特許 7221148 ワイパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-03

(45)【発行日】2023-02-13

(54)【発明の名称】ワイパ装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/24 20060101AFI20230206BHJP

【ＦＩ】

B60S1/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019114802

(22)【出願日】2019-06-20

(65)【公開番号】P2021000883

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】川端 悠介

(72)【発明者】

【氏名】サントス クリスチャン レックス サグ

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】実開平２－６４４６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１９００５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８３４４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ １／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
前記電動モータの回転が出力される出力軸と、
前記出力軸の回転を揺動運動に変換するリンク機構と、
前記リンク機構により回動されるピボット軸と、
前記ピボット軸と一体に揺動可能なワイパアームと、
を備えたワイパ装置であって、
前記リンク機構は、
前記ピボット軸に固定されるクランクアームと、
前記クランクアームに固定されたジョイント機構と、
前記クランクアームに対して揺動可能に、前記ジョイント機構を介して連結されたリンクコンロッドと、
を有し、
前記ジョイント機構は、
前記クランクアームに固定される柱状部と、前記柱状部の一端に一体に設けられた球状部とを備えるボールジョイントと、
前記リンクコンロッドに設けられ、前記球状部の少なくとも一部を覆うボールリテーナと、
を備え、
前記球状部及び前記ボールリテーナの一方は、前記球状部及び前記ボールリテーナの他方に対して凹むように円形に形成された凹部を有し、
前記球状部及び前記ボールリテーナの他方は、前記凹部内に挿入された凸部を有し、
前記凸部は、前記リンクコンロッドの長手方向に沿う寸法より前記リンクコンロッドの幅方向に沿う寸法が大きいことを特徴とするワイパ装置。

【請求項2】

前記球状部は、前記凹部を有し、
前記ボールリテーナは、前記凸部を有することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。

【請求項3】

前記凸部は、前記リンクコンロッドの幅方向に沿う端部にそれぞれ先尖部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記凸部は、前記リンクコンロッドの幅方向に沿う端部にそれぞれ鋭角の先尖部を有し、前記リンクコンロッドの長手方向に沿う端部にそれぞれ円弧部を有することを特徴とするワイパ装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記凸部は、紡錘形であることを特徴とするワイパ装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記凹部は、該凹部の内部にグリスが塗布されたグリス保持部であることを特徴とするワイパ装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記クランクアームと前記リンクコンロッドとの間に配置され、かつ、前記柱状部に装着されたシール部材をさらに有することを特徴とするワイパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイパ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両に用いられるワイパ装置として、クランクアームがジョイント機構を介してリンクコンロッドに連結され、リンクコンロッドがジョイント機構を介してピボットアームに連結され、ピボットアームがピボット軸に固定されたものが知られている。このワイパ装置によれば、クランクアームをワイパモータで作動することによりピボット軸を回動させ、ピボット軸でワイパアームを揺動させることにより、ワイパアームに取り付けられたワイパブレードでフロントガラスを払拭する（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

ここで、ジョイント機構は、ボールジョイントにボールリテーナが球面対偶（すべり対偶）によって直交する３方向（ピッチ軸、ヨー軸、ロール軸）に回転可能に嵌合されている。これにより、ワイパモータの駆動力でクランクアーム、リンクコンロッド、ピボットアームを円滑に連動させて、ピボット軸を回動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２４７５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ワイパ装置は、一般に、車両のエンジンルーム内の限られたスペースに取り付けられる。一方、特許文献１のワイパ装置は、リンクコンロッドがジョイント機構を介して直交する３方向（ピッチ軸、ヨー軸、ロール軸）に回転可能にクランクアームやピボットアームに支持されている。
このため、ワイパ装置を車両の内部に取り付ける際に、ボールジョイントに対するリンクコンロッドの回転角度を考慮して、ワイパ装置と車体部品との干渉を避けるようにワイパ装置のレイアウトを決める必要がある。

