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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-03
(45)【発行日】2023-02-13
(54)【発明の名称】医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置
(51)【国際特許分類】
A61C 1/08 20060101AFI20230206BHJP
A61C 19/00 20060101ALI20230206BHJP
A61B 90/70 20160101ALI20230206BHJP
【ＦＩ】
A61C1/08 S
A61C19/00 J
A61B90/70
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021122685
(22)【出願日】2021-07-27
(62)【分割の表示】P 2018106224の分割
【原出願日】2018-06-01
(65)【公開番号】P2021178197
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2021-07-27
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000138185
【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】沼川 誠
(72)【発明者】
【氏名】則近 孝彰
(72)【発明者】
【氏名】種子島 聡一朗
(72)【発明者】
【氏名】村田 智哉
(72)【発明者】
【氏名】竺原 浩文
【審査官】岡▲さき▼ 潤
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００９／００００６４８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－２９１２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】株式会社ジーシー，ハンドピース自動給油洗浄装置 ＬＵＢＣＡＲＥ ルブケア，［online］，2014年，［2021年2月8日検索］，インターネット＜URL：http://fordy.jp/products/file/20140314114908.pdf＞，p.1-4
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １／０８
Ａ６１Ｃ １９／００
Ａ６１Ｂ ９０／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置であって、前記医療用ハンドピースは、エアを供給する流路、エアを排気する流路、及び給水する流路を有するものであり、
前記医療用ハンドピースを収容する収容室が設けられた筐体と、
前記筐体の前記収容室内において前記医療用ハンドピースに接続されるマニホールドと、
前記マニホールドに接続された前記医療用ハンドピースのメンテナンス制御を行う制御部とを備え、
前記マニホールドは、前記医療用ハンドピースに油および空気を供給可能な第１管路と、前記第１管路に前記油を供給可能な第２管路と、前記第１管路に前記空気を供給可能な第３管路と、前記第２管路よりも前記第３管路から供給される前記空気の流れの上流側で前記第３管路に接続された第４管路とを含み、
前記第２管路と前記第３管路とは前記第１管路と接続しており、
前記マニホールドは、前記医療用ハンドピースの水を供給可能な水管路に、前記第３管路から前記第４管路を経由して前記空気を供給可能にし、
前記制御部は、前記医療用ハンドピースが接続された前記マニホールドにおいて、前記第３管路と前記第４管路とにより前記医療用ハンドピースへ空気を供給させた後に、前記第１管路と前記第２管路とにより前記医療用ハンドピースへ油を供給させ、
前記マニホールドは、前記第２管路に接続されかつ前記第１管路への前記油の供給を制御する第１弁と、前記第３管路に接続されかつ前記第１管路への前記空気の供給を制御する第２弁とを含み、
前記マニホールドは、互いに接合されて一体となるように構成された第１ユニットおよび第２ユニットを含み、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの各々は、本体部と、前記第１管路と、前記第２管路と、前記第３管路と、前記第４管路と、前記第１弁と、前記第２弁とを有し、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの各々の前記本体部は一体として成形されており、互いに接合されており、
前記第１管路は、上下方向に配置されており、
前記第１弁は、前記第１管路の上方に配置されており、
前記第３管路は、前記第２弁から横方向に延びて前記第１管路に接続されている、医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置。
【請求項2】
前記マニホールドは、前記医療用ハンドピースに前記油が供給されるよりも先に、前記第１弁を閉状態とし、前記第２弁を開状態とすることで、前記第１管路を経由して前記医療用ハンドピースに前記空気を供給するように構成されている、請求項１に記載の医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置。
【請求項3】
前記マニホールドは、前記医療用ハンドピースに前記油が供給された状態で、前記第１弁を閉状態とし、前記第２弁を開閉することで、前記第１管路を経由して前記医療用ハンドピースに前記空気を間欠的に供給するように構成されている、請求項１または２に記載の医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置。
【請求項4】
