特許 7222368 物品収納棚

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-07

(45)【発行日】2023-02-15

(54)【発明の名称】物品収納棚

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/06 20060101AFI20230208BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20230208BHJP

【ＦＩ】

B65G1/06 M

B65G1/14 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020013923

(22)【出願日】2020-01-30

(65)【公開番号】P2021120314

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2022-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 豊

(72)【発明者】

【氏名】東村 真吾

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９６３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８９４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０６２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４－ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が載置される載置面を有し、前記載置面上を奥行方向に沿って摺動して出し入れされる前記物品を前記奥行方向に複数並べて収納する収納部と、
前記載置面から上方に突出して形成され、前記収納部に収納された前記物品が当該収納部の中で移動することを規制する規制突部と、を備え、
前記奥行方向における手前側を奥行方向手前側とし、前記奥行方向における奥側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、
第１の前記物品である第１物品が載置される前記載置面の領域である第１載置領域と、
前記第１載置領域に対して前記奥行方向奥側に離間して設定され、第２の前記物品である第２物品が載置される前記載置面の領域である第２載置領域と、
前記第１載置領域と前記第２載置領域との間に設定され、前記規制突部が配置された前記載置面の領域である規制領域と、を備え、
前記規制突部は、
前記奥行方向に沿って摺動する前記物品の摺動軌跡と重複する物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第１載置領域との境界部分である第１境界部分に形成された第１突部と、
前記物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第２載置領域との境界部分である第２境界部分に形成された第２突部と、を備え、
前記第１突部は、前記奥行方向手前から前記奥行方向奥側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第１傾斜面を有し、
前記第２突部は、前記奥行方向奥側から前記奥行方向手前側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第２傾斜面を有する、物品収納棚。

【請求項2】

前記規制突部は、前記載置面から上方に突出すると共に前記奥行方向に沿って前記第１突部と前記第２突部とを接続するように形成された中間突部を更に備え、前記奥行方向に沿って連続するように形成されている、請求項１に記載の物品収納棚。

【請求項3】

前記規制突部は、前記奥行方向に沿って延在する筋状に形成されている、請求項１又は２に記載の物品収納棚。

【請求項4】

前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の前記奥行方向の全域での平均の傾斜角度が、前記載置面に対して１５°～６０°の範囲内となっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収納棚。

【請求項5】

前記奥行方向に対して平面視で直交する方向を幅方向として、
前記規制突部が、前記物品摺動領域内において前記幅方向に並んで複数形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品収納棚。

【請求項6】

前記収納部は、複数個所で屈曲された板状部材であって一面に前記載置面が形成された棚板部材を備え、
前記規制突部は、前記棚板部材と一体的に形成され、
前記規制突部の前記載置面から上方への突出高さは、前記棚板部材における板厚の０．５～３倍の高さである、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収納棚。

【請求項7】

前記収納部は、前記物品を搬送する搬送装置に隣接して設置され、
前記規制突部の前記載置面から上方への突出高さは、前記搬送装置から伝わる前記載置面の振動による前記物品の移動を規制すると共に、前記物品の前記奥行方向の摺動を妨げない高さに設定されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品収納棚。

【請求項8】

前記収納部は、前記物品を搬送する搬送装置に隣接して設置され、
前記搬送装置は、前記物品における前記奥行方向手前側を向く前面部又は前記奥行方向奥側を向く後面部に係止される係止部を有する移載機構を備え、
前記移載機構は、前記係止部を前記前面部または前記後面部に係止させた状態で、前記物品を前記奥行方向に移動させて、前記物品を前記収納部に対して出し入れするように構成され、
前記第１物品の底部が前記第１突部に接し、かつ、前記第２物品の底部が前記第２突部に接した状態で、前記奥行方向に対向する前記第１物品の前記後面部と前記第２物品の前記前面部との前記奥行方向における間隔を最小物品間隔として、
前記最小物品間隔が前記係止部の前記奥行方向の寸法より大きくなるように、前記規制突部における前記第１突部と前記第２突部との前記奥行方向の距離が設定されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品収納棚。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品収納棚に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１９－１８９４０９号公報（特許文献１）には、物品収納棚と物品搬送装置とを備え、物品の入出庫を自動的に行う自動倉庫が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示された技術では、物品収納棚（１）は、物品（Ｃ）が収納される収納部（１３Ｓ）を備えている。収納部（１３Ｓ）には、物品搬送装置（７）によって物品（Ｃ）が奥行方向（Ｌ）に出し入れされる。物品搬送装置（７）は、物品（Ｃ）の出し入れに際して、収納部（１３Ｓ）における物品載置面（１３Ｆ）の上で物品（Ｃ）を摺動させる。収納部（１３Ｓ）には、物品載置面（１３Ｆ）から上方に突出するストッパ（１３ａ）が設けられている。特許文献１に開示された技術では、例えば物品搬送装置（７）の稼働によって物品収納棚（１）が振動した場合などに、上記のストッパ（１３ａ）によって、収納部（１３Ｓ）に収納された物品（Ｃ）が規定位置から奥側（Ｌ２）にずれることを規制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１８９４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１のような技術分野において、複数の物品を収納部の奥行方向に並べて収納可能な物品収納棚が既に知られている。このような物品収納棚においても、奥行方向に並んで収納される複数の物品それぞれについて、奥行方向の位置ずれを規制できることが好ましい。これを実現するために、例えば、奥行方向に並べて収納部に収納された複数の物品同士の奥行方向の間に、特許文献１に開示されているような上記ストッパ（ストッパ１３ａ）を設けることが考えられる。これにより、複数の物品それぞれの奥行方向の位置ずれを規制することができる。しかしながらこの場合、収納部の載置面を摺動させるようにして物品を出し入れする態様では、上記ストッパにより物品の奥行方向の移動が規制されるため、特に、収納部における奥行方向奥側の位置に対する物品の出し入れが困難となる。

【0006】

上記実状に鑑みて、収納部に収納された物品の奥行方向の位置ずれを規制できると共に、収納部の載置面上を奥行方向に沿って摺動させて物品を出し入れすることができる物品収納棚の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品収納棚は、
物品が載置される載置面を有し、前記載置面上を奥行方向に沿って摺動して出し入れされる前記物品を前記奥行方向に複数並べて収納する収納部と、
前記載置面から上方に突出して形成され、前記収納部に収納された前記物品が当該収納部の中で移動することを規制する規制突部と、を備え、
前記奥行方向における手前側を奥行方向手前側とし、前記奥行方向における奥側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、
第１の前記物品である第１物品が載置される前記載置面の領域である第１載置領域と、
前記第１載置領域に対して前記奥行方向奥側に離間して設定され、第２の前記物品である第２物品が載置される前記載置面の領域である第２載置領域と、
前記第１載置領域と前記第２載置領域との間に設定され、前記規制突部が配置された前記載置面の領域である規制領域と、を備え、
前記規制突部は、
前記奥行方向に沿って摺動する前記物品の摺動軌跡と重複する物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第１載置領域との境界部分である第１境界部分に形成された第１突部と、
前記物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第２載置領域との境界部分である第２境界部分に形成された第２突部と、を備え、
前記第１突部は、前記奥行方向手前から前記奥行方向奥側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第１傾斜面を有し、
前記第２突部は、前記奥行方向奥側から前記奥行方向手前側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第２傾斜面を有する。

