特許 7221573 景品取得ゲーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-06

(45)【発行日】2023-02-14

(54)【発明の名称】景品取得ゲーム装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20230207BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022193311

(22)【出願日】2022-12-02

【審査請求日】2022-12-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】597009703

【氏名又は名称】北日本通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155181

【弁理士】

【氏名又は名称】中 大介

(72)【発明者】

【氏名】熊田 勝一

【審査官】宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２８９６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３５８４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／００ － ９／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

景品が載置されるプレイフィールドと、景品を把持するためのアームを有し、前記プレイフィールド内を移動可能な景品取得装置と、前記景品取得装置を移動させるとともに、前記アームの把持動作を制御する制御手段とを備えた景品取得ゲーム装置であって、
前記景品取得装置は、電磁コイルと該電磁コイルに対して挿脱可能なプランジャとを有し、該電磁コイルに電圧を印加することにより、該印加した電圧の大きさに応じた吸引力で該プランジャが該電磁コイルに吸引される駆動手段と、前記駆動手段を支持する本体部と、前記アームの基端部に設けられた被作動部と、前記プランジャの先端部に設けられ、前記被作動部を下方から押圧するための第一の作動部と、前記第一の作動部よりも所定間隔空けて上方に設けられ、前記被作動部を上方から押圧するための第二の作動部とを備え、
前記アームは、前記本体部に対して軸支されて開位置と閉位置との間で揺動可能であるとともに、前記被作動部が前記第一の作動部と前記第二の作動部との間に入り込むように配置されて自重により前記閉位置となる方向に揺動可能とされており、
前記第一の作動部により前記被作動部が下方より押圧されると、前記アームに把持力が付与されるとともに、前記第二の作動部により該被作動部が上方より押圧されると、該アームの自重に抗して該アームが前記開位置となる方向に揺動され、
前記電磁コイルは、第一の電磁コイルと第二の電磁コイルとを含んで構成されており、
前記制御手段は、前記第一の電磁コイルと前記第二の電磁コイルのうちの該第一の電磁コイルにのみ予め設定された電圧を印加することにより、前記アームが揺動自在となる所定位置まで前記プランジャを引き上げる制御を実行可能であるとともに、該第一の電磁コイルと該第二の電磁コイルのうちの少なくとも該第二の電磁コイルに電圧を印加することにより、該アームに把持力を発生させる制御を実行可能であることを特徴とする景品取得ゲーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、景品取得ゲーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いて把持アームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、把持アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。

【0003】

このような景品取得ゲーム装置で使用される景品取得装置において、電磁コイルに対して電圧を印加して励磁することでプランジャが上方に吸引され、その結果、プランジャの下端に設けられた支持体に対して回動可能に支持された把持アームを開状態から閉状態に変化させることで景品を把持するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－０９９９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、景品の種類には様々な形態が存在しており、その重量も様々である。また、近年の景品取得ゲーム装置では、景品の払出率に応じて、ゲーム毎に景品の取得難易度が設定され、その手段として、ゲーム毎に難易度に応じた把持力となるように予め遊戯場のオペレータによって把持アームの把持力が設定される。この場合において、把持アームに把持された景品があたかも把持アームから自然に落下したように遊戯者に見せるようにして遊戯の興趣を向上させるために、電磁コイルを用いた景品取得装置にあっては、印加電圧の細やかな設定が必要となっており、オペレータの負担がますます大きくなっている。さらに、特許文献１に記載の景品取得装置によれば、プランジャ、支持体及び把持アームの重量を含めて印加電圧の調整が行われる必要があるため、例えば、載置された景品の重量が、プランジャ、支持体及び把持アーム全体の重量よりも軽い場合には、当該景品を把持アームから落下させるためにはプランジャを降下させる必要があり、その結果、プランジャの降下に連動して把持アームが開状態となってしまうので、遊戯者にとっては、景品を不自然に落下させているように看取され、遊戯の興趣が低下してしまうという問題がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電磁コイルにより把持アームを駆動可能な景品取得装置を用いる場合において、軽量の景品にも対応可能な景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、景品が載置されるプレイフィールドと、景品を把持するためのアームを有し、前記プレイフィールド内を移動可能な景品取得装置と、前記景品取得装置を移動させるとともに、前記アームの把持動作を制御する制御手段とを備えた景品取得ゲーム装置であって、
前記景品取得装置は、電磁コイルと該電磁コイルに対して挿脱可能なプランジャとを有し、該電磁コイルに電圧を印加することにより、該印加した電圧の大きさに応じた吸引力で該プランジャが該電磁コイルに吸引される駆動手段と、前記駆動手段を支持する本体部と、前記アームの基端部に設けられた被作動部と、前記プランジャの先端部に設けられ、前記被作動部を下方から押圧するための第一の作動部と、前記第一の作動部よりも所定間隔空けて上方に設けられ、前記被作動部を上方から押圧するための第二の作動部とを備え、
前記アームは、前記本体部に対して軸支されて開位置と閉位置との間で揺動可能であるとともに、前記被作動部が前記第一の作動部と前記第二の作動部との間に入り込むように配置されて自重により前記閉位置となる方向に揺動可能とされており、
前記第一の作動部により前記被作動部が下方より押圧されると、前記アームに把持力が付与されるとともに、前記第二の作動部により該被作動部が上方より押圧されると、該アームの自重に抗して該アームが前記開位置となる方向に揺動され、
前記電磁コイルは、第一の電磁コイルと第二の電磁コイルとを含んで構成されており、
前記制御手段は、前記第一の電磁コイルと前記第二の電磁コイルのうちの該第一の電磁コイルにのみ予め設定された電圧を印加することにより、前記アームが揺動自在となる所定位置まで前記プランジャを引き上げる制御を実行可能であるとともに、該第一の電磁コイルと該第二の電磁コイルのうちの少なくとも該第二の電磁コイルに電圧を印加することにより、該アームに把持力を発生させる制御を実行可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、電磁コイルにより把持アームを駆動可能な景品取得装置を用いる場合において、軽量の景品にも対応可能な景品取得ゲーム装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。

