特許 7222475 モータアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-07

(45)【発行日】2023-02-15

(54)【発明の名称】モータアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230208BHJP

   H02K 5/14 20060101ALI20230208BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K5/14 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018217917

(22)【出願日】2018-11-21

(65)【公開番号】P2020088997

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000220125

【氏名又は名称】東京パーツ工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(72)【発明者】

【氏名】阿部 浩和

(72)【発明者】

【氏名】木下 勉

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０９１９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５０７４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－０８９２６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第１方向に引き出されており、
前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第１方向に引き出され、
一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ前記軸方向に異なる位置において、電気的に接続されており、
前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方には、内側に、前記給電用ターミナルと前記給電端子が嵌め込まれる嵌込部が形成されており、
前記給電用ターミナルと前記給電端子が前記嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されていることを特徴とするモータアクチュエータ。

【請求項2】

前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方は、内側に立上部を有し、
前記立上部には、端部が形成されており、
前記端部には、溝部が形成されており、
前記溝部は、前記嵌込部であることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。

【請求項3】

前記溝部は、前記第１方向に連続して形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。

【請求項4】

前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、前記嵌込部において、波板であり、
前記嵌込部における最小隙間は、前記給電用ターミナルと前記給電端子を重ねた最大厚みより若干小さいことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。

【請求項5】

前記給電用ターミナルは、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有し、
前記給電端子は、一方の給電端子と、他方の給電端子を有し、
前記溝部は、前記端部に２個形成されており、
前記一方の給電用ターミナルと前記一方の給電端子が一方の前記溝部に嵌め込みされて電気的に接続されており、
前記他方の給電用ターミナルと前記他方の給電端子が他方の前記溝部に嵌め込みされて電気的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。

【請求項6】

前記溝部は、断面Ｕ字型であることを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。

【請求項7】

前記溝部は、前記溝部の開口方向に広がっている断面傾斜部を有することを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのモータアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

この種のモータアクチュエータとして、例えば、特許文献１には、駆動源としての給電端子を有するモータと、外部コネクタの差し込み口に配されて外部の電力をモータに供給するコネクタ側ターミナルと、コネクタ側ターミナルに接続されてモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触する一対の給電用ターミナルと、を備えるアクチュエータ装置が記載されている。これにより、外部の電力をモータの給電端子に供給することができ、モータが動作すると、このアクチュエータ装置に接続された送風経路切換ドアが動作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－９０５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のアクチュエータ装置では、給電用ターミナルがモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触しているため、モータ自体や車両等の振動により、給電用ターミナルとモータの給電端子の接触部で接触不良になりやすく接触信頼性が低下したり、びびり音が生じて特に静粛性が求められる電気自動車では問題が生じる可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、びびり音をなくして接触信頼性を高めたモータアクチュエータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータアクチュエータは、
モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第１方向に引き出されており、
前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第１方向に引き出され、
一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ前記軸方向に異なる位置において、電気的に接続されており、
前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方には、内側に、前記給電用ターミナルと前記給電端子が嵌め込まれる嵌込部が形成されており、
前記給電用ターミナルと前記給電端子が前記嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が嵌込部に嵌め込まれた構造のため、モータ自体や車両等の振動により、接触不良になりにくく接触信頼性が向上して、びびり音が生じずにすむ。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るモータアクチュエータ１の完成品であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ａ－Ａの断面図である。

【図2】（ａ）は、図１（ａ）の上ケース２０を内側から見た平面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の上ケース２０を除いた平面図である。

【図3】（ａ）は、図２（ｂ）の出力軸３２と減速ギヤ３１を除いた平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｂ－Ｂの断面図である。

【図4】（ａ）は、図３（ａ）の矢視Ｃの拡大図であり、（ｂ）は、図３（ｂ）の矢視Ｄの拡大図である。

【図5】（ａ）は、図３（ａ）のコネクタ側ターミナル４０とモータ５０を除いた下ケース１０の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部切断線Ｅ－Ｅの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書では、図１（ｂ）において、上ケース２０と下ケース１０の組み込み方向を「組み込み方向」（Ｘ方向）と呼び、図１（ｂ）において、組み込み方向に対して垂直な第１方向を「第１方向」（Ｙ方向）と呼び、図２（ｂ）において、組み込み方向と第１方向に対して垂直な回転軸５３に対して平行な方向を「軸方向」（Ｚ方向）と呼び、図２（ｂ）において、回転軸５３を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。