【0008】

本構成によれば、第１物品が載置される第１載置領域と第２物品が載置される第２載置領域との間に設定された規制領域に、載置面から上方に突出するように規制突部が形成されているため、載置面の振動等によって第１物品が奥行方向奥側に一定以上移動すること、及び、第２物品が奥行方向手前側に一定以上移動することを規制できる。従って、本構成によれば、収納部に収納された物品が、例えば物品収納棚の振動等によって奥行方向に位置ずれすることを規制することができる。また、規制突部は、規制領域における第１境界部分に形成された第１突部と、規制領域における第２境界部分に形成された第２突部と、を備えている。そのため、第１物品が第１載置領域の境界を越えて規制領域の側へ移動すること、及び、第２物品が第２載置領域の境界を越えて規制領域の側へ移動することを規制できる。そのため、収納部に収納された物品の奥行方向の位置を適切な範囲内に留めておくことが可能となる。更に、本構成によれば、第１突部が第１傾斜面を有し、第２突部が第２傾斜面を有するため、収納部に対して物品を奥行方向に出し入れする場合には、奥行方向奥側に移動する物品が第１傾斜面によって第１突部を乗り上げ易く、また、奥行方向手前側に移動する物品が第２傾斜面によって第２突部を乗り上げ易くなっている。そのため、物品の出し入れのために第１載置領域と第２載置領域との間で物品を移動させることが容易に行えるようになっている。従って、本構成によれば、収納部に収納された物品の奥行方向の位置ずれを規制できると共に、収納部の載置面上を奥行方向に沿って摺動させて物品を出し入れすることができる物品収納棚が実現される。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品収納棚を備える自動倉庫の概略斜視図

【図2】移載機構による物品の受取動作を示す図

【図3】移載機構による物品の引渡動作を示す図

【図4】物品収納棚の要部を示す奥行方向視図

【図5】物品収納棚の要部を示す平面視図

【図6】物品収納棚の要部を示す幅方向視図

【図7】規制突部の周辺の構造を示す平面視拡大図

【図8】規制突部の周辺の構造を示す幅方向視拡大図

【図9】物品接近状態において、規制突部の周辺の構造を示す幅方向視拡大図

【図10】第１載置領域から第２載置領域に物品を移動させる場合の説明図

【図11】第２載置領域から第１載置領域に物品を移動させる場合の説明図

【図12】その他の実施形態に係る規制突部を示す平面視図

【図13】その他の実施形態に係る規制突部を示す平面視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

物品収納棚の実施形態について図面を参照して説明する。以下では、物品収納棚が、物品の入出庫を自動的に行う自動倉庫に適用される場合を例に説明する。

【0012】

〔自動倉庫の概略構成〕
図１に示す自動倉庫１００は、物品９０を搬送する搬送装置２と、当該搬送装置２を挟んで対向する一対の物品収納棚１と、を備えている。搬送装置２は、物品収納棚１の延在方向に沿って物品９０を搬送すると共に、物品収納棚１の収納部１３に対して物品９０を出し入れするように構成されている。

【0013】

以下では、物品収納棚１の前面（物品９０を出し入れする開口が設けられた面）の延在方向、換言すれば、搬送装置２による物品９０の搬送方向を幅方向Ｙとする。そして、搬送装置２が収納部１３に対して物品９０を出し入れする方向、換言すれば、収納部１３に対する物品９０の移載方向を奥行方向Ｘとする。本実施形態では、奥行方向Ｘに対して平面視で直交する方向が幅方向Ｙとなっている。また、一対の物品収納棚１のそれぞれに関して、奥行方向Ｘにおける手前側を奥行方向手前側Ｘ１とし、奥行方向Ｘにおける奥側を奥行方向奥側Ｘ２とする。説明を加えると、奥行方向手前側Ｘ１は、物品収納棚１に対して奥行方向Ｘにおいて搬送装置２が配置される側であり、奥行方向奥側Ｘ２は、その反対側である。なお、一対の物品収納棚１は互いに同じ構造であり、以下において物品収納棚１に関して説明する場合には、特に言及しない限り、一対の物品収納棚１の一方を対象としている。

【0014】

本実施形態では、物品収納棚１は、物品９０が収納される収納部１３と、奥行方向Ｘ及び幅方向Ｙにおいて互いに所定間隔をあけて配置される複数の支柱１１と、幅方向Ｙにおいて隣り合う一対の支柱１１の間に設けられる梁１２と、を備えている。

【0015】

本実施形態では、収納部１３は、一面に物品９０が載置される載置面１３Ｆが形成された棚板部材１３０を備えている。この棚板部材１３０は、複数個所で屈曲された板状部材である。そして、棚板部材１３０の上面に載置面１３Ｆが形成されている。本実施形態では、１つの収納部１３は、幅方向Ｙに並ぶ複数の棚板部材１３０により構成されている。本例では、幅方向Ｙに並ぶ４つの棚板部材１３０によって、１つの収納部１３が構成されている（図２及び図３等参照）。

【0016】

本実施形態では、幅方向Ｙにおいて隣り合う一対の支柱１１の間に、複数の収納部１３が幅方向Ｙに並んで配置されている。１つの収納部１３は、奥行方向Ｘに複数の物品９０を並べて収納可能に構成されている。図示の例では、１つの収納部１３は、２つの物品９０を奥行方向Ｘに並べて収納可能に構成されている。すなわち、各収納部１３は、２つの物品９０の奥行方向Ｘの長さの合計よりも大きい奥行方向Ｘの長さを有すると共に、１つの物品９０の幅方向Ｙの長さよりも大きい幅方向Ｙの長さを有する載置面１３Ｆを備えている。また本実施形態では、幅方向Ｙに並ぶ複数の収納部１３の組が、上下方向Ｚに沿う複数段に亘って設けられている。更に本実施形態では、搬送装置２は、複数段の収納部１３のそれぞれに対応して、複数段に設けられている。

【0017】

図１に示すように、自動倉庫１００には、上下方向Ｚに沿って昇降して、複数段の収納部１３のそれぞれに対応する高さに物品９０を搬送可能なリフタ４が設けられている。例えばリフタ４は、上下方向Ｚに沿って延びるマストと、モータにより駆動されて当該マストに沿って昇降する物品載置台と、を備えている。

