特許 7221517 コネクタの使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-06

(45)【発行日】2023-02-14

(54)【発明の名称】コネクタの使用方法

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/26 20060101AFI20230207BHJP

   H01R 13/639 20060101ALN20230207BHJP

【ＦＩ】

H01R43/26

H01R13/639 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018233864

(22)【出願日】2018-12-13

(65)【公開番号】P2020095885

(43)【公開日】2020-06-18

【審査請求日】2021-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】390033318

【氏名又は名称】日本圧着端子製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮地 大輔

(72)【発明者】

【氏名】竹内 丈二

(72)【発明者】

【氏名】山田 直樹

【審査官】濱田 莉菜子

(56)【参考文献】

【文献】特許第６３４６７０３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１８－０７５６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４１４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１８５６９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１０－５３０１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０５５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ４３／２６

Ｈ０１Ｒ１３／５６－１３／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相手側コネクタに対してコネクタ連結方向に連結されるコネクタであって、
コンタクトと、
前記コンタクトを収容保持するハウジングと、
前記ハウジングに対して前記コネクタ連結方向にスライド可能なスライダであって、前記コネクタ連結方向と直交する方向にロボットハンドで挟持可能な一対の被クランプ部を含むスライダと、
前記ハウジングによって弾性的に揺動可能に支持され前記相手側コネクタに係止されるロックアームと、を備え、
前記スライダが、前記ロックアームのロックを許容するロック許容位置と、前記ロックアームのロックを解除するロック解除位置とにスライド可能であり、
前記スライダが、前記ロック解除位置へのスライドに伴って前記ロックアームをロック解除させるロック解除部を含む、コネクタの使用方法であって、
前記ロック許容位置にある前記スライダの前記一対の被クランプ部を前記ロボットハンドで挟持した状態で前記コネクタを前記相手側コネクタに対して連結するコネクタ連結工程と、
前記コネクタ連結工程の後で、前記スライダを前記ロック解除位置を介して前記ハウジングから前記コネクタ連結方向の反対方向に離脱させるスライダ離脱工程と、を含む、コネクタの使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタの使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コネクタを自動で基板等に実装する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１では、コネクタのハウジングの形状が変更され、自動実装機の吸着ノズルが吸着可能な平坦な吸着部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平２－１８９８７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、通例、ハウジングの表面には、多数のコンタクト挿入孔が開口されており、また、場合によってはロックアーム等が配置されている。このため、ハウジングの表面に、吸着部等の保持スペースを設けようとすると、ハウジングの大幅な形状変更を伴う。このため、新規の金型を用いる必要があり、コスト上昇を招く。したがって、コネクタの連結作業の自動化を安価に実現することが困難である。

【0005】

本発明の目的は、コネクタの連結作業の自動化を安価に実現することができるコネクタの使用方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載の発明は、相手側コネクタに対してコネクタ連結方向（Ｘ１）に連結されるコネクタ（１）であって、コンタクト（３）と、前記コンタクトを収容保持するハウジング（２）と、前記ハウジングに対して前記コネクタ連結方向にスライド可能なスライダ（４）であって、前記コネクタ連結方向と直交する方向（Ｗ）にロボットハンド（ＲＨ）で挟持可能な一対の被クランプ部（４７）を含むスライダと、前記ハウジングによって弾性的に揺動可能に支持され前記相手側コネクタに係止されるロックアーム（５２）と、を備え、前記スライダが、前記ロックアームのロックを許容するロック許容位置と、前記ロックアームのロックを解除するロック解除位置とにスライド可能であり、前記スライダが、前記ロック解除位置へのスライドに伴って前記ロックアームをロック解除させるロック解除部（４６）を含む、コネクタの使用方法であって、前記ロック許容位置にある前記スライダの前記一対の被クランプ部を前記ロボットハンドで挟持した状態で前記コネクタを前記相手側コネクタに対して連結するコネクタ連結工程と、前記コネクタ連結工程の後で、前記スライダを前記ロック解除位置を介して前記ハウジングから前記コネクタ連結方向の反対方向に離脱させるスライダ離脱工程（Ｓ３０）と、を含む、コネクタの使用方法を提供する。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明では、ロック許容位置にあるスライダの一対の被クランプ部をロボットハンドで挟持した状態でコネクタを相手方コネクタに対して連結し、ロックアームを相手方コネクタに係止させて、ロックを達成した後、スライダをロック解除位置を介してコネクタ連結方向の反対方向に離脱させる。これにより、ハウジングから離脱させたスライダを治具として再利用することが可能となり、コストダウンを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態のコネクタの使用方法に係るコネクタの斜視図であり、スライダをハウジングに装着する途中の状態を示している。

