特許 7222141 スキッドの積み重ねシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-06

(45)【発行日】2023-02-14

(54)【発明の名称】スキッドの積み重ねシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/00 20060101AFI20230207BHJP

   B65G 60/00 20060101ALI20230207BHJP

【ＦＩ】

B65G57/00 A

B65G60/00 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022146263

(22)【出願日】2022-09-14

【審査請求日】2022-09-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522365535

【氏名又は名称】阪和流通センター東京株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148688

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 裕行

(72)【発明者】

【氏名】亀井 政宏

(72)【発明者】

【氏名】宮下 俊之

(72)【発明者】

【氏名】横田 智

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特許第２６７６５７３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開昭５９－６８７３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭５３－０１００５３（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開平０５－１５５４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０８５２１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ５７／００

Ｂ６５Ｇ ６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁の上面に複数の横桁を直交するように装着した標準姿勢のスキッドと、この標準姿勢のスキッドを上下反転させて前記縦桁が上で前記横桁が下の反転姿勢のスキッドとが交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築するシステムであって、
前記標準姿勢のスキッドを一旦持ち上げ、その下方に前記反転姿勢のスキッドを移動させる際、上方から見て前記標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に前記反転姿勢のスキッドの縦桁が位置するように前記反転姿勢のスキッドの位置を定め、その反転姿勢のスキッドの上に前記標準姿勢のスキッドを降ろしてスキッドペアとするための縦桁位相ずらしスキッド重ね装置と、
前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドと前記反転姿勢のスキッドとを相対的に夫々の縦桁に沿って移動させ、上方から見て前記標準姿勢のスキッドの横桁に対する前記反転姿勢のスキッドの横桁の位相をずらしてずらしスキッドペアを構築し、該ずらしスキッドペアを一旦持ち上げ、その下方において同様にして前記横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、その新たなずらしスキッドペアに前記ずらしスキッドペアを重ねて前記スキッド積層体とする横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置と、
を備えたことを特徴とするスキッドの積み重ねシステム。

【請求項2】

前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、
前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドを夫々の縦桁と直交する方向に搬送するスキッドコンベヤと、
該スキッドコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に前記スキッドコンベヤによって搬送されている前記標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記標準姿勢のスキッドの縦桁の位置を所定の位置に定める第１ストッパピンと、
前記スキッドコンベヤの搬送路に前記第１ストッパピンに対して前記搬送路に沿って位置をずらして出没自在に設けられ、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に前記スキッドコンベヤによって搬送されている前記反転姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記反転姿勢のスキッドの縦桁の位置を上方から見て前記標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に位置決めする第２ストッパピンと、
前記第１ストッパピンによって所定の位置に位置決めされた前記標準姿勢のスキッドを持ち上げ、持ち上げた前記標準姿勢のスキッドを、その下方にて前記第２ストッパピンによって位置決めされた前記反転姿勢のスキッドの上に重ねるように下ろして前記スキッドペアとするための持ち上げ下げ爪と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【請求項3】

前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、
前記スキッドコンベヤの搬送路に、前記第１ストッパピンおよび前記第２ストッパピンよりも前記スキッドコンベヤの搬送方向前方に位置して出没自在に設けられた第３ストッパピンを更に備えており、
該第３ストッパピンは、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に、前記スキッドペアを前記スキッドコンベヤによって搬送するとき、前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記標準姿勢のスキッドの移動を規制し、前記反転姿勢のスキッドのみの移動を許容することで前記反転姿勢のスキッドの縦桁を前記標準姿勢のスキッドの縦桁に押し付けた状態とする機能を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【請求項4】

前記横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、
前記スキッドペアをその縦桁に沿った方向に搬送するスキッドペアコンベヤと、
該スキッドペアコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時に前記スキッドペアの通過を許容し、突出時に前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と前記反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とに前記スキッドペアコンベヤの搬送方向に前後に位置を異ならせて当接する段違い当接部材とを備え、
該段違い当接部材に前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と前記反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とが当接することで、前記標準姿勢のスキッドの横桁と前記反転姿勢のスキッドの横桁との位相がずらされ、前記ずらしスキッドペアとなる、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【請求項5】

前記横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、
前記ずらしスキッドペアを持ち上げるリフターと、
該リフターによって持ち上げられた前記ずらしスキッドペアを支持すべく前記リフターの左右に水平方向に出没自在に設けられた保持爪とを備え、
該保持爪を突出させることで前記保持爪に支持された前記ずらしスキッドペアの下方にて、前記段違い当接部材によって前記横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、
この新たなずらしスキッドペアを前記リフターで持ち上げて、前記保持爪に支持されている前記ずらしスキッドペアに押し当てて、前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアの重量を前記リフターによって支持した状態で、前記ずらしスキッドペアを支持している前記保持爪を没入させ、
前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアを前記リフターで更に持ち上げて前記新たなずらしスキッドペアの下方に前記保持爪を突出させ、上下に重ねられた前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアからなる前記スキッド積層体の重量を前記保持爪で支持する、ことを特徴とする請求項４に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【請求項6】

前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置の前工程の位置に、前記標準姿勢のスキッドを上下反転させて前記反転姿勢のスキッドとするためのスキッド反転装置が配置されており、
該スキッド反転装置は、前記標準姿勢のスキッドを反転させることなく前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能と、前記標準姿勢のスキッドを反転させて前記反転姿勢のスキッドとして前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能とを備えており、前記標準姿勢のスキッドと前記反転姿勢のスキッドとを交互に前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出すものである、ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【請求項7】