【0006】

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、車内レイアウト性が向上したワイパ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明に係るワイパ装置は、電動モータと、前記電動モータの回転が出力される出力軸と、前記出力軸の回転を揺動運動に変換するリンク機構と、前記リンク機構により回動されるピボット軸と、前記ピボット軸と一体に揺動可能なワイパアームと、を備えたワイパ装置であって、前記リンク機構は、前記ピボット軸に固定されるクランクアームと、前記クランクアームに固定されたジョイント機構と、前記クランクアームに対して揺動可能に、前記ジョイント機構を介して連結されたリンクコンロッドと、を有し、前記ジョイント機構は、前記クランクアームに固定される柱状部と、前記柱状部の一端に一体に設けられた球状部とを備えるボールジョイントと、前記リンクコンロッドに設けられ、前記球状部の少なくとも一部を覆うボールリテーナと、を備え、前記球状部及び前記ボールリテーナの一方は、前記球状部及び前記ボールリテーナの他方に対して凹むように円形に形成された凹部を有し、前記球状部及び前記ボールリテーナの他方は、前記凹部内に挿入された凸部を有し、前記凸部は、前記リンクコンロッドの長手方向に沿う寸法より前記リンクコンロッドの幅方向に沿う寸法が大きいことを特徴とする。

【0008】

本発明に係るワイパ装置において、前記球状部は、前記凹部を有し、前記ボールリテーナは、前記凸部を有することを特徴とする。

【0009】

本発明に係るワイパ装置において、前記凸部は、前記リンクコンロッドの幅方向に沿う端部にそれぞれ先尖部を有することを特徴とする。

【0010】

本発明に係るワイパ装置において、前記凸部は、前記リンクコンロッドの幅方向に沿う端部にそれぞれ鋭角の先尖部を有し、前記リンクコンロッドの長手方向に沿う端部にそれぞれ円弧部を有することを特徴とする。

【0011】

本発明に係るワイパ装置において、前記凸部は、紡錘形であることを特徴とする。

【0012】

本発明に係るワイパ装置において、前記凹部は、該凹部の内部にグリスが塗布されたグリス保持部であることを特徴とする。

【0013】

本発明に係るワイパ装置において、前記クランクアームと前記リンクコンロッドとの間に配置され、かつ、前記柱状部に装着されたシール部材をさらに有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ボールジョイント及びボールリテーナの一方に形成した凹部に、他方に形成した凸部を挿入し、リンクコンロッドの長手方向に沿う寸法より幅方向に沿う寸法を大きくした。これにより、ワイパ装置を車内に取り付ける際のレイアウト（すなわち、車内レイアウト）の自由度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る実施形態のワイパ装置を備えた車両を示す正面図。

【図2】実施形態におけるワイパ装置を示す斜視図。

【図3】実施形態におけるワイパ装置のリンクコンロッドを示す斜視図。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶに沿って破断した状態を示す断面図。

【図5】図３のＶ－Ｖに沿って破断した状態を示す断面図。

【図6】実施形態におけるボールリテーナを示す斜視図。

【図7】実施形態におけるボールリテーナの凸部を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明の実施形態に係るワイパ装置について、図面を参照して説明をする。
（車両）
図１は、ワイパ装置５を備えた車両１を示す斜視図である。
図１に示すように、車両１には、フロントガラス２を払拭するために、第１のワイパブレード３ａと第２のワイパブレード３ｂとが設けられている。

【0017】

第１のワイパブレード３ａは、第１のワイパアーム４ａの先端に取り付けられている。第１のワイパブレード３ａは、第１のワイパアーム４ａに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス２側に向かって付勢されている。第２のワイパブレード３ｂは、第２のワイパアーム４ｂの先端に取り付けられている。第２のワイパブレード３ｂは、第２のワイパアーム４ｂに内装されている不図示のスプリングにより、フロントガラス２側に向かって付勢されている。