【図2】把持装置の正面図である。

【図3】把持装置の下方から見た斜視図である。

【図4】把持装置の平面図である。

【図5】図４に示す把持装置のＡ－Ａ断面図である。

【図6】クレーンゲーム機の機能的構成を示すブロック図である。

【図7】把持装置の把持動作について説明する図であって、（Ａ）は、第１アーム駆動部及び第２アーム駆動部のいずれにも電圧が印加されていない状態を示す図であり、（Ｂ）は、第１アーム駆動部にのみ電圧が印加されている状態を示す図であり、（Ｃ）は、第１アーム駆動部及び第２アーム駆動部のいずれにも電圧が印加されている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0011】

まず、図１を用いて、本発明に適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

【0012】

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。

【0013】

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。

【0014】

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。

【0015】

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。

【0016】

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。

【0017】

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、吊下げワイヤ２００ａによって吊り下げられている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータ３０１（図６参照）により縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、吊下げワイヤ２００ａを巻き取り及び繰り出し可能なワイヤ巻取装置３０３（図６参照）が横行用モータ３０２（図６参照）により横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、ワイヤ巻取装置３０３は、吊下げワイヤ２００ａの巻き取り及び繰り出しを行うことにより、吊下げワイヤ２００ａの先端部に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、吊下げワイヤ２００ａに換えて伸縮パイプからなる吊下支持部を横行用レールから垂下するようにして設け、この吊下支持部の先端に把持装置２００を取り付け、吊下支持部を伸縮させることにより把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。

【0018】

把持装置２００は、詳しくは後述するが、吊下げワイヤ２００ａが取り付けられる円筒形の本体ケース２０１と、本体ケース２０１の下端部側面から突出するように３本のアーム２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ（以下、これらを総称して「アーム２０３」という場合がある。）とを備えて構成されている。本実施形態では、アーム２０３ａ～２０３ｃがそれぞれ開位置と閉位置との間で揺動可能に支持されており、後述するように駆動装置２０８（図２参照）を駆動制御することにより、アーム２０３を開状態と閉状態とに変化させることができ、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。

【0019】

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。このとき、景品排出口４から落下した景品Ｐは、景品払出センサ４１（図６参照）により検出され、検出信号が制御部３００（図６参照）に入力される。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。