前記スキッド反転装置の前工程の位置に、前記縦桁と前記横桁とから前記標準姿勢のスキッドを組み立てるスキッド組立装置が配置されており、該スキッド組立装置によって組み立てられた前記標準姿勢のスキッドが前記スキッド反転装置に送り出される、ことを特徴とする請求項６項に記載のスキッドの積み重ねシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工場等において荷物を搬送する際に荷物が載せられるスキッドを、空荷の状態でコンパクトに複数積み重ねるスキッドの積み重ねシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

図１（ａ）に示すように、スキッドは、例えば、間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁１の上面に複数の横桁２を直交するようにネジ釘等によって固定して構成されており、工場等において荷物が載せられフォークリフトによって搬送されるものである。かかるスキッドは、使用していな空荷の状態のとき、複数積み重ねられて保管される。

【0003】

本発明者等は、図１（ａ）に示すように、縦桁１が下で横桁２が上の標準姿勢のスキッドＳ１を上下反転させ、図１（ｂ）に示すように、縦桁１が上で横桁２が下の反転姿勢のスキッドＳ２とし、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とを交互に積み重ね、重ねる際、標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１の間に反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１を位置させ、且つ、標準姿勢のスキッドＳ１の横桁２の間に反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２を位置させることを創案した。

【0004】

これにより、上下に隣り合う標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１の高さと反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１の高さが相殺され、且つ、上下に隣り合う標準姿勢のスキッドＳ１の横桁２の高さと反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２の高さが相殺されるので、縦桁１の高さおよび横桁２の高さが相殺されない場合と比べ、積み重ねられたスキッド積層体の高さを１／２に軽減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第４８３７１３６号公報

【文献】特開２００３－１７６０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、図１（ａ）に示す標準姿勢のスキッドＳ１と図１（ｂ）に示す反転姿勢のスキッドＳ２とを交互に積み上げる作業を、作業員の手作業によって行うことは、スキッドＳ１、Ｓ２の重量を考慮すると作業負荷が大きく現実的には困難である。

【0007】

また、フォークリフトを使用して積み上げたとしても、上下に隣り合うスキッドＳ１、Ｓ２同士の縦桁１および横桁２の高さを相殺するためには、縦桁１の位相と横桁２の位相をずらすように位置を調節しながら、且つ荷崩れしないように一つずつスキッドＳ１、Ｓ２を積み上げる必要があり、慎重で煩雑な作業が避けられず、時間が掛かってしまう。

【0008】

また、作業員による手作業をそのまま機械化し、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とを一つずつ交互に積み上げていく装置を考えた場合、上下に隣り合う各スキッドＳ１、Ｓ２について一つずつ縦桁１の位相と横桁２の位相をずらし、縦桁１同士および横桁２同士が重ならないように積み上げる必要があり、装置の構成および制御が複雑化してしまう。

【0009】

なお、特許文献１、２には、パレットを積み重ねる装置が記載されているが、これらの装置には、スキッドＳ１、Ｓ２を積み重ねる際にスキッドＳ１、Ｓ２の縦桁１同士の高さを相殺すると共に横桁２同士の高さを相殺するという発想はない。すなわち、特許文献１、２には、本発明を創案するための動機付けが記載されていない。

【0010】

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとが交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築する際、縦桁の位相ずらしと横桁の位相ずらしを分離することで、簡単な構成で的確に位相ずらしを行えるスキッドの積み重ねシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁の上面に複数の横桁を直交するように装着した標準姿勢のスキッドと、この標準姿勢のスキッドを上下反転させて縦桁が上で横桁が下の反転姿勢のスキッドとが交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築するシステムであって、標準姿勢のスキッドを一旦持ち上げ、その下方に反転姿勢のスキッドを移動させる際、上方から見て標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に反転姿勢のスキッドの縦桁が位置するように反転姿勢のスキッドの位置を定め、その反転姿勢のスキッドの上に標準姿勢のスキッドを降ろしてスキッドペアとするための縦桁位相ずらしスキッド重ね装置と、スキッドペアを構成する標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとを相対的に夫々の縦桁に沿って移動させ、上方から見て標準姿勢のスキッドの横桁に対する反転姿勢のスキッドの横桁の位相をずらしてずらしスキッドペアを構築し、ずらしスキッドペアを一旦持ち上げ、その下方において同様にして横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、その新たなずらしスキッドペアにずらしスキッドペアを重ねてスキッド積層体とする横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置と、を備えたことを特徴とするスキッドの積み重ねシステムが提供される。

【0012】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、標準姿勢のスキッドおよび反転姿勢のスキッドを夫々の縦桁と直交する方向に搬送するスキッドコンベヤと、スキッドコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時に標準姿勢のスキッドおよび反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時にスキッドコンベヤによって搬送されている標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して標準姿勢のスキッドの縦桁の位置を所定の位置に定める第１ストッパピンと、スキッドコンベヤの搬送路に第１ストッパピンに対して搬送路に沿って位置をずらして出没自在に設けられ、没入時に標準姿勢のスキッドおよび反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時にスキッドコンベヤによって搬送されている反転姿勢のスキッドの縦桁に当接して反転姿勢のスキッドの縦桁の位置を上方から見て標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に位置決めする第２ストッパピンと、第１ストッパピンによって所定の位置に位置決めされた標準姿勢のスキッドを持ち上げ、持ち上げた標準姿勢のスキッドを、その下方にて第２ストッパピンによって位置決めされた反転姿勢のスキッドの上に重ねるように下ろしてスキッドペアとするための持ち上げ下げ爪と、を備えていてもよい。