スイッチを備え、前記マニホールドは、前記第１管路を経由して前記医療用ハンドピースに前記空気を供給することにより前記医療用ハンドピースに供給された前記油が排出された状態で前記スイッチがオンされている間、前記第１管路を経由して前記医療用ハンドピースに前記空気を供給するように構成されている、請求項１または２に記載の医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置は、例えば特許第４５１４７１３号公報（特許文献１）に提案されている。この公報に記載された医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置では、医療用ハンドピースに油（潤滑油）および空気を供給する第１管路が接続されている。この油および空気を供給する第１管路と油を供給する第２管路と空気を供給する第３管路とが接続している。メンテナンス時には、第２管路から第１管路を通って医療用ハンドピースに油が供給される。その後、第３管路から第１管路を通って医療用ハンドピースに空気が供給される。これにより、医療用ハンドピースに残留する油が排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４５１４７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記公報に記載された医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置では、第１管路の長さが長くなると、空気が供給されることにより第１管路に残留する油が医療用ハンドピースを経由して排出されるまでの時間が長くなる。したがって、医療用ハンドピースへの給油後に医療用ハンドピースに残留した余分な油に対して空気を供給することにより短時間で排出することが困難である。
【0005】
本発明な上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、医療用ハンドピースへの給油後に医療用ハンドピースに残留した余分な油に対して空気を供給することにより短時間で排出することができる医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置は、医療用ハンドピースを収容する収容室が設けられた筐体と、筐体の収容室内において医療用ハンドピースに接続されるマニホールドと、マニホールドに接続された医療用ハンドピースのメンテナンス制御を行う制御部とを備えている。医療用ハンドピースは、エアを供給する流路、エアを排気する流路、及び給水する流路を有するものである。マニホールドは、医療用ハンドピースに油および空気を供給可能な第１管路と、第１管路に油を供給可能な第２管路と、第１管路に空気を供給可能な第３管路と、第２管路よりも第３管路から供給される空気の流れの上流側で第３管路に接続された第４管路とを含む。第２管路と第３管路とは第１管路と接続している。マニホールドは、医療用ハンドピースの水を供給可能な水管路に、第３管路から第４管路を経由して空気を供給可能にする。制御部は、医療用ハンドピースが接続されたマニホールドにおいて、第３管路と第４管路とにより医療用ハンドピースへ空気を供給させた後に、第１管路と第２管路とにより医療用ハンドピースへ油を供給させる。マニホールドは、第２管路に接続されかつ第１管路への油の供給を制御する第１弁と、第３管路に接続されかつ第１管路への空気の供給を制御する第２弁とを含んでいる。マニホールドは、互いに接合されて一体となるように構成された第１ユニットおよび第２ユニットを含んでいる。第１ユニットおよび第２ユニットの各々は、本体部と、第１管路と、第２管路と、第３管路と、第４管路と、第１弁と、第２弁とを有している。第１ユニットおよび第２ユニットの各々の本体部は一体として成形されており、互いに接合されている。第１管路は、上下方向に配置されている。第１弁は、第１管路の上方に配置されている。第３管路は、第２弁から横方向に延びて第１管路に接続されている。
【発明の効果】
【0007】
本発明の医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置によれば、医療用ハンドピースに接続されるマニホールドにおいて第１管路と第２管路と第３管路とが接続している。このため、第１管路の長さを短くすることができる。したがって、医療用ハンドピースへの給油後に医療用ハンドピースに残留した余分な油に対して空気を供給することにより短時間で排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施の形態における医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図4】本発明の一実施の形態におけるマニホールドの構成を概略的に示す斜視図である。
【図5】本発明の一実施の形態におけるマニホールドの第２管路の流入部を概略的に示す断面図である。
【図6】本発明の一実施の形態におけるマニホールドの第２管路の流出部を概略的に示す断面図である。
【図7】本発明の一実施の形態におけるマニホールドの第３管路の流入部を概略的に示す断面図である。
【図8】本発明の一実施の形態におけるマニホールドの第３管路の流出部を概略的に示す断面図である。
【図10】本発明の一実施の形態における医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置の制御ブロック図である。
【図11】本発明の一実施におけるメンテナンス処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】本発明の一実施の形態におけるメンテナンス処理の他の例を示すフローチャートである。
【図13】本発明の一実施の形態における医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。なお、以下の図においては、同一または相当する部分に同一の符号を付すものとし、重複する説明は繰り返さない。
【0010】
まず、本発明の一実施の形態における医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置の構成について説明する。本実施の形態では、医療用ハンドピースの一例として歯科用ハンドピースについて説明する。
【0011】
