロワプレート２１３が配置され、このロワプレート２１３にロアリンクピン２０２を取り付けている。

【0016】

入力ケース２１には、一端を入力ケース２１に接続して左右側方にそれぞれに突出させたパイプフレーム２２が設けられている。左右側方にそれぞれに配置したパイプフレーム２２は丸パイプで構成し、それぞれ同軸に配置している。パイプフレーム２２の左右いずれか一方側の他端には、下方に向かって延設された上下方向に長い伝動ケース２３と、他方側のパイプフレーム２２の他端部から下方に向かって延設された上下方向に長いサポートフレーム２４が位置している。フレーム２の下方で伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれ下端部をかけ渡すように、砕土部３を設ける。

【0017】

砕土部３は、ロータ軸３１と爪３２を有した部材で、パイプフレーム２２の下方で、伝動ケース２３下端部とサポートフレーム２４の下端部との間に架設支持されている。ロータ軸３１は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４の下部に架設すると共に回転自在な軸体である。ロータ軸３１には、放射状に円周方向及び軸方向に一定間隔を設けて爪３２が多数取り付ける。ロータ軸３１と爪３２が一体になって、砕土部３を構成する。砕土部３は、トラクタから出力された回転動力を入力軸２１１で獲得し、入力ケース２１及び伝動ケース２３を介して、ロータ軸３１に伝達されることで回転駆動をする。この回転駆動によって土壌を砕土する。

【0018】

砕土部３は、入力軸２１１から入力された動力を得て回転駆動をする。入力軸２１１から入力された動力は、入力ケース２１１に内装されるギヤによって減速され、左右一方側の側方に突設したパイプフレーム２２（図１及び図３においては進行方向左側）内を通る出力軸（図示せず）により伝動ケース２３内に伝達される。伝動ケース２３内にはチェーン及びスプロケット等の伝動部材（図示せず）を配置することで、トラクタの動力は砕土部３に伝達され、砕土部３が回転駆動する。

【0019】

砕土部３の上部には、爪３２の回転外周と沿うように、また、離間してカバー体４が設けられている。カバー体４は、左右の側方端部を伝動ケース２３とサポートフレーム２４に取り付けている。このようにして砕土部３の上方部をカバー体４で覆うことで、砕土部３側から飛散される耕耘土の上方側への飛散を防止している。

【0020】

ここで、代掻き作業機１の機体幅を延長する延長作業体１１Ｌ，１１Ｒについて説明する。中央作業体１１のカバー体４及び砕土部３の左右両端側には、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒとして、中央作業体１１のカバー体４及び砕土部３と同様の部材を設ける。進行方向左側に位置して作業をする延長作業体１１Ｌである左カバー体４Ｌ及び左砕土部３Ｌ、進行方向右側に位置して作業をする延長作業体１１Ｒである右カバー体４Ｒ、及び、右砕土部３Ｒがそれぞれ配置されている。左側延長作業体１１Ｌと右側延長作業体１１Ｒは、互いに対称構造である。

【0021】

機体幅を展開した作業状態での延長砕土部３Ｌ，３Ｒは、作業状態時の中央に位置する砕土部３の進行方向左側の同一直線状に位置している。延長砕土部３Ｌ，３Ｒは、中央作業体の砕土部３と同様、延長側ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒと爪３２を有している。ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒには爪３２が放射状に、且つ、軸方向に一定間隔に配置されていて、回転動力を得ることで砕土作業ができる。動力の獲得は、中央作業体１１の砕土部３の端部に配置したドグクラッチを介して得る。あるいは、中央作業体１１の入力ケース２１から伝動される伝動軸から延長作業体１１Ｌ，１１Ｒに設けた側部伝動ケース（図示せず）に伝動して得る。

