特許 7221528 車両用リフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-06

(45)【発行日】2023-02-14

(54)【発明の名称】車両用リフト装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/28 20060101AFI20230207BHJP

   B66F 7/06 20060101ALI20230207BHJP

【ＦＩ】

B66F7/28 M

B66F7/06 C

B66F7/06 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019084392

(22)【出願日】2019-04-25

(65)【公開番号】P2020179975

(43)【公開日】2020-11-05

【審査請求日】2022-01-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000114695

【氏名又は名称】株式会社ヤスヰ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100081385

【弁理士】

【氏名又は名称】塩川 修治

(72)【発明者】

【氏名】堀水 俊英

(72)【発明者】

【氏名】望月 匡

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０８０７９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－２０３３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３０１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０７３０７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第９９／０１２８３９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００－ ７／２８

Ｂ６０Ｓ ９／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、
各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台を該起伏リンク装置の上部に搭載して備え、
各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口の一部である主開口部に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にする車両用リフト装置であって、
各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、
各昇降装置の可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぎ、車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピットのサブ開口部を開いて起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部から該ピットの外に移動可能にする車両用リフト装置であって、
前記各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成される車両用リフト装置。

【請求項2】

前記各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、
各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなる請求項１に記載の車両用リフト装置。

【請求項3】

前記各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされる請求項２に記載の車両用リフト装置。

【請求項4】

前記各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、
可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定され、該可動ピットカバーがピットのサブ開口部を塞ぐときにピットの内部に収納されるピット内収納位置に設定される請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用リフト装置。

【請求項5】

前記各昇降装置が、
ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第１リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第２リンクの下端部を摺動支持し、第１リンクの上端部を第２リンクとともに中間リンクに枢着し、第２リンクの上端部を車両支持台に枢着し、
架台と中間リンクに第１サブリンクの両端部を枢着して、第１リンクと第１サブリンクと架台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成し、
車両支持台と中間リンクに第２サブリンクの両端部を枢着して、第２リンクと第２サブリンクと車両支持台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成され、
第２サブリンクに可動ピットカバーが取付けられる請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用リフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両用リフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用リフト装置として、特許文献１に記載の如く、整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台（例えばリフトテーブル）を該起伏リンク装置の上部に搭載して備えるものがある。

【0003】

特許文献１に記載の車両用リフト装置において、各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開2016-130150号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の車両用リフト装置における各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にするための比較的大開口面積をなすピットの開口を、リフトダウン位置に位置付けた車両支持台によって塞ぐものであるため、車両支持台の平面積が大きくなる。このことは、リフトアップ時に車両を支持する当該車両支持台が、該車両の下面のエンジン、足回り、ミッション、バッテリー等が配置されている整備作業領域を含む一部範囲、もしくはその近接範囲を下方から覆うものになって、整備作業性を損なうおそれがあることを意味する。

【0006】

尚、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上したり、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台の小型化を図るときには、リフトダウン位置に位置付けられた小型作業支持台によってピットの上述した如くに比較的大きな開口部を完全には塞ぎ難くなり、作業者のための歩行面及び車両のための進入路面を完備できないという不都合を生ずる。

【0007】

本発明の課題は、車両用リフト装置において、各昇降装置の車両支持台の小型化を図りながら、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にする比較的大きなピットの開口を、該車両支持台のリフトダウン時に確実に塞ぐことを可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る発明は、整備場の床面に定めた整備作業領域にピットを設けるとともに、該ピットの内部に一対の昇降装置を収納してなり、各昇降装置が、複数のリンクからなる起伏リンク装置を有し、車両を支持する車両支持台を該起伏リンク装置の上部に搭載して備え、各昇降装置は、起伏リンク装置及び車両支持台を整備場の床面と同一レベルに設けたピットの開口を介して該ピットの内外に移動可能にし、車両支持台をピットの開口の一部である主開口部に位置付けて該主開口部を塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台をピットの上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能にする車両用リフト装置であって、各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、各昇降装置の可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぎ、車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピットのサブ開口部を開いて起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部から該ピットの外に移動可能にする車両用リフト装置であって、前記各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成されるようにしたものである。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなるようにしたものである。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされるようにしたものである。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において更に、前記各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定され、該可動ピットカバーがピットのサブ開口部を塞ぐときにピットの内部に収納されるピット内収納位置に設定されるようにしたものである。

【0013】

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において更に、前記各昇降装置が、ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第１リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第２リンクの下端部を摺動支持し、第１リンクの上端部を第２リンクとともに中間リンクに枢着し、第２リンクの上端部を車両支持台に枢着し、架台と中間リンクに第１サブリンクの両端部を枢着して、第１リンクと第１サブリンクと架台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成し、車両支持台と中間リンクに第２サブリンクの両端部を枢着して、第２リンクと第２サブリンクと車両支持台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成され、第２サブリンクに可動ピットカバーが取付けられるようにしたものである。

【発明の効果】

【0014】

（請求項１）
(a)各昇降装置は、起伏リンク装置の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置に随伴可能にされる各可動ピットカバーを有し、各可動ピットカバーは、車両支持台がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台によって塞がれないピットの開口の他の一部であるサブ開口部を塞ぐ。従って、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上可能にし、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台の小型化を図りながら、当該車両支持台をリフトダウン位置の側に位置付けたときに、ピットのサブ開口部を塞ぐ可動ピットカバーが、ピットの主開口部を塞ぐ車両支持台とともに、該ピットの主開口部及びサブ開口部を含む該ピットの開口の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに、整備対象車両のための進入路面を形成して該車両を整備作業領域に進入させることができる。

【0015】

また、各車両支持台がリフトダウン位置から上昇する過程では、ピットのサブ開口部を各可動ピットカバーによって開き、起伏リンク装置を該サブ開口部及び主開口部を含む該ピットの比較的大きな開口から該ピットの内外に移動可能にする。
また、各昇降装置の車両支持台がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置の可動ピットカバーはピットの開口レベルから離隔するように構成される。従って、車両支持台をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、リフト対象車両の直下に当該可動ピットカバーによって邪魔されない広い整備作業空間を確保できる。

【0016】

（請求項２）
(b)各昇降装置の車両支持台が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アームを旋回可能に備え、各昇降装置が車両支持台をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アームをピットの開口より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバーを起伏リンク装置の起伏動作に随伴させずに、ピットの開口レベルに維持させ、各昇降装置が車両支持台を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバーが起伏リンク装置の構成リンクに取付けられてなる。これにより、各昇降装置は、上記リフト当初段階で可動ピットカバーをピットの開口レベルに維持し、該可動ピットカバーによって整備対象車両のための上述(a)の進入路面を形成しながら、車両支持台の旋回アームをピットの開口より上方レベルにまで上昇させて当該車両の下面に対する旋回可能レベルに設定できる。このことは、複数台の車両を連続的に整備作業領域に入れてそれらの整備作業を繰り返し実施する度に、車両支持台を前回車両のためのリフトアップ位置からリフト待機段階のリフトダウン位置にまで下降させることなく、上記のスイングアームを旋回可能レベルにまで下降させれば、前回車両を整備作業領域から退出させ、続いて次回車両を当該整備作業領域に進入させることができ、整備作業の生産性を向上できるものになる。