図１および図２を参照して、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１は、筐体１０と、開閉扉２０と、マニホールド３０と、チャックメンテナンス部４０と、スイッチ６０、電源スイッチ７０とを備えている。図２では、説明の便宜のため、医療用ハンドピースＨＰが図示されている。医療用ハンドピースＨＰは、メンテナンス処理の対象となる。医療用ハンドピースＨＰは、ドライブエア、給水、スプレーエア、排気の各流路を有している。また、図２では医療用ハンドピースＨＰとして、第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４が図示されている。
【0012】
筐体１０は、前面部１１と、側面部１２と、天井部１３と、底部１４とを有している。筐体１０には、医療用ハンドピースＨＰを収容する収容室ＩＳが設けられている。収容室ＩＳは、収容室ＩＳ内と収容室ＩＳ外とを連通する開口部ＯＰを有している。開口部ＯＰから収容室ＩＳの内部が露出している。
【0013】
開閉扉２０は、収容室ＩＳの開口部ＯＰに対して開閉可能に構成されている。開閉扉２０は、収容室ＩＳを覆うように構成されている。開閉扉２０は、筐体１０の前面部１１に配置されている。開閉扉２０は、開閉扉２０の下端部において筐体１０の底部１４に開閉可能に支持されている。開閉扉２０は、図１および図２中矢印Ａ１方向に開閉するように構成されている。
【0014】
マニホールド３０は、筐体１０の収容室ＩＳ内において医療用ハンドピースＨＰに接続されるように構成されている。マニホールド３０は、接続部３１と、接続部３１に接続されるアダプタ５０とを有している。本実施の形態では、マニホールド３０は複数の接続部３１および複数のアダプタ５０を有している。複数の接続部３１の各々に複数のアダプタ５０の各々が接続されている。接続部３１およびアダプタ５０は、収容室ＩＳ内に配置されている。接続部３１は収容室ＩＳの天面から収容室ＩＳ内に突き出している。アダプタ５０は接続部３１に着脱自在に装着される。アダプタ５０内にはメンテナンス流体である油および空気を流す流路が設けられている。アダプタ５０は医療用ハンドピースＨＰの型式に対応した構成を有している。
【0015】
医療用ハンドピースＨＰはアダプタ５０によってマニホールド３０に接続される。医療用ハンドピースＨＰは先端側のヘッド部に回転体収容空間を有している。回転体収容空間は回転体（ロータおよびタービン）と、この回転体を支持する軸受部とを収容している。回転体はチャック構成部を有している。チャック構成部の一端の開口から回転切削工具が着脱自在に挿入される。
【0016】
チャックメンテナンス部４０は、医療用ハンドピースＨＰのチャック構成部にメンテナンス流体を供給するように構成されている。チャックメンテナンス部４０は収容室ＩＳの後面に設けられている。また、収容室ＩＳの後面にはエジェクタＥＰ（図３参照）に連通する開口ＨＬが設けられている。
【0017】
スイッチ６０は医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１を操作するように構成されている。電源スイッチ７０は、医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１への電源からの電気の供給をＯＮまたはＯＦＦするように構成されている。
【0018】
図３は、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の流体回路を示している。この流体回路は、マニホールド３０およびチャックメンテナンス部４０にメンテナンス流体である油および空気を供給するように構成されている。図３では、第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４の各々について、ドライブエアＤ、給水Ｗ、スプレーエアＳ、排気Ｅの各流路が示されている。
【0019】
図３を参照して、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１は、エアフィルタ１０２、減圧装置１０３、流路１０４～１１６、油供給容器１２１，１２２、電磁弁ＳＶ１，ＳＶ４およびエジェクタＥＰをさらに備えている。また、後述するように、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１は、制御部２００を備えている（図１０参照）。制御部２００は、電磁弁ＳＶ１～ＳＶ１２を制御して油および空気の供給を制御するように構成されている。
【0020】
圧縮空気供給源１０１にエアフィルタ１０２が接続されている。エアフィルタ１０２は減圧装置１０３に接続されている。減圧装置１０３は圧縮空気供給源１０１から供給された空気の圧力を減圧するように構成されている。減圧装置１０３に流路１０４が接続されている。流路１０４は流路１０５と流路１０６とに接続している。流路１０５に電磁弁ＳＶ１が接続されている。流路１０５は流路１０７と流路１０８とに接続している。流路１０７はマニホールド３０に接続されている。流路１０８はエジェクタＥＰに接続されている。
【0021】
流路１０６は、流路１１１と流路１１２とに接続している。流路１１１に電磁弁ＳＶ２が接続されている。流路１１１は油供給容器１２１の開閉弁１２１ａに接続されている。油供給容器１２１の開閉弁１２１ａは流路１１３に接続されている。流路１１３は流路１１４と流路１１５とに接続している。流路１１４に電磁弁ＳＶ４が接続されている。流路１１４はチャックメンテナンス部４０に接続されている。流路１１５はマニホールド３０に接続されている。
【0022】
流路１１２に電磁弁ＳＶ３が接続されている。流路１１２は油供給容器１２２の開閉弁１２２ａに接続されている。油供給容器１２２の開閉弁１２２ａは流路１１６に接続されている。流路１１６はマニホールド３０に接続されている。マニホールド３０は、電磁弁ＳＶ２～ＳＶ１２を有している。
【0023】
流体回路において、圧縮空気供給源１０１は、エアフィルタ１０２および減圧装置１０３を介して、複数の電磁弁ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３に接続されている。電磁弁ＳＶ２，ＳＶ３は、油供給容器１２１，１２２の開閉弁１２１ａ，１２２ａにそれぞれ接続されている。電磁弁ＳＶ２、ＳＶ３によって開閉弁１２１ａ，１２２ａは開閉されるように構成されている。