【0018】

幅方向Ｙにおけるリフタ４と物品収納棚１との間には、両者の間で物品９０を搬送する中継コンベヤ３が設けられている。中継コンベヤ３は、複数段の収納部１３のそれぞれに対応して複数段に設けられており、物品９０を載置した状態で当該物品９０を幅方向Ｙに沿って搬送する。例えば中継コンベヤ３は、ローラコンベヤやベルトコンベヤなどにより構成される。図示の例では、幅方向Ｙに並んで配置される物品収納棚１と中継コンベヤ３とリフタ４との組が、奥行方向Ｘで搬送装置２を挟んで一対設けられている。但し、このような構成に限定されることなく、物品収納棚１と中継コンベヤ３とリフタ４との組は、搬送装置２の搬送経路に対して奥行方向Ｘの一方側にだけ設けられていても良い。

【0019】

図１に示す自動倉庫１００では、リフタ４、中継コンベヤ３、及び搬送装置２によって、物品９０の入出庫が行われる。但し、リフタ４や中継コンベヤ３などの搬送装置については自動倉庫１００に必須の構成ではなく、また反対に、リフタ４や中継コンベヤ３に加えて他の搬送装置（或いは人）によって物品９０の入出庫が行われても良い。

【0020】

〔搬送装置の構成〕
搬送装置２は、幅方向Ｙに沿って物品９０を搬送する。本実施形態では、搬送装置２は、幅方向Ｙに沿って配置された走行レール２Ｒと、走行レール２Ｒに支持されて当該走行レール２Ｒに沿って走行する走行台車２０と、を備えている。走行レール２Ｒは、幅方向Ｙに沿って並ぶ複数の収納部１３に対して奥行方向手前側Ｘ１に設けられている。本実施形態では、走行レール２Ｒは、物品収納棚１における奥行方向手前側Ｘ１の梁１２と一体的に設けられている。走行台車２０が、物品９０を保持した状態で走行レール２Ｒを走行することにより、搬送装置２は物品９０を幅方向Ｙに沿って搬送するように構成されている。

【0021】

また、搬送装置２は、物品９０を奥行方向Ｘに沿って移動させることで収納部１３に対して物品９０を出し入れするように構成されている。より具体的には、搬送装置２は、収納部１３における載置面１３Ｆ上において物品９０を奥行方向Ｘに沿って摺動させることで、当該物品９０を収納部１３に対して出し入れするように構成されている（図２及び図３参照）。

【0022】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、搬送装置２は、物品９０における奥行方向手前側Ｘ１を向く前面部９０１又は奥行方向奥側Ｘ２を向く後面部９０２に係止される係止部２１２を有する移載機構２１を備えている。移載機構２１は、係止部２１２を物品９０の前面部９０１または後面部９０２に係止させた状態で、物品９０を奥行方向Ｘに移動させて、物品９０を収納部１３に対して出し入れするように構成されている。

【0023】

本実施形態では、移載機構２１は、奥行方向Ｘに沿って出退自在に構成された移載アーム２１１を備えている。ここでは、移載機構２１は、幅方向Ｙに間隔を空けて配置された一対の移載アーム２１１を備えている。一対の移載アーム２１１は、移載対象となる物品９０に対して幅方向Ｙの両側を通って出退するように構成されている。すなわち、一対の移載アーム２１１のうち一方は、物品９０における一方の側面部９０３に対して幅方向Ｙの外側を通って出退し、一対の移載アーム２１１のうち他方は、当該物品９０における他方の側面部９０３に対して幅方向Ｙの外側を通って出退するようになっている。移載アーム２１１は、不図示の出退用モータによって奥行方向Ｘに沿って出退するように駆動される。

【0024】

移載アーム２１１には、上述の係止部２１２が設けられている。係止部２１２は、物品９０の前面部９０１又は後面部９０２に係止されることが可能な形状（例えば棒状や板状）に形成されている。本例では、係止部２１２は、移載アーム２１１に対して幅方向Ｙにおける物品９０の側に突出した突出状態と、移載アーム２１１に対して幅方向Ｙにおける物品９０の側に突出しない非突出状態と、に状態変更可能に構成されている。そして、係止部２１２の突出状態では、移載アーム２１１と係止部２１２とが全体としてフック状になる。ここでは、一対の移載アーム２１１のそれぞれに、一対の係止部２１２が奥行方向Ｘに離間して設けられている。これら一対の係止部２１２は、物品９０の奥行方向Ｘの長さ以上の間隔で、互いに奥行方向Ｘに離間して配置されている。係止部２１２のそれぞれは、奥行方向Ｘに沿う軸心まわりに旋回自在となるように移載アーム２１１に支持されており、突出状態では奥行方向Ｘ視で移載対象の物品９０と重複する位置に配置され、非突出状態では奥行方向Ｘ視で移載対象の物品９０と重複しない位置に配置される。係止部２１２は、例えば、不図示の旋回用モータによって駆動される。

【0025】

移載機構２１は、係止部２１２を有する移載アーム２１１によって、収納部１３に対して物品９０を出し入れする移載動作を行う。移載動作には、収納部１３から物品９０を受け取る受取動作と、収納部１３へ物品９０を引き渡す引渡動作と、が含まれる。

【0026】

図２は、移載機構２１による物品９０の受取動作を示している。図２に示すように、本実施形態では、移載機構２１は、収納部１３に収納された物品９０の後面部９０２に係止部２１２を係止させた状態で、移載アーム２１１を引退させて係止部２１２を奥行方向手前側Ｘ１に移動させることで物品９０を奥行方向手前側Ｘ１に移動させ、収納部１３から物品９０を受け取る受取動作を行う。図２は、収納部１３における奥行方向奥側Ｘ２の領域（後述する第２載置領域Ａ２）に収納された物品９０を受け取る場合の、移載機構２１の受取動作を例示している。本例では、移載機構２１は、各移載アーム２１１に設けられた一対の係止部２１２のうち、移載対象となる収納部１３の側に配置された係止部２１２（受取用係止部）によって受取動作を行う。なお、図示は省略するが、移載機構２１は、収納部１３における奥行方向手前側Ｘ１の領域（後述する第１載置領域Ａ１）に収納された物品９０を受け取る場合にも、移載アーム２１１の出退量が異なる以外は同様の動作を行う。

【0027】

図３は、移載機構２１による物品９０の引渡動作を示している。図３に示すように、本実施形態では、移載機構２１は、走行台車２０上に支持された物品９０の前面部９０１に係止部２１２を係止させた状態で、移載アーム２１１を突出させて係止部２１２を奥行方向奥側Ｘ２に移動させることで物品９０を奥行方向奥側Ｘ２に移動させ、収納部１３に物品９０を引き渡す引渡動作を行う。図３は、収納部１３における奥行方向奥側Ｘ２の領域（第２載置領域Ａ２）に物品９０を引き渡す場合の、移載機構２１の引渡動作を例示している。本例では、移載機構２１は、各移載アーム２１１に設けられた一対の係止部２１２のうち、移載対象となる収納部１３の側とは反対側に配置された係止部２１２（引渡用係止部）によって引渡動作を行う。図示は省略するが、移載機構２１は、収納部１３における奥行方向手前側Ｘ１の領域（第１載置領域Ａ１）に物品９０を引き渡す場合にも、移載アーム２１１の出退量が異なる以外は同様の動作を行う。