【図2】図２は、コネクタの側面図であり、スライダをハウジングに装着する途中の状態を示している。

【図3A】図３Ａは、前側から見たコネクタの斜視図であり、スライダが取り外された状態を示している。

【図3B】図３Ｂは、後側から見たコネクタの斜視図であり、スライダが取り外された状態を示している。

【図4】図４は、電線の端部に圧着されたコンタクトの概略側面図である。

【図5A】図５Ａは、前側から見たスライダの斜視図である。

【図5B】図５Ｂは、後側から見たスライダの斜視図である。

【図6】図６（ａ）は、スライダの正面図である。図６（ｂ）は、スライダの断面図であり、図６（ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ断面図に相当する。

【図7A】図７Ａは、スライダの平面図である。

【図7B】図７Ｂは、スライダの断面図であり、図７ＡのＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ断面図に相当する。

【図8A】図８Ａは、前側から見たコネクタの斜視図であり、スライダがロック許容位置にある状態を示している。

【図8B】図８Ｂは、後側から見たコネクタの斜視図であり、スライダがロック許容位置にある状態を示している。

【図9A】図９Ａは、コネクタの一部破断正面図であり、スライダがロック許容位置にある状態を示している。

【図9B】図９Ｂは、コネクタの一部破断正面図であり、スライダがロック解除位置にある状態を示している。

【図10】図１０（ａ）は、コネクタの一部破断正面図であり、スライダの装着直前の状態を示している。図１０（ｂ）は、コネクタの一部破断側面図であり、スライダの装着直前の状態を示している。

【図11】図１１（ａ）は、コネクタの一部破断正面図であり、スライダの装着途中の状態を示している。図１１（ｂ）は、コネクタの一部破断側面図であり、スライダの装着途中の状態を示している。

【図12】図１２は、参考形態に係るコネクタの使用方法の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、一実施形態に係るコネクタの使用方法の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の一実施形態のコネクタの使用方法に係るコネクタ１の概略斜視図であり、図２は、コネクタ１の概略側面図である。図１及び図２は、コネクタ１の要素であるスライダ４が装着される途中の状態を示している。
図１及び図２を参照して、コネクタ１は、ハウジング２と、複数のコンタクト３（図４を参照）と、スライダ４と、一対のロック機構５とを備える。

【0017】

図４に示すように、複数のコンタクト３は、対応する電線６の端部に圧着されている。コンタクト３は、電線６の被覆部６１に圧着された被覆圧着部３１と、被覆部６１の端部から露出する芯線等の導体部６２に圧着された導体圧着部３２と、相手方コンタクトに接続されるソケット状のコンタクト部３３とを含む。
コネクタ１は、例えば基板の表面に実装された相手方コネクタ（図示せず）に対して、コネクタ連結方向Ｘ１に連結される。ハウジング２には、コネクタ連結方向Ｘ１に延びる複数のコンタクト収容孔２１（図３Ａを参照）が形成されている。

【0018】

複数のコンタクト収容孔２１は、左右方向である幅方向Ｗに並んで設けられており、前後に並ぶ２列で配列されている。各コンタクト３は、コンタクト部３３側から、対応するコンタクト収容孔２１に挿入配置される。電線６付きのコンタクト３の挿入は、図１に示すように、スライダ４の装着前に行われてもよいし、また、スライダ４の装着後に行われてもよい。

【0019】

各ロック機構５は、ハウジング２の対応する側部に配置されている。ロック機構５は、相手方コネクタを係止する機能を果たす。ロック機構５は、ハウジング２の各側部に設けられる一対の部分５１ａ，５１ｂを含む支点部５１と、支点部５１によって弾性的に揺動可能に支持されたロックアーム５２とを含む。
スライダ４は、ハウジング２及びロック機構５によってコネクタ連結方向Ｘ１にスライド可能に支持されている。スライダ４は、ロックアーム５２のロックを許容するロック許容位置（図８Ａ及び図９Ａを参照）と、ロック許容位置に対してコネクタ連結方向Ｘ１の反対方向Ｘ２側に配置され、ロックアーム５２のロックを解除するロック解除位置（図９Ｂを参照）とにスライド変位される。