【0024】
油供給容器１２１は、電磁弁ＳＶ４を介して、チャックメンテナンス部４０に接続されている。油供給容器１２１は、電磁弁ＳＶ５を介して、第１ハンドピースＨＰ１に接続されており、電磁弁ＳＶ６を介して、第２ハンドピースＨＰ２に接続されている。
【0025】
油供給容器１２２は、電磁弁ＳＶ７を介して、第３ハンドピースＨＰ３に接続されており、電磁弁ＳＶ８を介して、第４ハンドピースＨＰ４に接続されている。
【0026】
電磁弁ＳＶ１は、電磁弁ＳＶ９，ＳＶ１０，ＳＶ１１，ＳＶ１２にそれぞれ接続されている。電磁弁ＳＶ９は、第１ハンドピースＨＰ１に接続されている。電磁弁ＳＶ１０は、第２ハンドピースＨＰ２に接続されている。電磁弁ＳＶ１１は、第３ハンドピースＨＰ３に接続されている。電磁弁ＳＶ１２は、第４ハンドピースＨＰ４に接続されている。
【0027】
続いて、本実施の形態におけるマニホールド３０についてさらに詳しく説明する。
【0028】
図４を参照して、本実施の形態におけるマニホールド３０は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４を有している。マニホールド３０は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４が互いに接合されて一体となるように構成されている。第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々は、第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４の各々にメンテナンス処理を実施するように構成されている。なお、本実施の形態におけるマニホールド３０は一例として４つのユニットから構成されているが、１つ以上のユニットから構成されていればよい。
【0029】
第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々は、接続部３１と、本体部３２と、第１管路Ｐ１と、第２管路Ｐ２と、第３管路Ｐ３と、第４管路Ｐ４と、電磁弁ＳＶ５～ＳＶ８の各々と、電磁弁ＳＶ９～ＳＶ１２の各々とを有している。
【0030】
接続部３１は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４毎に設けられている。第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々の本体部３２は一体として成形されており、互いに接合されている。
【0031】
第１管路Ｐ１、第２管路Ｐ２、第３管路Ｐ３および第４管路Ｐ４は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４毎に設けられている。第１管路Ｐ１は、医療用ハンドピースＨＰに油および空気を供給可能に構成されている。第２管路Ｐ２は、第１管路Ｐ１に油を供給可能に構成されている。第３管路Ｐ３は、第１管路Ｐ１に空気を供給可能に構成されている。第２管路Ｐ２と第３管路Ｐ３とは第１管路Ｐ１と接続している。つまり、マニホールド３０内において第２管路Ｐ２と第３管路Ｐ３とは第１管路Ｐ１と接続している。
【0032】
第１ユニットＵ１の第２管路Ｐ２と第２ユニットＵ２の第２管路Ｐ２は流路１１５（図３参照）に接続されている。第２ユニットＵ２の第２管路Ｐ２は、第１ユニットＵ１の第２管路Ｐ２に接続されている。第１ユニットＵ１の第２管路Ｐ２と、第２ユニットＵ２の第２管路Ｐ２とは、互いに共有する油流入側管路３０ａを有している。
【0033】
第３ユニットＵ３の第２管路Ｐ２と第４ユニットＵ４の第２管路Ｐ２は流路１１６（図３参照）に接続されている。第３ユニットＵ３の第２管路Ｐ２は、第４ユニットＵ４の第２管路Ｐ２に接続されている。第３ユニットＵ３の第２管路Ｐ２と、第４ユニットＵ４の第２管路Ｐ２とは、互いに共有する油流入側管路３０ｂを有している。
【0034】
第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の第３管路Ｐ３の各々は流路１０７（図３参照）に接続されている。第１ユニットＵ１の第３管路Ｐ３は、第２ユニットＵ２の第３管路Ｐ３に接続されている。第２ユニットＵ２の第３管路Ｐ３は、第３ユニットＵ３の第３管路Ｐ３に接続されている。第４ユニットＵ４の第３管路Ｐ３は、第３ユニットＵ３の第３管路Ｐ３に接続されている。第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の第３管路Ｐ３の各々は、互いに共有する空気流入側管路３０ｃを有している。
【0035】
油流入側管路３０ａおよび油流入側管路３０ｂは同一方向に延在している。つまり、油流入側管路３０ａおよび油流入側管路３０ｂは一直線上に配置されている。油流入側管路３０ａを流れる油の向きは、油流入側管路３０ｂを流れる油の向きと反対である。つまり、油流入側管路３０ａを流れる油は、油流入側管路３０ｂを流れる油と対向するように流れる。
【0036】
空気流入側管路３０ｃは、油流入側管路３０ａおよび油流入側管路３０ｂが延在する方向に沿って延在している。空気流入側管路３０ｃは、油流入側管路３０ａおよび油流入側管路３０ｂの各々と並んで配置されている。
【0037】
第１ユニットＵ１は、電磁弁ＳＶ５と、電磁弁ＳＶ９とを有している。第２ユニットＵ２は電磁弁ＳＶ６と、電磁弁ＳＶ１０とを有している。第３ユニットＵ３は、電磁弁ＳＶ７と、電磁弁ＳＶ１１とを有している。第４ユニットＵ４は、電磁弁ＳＶ８と、電磁弁ＳＶ１２とを有している。
【0038】
第１の弁として、電磁弁ＳＶ５～ＳＶ８の各々は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々の第２管路Ｐ２に接続されている。電磁弁ＳＶ５～ＳＶ８の各々は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々の第１管路Ｐ１への油の供給を制御するように構成されている。
【0039】