【0013】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、スキッドコンベヤの搬送路に、第１ストッパピンおよび第２ストッパピンよりもスキッドコンベヤの搬送方向前方に位置して出没自在に設けられた第３ストッパピンを更に備えており、第３ストッパピンは、没入時に標準姿勢のスキッドおよび反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に、スキッドペアをスキッドコンベヤによって搬送するとき、スキッドペアを構成する標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して標準姿勢のスキッドの移動を規制し、反転姿勢のスキッドのみの移動を許容することで反転姿勢のスキッドの縦桁を標準姿勢のスキッドの縦桁に押し付けた状態とする機能を有するものであってもよい。

【0014】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、スキッドペアをその縦桁に沿った方向に搬送するスキッドペアコンベヤと、スキッドペアコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時にスキッドペアの通過を許容し、突出時にスキッドペアを構成する標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とにスキッドペアコンベヤの搬送方向に前後に位置を異ならせて当接する段違い当接部材とを備え、段違い当接部材にスキッドペアを構成する標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とが当接することで、標準姿勢のスキッドの横桁と反転姿勢のスキッドの横桁との位相がずらされ、ずらしスキッドペアとなるものであってもよい。

【0015】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、ずらしスキッドペアを持ち上げるリフターと、リフターによって持ち上げられたずらしスキッドペアを支持すべくリフターの左右に水平方向に出没自在に設けられた保持爪とを備え、保持爪を突出させることで保持爪に支持されたずらしスキッドペアの下方にて、段違い当接部材によって横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、新たなずらしスキッドペアをリフターで持ち上げて、保持爪に支持されているずらしスキッドペアに押し当てて、ずらしスキッドペアおよび新たなずらしスキッドペアの重量をリフターによって支持した状態で、ずらしスキッドペアを支持している保持爪を没入させ、ずらしスキッドペアおよび新たなずらしスキッドペアをリフターで更に持ち上げて新たなずらしスキッドペアの下方に保持爪を突出させ、上下に重ねられたずらしスキッドペアおよび新たなずらしスキッドペアからなる前記スキッド積層体の重量を前記保持爪で支持するものであってもよい。

【0016】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置の前工程の位置に、標準姿勢のスキッドを上下反転させて反転姿勢のスキッドとするためのスキッド反転装置が配置されており、スキッド反転装置は、標準姿勢のスキッドを反転させることなく縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能と、標準姿勢のスキッドを反転させて反転姿勢のスキッドとして前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能とを備えており、標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとを交互に縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出すものであってもよい。

【0017】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムにおいては、スキッド反転装置の前工程の位置に、縦桁と横桁とから標準姿勢のスキッドを組み立てるスキッド組立装置が配置されており、スキッド組立装置によって組み立てられた標準姿勢のスキッドがスキッド反転装置に送り出されるようになっていてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係るスキッドの積み重ねシステムによれば、次のような効果を発揮できる。
（１）縦桁位相ずらしスキッド重ね装置によって反転姿勢のスキッドと標準姿勢のスキッドとを重ねることで上下に隣り合うスキッドの縦桁の位相がずらされたスキッドペアとなり、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置によってスキッドペア同士を重ねることで上下に隣り合うスキッドペアの横桁の位相がずらされたスキッド積層体となる。この結果、縦桁および横桁の高さが相殺され、縦桁および横桁の高さが相殺されない場合と比べ、積み重ねられたスキッド積層体の高さを半減できる。
（２）縦桁の位相ずらしと横桁の位相ずらしを分離したので、縦桁および横桁の夫々について、簡単な構成の装置（縦桁位相ずらしスキッド重ね装置、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置）で的確に位相ずらしが行える。仮に、標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとを一つずつ交互に積み重ねる装置を考えると、上下に隣り合う各スキッドについて一つずつ縦桁の位相と横桁の位相をずらして縦桁同士および横桁同士が重ならないように積み重ねる必要があり、装置の構成および制御が複雑化してしまう。
（３）標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとが積み重ねられたスキッド積層体は、上下に隣り合うスキッドの縦桁および横桁の位相がずらされており、上下の縦桁同士および横桁同士が同一水平面内にて組み合わされた状態となるので、高さが半減することとも相俟って、荷姿が安定する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】（ａ）は標準姿勢のスキッドの斜視図、（ｂ）は反転姿勢のスキッドの斜視図である。なお、標準姿勢のスキッドは白抜きで表され、反転姿勢のスキッドはドットで表されているが、これは標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとを区別し易くするための表現に過ぎず、反転姿勢のスキッドがドットの模様に塗装されているわけではない。

【図2】本発明の一実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムの概要を示す平面図である。

【図3】図２を部分的に拡大したスキッド反転装置を示す平面図であり、（ａ）は反転装置に標準姿勢のスキッドが搬送される前の状態を示し、（ｂ）は反転装置に標準姿勢のスキッドが搬送された状態を示す。

【図4】反転装置の作動を示す説明図であり、（ａ）は図３（ｂ）のIV－IV線矢視図、（ｂ）は（ａ）に続く工程を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）に続く工程を示す説明図である。

【図5】（ｄ）は図４（ｃ）に続く工程を示す説明図、（ｅ）は（ｄ）に続く工程を示す説明図、（ｆ）は（ｅ）に続く工程を示す説明図である。

【図6】図２を部分的に拡大した縦桁位相ずらしスキッド重ね装置の概要を示す平面図であり、（ａ）は標準姿勢のスキッドが位置決めされる前を示し、（ｂ１）は標準姿勢のスキッドが位置決めされた状態を示す。（ｂ２）は（ｂ１）の側面図である。