【0017】

（請求項３）
(c)各昇降装置の可動ピットカバーが、長孔部を介して起伏リンク装置の構成リンクに取付けられ、該長孔部の長孔の範囲において該構成リンクに対して相対移動可能にされるものとすることにより、起伏リンク装置の構成リンクに対する可動ピットカバーの相対移動構造を簡易に実現できる。

【0018】

（請求項４）
(d)各昇降装置が可動プレートを付帯して有し、可動プレートは各昇降装置の可動ピットカバーがピットのサブ開口部から上方に離隔したときに、該サブ開口部の少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定される。これにより、車両支持台がリフトダウン位置から上昇するときに、この起伏リンク装置をピットの外に移動可能にする該ピットのサブ開口部を可動プレートによって塞ぎ、該可動プレートの上に作業者のための作業床面を形成できる。

【0020】

（請求項５）
(e)各昇降装置が、ピットの内部の架台に設けた回転支持部に第１リンクの下端部を枢着支持し、ピットの内部の架台に設けた摺動支持部に第２リンクの下端部を摺動支持し、第１リンクの上端部を第２リンクとともに中間リンクに枢着し、第２リンクの上端部を車両支持台に枢着し、架台と中間リンクに第１サブリンクの両端部を枢着して、第１リンクと第１サブリンクと架台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成し、車両支持台と中間リンクに第２サブリンクの両端部を枢着して、第２リンクと第２サブリンクと車両支持台と中間リンクの４節によって平行四辺形リンク機構を形成するように構成されるとき、第２サブリンクに上述(a)の可動ピットカバーを取付けできる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は本発明の一実施形態に係る車両用リフト装置を示す斜視図である。

【図2】図２は車両用リフト装置を示す正面図である。

【図3】図３は車両用リフト装置を示す側面図である。

【図4】図４は車両用リフト装置を示す平面図である。

【図5】図５は起伏リンク装置におけるリフト状態の変化を示し、（Ａ）はリフトアップ状態、（Ｂ）はリフト中間状態、（Ｃ）はリフト当初段階状態を示す正面図である。

【図6】図６は図５に示した起伏リンク装置の構成リンクを示し、（Ａ）はリフトアップ状態、（Ｂ）はリフト中間状態、（Ｃ）はリフト当初段階状態を示す模式図である。

【図7】図７は起伏リンク装置の構成リンクに取付けた可動ピットカバーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。

【図8】図８は図７のVIII部を拡大して示す平面図である。

【図9】図９はピット閉鎖位置に設定された可動プレートを示す正面図である。

【図10】図１０は中間位置に設定された可動プレートを示す正面図である。

【図11】図１１はピット内収納位置に設定された可動プレートを示す正面図である。

【図12】図１２は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト待機段階に位置付けられたリフトダウン状態を示す斜視図である。

【図13】図１３は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト当初段階に位置付けられたリフト初期状態を示す斜視図である。

【図14】図１４は車両用リフト装置の各昇降装置における旋回アームの旋回状態を示す斜視図である。

【図15】図１５は車両用リフト装置の各昇降装置における起伏リンク装置に随伴した可動ピットカバーを示す斜視図である。

【図16】図１６は車両用リフト装置の各昇降装置がリフト中間位置に位置付けられたリフト中間状態を示す斜視図である。

【図17】図１７は車両用リフト装置の各昇降装置がリフトアップ位置に位置付けられたリフトアップ状態を示す斜視図である。

【図18】図１８は車両用リフト装置における各昇降装置の構成を示し、（Ａ）は車両進入過程を示す模式平面図、（Ｂ）はリフトアップ状態を示す模式正面図、（Ｃ）はリフト中間状態を示す模式正面図である。

【図19】図１９は従来例の車両用リフト装置における各昇降装置の構成を示し、（Ａ）は車両進入過程を示す模式平面図、（Ｂ）は車両進入停止状態を示す模式平面図、（Ｃ）はリフトアップ状態を示す模式正面図である。

【図20】図２０は車両用リフト装置を示し、（Ａ）は本発明例のリフトアップ状態を示す側面図、（Ｂ）は従来例のリフトアップ状態を示す側面図、（Ｃ）は従来例のリフト中間状態を示す側面図である。

【図21】図２１は車両用リフト装置のピットを示し、（Ａ）は本発明例のピットを示す模式平面図、（Ｂ）は従来例のピットを示す模式平面図、（Ｃ）は他の従来例のピットを示す模式平面図である。

【図22】図２２は車両用リフト装置の変形例を示す正面図である。

【図23】図２３は車両用リフト装置の他の変形例を示す正面図である。

【図24】図２４は起伏リンク装置の変形例を示し、（Ａ）はリフトアップ状態を示す模式図、（Ｂ）はリフト中間状態を示す模式図である。

【図25】図２５は起伏リンク装置の他の変形例を示し、（Ａ）はリフトアップ状態を示す模式図、（Ｂ）はリフト中間状態を示す模式図である。

【図26】図２６は車両用リフト装置の変形例を示し、（Ａ）はリフトアップ状態を示す斜視図、（Ｂ）はリフト当初段階状態を示す斜視図、（Ｃ）はリフトダウン状態を示す斜視図である。

【図27】図２７は車両用リフト装置の他の変形例を示し、（Ａ）はリフトアップ状態を示す斜視図、（Ｂ）はリフト当初段階状態を示す斜視図、（Ｃ）はリフトダウン状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

車両用リフト装置１００は、図１乃至図４に示す如く、整備場において車両１が進入してきて停止する整備作業領域における、車両１の進入方向Ｘ（車両長手方向）（図１、図１２乃至図１７）に対して直交する左右方向Ｙ（車幅方向）（図１、図１２乃至図１７）の両側に左右一対の昇降装置２０を設けている。

【0023】

本実施形態では、整備場の床面に定めた整備作業領域にピット１０（図２）を凹設し、一対の昇降装置２０をピット１０の内部に収納している。

【0024】

各昇降装置２０は、複数のリンクからなる起伏リンク装置３０を有し、車両を支持する車両支持台４０（リフトテーブル４１及び前後の旋回アーム４２、４２）を該起伏リンク装置３０の上部に搭載して備える。具体的には、各車両支持台４０は、起伏リンク装置３０の上部に設けられるリフトテーブル４１を有し、車両整備作業領域に進入してきて停止した車両１の下面を持ち上げ可能にする前後の旋回アーム４２をリフトテーブル４１の前後両端部のそれぞれに旋回可能に備えている。

【0025】

各昇降装置２０は、昇降アクチュエータ（本実施形態では昇降シリンダ装置）２１の作動により、起伏リンク装置３０及び車両支持台４０を整備場の床面と同一レベルに設けたピット１０の開口１１を介して該ピット１０の内外に移動可能にする。各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、車両支持台４０をピット１０の開口１１の一部である左右の各主開口部１１Ａ（図１）に位置付けて該主開口部１１Ａを塞ぐリフトダウン位置と、車両支持台４０をピット１０の上方に位置付けるリフトアップ位置との間で昇降可能とするように、起伏動作する。

【0026】

ここで、各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向Ｘに対して直交する左右方向Ｙに沿ってなされる。また、各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、車両支持台４０を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させる。