第２の弁として、電磁弁ＳＶ９～ＳＶ１２の各々は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々の第３管路Ｐ３に接続されている。電磁弁ＳＶ９～ＳＶ１２は、第１ユニットＵ１～第４ユニットＵ４の各々の第１管路Ｐ１への空気の供給を制御するように構成されている。
【0040】
図５および図６を参照して、第４ユニットＵ４を例として、第１管路Ｐ１および第２管路Ｐ２の構成についてさらに詳しく説明する。図５および図６では、油の流れが実線矢印で示されている。第２管路Ｐ２は、油流入部Ｐ２１と、油流出部Ｐ２２とを有している。油流入部Ｐ２１は、電磁弁ＳＶ８へ油を流入させるための短い管で構成されている。油流出部Ｐ２２は、電磁弁ＳＶ８から油を流出させるための短い管で構成されている。第１管路Ｐ１は第２管路Ｐ２の油流出部Ｐ２２に接続されている。第１管路Ｐ１は、接続部３１に至るように構成されている。
【0041】
図７および図８を参照して、第４ユニットＵ４を例として、第１管路Ｐ１および第３管路Ｐ３の構成についてさらに詳しく説明する。図７および図８では、空気の流れが実線矢印で示されている。第３管路Ｐ３は、空気流入部Ｐ３１と、空気流出部Ｐ３２とを有している。空気流入部Ｐ３１は、電磁弁ＳＶ１２へ空気を流入させるための短い管で構成されている。空気流出部Ｐ３２は電磁弁ＳＶ１２から空気を流出させるための短い管で構成されている。第１管路Ｐ１は、第３管路Ｐ３の空気流出部Ｐ３２に接続されている。マニホールド３０内において第２管路Ｐ２と第３管路Ｐ３とは第１管路Ｐ１と接続している。
【0042】
制御部２００は、電磁弁ＳＶ８を開状態とし、電磁弁ＳＶ１２を閉状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に油を供給するように構成されている。制御部２００は、第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に油が供給された状態で、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に空気を供給することにより第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に供給された油が排出されるように構成されている。
【0043】
図８および図９を参照して、第４ユニットＵ４を例として、第４管路Ｐ４の構成についてさらに詳しく説明する。図８および図９では、空気の流れが実線矢印で示されており、油の流れが破線矢印で示されている。第４管路Ｐ４は、第２管路Ｐ２よりも前記第３管路から供給される空気の流れの上流側で第３管路Ｐ３に接続されている。第４管路Ｐ４は、第３管路Ｐ３の空気流出部Ｐ３２に接続されている。つまり、第４管路Ｐ４は、空気流出部Ｐ３２の管路上における、電磁弁ＳＶ１２と第１管路Ｐ１との間に接続されている。第４管路Ｐ４は、接続部３１に至るように構成されている。マニホールド３０内において第４管路Ｐ４は第３管路Ｐ３と接続している。
【0044】
マニホールド３０は、第３管路Ｐ３から第４管路Ｐ４を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）の水を供給可能な水管路に空気を供給することにより第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）の水管路から水が排出されるように構成されている。
【0045】
制御部２００は、第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に油が供給されるよりも先に、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に空気を供給するように構成されている。
【0046】
制御部２００は、第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に油が供給された状態で、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開閉することで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に空気を間欠的に供給するように構成されている。
【0047】
制御部２００は、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に空気を供給することにより第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に供給された油が排出された状態でスイッチ６０がオンされている間、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４（図３参照）に空気を供給するように構成されている。
【0048】
なお、医療用ハンドピースＨＰとして圧縮空気で駆動されるエアタービンハンドピースが好適に用いられる。ただし、医療用ハンドピースＨＰとして電動モータで駆動されるコントラアングルハンドピースが用いられてもよい。コントラアングルハンドピースに接続されるアダプタ５０は、第１管路Ｐ１から供給された空気により、コントラアングルハンドピースを回転させる回転機構を有していてもよい。
【0049】
次に、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の動作について説明する。
【0050】
図１０を参照して、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１は制御部２００をさらに備えている。制御部２００は、医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の全体の制御を司るように構成されている。制御部２００は、電磁弁ＳＶ１～ＳＶ１２を制御するように構成されている。電磁弁ＳＶ１～ＳＶ１２はそれぞれ制御部２００と電気的に接続されている。制御部２００が各弁を制御して油および空気の供給を制御するように構成されている。電磁弁ＳＶ１～ＳＶ１２は、スイッチ６０が操作されることにより、制御部２００に含まれるプログラムに基づいて以下のように動作する。