【図7】図６の縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に反転姿勢のスキッドが搬送されてきた様子を示す平面図であり、（ｃ）は反転姿勢のスキッドが位置決めされる前を示し、（ｄ１）は反転姿勢のスキッドが位置決めされた状態を示す。（ｄ２）は（ｄ１）の側面図である。

【図8】図７（ｄ１）、図７（ｄ２）に続く工程を示す説明図であり、（ｅ１）は反転姿勢のスキッドに標準姿勢のスキッドを重ねた様子を示す平面図、（ｅ２）は（ｅ１）の側面図、（ｆ１）は（ｅ１）に続く工程を示す平面図、（ｆ２）は（ｆ１）の側面図である。

【図9】（ａ）は図８（ｆ１）、図８（ｆ２）によって得られたスキッドペアの斜視図、（ｂ）はスキッドペアの横桁の位相をずらしたずらしスキッドペアの斜視図である。

【図10】（ａ１）は縦桁位相ずらしスキッド重ね装置から横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置に搬送されるスキッドペアの平面図、（ａ２）はその側面図、（ｂ１）は図２を部分的に拡大した横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置によって横桁の位相がずらされたずらしスキッドペアの平面図、（ｂ２）はその側面図である。

【図11】横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置の作動を示す側面図であり、（ａ）はずらしスキッドペアがリフターに載置された状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に続く工程を示す側面図、（ｃ）は（ｂ）に続く工程を示す側面図である。

【図12】（ｄ）は図１１（ｃ）に続く工程を示す側面図、（ｅ）は（ｄ）に続く工程を示す側面図、（ｆ）は（ｅ）に続く工程を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0021】

（スキッドの積み重ねシステムの概要）
本発明の一実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムは、図１（ａ）に示すように、間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁１の上面に複数の横桁２を直交するように装着した標準姿勢のスキッドＳ１と、図１（ｂ）に示すように、この標準姿勢のスキッドＳ１を上下反転させて縦桁１が上で横桁２が下の反転姿勢のスキッドＳ２とが、縦桁１同士の位相をずらすと共に横桁２同士の位相をずらすようにして、交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築するものである。

【0022】

図２に、本実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムＸの概要を表した平面図を示す。このスキッドの積み重ねシステムＸは、標準姿勢のスキッドＳ１を組み立てるスキッド組立装置３と、標準姿勢のスキッドＳ１を上下反転させるスキッド反転装置４と、反転姿勢のスキッドＳ２に標準姿勢のスキッドＳ１を、縦桁１の位相をずらして重ねてスキッドペアとする縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５と、スキッドペアを構成する標準姿勢のスキッドＳ１および反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２の位相をずらしたずらしスキッドペアを構築し、ずらしスキッドペア同士を重ねてスキッド積層体とする横桁移動ずらしスキッドペア重ね装置６とを備えている。以下、各装置３、４、５、６について説明する。

【0023】

（スキッド組立装置３）
図２に示すように、スキッド組立装置３は、三本の縦桁１が夫々載置されそれらを長手方向に搬送する縦桁コンベヤと、縦桁コンベヤに直交するように配置され縦桁１の上面に載置される横桁２が上下方向に複数積み重ねられた横桁ストッカー７と、横桁ストッカー７から縦桁１の上面に載置された横桁２を縦桁１に固定する釘打ち機８とを備えている。

【0024】

図２に示すように、三本の縦桁１は縦桁コンベヤによって所定距離移動され、それら縦桁１の上面に横桁ストッカー７から供給された横桁２が所定間隔で三本架け渡すように載置され、各横桁２が釘打ち機８によって縦桁１の上面にネジ釘で固定される。なお、縦桁１および横桁２の数は、三本に限られず、二本以上であればよい。こうして組み立てられた標準姿勢のスキッドＳ１は、ローラーコンベヤによってスキッド反転装置４に搬送される。

【0025】

（スキッド反転装置４）
図３（ａ）、図３（ｂ）は、図２を部分的に拡大したスキッド反転装置４の平面図であり、図３（ａ）はローラーコンベヤ９によってスキッド組立装置３から搬送されてきた標準姿勢のスキッドＳ１がスキッド反転装置４に到達する前の状態を示し、図３（ｂ）は標準姿勢のスキッドＳ１がスキッド反転装置４に到達した状態を示す。標準姿勢のスキッドＳ１は、縦桁１がローラーコンベヤ９のローラー９ａに載置された状態で搬送され、スキッド反転装置４に到達すると停止される。

【0026】

図３（ｂ）のIV－IV線矢視図である図４（ａ）にも示すように、スキッド反転装置４は、ローラー９ａの間に配置され根元部の回動中心Ａを中心に回動される反転フォーク１０と、反転フォーク１０の回動中心Ａの近傍から斜め上方に延出された反転受け部材１１と、ローラー９ａの間に昇降自在に配置された搬送コンベヤ１２とを備えている。このスキッド反転装置４によって、標準姿勢のスキッドＳ１を上下反転させて反転姿勢のスキッドＳ２とする工程を説明する。

【0027】

図４（ａ）に示すように、ローラーコンベヤ９のローラー９ａに載せられてスキッド組立装置３から搬送されてきた標準姿勢のスキッドＳ１（縦桁１が下、横桁２が上）は、スキッド反転装置４の反転フォーク１０の上方の位置に停止される。図４（ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１２が上昇され、標準姿勢のスキッドＳ１は、縦桁１がローラー９ａから離れて搬送コンベヤ１２に持ち上げられる。図４（ｃ）に示すように、反転フォーク１０が回動中心Ａを中心に上方に回動され、標準姿勢のスキッドＳ１は、縦桁１が反転フォーク１０に載った状態で傾けられ、下部（図中の右端の縦桁１ａ）が搬送コンベヤ１２に支持された状態となる。