【0022】

延長砕土部３Ｌ，３Ｒの上方及び側方を覆うように延長部カバー体４Ｌ，４Ｒが設けられている。延長カバー体４Ｌ，４Ｒの進行方向に対する左右側方のそれぞれに、側部カバー４２Ｌ,４２Ｒを設けている。それぞれの延長砕土部３Ｌ，３Ｒのそれぞれの両端は、は、側部カバー４２Ｌ,４２Ｒに設置された軸受で支持されていて、延長砕土部３Ｌ，３Ｒは側部カバー４２Ｌ,４２Ｒ間で回転自在である。側部カバー４２Ｌ,４２Ｒは板状部材であり、板面を延長砕土部３Ｌ，３Ｒが備える延長側ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒの軸方向と平行の、進行方向と交差する方向に向いている。延長カバー体４Ｌ，４Ｒ、及びこれが備える側部カバー４２Ｌ,４２Ｒによって、延長砕土部３Ｌ，３Ｒから発生する泥や土の上方向、及び、進行方向に対する幅方向への飛散を防ぐ。

【0023】

延長カバー体４Ｌ，４Ｒに近接して、支点フレーム４１Ｌ、４１Ｒを設ける。支点フレーム４１Ｌ、４１Ｒの中央作業体１１寄りの側部は上方に突出したと突出部を設け、この突出部を支点部２５と連結する。支点フレーム４１Ｌ，４１Ｒは、延長砕土部３Ｌ，３Ｒ、及び、延長カバー体４Ｌ，４Ｒ、及び、側部カバー４２Ｌ,４２Ｒと一体になって、上方側に支点部２５を軸にして回動することで、延長作業体１１Ｌ、１１Ｒを作業状態と格納状態とに切り換えることができる。

【0024】

延長カバー体４Ｌ，４Ｒのそれぞれ進行方向に対する幅方向の外側の側部カバー４２Ｌ,４２Ｒのそれぞれには、泥寄せ体６を設ける。左側の延長作業体１１Ｌの側部カバー４２Ｌ、右側の延長作業体１１Ｒの側部カバー４２Ｒに設ける泥寄せ体６は、対称形状であるため、説明においては、左側の延長作業体１１Ｌを示した図４及び図５を用いて説明し、右側延長作業体１１Ｒ側に配置した泥寄せ体６の説明は省略する。

【0025】

図４は左側の延長作業体４Ｌの進行方向に対する幅方向の外側部分を平面で断面した説明図である。図５は、延長作業体４Ｌを進行方向で断面した説明図である。図５のように、泥寄せ体６は前後方向に長い部材で、前端側を延長砕土部３Ｌの回転領域及び側部カバー４２Ｌより、前方に突出させている。また、泥寄せ体６の上下幅は、回転径内に収まるように設定し、且つ、泥寄せ体６の下端側を泥土に沈ませて作業を行う。

【0026】

泥寄せ体６は代掻き作業機１の進行に伴って、側部カバー４２Ｌの前方から相対的に移動してくる泥土を延長砕土部３Ｌに案内し、泥流Ｆ１を形成する。また、泥土に混在する土塊Ｃ１を分断するとともに、分断後の土塊Ｃ２を延長砕土部３Ｌに案内する。
さらに、泥土及び土塊を延長砕土部３Ｌで砕土すると、耕耘爪３２によって泥土が撹拌され泥流が発生することがある。この泥流の一部は側部カバー４２Ｌの内面に衝突し、側部カバー４２Ｌの面に沿って前方に逆流することがある。この逆流した泥流Ｆ２を再度延長砕土部３Ｌに案内することができる。

【0027】

これらの泥土及び土塊の延長砕土部３Ｌへの案内を、泥寄せ体６が有する第１面６１、第２面６２、第３面６３、第４面６４によって行う。第１面６１、第２面６２によって、前方から相対的に移動してくる泥土を泥流Ｆ１として砕土部３へ案内し、第３面６３、第４面６４によって泥流Ｆ２を砕土部３へ再度案内する。第４面６４は、泥寄せ体６を側部カバー４２Ｌへ取り付ける取付面でもある。