【0051】
図２に示されるように、マニホールド３０の４つのアダプタ５０にそれぞれ第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４が接続されている。４つの第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４は水で洗浄された状態で４つのアダプタ５０にそれぞれ接続されている。４つの第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４には順番にメンテナンス流体が供給され、４つの第１ハンドピースＨＰ１～第４ハンドピースＨＰ４がメンテナンス処理される。
【0052】
さらに図１１を参照して、メンテナンス処理の一例について説明する。このメンテナンス処理の一例では、水抜きブロー、給油、ロングブロー、ステップブロー、ショートブロー、エジェクタ作動の順に各モードが実施される。
【0053】
水抜きブローにおいては、スイッチ６０（図１参照）が押されると、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ１）。これにより、電磁弁ＳＶ９は空気を供給できる状態となる。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２）。そして、電磁弁ＳＶ１が開かれる（工程Ｓ３）。このとき電磁弁ＳＶ９は開かれた状態で保持されている。これにより、圧縮空気供給源１０１から電磁弁ＳＶ１を介して電磁弁ＳＶ９に空気が供給される。そして、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が供給される。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ４）。これにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した水が排出される。その後、電磁弁ＳＶ１が閉じられる（工程Ｓ５）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ６）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ７）。
【0054】
次に、給油においては、油供給容器１２１から第１ハンドピースＨＰ１に油が供給される。電磁弁ＳＶ５が開かれる（工程Ｓ８）。これにより、電磁弁ＳＶ５は油を供給できる状態となる。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ９）。そして、電磁弁ＳＶ２が開かれる（工程Ｓ１０）。このとき電磁弁ＳＶ５は開かれた状態で保持されている。これにより、開閉弁１２１ａが開かれ、油供給容器１２１から電磁弁ＳＶ５に油が供給される。そして、電磁弁ＳＶ５を介して第１ハンドピースＨＰ１に油が供給される。この状態が０．１５秒保持される（工程Ｓ１１）。これにより、第１ハンドピースＨＰ１に油が十分に供給される。その後、電磁弁ＳＶ２が閉じられる（工程Ｓ１２）。この状態が０．９秒保持される（工程Ｓ１３）。その後、電磁弁ＳＶ５が閉じられる（工程Ｓ１４）。
【0055】
次に、ロングブローにおいては、電磁弁ＳＶ９が開かれた状態で長時間保持される。まず、電磁弁ＳＶ１が開かれる（工程Ｓ１５）。これにより、電磁弁ＳＶ１は圧縮空気供給源１０１から空気を供給できる状態となる。その後、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ１６）。これにより、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が供給される。この状態が８．０秒保持される（工程Ｓ１７）。これにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した余分な油の大部分が排出される。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ１８）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ１９）。
【0056】
次に、ステップブローにおいては、電磁弁ＳＶ９が間欠的に開かれることにより、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が間欠的に供給される。まず、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ２０）。これにより、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が供給される。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２１）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ２２）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２３）。再び、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ２４）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２５）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ２６）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２７）。再び、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ２８）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ２９）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ３０）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ３１）。