【0020】

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。

【0021】

次に、把持装置２００の構成について、図２～図５を参照しながら説明する。なお、図２～図５では、説明を容易にするため、本体ケース２０１の図示を省略している。

【0022】

図２～図５に示すように、把持装置２００は、薄厚円盤状の上部ベース２０２ａと、上部ベース２０２ａから下方に所定距離空けて配置された薄厚円盤状の下部ベース２０２ｂと、上部ベース２０２ａと下部ベース２０２ｂとを接続する円柱状の３本の支柱２０７と、下部ベース２０２ｂの上面側に取り付けられ、上部ベース２０２ａと下部ベース２０２ｂとの間に配される駆動装置２０８と、下部ベース２０２ｂの下面外周に沿って略等間隔に配設されて３つのアーム２０３ａ～２０３ｃのそれぞれに対応し、クランク状に折曲形成されて下部ベース２０２ｂより垂下するように取り付けられたブラケット２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃと、アーム２０３ａ～２０３ｃのそれぞれに対応して設けられ、アーム２０３ａ～２０３ｃの基端部が装着されるアーム支持部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃとを備えて構成されている。

【0023】

駆動装置２０８は、下部ベース２０２ｂの上面に取り付けられる薄板円盤状の下部フランジ２０８ｃと、上端面に配置された薄板円盤状の上部フランジ２０８ｄと、中央やや下方に配置された薄板円盤状の中部フランジ２０８ｅとを有している。また、図５に示すように、駆動装置２０８の中央には挿通孔２０８ｆが上下方向に延在するように形成されているとともに、挿通孔２０８ｆに整合するように、下部ベース２０２ｂの中央に貫通孔が開設され、プランジャ２０９が挿通孔２０８ｆに対して挿脱可能とされている。このように、本実施形態では、上部ベース２０２ａ、下部ベース２０２ｂ、支柱２０７及びブラケット２０６ａ～２０６ｃが本体部として機能している。

【0024】

また、駆動装置２０８には、電磁コイルが挿通孔２０８ｆ周りに巻回されてなる第１アーム駆動部２０８ａと、第１アーム駆動部２０８ａの上方において挿通孔２０８ｆ周りに巻回されてなる第２アーム駆動部２０８ｂとが設けられており、これらは、中部フランジ２０８ｅにより仕切られている。第１アーム駆動部２０８ａと第２アーム駆動部２０８ｂとはそれぞれ別個独立して電圧を印加することができるように構成されている。挿通孔２０８ｆに挿入されたプランジャ２０９は、第１アーム駆動部２０８ａあるいは第２アーム駆動部２０８ｂに電圧が印加されると、挿通孔２０８ｆ内が励磁されてプランジャ２０９が引き上げられ、第１アーム駆動部２０８ａ及び第２アーム駆動部２０８ｂのいずれにも電圧が印加されていない状態である場合には、挿通孔２０８ｆ内が消磁されてプランジャ２０９が自重で下方に移動する。なお、本実施形態では、第１アーム駆動部２０８ａと第２アーム駆動部２０８ｂとをそれぞれ１つずつ設けた構成としているが、いずれか一方又は両方について複数設けるようにしてもよく、さらに、それぞれ別個独立して電圧を印加することができるようにしてもよい。例えば、第１アーム駆動部２０８ａを１つだけ設け、第２アーム駆動部２０８ｂを２つ以上設けるようにして、複数の第２アーム駆動部２０８ｂをそれぞれ別個独立して電圧を印加可能に構成されてもよい。

【0025】

アーム支持部２０４ａ～２０４ｃは、それぞれアーム２０３ａ～２０３ｃの基端部を装着することによりアーム２０３ａ～２０３ｃを取り付け、ブラケット２０６ａ～２０６ｃに対し、揺動軸２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃを介して揺動可能に取り付けられている。このとき、アーム支持部２０４ａ～２０４ｃの後端がプランジャ２０９の軸心に向けて取り付けられる。また、アーム支持部２０４ａ～２０４ｃの後方下端部がＬ字状に折り曲げられており、それぞれ作動片２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃとして機能している。本実施形態では、アーム２０３ａ～２０３ｃの揺動軸２０５ａ～２０５ｃがアーム２０３ａ～２０３ｃの基端側に設けられているということができる。なお、アーム支持部２０４ａ～２０４ｃがそれぞれアーム２０３ａ～２０３ｃと一体に形成される構成であってもよい。また、本体部として機能する下部ベース２０２ｂに対して揺動可能にアーム２０３が軸支される構成であれば、ブラケット２０６ａ～２０６ｃは必ずしも設けられなくてもよい。