【0027】

各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、ピット１０の内部の架台１２において、車両１の進入方向Ｘに対して直交する左右方向Ｙに沿う該ピット１０の一側寄り（外側寄り）に配置される回転支持部１３に枢着支持される第１リンク３１と、該ピット１０の内部の架台１２において、車両１の進入方向Ｘに対して直交する左右方向に沿う該ピット１０の一側（外側）乃至他側（内側）に沿って配置される摺動（転動でも可）支持部１４に摺動支持される第２リンク３２の少なくとも２つのリンクを有する。

【0028】

本実施形態において、各昇降装置２０は、図５、図６に示す如く、ピット１０の内部の架台１２に設けた回転支持部１３に第１リンク３１の下端部ａを枢着支持し、ピット１０の内部の架台１２に設けた摺動支持部１４に第１リンク３１の長さＬ1の２倍の長さ２×Ｌ1の第２リンク３２の下端部ａを摺動支持し、第１リンク３１の上端部ｂを第２リンク３２の中点（第２リンク３２の長さの中央部）ｃとともに中間リンク３３に枢着し、第２リンク３２の上端部ｂを車両支持台４０（リフトテーブル４１）に枢着する。また、各昇降装置２０は、架台１２と中間リンク３３に第１リンク３１と同一の長さの第１サブリンク３１Ｓの両端部ａ、ｂを枢着して、第１リンク３１と第１サブリンク３１Ｓと架台１２と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ａを形成する。また、各昇降装置２０は、車両支持台４０（リフトテーブル４１）と中間リンク３３に第２リンク３２の半分の長さの第２サブリンク３２Ｓの両端部ａ、ｂを枢着して、第２リンク３２と第２サブリンク３２Ｓと車両支持台４０（リフトテーブル４１）と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ｂを形成するように構成される。そして、各昇降装置２０は、第２サブリンク３２Ｓに後述する可動ピットカバー５０を取付けるものとしている。

【0029】

尚、各昇降装置２０は、昇降アクチュエータ２１を構成する昇降シリンダ装置のシリンダ基端部を架台１２に枢着し、該昇降シリンダ装置のピストンロッド先端部を第２リンク３２の中間部に枢支するものとしている。

【0030】

また、各昇降装置２０にあっては、図１、図２１に示す如く、起伏リンク装置３０を構成する各リンク３１、３２、３１Ｓ、３２Ｓ、３３のそれぞれが２つのリンク子（リンク板又はリンク棒）（第１リンク３１についてみれば、図２１（Ａ）に示した２つのリンク板３１Ｐ、３１Ｐの組）をつなぎ材（第１リンク３１についてみれば、図２１（Ａ）に示したつなぎ材３１Ｒ）によってつないだ組立体からなるものとされ、左側の昇降装置２０において各リンクを構成する２つのリンク子のそれぞれと、右側の昇降装置２０において各リンクを構成する２つのリンク子のそれぞれとが、互い違いとなるように重なり配置される。

【0031】

車両用リフト装置１００にあっては、ピット１０における車両１の進入方向Ｘに沿う前後の両側に、整備場の床面と面一をなす前後の各固定ピットカバー１５を設けている（各固定ピットカバー１５を設ける代わりに、整備場の床面をピット１０に対する前後の両側にまで延在させても良い）。これにより、各昇降装置２０は、昇降アクチュエータ２１の作動により、起伏リンク装置３０及び車両支持台４０（リフトテーブル４１及び旋回アーム４２）をピット１０における前後の各固定ピットカバー１５に挟まれた開口１１（左右の各主開口部１１Ａ及び中央のサブ開口部１１Ｂ）を介して該ピット１０の内外に移動可能にし、車両支持台４０をピット１０の上記開口１１に位置付けて該開口１１を塞いで前後の各固定ピットカバー１５と面一をなすリフトダウン位置（図５（Ｃ）、図６（Ｃ））と、車両支持台４０をピット１０の上方に位置付けるリフトアップ位置（図５（Ａ）、図６（Ａ））との間で昇降可能にする。図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）は、リフト中間状態を示す。

【0032】

このとき、各昇降装置２０が前述した２つの平行四辺形リンク機構２０Ａ、２０Ｂを有し、第１リンク３１、第１サブリンク３１Ｓ及び第２サブリンク３２Ｓの各長さをＬ1とし、第２リンク３２の長さを２×Ｌ1に設定したことにより、車両支持台４０（リフトテーブル４１及び旋回アーム４２）を前述の如くに水平状態に維持して同一鉛直ラインＶ（図６）に沿う鉛直方向にのみ昇降可能にさせるものになる。

【0033】

更に、各昇降装置２０は、起伏リンク装置３０の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置３０の起伏動作に随伴可能にされる各可動ピットカバー５０を有する。各昇降装置２０の可動ピットカバー５０は、各車両支持台４０がピットダウン位置の側に位置付けられてピット１０の開口１１の一部である主開口部１１Ａを塞ぐときに、該車両支持台４０によって塞がれないピット１０の開口１１の他の一部（左右の各主開口部１１Ａに挟まれる中央部分）であるサブ開口部１１Ｂの全体を左右２分した各半部ずつを塞ぐ(図１２)。また、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０は、各車両支持台４０がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピット１０のサブ開口部１１Ｂの上記各半部を開いて各起伏リンク３０を該サブ開口部１１Ｂの各半部及び主開口部１１Ａから該ピット１０の外に移動し、上方に離隔可能にする。

【0034】

ここで、車両用リフト装置１００にあっては、各昇降装置２０の車両支持台４０がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０は、ピット１０の開口レベルから上方に離隔するように構成される。

【0035】

各昇降装置２０において、各可動ピットカバー５０は、図７、図８に示す如く、平板状のカバー板５１の前後両側下部に側板５２を固定して備え、各昇降装置２０の第２サブリンク３２Ｓを構成する２つのリンク板３２ＳＰ及びそれらのつなぎ材３２ＳＲからなる組立体のそれらリンク板３２ＳＰに対して概ね平行をなすように上方から相対移動可能に被さる。そして、各可動ピットカバー５０は、前後の各リンク板３２ＳＰに設けたボス５３に植設された左右各１個のガイドボルト５４に枢支されるガイドローラ５５に、左右の側板５２に設けた長孔部５２Ｋをスライド自在に係入される。５６はガイドボルト５４の頭部５４Ａとガイドローラ５５との間に介装されたガイドワッシャである。側板５２の長孔部５２Ｋはカバー板５１の板面に概ね直交する方向に延在される。これにより、可動ピットカバー５０は、長孔部５２Ｋを介して起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２に取付けられ、該長孔部５２Ｋの長孔の範囲において該第２サブリンク３２Ｓに対して相対移動可能にされる。

【0036】

各可動ピットカバー５０が起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに設けたガイドローラ５５に上述の長孔部５２Ｋを介して取付けられたことにより、当該可動ピットカバー５０は起伏リンク装置３０の起伏動作に対して直ちには随伴せずに以下の如くに遅延して随伴動作する。即ち、各昇降装置２０が車両支持台４０をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階（図１２）と、車両支持台４０をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アーム４２をピット１０の開口１１より上方レベルで車両１の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階（図１３）との間で、可動ピットカバー５０を起伏リンク装置３０の起伏動作に随伴させずに、ピット１０の開口レベルに維持させる。そして、各昇降装置２０が車両支持台４０を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、可動ピットカバー５０が起伏リンク装置３０の起伏動作に対して該長孔部５２Ｋの長孔の範囲内に相当する一定量だけ遅れて随伴するように、可動ピットカバー５０は該起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに上記長孔部５２Ｋを介して取付けられる。