再び、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ３２）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ３３）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ３４）。この状態が０．５秒保持される（工程Ｓ３５）。このように、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が間欠的に供給されることにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した余分な油がさらに排出される。第１ハンドピースＨＰ１に空気が間欠的に供給されることにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した余分な油が揺動する。これにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した余分な油がさらに排出され易くなる。
【0057】
次に、ショートブローにおいては、電磁弁ＳＶ９が開かれた状態で短時間保持される。まず、電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ３６）。これにより、電磁弁ＳＶ９を介して第１ハンドピースＨＰ１に空気が供給される。この状態が１．０秒保持される（工程Ｓ３７）。その後、電磁弁ＳＶ９が閉じられる（工程Ｓ３８）。これにより、第１ハンドピースＨＰ１に残存した油が確実に排出される。
【0058】
エジェクタ作動では、エジェクタ効果を利用して収容室ＩＳ（図１参照）から油が回収される。エジェクタ作動では、電磁弁ＳＶ９が閉じられた状態が２秒保持される（工程Ｓ３９）。そして、この間にエジェクタＥＰ（図３参照）が作動することにより、収容室ＩＳ（図１参照）からミスト状の油（オイルミスト）が排出される。エジェクタＥＰは、電磁弁ＳＶ１が開かれることにより作動する。そのため、電磁弁ＳＶ１が開かれている間、水抜きフロー、ロングブロー、ステップブロー、ショートブローの各モードにおいてもエジェクタＥＰは作動する。なお、医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１は回収された油を貯留する回収容器（図示せず）を備えている。収容室ＩＳ（図１参照）から回収された油は回収容器（図示せず）に貯留される。
【0059】
次に、電磁弁ＳＶ１が閉じられる（工程Ｓ４０）。この状態が０．１秒保持される（工程Ｓ４１）。以上により、第１ハンドピースＨＰ１のメンテナンス処理が終了する。
【0060】
第２ハンドピースＨＰ２については、上述した第１ハンドピースＨＰ１に関する処理と同様の処理が実施される。ただし、第１ハンドピースＨＰ１の場合には、第１ハンドピースＨＰ１に接続された電磁弁ＳＶ５，ＳＶ９が開閉されたが、第２ハンドピースＨＰ２の場合には、第２ハンドピースＨＰ２に接続された電磁弁ＳＶ６，ＳＶ１０が開閉される。電磁弁ＳＶ６が電磁弁ＳＶ５に対応し、電磁弁ＳＶ１０が電磁弁ＳＶ９に対応する。
【0061】
第３ハンドピースＨＰ３については、上述した第１ハンドピースＨＰ１に関する処理と同様の処理が実施される。ただし、第１ハンドピースＨＰ１に場合には、電磁弁ＳＶ２が開かれることにより開閉弁１２１ａが開かれ油供給容器１２１から油が供給されたが、第３ハンドピースＨＰ３の場合には、電磁弁ＳＶ３が開かれることにより開閉弁１２２ａが開かれ油供給容器１２２から油が供給される。また、第１ハンドピースＨＰ１の場合には、第１ハンドピースに接続された電磁弁ＳＶ５，ＳＶ９が開閉されたが、第３ハンドピースＨＰ３の場合には、第３ハンドピースＨＰ３に接続された電磁弁ＳＶ７，ＳＶ１１が開閉される。電磁弁ＳＶ７が電磁弁ＳＶ５に対応し、電磁弁ＳＶ１１が電磁弁ＳＶ９に対応する。
【0062】
第４ハンドピースＨＰ４については、第３ハンドピースＨＰ３に関する処理と同様の処理を実行する。ただし、第３ハンドピースＨＰ３の場合には、第３ハンドピースＨＰ３に接続された電磁弁ＳＶ７，ＳＶ１１が開閉されたが、第４ハンドピースＨＰ４の場合には、第４ハンドピースＨＰ４に接続された電磁弁ＳＶ８，ＳＶ１２が開閉される。電磁弁ＳＶ８が電磁弁ＳＶ７に対応し、電磁弁ＳＶ１２が電磁弁ＳＶ１１に対応する。
【0063】
なお、医療用ハンドピースＨＰに付着した異物が多い場合には、給油において電磁弁ＳＶ２が開かれた状態が長く保持されてもよい。この場合、例えば、電磁弁ＳＶ２が開かれた状態が３．０秒保持されてもよい。これにより、油が供給される時間が長くなるため、供給された油により異物が除去され易くなる。したがって、確実に油を供給することができる。
【0064】
続いて、図１２を参照して、メンテナンス処理の他の例について説明する。このメンテナンス処理の他の例は、上記のメンテナンス処理の一例の後に実施される。つまり、このメンテナンス処理の他の例では、追加ブローのモードが実施される。
【0065】
追加ブローにおいては、スイッチ６０がオンされると、電磁弁ＳＶ１および電磁弁ＳＶ９が開かれる（工程Ｓ５０）。この状態はスイッチ６０がオンされている間保持される（工程Ｓ５１）。したがって、スイッチ６０がオンされている間空気が供給される。これにより、空気の供給時間を調整することが可能となる。その後、スイッチ６０がオフされると、電磁弁ＳＶ１および電磁弁ＳＶ９が閉じられる。以上より、追加ブローが終了する。
【0066】
次に、図１３を参照して、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の制御方法について説明する。
【0067】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の制御方法は、油供給工程と、空気供給工程とを備えている。まず、油供給工程が実施される。油供給工程では、第１管路Ｐ１に医療用ハンドピースＨＰに油が供給される（工程Ｓ６０）。その後、空気供給工程が実施される。空気供給工程では、医療用ハンドピースＨＰに油が供給された状態で、第１管路Ｐ１を経由して医療用ハンドピースＨＰに空気が供給される（工程Ｓ６１）。