【0028】

図５（ｄ）に示すように、反転フォーク１０が更に回動され、９０度を超えた辺りで反転フォーク１０に載っていた標準姿勢のスキッドＳ１が反転フォーク１０から離れ、反転受け部材１１に受け渡される。このスキッドＳ１は、上部の縦桁１ｂが反転受け部材１１に支持され、下部の縦桁１ａが搬送コンベヤ１２に支持された状態となっている。図５（ｅ）に示すように、その後、反転フォーク１０が逆方向に回動されると、反転受け部材１１に受け渡されたスキッドＳ１は、搬送コンベヤ１２に支持されている下部の縦桁１ａが反転フォーク１０によって押さえられつつ、反転フォーク１０の回動に応じて反転受け部材１１から滑り落ちる。滑り落ち速度は反転フォーク１０の回動速度に応じて調節でき、滑り落ちるスキッドＳ１に生じるショックがなるべく小さくなるように反転フォーク１０の回動速度が制御される。図５（ｆ）に示すように、反転フォーク１０が逆方向に更に回動され水平状態（図４（ａ）の状態）とされると、スキッドＳ１が反転受け部材１１から完全に滑り落ち、反転姿勢のスキッドＳ２（縦桁１が上、横桁２が下）となって搬送コンベヤ１２に載置された状態となる。この反転姿勢のスキッドＳ２は、縦桁１が搬送コンベヤ１２に支持され、横桁２がローラーコンベヤ９のローラー９ａ同士の間に位置する（図３（ｂ）参照）。

【0029】

図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）、図５（ｆ）を用いて反転工程を説明した図３（ａ）、図３（ｂ）に示すスキッド反転装置４は、スキッド組立装置３から搬送されてきた標準姿勢のスキッドＳ１を全て反転させて図２に示す縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送するのではなく、一つおきに反転させて縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送する。すなわち、スキッド反転装置４は、標準姿勢のスキッドＳ１をそのままの状態で縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送する機能と、反転させて縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送する機能とを有する。詳しくは、図３（ｂ）に示すように、スキッド反転装置４に標準姿勢で搬送されてきたスキッドＳ１は、奇数番目に搬送されてきたスキッドが図４（ｂ）の状態で搬送コンベヤ１２を作動させることで標準姿勢のまま縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送され、偶数番目に搬送されてきたスキッドが図５（ｆ）の状態で搬送コンベヤ１２を作動させることで反転姿勢とされて縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５へ搬送される。

【0030】

（縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５）
図２およびその部分拡大図である図６（ａ）に、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５の概要を示す。縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５は、図６（ｂ１）、図６（ｂ２）に示すように標準姿勢のスキッドＳ１を一旦持ち上げ、その下方に図７（ｄ１）、図７（ｄ２）に示すように反転姿勢のスキッドＳ２を移動させる際、図８（ｅ１）、図８（ｅ２）に示すように上方から見て標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１同士の間に反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１が位置するように反転姿勢のスキッドＳ２の位置を定め、その反転姿勢のスキッドＳ２の上に標準姿勢のスキッドＳ１を降ろして図８（ｆ１）、図８（ｆ２）、図９（ａ）に示すスキッドペアＳＰとするための装置である。

【0031】

（スキッドコンベヤ１３）
縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５は、図６（ａ）、図６（ｂ１）に示すように標準姿勢のスキッドＳ１をその縦桁１と直交する方向に移動させると共に、図７（ｃ）、図７（ｄ１）に示すように反転姿勢のスキッドＳ２をその縦桁１と直交する方向に移動させるスキッドコンベヤ１３を有する。スキッドコンベヤ１３は、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２を交互に搬送するものであり、図３（ａ）図３（ｂ）に示す搬送コンベヤ１２と同様の構成となっている。すなわち、スキッドコンベヤ１３は、上下に昇降自在となっており（図４（ａ）、図４（ｂ）の搬送コンベヤ１２を参照）、標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１または反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１を支持し、これらスキッドＳ１、Ｓ２を縦桁１と直交する矢印Ｂ（図６（ａ）、図７（ｃ）参照）の方向に搬送する。

【0032】

（第１ストッパピン、第２ストッパピン）
図６（ａ）に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５は、スキッドコンベヤ１３の搬送路に出没自在に設けられた第１ストッパピン１４、第２ストッパピン１５を有する。第１ストッパピン１４、第２ストッパピン１５は、夫々、スキッドコンベヤ１３の搬送路に直交する方向に間隔を隔てて一対配設されている。なお、第１ストッパピン１４、第２ストッパピン１５は、図６～図８において 黒塗りのものが突出した状態を表し、白抜きのものが没入した状態を表す。

【0033】

図６（ａ）に示すように、第１ストッパピン１４は、スキッドコンベヤ１３の搬送路に配設されており、没入時に、標準姿勢のスキッドＳ１および反転姿勢のスキッドＳ２の通過を許容し、図６（ｂ１）に示すように、突出時に、スキッドコンベヤ１３によって搬送されている標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１に当接して標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１の位置を所定の位置に定める。