【0037】

具体的には、各昇降装置２０は、起伏リンク装置３０の起伏動作により、車両支持台４０及び可動ピットカバー５０を以下の如くに作動させる（図９乃至図１１）。

【0038】

(1)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０をリフトアップ側で起伏し、車両支持台４０のリフトテーブル４１をリフトダウン位置よりも例えば150mmをこえるリフトアップ位置の側にリフトし、旋回アーム４２をピット１０の開口１１（前後の各固定ピットカバー１５の上面レベル）より上記150mmをこえる上方レベルに位置付けるときには、図９、図１０に示す如く、起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに設けたガイドローラ５５に長孔部５２Ｋを介して取付けられている可動ピットカバー５０は、当該可動ピットカバー５の自重によって長孔部５２Ｋの長孔上端部をガイドローラ５５に預けるようにして該第２サブリンク３２Ｓに支持され、起伏リンク装置３０の起伏動作に基づく第２サブリンク３２Ｓの移動に随伴してリフトアップ位置の側にリフトされる。

【0039】

(2)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(1)より伏臥させ、車両支持台４０をリフトダウン位置よりも上記150mmをなすリフト当初段階に位置付けたとき、可動ピットカバー５０は、図１１乃至図１４に示す如く、架台１２の立上り部に設けてあるボルト等のストッパ１２Ｋ及び後述する可動プレート６０のための昇降ガイド６３に設けてあるストッパ６３Ｋに当たり、カバー板５１の上面をピット１０の開口レベル、換言すれば前後の各固定ピットカバー１５の上面と面一をなす床面位置に停留される。これにより、可動ピットカバー５０は前後の各固定ピットカバー１５とともに、作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を形成する。

【0040】

このとき、起伏リンク装置３０は車両支持台４０を上述の如くにリフト当初段階に位置付けており、図１３、図１４に示す如く、リフトテーブル４１に備えてある旋回アーム４２をピット１０の開口１１よりも上記150mmだけ上方レベルに設定し、この旋回アーム４２をリフト対象車両の下面に対して旋回可能にするものとなる。

【0041】

(3)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(2)より更に伏臥させると、起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに設けたガイドローラ５５は上述(2)の床面位置に停留されている可動ピットカバー５０の長孔部５２Ｋ内を下方に移動し、車両支持台４０を図１１、図１２に示す如く、リフトダウン位置に位置付けるリフト待機段階に設定するものとなる。このとき、車両支持台４０のリフトテーブル４１は架台１２の立上り部に設けられているボルト等のストッパ１２Ｌに載置されて停留される。

【0042】

各昇降装置２０において、昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(3)のリフトダウン状態から上述(1)のリフトアップ側に向けて起立させるときには、車両支持台４０及び可動ピットカバー５０は上述(1)乃至(3)と逆手順でリフト待機段階乃至リフト当初段階を経て、リフトアップ位置の側に変位される。

【0043】

各昇降装置２０は、可動プレート６０を付帯して有する。本実施形態では、左右一対をなす各昇降装置２０のそれぞれに対応する各１個の可動プレート６０を有するものとしている。但し、各昇降装置２０に対して共通をなす１個の可動プレート６０を有するものとしても良い。

【0044】

可動プレート６０は、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０がピット１０のサブ開口部１１Ｂから上方に離隔したときに、該サブ開口部１１Ｂの少なくとも一部（本実施形態では両可動ピットカバー５０に対応するサブ開口部１１Ｂの各半部）を塞いで前後の各固定ピットカバー１５と面一をなすピット閉鎖位置に位置付けられ、当該サブ開口部１１Ｂ上に作業床面を形成する。また、可動プレート６０は可動ピットカバー５０がピット１０のサブ開口部１１Ｂを塞ぐときに、ピット１０の内部に収納されるピット内収納位置に位置付けられる。

【0045】

可動プレート６０は、本実施形態において以下の如くに構成される。
即ち、可動プレート６０は、ピット１０の内部に設けたＸリンク装置７０に搭載され、該可動プレート６０の昇降フレーム６１に固定してある昇降ガイドローラー６２が架台１２上に立設してある昇降ガイド６３にガイドされて上述のピット閉鎖位置（図９）とピット内収納位置（図１１）との間で昇降する。

【0046】

Ｘリンク装置７０は２つのリンク７１、７２の中点をピン結合されたＸ字状をなし、リンク７１の下端部を架台１２に設けた回転支持部７３に枢着され、リンク７１の上端部を昇降フレーム６１に設けた摺動（転動でも可）支持部７４の長孔７４Ａに摺動支持されるとともに、リンク７２の下端部を架台１２に設けた摺動（転動でも可）支持部７５の長孔７５Ａに摺動支持され、リンク７２の上端部を昇降フレーム６１に設けた回転支持部７６に吸着される。リンク７１とリンク７２の各下端部の間に引張ばね７７（図１０では省略）を張設するとともに、リンク７１とリンク７２の各上端部の間に引張ばね７８（図１０では省略）を張設し、Ｘリンク装置７０に常時伸長方向へのばね力を付与している。可動プレート６０は、Ｘリンク装置７０の伸長方向に作用する引張ばね７７、７８のばね力により常時上昇方向へ付勢されており、架台１２に設けた摺動支持部７５における長孔７５Ａの一端部がＸリンク装置７０の伸長方向でリンク７２の下端部の摺動端を制止する。このリンク７２の摺動端を該摺動支持部７５のアジャスタ部７５Ｒによって調整することで、Ｘリンク装置７０は上昇端を規制されてピット閉鎖位置に位置付けられる。

【0047】

架台１２に設けた枢支部６４ＡにはＬ字状のロックアーム６４が枢支され、ロックアーム６４の上端部６４Ｂにはピット閉鎖位置にある可動プレート６０の下面に当接するローラー６４Ｂが設けられている。ロックアーム６４は、ローラー６４Ｂが枢支部６４Ａを通る鉛直線よりも一側に僅かに食い込むロック位置と、ローラー６４Ｂが枢支部６４Ｂを通る鉛直線から他側に離隔するロック解除位置との間で揺動可能にされる。

【0048】

ロックアーム６４は、架台１２との間に張設されている引張ばね６５によって常時ロック位置の側への揺動方向に付勢され、架台１２に位置調整可能に設けられているストッパボルト６５Ｋによりその揺動限を規制されてロック位置に位置付けられる。このとき、ロックアーム６４がロック位置にて可動プレート６０の下面をローラー６４Ｂにて支持しつつ突張り、可動プレート６０をピット閉鎖位置にて保持する。