【0026】

また、本実施形態では、プランジャ２０９の下端部に棒状のスペーサ２１０がプランジャ２０９の軸方向に延在するようにして一体的に取り付けられており、プランジャ２０９とスペーサ２１０との間に薄板円盤状の第２作動プレート２１２が取り付けられている。また、スペーサ２１０の下端部には円盤状に形成された第１作動プレート２１１が取り付けられている。すなわち、本実施形態では、プランジャ２０９とスペーサ２１０とが１つのプランジャ（「可動鉄心」という場合がある。）として機能しているということができる。そのため、第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２は、プランジャ２０９に対して設けられているとともに、第２作動プレート２１２は、プランジャの下端部に設けられた第１作動プレート２１１よりも所定間隔空けて上方に配置されているということができる。このように、第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２が構成されているため、これらは、プランジャ２０９とともに上下方向に変位可能とされている。また、第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２との間には空隙ＳＰが形成されている。

【0027】

アーム支持部２０４ａ～２０４ｃは、上述したように、ブラケット２０６ａ～２０６ｃに取り付けられており、その結果、アーム支持部２０４ａ～２０４ｃの後端部がプランジャ２０９の軸心に向くように配置される。すなわち、アーム２０３ａ～２０３ｃは、プランジャ２０９を軸心として放射状に向けて等間隔に配置される。また、このとき、アーム支持部２０４ａ～２０４ｃの後端に設けられた作動片２１３ａ～２１３ｃがそれぞれプランジャ２０９の軸心に向くとともに、第１作動プレート２１１と第２作動プレート２１２との間に形成される空隙ＳＰに入り込み、プランジャ２０９の上下動に伴って上下動する第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２により作動片２１３ａ～２１３ｃが押圧されることでアーム２０３ａ～２０３ｃを揺動させ、アーム２０３が開閉可能に動作するようにされている。

【0028】

本実施形態では、上述したように構成されているため、アーム２０３ａ～２０３ｃは、揺動軸２０５ａ～２０５ｃを支軸として揺動可能とされており、また、アーム２０３ａ～２０３ｃは、駆動装置２０８の駆動力が直接伝達されず、プランジャ２０９の上下動に伴って変位する第１作動プレート２１１あるいは第２作動プレート２１２が作動片２１３ａ～２１３ｃを押圧することでアーム２０３ａ～２０３ｃを開閉させることができるようになっている。ここで、揺動軸２０５ａ～２０５ｃは、アーム２０３ａ～２０３ｃの基端側で揺動可能に支持されており、作動片２１３ａ～２１３ｃが空隙ＳＰ内にあり、第１作動プレート２１１あるいは第２作動プレート２１２により押圧されていない状態では、アーム２０３ａ～２０３ｃは、その自重により、それぞれ閉位置となる方向に揺動する。この場合、作動片２１３ａ～２１３ｃに対して押圧力が付与されていないため、把持力のない状態とされる。

【0029】

一方、第１アーム駆動部２０８ａ及び第２アーム駆動部２０８ｂに対して電圧が印加されていない状態では、プランジャ２０９の自重により下方に移動し、プランジャ２０９に取り付けられた第２作動プレート２１２の下面で作動片２１３ａ～２１３ｃを下方に押圧するため、アーム２０３ａ～２０３ｃは、それぞれ揺動軸２０５ａ～２０５ｃを支軸として開位置まで揺動する。

【0030】

また、本実施形態では、第１アーム駆動部２０８ａに対して、設定により予め定められた電圧が印加されるように構成されており、第１アーム駆動部２０８ａに所定電圧が印加されると、プランジャ２０９が所定高さまで引き上げられるようになっている。このとき、第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２のいずれも作動片２１３ａ～２１３ｃを押圧しない位置とされる。そのため、アーム２０３ａ～２０３ｃは、自重により閉位置となるが、プランジャ２０９、スペーサ２１０、第１作動プレート２１１及び第２作動プレート２１２の重みがアーム２０３ａ～２０３ｃにかからず、アーム２０３の自重のみで閉状態とされた状態（すなわち、把持力がない状態）とされる。そのため、例えば、アーム２０３により景品が把持された場合には、当該景品をアーム２０３の自重のみにより支持されるため、当該景品の重みによりアーム２０３ａ～２０３ｃが押し広げられて当該景品が落下し、その後、アーム２０３ａ～２０３ｃの自重により再び閉状態となる。その結果、あたかも景品がアーム２０３より自然にこぼれ落ちたように遊戯者に見せるようにすることができるので、あからさまに景品を落下させたように認識させず、遊戯意欲を維持することが可能になる。