【0010】

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

【0011】

本発明のモータアクチュエータ１は、図１ないし図５に示されており、例えば、空気調整装置の気流調節弁の駆動源などに用いられる。

【0012】

モータアクチュエータ１は、下ケース（一方のケース）１０と、上ケース（他方のケース）２０と、減速ギヤ３１と、出力軸３２と、コネクタ側ターミナル４０と、モータ５０とを有する。

【0013】

下ケース１０は、略四辺形の底板１１と、底板１１の周縁から立設された側板１２と、側板１２により形成された開口端部を有する。
上ケース２０は、略四辺形の上板２１と、上板２１の周縁から下設された側板２２と、側板２２により形成された開口端部を有する。

【0014】

上ケース２０の開口端部が下ケース１０の開口端部に組み込みされて所定の内部空間を有するハウジング２が形成されている。このハウジング２の内部には、モータ５０と、減速ギヤ３１と、出力軸３２と、コネクタ側ターミナル４０等が配されている。
また、下ケース１０には、モータ５０を挿入して固定する凹部１６が形成されており、上ケース２０には、モータ５０を挿入して固定する凹部２６が形成されている。

【0015】

また、下ケース１０は、底板１１の内側から、一体に立設された１つの立上部１３を有する。この立上部１３は、下ケース１０のみに形成されており、上ケース１０には形成されていない。
この立上部１３は、底板１１から組み込み方向に立設されており、上端面に、端部１３ａを有する。

【0016】

端部１３ａは、第１方向と軸方向に対して平行に形成されている。
端部１３ａには、図５（ａ）に示すように、溝部１３ｂが第１方向に連続して形成されている。この溝部１３ｂは、後述の給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌め込まれる嵌込部となっている。
この溝部１３ｂは、図５（ｂ）に示すように、断面Ｕ字型１３ｂａと、断面Ｕ字型１３ｂａから開口方向に広がっている断面傾斜部１３ｂｂを有する。この断面Ｕ字型１３ｂａの内底部は、底板１１から組み込み方向の上側に配置されており、この内底部と底板１１との組み込み方向の高さは異なる。
この溝部１３ｂは、図５（ａ）に示すように、２個、軸方向に隙間をおいて平行に並んで同一形状に形成されている。

【0017】

断面Ｕ字型１３ｂａには、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌め込まれている。

【0018】

また、ハウジング２の側板１２、２２の一つには、その側板１２、２２から突出する１個の外部コネクタの差し込み口１４、２４が形成されている。この差し込み口１４、２４には、外部装置から不図示のコネクタが差し込まれる。外部装置は、そのコネクタを差し込み口１４、２４に差し込んだとき、差し込み口１４、２４に設けられた後述のコネクタピン４３に電気的に接続される。

【0019】

また、差し込み口１４、２４は、モータ５０の後述のブラケット５２と直接対向する側板１２、２２に形成されている。この側板１２、２２は軸方向と垂直方向に形成されている。また、差し込み口１４、２４とモータ５０は、モータの軸方向に重畳せずに配置されている。また、差し込み口の挿入方向は、モータの軸方向と平行となっている。

【0020】

減速ギヤ３１は、２個有し、後述のウォームギヤ５８に連結される。
出力軸３２は、硬質樹脂で形成され、外周に溝を有するフランジ状の出力ギヤを有し、出力ギヤは、減速ギヤ３１に連結される。また、出力軸３２は、下ケース１０と上ケース２０に形成された軸孔により軸支される。
出力軸３２の一面には、出力軸３２の回転位置を検出するパターン基板３３が固定されており、パターン基板３３は出力軸３２の回転に対応して一体に回転する。