【0028】

〔物品〕
ここで、搬送装置２による搬送対象（移載機構２１による移載対象）であると共に、収納部１３による収納対象である物品９０について説明する。なお、以下における物品９０の説明において、いずれかの「方向」或いはいずれかの「側」を定義する場合には、物品９０が収納部１３に収納された状態を基準とする。

【0029】

本実施形態では、物品９０は、商品等を収容する容器である。より具体的には、物品９０は、樹脂製の容器（例えば、コンテナ又は折り畳み自在ないわゆる折り畳みコンテナ等）とされる。

【0030】

図４～図６に示すように、物品９０は、本体部９００と、本体部９００から下方に突出するように形成された底部９０４と、を備えている。本実施形態では、本体部９００は、商品等が収容される部分であり、箱状に形成されている。そして、本体部９００は、物品９０が収納部１３に収納された状態において、奥行方向手前側Ｘ１を向く前面に形成された前面部９０１と、奥行方向奥側Ｘ２を向く後面に形成された後面部９０２と、幅方向Ｙを向く両側面のそれぞれに形成された側面部９０３と、を備えている。一対の側面部９０３は、互いに幅方向Ｙにおける反対側を向いている。なお、前面部９０１と後面部９０２とは、互いに同じ構造であり、物品９０の収納状態によっては何れもが前面部９０１或いは後面部９０２となり得る。

【0031】

底部９０４は、物品９０が収納部１３に収納された状態で、収納部１３における載置面１３Ｆに載置される部分である。上述のように、底部９０４は、本体部９００から下方に突出するように形成されている。本実施形態では、平面視において、底部９０４は本体部９００よりも小さい。より具体的には、平面視において、底部９０４の外縁は、本体部９００の外縁よりも物品９０の重心側に配置されている。すなわち本例では、底部９０４の前端部は、前面部９０１よりも奥行方向奥側Ｘ２に配置されている。底部９０４の後端部は、後面部９０２よりも奥行方向手前側Ｘ１に配置されている。底部９０４の幅方向Ｙの両端部のそれぞれは、一対の側面部９０３のうち幅方向Ｙにおける同じ側に配置された側面部９０３よりも、幅方向Ｙにおける中央側に配置されている。

【0032】

物品９０がこのような構成であることにより、本体部９００は、底部９０４に対して、奥行方向Ｘおよび幅方向Ｙの双方において突出している。そのため、本体部９００は、平面視において底部９０４と重複しない外縁部分に、下方を向く本体部下面９００ｆを備えている。物品９０が収納部１３に収納された状態で、本体部下面９００ｆと載置面１３Ｆとは、上下方向Ｚにおいて互いに対向している。

【0033】

〔物品収納棚の構成〕
図４～図６に示すように、物品収納棚１は、物品９０が載置される載置面１３Ｆを有し、載置面１３Ｆ上を奥行方向Ｘに沿って摺動して出し入れされる物品９０を奥行方向Ｘに複数並べて収納する収納部１３を備えている。本例では、収納部１３は、幅方向Ｙに並ぶ複数の棚板部材１３０を備えている。収納部１３の載置面１３Ｆは、当該収納部１３が備える複数の棚板部材１３０それぞれの上面により構成されている。また、本例では、１つの収納部１３は、２つの物品９０を奥行方向Ｘに並べて収納可能に構成されている。但し、これに限らず、１つの収納部１３が、３つ以上の物品９０を奥行方向Ｘに並べて収納するように構成されていても良い。

【0034】

ここで、収納部１３に収納された物品９０は、物品収納棚１の振動等によって収納部１３内において位置ずれする場合がある。特に、本実施形態では、収納部１３は、物品９０を搬送する搬送装置２に隣接して設置されている。より詳細には、搬送装置２の走行台車２０が走行するための走行レール２Ｒが、物品収納棚１を構成する梁１２と一体的に設けられている（図１参照）。このため、搬送装置２の稼働によって物品収納棚１が振動する場合がある。このように物品収納棚１が振動した場合には、収納部１３に収納された物品９０が、上記振動に起因して、載置面１３Ｆ上を摺動して位置ずれすることがある。物品９０の位置ずれは、搬送装置２の移載機構２１による適切な物品９０の移載（例えば受取動作）の妨げとなり得る。

【0035】

そこで、本開示に係る物品収納棚１は、載置面１３Ｆから上方に突出して形成され、収納部１３に収納された物品９０が当該収納部１３の中で移動することを規制する規制突部１５を備えている。規制突部１５が、物品９０が載置される載置面１３Ｆから上方に突出しているため、収納部１３に収納された物品９０が適正位置から移動しようとした場合に、規制突部１５が物品９０に接触して当該物品９０の移動を規制する。これにより、収納部１３に収納された物品９０が、物品収納棚１の振動に起因して適正位置から位置ずれすることを規制できる。

【0036】

本実施形態では、規制突部１５は、棚板部材１３０と一体的に形成されている。この構成によれば、例えばプレス成形等の方法によって規制突部１５を容易に形成することができる。本実施形態では、平板状の板状部材の複数個所を屈曲して棚板部材１３０を形成する加工と同時又はその前後の工程において、規定箇所にプレス成形加工を施すことによって規制突部１５を形成している。但し、これに限らず、規制突部１５は、棚板部材１３０とは別部材により構成され、棚板部材１３０に取り付けられることで収納部１３に配置されていても良い。

【0037】

図５及び図６に示すように、収納部１３は、第１の物品９０である第１物品９１が載置される載置面１３Ｆの領域である第１載置領域Ａ１と、第１載置領域Ａ１に対して奥行方向奥側Ｘ２に離間して設定され、第２の物品９０である第２物品９２が載置される載置面１３Ｆの領域である第２載置領域Ａ２と、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との間に設定され、規制突部１５が配置された載置面１３Ｆの領域である規制領域ＡＲと、を備えている。

【0038】

以下では、第１載置領域Ａ１に載置された状態の物品９０、或いは、第１載置領域Ａ１に載置される対象となる物品９０を、第１物品９１と定義する。また、第２載置領域Ａ２に載置された状態の物品９０、或いは、第２載置領域Ａ２に載置される対象となる物品９０を、第２物品９２と定義する。すなわち、第１載置領域Ａ１に対して移載中の物品９０も、ここでは第１物品９１とする。第２物品９２についても同様である。また、第１物品９１の本体部、前面部、後面部、側面部、底部を、本図において、９１０、９１１、９１２、９１３、９１４の符号で示す。同様に、第２物品９２の本体部、前面部、後面部、側面部、底部を、本図において、９２０、９２１、９２２、９２３、９２４の符号で示す。なお、第１物品９１と第２物品９２とを特に区別しない場合には、単に物品９０と称する。

【0039】

移載機構２１によって物品９０を移載する場合に、奥行方向Ｘに沿って摺動する物品９０の摺動軌跡と重複する物品摺動領域とすると、図５に示すように規制領域ＡＲの一部又は全部が、平面視で物品摺動領域と重複するように設定されている。