【0020】

スライダ４は、ロックアーム５２のロック及びロック解除を操作する操作部として機能する。スライダ４は、ロボットハンドＲＨ（図１を参照）によって挟持可能な一対の被クランプ部４７を含む。被クランプ部４７は、例えば、コネクタ連結方向Ｘ１に平行な平坦面である。
次いで、ハウジング２を説明する。

【0021】

図３Ａは、前側から見たコネクタ１の斜視図であり、図３Ｂは、後側から見たコネクタ１の斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、スライダ４が、取り外された状態を示している。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ハウジング２は、前壁部２２と、後壁部２３と、一対の側壁部２４と、中間壁部２５と、複数の前側仕切り壁部２６と、複数の後側仕切り壁部２７と、一対の前側延設板２８と、一対の後側延設板２９と、規制凸部７０とを含む。

【0022】

中間壁部２５は、前壁部２２と後壁部２３との間の中間部に配置され、幅方向Ｗに延びる。前側仕切り壁部２６は、前後に延びて前壁部２２と中間壁部２５とを連結する。前側仕切り壁部２６は、前壁部２２と中間壁部２５との間で幅方向Ｗに隣接するコンタクト収容孔２１間を仕切る。
後側仕切り壁部２７は、前後に延びて後壁部２３と中間壁部２５とを連結する。後側仕切り壁部２７は、後壁部２３と中間壁部２５との間で幅方向Ｗに隣接するコンタクト収容孔２１間を仕切る。

【0023】

一対の前側延設板２８は、前壁部２２から左右両側へ延設されている。一対の後側延設板２９は、後壁部２３から左右両側へ延設されている。
規制凸部７０は、前壁部２２の外面２２ａ（前面）から突出し、幅方向Ｗに延びる凸リブで形成されている。規制凸部７０の断面形状は、例えば略矩形である。
次いで、ロック機構５を説明する。

【0024】

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、各ロック機構５の支点部５１は、前側延設板２８の延設端とロックアーム５２の途中部とを連結する部分５１ａと、後側延設板２９の延設端とロックアーム５２の途中部とを連結する部分５１ｂとで構成されている。
各ロックアーム５２は、対応する支点部５１からコネクタ連結方向Ｘ１に延びる第１部分５３と、支点部５１からコネクタ連結方向Ｘ１の反対方向Ｘ２に延びる第２部分５４とを含む。第１部分５３と第２部分５４とは、支点部５１を中心としてシーソー状に揺動変位される。

【0025】

第１部分５３は、先端部に、内側方へ突出し相手方コネクタに引っ掛け係止される凸部からなるフック部５５を含む。第２部分５４は、先端部に、外側方へ突出する直方体形ブロック状の被駆動部５６を含む。ロックアーム５２の被駆動部５６は、スライダ４のスライド案内する案内部Ｇとして機能する。
次いで、スライダ４を説明する。

【0026】

図５Ａは、前側から見たスライダ４の斜視図であり、図５Ｂは、後側から見たスライダ４の斜視図である。図６（ａ）は、スライダ４の正面図である。図６（ｂ）は、スライダ４の断面図であり、図６（ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ断面図に相当する。図７Ａは、スライダ４の平面図である。図７Ｂは、スライダ４の断面図であり、図７ＡのＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ断面図に相当する。

【0027】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、スライダ４は、前板部４１と、一対の側板部４２と、一対の前側案内板部４３と、一対の後側案内板部４４と、一対の連結板部４５と、一対のロック解除部４６と、一対の被クランプ部４７と、抜止め用の弾性枠部４８とを含む。
弾性枠部４８は、一対の脚部４８ａと、係合部４８ｂとを含む。一対の脚部４８ａは、前板部４１のコネクタ連結方向Ｘ１側の端部における幅方向Ｗの両端からコネクタ連結方向Ｘ１に延びる。

【0028】

係合部４８ｂは、一対の脚部４８ａの先端部どうしを連結し、幅方向Ｗに延びる横バーで構成される。弾性枠部４８は、一対の脚部４８ａが弾性的に揺動することにより、係合部４８ｂを揺動変位させる（図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）を参照）。
図６（ａ）に示すように、係合部４８ｂは、断面略矩形に形成されている。係合部４８ｂは、コネクタ連結方向Ｘ１に向く先端面４８ｃと、後方に向く内面４８ｄと、先端面４８ｃと内面４８ｄとの間に形成され、コネクタ連結方向Ｘ１に対して傾斜する案内部４８ｅとを含む。