【0021】

コネクタ側ターミナル４０は、パターン基板３３と接触するパターン用ブラシ４１と、給電端子５６ｂに接続された給電用ターミナル４２と、外部装置との接続用のコネクタピン４３と、これらを保持する絶縁樹脂による保持部４４と、からなる。
コネクタ側ターミナル４０は、図３（ａ）において、下ケース１０の図面左側の側板付近に配置されている。
コネクタ側ターミナル４０は、保持部４４に一体的に設けられた取付部の穴に、下ケース１０に設けられた突起を挿通して、熱かしめにて固定されている。

【0022】

パターン用ブラシ４１は、パターン基板３３と摺接することにより、出力軸３２の位置に相当する電圧値が検出され、出力軸３２の回転位置が分かる。

【0023】

２つの給電用ターミナル４２は、外部装置からの電力をモータの給電端子５６ｂに供給するものである。
２つの給電用ターミナル４２は、導電材料からなり、断面四角形状に形成されている。
２つの給電用ターミナル４２は、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有し、保持部４４から、第１方向に、下ケース１０と上ケース２０に接触することなく、それぞれ引き出されている。この２つの給電用ターミナル４２は、組み込み方向から見て重畳しないように軸方向の上側と下側に位置を変えて配置されており、かつ、軸方向から見て同じ高さになるように配置されており、かつ、保持部４４から、第１方向に、それぞれ同じ長さに引き出されている。

【0024】

コネクタピン４３は、差し込み口１４、２４に固定され、外部装置のコネクタと接続できる。

【0025】

モータ５０は、モータケース５１と、ブラケット５２と、固定子と、回転子と、モータ用ブラシ５６と、を有し、下ケース１０と上ケース２０の凹部１６、２６に挿入されて固定されている。モータ５０は、図３（ａ）において、下ケース１０の図面右側の側板付近に配置されている。

【0026】

モータケース５１は、金属材料により形成され、円筒部と上板からなり、上板の中央部にはラジアル軸受が圧入されている。
ブラケット５２は、モータケース５１の開口部に嵌着され、樹脂等の絶縁材料によって一体成形されている。ブラケット５２の中央部には、円形の凹部が形成されており、凹部の底面はスラスト軸受となっている。凹部にはラジアル軸受が圧入されている。ブラケット５２の外径は、モータケース５１の円筒部の内径と略同一である。

【0027】

固定子は、モータケース５１の円筒部の内周面に固着されており、円筒形状で円周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に着磁された永久磁石からなる。
回転子は、回転軸５３と、回転軸５３に固定され薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コアと、電機子コアにコイル状に巻回された銅線と、回転軸５３に固定されて銅線に電気的に接続された整流子５４と、を有する。
回転軸５３がラジアル軸受に挿通されて回転自在に支承される。そして、回転軸５３の一端はモータケース５１から突出してウォームギヤ５８が固着され、他端はスラスト軸受により支承されている。

【0028】

ブラケット５２の下端には、側板１２、２２が近接して配されている。

【0029】

このブラケット５２には、整流子５４に摺接して電流を流すように一対のモータ用ブラシ５６が設けられている。
モータ用ブラシ５６は、銅若しくは銅合金のような導電弾性材料からなり、図３（ａ）に示すように、平面５６ｂａと側面５６ｂｂを有する略薄平板状に形成されている。この平面５６ｂａは側面５６ｂｂに対して幅広であり、側面５６ｂｂは平面５６ｂａに対して幅狭である。

【0030】

２つのモータ用ブラシ５６は、図３（ｂ）に示すように、ブラケット５２の内側に、回転軸５３を中心に線対称に配置されている。
モータ用ブラシの一端５６ａは、整流子５４に接しながらブラケット５２の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端５６ｂは、ブラケット５２から径方向外側に（第１方向に）引き出された給電端子となっている。２つのモータ用ブラシ５６があるため、給電端子５６ｂは、一方の給電端子と、他方の給電端子を有しており、下ケース１０と上ケース２０に接触することなく、それぞれ引き出されている。
モータ用ブラシの一端５６ａとモータ用ブラシの他端である給電端子５６ｂは、切れ目のない同一部材により構成されている。
この給電端子５６ｂは、モータの径方向の一方向に突出する、所謂、横出しとなっている。