【0018】

車両１の内部には、各ワイパアーム４ａ，４ｂを駆動して払拭動作を行わせるためにワイパ装置５が設けられている。このワイパ装置５の払拭パターンは、各ワイパアーム４ａ，４ｂを支持する各ピボット軸６ａ，６ｂがフロントガラス２の車幅方向運転席側と車幅方向略中央に配置される所謂タンデム式になっている。そして、各ワイパアーム４ａ，４ｂはワイパ装置５により駆動されて上反転位置と下反転位置との間で同一方向に揺動してフロントガラス２を払拭する。

【0019】

（ワイパ装置）
図２は、ワイパ装置５を示す正面図である。図３は、ワイパ装置５のリンクコンロッド２１を示す斜視図である。
図１から図３に示すように、ワイパ装置５は、第１のブラケット（モータブラケット）７及び第２のブラケット８がパイプフレーム９で連結されている。第１のブラケット７の支持部１１に第１のピボット軸６ａが回転自在に支持されている。第２のブラケット８の支持部１２に第２のピボット軸６ｂが回転自在に支持されている。

【0020】

第１のピボット軸６ａは、フロントガラス２の下方の車幅方向外側に配置されている。第２のピボット軸６ｂは、フロントガラス２の下方の車幅方向略中央に配置されている。第１のピボット軸６ａの先端には、第１のワイパアーム４ａの基端が取り付けられている。また、第２のピボット軸６ｂの先端には、第２のワイパアーム４ｂの基端が取り付けられている。

【0021】

第１のピボット軸６ａに第１のクランクアーム１４の中央が固定されている。第１のクランクアーム１４の他端に第１のジョイント機構１５が固定されている。第２のピボット軸６ｂに第２のクランクアーム１７の一端が固定されている。第２のクランクアーム１７の他端に第２のジョイント機構１８が固定されている。
第１のクランクアーム１４の他端に第１のリンクコンロッド２１の一端が第１のジョイント機構１５を介して連結されている。また、第２のクランクアーム１７の他端に第１のリンクコンロッド２１の他端が第２のジョイント機構１８を介して揺動可能に連結されている。これにより、第１のピボット軸６ａと第２のピボット軸６ｂとが同期して回動する。

【0022】

第１のブラケット７にワイパモータ２３が設けられている。ワイパモータ２３は、第１のピボット軸６ａ及び第２のピボット軸６ｂを駆動する駆動源となる部品である。ワイパモータ２３は、電動モータ２４と、電動モータ２４に連結されている減速機構２５とにより構成されている。
減速機構２５の出力軸２６に第３のクランクアーム２７の一端が連結され、第３のクランクアーム２７の他端が第３のリンクコンロッド２８の一端に連結されている。第３のリンクコンロッド２８の他端が第１のクランクアーム１４の一端に連結されている。

【0023】

第１のクランクアーム１４、第２のクランクアーム１７、第１のジョイント機構１５、第２のジョイント機構１８、第１のリンクコンロッド２１、第３のクランクアーム２７、及び第３のリンクコンロッド２８は、リンク機構２９を構成する。リンク機構２９は、出力軸２６の回転を揺動運動に変換する機構である。
ワイパ装置５は、第１のブラケット７及び第２のブラケット８で車両１の内部に取り付けられている。

【0024】

（ワイパ装置の動作）
次に、ワイパ装置５の動作について説明する。
ワイパモータ２３の電動モータ２４が作動することにより、電動モータ２４の回転が減速機構２５を経て出力軸２６から出力される。出力軸２６の回転が第３のクランクアーム２７に伝達され、第３のクランクアーム２７が揺動する。第３のクランクアーム２７が揺動することにより、第３のリンクコンロッド２８を介して第１のクランクアーム１４の一端が作動し、第１のクランクアーム１４が第１のピボット軸６ａを軸に回転する。第１のクランクアーム１４が回転することにより第１のピボット軸６ａが回動する。第１のピボット軸６ａが回動することにより、第１のピボット軸６ａの先端に取り付けられた第１のワイパアーム４ａが第１のピボット軸６ａと一体に所定範囲内を揺動運動する。