【0040】

図５及び図７に示すように、規制突部１５は、物品摺動領域内であって、規制領域ＡＲにおける第１載置領域Ａ１との境界部分である第１境界部分Ｂ１に形成された第１突部１５１と、物品摺動領域内であって、規制領域ＡＲにおける第２載置領域Ａ２との境界部分である第２境界部分Ｂ２に形成された第２突部１５２と、を備えている。これにより、第１物品９１が第１載置領域Ａ１の境界を越えて規制領域ＡＲの側へ移動すること、及び、第２物品９２が第２載置領域Ａ２の境界を越えて規制領域ＡＲの側へ移動することを規制できる。そのため、収納部１３に収納された物品９０の奥行方向Ｘの位置を適切な範囲内に留めておくことが可能となっている。

【0041】

図５に示すように、本実施形態では、物品収納棚１は、更に、収納部１３における幅方向Ｙの両端部に配置されて、収納部１３に収納された物品９０の幅方向Ｙの位置を規制する幅方向規制部１４ｙと、収納部１３における奥行方向奥側Ｘ２の端部に配置されて、収納部１３に収納された物品９０が収納部１３を越えて奥行方向奥側Ｘ２に移動しないように当該物品９０の奥行方向Ｘの位置を規制する奥行方向規制部１４ｘと、を備えている。これにより、収納部１３に収納された物品９０の幅方向Ｙの位置ずれ、及び、収納部１３に収納された物品９０（ここでは奥行方向奥側Ｘ２に収納される第２物品９２）の奥行方向奥側Ｘ２への位置ずれを規制できるようになっている。

【0042】

本実施形態では、収納部１３に物品９０が収納された状態で、幅方向規制部１４ｙは、当該物品９０に対して幅方向Ｙの両側に配置されている。本例では、幅方向規制部１４ｙは、第１載置領域Ａ１に対して幅方向Ｙの両側に配置されている。図示の例では、第１載置領域Ａ１に対する幅方向Ｙの両側のそれぞれにおいて、奥行方向Ｘに離間して一対の幅方向規制部１４ｙが配置されている。すなわち、１つの第１載置領域Ａ１に対して４つの幅方向規制部１４ｙが配置されている。これにより、第１物品９１が載置面１３Ｆに直交する軸周りに回転することを規制できるため、第１物品９１の姿勢を適正な姿勢に規制し易くなる。換言すれば、第１物品９１の側面部９１３が奥行方向Ｘに沿い、且つ、第１物品９１の前面部９１１及び後面部９１２が幅方向Ｙに沿うように、第１物品９１の姿勢を規制することができる。従って、第１物品９１を適切な姿勢で移載し易い構成が実現される。本例では、このような規制機能を高めるために、幅方向規制部１４ｙのそれぞれは、第１載置領域Ａ１の外側であって、当該第１載置領域Ａ１の幅方向Ｙの境界に隣接する位置に配置されている。また、幅方向規制部１４ｙは、第２載置領域Ａ２に対しても第１載置領域Ａ１に関する場合と同じように配置されている。すなわち本例では、１つの第２載置領域Ａ２に対して４つの幅方向規制部１４ｙが配置されている。従って、第２物品９２を適切な姿勢で移載し易い構成が実現される。

【0043】

本実施形態では、奥行方向規制部１４ｘは、第２載置領域Ａ２に載置された状態の第２物品９２に対して奥行方向奥側Ｘ２に配置されている。本例では、奥行方向規制部１４ｘは、第２載置領域Ａ２に対して奥行方向奥側Ｘ２に配置されている。より詳しくは、奥行方向規制部１４ｘは、第２載置領域Ａ２の外側であって、当該第２載置領域Ａ２の奥行方向奥側Ｘ２の境界に隣接する位置に配置されている。図示の例では、１つの奥行方向規制部１４ｘが、第２載置領域Ａ２に対して奥行方向奥側Ｘ２に配置されている。但し、これに限らず、奥行方向規制部１４ｘは、第２載置領域Ａ２の奥行方向奥側Ｘ２において、複数配置されていても良い。

【0044】

本実施形態では、幅方向規制部１４ｙと奥行方向規制部１４ｘとのそれぞれは、棚板部材１３０とは別部材により構成されており、棚板部材１３０に取り付けられることで収納部１３に配置されている。但し、これに限らず、幅方向規制部１４ｙ及び奥行方向規制部１４ｘのうち少なくとも一方は、棚板部材１３０と一体的に構成されていても良い。

【0045】

以上のように、本実施形態に係る物品収納棚１によれば、例えば搬送装置２の稼働によって物品収納棚１が振動した場合であっても、収納部１３に収納された物品９０が適正範囲を越えて奥行方向Ｘ及び幅方向Ｙに移動することを規制できる。

【0046】

ここで、上述のように、搬送装置２は、収納部１３における載置面１３Ｆ上において物品９０を奥行方向Ｘに沿って摺動させることで、当該物品９０を収納部１３に対して出し入れ（移載）するように構成されている。そして、規制突部１５は、搬送装置２によって物品９０が移載される場合に、奥行方向Ｘに沿って摺動する物品９０の摺動軌跡と重複する物品摺動領域内に配置されている。そのため、規制突部１５が、搬送装置２による物品９０の奥行方向Ｘの移動までを規制するものであってはならない。すなわち、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との奥行方向Ｘの間に規制突部１５が設けられている構成であっても、両領域Ａ１，Ａ２の間での物品９０の奥行方向Ｘの移動が許容される必要がある。

【0047】

そこで、図７及び図８に示すように、規制突部１５における第１突部１５１は、奥行方向手前側Ｘ１から奥行方向奥側Ｘ２に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第１傾斜面１５１Ｆを有し、規制突部１５における第２突部１５２は、奥行方向奥側Ｘ２から奥行方向手前側Ｘ１に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第２傾斜面１５２Ｆを有している。この構成により、収納部１３に対して物品９０を奥行方向Ｘに出し入れする場合に、図１０に示すように、第１載置領域Ａ１から奥行方向奥側Ｘ２に移動する物品９０が第１傾斜面１５１Ｆによって第１突部１５１を乗り上げ易くなっている。また、図１１に示すように、第２載置領域Ａ２から奥行方向手前側Ｘ１に移動する物品９０が第２傾斜面１５２Ｆによって第２突部１５２を乗り上げ易くなっている。そのため、物品９０の出し入れのために第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との間で物品９０を移動させることが容易に行えるようになっている。従って、本構成によれば、物品収納棚１が振動した場合には、収納部１３に収納された物品９０が適正位置を越えて奥行方向Ｘに移動することを規制でき、且つ、搬送装置２によって物品９０が移載される場合には、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との間で物品９０が奥行方向Ｘに移動することを許容できる。