【0029】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、一対の側板部４２は、前板部４１の左右の縁部から後方へ延設された略矩形の板部である。各側板部４２は、外側面４２ａと、内側面４２ｂと、下面４２ｃとを含む（図７Ｂを参照）。各側板部４２の外側面４２ａは、例えば平坦面に形成された被クランプ部４７を含む。
図５Ｂ及び図６（ｂ）に示すように、各側板部４２の下部の外側面４２ａから前側案内板部４３と後側案内板部４４とが、突出形成されている。前側案内板部４３と後側案内板部４４とは、各側板部４２よりも下方に延び、前後に対向している。各連結板部４５は、前側案内板部４３と後側案内板部４４とを連結し、コネクタ連結方向Ｘ１に延びる側板で構成される。

【0030】

図７Ｂに示すように、連結板部４５は、外側面４５ａと、内側面４５ｂとを含む。ロック解除部４６は、連結板部４５の内側面４５ｂに形成された山形の凸部である。ロック解除部４６は、コネクタ連結方向Ｘ１と平行な頂部４６ａと、コネクタ連結方向Ｘ１に向く第１傾斜部４６ｂと、反対方向Ｘ２に向く第２傾斜部４６ｃとを含む。
前側案内板部４３と後側案内板部４４と連結板部４５が、対応するロックアーム５２の案内部Ｇ（被駆動部５６）によって、コネクタ連結方向Ｘ１に案内される被案内部として機能する。

【0031】

具体的には、ロックアーム５２の被駆動部５６で構成される案内部Ｇは、前側案内板部４３と後側案内板部４４とを介してスライダ４の前後の移動を規制しつつ、且つ連結板部４５を介して対応するスライダ４の側方への移動を規制しつつ、スライダ４をコネクタ連結方向Ｘ１に案内する。
図８Ａは、前側から見たコネクタ１の斜視図であり、図８Ｂは、後側から見たコネクタ１の斜視図である。図８Ａ及び図８Ｂは、スライダ４がロック許容位置にある状態を示している。図９Ａは、コネクタ１の一部破断正面図であり、図９Ｂは、コネクタ１の一部破断正面図である。図９Ａ及び図９Ｂは、スライダ４がロック解除位置にある状態を示している。

【0032】

スライダ４は、案内部Ｇによって案内されることにより、ロックアーム５２のロックを許容するロック許容位置（図８Ａ及び図９Ａを参照）と、ロックアーム５２のロックを解除するロック解除位置（図９Ｂを参照）とにスライド変位される。
スライダ４が、図９Ａに示されるロック許容位置にあるとき、スライダ４の側板部４２の下面４２ｃとロック解除部４６の第２傾斜部４６ｃとが、ロックアーム５２の被駆動部５６と当接する状態で、ロックアーム５２がコネクタ連結方向Ｘ１に真直に延びるロック姿勢に保持される。

【0033】

一方、スライダ４が、図９Ｂに示されるロック解除位置にあるとき、ロックアーム５２の被駆動部５６が、スライダ４のロック解除部４６の頂部４６ａに乗り上げることにより、被駆動部５６が、内側方へ揺動変位される。逆に、フック部５５が、外側方へ揺動変位されて、ロックアーム５２がコネクタ連結方向Ｘ１に対して傾斜するロック解除姿勢に保持される。また、このとき、スライダ４の弾性枠部４８の係合部４８ｂが、ハウジング２の規制凸部７０と当接することにより、スライダ４がコネクタ連結方向Ｘ１の反対方向Ｘ２へ離脱されないように規制される。

【0034】

次いで、コネクタ１の組立時において、ハウジング２にスライダ４を組み付ける動作を説明する。
電線６付きのコンタクト３がコンタクト収容孔２１に挿入されたハウジング２に対して、ロボットハンドＲＨによって又は人の手によって一対の被クランプ部４７を両側から挟持した状態のスライダ４を、コネクタ連結方向Ｘ１に沿ってロック許容位置（図９Ａを参照）に装着する。