【0025】

また、第１のピボット軸６ａに固定された第１のクランクアーム１４と、第２のピボット軸６ｂに固定された第２のクランクアーム１７とが、第１、第２のジョイント機構１５，１８を介して第１のリンクコンロッド２１により連結されている。よって、第１のクランクアーム１４が回転することにより第２のクランクアーム１７が揺動する。第２のクランクアーム１７が揺動することにより第２のピボット軸６ｂが回動する。これにより、第２のピボット軸６ｂの先端に取り付けられた第２のワイパアーム４ｂも、第１のワイパアーム４ａと同期して所定範囲内を揺動運動する。
第１のワイパアーム４ａ及び第２のワイパアーム４ｂが揺動運動することにより、第１のワイパブレード３ａ及び第２のワイパブレード３ｂでフロントガラス２を払拭する。

【0026】

なお、第１、第２のピボット軸６ａ，６ｂ、第１、第２のジョイント機構１５，１８は同一構成である。よって、以下、第１のピボット軸６ａ及び第１のジョイント機構１５を「ピボット軸６ａ」及び「ジョイント機構１５」と略記して説明し、第２のピボット軸６ｂ、第２のジョイント機構１８についての詳しい説明を省略する。また、第１のクランクアーム１４を「クランクアーム１４」と略記し、第１のリンクコンロッド２１を「リンクコンロッド２１」と略記して説明する。

【0027】

（ボールジョイント）
図４は、図３のＩＶ－ＩＶに沿って破断した状態を示す断面図である。図５は、図３のＶ－Ｖに沿って破断した状態を示す断面図である。
図４、図５に示すように、ジョイント機構１５は、例えば金属製のボールジョイント４１と、例えば樹脂製のボールリテーナ４２と、シール部材４３と、を備えている。ボールジョイント４１は、クランクアーム１４の他端に固定される柱状部４５と、柱状部４５の一端に一体に設けられた球状部４６と、を備えている。

【0028】

柱状部４５は、球状部４６の基部４６ａに一体形成された大径部４８と、大径部４８のうち、球状部４６の反対側に一体形成された小径部４９とを有する。小径部４９は、例えば、クランクアーム１４の他端に形成された取付孔５１に挿入された状態において加締め等が施されることによりクランクアーム１４の他端に固定されている。
大径部４８のうち、小径部４９の反対側に球状部４６が一体に形成されている。

【0029】

球状部４６は、球状に形成された球面５３と、球面５３に形成された凹部５４を有する。球面５３には、断面逆凹状のボールリテーナ４２の摺動面６７ａが球面対偶（すべり対偶）により摺動自在に嵌合されている。
凹部５４は、球面５３のうち、大径部４８の反対側に形成されている。凹部５４は、ボールリテーナ４２に対して反対側に凹むように、すなわち大径部４８に向けて凹むように円形に形成されている（図７も参照）。凹部５４には、ボールリテーナ４２の摺動面６７ａが球面対偶により摺動自在に嵌合された状態において、内部にグリスが塗布されている。すなわち、凹部５４は、グリス保持部としての役割も兼用している。凹部５４をグリス保持部として活用することで、ジョイント機構１５の摺動性を確保できる。

【0030】

ボールリテーナ４２は、リテーナ環状部５６と、リテーナ蓋部５７と、を有する。
リテーナ環状部５６の外周には環状溝５８が環状に形成されている。環状溝５８は、リンクコンロッド２１の一端に形成された嵌合孔６１に嵌合されている。これにより、リンクコンロッド２１の一端にボールリテーナ４２が固定されている。また、ボールリテーナ４２は、断面がＵ字状に形成され、内部に収納凹部６３と、凸部６４と、を有する。

【0031】

収納凹部６３は、球状部４６の球面５３の少なくとも一部を覆うように形成され、開口部６６と、内周壁６７と、底部６８と、を有する。収納凹部６３に開口部６６から球状部４６が嵌入されることにより、球状部４６の球面５３の少なくとも一部が収納凹部６３により覆われている。
内周壁６７は、環状に形成された摺動面６７ａを有する（図６も参照）。摺動面６７ａに球状部４６の球面５３が球面対偶により摺動自在に嵌合されている。
底部６８は、円形状に形成され（図６も参照）、中央に凸部６４が形成されている。凸部６４は、摺動面６７ａに球状部４６の球面５３が球面対偶により摺動自在に嵌合された状態において、凹部５４の内部に挿入されている。