【0049】

ロックアーム６４は、引張ばね６５の付勢力に抗して該ロックアーム６４をロック位置とロック解除位置とに切換操作する解除アーム６６を付帯して備える。解除アーム６６は概ね中間部を可動プレート６０に枢支され、両端部のそれぞれにローラー６６Ａ、６６Ｂを備える。解除アーム６６は、ロックアーム６４におけるＬ字長手方向に沿って、ピット１０の左右方向に沿う外方を向くスライド面６４Ｓに常時ローラー６６Ａを当接させる。他方、起伏リンク装置３０の第１リンク３１には解除プレート６７が設けられている。そして、起伏リンク装置３０の伏臥動作とともに下降してくる第１リンク３１の解除プレート６７が解除アーム６６のローラー６６Ｂに当接して該ローラー６６Ｂを押し下げるとき、解除アーム６６はロック解除方向に回動してそのローラー６６Ａをロックアーム６４のスライド面６４Ｓに沿って滑らせつつ、該ロックアーム６４をロック位置の側からロック解除位置の側へと立ち上げるように変位させ、該ロックアーム６４をロック解除位置に位置付ける。ロックアーム６４がロック解除位置に位置付けられたとき、可動プレート６０は該ロックアーム６４による突張り保持状態を喪失してピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降できる。即ち、ロックアーム６４がロック解除位置にあるとき、起伏リンク装置３０の中間リンク３３に設けられている押込ローラー６８が引張ばね７７、７８のばね力に抗して可動プレート６０の上面を押込むことで、Ｘリンク装置７０を収縮させて、該可動プレート６０をピット内収納位置まで押込み可能にする。

【0050】

尚、可動プレート６０がピット閉鎖位置からピット内収納位置の側に押込まれるとき、ロック解除位置に位置付けられた立上り状のロックアーム６４の上端部及びそのローラー６４Ｂは、可動プレート６０に設けてある開閉蓋６０Ｋ（図１）を下から押し開き、その開き窓から外方へ突き出るものとされている。

【0051】

また、本実施形態の可動プレート６０は、昇降フレーム６１の上部におけるピット１０の左右方向に沿う中央部寄りに主プレート６０Ａを取付けられて備えるとともに、主プレート６０Ａの外側寄り端にヒンジ結合された倣いプレート６０Ｂを備える。ピット閉鎖位置にある可動プレート６０は、倣いプレート６０Ｂを主プレート６０Ａと面一をなす水平面上に位置させる。そして、ピット閉鎖位置とピット内収納位置との間にある可動プレート６０は、図９に示す如く、倣いプレート６０Ｂが備えるローラー６０Ｃを起伏リンク装置３０の第１リンク３１に設けたカム片６０Ｌに倣わせて揺動させ、伏臥状態に設定される起伏リンク装置３０の第１リンク３１と中間リンク３３との間に該倣いプレート６０Ｂを導入させる。

【0052】

従って、各昇降装置２０において、起伏リンク装置３０の起伏動作による車両支持台４０及び可動ピットカバー５０の昇降動作に応じて、可動プレート６０を以下の如くにピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降する。

【0053】

(1)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０をリフトアップ側で起伏し、起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに随伴する可動ピットカバー５０がピット１０のサブ開口部１１Ｂから上方に離隔し、起伏リンク装置３０の中間リンク３３に設けられている押込みローラー６８が可動プレート６０の上面から離れた上方に位置するときには、図９に示す如く、該可動プレート６０は、引張ばね７７、７８のばね力によって上昇端に位置付けられているＸリンク装置７０に搭載されていてピット１０のサブ開口部１１Ｂを塞ぎ、前後の各固定ピットカバー１５の上面と面一をなす上昇位置に設定される。

【0054】

このとき、可動プレート６０は、ロック位置に位置付けられて突張り状態にあるロックアーム６４によって下方から支持され、上述のピット閉鎖位置に保持され、前後の各固定ピットカバー１５と面一をなす作業床面を形成する。

【0055】

(2)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(1)より伏臥させ、起伏リンク装置３０の第１リンク３１に設けられる解除プレート６７が解除アーム６６を介してロックアーム６４をロック解除位置に位置付けると、図１０に示す如く、可動プレート６０はロックアーム６４による突張り保持状態を喪失してピット閉鎖位置とピット内収納位置との間で昇降可能になる。

【0056】

このとき、起伏リンク装置３０の中間リンク３３に設けられている押込みローラー６８が引張ばね７７、７８のばね力に抗して可動プレート６０の上面を押込むことでＸリンク装置７０を収縮させ、該可動プレート６０をピット内収納位置に向けて押込み可能にする。

【0057】

(3)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(2)より更に伏臥させ、可動ピットカバー５０が前述した如くに前後の各固定ピットカバー１５の上面と面一をなす床面位置に位置付けられ、更には、車両支持台４０が前述した如くに前後の各固定ピットカバー１５の上面と面一をなすリフトダウン位置に位置付けられると、図１１に示す如く、起伏リンク装置３０の中間リンク３３に設けられている押込みローラー６８によってＸリンク装置７０が収縮端まで収縮され、可動プレート６０をピット内収納位置にまで押込み保持する。

【0058】

各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(3)のリフトダウン状態から上述(1)のリフトアップ側に向けて起立させるときには、可動プレート６０は上述(1)乃至(3)と逆手順でピット内収納位置から上昇してピット閉鎖位置に設定される。

【0059】

車両用リフト装置１００は、全体的には以下の如くにリフト動作する。
(1)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が、起伏リンク装置３０によって車両支持台４０をリフトダウン位置（リフト待機段階）に位置付けたとき、図１２に示す如く、車両支持台４０はピット１０の左右の各主開口部１１Ａを塞ぐ。

【0060】

同時に、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０は、図１２に示す如く、ピット１０の各主開口部１１Ａに挟まれる中央部分であるサブ開口部１１Ｂの各半部ずつを塞ぐ。

【0061】

これにより、各昇降装置２０の車両支持台４０及び可動ピットカバー５０は、前後の各固定ピットカバー１５と面一をなす床面位置に位置付けられ、整備作業領域に、前後の各固定ピットカバー１５とともに、整備場の床面と面一をなし、作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を形成するものになる。整備対象車両がその整備作業領域に進入して停止される。
このとき、可動プレート６０はピット内収納位置に位置付けられている。

【0062】

(2)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が、起伏リンク装置３０によって車両支持台４０を上述(1)のリフトダウン位置（リフト段階）より例えば150mmをこえるリフト当初段階に位置付けると、図１３、図１４に示す如く、車両支持台４０が旋回アーム４２をリフト対象車両の下面に対して旋回可能にし、旋回アーム４２が整備対象車両の下面のリフトポイントに位置付けられる。

【0063】

このとき、可動ピットカバー５０は前後の各固定ピットカバー１５と面一をなす床面位置にとどめられ、上述(1)で形成した作業者のための歩行面及び整備対象車両のための進入路面を維持する。

【0064】

(3)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が、起伏リンク装置３０によって車両支持台４０を上述(2)のリフト当初段階よりもリフトアップ位置の側に上昇させ、該車両支持台４０の旋回アーム４２が整備対象車両のリフトポイントを介して当該車両をリフトすると、図１５、図１６に示す如く、可動ピットカバー５０は起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓの移動に随伴して整備対象車両の下方でリフトアップ位置の側にリフトされ、ピット１０の開口レベル（サブ開口部１１Ｂ）から上方に離隔する。