【0035】

図１０（ａ）及び（ｂ）は、スライダ４の装着直前の状態のコネクタ１の一部破断正面図及び一部破断側面図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、スライダ４の装着途中の状態を示すコネクタ１の一部破断正面図及び一部破断側面図である。図１０（ａ）及び（ｂ）、並びに、図１１（ａ）及び（ｂ）では、ロボットハンドＲＨないし人の手の図示を省略してある。

【0036】

組立時において、スライダ４をハウジング２に対してコネクタ連結方向Ｘ１に沿ってスライド装着するときに、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す状態から、弾性枠部４８の係合部４８ｂの案内部４８ｅが、規制凸部７０と当接する状態に移行する（当接状態は図示せず）。
これにより、弾性枠部４８の両脚部４８ａが弾性変形されて、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、弾性枠部４８の係合部４８ｂが、規制凸部７０に乗り上げる。また、このとき、ロックアーム５２の被駆動部５６が、ロック解除部４６の第１傾斜部４６ｂによって駆動されて、ロックアーム５２が弾性的に揺動され、被駆動部５６が、ロック解除部４６の頂部４６ａに乗り上げる。

【0037】

図１１（ａ）及び（ｂ）に示す状態から、さらにスライダ４をコネクタ連結方向Ｘ１側のロック許容位置に変位させることにより、図９Ａに示すように、弾性枠部４８の係合部４８ｂが、規制凸部７０を乗り越える。また、このとき、ロックアーム５２の被駆動部５６が、ロック解除部４６の頂部４６ａを乗り越えて、ロック解除部４６の第２傾斜部４６ｃとスライダ４の側板部４２の下面４２ｃとに係合することにより、スライダ４がロック許容位置に保持される。

【0038】

次いで、参考形態に係るコネクタ１の使用方法を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１のクランプ工程では、ロック許容位置にあるスライダ４の被クランプ部４７をロボットハンドＲＨで挟持する。
次いで、ステップＳ２のコネクタ連結工程では、まず、ロック許容位置（図９Ａを参照）に装着されたスライダ４をロボットハンドＲＨによって挟持した状態で、コネクタ１を相手方コネクタ（図示せず）の上方に移動させた後、コネクタ連結方向Ｘ１に移動させて、コネクタ１を相手方コネクタに対して連結する。

【0039】

このとき、スライダ４が、ロック許容位置（図９Ａ）にある状態で、ロックアーム５２が相手方コネクタによって、一旦ロック解除姿勢に弾性的に揺動変位された後、自動復帰して相手方コネクタに対して係止されて、ロックが達成される。
次いで、ステップＳ３のクランプ解除工程では、ロボットハンドＲＨによるスライダ４に対するクランプを解除し、作業が終了する。

【0040】

本実施形態に係るコネクタ１では下記の効果を奏する。すなわち、ロボットハンドＲＨでスライダ４の一対の被クランプ部４７を挟持した状態で、コネクタ１をコネクタ連結方向Ｘ１に移動させて、コネクタ１を相手方コネクタ（図示せず）に対して連結することができる。仮に、ハウジングに被クランプ部を設ける場合、新たな金型等が必要で多大なコストがかかる。これに対して、本実施形態では、ハウジング２と比較して形状が簡単であって被クランプ部４７を設けるスペースを容易且つ安価に確保することができるスライダ４を用いるため、コネクタ１の連結作業の自動化を安価に達成することができる。

【0041】

また、ロック許容位置（図９Ａを参照）に配置されたスライダ４の一対の被クランプ部４７をロボットハンドＲＨで挟持した状態で、コネクタ１を相手方コネクタに連結することができる。また、このとき、ロックアーム５２を相手方コネクタに対して係止させてロックを達成することができる。
また、ロックアーム５２の案内部Ｇ（被駆動部５６）によってスライダ４のスライドを案内することができる。このため、別途に案内機構を設ける場合と比較して、構造を簡素化することができ、コストダウンを図ることができる。

【0042】

また、スライダ４が、前板部４１と一対の側板部４２とで溝形に形成されており、後方に開放されている。このため、ハウジング２のコンタクト収容孔２１に対して、電線付きのコンタクト３を挿入した後に、ハウジング２に対してスライダ４を容易に装着することができ、作業性が良い。また、仮に、スライダ４が先にハウジング２に装着された状態で、電線６付きのコンタクト３をハウジング２のコンタクト収容孔２１に挿入する作業を行う場合にも、作業が行い易く、作業性がよい。