【0032】

ここで、ジョイント機構として、例えば、ボールリテーナ４２の底部６８に凹部５４を形成し、球状部４６に凸部６４を形成することも考えられる。しかし、底部６８に凹部５４を形成した場合、凹部５４からボールリテーナ４２の外周までの肉厚寸法が小さくなる。ボールリテーナは、例えば樹脂材で形成されている。このため、凹部５４からボールリテーナ４２の外周までの肉厚寸法が小さくなると、ボールリテーナ４２の強度を確保することが難しい。

【0033】

そこで、実施形態のジョイント機構１５において、球状部４６に凹部５４を形成し、ボールリテーナ４２の底部６８に凸部６４を形成するようにした。よって、ボールリテーナ４２の底部６８から外周までの肉厚寸法を好適に確保できる。ボールリテーナ４２の強度を確保した状態でジョイント機構１５を構成できる。
球状部４６の凹部５４にボールリテーナ４２の凸部６４が挿入された状態において、凸部６４が凹部５４の内壁５４ａに当接することにより、球状部４６を中心にしたボールリテーナ４２の回転（回動）が規定される。

【0034】

特に、図３から図６に示すように、リンクコンロッド２１のロール軸（Ｘ軸）、ピッチ軸（Ｙ軸）を中心にする回転を規制できる。
リンクコンロッド２１のロール軸（Ｘ軸）を中心にする回転とは、リンクコンロッド２１が長手方向（すなわち、Ｘ軸）を軸として矢印Ａ方向に回転することをいう。
リンクコンロッド２１のピッチ軸（Ｙ軸）を中心にする回転とは、リンクコンロッド２１が幅方向（すなわち、Ｙ軸）を軸として矢印Ｂ方向に回転することをいう。

【0035】

図６は、ボールリテーナ４２を示す斜視図である。図７は、ボールリテーナ４２の凸部６４を示す平面図である。
図６、図７に示すように、凸部６４は、例えば、紡錘形やひし形に形成され、第１先尖部７１と、第２先尖部７２と、第１円弧部７３と、第２円弧部７４と、を有する。
凸部６４は、リンクコンロッド２１の長手方向（すなわち、Ｘ軸方向）に沿う寸法Ｌ２に比べて、リンクコンロッド２１の幅方向（すなわち、Ｘ軸方向）に沿う寸法Ｌ１が大きく形成されている。
以下、リンクコンロッド２１の長手方向に沿う寸法Ｌ２を「長手方向寸法Ｌ２」、リンクコンロッド２１の幅方向に沿う寸法Ｌ１を「幅方向寸法Ｌ１」と称して説明する場合がある。

【0036】

第１先尖部７１は、例えば、リンクコンロッド２１の幅方向（Ｙ軸方向）の先端部（端部）において鋭角に形成されている。第２先尖部７２は、例えば、リンクコンロッド２１の幅方向（Ｙ軸方向）の先端部（端部）において鋭角に形成されている。
凸部６４の先端部に第１先尖部７１、第２先尖部７２を形成することにより、凸部６４の先端部の強度を確保できる。凸部６４の先端部を他の形状に形成することも可能である。
リンクコンロッド２１がＸ軸を中心に矢印Ａ方向（図５参照）に回転していない状態において、第１先尖部７１と球状部４６の凹部５４とのクリアランスがＳ１に保たれる。また、第２先尖部７２と球状部４６の凹部５４とのクリアランスがＳ１に保たれる。