【0048】

図８に示すように、本実施形態では、第１傾斜面１５１Ｆの上端である第１上端点１５１ｔが、第１傾斜面１５１Ｆの下端である第１下端点１５１ｕよりも奥行方向奥側Ｘ２に位置するように、第１傾斜面１５１Ｆが形成されている。また、第２傾斜面１５２Ｆの上端である第２上端点１５２ｔが、第２傾斜面１５２Ｆの下端である第２下端点１５２ｕよりも奥行方向手前側Ｘ１に位置するように、第２傾斜面１５２Ｆが形成されている。本例では、第１傾斜面１５１Ｆにおける第１下端点１５１ｕと、第２傾斜面１５２Ｆにおける第２下端点１５２ｕとが、同じ高さに配置されている。また、第１傾斜面１５１Ｆにおける第１上端点１５１ｔと、第２傾斜面１５２Ｆにおける第２上端点１５２ｔとが、同じ高さに配置されている。更に本例では、第１傾斜面１５１Ｆと第２傾斜面１５２Ｆとは、幅方向Ｙ視において、互いに鏡対称となるような形状とされている。

【0049】

図７及び図８に示すように、本実施形態では、規制突部１５は、載置面１３Ｆから上方に突出すると共に奥行方向Ｘに沿って第１突部１５１と第２突部１５２とを接続するように形成された中間突部１５０を更に備え、奥行方向Ｘに沿って連続するように形成されている。これにより、規制突部１５が中間突部１５０を備えずに第１突部１５１と第２突部１５２とが分かれている場合に比べて、規制領域ＡＲにおいて物品９０を奥行方向Ｘに摺動させる場合に、当該物品９０が規制突部１５を乗り越えることで上下動する回数を少なくすることができる。また、規制突部１５が上記のような構成であると、例えば物品９０の底部９０４に格子状のリブが形成されている等、底部９０４が凹凸を有した形状であっても、当該物品９０を規制領域ＡＲにおいて奥行方向Ｘに摺動させる場合に当該物品９０の上下動を抑制することができる。

【0050】

本実施形態では、中間突部１５０の上端部と、第１上端点１５１ｔ及び第２上端点１５２ｔとは、同じ高さに配置されている。すなわち、規制突部１５における第１上端点１５１ｔから第２上端点１５２ｔに亘る部分が、平坦状とされている。これにより、規制領域ＡＲにおいて物品９０を奥行方向Ｘに摺動させる場合に、規制突部１５上において当該物品９０を摺動させ易くなっている。

【0051】

本実施形態では、規制突部１５の載置面１３Ｆから上方への突出高さ（以下、規制突部高さ１５Ｌｚと称する。）は、棚板部材１３０を構成する板状部材における板厚１３０ｔの０．５～３倍の高さである。好ましくは、規制突部高さ１５Ｌｚは、板厚１３０ｔの２～２．５倍の高さであると良い。規制突部高さ１５Ｌｚをこのように設定することにより、特に、規制突部１５が棚板部材１３０と一体的に形成されている場合において、収納部１３に収納された物品９０が意図せず奥行方向Ｘに位置ずれすることを規制可能であると共に、収納部１３の載置面１３Ｆ上を奥行方向Ｘに沿って摺動させて物品９０を出し入れする場合における意図的な物品９０の奥行方向Ｘの移動を許容可能な構成を、適切に実現することができる。

【0052】

本実施形態では、規制突部１５は、奥行方向Ｘに沿って延在する筋状に形成されている。換言すれば、規制突部１５の奥行方向Ｘの長さである規制突部長さ１５Ｌｘが、規制突部１５における幅方向Ｙの長さである規制突部幅１５Ｌｙよりも長い。これにより、平面視での規制突部１５の大きさが大きくなり過ぎることを抑制しつつ、規制領域ＡＲにおいて物品９０を奥行方向Ｘに摺動させる場合に、規制突部１５上において当該物品９０を円滑に移動させることができる構成が実現されている。例えば、規制突部幅１５Ｌｙは、規制突部長さ１５Ｌｘの１／１０～１／３０倍の長さとされると好適であり、より好ましくは、１／１５～１／２５倍の長さである良い。

【0053】

本実施形態では、第１傾斜面１５１Ｆおよび第２傾斜面１５２Ｆの奥行方向Ｘの全域での平均の傾斜角度θが、載置面１３Ｆに対して１５°～６０°の範囲内となっている。好ましくは、この傾斜角度θは、載置面１３Ｆに対して３０°～５０°の範囲内であると良い。このように構成することにより、物品９０を奥行方向Ｘに摺動させて収納部１３に出し入れする場合に、物品９０が第１突部１５１及び第２突部１５２に乗り上げ易いようにすることができる。ここで、第１傾斜面１５１Ｆが湾曲面である場合には、傾斜角度θは、第１下端点１５１ｕから第１上端点１５１ｔまでの連続した各点における接線の角度を平均した角度となる。第２傾斜面１５２Ｆが湾曲面である場合についても同様である。なお、本実施形態では、図８に示すように、第１傾斜面１５１Ｆ及び第２傾斜面１５２Ｆは、それぞれ、奥行方向Ｘに沿う断面において、上端付近及び下端付近が円弧状の湾曲面であり、その間が直線的に接続された形状となっている。

【0054】

図５に示すように、本実施形態では、上記のような規制突部１５が、奥行方向Ｘに沿って摺動する物品９０の摺動軌跡と重複する物品摺動領域内において幅方向Ｙに並んで複数形成されている。このような構成により、物品９０を奥行方向Ｘに摺動させて収納部１３に対して出し入れする場合に、複数の規制突部１５に物品９０が跨った状態で当該物品９０を複数の規制突部１５の上で移動させることができる。そのため、物品９０を安定した姿勢で奥行方向Ｘに沿って移動させることができる。図示の例では、１つの収納部１３につき、２つの規制突部１５が幅方向Ｙに離間して設けられている。なお、図示は省略するが、１つの収納部１３につき、３つ以上の規制突部１５が幅方向Ｙに並んで配置されていても良い。

【0055】

また本実施形態では、複数の規制突部１５が、互いに奥行方向Ｘにおける同じ位置に配置されている。より具体的には、複数の規制突部１５のそれぞれにおける第１突部１５１の位置が、互いに奥行方向Ｘにおける同じ位置に配置されており、複数の規制突部１５のそれぞれにおける第２突部１５２の位置が、互いに奥行方向Ｘにおける同じ位置に配置されている。これにより、例えば幅方向規制部１４ｙが設けられていない場合であっても、幅方向Ｙに並ぶ複数の規制突部１５が、収納部１３に収納された物品９０の複数個所に当接して移動を規制するため、物品９０が、振動等によって、載置面１３Ｆに直交する軸周りに回転することを規制できる。

【0056】

ここで、図９は、第１載置領域Ａ１に載置された第１物品９１の底部９１４が第１突部１５１に接し、かつ、第２載置領域Ａ２に載置された第２物品９２の底部９２４が第２突部１５２に接した状態（以下、物品接近状態と称する。）を示している。この物品接近状態は、同じ収納部１３に収納された第１物品９１及び第２物品９２が、互いに最も接近した位置関係にある状態である。物品接近状態では、第１物品９１が第１傾斜面１５１Ｆにおける第１下端点１５１ｕに奥行方向手前側Ｘ１から接し、かつ、第２物品９２が第２傾斜面１５２Ｆにおける第２下端点１５２ｕに奥行方向奥側Ｘ２から接している。