【0065】

(4)各昇降装置２０の昇降アクチュエータ２１が、起伏リンク装置３０によって車両支持台４０を上述(3)より更にリフトアップ位置の側に上昇させると、図１７に示す如く、可動プレート６０がピット内収納位置から上昇してピット閉鎖位置に位置付けられる。可動プレート６０は、可動ピットカバー５０が離隔したピット１０におけるサブ開口部１１Ｂの少なくとも一部を塞ぎ、当該サブ開口部１１Ｂ上に作業床面を形成するものになる。

【0066】

これにより、作業者は前後の各固定ピットカバー１５及び上述の各可動プレート６０が形成した作業床面上にて、車両支持台４０によってリフトアップ位置に位置付けられた整備対象車両をその下方から整備可能にする。

【0067】

各昇降装置２０において、昇降アクチュエータ２１が起伏リンク装置３０を上述(4)のリフトアップ状態から上述(1)のリフトダウン位置（リフト段階）に向けて伏臥するときには、車両支持台４０、可動ピットカバー５０及び可動プレート６０は上述(1)乃至(4)と逆手順でリフトアップ位置からリフト当初段階を経てリフトダウン位置（リフト待機段階）の側に変位される。

【0068】

尚、車両用リフト装置１００にあっては、各昇降装置２０の車両支持台４０が図２に示す如くのリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置２０における可動ピットカバー５０のカバー板５１が整備作業用の壁面５１Ｐとされ、この壁面５１Ｐに作業指示書等を添付することができる。

【0069】

また、車両用リフト装置１００にあっては、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０のカバー板５１における整備作業用の壁面５１Ｐの表面に図２２に示す如くの作業台５１Ａ、パーツボックス５１Ｂを着脱可能にしても良く、或いは該カバー板５１の一部を図２３に示す如くに切欠いて反転可能にし、これを作業台５１Ｃとして用いることもできる。

【0070】

また、各昇降装置２０は、図２４又は図２５に示す如く、架台１２、第１リンク３１、第２リンク３２、第１サブリンク３１Ｓ、第２サブリンク３２Ｓ、中間リンク３３、車両支持台４０の７節を有し、それらの７節をなす各リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、車両支持台４０を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させ得る起伏リンク装置３０を構成するものでも良い。

【0071】

図２４及び図２５に示した各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、架台１２に設けた回転支持部１３に第１リンク３１の下端部ａを枢着支持し、架台１２に設けた摺動支持部１４に第１リンク３１の長さＬ1の２倍の長さ２×Ｌ1の第２リンク３２の下端部ａを摺動支持し、第１リンク３１の上端部ｂを第２リンク３２の中点ｃとともに中間リンク３３に枢着し、第２リンク３２の上端部ｂを車両支持台４０（リフトテーブル４１）に枢着する。また、各昇降装置２０は、架台１２と中間リンク３３に第１リンク３１と同一の長さの第１サブリンク３１Ｓの両端部ａ、ｂを枢着して、第１リンク３１と第１サブリンク３１Ｓと架台１２と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ａを形成する。また、各昇降装置２０は、車両支持台４０（リフトテーブル４１）と中間リンク３３に第２リンク３２の半分の長さの第２サブリンク３２Ｓの両端部ａ、ｂを枢着して、第２リンク３２と第２サブリンク３２Ｓと車両支持台４０（リフトテーブル４１）と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ｂを形成する。このとき、第１サブリンク３１Ｓの上端部と第２サブリンク３２Ｓの下端部ｂはともに同一点で中間リンク３３に枢着される。そして、第１リンク３１と第１サブリンク３１Ｓの両下端部ａの間隔Ｌ2と、第１リンク３１の上端部ｂ（又は第２リンク３２の中点ｃ）と第１サブリンク３１Ｓの上端部ｂ（又は第２サブリンク３２Ｓの下端部ａ）との間隔Ｌ2と、第２リンク３２と第２サブリンク３２Ｓの両上端部ｂの間隔Ｌ2は、同等とされる。

【0072】

これにより、各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、それらの構成リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、車両支持台４０を水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させ得るものになる。図２４（Ａ）、図２５（Ａ）はリフトアップ状態、図２４（Ｂ）、図２５（Ｂ）はリフト中間状態を示す。

【0073】

また、各昇降装置２０は、図２６に示す如く、上下２段をなすＸリンク装置の組合せからなる昇降装置２００に変形することもできる。

【0074】

各昇降装置２００の起伏リンク装置２０１は、架台１２に支持される下段側リンク装置２１０と、下段側リンク装置２１０の上に搭載されて車両支持台４０を支持する上段側Ｘリンク装置２２０の組合せからなる。下段側リンク装置２１０は、Ｘ字状にピン結合された２つのリンク２１１、２１２を有し、リンク２１１の下端部を架台１２に設けた回転支持部１３に枢着支持し、リンク２１２の下端部を架台１２に設けた摺動支持部１４に摺動支持する。そして、上段側Ｘリンク装置２２０は、Ｘ字状にピン結合された２つのリンク２２１、２２２を有し、リンク２２１の下端部をリンク２１１の上端部に枢着し、リンク２２２の下端部をリンク２１２の上端部に枢着し、リンク２２１の上端部に車両支持台４０を枢着支持し、リンク２２２の上端部に車両支持台４０を摺動支持する。

【0075】

尚、可動ピットカバー５０が、前記起伏リンク装置３０における第２サブリンク３２Ｓに取付けられたと同様にして、上段側Ｘリンク装置２２０の各リンク２２１、２２２のそれぞれに取付けられる。

【0076】

これにより、各昇降装置２００の起伏リンク装置２０１は、それらの構成リンクの変位が車両１の進入方向Ｘに対して直交する左右方向Ｙに沿ってなされるとともに、車両支持台４０を水平状態に維持して延長方向にのみ昇降させ得るものになる。図２６（Ａ）はリフトアップ状態、図２６（Ｂ）はリフト当初段階、図２６（Ｃ）はリフトダウン状態（リフト待機段階）を示す。

【0077】

従って、本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(a)各昇降装置２０は、起伏リンク装置３０の構成リンクである第２サブリンク３２Ｓに取付けられて該起伏リンク装置３０に随伴可能にされる各可動ピットカバー５０を有し、各可動ピットカバー５０は、車両支持台４０がリフトダウン位置の側に位置付けられたときに、該車両支持台４０によって塞がれないピット１０の開口１１の他の一部であるサブ開口部１１Ｂを塞ぐ。従って、リフトアップ位置に位置付けられた車両支持台４０が車両の下面を覆う範囲を小さくして整備作業性を向上可能にし、或いは車両用リフト装置の軽量化やコンパクト化を実現しようとして、車両支持台４０の小型化を図りながら、当該車両支持台４０をリフトダウン位置の側に位置付けたときに、ピット１０のサブ開口部１１Ｂを塞ぐ可動ピットカバー５０が、ピット１０の主開口部１１Ａを塞ぐ車両支持台４０とともに、該ピット１０の主開口部１１Ａ及びサブ開口部１１Ｂを含む該ピット１０の開口１１の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに、整備対象車両のための進入路面を形成して該車両を整備作業領域に進入させることができる。