【0068】
次に、本実施の形態における作用効果について説明する。
【0069】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、医療用ハンドピースＨＰに接続されるマニホールド３０において第１管路Ｐ１と第２管路Ｐ２と第３管路Ｐ３とが接続している。このため、第１管路Ｐ１の長さを短くすることができる。したがって、医療用ハンドピースＨＰへの給油後に医療用ハンドピースＨＰに残留した余分な油に対して空気を供給することにより短時間で排出することができる。
【0070】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、マニホールド３０は、医療用ハンドピースＨＰの水を供給可能な水管路に、第３管路Ｐ３から第４管路Ｐ４を経由して空気を供給することにより医療用ハンドピースＨＰの水管路から水が排出されるように構成されている。このため、医療用ハンドピースＨＰの水管路から水を排出することができる。また、水管路に水が残留していると、水が残留している部分には蒸気滅菌時に水蒸気が接触しないので滅菌不良が発生する。本実施の形態では、水管路から水を排出することができるため、蒸気滅菌時の滅菌不良を抑制することができる。
【0071】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、マニホールド３０は、電磁弁ＳＶ８を開状態とし、電磁弁ＳＶ１２を閉状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に油を供給するように構成されている。さらに、マニホールド３０は、第４ハンドピースＨＰ４に油が供給された状態で、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に空気を供給することにより第４ハンドピースＨＰ４に供給された油が排出されるように構成されている。このため、マニホールド３０の電磁弁ＳＶ８および電磁弁ＳＶ１２を開閉させることにより、第４ハンドピースＨＰ４に油を供給することができ、かつ第４ハンドピースＨＰ４に残留した余分な油を排出することができる。
【0072】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、マニホールド３０は、第４ハンドピースＨＰ４に油が供給されるよりも先に、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開状態とすることで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に空気を供給するように構成されている。このため、第４ハンドピースＨＰ４に油が供給される前に、第４ハンドピースＨＰ４に空気が供給されることにより、第４ハンドピースＨＰ４に残留した異物および水分を排出することができる。この後に第４ハンドピースＨＰ４に油が供給されることにより、確実に油を供給することができる。
【0073】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、マニホールド３０は、第４ハンドピースＨＰ４に油が供給された状態で、電磁弁ＳＶ８を閉状態とし、電磁弁ＳＶ１２を開閉することで、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に空気を間欠的に供給するように構成されている。このため、第４ハンドピースＨＰ４に空気が間欠的に供給されることにより、第４ハンドピースＨＰ４に残存した余分な油をさらに排出することができる。
【0074】
本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１によれば、マニホールド３０は、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に空気を供給することにより第４ハンドピースＨＰ４に供給された油が排出された状態でスイッチ６０がオンされている間、第１管路Ｐ１を経由して第４ハンドピースＨＰ４に空気を供給するように構成されている。これにより、空気の供給を追加することができる。また、スイッチ６０がオンされている間、空気が供給されるため、空気の供給時間の調整が容易となる。
【0075】
図１３を参照して、本実施の形態における医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１の制御方法によれば、上記の医療用ハンドピースＨＰの給油メンテナンス装置１において、第１管路Ｐ１を経由して医療用ハンドピースＨＰに油が供給され、医療用ハンドピースＨＰに油が供給された状態で、第１管路Ｐ１を経由して医療用ハンドピースＨＰに空気が供給される。したがって、医療用ハンドピースＨＰへの給油後に医療用ハンドピースＨＰに残留した余分な油に対して空気を供給することにより短時間で排出することができる。
【0076】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0077】
１ 医療用ハンドピースの給油メンテナンス装置、１０ 筐体、２０ 開閉扉、３０ マニホールド、３１ 接続部、３２ 本体部、４０ チャックメンテナンス部、５０ アダプタ、６０ スイッチ、７０ 電源スイッチ、１０１ 圧縮空気供給源、１０２ エアフィルタ、１０３ 減圧装置、１２１，１２２ 油供給容器、１２１ａ，１２２ａ 開閉弁、２００ 制御部、ＨＰ 医療用ハンドピース、ＨＰ１ 第１ハンドピース、ＨＰ２ 第２ハンドピース、ＨＰ３ 第３ハンドピース、ＨＰ４ 第４ハンドピース、ＩＳ 収容室、ＯＰ 開口部、Ｐ１ 第１管路、Ｐ２ 第２管路、Ｐ３ 第３管路、Ｐ４ 第４管路、Ｐ２１ 油流入部、Ｐ２２ 油流出部、Ｐ３１ 空気流入部、Ｐ３２ 空気流出部、ＳＶ１～ＳＶ１２ 電磁弁、Ｕ１ 第１ユニット、Ｕ２ 第２ユニット、Ｕ３ 第３ユニット、Ｕ４ 第４ユニット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】