【0034】

図７（ｃ）に示すように、第２ストッパピン１５は、第１ストッパピン１４に対してスキッドコンベヤ１３の搬送路の搬送方向手前側に位置をずらし、第１ストッパピン１４から間隔Ｌを隔てて、出没自在に設けられている。第２ストッパピン１５は、没入時に、標準姿勢のスキッドＳ１および反転姿勢のスキッドＳ２の通過を許容し、図７（ｄ１）に示すように、突出時に、スキッドコンベヤ１３によって搬送されている反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１に当接し、反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１の位置を上方から見て標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１同士の間に位置決めする（図７（ｄ２）参照）。第１ストッパピン１４と第２ストッパピン１５との間隔Ｌは、このように双方のスキッドＳ１、Ｓ２の縦桁１の位相がずれるように設定されている。

【0035】

（持ち上げ下げ爪）
図６（ｂ１）、図６（ｂ２）に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５は、第１ストッパピン１４によって所定の位置に位置決めされた標準姿勢のスキッドＳ１を持ち上げ、持ち上げた標準姿勢のスキッドＳ１を、その下方にて、図７（ｄ１）、図７（ｄ２）に示すように、第２ストッパピン１５によって位置決めされた反転姿勢のスキッドＳ２の上に重ねるように下ろす（図８（ｅ１）、図８（ｅ２）参照）持ち上げ下げ爪１６を有する。

【0036】

図６（ｂ１）に示すように、持ち上げ下げ爪１６は、上方から見て標準姿勢のスキッドＳ１の外側の四方を囲むように配置された４本の柱部１６ａと、柱部１６ａの下端から標準姿勢のスキッドＳ１に向けて水平方向に延出された爪部１６ｂとを有する。柱部１６ａは、スキッドコンベヤ１３の長手方向に沿った水平面内を移動自在であると共に、上下方向にも移動自在である。持ち上げ下げ爪１６は、柱部１６ａを下降させることで爪部１６ｂをスキッドコンベヤ１３に支持されている標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１よりも低い位置とし、柱部１６ａをスキッドコンベヤ１３の長手方向に沿って縦桁１に近付けて爪部１６ｂを縦桁１の下方に位置させ、柱部１６ａを上昇させることで図６（ｂ２）に示すように爪部１６ｂによって標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１を支持し、標準姿勢のスキッドＳ１をスキッドコンベヤ１３から持ち上げる。

【0037】

また、持ち上げ下げ爪１６は、図７（ｄ１）、図７（ｄ２）に示すように、持ち上げた標準姿勢のスキッドＳ１を、その下方にて第２ストッパピン１５によって位置決めされた反転姿勢のスキッドＳ２の上に重ねるように下ろす。これにより、図８（ｅ１）、図８（ｅ２）に示すように、反転姿勢のスキッドＳ２に標準姿勢のスキッドＳ１が、双方の縦桁１の位相をずらした状態で重ねられる。その後、持ち上げ下げ爪１６は、重ねられたスキッドＳ１、Ｓ２と干渉しないように、スキッドＳ１、Ｓ２から離間される。こうして重ねられた反転姿勢のスキッドＳ２と標準姿勢のスキッドＳ１とは、次に説明する第３ストッパピン１７およびスキッドコンベヤ１３によって、図８（ｆ１）、図８（ｆ２）に示すように、双方の縦桁１同士が接触した状態とされ、図９（ａ）に示すスキッドペアＳＰとされる。

【0038】

（第３ストッパピン１７）
図８（ｅ１）、図８（ｆ１）に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５は、スキッドコンベヤ１３の搬送路に、第１ストッパピン１４および第２ストッパピン１５よりもスキッドコンベヤ１３の搬送方向前方（矢印Ｂの前方）に位置して、出没自在に設けられた第３ストッパピン１７を更に備えている。第３ストッパピン１７は、スキッドコンベヤ１３の搬送路に直交する方向に間隔を隔てて一対配設されており、黒塗りのものが突出した状態を表し、白抜きのものが没入した状態を表す。

【0039】

第３ストッパピン１７は、没入時に、標準姿勢のスキッドＳ１および反転姿勢のスキッドＳ２の通過を許容し、突出時に、図８（ｅ１）、図８（ｅ２）に示すように、縦桁１同士が離間している標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とをスキッドコンベヤ１３によって矢印Ｂの方向に搬送するとき、図８（ｆ１）に示すように、標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１に当接して標準姿勢のスキッドＳ１の移動を規制し、反転姿勢のスキッドＳ２のみの移動を許容する。これにより、反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１が標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１に押し付けられ、図９（ａ）に示すスキッドペアＳＰとなる。このスキッドペアＳＰは、次に説明する横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６によって、双方の横桁２の位相がずらされ、図９（ｂ）に示すずらしスキッドペアＺＳＰとなる。

【0040】

（横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６）
図２およびその部分拡大図である図１０（ｂ１）に、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６の概要を示す。横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６は、図１０（ａ１）に示すように、スキッドペアＳＰを構成する標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とを相対的に夫々の縦桁１に沿って移動させ、図１０（ｂ１）に示すように、上方から見て標準姿勢のスキッドＳ１の横桁２に対する反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２の位相をずらしてずらしスキッドペアＺＳＰを構築する。また、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、ずらしスキッドペアＺＳＰを一旦持ち上げ、図１１（ｃ）に示すように、その下方において同様にして横桁２の位相をずらした新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰを構築し、図１２（ｄ）、図１２（ｅ）、図１２（ｆ）に示すように、その新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰにずらしスキッドペアＺＳＰを重ねてスキッド積層体１８とする。

