特許7221817IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

本発明に係る自律型掃除機

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、掃除場所の被掃除面の塵埃を負圧で吸い込む吸込掃除を実行する機能を有する自律型掃除機や、被掃除面を払拭部材で拭く拭き掃除を実行する機能を有する自律型掃除機が知られている。これら吸込掃除および拭き掃除を同時に実行可能な自律型掃除機も知られている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記の課題を解決するため本発明の自律型掃除機は、掃除場所の被掃除面の塵埃を負圧で吸い込む吸込掃除と、前記被掃除面を払拭部材で拭く拭き掃除と、前記被掃除面または前記掃除場所への溶液の撒布と、を含む複数の機能の少なくとも2つの機能を実行可能な自律型掃除機であって、前記掃除場所の環境地図と、前記環境地図上に識別される複数の領域と、前記複数の領域の少なくとも1つに、前記複数の機能の少な・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の自律型電気掃除機を含む運転制御システムを示すシステム構成図。
【図2】 本発明の電気掃除機の右側面図。
【図3】 本発明の電気掃除機の底面図。
【図4】 本発明の電気掃除装置のブロック図。
【図5】 本発明の電気掃除機が記憶する環境地図および分割掃除場所の一例を示す図。
【図6】 本発明の電気掃除機が記憶する領域別割当情報の一例を示す図。
【図7】 本発明の電気掃除機が記憶する領域別割当情報の他の例を示す図。

代表図 図1本件の代表的な図

1…自律型掃除機、2…運転制御システム、3…電気通信網、4…サーバー、5…遠隔操作端末、6…構内端末、7…操作端末、8…外部ネットワーク、9…構内通信網、11…中継通信機器、12…インターネット、21…本体、22…二次電池、23…ステーション、25…電源コード、26…充電回路、31…移動部、32…掃除部、33…検知部、35…制御部、36…貯槽、37…電解水生成装置、38…第一供給部、39…第二供給部、41…本体ケース、42…バンパー、45…駆動輪、46…電動機、47…従動輪、48…吸込掃除部、49…拭き掃除部、51…吸込口、52…回転ブラシ、53…ブラシ用電動機、55…塵埃容器、56…電動送風機、57…吸込風路、57u…上流側風路、57d…下流側風路、58…排気風路、61…拭き掃除部材、62…拭き掃除部材取付部、65…カメラ部、65a…撮像素子、65b…光学系、66…近接検知部、67…接触検知部、68…距離測定装置、68a…発光部、68b…受光部、71…水量検知部、73…電極、75…第一供給機構部、76…第二供給機構部、77…第三供給機構部、81…第一供給口、82…第一開閉弁、83…第二供給口、84…第二開閉弁、85…第一霧化装置、86a…第一導水経路、86b…第二導水経路、86c…第三導水経路、87…第二霧化装置、88…第四導水経路、91…保水体、92…吸湿部、101…通信部、102…電解水生成用電源部、103…臭気検知器、105…人感検知器、106…自律移動制御部、107…検知制御部、108…計時部、109…地図情報記憶部、111…分割領域生成部、112…移動制御部、113…吸込掃除制御部、115…掃除制御部、116…除菌制御部、117…割当情報記憶部、118…検知結果記憶部。

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