【0078】

また、各車両支持台４０がリフトダウン位置から上昇する過程では、ピット１０のサブ開口部１１Ｂを各可動ピットカバー５０によって開き、起伏リンク装置３０を該サブ開口部１１Ｂ及び主開口部１１Ａを含む該ピット１０の比較的大きな開口１１から該ピット１０の内外に移動可能にする。このとき、各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向Ｘに対して直交する左右方向Ｙに沿ってなされることを必須とせず、各リンクの変位が車両１の進入方向Ｘに沿う方向に沿ってなされるものでも良い。

【0079】

即ち、各昇降装置２０は、例えば図２７に示す如く、上下２段をなすＸリンク装置の組合せからなる昇降装置３００に変形することもできる。

【0080】

各昇降装置３００の起伏リンク装置３０１は、架台１２に支持される下段側リンク装置３１０と、下段側リンク装置３１０の上に搭載されて車両支持台４０を支持する上段側Ｘリンク装置３２０の組合せからなる。下段側リンク装置３１０は、Ｘ字状にピン結合された２つのリンク３１１、３１２を有し、リンク３１１の下端部を架台１２に設けた回転支持部１３に枢着支持し、リンク３１２の下端部を架台１２に設けた摺動支持部１４に摺動支持する。そして、上段側Ｘリンク装置３２０は、Ｘ字状にピン結合された２つのリンク３２１、３２２を有し、リンク３２１の下端部をリンク３１１の上端部に枢着し、リンク３２２の下端部をリンク３１２の上端部に枢着し、リンク３２１の上端部に車両支持台４０を枢着支持し、リンク３２２の上端部に車両支持台４０を摺動支持する。

【0081】

尚、可動ピットカバー５０が、第１実施形態の起伏リンク装置３０における第２サブリンク３２Ｓへの取付けと同様にして、上段側Ｘリンク装置３２０の各リンク３２１、３２２のそれぞれに取付けられる。

【0082】

これにより、各昇降装置３００の起伏リンク装置３０１は、それらの構成リンクの変位が車両１の進入方向Ｘに沿ってなされる。図２７（Ａ）はリフトアップ状態、図２７（Ｂ）はリフト当初段階、図２７（Ｃ）はリフトダウン状態（リフト待機段階）を示す。

【0083】

(b)各昇降装置２０の車両支持台４０が車両整備作業領域に進入してきて停止した車両の下面を持ち上げ可能にする旋回アーム４２を旋回可能に備え、各昇降装置２０が車両支持台４０をリフトダウン位置に位置付けたリフト待機段階と、車両支持台４０をリフトダウン位置から上昇開始させ、旋回アーム４２をピット１０の開口１１より上方レベルで車両の下面に対して旋回可能にするリフト当初段階との間で、可動ピットカバー５０を起伏リンク装置３０の起伏動作に随伴させずに、ピット１０の開口レベルに維持させ、各昇降装置２０が車両支持台４０を上記リフト当初段階よりも上昇させる段階で、該可動ピットカバー５０が起伏リンク装置３０の起伏動作に対して一定量だけ遅れて随伴するように、該可動ピットカバー５０が起伏リンク装置３０の構成リンクに取付けられる。これにより、各昇降装置２０は、上記リフト当初段階で可動ピットカバー５０をピット１０の開口レベルに維持し、該可動ピットカバー５０によって整備対象車両のための上述(a)の進入路面を形成しながら、車両支持台４０の旋回アーム４２をピット１０の開口１１より上方レベルにまで上昇させて当該車両の下面に対する旋回可能レベルに設定できる。このことは、複数台の車両を連続的に整備作業領域に入れてそれらの整備作業を繰り返し実施する度に、車両支持台４０を前回車両のためのリフトアップ位置からリフト待機段階のリフトダウン位置にまで下降させることなく、上記の旋回アーム４２を旋回可能レベルにまで下降させれば、前回車両を整備作業領域から退出させ、続いて次回車両を当該整備作業領域に進入させることができ、整備作業の生産性を向上できるものになる。

【0084】

(c)各昇降装置２０の可動ピットカバー５０が、長孔部５２Ｋを介して起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに取付けられ、該長孔部５２Ｋの長孔の範囲において該第２サブリンク３２Ｓに対して相対移動可能にされるものとすることにより、起伏リンク装置３０の第２サブリンク３２Ｓに対する可動ピットカバー５０の相対移動構造を簡易に実現できる。

【0085】

(d)各昇降装置２０が可動プレート６０を付帯して有し、可動プレート６０は各昇降装置２０の可動ピットカバー５０がピット１０のサブ開口部１１Ｂから上方に離隔したときに、該サブ開口部１１Ｂの少なくとも一部を塞ぐピット閉鎖位置に設定される。これにより、車両支持台４０がリフトダウン位置から上昇するときに、この起伏リンク装置３０をピット１０の外に移動可能にする該ピット１０のサブ開口部１１Ｂを可動プレート６０によって塞ぎ、該可動プレート６０の上に作業者のための作業床面を形成できる。

【0086】

(e)各昇降装置２０の車両支持台４０がリフトアップ位置に位置付けられたときに、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０はピット１０の開口レベルから離隔するように構成される。従って、車両支持台４０をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、図２に示す如く、リフト対象車両の直下に当該可動ピットカバー５０によって邪魔されない広い整備作業空間Ｗ3を確保できる。

【0087】

(f)各昇降装置２０が、ピット１０の内部の架台１２に設けた回転支持部１３に第１リンク３１の下端部を枢着支持し、ピット１０の内部の架台１２に設けた摺動支持部１４に第２リンク３２の下端部を摺動支持し、第１リンク３１の上端部を第２リンク３２とともに中間リンク３３に枢着し、第２リンク３２の上端部を車両支持台４０に枢着し、架台１２と中間リンク３３に第１サブリンク３１Ｓの両端部を枢着して、第１リンク３１と第１サブリンク３１Ｓと架台１２と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ａを形成し、車両支持台４０と中間リンク３３に第２サブリンク３２Ｓの両端部を枢着して、第２リンク３２と第２サブリンク３２Ｓと車両支持台４０と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ｂを形成するように構成されるとき、第２サブリンク３２Ｓに上述(a)の可動ピットカバー５０を取付けできる。

【0088】

尚、上述した本発明の実施形態に関し、本発明は更に以下の車両用リフト装置を開示する。
＜１＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされるとともに、図５、図６に示す如く、車両支持台４０を水平状態に維持し、図６に示す同一鉛直ラインＶに沿う鉛直方向にのみ昇降させる。これにより、車両支持台４０の上に車両１の左右のリフトポイント（又は左右のタイヤ）を左右の相対する方向にて股裂き等することなく安定的に支持しながら、該車両１をリフトすることができる。

【0089】

＜２＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。これにより、各起伏リンク装置３０は、図１８（Ａ）乃至（Ｃ）に示す如く、整備作業領域においてリフト対象車両１の直下の車幅方向に沿う外側から内側に渡る広い範囲で踏ん張りつつ該車両１をリフトするものになるから、各リンクに作用する曲げ荷重の軽減を図って、各リンクに必要とされる剛性（例えば各リンクを構成するリンク子の板幅等）を低減でき、ひいては当該起伏リンク装置３０の全体サイズをコンパクト化できる。このことは整備作業領域における起伏リンク装置３０の設置スペースを小型化し、図３、図２０（Ａ）に示す如く、リフトされた車両１の直下に広い整備作業空間Ｗ１、Ｗ２を確保してその整備作業性を向上できることを意味する。