【0041】

（スキッドペアコンベヤ１９）
図２、図１０（ａ１）、図１０（ａ２）に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６は、スキッドペアＳＰをその縦桁１に沿った方向に搬送するスキッドペアコンベヤ１９を有する。図２に示すように、スキッドペアコンベヤ１９は、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５における一対のスキッドコンベヤ１３の間に直交するようにして配置された第１スキッドペアコンベヤ１９ａと、それに繋げて横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６に向けて配置された第２スキッドペアコンベヤ１９ｂと、それに繋げて横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６まで配置された第３スキッドペアコンベヤ１９ｃとを備えている。これら第１、第２、第３スキッドペアコンベヤ１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、既述のスキッドコンベヤ１３と同様の構成となっており、図１０（ａ１）、図１０（ａ２）に示すように、スキッドペアＳＰを構成する反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２を支持し、スキッドペアＳＰを縦桁１に沿って図１０（ｂ１）、図１０（ｂ２）に示す段違い当接部材２０、２１まで搬送する。

【0042】

（段違い当接部材２０、２１）
図２、図１０（ｂ１）に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６は、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃの搬送路に出没自在に設けられ、没入時にスキッドペアＳＰの通過を許容し、突出時にスキッドペアＳＰを構成する標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１の端部と反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１の端部とに、スキッドペアコンベヤＳ１、Ｓ２の搬送方向に前後に位置を異ならせて当接する段違い当接部材２０、２１を有する。図１０（ｂ１）に示すように、スキッドペアＳＰの搬送方向右方の段違い当接部材２０は、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃと直交するように水平方向に移動自在な段違い爪２０ａから構成され、スキッドペアの搬送方向左方の段違い当接部材２１は、鉛直軸廻りに回動自在な段違いブラケット２１ａに立設された段違いポール２１ｂから構成されている。

【0043】

図１０（ｂ１）に示すように、段違い爪２０ａを第３スキッドペアコンベヤ１９ｃの搬送路に突出させ、段違いブラケット２１ａを時計方向に回動させて段違いポール２１ｂが第３スキッドペアコンベヤの搬送路に突き出た状態で、図１０（ａ１）に示すスキッドペアＳＰを第３スキッドペアコンベヤ１９ｃによって搬送すると、搬送路に突出された段違い爪２０ａと段違いポール２１ｂとに、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃによって搬送されているスキッドペアＳＰを構成する標準姿勢のスキッドＳ１の縦桁１の端部と反転姿勢のスキッドＳ２の縦桁１の端部とが当接する。これにより、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃによって搬送されているスキッドペアＳＰは、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とが縦桁１に沿って相対的移動され、標準姿勢のスキッドＳ１の横桁２に対する反転姿勢のスキッドＳ２の横桁２の位相がずらされ、ずらしスキッドペアＺＳＰとなる。

【0044】

（リフター２２）
図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６は、ずらしスキッドペアＺＳＰを持ち上げるリフター２２を備えている。リフター２２は、図２に示すように、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃの間に配置された昇降板２２ａを有し、図１０（ｂ１）、図１０（ｂ２）に示すように、第３スキッドペアコンベヤ１９ｃに支持されているずらしスキッドペアＺＳＰを、昇降板２２ａを上昇させることによって持ち上げる。リフター２２によるずらしスキッドペアＺＳＰの持ち上げ高さは、持ち上げられるずらしスキッドペアＺＳＰの縦桁１の下面が、次に説明する保持爪２３よりも高い高さとなっている。

【0045】

（保持爪２３）
図１０（ｂ１）、図１１（ｂ）に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６はリフター２２によって持ち上げられたずらしスキッドペアＺＳＰを支持すべくリフター２２の左右に水平方向に出没自在に設けられた保持爪２３を備えている。保持爪２３は、図１０（ｂ１）に示すように、上方から見てずらしスキッドペアＺＳＰの外側の四方を囲むように４個配置されており、夫々、高さを変えずに内方に出没自在となっている。保持爪２３の高さは、図１１（ｂ）に示すように、リフター２２で持ち上げたずらしスキッドペアＺＳＰの縦桁１の下面を、内方に突出させた保持爪２３によって支持したとき、図１１（ｃ）に示すように、保持爪２３に支持されたずらしスキッドペアＺＳＰの下方に、新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰを第３スキッドペアコンベヤ１９ｃ（図１０（ｂ１）、図１０（ｂ２）参照）によって搬入するスペースが確保できる高さに配置されている。

【0046】

（リフター２２、保持爪２３の作動）
図１０（ｂ１）に示すリフター２２および保持爪２３の作動を説明する。図１０（ｂ１）、図１０（ｂ２）に示すように、ずらしスキッドペアＺＳＰは、保持爪２３がずらしスキッドペアＺＳＰから離間した状態で、図１１（ａ）に示すリフター２２の昇降板２２ａによって図１１（ｂ）に示すように持ち上げられ、保持爪２３を突出させることで保持爪２３に支持される。図１１（ｃ）に示すように、保持爪２３に支持されたずらしスキッドペアＺＳＰの下方において、図１０（ｂ１）に示す段違い当接部材２０、２１によって横桁２の位相をずらした新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰが構築される。

【0047】

図１２（ｄ）に示すように、この新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰをリフター２２で持ち上げて、保持爪２３に支持されているずらしスキッドペアＺＳＰに押し当て、ずらしスキッドペアＺＳＰおよび新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰの重量をリフター２２によって支持した状態で、ずらしスキッドペアＺＳＰを支持している保持爪２３を没入させ、保持爪２３で支持していたずらしスキッドペアＺＳＰの重量をリフター２２に移し替える。こうして重ねられたずらしスキッドペアＺＳＰ及び新たなずらしスキッドペアＺＳＰは、スキッド積層体１８となる。