【0031】

モータ用ブラシ５６は、ブラケット５２に挿入されて固定されている。具体的に、モータ用ブラシ５６は、側面５６ｂｂから、軸方向に、ブラケット５２の内側に挿入されて固定されている。このため、図４（ａ）に示すように、組み込み方向から見ると、給電端子５６ｂは、幅広となる平面５６ｂａが見えることになる。しかし、この状態で給電端子５６ｂが、組み込み方向から、立上部の溝部１３ｂに嵌め込められるため、立上部の溝部を幅広に設計する必要がある。そこで、本例の給電端子５６ｂは、途中から、所定角度ねじられて（本例では９０°）、組み込み方向から見て、幅狭となる側面５６ｂｂが見えるようになっている。このように形成すると、立上部の溝部１３ｂは幅狭に設計できる。

【0032】

また、２つのモータ用ブラシの一端５６ａは、組み込み方向から見て、重畳するように、軸方向の同じ位置に固定されている。仮に、モータ用ブラシの全体形状が略薄平板状である場合、２つの給電端子５６ｂがブラケット５２から径方向外側に引き出されると、組み込み方向から見て、２つの給電端子５６ｂが重畳してしまう。すると、組み込み方向から見て、この重畳した２つの給電端子５６ｂと、軸方向の上側と下側に位置を変えた２つの給電用ターミナル４２は、立上部の溝部１３ｂに嵌め込みにくく、電気的に接続しにくい。

【0033】

そこで、２つの給電端子５６ｂは、組み込み方向から見て、軸方向の上側と下側に形状を変形させている（図４（ａ）参照）。このため、２つの給電端子５６ｂと２つの給電用ターミナル４２は、立上部の溝部１３ｂに容易に嵌め込みできて、電気的に接続できる。つまり、一方の給電用ターミナルと一方の給電端子は、立上部の一方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続できて、また、他方の給電用ターミナルと他方の給電端子は、立上部の他方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続できる。

【0034】

また、２つの給電端子５６ｂは、ブラケット５２から径方向外側に（第１方向に）それぞれ引き出されている。仮に、モータ用ブラシの全体形状が略薄平板状である場合、この２つの給電端子５６ｂは、軸方向から見て、組み込み方向に異なる高さに配置される。すると、軸方向から見て、異なる高さに配置された２つの給電端子５６ｂと、同じ高さに配置された２つの給電用ターミナル４２は、立上部の溝部１３ｂに嵌め込みにくく、電気的に接続しにくい。

【0035】

そこで、２つの給電端子５６ｂは、軸方向から見て、同じ高さになるように形状を変形させている（図４（ｂ）参照）。そこで、本例の給電端子５６ｂは、途中から、所定角度ねじられて（本例では９０°）、軸方向から見て、幅広となる平面５６ｂａが見えるようになっており、組み込み方向に同じ高さに配置される。このため、２つの給電端子５６ｂと、２つの給電用ターミナル４２は、容易に電気的に接続できる。つまり、一方の給電用ターミナルと一方の給電端子は、一方の溝部において電気的に接続できて、また、他方の給電用ターミナルと他方の給電端子は、他方の溝部において、電気的に接続できる。

【0036】

また、２つの給電端子５６ｂは、溝部の嵌込部において、波板としている。
そして、図４（ａ）に示すように、断面Ｕ字型１３ｂａの嵌込部における最小隙間Ｈ１は、給電用ターミナル４２と、弾性変形前の波板を有する給電端子５６ｂを重ねた最大厚みＨ２より若干小さい。具体的に、最小隙間Ｈ１は、溝部の軸方向の長さであり、最大厚みＨ２は、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂの軸方向の長さである。

【0037】

そして、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが溝部１３ｂに嵌め込まれると、嵌込部にて、給電端子５６ｂが若干弾性変形しながら給電用ターミナル４２に圧接して、電気的に接続されている。