【0057】

図９に示すように、本実施形態では、上述の物品接近状態で、奥行方向Ｘに対向する第１物品９１の後面部９１２と第２物品９２の前面部９２１との奥行方向Ｘにおける間隔を最小物品間隔Ｌｓとして、最小物品間隔Ｌｓが移載機構２１における係止部２１２の奥行方向Ｘの寸法（以下、係止部長さ２１２Ｌｘと称する。）より大きくなるように、規制突部１５における第１突部１５１と第２突部１５２との奥行方向Ｘの距離（規制突部長さ１５Ｌｘ）が設定されている。ここで、規制突部長さ１５Ｌｘは、第１突部１５１における奥行方向手前側Ｘ１の端部から第２突部１５２における奥行方向奥側Ｘ２の端部までの奥行方向Ｘの距離である。本例では、規制突部長さ１５Ｌｘは、第１傾斜面１５１Ｆにおける第１下端点１５１ｕから第２傾斜面１５２Ｆにおける第２下端点１５２ｕまでの奥行方向Ｘの距離である。

【0058】

物品接近状態で第１物品９１の受取動作が行われる場合には、移載機構２１の係止部２１２が、第１物品９１と第２物品９２との奥行方向Ｘの間に配置されてから、第１物品９１の後面部９１２に係止されることになる。上記構成によれば、最小物品間隔Ｌｓが係止部長さ２１２Ｌｘよりも大きくなるように、規制突部長さ１５Ｌｘが設定されている。そのため、第１物品９１と第２物品９２との奥行方向Ｘの間隔が最小物品間隔Ｌｓである状態においても、第１物品９１と第２物品９２との奥行方向Ｘの間に、係止部２１２を適切に配置することができる。

【0059】

ここで、移載機構２１は、第１物品９１と第２物品９２との奥行方向Ｘの間に係止部２１２を配置する場合に、当該係止部２１２が設けられた移載アーム２１１を走行台車２０から奥行方向奥側Ｘ２に突出させる（図４～図６参照）。この場合、移載機構２１の構造上または制御上、移載アーム２１１の突出量に誤差が生じることがある。

【0060】

そこで、本実施形態では、上述の最小物品間隔Ｌｓが、移載アーム２１１における突出量の最大誤差（移載アーム２１１の最大停止誤差）と係止部長さ２１２Ｌｘとの合計の長さより大きくなるように、規制突部長さ１５Ｌｘが設定されている。これにより、移載アーム２１１の突出量が誤差を有する状態であっても、その状態において、第１物品９１と第２物品９２との奥行方向Ｘの間に係止部２１２を配置することができる。なお、「最大誤差」は、移載機構２１の構造上または制御上、想定され得る誤差の最大値であり、実験等により定められ、或いは、動作の確実性を考慮して任意に定められる。

【0061】

〔その他の実施形態〕
次に、物品収納棚のその他の実施形態について説明する。

【0062】

（１）上記の実施形態では、規制突部１５が、載置面１３Ｆから上方に突出すると共に奥行方向Ｘに沿って第１突部１５１と第２突部１５２とを接続するように形成された中間突部１５０を備え、奥行方向Ｘに沿って連続するように形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制突部１５は、上記のような中間突部１５０を備えず、例えば図１２に示すように、互いに奥行方向Ｘに分離するように第１突部１５１と第２突部１５２とを備えていても良い。図示の例では、第１突部１５１及び第２突部１５２が、それぞれ半球状或いは円錐台状に形成されている。なお、このような形状の他、規制突部１５における第１突部１５１及び第２突部１５２以外の部分の形状は、適宜変更可能である。

【0063】

（２）上記の実施形態では、規制突部１５が、奥行方向Ｘに沿って延在する筋状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制突部１５は、例えば図１３に示すように、奥行方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に沿って延在する台状に形成されていても良い。図示の例では、規制突部１５は、四角錐台状に形成されている。

【0064】

（３）上記の実施形態では、１つの収納部１３につき、複数の規制突部１５が幅方向Ｙに離間して設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制突部１５は、１つの収納部１３につき、１つのみ設けられていても良い。

【0065】

（４）上記の実施形態では、規制突部１５の載置面１３Ｆから上方への突出高さ（規制突部高さ１５Ｌｚ）が、棚板部材１３０の板厚１３０ｔとの関係で設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制突部高さ１５Ｌｚは、棚板部材１３０の板厚１３０ｔとは無関係に設定されていても良い。

【0066】

（５）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0067】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収納棚について説明する。

【0068】

物品収納棚は、
物品が載置される載置面を有し、前記載置面上を奥行方向に沿って摺動して出し入れされる前記物品を前記奥行方向に複数並べて収納する収納部と、
前記載置面から上方に突出して形成され、前記収納部に収納された前記物品が当該収納部の中で移動することを規制する規制突部と、を備え、
前記奥行方向における手前側を奥行方向手前側とし、前記奥行方向における奥側を奥行方向奥側として、
前記収納部は、
第１の前記物品である第１物品が載置される前記載置面の領域である第１載置領域と、
前記第１載置領域に対して前記奥行方向奥側に離間して設定され、第２の前記物品である第２物品が載置される前記載置面の領域である第２載置領域と、
前記第１載置領域と前記第２載置領域との間に設定され、前記規制突部が配置された前記載置面の領域である規制領域と、を備え、
前記規制突部は、
前記奥行方向に沿って摺動する前記物品の摺動軌跡と重複する物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第１載置領域との境界部分である第１境界部分に形成された第１突部と、
前記物品摺動領域内であって、前記規制領域における前記第２載置領域との境界部分である第２境界部分に形成された第２突部と、を備え、
前記第１突部は、前記奥行方向手前から前記奥行方向奥側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第１傾斜面を有し、
前記第２突部は、前記奥行方向奥側から前記奥行方向手前側に向かうに従って上方へ向かうように傾斜した第２傾斜面を有する。