【0090】

＜３＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。これにより、各起伏リンク装置３０はリフト対象車両１の車両長手方向に沿う前輪側と後輪側に挟まれる概ね中央部の直下にのみ配置されて起伏するものになるから、図３、図２０（Ａ）に示す如く、車両直下における前輪側と後輪側に広い整備作業空間Ｗ1、Ｗ2を確保できる。しかも、この整備作業空間Ｗ1、Ｗ2は車両１のリフト高さＨに影響されることなく一定になる。従って、車両１の前輪側と後輪側に位置するエンジン、足回り、ミッション、バッテリー等の整備作業性を向上できる。

【0091】

＜４＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０は、各リンクの変位が車両１の進入方向に対して直交する左右方向に沿ってなされる。従って、各起伏リンク装置３０は互いに点対称配置されて互いに共通化できるとともに、その車両支持台４０は互いに共通化できるから、各昇降装置２０の構成部品点数を削減し、その組立工数も削減できる等、車両用リフト装置の生産性を向上できる。

【0092】

また、各昇降装置２０は車両進入方向における方向性がなく、車両１を当該車両進入方向に沿う双方向のいずれから進入させても整備作業できる。

【0093】

＜５＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０が、ピット１０の左右方向に沿う一側寄りの回転支持部１３に枢着支持される第１リンク３１と、ピット１０の左右方向に沿う他側寄りの摺動支持部１４に摺動支持される第２リンク３２とを有する。従って、各起伏リンク装置３０は、整備作業領域においてリフト対象車両１の直下の車幅方向に沿う外側寄りで起伏する第１リンク３１と、その内側寄りで起伏する第２リンク３２の２つのリンクにより、当該リンク対象車両１の直下の車幅方向に沿う広い範囲で安定的に踏ん張りつつ該車両１をリフトするものになり、前述＜２＞を安定的に実現できる。

【0094】

＜６＞各昇降装置２０は、車両支持台４０がピット１０の開口１１から上昇したときに、両側の昇降装置２０に挟まれる該開口の中央部分に、可動プレート６０が塞いだ作業床面を形成できる。作業者は、ピット１０における前後に既存の各作業床面と中央の上記可動プレート６０が形成する作業床面により形成された広い作業床面上で整備作業できる。

【0095】

＜７＞各昇降装置２０の車両支持台４０がリフトアップ位置に位置付けられ、第１と第２のリンク３１、３２の交差部が前後に既存の各作業床面より上位に配置されるとき、図１、図２に示す如く、第１と第２のリンク３１、３２の交差部より下側の下縁部同士が挟んで、それらの交差部の直下、かつ該作業床面の上側に形成される三角形状のリンク間隙間Ｒが、それらの前後の各作業床面に臨むものとされる。この三角形状のリンク間隙間Ｒが縮小変位する当該昇降装置２０の下降時に、作業者は下降してくる車両１の下方にいることがなく、当該縮小変位してくるリンク間隙間Ｒにその足を挟むおそれをないものとすることができる。

【0096】

＜８＞各昇降装置２０の起伏リンク装置３０を構成する各リンクが一対をなす２つのリンク子（第１リンク３１についてみれば、２つのリンク板３１Ｐ、３１Ｐの組）の組立体からなり、左側の昇降装置２０において各リンクを構成する２つのリンク子のそれぞれと、右側の昇降装置２０において各リンクを構成する２つのリンク子のそれぞれとが、図２１（Ａ）に示す如く、互い違いとなるように重なり配置される。従って、整備場において両昇降装置２０が占める面積を小さくできる。これにより、整備場の土間工事領域を小さくでき、ピット１０の面積も小さくできる。

【0097】

尚、図１９に示した従来例にあっては、整備場の土間工事領域及びピットの面積が図２１（Ｂ）又は（Ｃ）に示す如くに大きくなる。

【0098】

＜９＞各昇降装置２０が起伏リンク装置３０の構成リンクに取付けられて該起伏リンク装置３０に随伴可能にされる各可動ピットカバー５０を有し、各昇降装置２０の可動ピットカバー５０は、車両支持台４０がリフトダウン位置に位置付けられたときに、ピット１０の開口１１のうちで該車両支持台４０によって塞がれないピット１０の開口１１の一部を塞ぐ。このとき、可動ピットカバー５０は、車両支持台４０とともにピット１０の開口１１の概ね全部を塞ぎ、作業者のための歩行面を形成するとともに整備対象車両１のための進入路面を形成して該車両１を整備作業領域に進入させることができる。

【0099】

また、可動ピットカバー５０は車両支持台４０がリフトダウン位置から上昇する過程で、ピット１０の上記開口の一部から上方に離隔し、車両支持台４０をリフトアップ位置に上昇させた整備作業時に、リフト対象車両１の直下に当該可動ピットカバー５０によって邪魔されない広い整備作業空間Ｗ1、Ｗ2を確保するものになる。

【0100】

＜１０＞前記各昇降装置２０が、ピット１０の内部の架台１２に設けた回転支持部１３に第１リンク３１の下端部を枢着支持し、ピット１０の内部の架台１２に設けた摺動支持部１４に第１リンク３１の２倍の長さの第２リンク３２の下端部を摺動支持し、第１リンク３１の上端部を第２リンク３２の中点とともに中間リンク３３に枢着し、第２リンク３２の上端部を車両支持台４０に枢着し、架台１２と中間リンク３３に第１リンク３１と同一の長さの第１サブリンク３１Ｓの両端部を枢着して、第１リンク３１と第１サブリンク３１Ｓと架台１２と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ａを形成し、車両支持台４０と中間リンク３３に第２リンク３２の半分の長さの第２サブリンク３２Ｓの両端部を枢着して、第２リンク３２と第２サブリンク３２Ｓと車両支持台４０と中間リンク３３の４節によって平行四辺形リンク機構２０Ｂを形成するように構成されるとき、車両支持台４０を前述(a)の如くに水平状態に維持して鉛直方向にのみ昇降させることができる。また、第２サブリンク３２Ｓに上記＜９＞の可動ピットカバー５０を取付けできる。

【0101】

以上、本発明の実施形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明によれば、両用リフト装置において、各昇降装置の車両支持台の小型化を図りながら、起伏リンク装置及び車両支持台をピットの内外に移動可能にする比較的大きなピットの開口を、該車両支持台のリフトダウン時に確実に塞ぐことを可能にすることができる。

【符号の説明】

【0103】

１０ ピット
１１ 開口
１１Ａ 主開口部
１１Ｂ サブ開口部
１２ 架台
１３ 回転支持部
１４ 摺動支持部
２０ 昇降装置
２０Ａ、２０Ｂ 平行四辺形リンク機構
３０ 起伏リンク装置
３１ 第１リンク
３１Ｓ 第１サブリンク
３２ 第２リンク
３２Ｓ 第２サブリンク
３３ 中間リンク
４０ 車両支持台
４１ リフトテーブル
４２ 旋回アーム
５０ 可動ピットカバー
５２Ｋ 長孔部
６０ 可動プレート
１００ 車両用リフト装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】