【0028】

第１面６１は側部カバー４２Ｌと平行に配置し、その面は進行方向と直交する方向に向いている。第１面６１は板状であり、前端６１ａを前方に突出させている。前端６１ａは延長砕土部３Ｌの回転領域及び側部カバー４２Ｌの前端より前方側に位置している。前端６１ａは、進行に伴って相対的に移動してくる泥土及び土塊Ｃ１を分断することができる。また、分断した土塊Ｃ２を、同じく前端で分断した泥土で形成する泥流Ｆ1と共に、第１面６１より内側に案内する。

【0029】

また、第１面６１は前後方向に突出させて、前端６１ａまで広い面を形成しているので、土塊Ｃ１に前端６１ａが深く入り込むことができ、土塊Ｃ１を分断させやすい。また、前端６１ａは上方から下方に向かうにつれて、前方から後方に向かうように形成している。前端６１ａに衝突した土塊Ｃ１は、前端６１ａに押し込まれるように下方に向かいながら分断されるので、より前端６１ａが土塊Ｃ１に食い込んで、分断を促す。

【0030】

さらに前端６１ａは、上方から下方にむかうにつれて後退した階段状の段差部６１ｂを設けている。段差部６１ｂは、走行機体に乗車した運転者（図示なし）の位置から斜め後方に位置して、運転者から目視確認が可能である。この段差部６１ｂの潜行度合いによって、砕土部３の耕深度合いを確認することができる。段差部６１ｂは階段状であるので、段階的な潜行度合いとして視認し易く、容易に砕土部３の耕深度合いを判断しやすい。また、左右の延長作業体１１Ｌ，１１Ｒの外側に配置しているので、代掻き作業機１の作業面に対する傾きを容易に目視確認することができる。

【0031】

第１面６１の前端６１ａより後方の離れた位置には、第２面６２を形成する。第２面６２は、第１面６１の前端６１ａより後方の位置から第１面６１に対して立ち上がるように連続して形成している。第２面６２の後端部６２ａは、後方に向かうにしたがって延長砕土部３Ｌの進行方向中央側に向けて、面を形成している。

【0032】

第１面６１で分断した泥流Ｆ1や土塊Ｃ２は、第１面６１に沿って後方側に移動後、第２面６２に到達する。その後、泥流Ｆ1や土塊Ｃ２は第２面６２に沿って、延長砕土部３Ｌの進行方向中央側に移動する。第２面６２の後端部６２ａに達した泥流Ｆ１や土塊Ｃ２は、泥流Ｆ１の勢いで第２面６２から離れるが、その後も第２面６２を後方側に延長する方向に向けて移動する。

【0033】

第２面６２は、図４及び図５に示すように、延長砕土部３Ｌ及び側部カバー４２Ｌより前方に位置させるとともに、第２面６２の後端部６２ａを側部カバー４２Ｌの内側に位置させている。このため、代掻き作業機１の前進に伴う進行方向に対して傾斜させた第２面６２による走行抵抗を極端に増大させずに、適切に泥流Ｆ１や土塊Ｃ２を延長砕土部３Ｌ側に案内することができる。実施形態の場合、平面視における第２面６２の後端部６２ａは、側部カバー４２Ｌの内側に隣接する耕耘爪３２より進行方向内側に位置させているが、この耕耘爪３２より進行方向の外側に後端部６２ａが達しても良い。この場合、第2面６２による泥流Ｆ２との摩擦抵抗を減少できるので、代掻き作業機１の作業抵抗を低減できる。