【0043】

また、本参考形態に係るコネクタ１の使用方法では、ロック許容位置にあるスライダ４の一対の被クランプ部４７をロボットハンドＲＨで挟持した状態でコネクタ１を相手方コネクタに対して連結するコネクタ連結工程（ステップＳ２）において、ロックアーム５２を相手方コネクタに係止させて、ロックを達成することができる。
また、本参考形態に係るスライダ４では、当該スライダ４をコネクタ１に装着した状態で、ロボットハンドＲＨでスライダ４の一対の被クランプ部４７を挟持し、コネクタ１をコネクタ連結方向Ｘ１に移動させて、コネクタ１を相手方コネクタに対して連結することができる。スライダ４であれば、形状が簡単であって被クランプ部４７を設けるスペースを容易且つ安価に確保することができるため、コネクタ１の連結作業の自動化を安価に達成することができる。

【0044】

一実施形態に係るコネクタ１の使用方法（前記参考形態の変更例）として、図１３に示すように、ステップＳ２のコネクタ連結工程の後に、スライダ離脱工程（Ｓ３０）を実施してもよい。この場合、図９Ａに示すロック許容状態で、コネクタ１を相手方コネクタに対して連結するコネクタ連結工程（ステップＳ２）を実施した後に、スライダ離脱工程（ステップＳ３０）で、スライダ４をハウジング２から離脱させる。

【0045】

具体的には、図９Ａに示すロック許容状態で、弾性枠部４８の係合部４８ｂを別途のロボットハンド（図示せず）で操作して、規制凸部７０に対する係合部４８ｂの係合を解除しつつ、スライダ４を挟持している側のロボットハンドＲＨをコネクタ連結方向Ｘ１の反対方向Ｘ２へ移動させて、スライダ４をロック解除位置を介してハウジング２から離脱させる。スライダ４の離脱後も、ロックアーム５２のロックが維持される（図３Ａを参照）。この場合、離脱させたスライダ４を治具として再利用することが可能となり、コストダウンを達成することができる。

【0046】

また、本実施形態のスライダ４では、当該スライダ４を対象となるコネクタ１に装着した状態で、ロボットハンドＲＨでスライダ４の一対の被クランプ部４７を挟持し、コネクタ１をコネクタ連結方向Ｘ１に移動させて、コネクタ１を相手方コネクタに対して連結することができる。スライダ４に被クランプ部４７を設ける簡単な構造で、コネクタ１の連結作業の自動化を安価に達成することが可能となる。

【0047】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、スライダ４に設けられる被クランプ部４７は、凹凸や孔が設けられていてもよいし、コネクタ連結方向Ｘ１に対し傾斜する傾斜部を含んでいてもよい。なお、被クランプ部４７が、ロボットハンド側に空気吸引される吸着部である場合は、被クランプ部４７として平坦面が用いられる。
また、スライダ４を案内する案内部Ｇが、ハウジング２に設けられてもよい。

【0048】

また、前記実施形態では、ハウジング２の一対の側部に一対のロック機構５を配置する構造（いわゆるサイドロック構造）を採用するが、これに代えて、ハウジング２の前壁部に単一のロック機構を配置する構造（図示せず。いわゆるセンターロック構造）を採用しても良い。

【0049】

その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0050】

１ コネクタ
２ ハウジング
３ コンタクト
４ スライダ
５ ロック機構
６ 電線
２１ コンタクト収容孔
２４ 側壁部
２８ 前側延設板
２９ 後側延設板
４３ 前側案内板部
４４ 後側案内板部
４５ 連結板部
４５ｂ 内側面
４６ ロック解除部
４６ａ 頂部
４６ｂ 第１傾斜部
４６ｃ 第２傾斜部
４７ 被クランプ部
４８ 弾性枠部
４８ａ 脚部
４８ｂ 係合部
５１ 支点部
５１ａ，５１ｂ 部分
５２ ロックアーム
５３ 第１部分
５４ 第２部分
５５ フック部
５６ 被駆動部
７０ 規制凸部
Ｇ 案内部
ＲＨ ロボットハンド
Ｗ 幅方向（コネクタ連結方向と直交する方向）
Ｘ１ コネクタ連結方向
Ｘ２ 反対方向

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】