【0048】

図１２（ｅ）に示すように、ずらしスキッドペアＺＳＰおよび新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰからなるスキッド積層体１８をリフター２２で更に持ち上げ、新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰの縦桁１の下面が没入状態の保持爪２３より僅かに上方となったときリフター２２による持ち上げを停止し、保持爪２３を突出させ、リフター２２を僅かに下げる。これにより、上下に重ねられたずらしスキッドペアＺＳＰおよび新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰからなるスキッド積層体１８の重量が保持爪２３で支持された状態となる。その後、図１２（ｆ）に示すように、リフター２２を基準位置まで下げる。

【0049】

以降、かかる工程を繰り返すことで、標準姿勢のスキッドとＳ１反転姿勢のスキッドＳ２を、夫々の縦桁１と横桁２の位相をずらして複数積み重ねたスキッド積層体１８が、図１２（ｆ）に示す保持爪２３に次々と支持された状態となる。

【0050】

こうして、保持爪２３に所定の数（例えば１０段）のスキッドＳ１、Ｓ２が交互に積み重ねられたスキッド積層体１８が構築された後、図１２（ｆ）に示すリフター２２を上昇させてそのスキッド積層体１８の重量をリフター２２に支持した状態で保持爪２３を没入させ、リフター２２を下げてスキッド積層体１８を図１０（ｂ１）に示す第３スキッドペアコンベヤ１９ｃに支持させる。その後、図１０（ｂ１）に示す段違い部材２０、２１（段違い爪２０ａ、段違いブラケット２１ａ）を第３スキッドペアコンベヤ１９ｃの搬送路から退去させ、スキッド積層体１８を第３スキッドコンベヤ１９ｃによって図２、図１０（ｂ１）の左方に搬送する。こうして横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６の左方に搬送されたスキッド積層体１８は、最終的に、フォークリフト（図示省略）によって所望の場所に搬送される。

【0051】

（作用・効果）
本発明の一実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムＸによれば、次のような作用・効果を発揮できる。

【0052】

図６～図８に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５によって反転姿勢のスキッドＳ２と標準姿勢のスキッドＳ１とを重ねることで、上下に隣り合うスキッドＳ１、Ｓ２の縦桁１の位相がずらされたスキッドペアＳＰ（図９（ａ）参照）となり、図１０～図１２に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６によってスキッドペアＳＰ同士を重ねることで、上下に隣り合うスキッドペアＳＰの横桁２の位相がずらされたスキッド積層体１８となる。この結果、得られたスキッド積層体１８は、縦桁１および横桁２の高さが相殺され、縦桁１および横桁２の高さが相殺されない場合と比べ、積み重ねられたスキッド積層体１８の高さを半減できる。

【0053】

このように、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とを重ねる際、縦桁１の位相ずらしと横桁２の位相ずらしを分離したので、縦桁１および横桁２の夫々について、簡単な構成の装置（縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６）で的確に位相ずらしが行える。仮に、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とを一つずつ交互に積み重ねる装置を考えると、上下に隣り合う各スキッドＳ１、Ｓ２について一つずつ縦桁１の位相と横桁２の位相をずらして縦桁１同士および横桁２同士が重ならないように積み重ねる必要があり、装置の構成および制御が本実施形態よりも複雑化してしまう。

【0054】

また、図１２（ｆ）に示すように、標準姿勢のスキッドＳ１と反転姿勢のスキッドＳ２とが積み重ねられたスキッド積層体１８は、上下に隣り合うスキッドＳ１、Ｓ２の縦桁１および横桁２の位相がずらされており、上下の縦桁１同士および横桁２同士が同一水平面内にて組み合わされた（噛み合わされた）状態となるので、高さが半減することとも相俟って、荷姿が安定する。

【0055】

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、工場等において荷物を搬送する際に荷物が載せられるスキッドを、空荷の状態でコンパクトに複数積み重ねるスキッドの積み重ねシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 縦桁
２ 横桁
３ スキッド組立装置
４ スキッド反転装置
５ 縦桁位相ずらしスキッド重ね装置
６ 横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置
１３ スキッドコンベヤ
１４ 第１ストッパピン
１５ 第２ストッパピン
１６ 持ち上げ下げ爪
１７ 第３ストッパピン
１８ スキッド積層体
１９ スキッドペアコンベヤ
２０ 段違い当接部材
２１ 段違い当接部材
２２ リフター
２３ 保持爪
Ｓ１ 標準姿勢のスキッド
Ｓ２ 反転姿勢のスキッド
ＳＰ スキッドペア
ＺＳＰ ずらしスキッドペア
ＮＺＳＰ 新たなずらしスキッドペア
Ｘ スキッドの積み重ねシステム

【要約】

【課題】複数の縦桁の上面に複数の横桁に装着した標準姿勢のスキッドと、これを上下反転させた反転姿勢のスキッドとが交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築する際、簡単な構成で的確に位相ずらしを行えるスキッドの積み重ねシステムを提供する。
【解決手段】標準姿勢のスキッドＳ１を一旦持ち上げ、その下方に反転姿勢のスキッドＳ２を移動させ、上方から見て双方のスキッドＳ１、Ｓ２の縦桁１の位相をずらして重ねてスキッドペアＳＰとする縦桁位相ずらしスキッド重ね装置５と、スキッドペアＳＰを構成する双方のスキッドＳ１、Ｓ２を相対的に縦桁１に沿って移動させて横桁２の位相をずらしたずらしスキッドペアＺＳＰを構築し、ずらしスキッドペアＺＳＰを一旦持ち上げ、その下方において新たなずらしスキッドペアＮＺＳＰを構築し、これらを重ねてスキッド積層体１８とする横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置６とを備えている。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】