【0069】

本構成によれば、第１物品が載置される第１載置領域と第２物品が載置される第２載置領域との間に設定された規制領域に、載置面から上方に突出するように規制突部が形成されているため、載置面の振動等によって第１物品が奥行方向奥側に一定以上移動すること、及び、第２物品が奥行方向手前側に一定以上移動することを規制できる。従って、本構成によれば、収納部に収納された物品が、例えば物品収納棚の振動等によって奥行方向に位置ずれすることを規制することができる。また、規制突部は、規制領域における第１境界部分に形成された第１突部と、規制領域における第２境界部分に形成された第２突部と、を備えている。そのため、第１物品が第１載置領域の境界を越えて規制領域の側へ移動すること、及び、第２物品が第２載置領域の境界を越えて規制領域の側へ移動することを規制できる。そのため、収納部に収納された物品の奥行方向の位置を適切な範囲内に留めておくことが可能となる。更に、本構成によれば、第１突部が第１傾斜面を有し、第２突部が第２傾斜面を有するため、収納部に対して物品を奥行方向に出し入れする場合には、奥行方向奥側に移動する物品が第１傾斜面によって第１突部を乗り上げ易く、また、奥行方向手前側に移動する物品が第２傾斜面によって第２突部を乗り上げ易くなっている。そのため、物品の出し入れのために第１載置領域と第２載置領域との間で物品を移動させることが容易に行えるようになっている。従って、本構成によれば、収納部に収納された物品の奥行方向の位置ずれを規制できると共に、収納部の載置面上を奥行方向に沿って摺動させて物品を出し入れすることができる物品収納棚が実現される。

【0070】

ここで、前記規制突部は、前記載置面から上方に突出すると共に前記奥行方向に沿って前記第１突部と前記第２突部とを接続するように形成された中間突部を更に備え、前記奥行方向に沿って連続するように形成されていると好適である。

【0071】

本構成によれば、規制突部が中間突部を備えず、第１突部と第２突部とが分かれている場合に比べて、物品を奥行方向に摺動させる場合に、当該物品が規制突部を乗り越えることで上下動する回数を少なくすることができる。従って、物品を収納部に出し入れする場合に物品に生じる振動を少なく抑えることができる。

【0072】

また、前記規制突部は、前記奥行方向に沿って延在する筋状に形成されていると好適である。

【0073】

本構成によれば、物品を奥行方向に摺動させる場合に、規制突部上において物品が当該規制突部に引っ掛かる可能性を低減することができる。従って、物品を収納部に出し入れする場合に物品を奥行方向に沿って円滑に移動させることができる。

【0074】

また、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の前記奥行方向の全域での平均の傾斜角度が、前記載置面に対して１５°～６０°の範囲内となっていると好適である。

【0075】

本構成によれば、物品を奥行方向に摺動させて収納部に出し入れする場合に、物品が第１突部及び第２突部を乗り上げ易いようにすることができる。

【0076】

また、前記奥行方向に対して平面視で直交する方向を幅方向として、
前記規制突部が、前記物品摺動領域内において前記幅方向に並んで複数形成されていると好適である。

【0077】

本構成によれば、物品を奥行方向に摺動させて収納部に出し入れする場合に、複数の規制突部に物品が跨った状態で当該物品を複数の規制突部の上で移動させることができる。そのため、物品を安定した姿勢で奥行方向に沿って移動させることができる。また、幅方向に並んだ複数の規制突部の奥行方向の位置関係を適切に設定することにより、収納部に収納された物品が、振動等によって、載置面に直交する軸周りに回転することを規制することもできる。

【0078】

また、前記収納部は、複数個所で屈曲された板状部材であって一面に前記載置面が形成された棚板部材を備え、
前記規制突部は、前記棚板部材と一体的に形成され、
前記規制突部の前記載置面から上方への突出高さは、前記棚板部材における板厚の０．５～３倍の高さであると好適である。

【0079】

本構成によれば、例えばプレス成形等の方法によって規制突部を容易に形成することができる。また、収納部に収納された物品が意図せず奥行方向に位置ずれすることを規制可能であると共に、収納部の載置面上を奥行方向に沿って摺動させて物品を出し入れする場合における意図的な物品の奥行方向の移動を許容可能な構成を、適切に実現することができる。

【0080】

また、前記収納部は、前記物品を搬送する搬送装置に隣接して設置され、
前記規制突部の前記載置面から上方への突出高さは、前記搬送装置から伝わる前記載置面の振動による前記物品の移動を規制すると共に、前記物品の前記奥行方向の摺動を妨げない高さに設定されていると好適である。

【0081】

本構成によれば、搬送装置から伝わる載置面の振動による物品の移動を、規制突部によって適切に規制することができると共に、収納部に対して物品を出し入れする場合には、物品の奥行方向の摺動を規制突部が妨げないようにすることができる。従って、本構成によれば、物品収納棚と物品を搬送する搬送装置とが一体的に形成された設備において、収納部に収納された物品の奥行方向の位置ずれを規制できると共に、収納部の載置面上を奥行方向に沿って摺動させて物品を出し入れすることができる物品収納棚が実現される。

【0082】

また、前記収納部は、前記物品を搬送する搬送装置に隣接して設置され、
前記搬送装置は、前記物品における前記奥行方向手前側を向く前面部又は前記奥行方向奥側を向く後面部に係止される係止部を有する移載機構を備え、
前記移載機構は、前記係止部を前記前面部または前記後面部に係止させた状態で、前記物品を前記奥行方向に移動させて、前記物品を前記収納部に対して出し入れするように構成され、
前記第１物品の底部が前記第１突部に接し、かつ、前記第２物品の底部が前記第２突部に接した状態で、前記奥行方向に対向する前記第１物品の前記後面部と前記第２物品の前記前面部との前記奥行方向における間隔を最小物品間隔として、
前記最小物品間隔が前記係止部の前記奥行方向の寸法より大きくなるように、前記規制突部における前記第１突部と前記第２突部との前記奥行方向の距離が設定されていると好適である。

【0083】

本構成によれば、第１載置領域に第１物品が載置され、かつ、第２載置領域に第２物品が載置された状態において、第１物品を奥行方向手前側に移動させて取り出す場合に、移載機構の係止部が第１物品と第２物品との奥行方向の間に配置されて第１物品の後面部に係止されることになる。このような場合にも、本構成によれば、上記の最小物品間隔が係止部の奥行方向の寸法よりも大きくなるように、規制突部における前記第１突部と前記第２突部との前記奥行方向の距離が設定されているため、第１物品と第２物品との間隔が最小物品間隔である状態においても、係止部を第１物品と第２物品との奥行方向の間に適切に配置することができる。従って本構成によれば、どのような状態であっても物品を適切に移動させることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本開示に係る技術は、物品収納棚に利用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１ ：物品収納棚
２ ：搬送装置
２１ ：移載機構
２１２ ：係止部
１３ ：収納部
１３Ｆ ：載置面
１３０ ：棚板部材
１３０ｔ ：板厚
１５ ：規制突部
１５０ ：中間突部
１５１ ：第１突部
１５１Ｆ ：第１傾斜面
１５２ ：第２突部
１５２Ｆ ：第２傾斜面
９０ ：物品
９１ ：第１物品
９２ ：第２物品
９０１ ：物品の前面部
９０２ ：物品の後面部
９０４ ：物品の底部
Ａ１ ：第１載置領域
Ａ２ ：第２載置領域
ＡＲ ：規制領域
Ｂ１ ：第１境界部分
Ｂ２ ：第２境界部分
Ｌｓ ：最小物品間隔
Ｘ ：奥行方向
Ｘ１ ：奥行方向手前側
Ｘ２ ：奥行方向奥側
Ｙ ：幅方向
θ ：傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】