【0034】

さらに、第２面６２の向きは、下方に向けて配置している。したがって、第２面６２は、前方且つ進行方向に対する左右の中央側且つ下方に向いている。図５に示すように、下方に向けて第２面６２を配置しているので、第２面の傾斜に沿うように移動し、その後、作業面Ｇに潜り込むような泥流Ｆ１を形成している。図４及び図５において、泥流Ｆ１を示す矢印の内、破線で示したものは作業面Ｇより下方に潜った泥流Ｆ１を示している。泥流Ｆ１及び土塊Ｃ２は作業面Ｇに潜り込むとともに、第２面６２の後端部６２ａから離れて延長砕土部３Ｌの中央側に向かうことができる。

【0035】

第２面６２から離れた泥流Ｆ１及び土塊Ｃ２は延長砕土部３Ｌに到達し、回転駆動する耕耘爪３２によって、細かく砕土される。延長砕土部３Ｌを通過した泥土は、後方に移動するものの、一部は後方に移動しきれずに側方に移動する逆流である泥流Ｆ２を形成することがある。

【0036】

図４に示すように、泥流Ｆ２は側部カバー４２Ｌに沿って前方に移動する。側部カバー４２Ｌの外側面には、泥寄せ体６の取付面である第４面が接触している。第４面６４は第１面６１より進行する幅方向に対する内側に位置させ、側部カバー４２Ｌの面の一部を前方に延長させるように配置している。泥流Ｆ２は側部カバー４２Ｌの前端から第４面６４に移行後、第４面６４に沿って前方に移動する。第４面６４によって、泥流Ｆ２は側部カバー４２Ｌの外側に漏れること無く前方に移動ができる。

【0037】

第４面６４に沿って前方に移動した泥流Ｆ２は、第３面６３に向かって移動する。第３面６３は、第２面６２の後端を進行する幅方向に対する外側に折り曲げて、この折り曲げた先を第４面６４に接続させている。また、第４面との接続箇所は、第２面６２の後端部６２ａより、前方に位置していて、第２面６２と第３面６３で挟まれた角は、鋭角にされている。第３面６３と第４面６４で挟まれた角も鋭角となる。泥流Ｆ２の流れに沿って説明すると、第３面６３は、第４面６４の前方側から連続して進行方向内側且つ後方側に折り曲げるように設け、第３面６３の前端部を、第２面６２の後端部６２ａに接続させているとも言える。すなわち、泥寄せ体６が有する第１面６１及び第２面６２及び第３面６３及び第４面６４は、それぞれを連結させて構成している。

【0038】

第３面６３の配置により、泥流Ｆ２は進行方向の内側且つ後方に曲げられる。このため、延長砕土部３Ｌから発生する逆流である泥流Ｆ２は、再度、延長砕土部３Ｌの前方の中央側に向かう。泥流Ｆ２によって運ばれた泥土等は、泥流Ｆ１と合流し、延長砕土部３Ｌに向かい、再度、延長砕土部３Ｌによって砕土処理される。

【0039】

さらに、第３面６３の向きは上方に向けて傾斜させて配置している。第３面６３は、側部カバー４２Ｌ側、且つ、上方に向けられている。このため、第４面６４から第３面６３に移動した泥流Ｆ２は、第３面６３上を駆け上がるように移動し、第２面６２の後端部６２ａ付近まで達する。その後、泥流Ｆ２は、流れの勢いで第３面６３から離れ、第３面６３を後方側に延長する方向、且つ、上方に向けて放擲するように移動する。

【0040】

泥流Ｆ２は、第２面を沿って移動し作業面Ｇに潜るように移動している泥流Ｆ１の流れに沿うように、上方から合流することができる。泥流Ｆ２は、第２面６２近傍を移動する速い泥流Ｆ１の流れを阻害することなく、円滑に泥流Ｆ１と合流できる。泥流Ｆ２は、流速の速い泥流Ｆ１と干渉しないので、互いの流れを阻害せず、泥流Ｆ１とともに円滑に延長砕土部３Ｌに向かうことができる。