【0031】

また、少なくとも第２アーム駆動部２０８ｂに電圧が印加されると、印加された電圧の大きさに応じた吸引力でプランジャ２０９が引き上げられる。このとき、第１作動プレート２１１により作動片２１３ａ～２１３ｃが押し上げられるので、アーム２０３に把持力が生じ、把持した景品を揚送することが可能となる。アーム２０３に発生させる把持力は、第２アーム駆動部２０８ｂに印加する電圧により変化させることができる。また、第２アーム駆動部２０８ｂに加えて第１アーム駆動部２０８ａにも電圧を印加することで把持力をさらに増加させるようにすることもできる。把持力は、例えば、景品払出率に応じて第２アーム駆動部２０８ｂに印加する電圧を変化させることで変化させるようにしてもよいし、あるいは、第２アーム駆動部２０８ｂに印加する電圧を一定にして把持力を一定にするようにしてもよい。

【0032】

続いて、本実施形態に係るクレーンゲーム機１００の機能的構成について、図６を参照しながら説明する。ここで、図６は、クレーンゲーム機１００の機能的構成を示すブロック図である。

【0033】

図６に示すように、例えば、クレーンゲーム機１００の統括制御を行う制御部３００を備えており、制御部３００には、操作部８と、表示部８３と、コインセレクタ８４と、第１アーム駆動部２０８ａと、第２アーム駆動部２０８ｂと、景品払出センサ４１と、縦行用モータ３０１と、横行用モータ３０２と、ワイヤ巻取装置３０３と、サービスパネル部４００とが電気的に接続されて構成されている。

【0034】

制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）３００ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３００ｃとを備えて構成され、ＲＯＭ３００ｂに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ３００ｃに展開し、展開したプログラムに従って各部の動作を集中制御する。

【0035】

ＲＯＭ３００ｂは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述した各種プログラムの他、各種データ等を記憶する。ＲＡＭ３００ｃは、ＣＰＵ３００ａにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

【0036】

以上のようにして構成されたクレーンゲーム機１００における把持装置２００の動作について、図７を参照しながら説明する。なお、図７では、説明を容易にするため、本体ケース２０１の図示を省略している。

【0037】

図７（Ａ）は、第１アーム駆動部２０８ａ及び第２アーム駆動部２０８ｂのいずれにも電圧が印加されていない状態の把持装置２００の様子を示している。第１アーム駆動部２０８ａ及び第２アーム駆動部２０８ｂのいずれも電圧が印加されていない状態では、ソレノイド２０９が自重で下降し、空隙ＳＰに配置されている作動片２１３ａ～２１３ｃが第２作動プレート２１２の下面側により下方に押圧され、揺動軸２０５ａ～２０５ｃを支軸としてアーム２０３ａ～２０３ｃが開位置まで揺動する。これにより、アーム２０３が開状態とされている。

【0038】

その後、図７（Ｂ）に示すように、第１アーム駆動部２０８ａに対して電圧が印加されると、駆動装置２０８が励磁してソレノイド２０９が磁力により引き上げられる。このとき、ソレノイド２０９は、作動片２１３ａ～２１３ｃが第１作動プレート２１１と第２作動プレート２１２のいずれにも押圧されない所定高さまで引き上げられる。そのため、アーム２０３ａ～２０３ｃは、揺動軸２０５ａ～２０５ｃを支軸としてアーム２０３ａ～２０３ｃが自重により閉位置まで揺動する。これにより、アーム２０３が閉状態とされている。ただし、このとき、作動片２１３ａ～２１３ｃが第１作動プレート２１１により押圧されていない状態であるので、把持力はアーム２０３ａ～２０３ｃの自重により生じる力のみ生じ、軽量の景品についても落下させることができるようになっている。

【0039】

その後、図７（Ｃ）に示すように、第１アーム駆動部２０８ａに加えて第２アーム駆動部２０８ｂに対しても電圧が印加されると、駆動装置２０８の励磁力が増加され、ソレノイド２０９が図７（Ｂ）に示す位置よりもさらに高い位置まで引き上げられる。すると、第１作動プレート２１１の上面側により作動片２１３ａ～２１３ｃが上方に押圧され、アーム２０３の把持力が増加する。これにより、重量の大きな景品についても把持することができ、景品を獲得することができるようになる。