【0038】

上述の構成により、モータの回転が、ウォームギヤ５８、減速ギヤ３１、出力軸３２を介して、例えば、空気調整装置の気流調節弁の回転軸に伝達できる。

【0039】

本例のモータアクチュエータ１は、モータ５０と、コネクタ側ターミナル４０と、ハウジング２を有する。
モータ５０は、モータケース５１と、モータケース５１に装着されたブラケット５２と、モータケース５１とブラケット５２に軸支された回転軸５３と、回転軸５３に固定された整流子５４と、ブラケット５２に固定されて整流子５４に給電する給電端子５６ｂと、を有する。
コネクタ側ターミナル４０は、給電用ターミナル４２を有する。
ハウジング２は、モータ５０とコネクタ側ターミナル４０を内部で固定する、下ケース１０と上ケース２０とからなる。
下ケース１０には、内側に、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌め込まれる嵌込部が一体に形成されている。
給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されている。

【0040】

よって、本例のモータアクチュエータは、給電用ターミナルと給電端子が嵌込部に嵌め込まれている構造のため、モータ自体や車両等の振動により、接触不良になりにくく接触信頼性が向上して、びびり音が生じずにすむ。
また、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、嵌込部に嵌め込みされて電気的に接続されて半田接続を不要とするため、半田接続に生じる半田くずがハウジング内に生じない。

【0041】

また、下ケース１０は、内側に立上部１３を有する。
立上部１３には、端部１３ａが形成されている。
端部１３ａには、溝部１３ｂが形成されている。
溝部１３ｂは、上述の嵌込部である。
そして、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが溝部１３ｂに嵌め込まれて電気的に接続されている。

【0042】

よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、立上部の溝部に嵌め込まれている構造のため、モータ自体や車両等の振動により、接触不良になりにくく接触信頼性が向上して、びびり音が生じずにすむ。
また、給電用ターミナルと給電端子は、立上部の溝部に嵌め込みされて電気的に接続されて半田接続を不要とするため、半田接続に生じる半田くずがハウジング内に生じない。

【0043】

また、給電用ターミナル４２は、コネクタ側ターミナル４０から、下ケース１０と上ケース２０の組み込み方向に対して垂直な第１方向に引き出されている。
給電端子５６ｂは、モータから、第１方向に引き出されている。
溝部１３ｂは、第１方向に連続して形成されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、第１方向に配置されているため、コネクタ側ターミナルとモータから、最も短い距離で電気的に接続でき、端子の引き回しの空間を小さくできる。

【0044】

また、第１方向は、モータの径方向の一方向である。
モータ５０は、モータ用ブラシ５６を有する。
モータ用ブラシの一端５６ａは、整流子５４に接しながらブラケット５２の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端は、給電端子５６ｂである。
そして、モータ用ブラシの一端とモータ用ブラシの他端は切れ目のない同一部材により構成されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、このモータは、横出しの給電端子となる。そして、モータ用ブラシがモータの径方向に延出されると、延出された部分がこのまま給電端子となり、端子の引き回しを容易にできる。

【0045】

また、給電端子５６ｂは、溝部の嵌込部において、波板である。
嵌込部における最小隙間Ｈ１は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みＨ２より若干小さい。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は弾性的に溝部に接圧されるため、接触安定性を確保しやすい。

【0046】

また、溝部１３ａは、この溝部１３ａの開口方向に広がっている断面傾斜部１３ｂｂを有する。このため、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、溝部に嵌め込みしやすく、組立作業性を向上できる。

【0047】

また、給電用ターミナル４２は、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有する。
給電端子５６ａは、一方の給電端子と、他方の給電端子を有する。
溝部１３ｂは、端部に２個形成されている。
一方の給電用ターミナルと一方の給電端子が一方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
他方の給電用ターミナルと他方の給電端子が他方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
よって、給電用ターミナルと給電端子は、電気的に接続できる。

【0048】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上述以外にも種々変形して実施することが可能である。

【0049】

上述の実施形態の説明では、溝部１３ｂを有する立上部１３は下ケース１０に形成されていたが、本発明はこれに限らない。
例えば、溝部を有する立上部は、下ケースではなく上ケースに形成されてもよい。