【0037】

第１円弧部７３は、例えば、リンクコンロッド２１の長手方向（Ｘ軸方向）の端部において円弧に形成されている。第２円弧部７４は、例えば、リンクコンロッド２１の長手方向（Ｘ軸方向）の端部において円弧に形成されている。
凸部６４の端部に第１円弧部７３、第２円弧部７４を形成することにより、凸部６４の端部の強度を確保でき、さらに、凸部６４の端部に第１先尖部７１、第２先尖部７２を容易に形成できる。凸部６４の端部を他の形状に形成することも可能である。
リンクコンロッド２１がＹ軸を中心に矢印Ｂ方向（図４参照）に回転していない状態において、第１円弧部７３と球状部４６の凹部５４とのクリアランスがＳ２に保たれる。また、第２円弧部７４と球状部４６の凹部５４とのクリアランスがＳ２に保たれる。
ここで、Ｓ１はＳ２より小さい値に設定されている。

【0038】

このように、凸部６４の形状を、リンクコンロッド２１の長手方向寸法Ｌ２より幅方向寸法Ｌ１を大きくすることにより、リンクコンロッド２１の幅方向（Ｙ軸方向）において、凹部５４と凸部６４とのクリアランスＳ１を小さく抑えることができる。
よって、リンクコンロッド２１が長手方向（Ｘ軸）を中心に回転する際に、凸部６４（すなわち、第１先尖部７１、第２先尖部７２）を凹部５４に当接し易くできる。これにより、リンクコンロッド２１の回転角度θ１を、例えばθ１＝５°を超えない範囲、好ましくはθ１＝２°に小さく規制できる。
なお、リンクコンロッド２１の回転角度θ１は適宜変更が可能である。

【0039】

これにより、ワイパ装置５の第１、第２のワイパブレード３ａ，３ｂによりフロントガラス２（図１参照）を払拭する動作中において、リンクコンロッド２１が長手方向（Ｘ軸方向）を中心に大きく回転して車体部品に干渉することを防止できる。したがって、ワイパ装置５を車両１（図１参照）の内部に取り付ける際のレイアウト（すなわち、車内レイアウト）の自由度を向上できる。

【0040】

一方、リンクコンロッド２１の長手方向（Ｘ軸方向）において、凹部５４と凸部６４とのクリアランスＳ２をある程度大きく確保することができる。よって、リンクコンロッド２１が幅方向（Ｙ軸）を軸として回転する際に、凸部６４を凹部５４に当接し難くでき、リンクコンロッド２１の回転角度θ２を、例えばθ２＝１４°に大きく確保できる。なお、リンクコンロッド２１の回転角度θ２は適宜変更が可能である。

【0041】

ここで、リンクコンロッド２１が幅方向（Ｙ軸）を軸として大きく回転できるようにした理由について説明する。
すなわち、リンクコンロッド２１による幅方向（Ｙ軸）を軸とする回転を小さく規制した場合、リンクコンロッド２１の動作を円滑に保つことが難しい。このため、ワイパ装置５の第１、第２のワイパブレード３ａ，３ｂによるフロントガラス２（図１参照）の払拭動作に影響が生じるおそれがある。

【0042】

そこで、リンクコンロッド２１が幅方向（Ｙ軸）を軸として大きく回転できるように、凹部５４と凸部６４（すなわち、第１円弧部７３、第２円弧部７４）とのクリアランスＳ２を大きく確保するようにした。これにより、リンクコンロッド２１の動作を円滑に保つことができ、ワイパ装置５の第１、第２のワイパブレード３ａ，３ｂによりフロントガラス２（図１参照）を円滑に払拭することができる。

【0043】

また、凸部６４を例えば、紡錘形やひし形に形成することにより、例えば、第１先尖部７１と第１円弧部７３との間等において、凹部５４と凸部６４とのクリアランスをある程度大きく確保できる。よって、球状部４６を中心にしたボールリテーナ４２の回転を、リンクコンロッド２１の回転角を、幅方向（Ｙ軸）を軸として回転する位置と、長手方向（Ｘ軸）を軸として回転する位置との間の中間位置において好適に確保できる。
これにより、リンクコンロッド２１を、幅方向を軸とする位置、長手方向を軸とする位置、及び中間位置において円滑に作動させることができる。したがって、ワイパ装置５の第１、第２のワイパブレード３ａ，３ｂによるフロントガラス２（図１参照）の払拭動作への影響を軽減できる。