【0040】

以上説明したように、本実施形態によれば、クレーンゲーム機１００は、景品Ｐが載置されるプレイフィールド２と、景品Ｐを把持するためのアーム２０３を有し、プレイフィールド２内を移動可能な把持装置２００と、把持装置２００を移動させるとともに、アーム２０３の把持動作を制御する制御部３００とを備えている。把持装置２００は、電磁コイルと該電磁コイルに対して挿脱可能なプランジャ２０９，スペーサ２１０とを有し、電磁コイルに電圧を印加することにより、印加した電圧の大きさに応じた吸引力でプランジャ２０９が電磁コイルに吸引される駆動装置２０８と、駆動装置２０８を支持する上部ベース２０２ａ、下部ベース２０２ｂ及び支柱２０７と、アーム２０３の基端部に設けられたアーム支持部２０４ａ～２０４ｃの作動片２１３ａ～２１３ｃと、スペーサ２１０の先端部に設けられ、作動片２１３ａ～２１３ｃを下方から押圧するための第１作動プレート２１１と、第１作動プレート２１１よりも所定間隔空けて上方に設けられ、作動片２１３ａ～２１３ｃを上方から押圧するための第２作動プレート２１２とを備えている。アーム２０３（アーム支持部２０５ａ～２０５ｃ）は、下部ベース２０２ｂ（ブラケット２０６ａ～２０６ｃ）に対して軸支されて開位置と閉位置との間で揺動可能であるとともに、作動片２１３ａ～２１３ｃが第１作動プレート２１１と第２作動プレート２１２との間に入り込むように配置されて自重により閉位置となる方向に揺動可能とされている。第１作動プレート２１１により作動片２１３ａ～２１３ｃが下方より押圧されると、アーム２０３に把持力が付与されるとともに、第２作動プレート２１２により作動片２１３ａ～２１３ｃが上方より押圧されると、アーム２０３の自重に抗してアーム２０３が開位置となる方に揺動される。電磁コイルは、第１アーム駆動部２０８ａと第２アーム駆動部２０８ｂとを含んで構成されている。制御部３００は、第１アーム駆動部２０８ａと第２アーム駆動部２０８ｂのうち第１アーム駆動部２０８ａにのみ予め設定された電圧を印加することにより、アーム２０３が揺動自在となる所定位置までプランジャ２０９を引き上げる制御を実行可能であるとともに、第１アーム駆動部２０８ａと第２アーム駆動部２０８ｂのうちの少なくとも第２アーム駆動部２０８ｂに電圧を印加することにより、アーム２０３に把持力を発生させる制御を実行可能である。その結果、電磁コイルにより把持アームを駆動可能な景品取得装置を用いる場合において、軽量の景品にも対応可能とすることができるようになる。

【0041】

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0042】

１００ クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２ プレイフィールド
２００ 把持装置（景品取得装置）
２０２ａ 上部ベース（本体部）
２０２ｂ 下部ベース（本体部）
２０３ アーム
２０６ ブラケット（本体部）
２０７ 支柱（本体部）
２０８ 駆動装置（駆動手段）
２０８ａ 第１アーム駆動部（第一の電磁コイル）
２０８ｂ 第２アーム駆動部（第二の電磁コイル）
２０９ プランジャ
２１０ スペーサ（プランジャ）
２１１ 第１作動プレート（第一の作動部）
２１２ 第２作動プレート（第二の作動部）
２１３ 作動片（被作動部）
２１６ 支持部材（アーム支持部）
３００ 制御部
Ｐ 景品

【要約】

【課題】電磁コイルにより把持アームを駆動可能な景品取得装置を用いる場合において、軽量の景品にも対応可能な景品取得ゲーム装置を提供する。
【解決手段】アーム２０３ａは、本体部に対して軸支されて開位置と閉位置との間で揺動可能であるとともに、作動片２１３ａが第１作動プレート２１１と第２作動プレート２１２との間に入り込むように配置されて自重により閉位置となる方向に揺動可能とされている。制御部は、第１アーム駆動部２０８ａにのみ予め設定された電圧を印加することにより、アーム２０３ａが揺動自在となる所定位置までプランジャ２０９を引き上げる制御を実行可能であるとともに、第１アーム駆動部２０８ａ及び第２アーム駆動部２０８ｂに電圧を印加することにより、アーム２０３ａに把持力を発生させる制御を実行可能である。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】