【0041】

カバー体４の後端部には、後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体５を設けている。同様に、左右の延長作業体１１Ｌ，１１Ｒのカバー体４Ｌ、４Ｒの後端部から後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体５Ｌ，５Ｒを設けている。整地体５Ｌ、５Ｒは、カバー体４Ｌ、４Ｒにそれぞれ取り付けているので、代掻き作業機１が作業状態及び格納状態に変更する場合、延長側のカバー体４Ｌ，４Ｒ及び延長側の砕土部３Ｌ，３Ｒと共に一体となって、支点部を中心にして回動する。

【0042】

整地体５は、第１整地体５１と、第２整地体５６を備えている。左右の整地体５Ｌ及び５Ｒも同様に第１整地体５１Ｌ、５１Ｒと、第２整地体５６Ｌ、５６Ｒを備えている。第１整地体５１は、左右の幅をカバー体４とほぼ同じ程度に設定した板５１１を有し、図２に示すように、Ｓ字状に湾曲及び折り曲げている。第１整地体５１は、前方端部あるいは上方端部に配置した複数のヒンジ５２によって、上下回動自在である。ヒンジ５２の回動支点軸は進行方向左右に向けていて、ロータ軸３１の軸と平行である。このため、第１整地体５１の下方側は爪３２の回転径から遠ざかる、又は、近づくように、回動動作をすることができる。

【0043】

第１整地体５１は、砕土部３の後方を覆うように配置しているため、砕土部３で砕土された土壌が後方へ飛散することを防ぐ。また、砕土作業時の第１整地体５１は、上下に回動して、第１整地体５１，５１Ｌ，５１Ｒの砕土部３側の面を接地させることによって、砕土部３、延長砕土部３Ｌ，３Ｒで砕土後の土壌を均平に整地する。

【0044】

第１整地体５１，５１Ｌ，５１Ｒの後端部には、第２整地体５６，５６Ｌ，５６Ｒが上下回動自在に取付けられている。これら第２整地体５６は進行方向に対する幅方向に長い部材で、上下回動自在にするための回動支点５６２を第１整地体５１の後端部の支点軸５１２に取付ける。代掻き作業時において、ほぼ水平状態となった第２整地体５６が、第１整地体５１を通過後の砕土面に接触し、自重によって押圧することで、第１整地体５１では十分に整地及び均平にしきれなかった砕土面を、より一層高い精度で整地を行い、整地後の面を均平に仕上げる。

【0045】

以上のように構成した代掻き作業機１は、泥寄せ体６を側部カバー４２Ｌ，４２Ｒに備えることで、砕土部で発生した泥流Ｆ２を整えるとともに、相対的に前方から後方に移動してくる土塊をスムーズに砕土部に案内できる代掻き作業機を提供できる。

【0046】

実施の形態では第１面乃至第４面は平面として説明したが、各面の少なくとも一部に曲面を有してもよい。また、泥寄せ体６は延長砕土部３Ｌ，３Ｒが備える側部カバー４２Ｌ，４２Ｒに配置したものとして説明したが、中央作業体１１カバー体が備える側部カバー（図示せず）に備えていてもよい。また、第２面６２及び第３面６３は、上方又は下方に向けて傾斜しているものとして説明したが、上下傾斜させず水平に向けてもよい。また、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒを備える代掻き作業機として説明したが、中央作業体１１のみで構成する代掻き作業機に泥寄せ体６を備えていてもよい。

【0047】

本発明は、上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、特許請求の範囲に記載された範囲内で可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0048】

１ 代掻き作業機
２ フレーム
３ 砕土部
４ カバー体
４２Ｌ 側部カバー
４２Ｒ 側部カバー
６ 泥寄せ体
６１ 第１面
６１ａ 前端
６１ｂ 段差部
６２ 第２面
６２ａ 後端部
６３ 第３面
６４ 第４面
Ｆ１ 泥流
Ｆ２ 泥流
Ｃ１ 土塊
Ｃ２ 土塊
Ｇ 作業面
５ 整地体
５１ 第１整地体
５６ 第２整地体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】