【0050】

また、上述の実施形態の説明では、嵌込部は、立上部の端部に形成された溝部であり、２つの給電用ターミナル４２は、保持部４４から、第１方向に、下ケース１０と上ケース２０に接触することなく、引き出されており、また、給電端子５６ｂは、モータから径方向に、下ケース１０と上ケース２０に接触することなく、引き出されているが、本発明はこれに限らない。
例えば、嵌込部が、立上部の端部ではなく、下ケースの底板１１の内側に形成された溝部でもよい。この場合、給電用ターミナルと給電端子が、この嵌込部に嵌め込みできるように変形されて、下ケースの底板１１に接触しながら、底板１１の内側に形成された嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されている。

【0051】

また、上述の実施形態の説明では、嵌込部において、波板が給電端子に形成されているが、本発明はこれに限らない。
例えば、波板が給電端子に形成されずに、給電用ターミナルに形成されてもよい。つまり、嵌込部において、給電用ターミナルが波板であり、給電端子が平板でもよい。
また、例えば、溝部の嵌込部において、給電端子と給電用ターミナルが共に平板でもよく、この場合、嵌込部における最小隙間Ｈ１は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みＨ２とほぼ同じとする。

【0052】

また、上述の実施形態の説明では、溝部１３ｂは、断面Ｕ字型１３ｂａと、断面Ｕ字型１３ｂａから開口方向に広がっている断面傾斜部１３ｂｂを有するが、本発明はこれに限らない。
例えば、溝部は、断面Ｕ字型のみであり、この溝部における最小隙間Ｈ１は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みＨ２より若干小さくてもよい。この例は、上述の実施形態に比べて僅かに溝部に嵌め込みしにくくなるものの、給電用ターミナルと給電端子は電気的接続を確実にできて、接触不良になりにくく接触信頼性が向上して、びびり音が生じずにすむ。

【0053】

また、上述の実施形態の説明では、給電端子５６ｂは、モータケースからモータの径方向に突出する横出しとなっているが、本発明はこれに限らない。
例えば、給電端子は、横出しではなく、ブラケットからモータの軸方向に突出する縦出しでもよい。この縦出しの給電端子は、ブラケットの外側を引き回すような形状となり、上述の嵌込部に嵌め込まれる。

【0054】

また、上述の実施形態の説明では、嵌込部は溝部であるが、本発明はこれに限らない。
例えば、嵌込部は、立上部に形成された複数の突起を使い、この突起の間に給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌め込まれて電気的に接続できる形状でもよい。
また、例えば、嵌込部は、ケースの内側に形成されたフックのある切り起こし片を使い、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが共に嵌め込まれて電気的に接続できる形状でもよい。

【0055】

また、上述の説明では、下ケース１０には、内側に、給電用ターミナル４２と給電端子５６ｂが嵌め込まれる嵌込部が一体に形成されているが、別体に形成されてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ モータアクチュエータ
２ ハウジング
１０ 下ケース
１１ 下ケースの底板
１２ 下ケースの側板
１３ 立上部
１３ａ 立上部の端部
１３ｂ 立上部の端部の溝部（嵌込部）
１３ｂａ 溝部の断面Ｕ字型
１３ｂｂ 溝部の断面傾斜部
１４ 下ケースの差し込み口
１６ 凹部
２０ 上ケース
２１ 上ケースの上板
２２ 上ケースの側板
２４ 上ケースの差し込み口
２６ 凹部
３１ 減速ギヤ
３２ 出力軸
３３ パターン基板
４０ コネクタ側ターミナル
４１ パターン用ブラシ
４２ 給電用ターミナル
４３ コネクタピン
４４ 保持部
５０ モータ
５１ モータケース
５２ ブラケット
５３ 回転軸
５４ 整流子
５６ モータ用ブラシ
５６ａ モータ用ブラシの一端
５６ｂ モータ用ブラシの他端（給電端子）
５６ｂａ モータ用ブラシの他端の平面
５６ｂｂ モータ用ブラシの他端の側面
５８ ウォームギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】