【0044】

図４、図５に示すように、クランクアーム１４の他端とリンクコンロッド２１の一端との間にシール部材４３が装着されている。シール部材４３は、例えば、ゴム製の弾性部材で形成され、小径シール部７６と、傾斜シール部７７と、大径シール部７８と、フランジシール部７９と、を有する。
小径シール部７６は、環状に形成され柱状部４５の大径部４８に圧入状態に嵌合されている。傾斜シール部７７は、小径シール部７６からボールリテーナ４２まで徐々に拡径するように形成されている。傾斜シール部７７の径方向外側の端部から大径シール部７８がリンクコンロッド２１の一端まで筒状に延びている。

【0045】

大径シール部７８は、ボールリテーナ４２のリテーナ環状部５６に嵌合されている。大径シール部７８のうち、リンクコンロッド２１の一端側の部位からフランジシール部７９が柱状部４５の径方向外側に向けて張り出されている。フランジシール部７９は、リンクコンロッド２１の一端に接触されている。

【0046】

このように、シール部材４３が大径部４８に嵌合され、フランジシール部７９がリンクコンロッド２１の一端に接触されることにより、ボールリテーナ４２の開口部６６をシール部材４３で塞ぐことができる。
また、シール部材４３は、弾性部材で形成されている。よって、ボールリテーナ４２がリンクコンロッド２１とともに回転した場合に、リンクコンロッド２１やボールリテーナ４２の回転に追従してシール部材４３を弾性変形させることができる。これにより、球状部４６とボールリテーナ４２との間に開口部６６から、例えば塵等が侵入することをシール部材４３で防止できる。

【0047】

ここで、実施形態のジョイント機構１５は、球状部４６の凹部５４と、ボールリテーナ４２の凸部６４とを用いて、リンクコンロッド２１が長手方向を軸として回転する際に、凹部５４と凸部６４とを当接し易く設定して回転角度θ１を小さく規制する構成にした。よって、ボールリテーナ４２の内部において凹部５４と凸部６４とによりリンクコンロッド２１の回転角度θ１を小さく規制できる。
すなわち、実施形態のワイパ装置５は、例えば、ボールリテーナ４２のうち、クランクアーム１４の側の端部（外部）に回転規制部を設ける必要がない。

【0048】

よって、クランクアーム１４とリンクコンロッド２１との間にシール部材４３を配置する空間を確保できる。加えて、リンクコンロッド２１が長手方向を軸として回転する際に、クランクアーム１４とリンクコンロッド２１との間に配置したシール部材４３の形状をボールリテーナ４２や、リンクコンロッド２１で必要以上に歪めることを抑制できる。これにより、シール部材４３の防塵機能を阻害するおそれがなく、球状部４６とボールリテーナ４２との間に塵等が侵入することをシール部材４３で防止できる。

【0049】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

【符号の説明】

【0050】

１…車両、４ａ…第１のワイパアーム（ワイパアーム）、４ｂ…第２のワイパアーム（ワイパアーム）、５…ワイパ装置、６ａ…第１のピボット軸、６ｂ…第２のピボット軸、１４…第１のクランクアーム（クランクアーム）、１７…第２のクランクアーム（クランクアーム）、１５…第１のジョイント機構（ジョイント機構）、１８…第２のジョイント機構（ジョイント機構）、２１…リンクコンロッド、２４…電動モータ、２６…出力軸、２９…リンク機構、４１…ボールジョイント、４２…ボールリテーナ、４３…シール部材、４５…柱状部、４６…球状部、５４…凹部、６４…凸部、７１…第１先尖部（先尖部）、７２…第２先尖部（先尖部）、７３…第１円弧部（円弧部）、７４…第２円弧部（円弧部）、Ｌ１…幅方向寸法（リンクコンロッドの幅方向に沿う寸法）、Ｌ２…長手方向寸法Ｌ２（リンクコンロッドの長手方向に沿う寸法）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】